电缸选型帮助 齿形带式电缸和丝杆式电缸概览 齿形带式电缸 丝杆式电缸 坐标系 速度可达 10 m/s 加速度可达 0 m/s 2 重复精度可达 ±0.08 mm 行程可达 800 mm ( 根据要求可提供更长的行程 ) 电机安装灵活 速度可达 2m/s 加速度可达 20 m/s 2 重复精度可达 ±

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1 齿形带式电缸EGC-HD-TB 带重载导轨

2 电缸选型帮助 齿形带式电缸和丝杆式电缸概览 齿形带式电缸 丝杆式电缸 坐标系 速度可达 10 m/s 加速度可达 0 m/s 2 重复精度可达 ±0.08 mm 行程可达 800 mm ( 根据要求可提供更长的行程 ) 电机安装灵活 速度可达 2m/s 加速度可达 20 m/s 2 重复精度可达 ±0.003 mm 行程可达 3000 mm 齿形带式电缸型号 F x [N] v [m/s] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] 属性 重载循环滚珠轴承导轨 EGC-HD-TB 扁平结构 封闭式型材 刚性佳 双导轨导向精确 负载能力强 适合作为基础轴, 用于直线门架和悬臂式电缸 循环滚珠轴承导轨 EGC-TB-KF ELGA-TB-KF 封闭式型材 刚性佳 导轨导向精确 负载能力强 驱动齿轮小, 减少必要的驱动扭矩 节省空间的位置感测 内部导轨和齿形带 精确而有弹性的导轨 导轨和齿形带由封条保护 高输送力 ELGR-TB 成本优化的杆导向 即可安装的单元 滚珠轴承负载能力强, 可用于动态操作 滚轮轴承导轨 ELGA-TB-RF 坚固的滚轮轴承导轨 导轨和齿形带由封条保护 速度可达 10 m/s 与带导轨的轴相比, 重量更轻 ELGA-TB-RF-F 食品区域适用 坚固的滚轮轴承导轨 导轨和齿形带由封条保护 速度可达 10 m/s 与带导轨的轴相比, 重量更轻 2 Internet: Subject to change 201/04

3 电缸选型帮助 齿形带式电缸和丝杆式电缸概览 齿形带式电缸 丝杆式电缸 坐标系 速度可达 10 m/s 加速度可达 0 m/s 2 重复精度可达 ±0.08 mm 行程可达 800 mm ( 根据要求可提供更长的行程 ) 电机安装灵活 速度可达 2m/s 加速度可达 20 m/s 2 重复精度可达 ±0.003 mm 行程可达 3000 mm 齿形带式电缸型号 F x [N] v [m/s] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] 属性 滑动轴承导轨 ELGA-TB-G 导轨和齿形带由封条保护 用于简单的抓取任务 用作外部导向的驱动器 可用于恶劣的环境条件 ELGR-TB-GF 成本优化的杆导向 即可安装的单元 重载滑动轴承, 可用于恶劣的环境条件 丝杆式电缸型号 F x [N] v [m/s] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] 属性 重载循环滚珠轴承导轨 EGC-HD-BS 扁平结构 封闭式型材 刚性佳 双导轨导向精确 负载能力强 适合作为基础轴, 用于直线门架和悬臂式电缸 循环滚珠轴承导轨 EGC-BS-KF 封闭式型材 刚性佳 导轨导向精确 负载能力强 用于对速度 输出力和精度有非常高要求的场合 节省空间的位置感测 EGSK EGSP 丝杆式电缸, 精度最高 结构紧凑 刚性佳 循环滚珠轴承导轨和滚珠丝杆, 不带笼式滚珠轴承 标准结构, 库存现货 丝杆式电缸, 精度最高 结构紧凑 刚性佳 循环滚珠轴承导轨, 带笼式滚珠轴承 滚珠丝杆规格 33 46, 带笼式滚珠轴承 201/04 Subject to change Internet: 3

