主要特性 概述 滑台式电缸系列 紧凑的空间实现最优越性能 : 精确 负载能力强 动态响应佳 壳体选项 : 止动 参考开关 完美的垂直应用 系统产品用于拾放和集成 电缸有多种安装方式 电机有多种安装方式轴向安装 平行安装 轴的特性值表中所列规格为最大值 详细请见样本中相关页面 类型 规格 工作行程 速

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1 小型滑台式电缸 EGSL

2 主要特性 概述 滑台式电缸系列 紧凑的空间实现最优越性能 : 精确 负载能力强 动态响应佳 壳体选项 : 止动 参考开关 完美的垂直应用 系统产品用于拾放和集成 电缸有多种安装方式 电机有多种安装方式轴向安装 平行安装 轴的特性值表中所列规格为最大值 详细请见样本中相关页面 类型 规格 工作行程 速度 最大加速 度 重复精度 进给力 Fx 导向特性力和扭矩 Fy Fz Mx My Mz [mm] [m/s] [m/s 2 ] [mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] ± , ± , 200, ± ,047 1, , 200, ± ,539 1, H- 注意 PositioningDrives 选型软件 2 Internet: Subject to change 2013/02

3 主要特性 完整的系统包括小型滑台式电缸 电机控制器和电机安装组件小型滑台式电缸 电机 22 1 伺服电机 EMMS-AS 2 步进电机 EMMS-ST -H- 注意小型滑台式电缸 EGSL 和电机有一系列完整的解决方案 1 2 电机控制器 Internet: motor controller 1 伺服电机控制器 CMMP-AS, CMMS-AS 2 步进电机控制器 EMMS-ST 1 2 电机安装组件轴向组件 平行组件 22 平行和轴向安装附件齐全 2013/02 Subject to change Internet: 3

4 主要特性和型号代码 系统产品用于拾放和装配技术 系统组件和附件 简要说明 页码 /Internet 1 电缸 在拾放和装配技术中有多种组合 drive 2 气爪在拾放和装配技术中有多种组合 gripper 3 连接件用于电缸 / 电缸和电缸 / 气爪连接 adapter kit 4 基本组件型材和型材连接以及型材 / 电缸连接 basic component 5 电机步进和伺服电机, 带或不带减速机 motor 6 轴在拾放和装配技术中有多种组合 axis 系统组件使得电缆和气管布局清晰以及安全 installation component 型号代码 EGSL BS P 型号 EGSL 小型滑台式电缸 驱动方式 BS 滚珠丝杆规格行程 [mm] 螺距 [mm] 4 Internet: Subject to change 2013/02

5 外围元件一览 aj 派生型和附件 型号 简要说明 页码 /Internet 1 盖 EASC- 2 盖 EASC- -F 3 电机 EMMS 4 平行组件 EAMM-U 5 定位套 ZBH 6 型材安装件 EAHF, MUE 7 接近开关 SIES 8 接近开关 SMT-8- -B 9 开关触片 EAPM aj 轴向组件 EAMM-A 连接电缆 NEBU 保护盖, 防止异物进入导轨 26 客户可按需裁切保护盖 此盖需与传感器感应片 EAPM 结合使用 26 保护盖, 防止异物进入导轨与电缸相匹配的电机, 带或不带刹车 22 用于电机平行安装 23 电机只能安装于侧面和下方 ( 包括 : 壳体 夹紧套 齿形带滑轮 齿形带 ) 用于负载和附件定位 27 使得滑块易于横向安装用于轴安装 25 电感式接近开关, 适用于 8 号槽 27 舌簧式接近开关, 适用于 8 号槽 27 通过接近开关感 SIES 测量滑块位置 25 用于轴向电机安装 22 ( 包括 : 联轴器 联轴器壳体和电机法兰 ) 用于接近开关 SIES 和 SMT-8- -B /02 Subject to change Internet: 5

