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1 CMMP-AS q/w : : : Festo 80% Festo q24 Festo w 5 4 6x10 12

2 CMMP-AS USB, Ethernet CANopen CE EN ( 6) (EnDat/HIPERFACE) S 255 I/O 16 I/O CAMC-D-8E8A 18 I/O (STO) 1 (SS1) (SBC) (SOS) 2 (SS2) (SLS) (SSR) (SSM) CMMP-AS CANopen EtherCAT PROFIBUS,PROFINET, DeviceNet,CANopen,EtherCAT, EtherNet/IP 2 Internet: Subject to change

3 CMMP-AS MC I/O MC I/O EPLAN EPLAN Festo FCT 21 : 16 2,048 eplan Subject to change Internet: 3

4 CMMP-AS FCT Festo Festo FHPP Festo Festo Festo FHPP FHPP Festo : I/O... > n... 4 Internet: Subject to change

5 CMMP-AS CMMP-AS- -M0 CMMP-AS- -M3 CANopen Modbus /TCP PROFIBUS DP DeviceNet EtherCAT EtherNet/IP PROFINET RT CMMP AS C5 11A P3 M3 CMMP AS AC C2 C5 C10 C A 5A 10 A 15 A 3A 11A V AC 3x V AC 1- P3 3- M0 2 M Subject to change Internet: 5

6 CMMP-AS CMMP-AS-M0 CMMP-AS-M3 CMMP-AS- C2-3A- C5-3A- C5-11A-P3- C10-11A-P3- C15-11A-P3-7 USB, Ethernet PFC DIP / 1) /CAN SD 19 EnDat V2.1 V2.2 HIPERFACE ppr [Ω] [kva] [Ω] [kω] 20 2 [V] ±10 9bits 3 [V] _10 1x, 16 bit 2x, 10 bit External 2) 3) [m] 25 [g] ) CMMP-AS- -M0 2) CE EN 21 3) PLC CANopen PROFIBUS DP DeviceNet EtherCAT EtherNet/IP PROFINET RT CoDeSys TwinCAT Festo Beckhoff RSLogix5000 Rockwell Automation Step 7/TIA Portal Siemens 6 Internet: Subject to change

7 CMMP-AS / I/O I/O 1) CANopen Modbus / TCP (127) 2) DS301, FHPP+ DS301, DSP402 PROFIBUS DP FHPP+ DP-V0 / FHPP+ DeviceNet EtherCAT FHPP+ DS301, FHPP+ CoE: DS301, DSP402 EtherNet/ IP [Mbit/s] CMMP-AS- -M0 CMMP-AS- -M3 3) FHPP+ PROFINET RT FHPP+ 1) CAMC-D8E8A 18 2) 127 3) 18 CMMP-AS- C2-3A- C5-3A- C5-11A-P3- C10-11A-P3- C15-11A-P3- [V AC] 3x x [A eff ] [A eff ] [s] 5 [A eff ] [s] [V DC] 320/380 1) 560 [Hz] [V AC] _10% 3x _10% [A] [VA] [VA] [Hz] [V DC] 24 _20% [A] 0.55/2.05 2) 0.65/2.15 2) 1/3.5 2) [ma] 100 1) PFC/ PFC 2) I/O Subject to change Internet: 7

8 CMMP-AS to EN CMMP-AS- C2/C5/C10- -M0 C2/C5/C10/C15- -M3 CAMC-G-S1 14 CAMC-G-S3 15 (STO) 1 (SS1) (SBC) (SOS) 2 (SS2) (SLS) (SSR) (SSM) CMMP-AS- C2/C5/C10- -M0 EN (STO) (PL) EN ISO , e (SIL) EN , SIL 3 EN 62061, EN TÜV 01/205/ /14 20a [%] 97 (SFF) [%] CE 1) 1) Support User documentation EC CMMP-AS- -M0 STO-A/STO-B [V DC] 24 ( 0V-A/B) [V] [ma] 20 ( ;max.30) [ma] 450 (, 0 [ms] 0.3 ( 24 V > 2s) 24 V [ms] < 2 6 C1, C2 [V DC] 24 [V DC] < 30 ( 60 V) [ma] < 200 ( ) STO 8 Internet: Subject to change

9 CMMP-AS CMMP-AS- C2-3A- C5-3A- C5-11A-P3- C10-11A-P3- C15-11A-P3- X6 X9 X6 X9 IP20 IP10 I 2 t [ C] [ C] [%] 0 90( ) CE 1) culuslisted(ol) RCM RoHS 1) Support User documentation EC H1 1) L1 CMMP-AS-C2-3A- CMMP-AS-C5-3A- CMMP-AS-C5-11A-P3- CMMP-AS-C10-11A-P3- CMMP-AS-C15-11A-P ) 150 mm Subject to change Internet: 9

