特性 主要特性一览 机械头非常扁平, 可承受较高的机械扭矩 高质量导轨用于 DGE-KF/DGP-KF 电缸 在悬臂操作中,DGEA 比齿形带式电缸 DGE-ZR 具有更好的动态性能 电机 减速机和驱动头安装牢固, 大大减少了移动负载 ( 缸筒 ) 采用经过可靠性测试的电机控制器预装件 安装方式适合

特性 主要特性一览 机械头非常扁平, 可承受较高的机械扭矩 高质量导轨用于 DGE-KF/DGP-KF 电缸 在悬臂操作中,DGEA 比齿形带式电缸 DGE-ZR 具有更好的动态性能 电机 减速机和驱动头安装牢固, 大大减少了移动负载 ( 缸筒 ) 采用经过可靠性测试的电机控制器预装件 安装方式适合新型多轴模块化系统 规格 18 25 40 最大工作行程 [mm] 800 900 1000 最大工作负载 [kg] 7 18 27 最大速度 [m/s] 3 3 3 最大进给力 [N] 230 400 1000 派生型 基本型 1 工作负载的安装接口 : 2 螺纹 定位孔以及孔型与 DGE 的端盖是相同的 两端盖可以机加工或拆下后用其它替换 4 6 7 2 缸筒 :3 个侧面开槽用于外部装配 - 用于铺设气管和电缆 1 带直角减速机 3 2 3 悬臂安装接口 : 悬臂应用场合 ( 适用于 DGE-...-KF 滑块 ) 4 联轴器壳体 5 联轴器壳体, 集成直角减速机 6 驱动头 5 6 7 7 选项 : 附加的驱动头不带驱动轴, 实现增加机械抗扭矩性能 1 3 2 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2008/12

特性 用于电驱动系统选择齿形带式悬臂式电缸 -H- 注意 齿形带式悬臂式电缸与电机有完美匹配的组合 电机组件轴向安装组件 22 轴向安装件组成 : 电机法兰 联轴器壳体 联轴器 螺钉 电机 22 1 伺服电机 EMMS-AS 2 步进电机 EMMS-ST 1 2 电机控制器 技术参数 Internet: 电机控制器 1 伺服电机控制器 CMMP-AS, CMMS-AS 2 步进电机控制器 CMMS-ST 1 2 2008/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 3

系统实例 抓取和装配技术的系统产品 6 1 6 2 1 4 4 7 6 3 5 1 7 系统元件和附件 简要说明 页码 /Internet 1 电缸 抓取和装配技术领域内有多种应用组合 xdki.festo.com.cn 2 被动导向轴增加多轴应用中的力和扭矩能力 xdki.festo.com.cn 3 驱动单元抓取和装配技术领域有多种应用组合 xdki.festo.com.cn 4 电机伺服和步进电机, 带或不带减速机 xdki.festo.com.cn 5 爪手抓取和装配技术领域有多种应用组合 xdki.festo.com.cn 6 连接件用于电缸 / 电缸和电缸 / 爪手的组合 xdki.festo.com.cn 7 安装组件使得电缆和气管的布局清晰安全 xdki.festo.com.cn 4 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2008/12

型号代码 DGEA 25 500 ZR WH ZWK 型号 DGEA 齿形带式悬臂式电缸 规格 3 行程 [mm] 驱动方式 ZR 驱动头 WH WV WB GVL GVR GHL GHR 附加驱动头 ZWK 齿形带式驱动轴在后侧驱动轴在前侧双端驱动轴集成直角减速机 / 电机在左前侧集成直角减速机 / 电机在右前侧集成直角减速机 / 电机在左后侧集成直角减速机 / 电机在右后侧不带驱动轴 电驱动定位系统电驱动 2.1 附件散装供货 S 沟槽盖, 用于型材安装槽 B 沟槽盖, 用于驱动头 Y 沟槽螺母, 用于型材安装槽 X 沟槽螺母, 用于驱动头 C 液压缓冲器, 带支架 Z 定位套 L 安装组件, 用于传感器 O 带电缆的接近开关 ( 常开触点 ) P 带电缆的接近开关 ( 常闭触点 ) W 带插头的接近开关 ( 常开触点 ) R 带插头的接近开关 ( 常闭触点 ) V 带电缆插座,2.5 m NIL Subject to change Products 2008 5 / 2.1-5

