001_E-ELGR

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2 电缸选型帮助 齿形带式和丝杆式电缸概览 齿形带式电缸 丝杆式电缸 坐标系统 最大速度 10 m/s 最大加速度 50 m/s 2 最大重复精度 0.08 mm 最大行程 8500 mm ( 按要求提供更长行程 ) 灵活的电机安装位置 最大速度 2m/s 最大加速度 20 m/s 2 最大重复精度 mm 最大行程 3000 mm 齿形带式电缸型号 F x [N] v [m/s] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] 主要特性 重载循环滚珠轴承导轨 EGC-HD-TB 扁平的驱动单元, 采用高刚性封闭型材 精密的双重导轨, 负载能力强 适合作为直线门架和悬臂轴的基本轴 循环滚珠轴承导轨 EGC-TB-KF ELGA-TB-KF 高刚性封闭型材 精密的导轨, 负载能力强 小驱动齿轮减少所需的驱动扭矩 节省空间的位置感测 内部导轨和齿形带 精密的导轨, 负载能力强 导轨和齿形带由密封条保护 大进给力 ELGR-TB 经济的导向杆 即可安装的单元 滚珠轴承, 负载能力强, 用于动态工作 2 Internet: Subject to change 2015/12

3 电缸选型帮助 齿形带式和丝杆式电缸概览 齿形带式电缸 丝杆式电缸 坐标系统 最大速度 10 m/s 最大加速度 50 m/s 2 最大重复精度 0.08 mm 最大行程 8500 mm ( 按要求提供更长行程 ) 灵活的电机安装位置 最大速度 2m/s 最大加速度 20 m/s 2 最大重复精度 mm 最大行程 3000 mm 齿形带式电缸型号 F x [N] v [m/s] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] 主要特性 滚轮轴承导轨 ELGA-TB-RF 坚固的滚轮轴承导轨 导轨和齿形带由密封条保护 最大速度 10 m/s 比带导轨的电缸重量轻 ELGA-TB-RF-F 适用于食品区 坚固的滚轮轴承导轨 导轨和齿形带由密封条保护 最大速度 10 m/s 比带导轨的电缸重量轻 滑动轴承导轨 ELGA-TB-G 导轨和齿形带由密封条保护 用于简单的抓取任务 用作外部导轨的驱动元件 耐受恶劣的环境条件 ELGR-TB-GF 经济的导向杆 即可安装的单元 滑动轴承坚固, 用于恶劣的环境条件 2015/12 Subject to change Internet: 3

4 电缸选型帮助 齿形带式和丝杆式电缸概览 齿形带式电缸 丝杆式电缸 坐标系统 最大速度 10 m/s 最大加速度 50 m/s 2 最大重复精度 0.08 mm 最大行程 8500 mm ( 按要求提供更长行程 ) 灵活的电机安装位置 最大速度 2m/s 最大加速度 20 m/s 2 最大重复精度 mm 最大行程 3000 mm 丝杆式电缸型号 F x [N] v [m/s] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] 主要特性 重载循环滚珠轴承导轨 EGC-HD-BS 扁平的驱动单元, 采用高刚性封闭型材 精密的双重导轨, 负载能力强 适合作为直线门架和悬臂轴的基本轴 循环滚珠轴承导轨 EGC-BS-KF 高刚性封闭型材 精密的导轨, 负载能力强 用于对进给力和精度要求很高的场合 节省空间的位置感测 ELGA-BS-KF EGSK EGSP ,5 1,0 1,5 2, 内部导轨和滚珠丝杆 精密的导轨, 负载能力强 用于对进给力和精度有很高要求的场合 导轨和滚珠丝杆由密封带保护 节省空间的位置感测 丝杆式电缸, 精度高, 结构紧凑, 刚性高 循环滚珠轴承导轨和滚珠丝杆, 不带笼式滚珠轴承 标准产品有现货 丝杆式电缸, 精度高, 结构紧凑, 刚性高 循环滚珠轴承导轨, 带笼式滚珠轴承 滚珠丝杆规格 33, 46, 带笼式滚珠轴承 4 Internet: Subject to change 2015/12

