主要特性一览通过力导向三角楔形机构将直线运动产生的力转变成夹爪运动这也确保了夹爪的同步运动通过使用磨合的夹爪, 滑轨就不会产生回转间隙用途范围 : 双作用气爪压缩弹簧用于补充或保持夹持力, 或仅使用一个气源口作为单作用气爪使用适合向外和向内抓取密封气接口 : 连接密封气源 ( 最大

Size: px

Start display at page:

Download "主要特性一览通过力导向三角楔形机构将直线运动产生的力转变成夹爪运动这也确保了夹爪的同步运动通过使用磨合的夹爪, 滑轨就不会产生回转间隙用途范围 : 双作用气爪压缩弹簧用于补充或保持夹持力, 或仅使用一个气源口作为单作用气爪使用适合向外和向内抓取密封气接口 : 连接密封气源 ( 最大"

系苍
5 years ago
Views:

1 三点重载气爪 HGDT

2 主要特性一览通过力导向三角楔形机构将直线运动产生的力转变成夹爪运动这也确保了夹爪的同步运动通过使用磨合的夹爪, 滑轨就不会产生回转间隙用途范围 : 双作用气爪压缩弹簧用于补充或保持夹持力, 或仅使用一个气源口作为单作用气爪使用适合向外和向内抓取密封气接口 : 连接密封气源 ( 最大 0.5 bar) 后, 气源流经夹爪这可防止颗粒和可溶油等进入气爪的导轨两种派生型 : 标准型 HGDT- 每个夹爪的行程 : 3 10mm 总夹紧力 : 207 1,728 N 倍力型 HGDT- -F 每个夹爪的行程 : 1.5 5mm 总夹紧力 : 411 3,372 N 夹爪 2 三角楔形机构 3 接近开关安装槽 4 带磁体活塞 -H- 注意设计软件, 用于气爪选型气源口选项安装选项直接连接通过连接板连接直接安装通过连接板安装位于前端位于底部从上方从底部气源口 2 O 形环 3 安装螺钉 4 定位销或定心盘 -H- 注意不适用于 : 有限适用于 : 气爪不适用于或有限适用于以下应用实例 : 焊接飞溅区采用密封气源时可用于机加工应用向 Festo 咨询确认后, 才可用于腐蚀性介质 2 Internet: Subject to change 2010/07

3 外围元件一览和型号代码外围元件一览系统产品, 用于抓取和装配技术附件型号简要说明页码 /Internet 1 夹爪坯料与夹爪特别匹配的坯料, 用于定制夹爪手指 17 BUB-HGDT 2 定位套用于夹爪坯料和夹爪手指的定位 18 ZBH 3 快插接头用于连接标准外径气管 quick star QS 4 堵头使用前端气口时, 用于密封气源口 18 B 5 接近开关用于感测活塞位置, 有 3 条安装槽 18 SMT-10/SMT-10G 6 定位安装件安装时, 定位气爪 NO TAG SLZZ 7 定位销安装时, 定位气爪 8 连接组件 HMSV, HAPG 气缸 / 气爪连接件 15 型号代码 HGDT 25 A F G1 型号 HGDT 三点气爪规格位置感测 A 通过接近开关夹紧力派生型 F 倍力型夹紧力支持 G1 G2 打开合拢 2010/07 Subject to change Internet: 3

4 功能双作用 HGDT- -A -N- 规格 T- 行程 mm 单作用或带夹紧力保持打开 HGDT- -G1 合拢 HGDT- -G2 主要规格结构特点楔形驱动机构夹紧力导向运动顺序工作模式双作用气爪功能 3 点夹爪数量 3 每个外部夹爪的最大负载 1) [g] 每个夹爪的行程 HGDT- -A [mm] HGDT- -A-F [mm] 气接口 M5 M5 M5 Gx Gx 气接口, 用于密封气源 M5 重复精度 2) [mm] 0.03 最大工作频率 [Hz] 4 位置感测通过接近开关安装方式通过通孔定位销或定心盘安装通过内螺纹定位销或定心盘安装安装位置任意 1) 适用于无节流工作 2) 与中心轴同轴工作和环境条件最小工作压力 HGDT- [bar] 3 HGDT- -G [bar] 4 最大工作压力 [bar] 8 密封气源工作压力 [bar] 工作介质压缩空气, 符合 ISO :2010 [7:4:4] 标准工作 / 先导介质注意事项可与润滑介质一起工作 ( 在这种情况下, 总是需要润滑工作 ) 环境温度 1) [ C] 耐腐蚀等级 CRC 2) 2 1) 注意接近开关工作范围 2) 耐腐蚀等级 2, 符合 Festo 标准元件必须具备一定的耐腐蚀能力外部可视元件具备基本的涂层表面, 可直接与工业环境或与冷却液润滑剂等介质接触 4 Internet: Subject to change 2010/07