6 功能 -H- 注意 所有数值基于室温 20 C 基础下测得 -N- 规格 35, 45, 55, 75 -T- 工作行程 mm 主要规格 螺距 [mm] 结构特点 小型滑台式电缸 带循环滚珠丝杆 带导轨 导轨 滚珠轴承导轨 安装方式 通过内螺纹 通过定位套 通过附件 安装位置 任意 工作行程 [mm] , , 200, , 200, 300 最大许用附加负载, 水平 [kg] 最大许用附加负载, 垂直 [kg] 持续进给力 F x [N] 最大进给力 F x [N] 最大空载转矩 [Nm] 最大驱动扭矩 1) [Nm] 最大径向力 2) [N] 最大速度 [m/s] 额定速度 [m/s 2 ] 15 最大加速度 3) [m/s 2 ] 25 重复精度 [mm] ±0.015 最大扭转间隙 4) [ìm] 50 1) 摩擦力和旋转负载的加速转矩必须考虑在内 2) 位于传动轴上 3) 最大加速度取决于移动负载 驱动扭矩和最大进给力 4) 用新产品测量的结果 工作和环境条件 规格 环境温度 [ C] 防护等级 IP40 持续通电率 [%] 100 噪音水平 [db (A)] 维护间隔 免维护 6 Internet: Subject to change 2013/02

7 重量 [kg] 规格 行程 [mm] 产品重量 移动负载 导轨和联接板的重量 规格 行程 [mm] 产品重量 移动负载 导轨和联接板的重量 最大惯量 用于电机选型规格 螺距 [mm] 行程 [mm] J O [kg mm 2 ] J L 每 kg 的有效负载 [kg mm 2 /kg] 规格 螺距 [mm] 行程 [mm] J O [kg mm 2 ] J L 每 kg 的有效负载 [kg mm 2 /kg] 驱动轴的最大惯量 J A 计算方式如下 : J A =J O +J L xm effective load [kg] 电机的安装组件和电机不包含在内 材料剖面图 电缸 1 连接板 阳极氧化精制铝合金 2 导轨 轧钢 3 壳体 阳极氧化精制铝合金 4 螺杆 轧钢 5 轴螺母 轧钢 6 端盖 喷漆铝 材料注意事项 符合 RoHS 规定含 PWIS( 油漆湿润缺陷物质 ) 2013/02 Subject to change Internet: 7

8 许用组合通过导轨 2 1 主缸 EGSL-35 EGSL-45 EGSL-55 EGSL-75 直接安装 1 2 配缸 EGSL HMSV HMSV HMSV-74 EGSL HMSV HMSV HMSV-75 EGSL HMSV HMSV-75 EGSL HMSV-75 DGSL HMSV-73 DGSL HMSV-73 DGSL HMSV-73 ZBV-M5-7 ZBV-M5-7 DGSL HMSV-73 ZBV-M5-7 ZBV-M5-7 DGSL-12 M5x14 ZBH-7 M5x16 ZBH-7 ZBV-M6-9 DGSL-16 M5x14 ZBH-7 M5x16 ZBH-7 ZBV-M6-9 DGSL-20 M6x20 ZBH-9 通过联接板 1 主缸 2 EGSL-35 EGSL-45 EGSL-55 EGSL-75 2 配缸 EGSL-35 M4x12 ZBH HMSV HMSV-71 1 EGSL-45 M5x12 ZBH-7 M5x14 ZBH HMSV-72 EGSL-55 M5x14 ZBH HMSV-72 直接安装 EGSL-75 M6x18 ZBH-9 DGSL HMSV-70 DGSL HMSV-70 DGSL HMSV-70 ZBV-M5-7 ZBV-M5-7 DGSL HMSV-70 ZBV-M5-7 ZBV-M5-7 DGSL-12 M5x14 ZBH-7 M5x12 ZBH-7 ZBV-M6-9 DGSL-16 M5x14 ZBH-7 M5x12 ZBH-7 ZBV-M6-9 DGSL-20 M6x20 ZBH-9 -H- 注意 定位套 ZBH 和连接套 ZBV 的订货数据 27 8 Internet: Subject to change 2013/02