外围元件一览 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aj aa ab 带直角减速机 ac 6 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2009/07

外围元件一览 派生型和附件 类型 简要说明 基本结构 直角减速机 页码 /Internet 1 沟槽螺母, 用于驱动头 X 2 沟槽盖, 用于驱动头 B 3 定位套 Z 4 液压缓冲器, 带支架 C 5 轴向安装组件 EAMM-A 用于安装驱动轴 用于防止灰尘进入 用于定位电缸 当电路发生故障时, 如果驱动轴由于负载的作用而下落至终端位置时, 可防止驱动轴受损 ( 垂直 工作 ) 用于电机轴向安装 ( 组成 : 联轴器壳体, 夹紧元件, 电机法兰 ) 27 27 27 26 22 5 联轴器壳体 KG 用于将电机安装到电缸上 集成 22 5 联轴器 KSE 电机和电缸之间的连接件 集成 22 5 电机法兰 EAMF 联轴器和电机之间的连接件 集成 22 6 电机 EMMS 专用于电缸的电机, 带或不带减速机 22 7 安装板 L 安装接近开关在电缸上的连接件 ( 基本型 ) 24 8 接近开关 O/P/W/R 用于提示开关信号或者安全监测 27 9 带插座电缆 V 用于接近开关 27 aj 传感器感应片 L 用于感测滑块位置 24 aa 沟槽螺母, 用于型材安装槽 Y 用于安装附件 27 ab 沟槽盖, 用于型材安装槽 S 用于防止灰尘进入 27 ac 安装板 L 用于接近开关 SIEN 安装到带直角减速机的电缸上 25 d 2009/07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 7

齿形带式悬臂式电缸技术参数 功能 -N- 规格 18, 25, 40 -T- 行程 100 1000 mm DGEA DGEA- G- 主要技术参数规格 18 25 40 结构特点 齿形带式悬臂式电缸 导轨 循环滚珠轴承导轨 安装方式 任意 最大工作行程 1) [mm] 1 800 1 900 1 1000 最大工作 ( 有效 ) 负载, 水平 2) [kg] 6 15 40 最大工作负载, 垂直 [kg] 10 20 50 最大进给力 F x [N] 230 400 1000 最大速度 [m/s] 3 最大加速度 3) [m/s 2 ] 50 重复精度 [mm] < ±0.05 基本结构 最大驱动扭矩 [Nm] 3 5.2 19 最大空载驱动扭矩 4) [Nm] 0.4 0.4 1 最大驱动速度 [rpm] 2222 2222 1500 带直角减速机 最大驱动扭矩 [Nm] 1.4 2.2 7.3 最大空载驱动扭矩 4) [Nm] 0.3 0.6 1.3 最大驱动速度 [rpm] 6666 6666 4500 减速机类型 冕状齿轮 减速机 直列式 减速比 3 1) 总行程 = 工作行程 +2x 行程余量, 按要求可提供更长行程 2) 500 mm 行程且工作负载集中在导轨中部时, 详见数值参见 12 3) 当需要达到最佳定位时间, 加速度需要时要降低 ( 参见 PositioningDrives sizing software) 4) 速度在 0.2m/s 时测量的结果 工作和环境条件 规格 18 25 40 环境温度 [ C] 10 +60 保护等级 IP20 8 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2013/07

