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予皮
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1 被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨

2 被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨主要特性概览无驱动结构的直线导向单元, 带导轨和自由可移动的滑块被动导向轴设计用于在多轴应用场合中支持输出力和扭矩的能力抗扭转性能更佳有动态负载时振动更小驱动轴和被动导向轴可左右并列或上下并列系统产品, 用于抓取和装配技术系统元件和附件简要说明 Internet 1 电机伺服和步进电机, 带或不带减速机 motor 2 驱动轴在抓取和装配技术中有多种组合可用 axis 3 被动导向轴在多轴应用场合中支持输出力和扭矩的能力 passive guide axis 4 驱动器在抓取和装配技术中有多种组合可用 drive 5 连接件用于驱动器 / 驱动器和驱动器 / 爪手连接 gripper 6 爪手在抓取和装配技术中可提供多种派生型 gripper 2 Internet: Subject to change 2015/12

被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨主要特性和型号代码被动导向轴和对应的驱动轴 / 驱动器被动导向轴 ELFA-RF 可与以下组合 : 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF 适用规格 70, 80 最大负载能力 800 N 或 180 Nm 被动导向轴 EGC-FA 可与以下组合 : 齿形带式电缸 EGC-TB 丝杆式电缸 EGC-BS 适用规格 70 185

3 被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨主要特性和型号代码被动导向轴和对应的驱动轴 / 驱动器被动导向轴 ELFA-RF 可与以下组合 : 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF 适用规格 70, 80 最大负载能力 800 N 或 180 Nm 被动导向轴 EGC-FA 可与以下组合 : 齿形带式电缸 EGC-TB 丝杆式电缸 EGC-BS 适用规格最大负载能力 N 或 1157 Nm 被动导向轴 DGC-FA 可与以下组合 : 直线电缸 DGC-KF 适用规格 8 63 最大负载能力 N 或 1157 Nm 被动导向轴 FDG-ZR-RF 可与以下组合 : 齿形带式电缸 DGE-ZR-RF 适用规格最大负载能力 600 N 或 600 Nm 被动导向轴 FDG-ZR/-SP 可与以下组合 : 齿形带式电缸 DGE-ZR-KF 丝杆式电缸 DGE-SP-KF 适用规格最大负载能力 N 或 1820 Nm 型号代码 ELFA RF H 型号 ELFA 导轨 RF 被动导向轴滚轮轴承导轨规格行程 [mm] 行程预留量滑块类型标准滑块 S 短滑块 L 长滑块颗粒排放保护标准 P0 不带密封条操作说明 DN 无 2015/12 Subject to change Internet: 3

4 被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨外围元件一览 aj 8 aa ab ac ad 滑块派生型 ELFA- 标准滑块 ELFA- -S 短滑块 ELFA- -L 长滑块该派生型仅提供不带密封条的产品 4 Internet: Subject to change 2015/12

5 被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨外围元件一览派生型和附件型号简要说明页码 /Internet 1 定位套 ZBH 2 传感器感应片 SF-EGC 3 传感器支架 HWS-EGC 4 接近开关,M8 SIEN-M8 5 沟槽盖 ABP 6 接近开关,T 型槽 SIES-8M 7 连接电缆 NEBU 8 电缆夹 SMBK 9 沟槽螺母 NST aj 连接组件 DHAM aa 支撑型材 HMIA ab 型材安装件 MUE ac 中央支撑 EAHF-L5 ad 脚架安装件 HPE 用于将负载和附件定位到滑块上 22 被动导向轴的供货范围包括 2 件用于感测滑块位置 21 连接件, 用于将电感式接近开关 ( 圆形 ) 安装到被动导向轴上 21 电感式接近开关, 圆形 23 用于防止脏污 22 电感式接近开关, 用于 T 型槽 23 用于接近开关 23 用于将接近开关电缆安装到沟槽内 22 用于安装附件 22 用于将支撑型材安装到被动导向轴上 22 用于引导拖链 22 用于将被动导向轴安装到型材的滑块上 19 用于将被动导向轴从底部安装到型材上 20 用于将被动导向轴安装到端盖上对于较高的作用力和扭矩, 应用型材安装被动导向轴 /12 Subject to change Internet: 5

被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨技术参数功能 -N- 规格 70, 80 -T- 工作行程 50 7000 mm -W- www.festo.com.