9 平行度 [mm] 平行度指的是安装面和滑块表面的校准精度 表中参数适用于缩回状态 规格 行程 [mm] 平行度 X 线性度 [mm] 线性度指的是初始位置与电缸整个行程中移动元件任意一点上参考平面的最大差值 行程 规格 行程 [mm] 线性度 X /02 Subject to change Internet: 9

10 动态负载特性值图中所示的力和扭矩以导轨中心为参照系 动态工作时不得超过这些数值 如果驱动轴同时受到两个或以上力和扭矩的作用, 除了满足指定最大负载还必须满意以下公式 ( 比较系数 fv): Fy,dyn f v = Fz,dyn Mx,dyn My,dyn Mz,dyn Fy max. Fz max. Mx max. My max. Mz max. 许用力和扭矩 几何特性 规格 行程 Fy max Fz max Mx max My max,mz max H13 L6 [mm] [N] [N] [Nm] [Nm] [mm] [mm] ,047 1, ,539 1, H- 注意 PositioningDrives 选型软件 10 Internet: Subject to change 2013/02

11 导轨中心点 计算实例假设 : 计算 : 型号 :EGSL-BS P 工作行程 = 100 mm 杠杆臂 L x =30mm 杠杆臂 L y =10mm 质量 F z =5kg 加速度 =0m/s 2 安装位置 : 水平安装 F y,f z,mx,my,mz 复合负载运行验证 使用寿命预估 解决方案 L6 = m ( 从表格得出 ) F y =0N F z =mxg =5kgx9.81m/s 2 = N 复合负载 Fy + Fz + Mx + My + Mz Fy max. Fz max. Mx max. My max. Mz max. = N 631N Nm 18.6Nm Nm 16.3Nm + 0 = 0.68 M x =F z xl y = N x 0.01 m = Nm 当 fv = 0.68 时, 根据第 12 页的图表得出, 电缸的使用寿命为 3 千万次 M y =F z x(l6+l x ) = N x (0.162 m m) = 9.42 Nm M z =0Nm 2013/02 Subject to change Internet: 11

12 使用寿命计算使用寿命取决于负载 下图给出了一个初步的使用寿命值, 图中所示负载比较系数 f v 与使用寿命的关系 丝杆模块已超出导轨的承载能力和使用寿命, 因此丝杆负载特性的使用寿命不需在此考虑 此数值只是理论值 当 f v 大于 1.5 时, 必须联系 Festo 当地联系人 负载比较系数 f v 与使用寿命的关系 示例 : 用户想移动 Xkg 的负载 通过 10 的公式图表负载系数为 1.5, 根据图表所示, 使用寿命约为 3 百万次 降低加速度可降低 Mz 和 My 的值 负载比较系数为 1 时, 使用寿命约为 1 千万次 fv l ( 百万次 ) 12 Internet: Subject to change 2013/02

13 转速与进给力 v 的关系 EGSL-35 EGSL-45 EGSL-55 EGSL-BS P EGSL-BS P EGSL-BS P EGSL-75 EGSL-BS P EGSL-BS P EGSL-BS P EGSL-BS P 驱动扭矩 M 与进给力 F 的关系 EGSL-35 EGSL-45 EGSL-55 EGSL-BS P EGSL-BS P EGSL-BS P EGSL-75 EGSL-BS P EGSL-BS P EGSL-BS P EGSL-BS P 这些范围只能短暂使用 2013/02 Subject to change Internet: 13

14 挠度 x 与力 Fz 和行程 l 的关系 x EGSL-35 EGSL-45 EGSL-BS EGSL-BS EGSL-BS EGSL-55 EGSL-75 EGSL-BS EGSL-BS EGSL-BS EGSL-BS EGSL-BS EGSL-BS 计算实例 假设 : EGSL-BS l= 60mm Fz = 30 N 安装位置 : 水平 结果 : 根据图表所示, 当 f = mm/n, 行程为 60 mm x = f F z x = mm N 30N x = 0.045mm 14 Internet: Subject to change 2013/02