5 主要特性 一览 主要特性 属性 应用范围 出色的性价比 即可安装的单元, 设计便捷 可靠性高, 测试使用寿命达 5000 km 完整的模块, 简单紧凑的解决方案, 用于实现终端位置感测 模块化轴系统, 带开放电机接口 7 可变行程 两种导轨派生型 轴向安装组件, 用于伺服和步进电机 电机可从四个侧面任意选择一面安装, 并随时可更改 滑动轴承导轨 用于小负载 扭矩负载下工作特性受限 导轨回转间隙 =0.05mm ( 交付时 ) 循环滚珠轴承导轨 用于中型负载 扭矩负载下, 工作特性十分良好 无回转间隙导轨 ( 预加载导轨元件 ) 抓放应用, 最大有效负载 15 kg 以较小的过程力进行定位和抓取 驱动加工机器的保护门 优化运动系列 (OMS) 一揽子解决方案, 带电机和电机控制器 20 让定位比以往更简单的一揽子解决方案 优化运动系列操作跟气缸一样简单, 但是却具有电缸的功能性 选择简单订购和物流快速配置 使用循环时间图表可方便地进行选型 无需电缸技术的专家知识 用一个订货号订购所有必需的元件 电机已预先装配在电缸机构上 通过浏览器快速配置和调试 在电脑上最多可自由设置 7 个位置 用于简单的定位任务 控制器 CMMO Internet: cmmo 2015/12 Subject to change Internet: 5

6 特性 电缸特性值表中所示为最大值 每种派生型的精确数值可在相关的技术参数中找到 -H- 注意 PositioningDrives 工程设计软件 结构特点 规格 工作行程 速度 重复精度 进给力 导轨特性 Page 力和扭矩 Fy Fz Mx My Mz [mm] [m/s] [mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] 组合优化运动系列 (OMS) ) ) ) ) 仅可订购标准行程 34 6 Internet: Subject to change 2015/12

7 型号代码 ELGR TB H L 型号 ELGR 直线电缸 驱动功能 TB 齿形带 导轨 循环滚珠轴承导轨 GF 滑动轴承导轨 规格 行程 [mm] 行程预留量 滑块 标准滑块 L 加长滑块 附加滑块 无附加滑块 ZR 1 块右侧滑块 ZL 1 块左侧滑块 ZB 1 块右侧滑块, 1 块左侧滑块 + 2SA 4NM EA 2MA + 接近开关 SA 接近开关 (SIES), 电感式, 沟槽型号 8, PNP, 常开触点, 电缆 7.5 m SB 接近开关 (SIES), 电感式, 沟槽型号 8, PNP, 常闭触点, 电缆 7.5 m 盖子 NC 用于安装槽 沟槽螺母 NM 用于安装槽 驱动轴 EA 驱动轴 型材安装件 MA 型材安装件 操作说明 带操作说明 DN 不带操作说明 2015/12 Subject to change Internet: 7

8 外围元件一览 aj 8 Internet: Subject to change 2015/12

9 外围元件一览 附件 型号 / 订货代码 简要说明 页码 /Internet 1 沟槽盖 用于防止灰尘进入 40 NC 2 定位套 用于将负载和附件定位到滑块上 40 ZBH 电缸的供货范围包括两件定位套 3 型材安装件 用于将电缸安装在轴承端盖上 39 MA 4 沟槽螺母 用于安装附件 40 NM 5 传感器感应片 用于感测滑块位置 39 SA, SB 6 传感器支架 SA, SB 用于将电感式接近开关安装到电缸上 39 7 接近开关,T 型槽 SA, SB 8 驱动轴 EA 9 电机 EMME, EMMS aj 轴向安装组件 EAMM 连接电缆 NEBU 电感式接近开关, 用于 T 型槽 41 供货范围包括一个传感器感应片和一个传感器支架, 订货代码 SA, SB 若需要, 可用作备选接口 40 电缸 / 电机组合无需驱动轴 36 电机专门匹配电缸, 带或不带刹车 36 用于轴向电机安装 ( 组件包括 : 联轴器 联轴器壳体和电机法兰 ) 36 用于接近开关 ( 订货代码 SA 和 SB) /12 Subject to change Internet: 9