6 被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨技术参数功能 -N- 规格 70, 80 -T- 工作行程 mm -W- 主要技术参数规格结构特点导轨导轨滚轮轴承导轨安装位置任意工作行程 ELFA- [mm] ELFA- -S [mm] ELFA- -L [mm] 最大空载偏移阻力 [N] 最大速度 [m/s] 最大加速度 [m/s 2 ] 工作和环境条件环境温度 1) [ C] 防护等级 ELFA- IP40 ELFA- -P0 IP00 1) 注意接近开关的工作范围重量 [kg] 规格产品重量,0mm 行程 1) ELFA ELFA- -S ELFA- -L 附加重量, 每 1000 mm 行程 ELFA ELFA- -P 移动负载 ELFA ELFA- -S ELFA- -L ) 包括滑块 6 Internet: Subject to change 2015/12

7 被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨技术参数材料剖面图被动导向轴 1 端盖阳极氧化精制铝合金 2 密封条不锈钢条 3 滑块阳极氧化精制铝合金 4 轨道滚轮加硬轧钢 5 导向杆加硬退火钢 6 刮油环浸油毡 7 型材阳极氧化精制铝合金材料注意事项 RoHS 合规含油漆湿润缺陷物质行程预留量 L20 L19 L20 L19 = 额定行程 L20 = 行程预留量行程预留量是除额定行程外被动导向轴滑块两侧预留的安全距离额定行程和 2x 行程预留量相加的和不得超过最大工作行程行程预留量长度可自由选择行程预留量通过模块化系统中行程预留量 " 特性定义举例 : 型号 ELFA-RF H- 额定行程 = 500 mm 2x 行程预留量 =40mm 工作行程 = 540 mm (540 mm = 500 mm + 2x 20 mm) 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF 和被动导向轴 ELFA-RF 之间的安装长度相等尽管两者的额定行程和行程预留量相同, 但端盖长度不同, 所以总长不同为了在两者间实现相同的总长, 在被动导向轴 ELFA-RF 上, 除行程预留量外, 还要增加两倍的补偿尺寸 L21 L21 L20 L19 L20 L21 1 ELGA-TB-RF 2 ELFA-RF L19 = 额定行程 L20 = 行程预留量 L21 = 补偿尺寸规格补偿尺寸 [mm] /12 Subject to change Internet: 7

8 被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨技术参数特性负载值图中所示的力和扭矩以滑块表面为参考系导轨中心与滑块纵向中心的交点就是力的作用点动态工作时, 不得超过这些数值特别注意缓冲阶段如果图中所示的两种或以上的力和扭矩同时作用于轴, 除所示的最大负载外, 还必须满足以下等式 : 计算负载比较系数 : f v = F y,dyn F y,max + F z,dyn F z,max + M x,dyn M x,max + M y,dyn M y,max + M z,dyn M z,max 1 许用力和扭矩, 用于确保 10,000 km 的使用寿命规格 Fy max Fz max Mx max My max. ELFA ELFA- -S ELFA- -L Mz max. ELFA ELFA- -S ELFA- -L 计算使用寿命导轨的使用寿命取决于负载为对导轨的使用寿命做大致的推算, 通过以下图表给出负载系数 f v 与使用寿命的关系这些仅是理论值您必须联系本地 Festo 联系人, 如果负载系数 fv 大于 1.5 负载比较系数 f v 与使用寿命的关系举例 : 一个用户想移动 Xkg 负载用以上公式 7 得出的负载比较系数 f v 为 1.5 根据图表, 导轨的使用寿命约为 3000 km 降低加速度会降低 Mz 和 My 值负载比较系数 f v 为 1 时, 使用寿命为 10,000 km -H- 注意 PositioningDrives 选型软件通过选型软件可计算出用于使用寿命 10,000 km 的导轨工作负载 f v >1.5 仅为理论比较值, 用于滚轮轴承导轨 8 Internet: Subject to change 2015/12