15 挠度 x 与力 Fy 和行程 l 的关系 x EGSL-35 EGSL-45 EGSL-BS EGSL-BS EGSL-BS EGSL-55 EGSL-75 EGSL-BS EGSL-BS EGSL-BS EGSL-BS EGSL-BS EGSL-BS /02 Subject to change Internet: 15

16 尺寸 规格 35 CAD 相关数据 规格 45/55/75 视图 A 规格 45 规格 55 规格 橡胶缓冲集成于滑块内, 可从壳体内拆卸并寻零位至固定挡块 16 Internet: Subject to change 2013/02

17 规格 B g7 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 ± 规格 D1 D2 D3 D4 H7 D5 H7 D6 D7 D8 H1 H M M3 M5 7 6 M M3 M5 7 6 M M4 M6 9 6 M 规格 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H13 H14 L7 2) ±1 3) ± / ± ± ± 规格 L8 L9 L10 L11 L12 L13 L14 1) L15 1) L16 2) 3) ±1 ±0.2 ± 规格 L17 T1 T2 T3 T4 T5 T6 TG VD ß 1 ± 规格行程 L1 L2 L3 L4 1) L5 1) L6 2) 3) 2) 3) 2) 3) [mm] ±1.5 ±1.5 ±1 ±1 0.2 ± ) 定位孔公差 ±0.02 mm 螺纹公差 ±0.1 mm 2) 带橡胶缓冲 3) 不带橡胶缓冲 : 寻零位至固定挡块 2013/02 Subject to change Internet: 17

18 通孔, 用于安装螺纹和定位孔 EGSL EGSL EGSL 规格 行程 L2 1) L3 1) L4 1) L5 L6 L7 1) L8 1) L9 [mm] ) 定位孔公差 ±0.02 mm 螺纹公差 ±0.1 mm 18 Internet: Subject to change 2013/02

19 通孔, 用于安装螺纹和定位孔 EGSL EGSL EGSL 规格 行程 L2 1) L3 1) L4 1) L5 L6 L7 1) L8 1) L9 [mm] ) 定位孔公差 ±0.02 mm 螺纹公差 ±0.1 mm 2013/02 Subject to change Internet: 19

20 通孔, 用于安装螺纹和定位孔 EGSL EGSL EGSL 规格 行程 L2 1) L3 1) L4 1) L5 L6 L7 1) L8 1) L9 [mm] ) 定位孔公差 ±0.02 mm 螺纹公差 ±0.1 mm 20 Internet: Subject to change 2013/02

21 订货数据 规格螺距行程订货号型号 EGSL-BS P EGSL-BS P EGSL-BS P EGSL-BS P EGSL-BS P EGSL-BS P EGSL-BS P EGSL-BS P EGSL-BS P EGSL-BS P EGSL-BS P EGSL-BS P EGSL-BS P EGSL-BS P EGSL-BS P EGSL-BS P EGSL-BS P 2013/02 Subject to change Internet: 21