10 技术参数 功能 -N- 规格 T- 工作行程 mm -W- 主要技术参数规格 结构特点 齿形带式直线电缸 导轨 循环滚珠轴承导轨滑动轴承导轨 安装位置 任意 工作行程 [mm] 最大进给力 F x [N] 最大空载扭矩 [Nm] 最大驱动扭矩 [Nm] 最大空载移动阻力 [N] 最大速度循环滚珠轴承导轨 [m/s] 3 滑动轴承导轨 [m/s] 1 最大加速度 1) [m/s 2 ] 50 重复精度 [mm] 0.1 1) 最大加速度取决于有效负载 驱动扭矩和最大进给力 13 工作和环境条件 环境温度 循环滚珠轴承导轨 [ C] 滑动轴承导轨 [ C] 防护等级 IP20 持续通电率 [%] 100 重量 [kg] 规格 循环滚珠轴承导轨基本重量,0mm 行程 1) 标准滑块 加长滑块 附加重量, 每 1000 mm 行程 移动负载 滑块标准滑块 加长滑块 附加滑块 ) 包括滑块 10 Internet: Subject to change 2015/12

11 技术参数 重量 [kg] 规格 滑动轴承导轨基本重量,0mm 行程 1) 标准滑块 加长滑块 附加重量, 每 1000 mm 行程 移动负载 滑块标准滑块 加长滑块 附加滑块 ) 包括滑块 齿形带 规格 螺距 [mm] 伸展度 1) [%] 宽度 [mm] 有效直径 [mm] 进给常数 [mm/rev] ) 最大进给力时 转动惯量 规格 J O 标准滑块 [kg mm 2 ] 加长滑块 [kg mm 2 ] J S, 每米行程 [kg mm 2 /m] J L, 每公斤有效负载 [kg mm 2 /kg] J W 附加滑块 [kg mm 2 ] 电缸的转动惯量 J A 计算方式如下 : J A =J O +KxJ W +J H x 工作行程 [m] + J L xm payload [kg] K = 附加滑块数量 材料剖面图 电缸 1 轴承端盖 型材 阳极氧化精制铝合金 2 导向杆 钢 3 滑块 型材 阳极氧化精制铝合金 4 齿形带 聚氯丁烯, 带玻纤丝和尼龙涂层 5 齿形带滑轮 高合金不锈钢 材料注意事项 RoHS 合规 含有油漆湿润缺陷物质 2015/12 Subject to change Internet: 11

12 技术参数 特性负载值图中所示的力和扭矩以导轨中心为参考系 导轨中心与滑块纵向中心的交点就是力的作用点 动态工作时, 不得超过这些数值 特别注意缓冲阶段 如果图中所示的两种或以上的力和扭矩同时作用于电缸, 除所示的最大负载外, 还必须满足以下等式 : 计算负载比较系数 : Fy,dyn Fz,dyn Mx,dyn My,dyn Mz,dyn f v = Fy max. Fz max. Mx max. My max. Mz max. 许用力和扭矩, 用于达到使用寿命 5000 km 导轨滑动轴承导轨循环滚珠轴承导轨规格 Fy max.,fz max [N] 标准滑块 Mx max. [Nm] My max. [Nm] Mz max. [Nm] 加长滑块 Mx max. [Nm] My max. [Nm] Mz max. [Nm] 使用寿命导轨的使用寿命取决于负载 为对导轨的使用寿命做大致的推 算, 通过以下图表给出负载系数 f v 与使用寿命的关系 这些仅是理论值 您必须联系本地 Festo 联系人, 如果负载系数 f v 大于 1.5 负载比较系数 f v 与使用寿命的关系 举例 : 一个用户想移动 Xkg 负载 用以上公式得出的负载比较系数 f v 的值为 1.5 根据图表, 导轨的使用寿命约为 1500 km, 减小加速度可减小 Mz 和 My 的值 负载比较系数若为 1 得出的使用寿命为 5000 km -H- 注意 PositioningDrives 工程设计软件 12 Internet: Subject to change 2015/12