4 齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨主要特性 概览 新型重载导轨 : 可承受最大的负载和扭矩 进给力和速度大 使用寿命长 双导轨导向精确 负载能力强 适合作为基础轴, 用于直线门架和悬臂式电缸 除了技术参数以外, 该齿形带式电缸也是性价比优异的产品 节省空间的位置感测, 接近开关可安装在型材槽内 在驱动单元上有多种安装方式可选 电机安装灵活 电机可以安装在电缸四侧的任意一侧, 而且随时可以转换 扁平结构 封闭式型材 刚性佳 EGC-HD-12 EGC-HD-160 EGC-HD-220 电缸的特性值下表中的参数是最大值 各派生型的精确值参见样本中相对应的技术参数 类型 规格 工作行程 速度 重复精度 进给力 导轨特性力和扭矩 Fy Fz Mx My Mz [mm] [m/s] [mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] 循环滚珠轴承导轨 H- 注意 PositioningDrives 选型软件 4 Internet: Subject to change 201/0

5 齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨主要特性 滑块派生型 标准滑块 标准滑块, 防护型 带附加滑块 完整的系统包括齿形带式电缸 电机 电机控制器和电机安装组件齿形带式电缸, 带循环滚珠轴承导轨 电机安装组件 轴向安装组件包括 : 电机法兰 联轴器壳体 联轴器 螺钉 电机减速机电机控制器 伺服电机 EMME-AS, EMMS-AS 减速机 EMGA 伺服电机控制器 CMMP-AS -H- 注意 齿形带式电缸 EGC 和电机有一系列专配的完整解决方案 201/0 Subject to change Internet:

6 齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨型号代码 型号 EGC HD TB 0H GK EGC 齿形带式电缸 导轨 HD 重载导轨 规格 行程 [mm] 驱动器功能 TB 齿形带 行程余量 滑块 GK GP 标准滑块标准滑块, 防护型 6 Internet: Subject to change 2014/04

7 齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨型号代码 ZUB 2MX2Z DN 附加滑块 KL 标准滑块, 左侧 附加滑块 KR 标准滑块, 右侧 附件, 单独供货 M 型材安装件 B 安装沟槽盖 S 传感器沟槽盖 Y 沟槽螺母, 用于安装槽 X 接近开关 (SIES), 电感式,8 号槽, PNP, 常开触点,7. m 电缆 Z 接近开关 (SIES), 电感式,8 号槽, PNP, 常闭触点,7. m 电缆 A 紧急缓冲器, 带支架 C 液压缓冲器, 带支架 O 接近开关 (SIEN), 电感式,M8, PNP, 常开触点,2. m 电缆 P 接近开关 (SIEN), 电感式,M8, PNP, 常闭触点,2. m 电缆 W 接近开关 (SIEN), 电感式,M8, PNP, 常开触点, 插头 M8 R V CL 操作手册 接近开关 (SIEN), 电感式,M8, PNP, 常闭触点, 插头 M8 连接电缆电缆夹 DN 无 2014/04 Subject to change Internet: 7

8 齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨外围元件一览 aj aa ab ac ad ae af 8 Internet: Subject to change 201/02

9 齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨外围元件一览 派生型和附件 型号 简要说明 页码 /Internet 1 紧急缓冲器, 带支架 A 2 液压缓冲器, 带支架 C 3 定位销 / 套 ZBS, ZBH 4 传感器感应片 X, Z, O, P, W, R 传感器支架 O, P, W, R 6 接近开关 M8 O, P, W, R 7 轴向安装组件 EAMM-A 8 电机 EMME, EMMS 9 沟槽盖 B, S aj 接近开关,T 型槽 X, Z aa 连接电缆 V ab 电缆夹 CL ac 沟槽螺母 Y ad 转接组件 DHAM ae 附加型材 HMIA af 型材安装件 M 出现故障时防止终端位置的挡块受损 26 出现故障时防止终端位置的挡块受损 26 用于滑块上负载和附件的固定 28 电缸的供货范围内包括 2 件定位销 / 套用于感测滑块位置 26 用于将电感式接近开关 ( 圆形结构 ) 安装到电缸上 26 电感式接近开关, 圆形结构 29 订货代码为 O P W R 的接近开关的供货范围内包括 1 件传感器感应片和最多 2 件传感器支架用于电机轴向安装 ( 包括 : 联轴器 联轴器壳体和电机法兰 ) 24 与电缸相匹配的电机, 带或不带减速机, 带或不带制动装置 24 用于防止灰尘进入 28 电感式接近开关, 用于 T 型槽 29 订货代码为 X Z 的接近开关的供货范围内包括 1 件传感器感应片用于接近开关 ( 订货代码 W 和 R) 29 用于将接近开关电缆固定在槽内 28 用于安装附件 28 用于将电缸安装在型材上 28 用于安装和导引能源链 28 用于将电缸安装在型材上 2 201/02 Subject to change Internet: 9