齿形带式悬臂式电缸技术参数 重量 [kg] 规格 18 25 40 驱动头数量 1 2 1 2 1 2 基本型 总重 0mm 行程时 1) 2.8 4.7 4.9 8.5 14.3 23.2 附加重量每 100 mm 行程时 1) 0.35 0.35 0.47 0.47 1 1 移动负载 0mm 行程时 1.5 2 2.4 3.3 6.2 8.6 带直角减速机 总重 0mm 行程时 1) 3.6 5 6.6 9.3 19.5 26 附加重量每 100 mm 行程时 1) 0.35 0.35 0.47 0.47 1 1 移动负载 0mm 行程时 1) 1.5 2 2.4 3.3 6.2 8.6 1) 不带电机 联轴器 联轴器壳体和附件 转动惯量 规格 18 25 40 驱动头数量 1 2 1 2 1 2 J O [kg cm 2 ] 2.87 4.08 4.45 6.40 28 41.5 J H 每米行程的转动惯量 [kg cm 2 /m] 6 8 36.5 J L 每 kg 工作负载的转动惯量 [kg cm 2 /kg] 1.66 1.66 3.65 J G 直角减速机的转动惯量 [kg cm 2 /m] 0.14 0.26 2.02 i 减速比 3 3 3 总电缸的转动惯量 J A 的计算方式如下 : 基本型 J A =J O +J H x working stroke [m] + J L xm working load [kg] 带直角减速 J O +J H x working stroke [m] + J L xm working load [kg] J A =J G + i 2 齿形带 规格 18 25 40 拉伸应力 1) [%] 0.037 0.053 0.056 螺距 [mm] 3 3 5 有效半径 ; [mm] 25.78 25.78 38.2 有效直径 进给常数 [mm/rev.] 81 81 120 进给常数, 集成直角减速机 [mm/rev.] 27 27 40 1) 最大进给力时 2013/07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 9

齿形带式悬臂式电缸技术参数 材料剖面图 1 5 2 4 3 电缸 1 驱动头接口 镀锌钢 2 驱动头 - 壳体 阳极氧化铝 3 端盖 阳极氧化铝 4 型材 阳极氧化铝 5 导轨 冷轧钢, 耐腐蚀涂层 减速机壳体 阳极氧化铝 小齿轮 不锈钢 冕状齿轮 不锈钢 行程余量 L2 L8 L9 驱动头位于工作行程的终端机械挡块和电缸外侧之间的距离行程余量是行程以外电缸两侧的安全距离 实例 : 型号 DGEA-25-500-ZR 规格 18 25 40 工作行程行程余量 总行程 = 500 mm = (2x 81 mm) =162mm = 500 mm + 126 mm = 662 mm L9 每个终端位置 [mm] 81 81 120 10 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2013/07

齿形带式悬臂式电缸技术参数 导轨的特性负载值图中所示的力和力矩以导轨中心为参照系, 不得超过动态范围, 须特别注意缓冲阶段 如果电缸同时受到以下多个力和力矩作用时, 除了满足指定的最大负载外还必须满足以下公式 : Fy Fy max. + Fz Fz max. + Mx Mx max. + My My max. + Mz Mz max. 1 许用力和扭矩 规格 18 25 40 Fy max. [N] 2000 3080 7300 Fz max. [N] 2000 3080 7300 Mx max. [Nm] 19 28 133 My max. [Nm] 94 230 665 Mz max. [Nm] 65 160 460 有效负载安装接口的特性负载值图中所示的力和力矩以导轨中心为参照系, 不得超过动态范围, 须特别注意缓冲阶段 如果电缸同时受到以下多个力和力矩作用时, 除了满足指定的最大负载外还必须满足以下公式 : Fx Fx max. + Fy Fy max. + Fz Fz max. + Mx Mx max. + My My max. + Mz Mz max. 1 许用力和扭矩 规格 18 25 40 Fx max. [N] 6000 6000 8400 Fy max. [N] 2240 2240 3200 Fz max. [N] 2240 2240 3200 Mx max. [Nm] 30 50 118 My max. [Nm] 125 230 407 Mz max. [Nm] 185 273 580 -H- 注意 选型软件 PositioningDrives www.festo.com.cn 2013/07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 11