22 附件 电缸 / 电机与轴向安装件的许用组合 Internet: eamm-a 电机 / 电机单元轴向安装件轴向安装件组成 : 电机法兰联轴器联轴器壳体 型号 订货号 订货号 订货号 订货号 型号 型号 型号 型号 EGSL-35 带伺服电机 EMMS-AS EAMM-A-D19-40A EAMF-A-28D-40A EAMC EAMK-A-D19-28D 带步进电机 EMMS-ST EAMM-A-D19-28A EAMF-A-28D-28A EAMC EAMK-A-D19-28D EMMS-ST EAMM-A-D19-42A EAMF-A-28D-42A EAMC EAMK-A-D19-28D EGSL-45 带伺服电机 EMMS-AS EAMM-A-D32-40A EAMF-A-28B-40A EAMC EAMK-A-D32-28B EMMS-AS EAMM-A-D32-55A EAMF-A-44A/B-55A EAMC EAMK-A-D32-44A/C 带步进电机 EMMS-ST EAMM-A-D32-42A EAMF-A-28B-42A EAMC EAMK-A-D32-28B EMMS-ST EAMM-A-D32-57A EAMF-A-44A/B-57A EAMC EAMK-A-D32-44A/C EGSL-55 带伺服电机 EMMS-AS EAMM-A-D40-55A EAMF-A-44A/B-55A EAMC EAMK-A-D40-44A/C EMMS-AS EAMM-A-D40-70A EAMF-A-44A/B-70A EAMC EAMK-A-D40-44A/C 带步进电机 EMMS-ST EAMM-A-D40-57A EAMF-A-44A/B-57A EAMC EAMK-A-D40-44A/C EMMS-ST EAMM-A-D40-87A EAMF-A-44A/B-87A EAMC EAMK-A-D40-44A/C EGSL-75 带伺服电机 EMMS-AS EAMM-A-D60-70A EAMF-A-64A/B-70A EAMC EAMK-A-D60-64B EMMS-AS EAMM-A-D60-100A EAMF-A-64A/C/D-100A EAMC EAMK-A-D60-64C 带步进电机 EMMS-ST EAMM-A-D60-87A EAMF-A-64A/B-87A EAMC EAMK-A-D60-64B 22 Internet: Subject to change 2013/08

23 附件 电缸 / 电机与平行组件的许用组合电机 / 电机单元平行组件 Internet: eamm-u 重力压铸外壳, 节省空间 型号订货号型号 EGSL-45 带伺服电机 EMMS-AS EAMM-U-D32-40A EGSL-55 带伺服电机 EMMS-AS EAMM-U-D40-55A EGSL-75 带伺服电机 EMMS-AS EAMM-U-D60-70A -H- 注意 当使用安装件安装电机时, 只能安装于侧面和下方 2013/08 Subject to change Internet: 23

24 附件 电缸 / 电机与平行组件的许用组合电机 / 电机单元平行组件 Internet: eamm-u 增强壳体刚度 更灵活的电机连接方式 可选防护等级 IP65 可与第三方电机组合使用 型号订货号型号 EGSL-45 带伺服电机 EMMS-AS EAMM-U-50-D32-40A-78 EMMS-AS EAMM-U-60-D32-55A-91 带步进电机 EMMS-ST EAMM-U-50-D32-42A-78 EMMS-ST EAMM-U-60-D32-57A-91 带电机 MTR-DCI-32S EAMM-U-50-D32-32B-78 MTR-DCI-42S EAMM-U-60-D32-42B/C-91 带减速机 EMGA-40-P EAMM-U-60-D32-40G-91 EGSL-55 带伺服电机 EMMS-AS EAMM-U-60-D40-55A-91 EMMS-AS EAMM-U-86-D40-70A-102 带步进电机 EMMS-ST EAMM-U-60-D40-57A-91 EMMS-ST EAMM-U-86-D40-87A-102 带电机 MTR-DCI-42S EAMM-U-60-D40-42B/C-91 MTR-DCI-52S EAMM-U-86-D40-52B/C-102 带减速机 EMGA-40-P EAMM-U-60-D40-40G-91 EMGA-60-P EAMM-U-86-D40-60G-102 EMGC-60-P EAMM-U-86-D40-60H-102 EGSL-75 带伺服电机 EMMS-AS EAMM-U-86-D60-70A-102 EMMS-AS EAMM-U-110-D60-100A-120 带步进电机 EMMS-ST EAMM-U-86-D60-87A-102 带电机 MTR-DCI-52S EAMM-U-86-D60-52B/C-102 MTR-DCI-62S EAMM-U-110-D60-62B-120 带减速机 EMGA-60-P EAMM-U-86-D60-60G-102 EMGC-60-P EAMM-U-86-D60-60H-102 EMGA-60-P EAMM-U-110-D60-60G-120 EMGC-60-P EAMM-U-110-D60-60H-120 EMGA-80-P EAMM-U-110-D60-80G-120 -H- 注意 夹紧组件 EADT 与轴向组件 EAMM-U-110 用于调整齿形带预张紧 电机和 / 或电缸可与反向轴承 EAMG 任意组合使用 更多信息 eamm-u 24 Internet: Subject to change 2013/08

