主要特性功能描述 CLR 直线 / 回转式夹紧气缸适用于各种类型的夹紧动作通过活塞杆的直线和摆动动作的组合, 甚至可以插入和移走夹紧范围以外的工件气缸可选择向左或向右摆动, 此外, 缸径为 40 的 CLR 气缸还可进行直线运动夹紧手指 : 可作为附件订购产品优点多样化易于安装实用性强

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循鸡杭
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主要特性功能描述 CLR 直线 / 回转式夹紧气缸适用于各种类型的夹紧动作通过活塞杆的直线和摆动动作的组合, 甚至可以插入和移走夹紧范围以外的工件气缸可选择向左或向右摆动, 此外, 缸径为 40 的 CLR 气缸还可进行直线运动夹紧手指 : 可作为附件订购产品优点多样化易于安装实用性强简单的机械系统结构坚固使用寿命长初装和维护费用低新产品 : 带灰尘和焊接飞溅防护的 CLR

2 主要特性功能描述 CLR 直线 / 回转式夹紧气缸适用于各种类型的夹紧动作通过活塞杆的直线和摆动动作的组合, 甚至可以插入和移走夹紧范围以外的工件气缸可选择向左或向右摆动, 此外, 缸径为 40 的 CLR 气缸还可进行直线运动夹紧手指 : 可作为附件订购产品优点多样化易于安装实用性强简单的机械系统结构坚固使用寿命长初装和维护费用低新产品 : 带灰尘和焊接飞溅防护的 CLR 摆动方向可调结构紧凑, 所需安装空间极小孔型符合 ISO 标准, 因此可使用标准附件范围里的脚架和法兰安装件轴承盖和端盖上采用内螺纹, 使得气缸安装简单, 无论是直接安装或使用安装附件夹紧手指, 包括保护敏感表面的易安装橡皮帽, 可作为附件订购夹紧手指可在 360 范围内自由调节可使用易损件进行维修摆动方向向右摆动向左摆动直线运动活塞杆缩回时, 从活塞杆上端看去 : 顺时针摆动方向活塞杆缩回时, 从活塞杆上端看去 : 逆时针摆动方向 2 Internet: Subject to change 2008/04

3 外围元件一览安装附件和附件简要说明页码 /Internet 1 脚架安装件 HNA 2 法兰安装件 FNC 3 夹紧手指 CLR-...-FS 4 接近开关 SME/SMT 5 沟槽盖 ABP-5-S 6 单向节流阀 GRLA/GRLZ 7 快插接头 QS 用于轴承盖或端盖 13 用于端盖 14 包括夹紧手指, 紧固螺钉, 夹紧螺钉, 锁紧螺母和保护帽 14 可集成在缸筒型材内 16 保护传感器电缆和防止灰尘进入传感器槽 16 用于速度调节 15 用于连接具有标准外径的气管快插接头 2008/04 Subject to change Internet: 3

4 -V- 新产品派生型 K11-R8 直线 / 回转式夹紧气缸 CLR 型号代码 u CLR R P A 型号双作用 CLR 直线 / 回转式夹紧气缸活塞直径夹紧行程摆动方向 R 右 L 左 G 直线 1 缓冲形式 P 两端带弹性缓冲垫 a 位置感测 A 带位置感测派生型 K11-R8 -V- 带灰尘和焊接飞溅防护 2 系列 B B 系列 3 1 只适用于活塞直径 mm 2 只适用于活塞直径 mm 3 只适用于活塞直径 32 mm 1 / Products 2006 Subject to change 2006/03

-V- 新产品派生型 K11-R8 直线 / 回转式夹紧气缸 CLR 技术参数功能 -N- 缸径 12... 63 mm -T- 夹紧行程 10, 20, 50 mm -W- www.festo.com/en/ Spare_parts_service CLR-.