9 被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨技术参数面积二次矩 Z 轴 Y 轴规格 Iy [mm 4 ] 1.39x x10 5 Iz [mm 4 ] 4.33x x10 6 最大许用支撑跨度 L( 不带型材安装件 MUE/ 中央支撑 EAHF) 与作用力 F 的关系为限制大行程时产生的挠度, 被动导向轴需要支撑以下图表可用于确定最大许用支撑跨度 l 与作用力 F 挠度 f=0.5mm Fz Fy Fz L L 作用力 Fy 作用力 Fz ELFA-RF-70 ELFA-RF-80 挠度极限值建议遵守以下建议的挠度极限值, 以不损害被动导向轴的性能变形越大, 摩擦力就越大, 磨损就越厉害, 最终造成使用寿命缩短规格动态挠度 ( 移动负载 ) 静态挠度 ( 固定负载 ) 70, 80 轴长度的 0.05%, max. 0.5 mm 轴长度的 0.1% 2015/12 Subject to change Internet: 9

10 被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨技术参数尺寸 CAD 相关数据 + = 加工作行程 +2x 行程预留量规格 B1 B2 B4 B5 D5 H M M D6 D8 H7 H1 规格 H4 H5 H6 L3 L6 T6 T7 T 规格 L1 L2 ELFA- ELFA- -S -L -S -L min. min. min Internet: Subject to change 2015/12

11 被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨技术参数尺寸型材 CAD 相关数据规格 70 规格 80 1 传感器沟槽, 用于接近开关 2 安装沟槽, 用于沟槽螺母规格 B10 B11 H H- 注意轴承表面和附件平整度要求以及平行结构中的使用要求参见 User Documentation 2015/12 Subject to change Internet: 11

12 被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨技术参数尺寸 ELFA- 标准滑块 CAD 相关数据规格 70 规格 80 视图 A 视图 A 5 孔, 用于定位套规格 B1 ±0.1 B2 ±0.1 D2 D3 H7 D5 D6 H1 ±0.1 L M5 9 M M5 9 M4 M 规格 L2 L3 L4 L6 T1 T2 T3 T ± Internet: Subject to change 2015/12

13 被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨技术参数尺寸 ELFA- -S 短滑块 CAD 相关数据规格 70 规格 80 视图 A 视图 A 5 孔, 用于定位套规格 B1 ±0.1 B2 ±0.1 D2 D3 H7 D5 D6 H1 ±0.1 L M5 9 M M5 9 M4 M 规格 L2 L3 L4 L6 T1 T2 T3 T ± /12 Subject to change Internet: 13

14 被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨技术参数尺寸 ELFA- -L 长滑块 CAD 相关数据规格 70 视图 A 规格 80 视图 A 5 孔, 用于定位套 14 Internet: Subject to change 2015/12

15 被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨技术参数规格 B1 B2 D2 D3 D5 ±0.1 ±0.1 H M5 9 M M5 9 M4 规格 D6 H1 L1 L2 L3 L4 ± ± M 规格 L5 L6 T1 T2 T3 T /12 Subject to change Internet: 15

16 被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨订货数据 Internet: Subject to change 2015/12

17 被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨订货数据模块化产品订货表规格条件代码输入代码 0M 模块订货号结构特点被动导向轴 ELFA ELFA 导轨滚轮轴承导轨 -RF -RF 规格 [mm] 工作行程 [mm] 行程预留量 [mm] (0 = 无行程预留量 ) 1 - H 0O 滑块类型标准滑块短滑块 2 -S 长滑块 L 颗粒排放保护标准不带密封条 -P0 操作说明明示弃权 - 不附带操作说明, 因为已经可获取 ( 电子格式的操作说明可从我们的网站上免费下载 : -DN 1 额定行程与 2x 行程预留量的和至少为 50 mm, 且不得超过最大行程 2 S 仅适用于 PO M O 必填数据可选项输出订货代码 ELFA RF 2015/12 Subject to change Internet: 17

被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨附件脚架安装件 HPE 材料 : 镀锌钢 RoHS 合规 + = 加工作行程 +2x 行程预留量尺寸和订货数据适用规格 AB A0 AT AU B1 B2 H1 70 5.5 6 3 13 20 14.5 64 80 5.5 6 3 15 20 21 76.