10 CMMP-AS CMMP-AS- -M LED X19 USB 6 X18 Ethernet 7 X40 I/O STO 8 X4 CANopen 9 CANopen aj SD/MMC aa ab aj aa ab X9 3 X11 () 4 X10 () 5 X1 I/O X2B 2 X2A 3 X Internet: Subject to change

11 CMMP-AS CMMP-AS- -M aj ab aa 1 2 LED X19 USB 6 X18 Ethernet 7 8 X4 CANopen 9 aj CANopen aa ab SD/MMC ac ad ac ad -H- 7 : CAMC-DS-M1 19 CAMC-G-S1 14 CAMC-G-S X9 3 X11 () 4 X10 () 5 X1 I/O X2B 2 X2A 3 X Subject to change Internet: 11

12 CMMP-AS CMMP-AS-C2/C5-3A-M0, CMMP-AS-C5/C10-11A-P3-M0 CAD B1 B2 B3 D1 D2 H1 L1 L2 L3 L4 L5 L6 CMMP-AS-C2-3A-M0 CMMP-AS-C5-3A-M0 CMMP-AS-C5-11A-P3-M0 CMMP-AS-C10-11A-P3-M CMMP-AS-C2/C5-3A-M3, CMMP-AS-C5/C10/-C15-11A-P3-M3 B1 B2 B3 D1 D2 H1 L1 L2 L3 L4 L5 L6 CMMP-AS-C2-3A-M3 CMMP-AS-C5-3A-M3 CMMP-AS-C5-11A-P3-M3 CMMP-AS-C10-11A-P3-M3 CMMP-AS-C15-11A-P3-M Internet: Subject to change

13 CMMP-AS w CMMP-AS- -M0 NEKM ( 20) CMMP-AS-C2-3A-M CMMP-AS-C5-3A-M CMMP-AS-C5-11A-P3-M CMMP-AS-C10-11A-P3-M0 CMMP-AS- -M3 3 7 ( 11) CAMC-DS-M1 19 CAMC-G-S1 14 CAMC-G-S3 15 CMMP-AS-C15, CE EN ( 21) NEKM ( 20) w CMMP-AS-C2-3A-M3 w CMMP-AS-C5-3A-M3 w CMMP-AS-C5-11A-P3-M3 w CMMP-AS-C10-11A-P3-M CMMP-AS-C15-11A-P3-M3 Festo q24 Festo w Subject to change Internet: 13

14 CMMP-AS CAMC-G-S1 : (STO) : CMMP-AS- -M3 EN (STO) (PL) EN ISO , e (SIL) EN , SIL 3 EN 62061, EN TÜV 01/205/ /14 20a PFH 1.27x [%] 97 (SFF) [%] CE 1) 1) Support User documentation EC STO-A/STO-B [V DC] 24 ( 0V-A/B) [V] [ma] 20 ( ; max. 30) 0 [ms] 0.3 ( 24 V > 2s) 24 V [ms] < 2 6 C1, C2 [V DC] 24 [V DC] < 30 ( 60 V) [ma] < 200 ( ) STO : CAMC-G-S1, CAMC-G-S3 CAMC-DS-M1 7 ( 11) NEKM 20 w CAMC-G-S1 Festo q24 Festo w 5 14 Internet: Subject to change

15 CMMP-AS CAMC-G-S3 : (STO) 1 (SS1) (SBC) (SOS) 2 (SS2) (SLS) (SSR) (SSM) : CMMP-AS- -M3 EN (PL) EN ISO (SIL) EN , EN 62061, EN (STO) 1 (SS1) (SBC) (SOS) 2 (SS2) (SLS) (SSR) (SSM) 4, e SIL 3 TÜV 01/205/ /14 20a PFH 9.5x 10 9 [%] 97.5 (SFF) [%] CE 1) 1) Support User documentation EC Subject to change Internet: 15

16 CMMP-AS FCT CMMP-AS- DIN 40A/B DIN 43A/B IEC , 3 4 [V DC] 24 [V] 3 30 [ma] 15 [ma] 200 ; ; ; DIN 44 DIN 49 IEC , 3 6 [V DC] 24 [V DC] 3 30 [ma] 15 [ma] 200 ; ; DOUT 40A/B 42A/B 3 [V DC] 24 [V DC] [ma] < 50 : PNP ( ) C1, C2 [V DC] 24 [V DC] < 30 ( 60 V) [ma] < 200 ( ) 16 Internet: Subject to change