5 -V- 新产品派生型 K11-R8 直线 / 回转式夹紧气缸 CLR 技术参数功能 -N- 缸径 mm -T- 夹紧行程 10, 20, 50 mm -W- Spare_parts_service CLR-... CLR-...-K11-R8 主要技术参数活塞直径气接口 M5 M5 M5 M5 Gx Gx Gx Gx 活塞杆螺纹 M3 M4 M6 M6 M8 M8 M10 M10 工作介质过滤压缩空气, 润滑或未润滑结构特点活塞活塞杆缸筒缓冲形式两端带弹性缓冲垫位置感测带位置感测安装型式通过通孔通过内螺纹通过附件安装位置任意夹紧范围 2 mm 在终端位置前夹紧行程 1) 总行程 2) 摆动方向右, 左右, 左, 直线摆动角度 [ ] 90 ±1 1) 夹紧行程与影响夹紧动作的直线行程相等 2) 总行程包括夹紧行程和摆动行程工作和环境条件工作压力 [bar] 环境温度 1) [ C] 耐腐蚀等级 CRC 2) 2 1) 注意接近开关的工作范围 2) 耐腐蚀等级 2, 符合 Festo 标准元件必须具备一定的耐腐蚀能力外部可视元件具备基本的涂层表面, 可直接与工业环境或与冷却液润滑剂等介质接触 2007/03 Subject to change Products / 5.5-5

6 -V- 新产品派生型 K11-R8 直线 / 回转式夹紧气缸 CLR 技术参数作用力 [N] 不带夹紧手指活塞直径 bar 时的理论夹紧力 ,682 作用力 [N] 带夹紧手指 CLR-...-FS, 行程终端前 5mm 活塞直径有效夹紧力 2 bar bar bar ,386 材料剖面图基本型 K11-R8 带灰尘和焊接飞溅防护直线 / 回转式夹紧气缸基本型 K11-R8 1 活塞杆高质合金钢高质合金钢, 精制表面 2 轴承盖和端盖精制铝合金, 带涂层 3 缸筒精制铝合金, 光滑阳极氧化 4 法兰螺钉镀锌钢 5 刮油环复合硫化物, 耐燃性密封件丁腈橡胶, 聚氨酯重量 [g] 活塞直径基本型不同行程的产品重量 10 mm mm ,650 2, mm 2,115 2,635 派生型 K11-R8 不同行程的产品重量 10 mm mm ,010 1,690 2, mm 2,155 2,625 1 / Products 2007 Subject to change 2007/03

7 -V- 新产品派生型 K11-R8 直线 / 回转式夹紧气缸 CLR 技术参数尺寸基本型下载 CAD 数据 + = 加上夹紧行程长度 ++ = 加上 2 倍的夹紧行程长度派生型 K11-R = 加上夹紧行程长度 ++ = 加上 2 倍的夹紧行程长度 AF BG B E EE H KF L1 L2 L3 L M M M M M Gx M L5 MM PL PL1 R RT TG WH ß1 ß M M M M K11-R8 2007/03 Subject to change Products / 5.5-7

8 技术参数夹紧手指的装配第 1 步将夹紧手指放在活塞杆的锥面上将固定螺钉拧进活塞杆里的螺纹孔, 直到夹紧手指只可转动第 2 步抓紧夹紧手指, 螺纹头朝上使用扳手转动活塞杆第 3 步根据下表中的紧固扭矩锁紧固定螺钉紧固扭矩 [Nm] 活塞直径最大紧固扭矩固定螺钉 H- 注意使用 Festo 夹紧手指组件时无需计算附件与气缸相匹配且可在最大许用压力下进行操作构造内部夹紧手指时必须检查和计算下列各值最大许用夹紧臂长度 l 取决于工作压力 p l p[bar] 12/16 20/25 32/40 50/63 1 / Products 2007 Subject to change 2007/03