18 被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨附件脚架安装件 HPE 材料 : 镀锌钢 RoHS 合规 + = 加工作行程 +2x 行程预留量尺寸和订货数据适用规格 AB A0 AT AU B1 B2 H 适用规格 H8 SA TR US ELFA- -S -L 适用规格重量订货号型号 [g] HPE HPE Internet: Subject to change 2015/12

被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨附件型材安装件 MUE 材料 : 阳极氧化铝 RoHS 合规尺寸和订货数据适用规格 B1 B2 B3 B4 D1 H1 H2 H3 70 91 12 79 39.5 5.5 64 17.5 12 80 104 12 92 46 5.5 76.5 17.

19 被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨附件型材安装件 MUE 材料 : 阳极氧化铝 RoHS 合规尺寸和订货数据适用规格 B1 B2 B3 B4 D1 H1 H2 H 适用规格 H4 H5 L1 L2 重量订货号型号 [g] MUE-70/ MUE-70/ /12 Subject to change Internet: 19

被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨附件中央支撑 EAHF 材料 : 阳极氧化铝 RoHS 合规尺寸和订货数据适用规格 AH B1 B2 D1 D2 D3 H1 L1 70 32.2 102 35 22 5.8 10 5.8 10 80 36.

20 被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨附件中央支撑 EAHF 材料 : 阳极氧化铝 RoHS 合规尺寸和订货数据适用规格 AH B1 B2 D1 D2 D3 H1 L 适用规格 L2 L3 L4 T1 重量订货号型号 [g] EAHF-L5-70-P EAHF-L5-80-P 20 Internet: Subject to change 2015/12

21 被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨附件传感器感应片 SF-EGC-1 用于通过接近开关感测 SIES-8M 材料 : 镀锌钢 RoHS 合规尺寸和订货数据适用规格 B2 D1 H1 L1 L2 L6 重量订货号型号 [g] 70 3 M SF-EGC M SF-EGC-1-80 传感器感应片 SF-EGC-2 用于通过接近开关感测 SIEN-M8B/SIES-8M 材料 : 镀锌钢 RoHS 合规传感器支架 HWS-EGC 用于接近开关 SIEN-M8B 材料 : 镀锌钢 RoHS 合规传感器感应片 SF-EGC-2 传感器支架 HWS-EGC 尺寸和订货数据适用规格 B1 B2 B3 B4 D1 D2 D3 H1 H M4 M M4 M 适用规格 H3 H5 H6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 max 适用规格重量订货号型号适用规格重量订货号型号 [g] [g] 传感器感应片传感器支架 SF-EGC HWS-EGC-M SF-EGC HWS-EGC-M5 2015/12 Subject to change Internet: 21

22 被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨附件订货数据适用规格备注订货号型号 PU 1) 沟槽螺母 NST 70, 80 用于安装槽 NST-5-M5 1 定位套 ZBH 2) 70, 80 用于滑块 ZBH-9 10 沟槽盖 ABP 70, 80 用于安装槽每件 0.5 m ABP-5 2 沟槽盖 ABP-S 70, 80 用于传感器槽每件 0.5 m ABP-5-S1 2 电缆夹 SMBK 70, 80 用于传感器槽, 用于安装接近开关电缆 SMBK ) 每包数量 2) 供货范围包括 2 件被动导向轴和支撑型材之间的安装选项取决于连接组件, 被动导向轴和支撑型材之间的间隔为 : x=20mm 或 50 mm 支撑型材必须用至少 2 组连接组件进行安装对于更长的行程, 每 500 mm 就必须用一组连接组件安装举例 : x x 订货数据适用规格备注订货号型号 PU 1) 连接组件 DHAM 80 用于将支撑型材安装到被动导向轴上被动导向轴和型材之间的间隔为 20 mm DHAM-ME-N1-CL 1 70, 80 用于将支撑型材安装到被动导向轴上被动导向轴和型材之间的间隔为 50 mm DHAM-ME-N1-50-CL 支撑型材 HMIA 70, 80 用于引导拖链 HMIA-E07-1 1) 每包数量 22 Internet: Subject to change 2015/12