5 重量 [g] 规格 HGDT ,104 1,873 HGDT- -G ,592 2,469 HGDT- -G ,440 2,543 材料剖面图三点气爪 1 夹爪加硬钢 2 壳体铝, 带 CompCote 涂层 3 活塞阳极氧化铝 4 弹簧弹簧钢密封件丁腈橡胶材料注意事项不含铜聚四氟乙烯和硅符合 RoHS 规定夹爪特性负载值图中所示的许用力和扭矩适用于单个夹爪, 包括杠杆臂由工件或外部夹爪手指所造成的附加应用负载, 以及移动中产生的加速度力计算扭矩时, 必须考虑零坐标线 ( 手指的旋转点 ) 规格最大许用力 F z [N] ,500 2,500 最大许用扭矩 M x [Nm] 最大许用扭矩 M y [Nm] 最大许用扭矩 M z [Nm] 转动惯量 [kgcm 2 ] 三点气爪的转动惯量以中心轴为参考系, 不带外部夹爪手指, 不带负载规格 HGDT HGDT- -G HGDT- -G /07 Subject to change Internet: 5

6 6bar 时, 打开和合拢时间 [ms] 带外部夹爪手指不带外部夹爪手指图中所示的打开和合拢时间 [ms] 是水平安装的不带附加手指的气爪在室温下 6bar 时测得对于更大的负载 [g], 必须对气爪进行节流打开和合拢时间必须进行相应地调节规格不带外部夹爪手指标准型 HGDT- -A 打开合拢 HGDT- -A-G1 打开合拢 HGDT- -A-G2 打开合拢倍力型 HGDT- -A-F 打开合拢 HGDT- -A-F-G1 打开合拢 HGDT- -A-F-G2 打开合拢带外部夹爪手指 ( 与负载的关系 ) HGDT- 20 g g g g g g g g g g 260 6bar 时的夹紧力 [N] 规格每个夹爪的夹紧力标准型 HGDT- -A 打开合拢倍力型 HGDT- -A-F 打开 ,124 合拢总夹紧力标准型 HGDT- -A 打开 ,041 1,728 合拢 ,653 倍力型 HGDT- -A-F 打开 ,101 2,220 3,372 合拢 ,875 2,592 总夹紧力, 带弹簧支持 ( 夹紧力保持 ) 标准型 HGDT- -A 打开 ,159 2,186 合拢 ,052 2,172 倍力型 HGDT- -A-F 打开 708 1,254 1,629 2,800 4,456 合拢 612 1,194 1,518 2,655 4,338 6 Internet: Subject to change 2010/07

7 标准型 HGDT- 每个夹爪的夹紧力 F Grip 与工作压力和杠杆臂 x 的关系可从以下图表中确定夹紧力与工作压力和杠杆臂的关系向外夹紧 ( 合拢 ) HGDT-25-A HGDT-35-A HGDT-40-A HGDT-50-A HGDT-63-A 3bar 6bar 8bar 2010/07 Subject to change Internet: 7

8 标准型 HGDT- 每个夹爪的夹紧力 F Grip 与工作压力和杠杆臂 x 的关系可从以下图表中确定夹紧力与工作压力和杠杆臂的关系向内夹紧 ( 打开 ) HGDT-25-A HGDT-35-A HGDT-40-A HGDT-50-A HGDT-63-A 3bar 6bar 8bar 8 Internet: Subject to change 2010/07

