吉林省科技发展计划项目申报书13492

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稔童
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1 计划类别 : 项目类别 : 支持方向 : 管理处室 : 科技攻关计划重点科技攻关项目现代农业农村处项目名称 : 申报主持单位 ( 盖章 ): 项目负责人 : 通讯地址 : 高性能植保机械 8 旋翼植保无人机的研制吉林省农业机械研究院董云哲长春市人民大街 8012 号固定电话 : 移动电话 : 传真 : 邮编 : 电子邮箱 : @qq.com 填报日期 : 吉林省科学技术厅二 O 一二年八月制

2 一申报项目基础信息项目名称高性能植保机械 8 旋翼植保无人机的研制项目所属学科航空科学技术项目所属专业飞行器设计经费预算总额 20.0 万元, 其中申请经费 20.0 万元起止年限至申报主持单位项目负责人申报参加单位 1 申报参加单位 2 申报参加单位 3 申报参加单位 4 申报参加单位 5 名称吉林省农业机械研究院所在南关区地通讯地址长春市人民大街 8016 号邮编单位类别企业科研机构高等院校事业单位其它隶属中直省直其它帐号开户银行建设银行长春工农大路支行姓名董云哲性别男出生年月学历本科学位硕士身份证号 x 职务无职称副高级电话工作单位吉林省农业机械研究院邮箱 @qq om 名称长春蓝天焦点科技有限公司所在地朝阳区联系人刘松电话帐号开户银行名称所在地联系人帐号电话开户银行名称所在地联系人帐号电话开户银行名称所在地联系人帐号电话开户银行名称所在地联系人帐号电话开户银行建行长春铁路支行项目简介 ( 研发内容拟解决关键技术预期技术经济指标等 1 项目研发内容 : 通过对我国植保机械的调查与研究, 结合我省农户土地分散, 山地丘陵占用较大比重, 应用现代机械理论和遥控技术, 研究开发出高性能植保机械 8 旋翼植保无人机, 以实现精准施药, 填补省内空白 2 拟解决关键技术 : (1) 植保无人机能分别执行航线飞行和遥控飞行两种控制技术 ;(2) 智能喷洒技术 ; 3 预期技术经济指标: )(400 字以内 ) 预期成果项目完成后, 提供样机一架, 论文 2 篇, 专利 1 项, 样机的主要参数是 : 载重 10Kg 留空时间 20min 新产品新品种新工艺新装置新材料技术标准 ( 国际标准国家标准行业标准企业标准 ) 专利计算机软件论文论著研究报告其它预期专利授权获得国外发明专利 0 项, 国内专利 1 项, 其中发明专利 0 项第 1 页

3 成果预期作用形成自主研发能力突破关键技术试点示范规模生产推广应用提高经济效益其它第 2 页

4 二申报项目内容概况 (1) ( 一 ) 立项的必要性 (150 字以内 ) 随着中国城镇化建设, 农村劳动力减少, 植保作业机械化替代传统人工植保作业是新农村建设的必然趋势拖拉机悬挂为主的地面植保机械受到地理因素及作物长势的制约, 很难高效地完成作业为此高性能植保无人机的研发是十分必要的 ( 二 ) 相关技术国内外发展现状与趋势 (150 字以内 ) 日本植保无人机技术代表着世界先进水平, 其雅马哈公司推出的无人机产品已系列化, 正向智能化方向发展相比于发达国家, 我国无人机植保作业尚属起步阶段, 虽然目前国内研制企业较多, 但大多数规模较小, 没有专门的研发机构, 绝大多数植保无人机采用航模直升机作为飞行器载体, 且不具备自主飞行能力, 操作技术要求高 ( 三 ) 前期工作基础 1 申报单位和项目负责人前期所开展的相关研究工作 (200 字内 ); 吉林省农业研究院成功研制出棚室智能管家数控土槽试验台, 其遥感技术及智能规避障碍物技术可部分应用到植保无人机上 ; 长春蓝天焦点科技有限公司主要从事无人机低空航测影视航拍实时监测系统的研发与应用, 已成功研制出 SF-900 六旋翼监测无人机 SF-550 四旋翼监测无人机, 是我省能够独立设计研发制造应用型无人机的高薪企业 2 前期研究所取得的进展和阶段性成果 (200 字以内 ) 吉林省农机院与长春蓝天焦点科技有限公司已成功合作开发出 4 旋翼植保无人机, 掌握了失控自动返航指点飞行定点定高飞行遥控飞行航线飞行等关键技术, 其载药量可达 5L, 留空时间可达 20 分钟 ( 四 ) 研究 ( 开发 ) 内容和拟解决的关键技术问题 1 研究( 开发 ) 内容 (400 字以内 ) 通过对我国植保机械的调查与研究, 结合我省农户土地分散, 山地丘陵占用较大比重, 应用现代机械理论和遥控技术, 研发出负载 10Kg 留空时间为 20 分钟, 一次飞行作业面积为 1 公顷的高性能植保机械 8 旋翼植保无人机, 已实现精准施药, 填补省内空白具体研究内容是 : (1) 集成 GPS 卫星定位数字电磁罗盘高精度陀螺仪和加速度仪组成的组合式导航控制系统, 植保无人机分别实现航线飞行和遥控飞行 ; (2) 速度传感器作为速度测量元件, 当经过速度传感器测得相关信息后经由 I2C 总线将数据发送到单片机系统, 在单片机中进行一系列的数据计算, 即得到相应的速度信息, 最终通过飞机上的 PD 控制, 操控喷洒泵电机转速变化, 实现智能喷洒 2 拟解决的关键技术 (400 字以内 ) (1) 将 GPS 卫星定位数字电磁罗盘高精度陀螺仪和加速度仪等进行技术集成, 研发出组合式导航控制系统 ; (2) 智能喷洒技术第 3 页