23 被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨附件订货数据接近开关, 用于 T 型槽, 电感式技术参数 Internet: sies 安装方式电接口开关输出电缆长度订货号型号 [m] 常开触点可从上方插入槽内, 与型材齐平电缆,3 芯 PNP SIES-8M-PS-24V-K-7,5-OE 插头 M8x1, 3 针 SIES-8M-PS-24V-K-0,3-M8D 电缆,3 芯 NPN SIES-8M-NS-24V-K-7,5-OE 插头 M8x1, 3 针 SIES-8M-NS-24V-K-0,3-M8D 常闭触点可从上方插入槽内, 与型材齐平电缆,3 芯 PNP SIES-8M-PO-24V-K-7,5-OE 插头 M8x1, 3 针 SIES-8M-PO-24V-K-0,3-M8D 电缆,3 芯 NPN SIES-8M-NO-24V-K-7,5-OE 插头 M8x1, 3 针 SIES-8M-NO-24V-K-0,3-M8D 订货数据接近开关 M8( 圆形 ), 电感式技术参数 Internet: sien 电接口 LED 开关输出电缆长度订货号型号 [m] 常开触点电缆,3 芯插头 M8x1, 3 针 PNP SIEN-M8B-PS-K-L PNP SIEN-M8B-PS-S-L 常闭触点电缆,3 芯插头 M8x1, 3 针 PNP SIEN-M8B-PO-K-L PNP SIEN-M8B-PO-S-L 订货数据连接电缆技术参数 Internet: nebu 电接口, 左侧电接口, 右侧电缆长度订货号型号 [m] 直列式插座,M8x1, 3 针电缆, 开放式,3 芯 SIM-M8-3GD-2,5-PU NEBU-M8G3-K-2.5-LE NEBU-M8G3-K-5-LE3 直角式插座,M8x1, 3 针电缆, 开放式,3 芯 NEBU-M8W3-K-2.5-LE NEBU-M8W3-K-5-LE3 2015/12 Subject to change Internet: 23

主要特性概览强大经济多样宽大的型材配合优化的剖面结构, 可以提供给驱动器最大的刚性和负载能力在速度加速度和抗扭转方面设置了新标准除了技术参数以外,EGC 也是性价比优异的产品由于 EGC 出众的性能, 所以经常可以使用较小规格的产品各种丝杆螺距, 齐全的规格和派生型, 例如防护型

主要特性概览强大经济多样宽大的型材配合优化的剖面结构, 可以提供给驱动器最大的刚性和负载能力在速度加速度和抗扭转方面设置了新标准除了技术参数以外,EGC 也是性价比优异的产品由于 EGC 出众的性能, 所以经常可以使用较小规格的产品各种丝杆螺距, 齐全的规格和派生型, 例如防护型主要特性概览强大经济多样宽大的型材配合优化的剖面结构, 可以提供给驱动器最大的刚性和负载能力在速度加速度和抗扭转方面设置了新标准除了技术参数以外,EGC 也是性价比优异的产品由于 EGC 出众的性能, 所以经常可以使用较小规格的产品各种丝杆螺距, 齐全的规格和派生型, 例如防护型导轨, 开创了广阔的应用范围节省空间的位置传感器技术, 接近开关可安装在型材槽内在驱动单元上有多种安装方式可选