9 倍力型 HGDT- -F 每个夹爪的夹紧力 F Grip 与工作压力和杠杆臂 x 的关系可从以下图表中确定夹紧力与工作压力和杠杆臂的关系向外夹紧 ( 合拢 ) HGDT-25-A-F HGDT-35-A-F HGDT-40-A-F HGDT-50-A-F HGDT-63-A 3bar 6bar 8bar 2010/07 Subject to change Internet: 9

10 倍力型 HGDT- -F 每个夹爪的夹紧力 F Grip 与工作压力和杠杆臂 x 的关系可从以下图表中确定夹紧力与工作压力和杠杆臂的关系向内夹紧 ( 打开 ) HGDT-25-A-F HGDT-35-A-F HGDT-40-A-F HGDT-50-A-F HGDT-63-A-F 3bar 6bar 8bar 10 Internet: Subject to change 2010/07

11 弹簧力 F S 与每个夹爪手指的规格夹爪行程 l 和夹爪长度 x 的关系夹紧力保持, 用于 HGDT- -G 可从以下图表中确定弹簧力 F S 与夹爪行程的关系标准型 HGDT- 倍力型 HGDT- -F- HGDT-25-A-G HGDT-35-A-G HGDT-40-A-G HGDT-50-A-G HGDT-63-A-G HGDT-25-A-F-G HGDT-35-A-F-G HGDT-40-A-F-G HGDT-50-A-F-G HGDT-63-A-F-G 确定实际弹簧力 F stotal 时, 必须考虑杠杆臂 x [mm] 计算弹簧力的公式参见下表规格每个夹爪的 F Stotal 标准型 HGDT- 倍力型 HGDT- -F * x+0.85* F S 2.24* x+0.64* F S * x+0.75* F S 0.97* x+0.7* F S * x+0.8* F S 1.45* x+0.66* F S * x+0.7* F S 0.97* x+0.51* F S * x+0.75* F S 2.35* x+0.72* F S 确定每个手指实际夹紧力 F Gr 与应用的关系, 用于 HGDT-...-A-G1 和 HGDT-...-A-G2 集成弹簧的三点气爪 HGDT-...-G1 ( 打开夹紧力保持 ) 和 HGDT-...- G2( 合拢夹紧力保持 ) 可用作 : 单作用气爪带补充夹紧力的气爪按要求带夹紧力保持的气爪为了计算夹紧力 F gr ( 每个手指 ), 必须相应匹配夹紧力 (F Grip ) 和弹簧力 (F Stotal ) 每个手指的应用夹紧力单作用补充夹紧力夹紧力保持用弹簧力夹紧 : F Gr =F Stotal 用压力和弹簧力夹紧 : F Gr =F Grip +F Stotal 用弹簧力夹紧 : F Gr =F Stotal 用压力夹紧 : F Gr =F Grip F Stotal 2010/07 Subject to change Internet: 11

12 尺寸下载 CAD 相关数据 1 气源口, 打开 2 气源口, 合拢 3 替代气接口 ( 密封供气 ) 4 密封气接口 ( 密封供气 ) 5 润滑喷嘴 ( 密封供气 ) 6 接近开关安装槽 7 定心盘视图 A 规格 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 D1 D2 [mm] ±0.5 HGDT-25-A HGDT-25-A-G HGDT-35-A HGDT-35-A-G HGDT-40-A HGDT-40-A-G HGDT-50-A HGDT-50-A-G HGDT-63-A HGDT-63-A-G HGDT- ±0.5 HGDT- F ±0.5 ±0.02 ± ±0.1 ± Internet: Subject to change 2010/07