齿形带式悬臂式电缸技术参数 力矩面积二次矩 ( 断面惯性矩 ) 1) F z F y I y I z 规格 18 25 40 Iy [mm 4 ] 173x10 3 432x10 3 1759x10 3 Iz [mm 4 ] 135x10 3 438x10 3 1894x10 3 1) 端盖经过加工或替代后, 特性值将无效 型材挠度 f 与距离 L 以及有效负载 m 的关系 m DGEA-18 f [mm] L [mm] DGEA-25 f [mm] L [mm] 12 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2013/07

齿形带式悬臂式电缸技术参数 型材挠度 f 与距离 L 以及有效负载 m 的关系 DGEA-40 f [mm] L [mm] 2013/07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 13

齿形带式悬臂式电缸技术参数 尺寸基本型 CAD 相关数据 www.festo.com.cn DGEA-18 DGEA-25/40 O DGEA-18 视图 A + = 加工作行程 联轴器壳体 DGEA-40-...-LV/-LH 1 联轴器壳体 2 联轴器 5 注油嘴 6 安装孔, 用于定位套 ZBH-9 7 滑块位于工作行程终端 8 行程余量 ( 两个机械终端留出的安全距离 ) 9 固有移动负载的重心 14 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2013/07

齿形带式悬臂式电缸技术参数 规格 派生型 B1 B3 B4 B5 B6 B8 B9 B10 B11 D1 D2 D3 ±0.1 h6 18 KV/KH 44 67 32 18 32.5 39.1 16 12 8 3.3 M4 25 KV/KH 55 83 47 18 32.5 39.1 29.8 20 25 11 3.3 M4 40 KV/KH LV/LH 80 111.8 72 28 49 53 30.1 40 25 15 4.4 M5 规格 派生型 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 H1 H2 H4 H5 H7 H7 H7 g7 18 KV/KH M6 M6 9 M4 32 28 44 99 45 50.8 19.55 20 25 KV/KH M6 M6 9 M6 48 32 64 128 57.7 63.1 19.55 50 40 KV/KH M6 48 64 M6 M6 9 40 LV/LH M8 78 118 197 85 91.3 26.5 72 规格派生型 H8 H9 H10 H11 H12 H13 H14 H15 H16 H17 H18 H19 18 KV/KH 8 30.5 52 77 10 19 45 19.6 10 14.3 25 KV/KH 9.5 32.5 69 95 15 28 60 27.1 16 13.3 40 KV/KH 28 60 15.5 55.5 110 153 16 LV/LH 39 44.5 74 100 42.8 21.5 18 ±0.1 规格派生型 L1 L2 L3 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 L13 18 KV/KH 419.5 210 138 40 13 28 58 81 45 38 40 25 KV/KH 487.5 244 202 40 15 71 60 81 65 56 65 40 KV/KH 65 56 65 662 331 256 40 15 94 81 120 LV/LH 100 89 70 96 规格派生型 L14 L15 L16 L17 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 18 KV/KH 3.2 3.6 14.6 53 1.6 2 9 11 11 2.1 10 25 KV/KH 4 2.2 22.8 65.6 2.3 2 10 11 11 2.1 13 40 KV/KH 4 2.2 22.8 13 90 2.8 3 10 11 11 2.1 LV/LH 5 0.9 35.9 18 min. min. 2013/07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 15