10 齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨技术参数 功能 -N- 规格 T- 行程长度 mm -W- 主要技术参数规格 结构特点 齿形带式电缸 导轨 循环滚珠轴承导轨 安装位置 任意 工作行程 [mm] 最大进给力 F x [N] 最大空载扭矩 1) [Nm] 最大空载偏移阻力 1) [N] 最大驱动扭矩 [Nm] 最大速度 EGC- -GK [m/s] 3 EGC- -GP [m/s] 3 最大加速度 [m/s 2 ] 40 0 重复精度 [mm] ) 速度 0.2 m/s 时测量的结果 工作和环境条件 环境温度 [ C] 防护等级 IP40 持续通电率 [%] 100 重量 [g] 规格 mm 行程时的基本重量 1) 每 10 mm 行程的附加重量 滑块 EGC- -GK EGC- -GP 附加滑块 EGC- -GK EGC- -GP ) 包括滑块 10 Internet: Subject to change 201/02

11 齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨技术参数 齿形带 规格 齿距 [mm] 3 8 宽度 [mm] 延伸率 1) [%] 有效直径 [mm] 进给常数 [mm/rev.] ) 最大进给力时测量的结果 转动惯量 规格 J O [kg cm 2 ] 4, J S, 每米行程时的转动惯量 [kg cm 2 /m] J L, 每公斤有效负载的转动惯量 [kg cm 2 /kg] J W, 附加滑块的转动惯量 [kg cm 2 ] 整个电缸转动惯量 J A 的计算公式如下 : J A =J O +J W +J S x 工作行程 [m] + J L xm 有效负载 [kg] 材料剖面图 电缸 1 端盖 阳极氧化精制铝合金 2 导轨 喷漆耐腐蚀钢 3 齿形带 聚氯丁烯, 带玻璃纤维线绳和尼龙涂层 4 滑块 阳极氧化精制铝合金 型材 阳极氧化精制铝合金 6 齿形带带盘 高质合金不锈钢 材料注意事项 符合 RoHS 规定含 PWIS( 油漆湿润缺陷物质 ) 201/02 Subject to change Internet: 11

12 齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨技术参数 特性负载值图中所示的力和扭矩以滑块表面为参照系 力的作用点就是导轨中心线和滑块纵向中心线的交汇点 动态工作时不得超过这些数值, 在缓冲阶段须特别注意 最大许用力和扭矩 ( 以使用寿命 000 km 计算 ) 规格 Fy max. [N] Fz max [N] Mx max. [Nm] My max. [Nm] Mz max. [Nm] H- 注意 针对使用寿命为 000 km 的导向系统, 其负载比较系数数值必须为 fv < 1, 这是基于使用寿命 为 000 km 时, 最大许用的力和扭矩计算得出 若电缸同时受到两种以上图中所示的力和扭矩作用时, 除了满足指定的最大负载外还必须满足以下公式 : 计算负载比较系数 : f v = F y,dyn F y,max + F z,dyn F z,max + M x,dyn M x,max + M y,dyn M y,max + M z,dyn M z,max 12 Internet: Subject to change 201/02