9 技术参数 l 1 m 2 l 2 最大许用转动惯量 J 0 m 1 = 夹紧手指的质量 = 夹紧手指的长度 = 螺钉的质量 = 螺钉和活塞杆的中心距 -H- 注意活塞杆上的许用转动惯量取决于气缸速度为了简单化, 可使用以下公式计算转动惯量也可使用电子样本中的转动惯量这个软件程序来计算最大许用转动惯量 : J 0 = m 1 xl2 1 + m 3 2 xl 2 2 转动惯量 J 和单次行程所需时间 t 的关系 J[kgcm 2 ] J[kgcm 2 ] t[s] t[s] 20/25 32/40 J[kgcm 2 ] J[kgcm 2 ] t[s] t[s] 50/63 J[kgcm 2 ] t[s] 行程 :10mm 行程 :20mm 2007/03 Subject to change Products / 5.5-9

10 -V- 新产品派生型 K11-R8 直线 / 回转式夹紧气缸 CLR 技术参数订货数据向右摆动型号活塞直径行程订货号型号 CLR R-P-A CLR R-P-A CLR R-P-A CLR R-P-A CLR R-P-A CLR R-P-A CLR R-P-A CLR R-P-A CLR R-P-A-B CLR R-P-A-B CLR R-P-A CLR R-P-A CLR R-P-A CLR R-P-A CLR R-P-A CLR R-P-A 订货数据向右摆动, 带灰尘和焊接飞溅防护型号活塞直径行程订货号型号 CLR R-P-A-K11-R CLR R-P-A-K11-R CLR R-P-A-B-K11-R CLR R-P-A-B-K11-R CLR R-P-A-K11-R CLR R-P-A-K11-R CLR R-P-A-K11-R CLR R-P-A-K11-R CLR R-P-A-K11-R CLR R-P-A-K11-R8 1 / Products 2007 Subject to change 2007/03

11 -V- 新产品派生型 K11-R8 直线 / 回转式夹紧气缸 CLR 技术参数订货数据向左摆动型号活塞直径行程订货号型号 CLR L-P-A CLR L-P-A CLR L-P-A CLR L-P-A CLR L-P-A CLR L-P-A CLR L-P-A CLR L-P-A CLR L-P-A-B CLR L-P-A-B CLR L-P-A CLR L-P-A CLR L-P-A CLR L-P-A CLR L-P-A CLR L-P-A 订货数据向左摆动, 带灰尘和焊接飞溅防护型号活塞直径行程订货号型号 CLR L-P-A-K11-R CLR L-P-A-K11-R CLR L-P-A-B-K11-R CLR L-P-A-B-K11-R CLR L-P-A-K11-R CLR L-P-A-K11-R CLR L-P-A-K11-R CLR L-P-A-K11-R CLR L-P-A-K11-R CLR L-P-A-K11-R8 2007/03 Subject to change Products /

12 -V- 新产品派生型 K11-R8 直线 / 回转式夹紧气缸 CLR 技术参数订货数据直线运动型号活塞直径行程订货号型号 CLR G-P-A CLR G-P-A CLR G-P-A CLR G-P-A CLR G-P-A CLR G-P-A 订货数据直线运动, 带灰尘和焊接飞溅防护型号活塞直径行程订货号型号 CLR G-P-A-K11-R CLR G-P-A-K11-R CLR G-P-A-K11-R CLR G-P-A-K11-R CLR G-P-A-K11-R CLR G-P-A-K11-R8 -H- 注意摆动方向可方便的调节举例 : CLR R-P-A ( 向右摆动 ) 可通过移走导向销和转动槽型的导向板转换为型号 CLR L-P-A ( 向左摆动 ) 1 / Products 2007 Subject to change 2007/03

附件脚架安装件 HNA 材料 : 镀锌钢不含铜, 聚四氟乙烯和硅 ++ = 加上 2 倍夹紧行程长度尺寸和订货数据适用直径 AB AH AO AT AU SA TR US XA CRC 1) 重量订货号型号 H14 [g] 12 21 5 86.6 16 26 84.5 2 25 537 237 HNA-12 5.8 3 13 16 22 4.75 88.5 18 27.5 86.4 2 30 537 238 HNA-16 20 27 111.