齿形带式悬臂式电缸技术参数 尺寸带直角减速机 CAD 相关数据 www.festo.com.cn + = 加工作行程 7 滑块位于额定行程的终端位 置 9 固有移动负载的重心 规格 B12 B13 B14 B15 B16 D11 D12 D13 D14 D15 +0.05/+0.08 ±0.05 18 11 122 27.5 55 9 11.5 40 9 M4 2 25 12 153 35 70 9 11.5 60 11 M5 2 40 16 211.8 50 100 17 11.9 95 19 M5 3 规格 D16 D17 H9 H17 H18 H19 H20 L1 L2 L19 18 63 M5 30.5 19.6 10 14.3 55 419.5 210 97 25 75 M5 32.5 27.1 16 13.3 64 487.5 244 129 40 115 M8 55.5 42.8 21.5 18 100 662 331 173 规格 L20 L21 L22 L23 T8 T9 T10 T11 T12 ±0.1 ±0.1 18 8.5 64.5 18 34 5 2 12 3.5 24 25 8.5 94 28 44 7 2 12 3.5 25 40 11.5 120 44 68 5 2 12 3.5 40 16 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2013/07

齿形带式悬臂式电缸技术参数 尺寸带附加驱动头 CAD 相关数据 www.festo.com.cn + = 加工作行程 -H- 注意 当使用右侧带电接口 (-GVR / -GHR) 的角度减速机与附加驱动头 (-ZWK) 的组合, 两驱动 头的最小距离必须留意 当使用 Festo 伺服电机时, 距离至少与电机的总长度一致 型材缸筒 规格 18 规格 25 规格 40 4 沟槽, 用于安装槽螺母 NST 规格 B1 B2 H2 H3 L2 L3 L18 18 44 45 18 210 138 569.5 25 55 57.7 28.4 244 202 697.5 40 80 40 85 24 331 256 926 2013/07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 17

订货数据 模块 订货代码必填数据 / 选项 WH WV WB ZWK GVL GVR GHL GHR 驱动轴, 后侧驱动轴, 前侧双端驱动轴第二驱动头直角减速机, 左前侧直角减速机, 右前侧直角减速机, 左后侧直角减速机, 右后侧 带直角减速机 基本型 O= 顶部 U= 底部 R= 右侧 L= 左侧 V= 前侧 H= 后侧 1 驱动头 2 选项 : 附加驱动头 ( 增加机械抗扭矩 ) 1 2 18 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2010/09

订货数据 模块 订货代码选项 X B Z C 轴向安装组件 EAMM-A 22 伺服电机 EMMS-AS 步进电机 EMMS-ST 22 L O/P/W/R V L Y S 带直角减速机 L 2010/09 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 19

订货数据 模块 0M 必填数据 0O 选项 模块订货号结构特点规格行程驱动器功能驱动头附加驱动头 195 611 195 612 195 613 DGEA 18 25 40 1 1000 ZR WH WV WB GVL GVR GHL GHR 订货实例 195 612 DGEA 25 850 ZR WV ZWK 订货表规格 18 25 40 条件 代码 输入代码 0M 模块订货号 195 611 195 612 195 613 结构特点 齿形带式悬臂式电缸 DGEA DGEA 规格 18 25 40 - 行程 [mm] 1 800 1 900 1 1000 - 驱动功能 电缸, 带齿形带式驱动器 -ZR -ZR 驱动头 驱动轴在后侧 -WH 驱动轴在前方 -WV 双端驱动头 -WB 集成直角减速机, 电机安装于左前侧 -GVL 集成直角减速机, 电机安装于右前侧 -GVR 集成直角减速机, 电机安装于左后侧 -GHL 集成直角减速机, 电机安装于右后侧 -GHR 附加驱动头不带驱动头 -ZWK -H- 注意 当使用右侧带电接口 (-GVR / -GHR) 的角度减速机与附加驱动头 (-ZWK) 的组合, 两驱动 头的最小距离必须留意 当使用 Festo 伺服电机时, 距离至少与电机的总长度一致 输出订货代码 DGEA ZR 20 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2010/09