13 齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨技术参数 计算使用寿命导轨的使用寿命取决于负载 为了粗略估算导轨的使用寿命, 以下图表显示了负载比较系数 f v 与使用寿命的关系 这些数值只是理论值 若负载比较系数 f v 大于 1., 就必须咨询当地 Festo 联系人 负载比较系数 f v 与使用寿命的关系实例 : 一用户想移动 Xkg 负载 通过公式 12 得出负载比较系数 f v 的值为 1. 根据图表, 导轨的使用寿命约 为 1,00 km 降低加速度就会降低 Mz 和 My 的值 负载比较系数 f v 为 1 时, 导轨的使用寿命为 000 km -H- 注意 选型软件 sizing software 通过选型软件可计算出使用寿命为,000 km 的导轨工作负载 f v > 1. 仅为循环滚珠轴承导轨的理论比较值 000 km 时循环滚珠轴承导轨的动态力和扭矩的特征负载值比较 滚轮轴承导轨的特征负载值在 ISO 和 JIS 标准中都有规定, 它们使用的是动态和静态的力和扭矩 这些力和扭矩参数基于导轨系统预期使用寿命 100 km (ISO) 或 0 km( JIS) 由于特征负载值取决于使用寿命,000 km 使用寿命所对应的最大许用力和扭矩不能与 ISO/JIS 标准中的滚轮轴承导轨动态力和扭矩进行比较 为了便于对带有滚轮轴承导轨的 EGC 电缸进行导向能力的比较, 下表列出了计算使用寿命为 100 km 时许用的力和扭矩的理论值 该值对应于 ISO 标准的动态力和扭矩 这些 100 km 值是通过数学方式计算得出的, 只能用于和 ISO 标准的动态力和扭矩做比较 电缸不能真的采用这些特征值, 否则产品将受损 基于理论使用寿命 100 km( 仅从导轨方面看 ) 的最大许用力和扭矩规格 Fy max. [N] Fz max. [N] Mx max. [Nm] My max. [Nm] Mz max. [Nm] /02 Subject to change Internet: 13

14 齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨技术参数 最大加速度 a 和应用负载 m 的关系 EGC-HD-12 EGC-HD-160 EGC-HD-220 水平安装位置垂直安装位置 速度 v 和转速 n 的关系 EGC-HD-12 EGC-HD-160 EGC-HD Internet: Subject to change 201/02

15 齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨技术参数 理论进给力 F 和输入扭矩 M 的关系 EGC-HD-12 EGC-HD-160 EGC-HD-220 行程余量行程长度 行程余量 选用的行程通常就是所需的工作行程 派生型 GK 的导轨上没有长期的润滑单元 因此, 端盖和滑块之间必须预留一段安全距离, 但该安全距离不能作为工作行程来使用 通过模块化产品系统中的行程余量特性可以为派生型 GP 定义端盖和滑块之间的安全距离 ( 类似于 GK) 派生型 GK 的每个终端位置都要加上行程余量和安全距离 行程余量长度可自由选择 行程长度加 2x 行程余量的和不得超过最大工作行程 实例 : 型号 : EGC-HD TB-20H- 工作行程 = 00 mm 2x 行程余量 =40mm 总行程 = 40 mm (40 mm = 00 mm + 2x 20 mm) 规格 L9 = Gk 的安全距离 ( 每个终端位置 ) [mm] /02 Subject to change Internet: 1