13 附件脚架安装件 HNA 材料 : 镀锌钢不含铜, 聚四氟乙烯和硅 ++ = 加上 2 倍夹紧行程长度尺寸和订货数据适用直径 AB AH AO AT AU SA TR US XA CRC 1) 重量订货号型号 H14 [g] HNA HNA HNA HNA HNA HNA HNA HNA-63 1) 耐腐蚀等级 2, 符合 Festo 标准元件必须具备一定的耐腐蚀能力外部可视元件具备基本的涂层表面, 可直接与工业环境或与冷却液润滑剂等介质接触 -H- 注意脚架安装件 HNA 只能用于缸径 40 以上的派生型 K11-R8 2008/04 Subject to change Internet: 13

附件法兰安装件 FNC 12... 25 32... 63 材料 : 镀锌钢不含铜, 聚四氟乙烯和硅 ++ = 加上 2 倍夹紧行程长度尺寸和订货数据适用直 E FB MF R TF UF ZF CRC 1) 重量订货号型号径 H13 [g] 12 28 40 50 79.5 2 80 537 245 FNC-12 5.5 16 29 43 55 81.

9 2 280 174 377 FNC-40 50 65 9 45 90 110 150.7 2 520 174 378 FNC-50 12 63 75 50 100 120 157.

14 附件法兰安装件 FNC 材料 : 镀锌钢不含铜, 聚四氟乙烯和硅 ++ = 加上 2 倍夹紧行程长度尺寸和订货数据适用直 E FB MF R TF UF ZF CRC 1) 重量订货号型号径 H13 [g] FNC FNC FNC FNC FNC FNC FNC FNC-63 1) 耐腐蚀等级 2, 符合 Festo 标准元件必须具备一定的耐腐蚀能力外部可视元件具备基本的涂层表面, 可直接与工业环境或与冷却液润滑剂等介质接触夹紧手指 CLR-...-FS 材料 : 夹紧手指 : : 阳极氧化铝 : 高质合金不锈钢固定螺钉夹紧螺钉锁紧螺母 : 镀锌钢保护帽 : 氯丁橡胶 ++ = 加上 2 倍夹紧行程长度适用直径 B1 D1 L1 +1,1/ 1,2 基本型 K11-R8 L7 订货号型号 CLR-12-FS CLR-16-FS CLR-20/25-FS CLR-32/40-FS CLR-50/63-FS Internet: Subject to change 2008/04

15 附件订货数据单向节流阀接口材料订货号型号螺纹适用的气管外径技术参数 Internet: grl 用于排气 M5 3 金属结构 GRLA-M5-QS-3-D GRLA-M5-QS-4-D GRLA-M5-QS-6-D Gx GRLA-x-QS-3-D GRLA-x-QS-4-D GRLA-x-QS-6-D GRLA-x-QS-8-D Gx 4 金属结构 GRLA-F-x-QS-4-D GRLA-F-x-QS-6-D GRLA-F-x-QS-8-D Gx 6 金属结构 GRLA-x-QS-6-RS-B GRLA-x-QS-8-RS-B 用于供气 M5 3 金属结构 GRLZ-M5-QS-3-D GRLZ-M5-QS-4-D GRLZ-M5-QS-6-D Gx GRLZ-x-QS-3-D GRLZ-x-QS-4-D GRLZ-x-QS-6-D GRLZ-x-QS-8-D 订货数据单向节流阀接口材料订货号型号螺纹 1) 适用的气管外径技术参数 Internet: grla 用于排气 M5 3 金属结构 GRLA-M5-PK-3-B GRLA-M5-PK-4-B Gx GRLA-1/8-PK-3-B GRLA-1/8-PK-4-B GRLA-1/8-PK-6-B 1) 用于快插接头的联管螺母只适用于 Gx 螺纹订货数据气管技术参数 Internet: pun 耐燃性材料标准外径气管适用于靠近焊接的应用场合聚氨酯 PUN-V0 2008/04 Subject to change Internet: 15