25 附件 型材安装件 EAHF/MUE 材料 : 阳极氧化铝 尺寸和订货数据规格 B1 B2 B3 D1 H2 H 规格 H4 H5 L1 L2 重量 订货号 型号 [g] EAHF-G1-35-P EAHF-G1-45-P MUE-70/ MUE-70/80 传感器感应片 EAPM 材料 : 镀锌钢 尺寸和订货数据 尺寸 B1 H1 H2 L1 重量 订货号 型号 [g] EAPM-G1-35-SLS EAPM-G1-45-SLS EAPM-G1-55-SLS EAPM-G1-75-SLS -H- 注意 传感器感应片只能安装在指定的螺纹上 ( 背后的导轨 ) 2013/08 Subject to change Internet: 25

26 附件 盖 EASC 材料 : 阳极氧化铝不含铜, 聚四氟乙烯和硅 EASC- EASC- -F 1 钻孔螺纹 M2 尺寸和订货数据 规格 长度 B1 H1 H2 H3 L1 L2 订货号 型号 [mm] 用于不带传感器感应片 EASC-G ) EASC-G EASC-G EASC-G ) EASC-G EASC-G EASC-G EASC-G ) EASC-G EASC-G EASC-G EASC-G ) EASC-G 用于带传感器感应片 EASC-G F EASC-G F EASC-G F EASC-G F EASC-G F EASC-G F EASC-G F EASC-G F EASC-G F -H- 注意 当盖长度为 500 mm 时, 客户必须在侧方钻安装孔 1) 客户可按需求裁切保护盖 26 Internet: Subject to change 2013/08

27 定位套 ZBH 2) 35, 45, 55 用于侧面和联接板 ZBH-7 10 小型滑台式电缸 EGSL 附件 订货数据 规格简要说明订货号型号 PU 1) ZBH-9 连接轴套 ZBV 45, 55 用于连接小型滑块式电缸 EGSL 和小型滑台式气缸 DGSL ZBV-M ZBV-M6-9 1) 包装数量 2) 供货时小型滑块包括 6 个定位套 订货数据 用于 T 型槽的接近开关, 磁阻式 Internet: sies 安装方式 开关输出 电连接 电缆长度 订货号 型号 [m] 常开触点 从上方插入槽内, 与型材平齐 PNP 电缆,3 芯 SIES-8M-PS-24V-K-7,5-OE 插座 M8x1,3 针 SIES-8M-PS-24V-K-0,3-M8D NPN 电缆,3 芯 SIES-8M-NS-24V-K-7,5-OE 插座 M8x1,3 针 SIES-8M-NS-24V-K-0,3-M8D 常闭触点 从上方插入槽内, 与型材平齐 PNP 电缆,3 芯 SIES-8M-PO-24V-K-7,5-OE 插座 M8x1,3 针 SIES-8M-PO-24V-K-0,3-M8D NPN 电缆,3 芯 SIES-8M-NO-24V-K-7,5-OE 插座 M8x1,3 针 SIES-8M-NO-24V-K-0,3-M8D 订货数据 用于 T 型槽的接近开关, 舌簧式 Internet: smt 安装方式 开关输出 电连接 电缆长度 订货号 型号 [m] 常开触点 从上方插入槽内, 与型材平齐 PNP 电缆,3 芯 SMT-8M-A-PS-24V-E-2,5-OE 插座 M8x1,3 针 SMT-8M-A-PS-24V-E-0,3-M8D 订货数据 连接电缆 Internet: nebu 电连接, 左侧 电连接, 左侧 电缆长度 订货号 型号 [m] 直列式插座,M8x1,3 针 电缆, 开放式,3 芯 NEBU-M8G3-K-2.5-LE NEBU-M8G3-K-5-LE3 直角式插座,M8x1,3 针 电缆, 开放式,3 芯 NEBU-M8W3-K-2.5-LE NEBU-M8W3-K-5-LE3 2013/08 Subject to change Internet: 27

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