16 齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨技术参数 工作行程缩短标准滑块 GK/GP, 带附加滑块 KL/KR 对于带附加滑块的齿形带式电缸, 工作行程会由于附加滑块的长度 L17 和滑块之间的距离 L18 而缩短 如果订购的是派生型 GP, 那么附加滑块也是防护型滑块 L16 = L17 = L18 = 滑块长度附加滑块长度滑块之间的距离 实例 : 型号 : EGC-HD TB- -GP-KR L18 = 100 mm L16 L18 L17 工作行程 = 1000 mm 328 mm 100 mm = 72 mm 尺寸 附加滑块 规格 派生型 GK GK GP GK GP 长度 L17 [mm] 每一侧工作行程的缩短适用于带紧急缓冲器 NPE/ 液压缓冲器 YSRW, 带液压缓冲器支架 EAYH-L2 对于齿形带式电缸, 工作行程会由于紧急缓冲器 / 液压缓冲器和液压缓冲器支架的总尺寸而缩短 规格 带紧急缓冲器 [mm] 带液压缓冲器 [mm] 面积二次矩 Z- 轴 Y- 轴 规格 Iy [mm 4 ] 6.89x x10.8x10 Iz [mm 4 ] 40.9x x10 31x10 16 Internet: Subject to change 201/02

17 齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨技术参数 最大许用支撑跨度 L( 不带型材安装件 ) 和作用力 F 的关系 电缸可能需要支撑, 以限制长行程时产生的挠度 下图就是用来确定最大许用支撑跨度 l 与作用于电缸的力 F 的关系 挠度 f=0.mm L L 作用力 Fy 作用力 Fz EGC-HD-12-TB EGC-HD-160-TB EGC-HD-220-TB 建议挠度极限值为确保电缸的性能不受损害, 建议遵照以下挠度极限值 挠度越大, 摩擦力就越大, 磨损就越大, 寿命就会相应缩短 规格 动态挠度 ( 移动负载 ) 静态挠度 ( 静止负载 ) 电缸长度的 0.0%, 最大 0. mm 电缸长度的 0.1% 201/02 Subject to change Internet: 17

18 齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨技术参数 尺寸 下载 CAD 数据 + = 加上行程长度 + 2x 行程余量 L9 带 GP: 长期润滑单元的尺寸 1 规格 B1 B2 B3 B8 D1 H M M M8 D2 H7 D3 D4 D7 规格 H1 H2 H3 H4 H7 L1 L2 L3 L4 min 规格 L L6 L8 L9 T1 T2 T4 T Internet: Subject to change 201/02

19 齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨技术参数 尺寸型材 下载 CAD 数据 1 传感器槽, 用于接近开关 2 安装槽, 用于沟槽螺母 规格 B10 B11 H GK 标准滑块 规格 12 安装孔, 用于定位套 ZBH 6 安装孔, 用于定位销 ZBS 规格 B4 ±0.1 B10 D1 H7 D2 H7 D3 D6 H2 ±0.03 H3 ±0.0 H4 ±0.1 L1 ±0.1 L2 ±0.2 L3 ± M M 规格 L4 L L6 L7 L8 L10 L11 T1 T2 T3 ±0.1 ±0.2 ±0.1 ±0.03 ±0.1 ± /02 Subject to change Internet: 19

20 齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨技术参数 尺寸 GK 标准滑块 /GP 标准滑块, 防护型 下载 CAD 数据 规格 160 安装孔, 用于定位套 ZBH 规格 B4 ±0.1 B10 *) D2 H7 D3 D6 H2 ±0.03 H3 ± M6 M 规格 H10 *) L1 L4 L L10 *) T1 T2 ±0.1 ±0.03 ± *) 防护型 20 Internet: Subject to change 201/02

21 齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨技术参数 尺寸 GK 标准滑块 /GP 标准滑块, 防护型 下载 CAD 数据 规格 220 安装孔, 用于定位套 ZBH 规格 B4 ±0.1 B10 *) D2 H7 D3 D6 H3 ±0.0 H4 ±0.03 H10 *) M6 M 规格 L1 L4 L L9 L10 *) T1 T2 ±0.1 ±0.03 ±0.1 ± *) 防护型 201/02 Subject to change Internet: 21

22 齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨订货数据 模块化产品 订货代码必填数据 沟槽, 用于接近开关 O U R L V H 顶部底部右侧左侧前侧后侧 附件 A C 28 X, Z, O, P, W, R O, P, W, R O, P, W, R 轴向安装组件 24 伺服电机 24 B, S X, Z V CL Y 29 M 22 Internet: Subject to change 201/02