13 规格 [mm] HGDT-25-A HGDT-25-A-G HGDT-35-A HGDT-35-A-G HGDT-40-A HGDT-40-A-G HGDT-50-A HGDT-50-A-G HGDT-63-A HGDT-63-A-G D3 H8 D4 H8/h7 D5 D6 D7 D8 H13 D9 H13 D10 H8 D11 D12 D13 H8/h M3 M M2 M5 M M3 M M M5 M M4 M M M5 M M6 M M Gx M M6 M M Gx M5 EE EE1 规格 EE2 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9 H10 H11 L1 [mm] ±0.05 ±0.05 ±0.1 HGDT-25-A HGDT-25-A-G M ± HGDT-35-A M5 HGDT-35-A-G ± HGDT-40-A M5 HGDT-40-A-G ± HGDT-50-A M5 HGDT-50-A-G ± HGDT-63-A M5 HGDT-63-A-G ± ± ±0.5 规格 L2 L3 L4 L5 L6 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 [mm] HGDT-25-A HGDT-25-A-G HGDT-35-A HGDT-35-A-G HGDT-40-A HGDT-40-A-G HGDT-50-A HGDT-50-A-G HGDT-63-A HGDT-63-A-G ±0.1 ±0.1 ±0.02 min min min min ± ± ± ± ± /07 Subject to change Internet: 13

14 订货数据规格双作用单作用或带夹紧力保持不带压缩弹簧打开合拢 [mm] 订货号型号订货号型号订货号型号标准型 HGDT-25-A HGDT-25-A-G HGDT-25-A-G HGDT-35-A HGDT-35-A-G HGDT-35-A-G HGDT-40-A HGDT-40-A-G HGDT-40-A-G HGDT-50-A HGDT-50-A-G HGDT-50-A-G HGDT-63-A HGDT-63-A-G HGDT-63-A-G2 倍力型 HGDT-25-A-F HGDT-25-A-F-G HGDT-25-A-F-G HGDT-35-A-F HGDT-35-A-F-G HGDT-35-A-F-G HGDT-40-A-F HGDT-40-A-F-G HGDT-40-A-F-G HGDT-50-A-F HGDT-50-A-F-G HGDT-50-A-F-G HGDT-63-A-F HGDT-63-A-F-G HGDT-63-A-F-G2 14 Internet: Subject to change 2010/07

15 附件连接组件 HAPG DHAA 材料 : 精制铝合金不含铜和聚四氟乙烯符合 RoHS 规定 -H- 注意该组件包括单个安装口以及必要的安装材料连接组件的许用气缸 / 气爪组合下载 CAD 相关数据组合气缸气爪连接组件规格规格 CRC 1) 订货号型号 DGSL/HGDT DGSL HGDT HAPG HAPG-SD HAPG ZBV , HAPG-94 20, HAPG HAPG-SD ZBV-12-9 SLT/HGDT SLT HGDT HAPG HAPG HAPG-SD HAPG , HAPG-94 20, HAPG HAPG-SD2-36 HMP/HGDT HMP HGDT HAPG HAPG-98 16, 20, HAPG , 25, HAPG-SD , HAPG-96 DRQD/HGDT DRQD HGDT HAPG 16 2) HAPG-SD ),25 3) HAPG-SD ),25 3),32 3) HAPG-SD ),35 3) HAPG-SD ) HAPG-SD2-36 DRRD/HGDT DRRD HGDT DHAA DHAA-G-Q11-16-B DHAA-G-Q11-20-B DHAA-G-Q11-20-B DHAA-G-Q11-25-B DHAA-G-Q11-25-B DHAA-G-Q11-32-B DHAA-G-Q11-32-B DHAA-G-Q11-35-B , DHAA-G-Q11-35/40-B7-63 1) 耐腐蚀等级 2, 符合 Festo 标准元件必须具备一定的耐腐蚀能力外部可视元件具备基本的涂层表面, 可直接与工业环境或与冷却液润滑剂等介质接触 2) 可与 DRQD- -E422( 法兰轴, 带中空能源线路铺设通道 ) 组合使用 3) 可与 DRQD- -E444( 法兰轴, 带中空能源线路铺设通道 ) 组合使用 2010/07 Subject to change Internet: 15

16 附件连接组件 HAPG 材料 : 精制铝合金不含铜和聚四氟乙烯符合 RoHS 规定 -H- 注意该组件包括单个安装口以及必要的安装材料连接组件的许用气缸 / 气爪组合下载 CAD 相关数据组合气缸气爪连接组件规格规格 CRC 1) 订货号型号 EGSL/HGDT EGSL HGDT HAPG HAPG-97 45, HAPG-SD , 55, HAPG HAPG HAPG-SD2-36 ERMB/HGDT ERMB HGDT HAPG 20, HAPG-SD , 25, HAPG-SD , HAPG-SD HAPG-SD2-36 EHMB/HGDT EHMB HGDT HAPG HAPG-SD HAPG-SD HAPG-SD2-36 1) 耐腐蚀等级 2, 符合 Festo 标准元件必须具备一定的耐腐蚀能力外部可视元件具备基本的涂层表面, 可直接与工业环境或与冷却液润滑剂等介质接触 16 Internet: Subject to change 2010/07