16 附件订货数据接近开关, 用于 T 型槽, 磁阻式技术参数 Internet: smt 安装型式开关输出电接口电缆长度订货号型号 [m] 常开触点从上端插入沟槽, 与气缸型材齐平 PNP 电缆,3- 芯 SMT-8M-PS-24V-K-2,5-OE 插头 M8x1, 3- 针 SMT-8M-PS-24V-K-0,3-M8D 插头 M12x1, 3- 针 SMT-8M-PS-24V-K-0,3-M12 NPN 电缆,3- 芯 SMT-8M-NS-24V-K-2,5-OE 插头 M8x1, 3- 针 SMT-8M-NS-24V-K-0,3-M8D 从终端纵向插入沟槽, 与气缸型材齐平 PNP 电缆,3- 芯 SMT-8-PS-K-LED-24-B 插头 M8x1, 3- 针 SMT-8-PS-S-LED-24-B 常闭触点从上端插入沟槽, 与气缸型材齐平 PNP 电缆,3- 芯 SMT-8M-PO-24V-K7,5-OE 订货数据接近开关, 用于 T 型槽, 舌簧式技术参数 Internet: sme 安装型式开关输出电接口电缆长度订货号型号 [m] 常开触点从上端插入沟槽, 与气缸型材齐平接触式电缆,3- 芯 SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE SME-8M-DS-24V-K-5,0-OE 电缆,3- 芯 SME-8M-ZS-24V-K-2,5-OE 插头 M8x1, 3- 针 SME-8M-DS-24V-K-0,3-M8D 从终端纵向插入沟槽, 与气缸型材齐平接触式电缆,3- 芯 SME-8-K-LED-24 插头 M8x1, 3- 针 SME-8-S-LED-24 常闭触点从终端纵向插入沟槽, 与气缸型材齐平接触式电缆,3- 芯 SME-8-O-K-LED-24 订货数据连接电缆技术参数 Internet: nebu 电接口, 左电接口, 右电缆长度订货号型号 [m] 直列式插座, M8x1, 3- 针电缆, 开放式末端,3- 芯 NEBU-M8G3-K-2.5-LE NEBU-M8G3-K-5-LE3 直列式插座, M12x1, 5- 针电缆, 开放式末端,3- 芯 NEBU-M12G5-K-2.5-LE NEBU-M12G5-K-5-LE3 直角式插座, M8x1, 3- 针电缆, 开放式末端,3- 芯 NEBU-M8W3-K-2.5-LE NEBU-M8W3-K-5-LE3 直角式插座, M12x1, 5- 针电缆, 开放式末端,3- 芯 NEBU-M12W5-K-2.5-LE NEBU-M12W5-K-5-LE3 订货数据沟槽盖, 用于 T 型槽安装长度订货号型号从上端插入 2x 0.5 m ABP-5-S 16 Internet: Subject to change 2008/04

H/HA/HB/HGL 产品范围一览类型阀功能结构特点型号气接口 1 气接口 2 qnn 页码 /Internet [l/min] H QS-4, QS-6, QS-8, QS-10, QS-12 QS-4, QS-6, QS-8, QS-10, QS ,715 4 M5,

H/HA/HB/HGL 产品范围一览类型阀功能结构特点型号气接口 1 气接口 2 qnn 页码 /Internet [l/min] H QS-4, QS-6, QS-8, QS-10, QS-12 QS-4, QS-6, QS-8, QS-10, QS ,715 4 M5, H/HA/HB/HGL H/HA/HB/HGL 产品范围一览类型阀功能结构特点型号气接口 1 气接口 2 qnn 页码 /Internet [l/min] H QS-4, QS-6, QS-8, QS-10, QS-12 QS-4, QS-6, QS-8, QS-10, QS-12 136 1,715 4 M5, Gx, G¼, Gy, G½,G¾ M5, Gx, G¼, Gy, G½,G¾