23 齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨订货数据 模块化产品 订货表规格 条件 代码 输入代码 0M 模块订货号 结构特点 直线电缸 EGC EGC 导轨 重载导轨 -HD -HD 规格 行程 [mm] 功能 齿形带 -TB -TB 行程余量 [mm] 0 999(0= 无行程余量 ) 1 - H 滑块 标准滑块 -GK 标准滑块, 防护型 -GP 0O 附加滑块 左侧 附加滑块, 标准滑块, 左侧 2 -KL 右侧 附加滑块, 标准滑块, 右侧 2 -KR 附件 附件, 单独供货 ZUB- ZUB- 型材安装件 1 0 M 沟槽盖 安装槽 1 0(1=2 件 x 00 mm) 4 B 传感器槽 1 0 S 沟槽螺母, 用于安装槽 Y 接近开关 (SIES), 电感 常开触点,7. m 电缆 1 6 X 式,8 号槽,PNP, 包括传感器感应片 常闭触点,7. m 电缆 1 6 Z 紧急缓冲器, 带支架 A 液压缓冲器, 带支架 C 接近开关 (SIEN), 电感 常开触点,2. m 电缆 1 99 O 式, M8, PNP, 包括 常闭触点,2. m 电缆 1 99 P 传感器感应片, 带支架 常开触点, 插头 M W 常闭触点, 插头 M R 连接电缆,M8, 3 线,2.m 1 99 V 电缆夹 10, 20, 30, 40, 0, 60, 70, 80, 90 CL 操作手册 免责声明 - 不包括用户文档 ( 已提供 )(PDF 格式的操作手册可在 免费查阅 ) -DN 1 - 行程长度加 2x 行程余量不得超过最大行程长度 2 KL, KR 如果选择防护型滑块派生型 (GP), 那么附 加滑块 (KL KR) 也是防护型滑块 3 A, C 不可与滑块 GP 组合使用 4 B, Y 规格 160 的供货范围包括用于两条沟槽 ( 31). M O 必填数据选填数据 订货代码 EGC HD TB 201/02 Subject to change Internet: 23

24 齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨附件 -H- 说明 根据电机和驱动器的组合, 有时或不能达到驱动器的最高输 出力 电缸 / 电机与轴向安装组件的许用组合 带减速机技术参数 Internet: eamm-a 电机 1) 减速机轴向安装组件轴向安装组件包含电机法兰联轴器定位环 型号 型号 订货号 型号 订货号型号 订货号型号 订货号型号 EGC-HD-12 配伺服电机 EMMS-AS-- EMGA-60-P-G -SAS EAMM-A-M43-60G EAMF-A-43D-60G/H 8001 EAMD X EAML EMMS-AS-70- EMGA-60-P-G -SAS EAMM-A-M43-60G EAMF-A-43D-60G/H 8001 EAMD X EAML 配步进电机 EMMS-ST-7- EMGA-60-P-G -SST EAMM-A-M43-60G EAMF-A-43D-60G/H 8001 EAMD X EAML EGC-HD-160 配伺服电机 EMMS-AS-70- EMGA-80-P-G -SAS EAMM-A-M48-80G EAMF-A-48C-80G EAMD X2-U 8031 EAML EMME-AS-80- EMGA-80-P-G -EAS EAMM-A-M48-80G EAMF-A-48C-80G EAMD X2-U 8031 EAML EMME-AS-100- EMGA-80-P-G -SAS EAMM-A-M48-80G EAMF-A-48C-80G EAMD X2-U 8031 EAML EMMS-AS-100- EMGA-80-P-G -SAS EAMM-A-M48-80G EAMF-A-48C-80G EAMD X2-U 8031 EAML 配步进电机 EMMS-ST-87- EMGA-80-P-G -SST EAMM-A-M48-80G EAMF-A-48C-80G EAMF-A-48C-80G EAMF-A-48C-80G EGC-HD-220 配伺服电机 EMMS-AS-100- EMGA-120-P-G -SAS EAMM-A-M80-120G EAMF-A-80A-120G EAMD X27-U EAML EMMS-AS-140- EMGA-120-P-G -SAS EAMM-A-M80-120G EAMF-A-80A-120G EAMD X27-U EAML ) 输入扭矩不可超出轴向安装组件允许的最大可传输扭矩 24 Internet: Subject to change 201/01