13 技术参数 最大负载, 扁平安装位置 图表中的特性曲线相当于最大推荐挠度 0.5 mm 在这种情况下, 在超过特定行程长度后, 电缸不再能支持最大负载 ELGR-TB-35 ELGR-TB-45 ELGR-TB-55 最大加速度 a 与有效负载 m 的关系 ELGR-35 ELGR-45 ELGR-55 Horizontal Vertical 2015/12 Subject to change Internet: 13

14 技术参数 进给力 F x 与有输入扭矩 M 的关系 ELGR-35 ELGR-45 ELGR-55 速度 v 与转速 n 的关系 ELGR-TB-35 ELGR-TB-45 ELGR-TB Internet: Subject to change 2015/12

15 技术参数 最大额定行程用于派生型, 带附加滑块 ELGR- -ZR/ZL/ZB 规格 ELGR- ZR/ZL ZB ZR/ZL ZB ZR/ZL ZB 最小额定行程 [mm] 行程预留量 L18 = L19 = 额定行程行程预留量 行程预留量是除额定行程外电缸滑块两侧预留的安全距离 额定行程和 2x 行程预留量相加的和不得超过最大工作行程 行程预留量长度可自由选择 行程预留量通过模块化系统中 行程预留量 特性定义 举例 : 型号 ELGR-TB H- 额定行程 = 500 mm 2x 行程预留量 =40mm 工作行程 = 540 mm (540 mm = 500 mm + 2 x 20 mm) 工作行程缩短用于标准滑块或加长滑块, 带附加滑块 ELGR- -ZR/ZL/ZB L7 = L16 = L17 = 滑块长度两块滑块之间的距离附加滑块长度 对于带附加滑块的齿形带式电缸, 工作行程缩短量取决于附加滑块长度和两块滑块之间的距离 如果订购的是加长滑块 L, 附加滑块不加长 举例 : 型号 ELGR-TB ZR 工作行程 = 500 mm L16 = 10 mm L7, L17 = 76 mm 工作行程, 带附加滑块 =414mm (500 mm 10 mm 76 mm) 尺寸 附加滑块 规格 长度 L17 [mm] 滑块之间的距离 L16 [mm] 0 面积二次矩 Y 轴 规格 Z 轴 Iy [mm 4 ] 3.77x x x10 4 Iz [mm 4 ] 1.89x x x10 6 推荐挠度限制 推荐遵守最大挠度为 0.5 mm 以不损害电缸的功能性能 挠度 越大, 摩擦力越大, 磨损也就越大, 最后造成使用寿命缩短 2015/12 Subject to change Internet: 15

16 技术参数 尺寸 CAD 相关数据 + 加行程 +2x 行程预留量 型材 ELGR-35 ELGR-45 ELGR Internet: Subject to change 2015/12

17 技术参数 规格 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 D1 H7 D2 D3 H7 D4 H7 H1 H 规格 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9 H10 H11 H12 H13 H 规格 H15 L3 L4 L5 L6 L9 T1 T2 T 规格 L1 L2 L7 L8 L10 n ELGR- -L -L -L -L -L -L /12 Subject to change Internet: 17

18 订货数据 模块化产品 订货代码必填数据 附加滑块 ELGR- -ZR/ZB ELGR- -ZL/ZB ELGR- -ZR/ZB 定位孔位于顶部和前端 ELGR- -ZL/ZB ELGR- -L O 顶部 L 左侧 U 底部 V 前端 R 右侧 H 后端 最小订购行程, 组合附加滑块 ELGR- -ZR/ZL/ZB 规格 ELGR- -ZR/ZL -ZB -ZR/ZL -ZB -ZR/ZL -ZB 最小额定行程 [mm] 附件 NC 40 MA NM SA, SB SA, SB EA 伺服电机步进电机 36 轴向安装组件 Internet: Subject to change 2015/12