17 CMMP-AS X2A SIN/COS SICK Hiperface ( ) Heidenhain ENDAT A/B BISS A/B s SIL CAMC -G-S3 HIPERFACE ( / ) E/E/PES EnDat-Master (D G-01) ( ) SIL 3 Cat. 3/PL d; Cat. 3/PL e SIL 3 Cat. 4/PL e SIL 2 Cat. 3/PL d SIN/COS SIL 3 Cat. 3/PL d SIL SIN/COS SIL 3 Cat. 4/PL e Hiperface SIL 3 Cat. 3/PL e Hiperface SIL 2 or 3 Cat. 3/PL d; SIL Cat. 4/PL e ENDAT SIL 3 Cat. 4/PL e : ENDAT SIL 2 Cat. 3/PL d SIL SIL 2 Cat. 3/PL d -H- SOS SIL (,SIN-/COS,Hiperface ) SIL SIL3 CCF, MTTFd EMC, ) : CAMC-G-S1, CAMC-G-S3 CAMC-DS-M1 7 ( 11) NEKM 20 w CAMC-G-S3 Festo q24 Festo w Subject to change Internet: 17

18 CMMP-AS CAMC-D-8E8A I/O : CMMP-AS- -M3 [mm 2 ] [V DC] 24 [V] ( ) True [V] 8 False [V] 2 [kω] 4.7 s 8 [V DC] 24 [V] () [ma] 100 [ma] 500 : I/O ( NEKM 20) CAMC-D-8E8A 18 Internet: Subject to change

19 CMMP-AS : CAMC-G-S1, CAMC-G-S3 CAMC-DS-M1 7 ( 11) CMMP-AS- -M3. w CAMC-DS-M1 PROFIBUS DP w CAMC-PB PROFINET RT w CAMC-F-PN DeviceNet CAMC-DN EtherCAT w CAMC-EC EtherNet/IP w CAMC-F-EP, w CAMC-M-S-F10-V1 I/O I/O [m] NEBC-S1G25-K-2.5-N-LE26 I/O ( X10) 3.2 w NEBC-S1G25-K-3.2-N-LE25 NEBC-S1G25-K NEFC-S1G25-C2W25-S7 () NEBC-S1G25-K-1.0-N-S1G NEBC-S1G25-K-2.0-N-S1G NEBC-S1G25-K-5.0-N-S1G25 25 Sub-D () w NEFC-S1G25-C2W25-S6 Festo q24 Festo w Subject to change Internet: 19

20 CMMP-AS and s [m] CMMP-AS- -M0, CMMP-AS- -M NEBC-U1G4-K-1.8-N-U2G NECC-A-S-S1G9-C2M PROFIBUS FBS-SUB-9-WS-PB-K CANopen FBS-SUB-9-WS-CO-K DeviceNet FBSD-KL-2X5POL : CMMP-AS-C5/-C10-11A-P3-M0 CMMP-AS-C5/-C10/-C15-11A-P3-M3 w NEKM-C-3 1) CAMC-D-8E8A NEKM-C-5 2) CMMP-AS-C2/-C5-3A-M0 CMMP-AS-C2/-C5-3A-M3 w NEKM-C-7 1) CAMC-G-S1 CMMP-AS- -M0 w NEKM-C-8 3) CAMC-G-S3 w NEKM-C-9 4) 1) CMMP-AS- -M0, CMMP-AS- -M3 2) CAMC-D-8E8A 3) CAMC-G-S1 CMMP-AS- -M0 4) CCAMC-G-S3 10 m 10 m Internet: emme-as IP30 ( ) C CAMF-C5-FC Festo q24 Festo w 5 20 Internet: Subject to change

21 CMMP-AS CACR-LE2- [Ω] [W] CMMP-AS-C2-3A CACR-LE2-50-W500 1) CMMP-AS-C5-3A CACR-LE2-72-W500 Internet: cacr CACR-KL2- CMMP-AS-C5-11A-P CACR-KL2-67-W1800 CMMP-AS-C10-11A-P CACR-KL2-40-W2000 1) CMMP-AS-C15-11A-P3-1) [V] [A] [mm] CMMP-AS-C15-11A-P3-520/ :230 :50 : CADF-C15-11A-P3 -H- CE EN Festo : : :FCT + FHPP: FHPP DS402: CiA 402 (DS402) CAM : (CAM) : STO Internet : CD-ROM de,en,es,fr,it,ru, GSPF-CAM-MC-ML Subject to change Internet: 21

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