订货数据 模块 0O 选项 附件 沟槽盖 沟槽螺母 液压缓冲器, 带支架 定位套 接近开关, 带支架 电感式接近开关 电缆, 带插座 ZUB S B Y X C Z L O P W R V ZUB 2B 2C 10Z L 2P2W 2V 订货表规格 18 25 40 条件 代码 输入代码 附件 单独供货 ZUB- ZUB- 0O 沟槽盖 用于型材安装槽 1 10 S 用于驱动头 1 10 B 沟槽螺母 用于型材安装槽 1 10 Y 用于驱动头 1 10 X 液压缓冲器, 带支架 1 2 C 定位套 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 Z 支架, 用于接近开关, 包含 2 个传感器感应片 1 L 电感式接近开关 常开触点, 电缆 1 5 O 常闭触点, 电缆 1 5 P 常开触点, 插头 1 5 W 常开触点, 插头 1 5 R 带插座电缆 1 10 V -H- 注意 电缸 DGEA 提供与电缸 DGE-...-ZR-KF/-SP-KF 相同安装选项 ( 在型材和驱动头的端盖上 ) 注意, 没有 1:1 符合的规格实例 : 型材尺寸 DGEA-18 对应 DGE-25 输出订货代码 ZUB 2010/09 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 21

附件 轴向安装件的许用组合 基本型不带减速机技术参数 Internet: eamm-a 电机轴向安装件轴向安装件包含 : 电机法兰联轴器联轴器壳体 型号 订货号型号 订货号型号 订货号型号 订货号型号 DGEA-18 配步进电机 EMMS-ST-57-550 956 EAMM-A-F28-57A 530 081 EAMF-A-44A/B-57A 530 088 EAMC-30-35-6.35-8 530 468 EAMK-A-F28-44A EMMS-ST-87-550 958 EAMM-A-F28-87A 530 082 EAMF-A-44A/B-87A 123 042 EAMC-30-35-8-11 530 468 EAMK-A-F28-44A 配步进电机 DGEA-25 EMMS-ST-87-550 960 EAMM-A-F32-87A 533 140 EAMF-A-64A/B-87A 530 090 EAMC-40-66-11-11 530 469 EAMK-A-F32-64A 带轴向安装组件的许用组合 基本型带减速机技术参数 Internet: eamm-a 减速机电机轴向安装件轴向安装件包含 : 电机法兰联轴器联轴器壳体 型号 型号 订货号 型号 订货号型号 订货号型号 订货号型号 DGEA-18 配伺服电机 EMGA-60-P-G -SAS-55 EMMS-AS-55-550 957 EAMM-A-F28-60G 529 944 EAMF-A-44A/B-60G 123 042 EAMC-30-35-8-11 530 468 EAMK-A-F28-44A 配步进电机 EMGA-60-P-G -SST-57 EMMS-ST-57-550 957 EAMM-A-F28-60G 529 944 EAMF-A-44A/B-60G 123 042 EAMC-30-35-8-11 530 468 EAMK-A-F28-44A DGEA-25 配伺服电机 EMGA-60-P-G -SAS-70 EMMS-AS-70-550 959 EAMM-A-F32-60G 550 987 EAMF-A-64A/B-60G 530 090 EAMC-40-66-11-11 530 469 EAMK-A-F32-64A DGEA-40 配伺服电机 EMGA-80-P-G -SAS-100 EMMS-AS-100-550 935 EAMM-A-F40-80G 533 139 EAMF-A-64A/C-80G 123 845 EAMC-40-66-15-20 124 629 EAMK-A-F40-64A 配步进电机 EMGA-80-P-G -SST-87 EMMS-ST-87-550 935 EAMM-A-F40-80G 533 139 EAMF-A-64A/C-80G 123 845 EAMC-40-66-15-20 124 629 EAMK-A-F40-64A 22 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2011/10

附件 带角度减速机的许用组合电机 型号 DGEA-18 配伺服电机 EMMS-AS-55- DGEA-25 配伺服电机 EMMS-AS-70- DGEA-40 配伺服电机 EMMS-AS-100- -H- 注意 基本型减速机的减速比是 4:1 角速度减速机的减速比是 3:1 2011/10 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 23