19 订货数据 模块化产品 订货表规格 条件 代码 输入代码 0M 模块订货号 结构特点 直线电缸 ELGR ELGR 驱动机构 齿形带 -TB -TB 0O 导轨 循环滚珠轴承导轨 滑动轴承导轨 0M 规格 工作行程 [mm] 行程预留量 [mm] (0 = 无行程预留量 ) 1 - H 0O 滑块类型 标准滑块 加长滑块 -L 附加滑块 无附加滑块 1 块右侧滑块 2 -ZR 1 块左侧滑块 2 -ZL 1 块右侧滑块,1 块左侧滑块 2 -ZB 附件 附件另附 + + 接近开关 (SIES), 电感式, 1 6 SA 沟槽型号 8, PNP, 常开触点, 电缆 7.5 m, 包括传感器感应片和传感器支架 接近开关 (SIES), 电感式, 沟槽型号 8, PNP, 常闭触点, 电缆 7.5 m, 包括传感器感应片和传感器支架 1 6 SB 安装沟槽盖 1 50(1=2pc.500mm 长 ) NC 沟槽螺母, 用于安装槽 1 99 NM 驱动轴 1 4 EA 型材安装件 1 2 MA 操作说明 带操作说明不带操作说明 +DN -GF 1 工作行程与 2x 行程预留量的和不得超过最大工作行程或小于 50 mm 的最小工作行程 2 ZR, ZL, ZB 工作行程缩短量 15 M O 必填数据选项 输出订货代码 ELGR TB /12 Subject to change Internet: 19

20 -V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 型号代码 ELGR TB H ST E B AT FR 型号 ELGR 直线电缸 驱动功能 TB 导轨 齿形带 循环滚珠轴承导轨 规格 行程 [mm] 行程预留量 滑块 标准滑块 电机类型 ST 测量单元 E 刹车 步进电机 编码器 不带 B 带刹车 电缆引出方向 AT 顶部 ( 标准 ) AD 底部 AL 左侧 AR 右侧 电机安装位置 FR 右前侧 ( 标准 ) FL 左前侧 RL 左后侧 RR 右后侧 20 Internet: Subject to change 2015/12

21 -V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 型号代码 + 2MA + 2.5E + C5 DIO N + DN 盖子 NC 用于安装槽 沟槽螺母 NM 用于安装槽 型材安装件 MA 型材安装件 连接电缆, 连接电机控制器 1.5E 1.5 m, 直列式插头 2.5E 2.5 m, 直列式插头 5E 5m, 直列式插头 7E 7m, 直列式插头 10E 10 m, 直列式插头 控制器型号 C5 CMMO, 5 A 总线协议 / 控制 DIO LK 数字量 I/O 接口 IO-Link 开关输入 / 输出 N P NPN PNP 操作说明 带操作说明 DN 不带操作说明 2015/12 Subject to change Internet: 21

22 -V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 外围元件一览 Internet: Subject to change 2015/12

23 -V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 外围元件一览 附件 型号 / 订货代码 简要说明 页码 /Internet 1 沟槽盖 用于防止灰尘进入 40 NC 2 定位套 用于将负载和附件定位到滑块上 40 ZBH 电缸的供货范围包括两件定位套 3 型材安装件 用于将电缸安装在轴承端盖上 39 MA 4 沟槽螺母 用于安装附件 40 NM 5 电机 电机专门匹配电缸, 带或不带刹车 36 EMMS-ST 6 轴向安装组件 用于轴向电机安装 ( 组件包括 : 联轴器 联轴器壳体和电机法兰 ) 36 EAMM 7 编码器电缆 用于连接编码器和控制器 41 NEBM 8 电机电缆 用于连接电机和控制器 41 NEBM 9 电机控制器 CMMO 用于设定并定位齿形带式电缸 /12 Subject to change Internet: 23

24 -V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 技术参数 功能 -N- 规格 T- 工作行程 mm -W- 主要技术参数规格 结构特点 齿形带式直线电缸 导轨 循环滚珠轴承导轨 安装位置 任意 标准行程 [mm] 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, , 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 900, 1000 最大进给力 F x [N] 最大驱动扭矩 [Nm] 最大速度 [m/s] 最大加速度 1) [m/s 2 ] 15 重复精度 [mm] , 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 900, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, ) 组合优化运动系列 (OMS). 最大加速度取决于有效负载 驱动扭矩和最大进给力 27 工作和环境条件 环境温度 [ C] 防护等级 IP20 持续通电率 [%] Internet: Subject to change 2015/12