5 二申报项目内容概况 (2) ( 五 ) 实施方案 1 技术路线(600 字以内 ) (1) 通过农艺调查市场调研方案对比, 最终确定总体设计方案 (2) 根据设计方案进行植保无人机的设计程序编程, 绘制图纸, 并进行样机试制 (3) 通过样机试制检验各工作部件间的协同性 (4) 通过田间试验和生产考核对整机的综合性能和作业指标进行测试 (5) 对样机试制试验反映出的问题进行有针对性的改进设计, 完成产品定型 (6) 整理技术文件编写工艺发表论文申请专利 2 实施方案( 组织方式产学研合作机制等 )(200 字以内 ) 项目将采理论联系实际, 按照需求 - 调研 - 理论 - 设计 - 试验 - 完善优化设计的思路进行研究项目负责人根据项目组成员专业组织分工, 组织相关研究成员及试制试验部门本着优势互补, 共同创新的原则, 开展相关技术研究与技术集成工作项目运行中, 由项目负责人确定研究方案技术管理人才培养等方面的总体安排, 确保按期完成任务 ( 六 ) 预期成果及指标 1 预期技术指标(200 字以内 ) 1 对角轴距 1260mm 2 有效载荷 :10Kg 3 飞行速度 :0.5 8m/s 4 飞行高度 :2 100m 5 一次飞行作业面积 : 不小于 1 公顷 6 控制半径 :1000m 7 抗风能力 :5 级 8 留空时间 :20min 2 预期经济指标(100 字以内 ) 本项目成果预期售价为 10 万元, 纯利约为 4 万元 3 预期产业应用前景和社会生态效益 (100 字以内 ) 本项目适合我国城镇化建设的国情, 具有广阔的发展前景它不仅能增加植保作业者的安全充分发挥药效, 而且机动能力强, 还可以替代进口同类产品, 促进我国植保无人机和航空植保技术的发展第 4 页

6 4 成果提供形式 ( 授权专利技术标准新技术新产品新装置论文专著的数量等 )(100 字以内 ) 提供新产品高性能 8 旋翼植保无人机样机一架, 产品使用说明书一份, 论文 2 篇, 专利一项, 鉴定报告一份 5 人才队伍建设 ( 培养博士硕士数等 )(100 字以内 ) 培养一批植保无人机的设计和操作人员第 5 页

7 三项目团队构成项目负责人简介 ( 参与过的主要研究开发和成果转化项目及任务分工, 授权发明专利, 在国内外核心期刊上发表的代表性学术论文等研究成果情况 )(350 字以内 ): 项目负责人 : 董云哲, 男, 高级工程师,1975 年 11 月生,1997 年毕业于辽宁工程技术大学机械设计与制造专 2005 年毕业于吉林大学材料工程学院材料工程专业, 在 17 年的科研工作中, 先后参加主持省 ( 市 ) 级研究开发课题 10 项, 获国家发明专利 1 项, 实用新型专利 4 项, 其中 J-D 型聚氨酯粘合剂已生产销售 1000 吨, 产值 3800 万元发表 10 余篇学术论文主持完成吉林省财政厅项目数字谷物薄层烘干试验系统的研制省科技厅成果转化补助项目 J D 型耐蒸煮铝塑复合粘合剂成果转化关键技术研究等项目负责人姓名性别年龄董云哲男 39 主要参加人李君兴男 41 丁雪冬男 31 参加人员贾明月女 33 史云天男 43 刘松男 25 所在单位及部门吉林省农业机械研究院吉林省农业机械研究院长春蓝天焦点科技有限公司长春蓝天焦点科技有限公司吉林省农业机械研究院职称现从事专业在本项目中承担的主要工作高级工程师农机研究项目组长正高级工程师农机研究长春蓝天焦点科技有限公司项目副组长工程师飞行器设计无人机设计工程师计算机编程试制工程师计算机编程试制助理工程师计算机编程试验张云硕男 32 吉林省农业机械研究院工程师机械工程试验文件编写第 6 页