25 齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨附件 型材安装件 MUE ( 订货代码 M) 材料阳极氧化铝符合 RoHS 规定 尺寸和订货数据 用于规格 B1 B2 B3 B4 D1 H1 H2 H 用于规格 H4 H L1 L2 重量 订货号 型号 [g] MUE-70/ MUE-70/ MUE-120/18 201/01 Subject to change Internet: 2

26 齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨附件 液压缓冲器支架, 支架 EAYH 紧急缓冲器 NPE 28 液压缓冲器 YSRW 28 ( 订货代码 A 或 C) 材料阳极氧化铝符合 RoHS 规定 不可与派生型 GP 组合使用 1 紧急缓冲器 NPE 2 液压缓冲器 YSRW 尺寸和订货数据 用于规格 B1 B3 D1 H1 H2 H3 L1 L2 L3 L4 重量 订货号 型号 Min. [g] 液压缓冲器支架 M16x EAYH-L M22x EAYH-L M26x EAYH-L2-220 紧急缓冲器支架 EAYH-L2-12-N EAYH-L2-160-N EAYH-L2-220-N 传感器感应片 SF-EGC-HD-1 用于通过接近开关 SIES-8M 进行感测 ( 订货代码 X 或 Z) 材料镀锌钢符合 RoHS 规定 尺寸和订货数据 用于规格 B2 D1 H1 L1 L2 重量 订货号 型号 [g] 12 2 M4x SF-EGC-HD M4x SF-EGC-HD Mx SF-EGC-HD Internet: Subject to change 201/01

27 齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨附件 传感器感应片 SF-EGC-HD-2 用于通过接近开关 SIEN-M8B ( 订货代码 O, P, W 或 R) 或 SIES-8M ( 订货代码 X 或 Z) 进行感测 材料镀锌钢符合 RoHS 规定 传感器支架 HWS-EGC 用于接近开关 SIEN-M8B ( 订货代码 O, P, W 或 R) 材料镀锌钢符合 RoHS 规定 尺寸和订货数据 用于规格 B1 B2 B3 B4 D1 D2 D3 D4 H1 H M4x8 Mx M4x8 Mx Mx10 Mx 用于规格 H3 H4 H H6 L1 L2 L3 L4 L L 用于规格 重量 订货号 型号 用于规格 重量 订货号 型号 [g] [g] 传感器感应片 传感器支架 SF-EGC-HD HWS-EGC-M SF-EGC-HD HWS-EGC-M SF-EGC-HD HWS-EGC-M8-B 201/01 Subject to change Internet: 27

28 定位销 / 套 ZBS/ZBH 2) 12 用于滑块 ZBS- 10 齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨附件 订货数据 用于规格备注订货代码订货号型号 PU 1) 紧急缓冲器 NPE 12 与液压缓冲器支架 EAYH A NPE 组合使用 NPE NPE-220 液压缓冲器 YSRW 技术参数 Internet: ysrw 12 与液压缓冲器支架 EAYH C YSRW 组合使用 YSRW YSRW 沟槽螺母 NST 12, 160 3) 用于安装槽 Y NST--M ), NST-8-M ZBH-9 沟槽盖 ABP 12, 160 3) 用于安装槽 B ABP ), 220 每件 0. m ABP-8 沟槽盖 ABP-S 用于传感器槽每件 0. m S ABP--S1 2 电缆夹 SMBK 用于传感器槽, 用于固定接近开关电缆 CL 3424 SMBK ) 每包的数量 2) 电缸的供货范围内包括 2 件定位销 / 套 3) 用于侧面的安装槽 4) 用于下面的安装槽 28 Internet: Subject to change 201/01