附件 安装组件用于接近开关 (DGEA 基本型 ) DGEA- -SIE-M8 ( 订货代码 L) 材料 : 镀锌钢 尺寸和订货数据 规格 B1 B2 D1 D2 H1 H3 H4 18 3 2 M4 M4 77 5 21 25 3 2 M4 M5 68 7 26 40 3 7 M4 M5 92 7 26 规格 H5 L1 L2 L3 L4 重量 订货号 型号 [g] 18 7.5 114 90 74 84 200 525 868 DGEA-18-SIE-M8 25 8 117 101 85 100 250 525 869 DGEA-25-SIE-M8 40 10 190 133 124.5 145 600 525 870 DGEA-40-SIE-M8 24 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2011/10

附件 安装组件, 用于接近开关 (DGEA 带角度减速机 ) DGEA- -G -SIE-M8 ( 订货代码 L) 材料 : 镀锌钢 尺寸和订货数据 规格 B1 B2 B3 B4 D1 D2 H1 H2 H3 18 3 2 17 11 M4 M4 40 34 5 25 3 2 19 12 M4 M5 55 49 7 40 3 4 23 16 M4 M5 64 52 7 规格 H4 L1 L2 L3 L4 L5 重量 订货号 型号 [g] 18 21 114 34 74 84 46 170 539 935 DGEA-18-G -SIE-M8 25 26 117 44 85 100 58 250 539 936 DGEA-25-G -SIE-M8 40 26 153 68 124.5 145 82 520 539 937 DGEA-40-G -SIE-M8 2011/10 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 25

附件 液压缓冲器组件 DGEA- -YSR ( 订货代码 C) 材料 : 镀锌钢 不含铜, 聚四氟乙烯和硅 1 装配时调节距离 2 与轴终端的最小距离, 否则对终端的保护作用无效 尺寸和订货数据 规格 B1 H1 H2 H3 L1 L2 L3 L4 L5 重量 订货号 型号 +1 +1 [g] 18 59 80 15 3 44 67 1) 1) 2 390 525 865 DGEA-18-YSR 25 73 97 25 4 43 60 1) 1) 2 630 525 866 DGEA-25-YSR 40 98 122 14 4 70.5 81 1) 1) 2 1,200 525 867 DGEA-40-YSR 1) 尺寸取决于液压缓冲器的规格和液压缓冲器安装组件的安装位置 26 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2011/10

附件 订货数据 技术参数 Internet: 安装附件规格备注订货代码订货号型号 PU 1) 沟槽螺母 NST 18 用于型材安装槽 Y 526 091 NST-HMV-M4 1 25, 40 150 914 NST-5-M5 1 18, 25, 40 用于驱动头 X 150 914 NST-5-M5 1 定位套 ZBH 18, 25, 40 用于驱动头 Z 150 927 ZBH-9 10 沟槽盖 ABP/ABP-S 18 用于型材安装槽 S 151 680 ABP-5-S 2 25, 40 每件 0.5 m 151 681 ABP-5 2 18, 25, 40 用于驱动头每件 0.5 m B 151 681 ABP-5 2 1) 每包的数量 订货数据 电感式接近传感器 M8 电气连接 开关输出 LED 电缆长度 订货号 型号 电缆 M8 插头 [m] 技术参数 Internet: sien 常开触点 3 芯 PNP 3 针 PNP 2.5 150 386 SIEN-M8B-PS-K-L 150 387 SIEN-M8B-PS-S-L 常闭触点 3 芯 PNP 3 针 PNP 2.5 150 390 SIEN-M8B-PO-K-L 150 391 SIEN-M8B-PO-S-L 订货数据 连接电缆 电气连接, 左侧 电气连接, 右侧 电缆长度 订货号 型号 [m] 技术参数 Internet: nebu 直列式插座,M8x1,3 针 电缆, 开放式端口,3 芯 2.5 541 333 NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 5 541 334 NEBU-M8G3-K-5-LE3 直角式插座,M8x1,3 针 电缆, 开放式端口,3 芯 2.5 541 338 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 5 541 341 NEBU-M8W3-K-5-LE3 2011/10 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 27