8 第 7 页

9 四经费预算表单位 : 万元序号科目名称合计申请经费自筹经费申报单位参加单位 1 一经费支出合计 ( 一 ) 直接费用设备费 (1) 购置设备费用 (2) 原设备升级改造费用 (3) 设备租赁费 (4) 非标设备 ( 试验装置 ) 试制费材料费测试化验检验试验加工费燃料动力费差旅费会议费国际合作与交流费出版/ 文献 / 信息传播 / 知识产权事务费劳务费专家咨询费其它支出 ( 二 ) 间接费用房屋租赁费水电费暖消耗费绩效支出其它支出二经费来源合计申请专项经费资助 / / 26 2 自筹经费来源 0.0 / (1) 其它财政拨款 0.0 / (2) 单位自有资金 0.0 / (3) 其它资金 0.0 / 第 8 页

10 五年度计划安排 (1) 年月项目计划完成的内容及目标 1 内容: 通过农艺调查市场调研方案对比与论证, 最终确定总体设计方案 ; 并对各部件布局主要结构参数和飞行控制方案进行对比研究目标 : 确定高性能植保机械 8 旋翼植保无人机总体设计方案 2015 年 01 月至 2015 年 06 月 1 内容: 根据总体设计方案完成外购件的选型设计, 自制件的设计, 图纸绘制及加工 ; 完成飞控系统的设计软件编程 ; 目标 : 完成主要部件的设计工作 2015 年 07 月至 2015 年 12 月 1 内容: 完成样机各个部件的试制选购, 进行整机装配调试目标 : 完成样机的试制 2016 年 01 月至 2016 年 06 月第 9 页

11 五年度计划安排 (2) 年月项目计划完成的内容及目标 1 内容: 进行机具试验, 通过性能试验对整机的综合性能和作业指标进行测试目标 : 完成样机的性能试验工作 2016 年 07 月至 2016 年 12 月 2017 年 01 月至 2017 年 06 月 1 内容: 根据试验得出的结果对样机进行改进设计完善样机目标 : 完成样机的改进和第二轮试验工作 1 内容: 图纸标定产品定型, 验收文件编写, 撰写论文申请专利, 项目鉴定目标 : 完成项目鉴定 2017 年 07 月至 2017 年 12 月第 10 页

12 六任务分工及申请经费分配项目申报形式 : 独立合作产学研合作申报主持单位单位吉林省农业机械研究院任务吉林省农业机械研究院为此项目的主要完成单位, 主要负责项目的申报实施和验收工作申请经费 ( 万元 ) 参与方式 20.0 万元 / 长春蓝天焦点科技有限公司长春蓝天焦点科技有限公司为此项目的合作单位, 主要负责飞控程序的编译和部分材料的采购工作合作技术承接技术依托合作技术承接技术依托申报参加单位合作技术承接技术依托合作技术承接技术依托合作技术承接技术依托第 11 页

13 七申报单位与推荐部门意见申报主持单位意见 : 申报参加单位意见 : 盖章年月日盖章盖章年月日年月日盖章年月日盖章年月日盖章年月日推荐部门意见 : 盖章盖章年月日年月日第 12 页

吉林省科技发展计划项目申报书21847

吉林省科技发展计划项目申报书21847 计划类别 : 项目类别 : 管理处室 : 自然科学基金自然科学基金基础处项目名称 : 申报主持单位 ( 盖章 ): 项目负责人 : 通讯地址 : 三焦辨证法对过敏性紫癜兔模型的 IgA T 细胞及 TNF-a 表达水平影响的研究 ( 白求恩专项 ) 长春中医药大学原晓风吉林长春市长春市工农大路 1478 号固定电话 : 0431-81953837 移动电话 : 15948000812 传真