附件夹爪坯料 BUB-HGDT ( 供货范围 :3 件 ) BUB-HGDT-25 BUB-HGDT-35 63 材料 : 精制铝合金不含铜聚四氟乙烯和硅尺寸和订货数据适用规格 B1 B2 D1 D2 D3 H1 L1 [mm] ±0.05 +0.22 H13 H8 +0.22 ±0.05 ±0.05 25 11 5.9 3.2 5 20 21.6 35 11 3.2 5 5.

17 附件夹爪坯料 BUB-HGDT ( 供货范围 :3 件 ) BUB-HGDT-25 BUB-HGDT 材料 : 精制铝合金不含铜聚四氟乙烯和硅尺寸和订货数据适用规格 B1 B2 D1 D2 D3 H1 L1 [mm] ± H13 H ±0.05 ± 适用规格 L2 L3 T1 T2 每个坯料的重量 ±0.02 1) ±0.01 1) [mm] ±0.1 2) ±0.1 1) +0.1 [g] 订货号 BUB-HGDT BUB-HGDT BUB-HGDT BUB-HGDT BUB-HGDT-63 型号 1) 用于定位 2) 用于通孔 2010/07 Subject to change Internet: 17

18 附件订货数据定位套 ZBH 适用规格备注重量订货号型号 PU 1) [mm] [g] Internet: zbh 25, 35 用于定位夹爪坯料 / 手指 ZBH ZBH-7 50, ZBH-9 35, 40 用于侧向定位夹爪手指 ZBH-5 50, ZBH-7 定位安装件 SLZZ Internet: slzz 25 安装时, 定位气爪 SLZZ-16/10 35, 40, 50, SLZZ-25/16 堵头 B Internet: blanking plug 用于密封气源口 B-M3-S B-M5-B B-x 1) 每包的数量订货数据接近开关, 用于 C 型槽, 磁阻式安装方式电接口, 连接方向开关输出电缆长度订货号型号 [m] Internet: smt 常开触点可从上方插入槽内电缆,3 芯, 同轴向 PNP SMT-10M-PS-24V-E-2,5-L-OE 插头 M8x1,3 针, 同轴向 SMT-10M-PS-24V-E-0,3-L-M8D 订货数据接近开关, 用于 C 型槽, 磁阻式安装方式电接口, 连接方向开关输出电缆长度订货号型号 [m] Internet: smt 常开触点可从端部插入槽内电缆,3 芯, 侧向 PNP SMT-10G-PS-24V-E-2,5Q-OE 插头 M8x1,3 针, 侧向 SMT-10G-PS-24V-E-0,3Q-M8D 订货数据连接电缆电接口, 左侧电接口, 右侧电缆长度订货号型号 [m] Internet: nebu 直列式插座,M8x1,3 针电缆, 开放式,3 芯 NEBU-M8G3-K-2.5-LE NEBU-M8G3-K-5-LE3 直角式插座,M8x1,3 针电缆, 开放式,3 芯 NEBU-M8W3-K-2.5-LE NEBU-M8W3-K-5-LE3 18 Internet: Subject to change 2010/07

旋转气爪 HGRC

旋转气爪 HGRC 主要特性一览概述经济紧凑型旋转气爪是由一个两位一体的镜像对称的压铸锌壳体组成通过气动活塞将直线运动产生的力转换成夹爪运动, 气动活塞以齿轮齿条原理通过转动惯量补偿元件直接作用于安装在壳体上的夹爪为确保夹爪的滑动轴承导轨无回转间隙, 在壳体上安装了相应的导向元件, 通过内六角螺丝来预张紧双作用气爪内部固定节流, 省去了 90% 应用场合所需的外部节流用最小流量实现最大夹紧力适合用于向外和向内夹紧