29 齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨附件 电缸和支撑型材之间的安装选项 视转接组件的不同, 电缸和支撑型材之间的间距可以是 : x=20mm 或 0 mm 支撑型材在安装时必须采用至少 2 个转接组件 若行程较长, 则每 00 mm 需要一组转接组件 例子 : x x 订货数据 用于规格备注订货号型号 PU 1) 转接组件 DHAM 160 用于在电缸上安装支撑型材 电缸和型材之间的间距 20 mm DHAM-ME-N1-CL DHAM-ME-N2-CL 12, 160 用于在电缸上安装支撑型材 电缸和型材之间的间距 0 mm 7460 DHAM-ME-N1-0-CL DHAM-ME-N2-0-CL 支撑型材 HMIA 用于导引能源链 HMIA-E07-1 1) 每包的数量 订货数据 接近开关, 用于 T 型槽, 电感式技 技术参数 Internet: sies 安装方式 电接口 开关输出 电缆长度 订货代码 订货号 型号 [m] 常开触点 从上方插入沟槽, 与型材齐平 电缆,3 线 PNP 7. X 1386 SIES-8M-PS-24V-K-7,-OE 插头 M8x1, 3 针 SIES-8M-PS-24V-K-0,3-M8D 电缆,3 线 NPN SIES-8M-NS-24V-K-7,-OE 插头 M8x1, 3 针 SIES-8M-NS-24V-K-0,3-M8D 常闭触点 从上方插入沟槽, 与型材齐平 电缆,3 线 PNP 7. Z 1391 SIES-8M-PO-24V-K-7,-OE 插头 M8x1, 3 针 SIES-8M-PO-24V-K-0,3-M8D 电缆,3 线 NPN SIES-8M-NO-24V-K-7,-OE 插头 M8x1, 3 针 SIES-8M-NO-24V-K-0,3-M8D 201/01 Subject to change Internet: 29

30 齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨附件 订货数据 接近开关 M8 ( 圆形结构 ), 电感式 技术参数 Internet: sien 电接口 LED 开关输出 电缆长度 订货代码 订货号 型号 [m] 常开触点 电缆,3 线 插头 M8x1, 3 针 PNP 2. O SIEN-M8B-PS-K-L PNP W SIEN-M8B-PS-S-L 常闭触点 电缆,3 线 插头 M8x1, 3 针 PNP 2. P SIEN-M8B-PO-K-L PNP R SIEN-M8B-PO-S-L 订货数据 连接电缆 技术参数 Internet: nebu 电接口, 左侧 电接口, 右侧 电缆长度 订货号 型号 [m] 直列式插座, M8x1, 3 针 电缆, 开放式,3 线 SIM-M8-3GD-2,-PU NEBU-M8G3-K-2.-LE NEBU-M8G3-K--LE3 直角式插座,M8x1, 3 针 电缆, 开放式,3 线 NEBU-M8W3-K-2.-LE NEBU-M8W3-K--LE3 30 Internet: Subject to change 201/01

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目 录 表 1.A01: 农 业 ; 林 业 ; 畜 牧 业 ; 狩 猎 ; 诱 捕 ; 捕 鱼 (253 件 )... 5 表 2.A21: 焙 烤 ; 制 作 或 处 理 面 团 的 设 备 ; 焙 烤 用 面 团 (5 件 )... 14 表 3.A22: 屠 宰 ; 肉 品 处 理 ; 家 2015 年 底 甘 肃 省 有 效 发 明 专 利 简 明 信 息 前 言 十 二 五 期 间 我 省 实 施 知 识 产 权 战 略 成 效 显 著, 五 年 专 利 申 请 受 理 量 51128 件, 是 十 一 五 期 间 11480 件 的 4.45 倍 ;2015 年 底 有 效 发 明 实 用 新 型 和 外 观 设 计 专 利 18327 件, 是 2010 年 5318 件 的

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