25 -V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 技术参数 电缸 / 轴向安装组件 / 电机的重量 [kg] 规格 基本重量,0mm 行程 1) 电缸 / 轴向安装组件 / 电机 附加重量, 每 1000 mm 行程 移动负载 滑块标准滑块 ) 包括滑块 材料剖面图 电缸 1 轴承端盖 型材 阳极氧化精制铝合金 2 导向杆 钢 3 滑块 型材 阳极氧化精制铝合金 4 齿形带 聚氯丁烯, 带玻纤丝和尼龙涂层 5 齿形带滑轮 高合金不锈钢 材料注意事项 RoHS 合规含有油漆湿润缺陷物质 2015/12 Subject to change Internet: 25

26 -V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 技术参数 特性负载值图中所示的力和扭矩以导轨中心为参考系 导轨中心与滑块纵向中心的交点就是力的作用点 动态工作时, 不得超过这些数值 特别注意缓冲阶段 如果图中所示的两种或以上的力和扭矩同时作用于电缸, 除所示的最大负载外, 还必须满足以下等式 : 计算负载比较系数 : Fy,dyn Fz,dyn Mx,dyn My,dyn Mz,dyn f v = Fy max. Fz max. Mx max. My max. Mz max. 许用力和扭矩, 用于达到使用寿命 5000 km 导轨 循环滚珠轴承导轨 规格 Fy max.,fz 1) max [N] 标准滑块 Mx max. [Nm] My max. [Nm] Mz max. [Nm] ) 组合优化运动系列 (OMS) 使用寿命导轨的使用寿命取决于负载 为对导轨的使用寿命做大致的推算, 通过以下图表给出负载系数 f v 与使用寿命的关系 这些仅是理论值 您必须联系本地 Festo 联系人, 如果负载系数 f v 大于 1.5 负载比较系数 f v 与使用寿命的关系 举例 : 一个用户想移动 Xkg 负载 用以上公式得出的负载比较系数 f v 的值为 1.5 根据图表, 导轨的使用寿命约为 1500 km 减小加速度可减小 Mz 和 My 的值 负载比较系数若为 1 得出的使用寿命为 5000 km 26 Internet: Subject to change 2015/12

27 -V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 技术参数 进给力 F x 与有输入扭矩 M 的关系 ELGR-35 ELGR-45 ELGR-55 最大有效负载 m 与加速度 a 和速度 v 1) 的关系 ELGR-35 ELGR-45 ELGR-55 5m/s 2 10 m/s 2 15 m/s 2 1) 组合优化运动系列 (OMS) 2015/12 Subject to change Internet: 27

28 -V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 技术参数 最大有效负载 m 与行程 l 和定位时间 t 1) 的关系 ELGR-35 ELGR-45 ELGR m 0.2 m 0.3 m 0.4 m 0.5 m 0.6 m 0.7 m 0.8 m 0.9 m 1.0 m 1.1 m 1.2 m 1.3 m 1.4 m 1.5 m 最大负载, 扁平安装位置 1) 图表中的特性曲线相当于最大推荐挠度 0.5 mm 在这种情况下, 在超过特定行程长度后, 电缸不再能支持最大负载 ELGR-TB-35 ELGR-TB-45 ELGR-TB-55 1) 组合优化运动系列 (OMS) 面积二次矩 Y 轴 Z 轴 规格 Iy [mm 4 ] 3.77x x x10 4 Iz [mm 4 ] 1.89x x x10 6 推荐挠度限制推荐遵守最大挠度为 0.5 mm 以不损害电缸的功能性能 挠度 越大, 摩擦力越大, 磨损也就越大, 最后造成使用寿命缩短 28 Internet: Subject to change 2015/12

29 -V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 技术参数 尺寸 CAD 相关数据 + 加行程 +2x 行程预留量 规格 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 D1 H7 D2 D3 H 规格 D4 H7 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H 规格 H10 H11 H12 H13 H14 H15 L1 L2 L3 L 规格 L5 L6 L7 L8 L9 L10 T1 T2 T3 n /12 Subject to change Internet: 29

30 -V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 技术参数 尺寸 型材 ELGR-35 ELGR-45 ELGR-55 CAD 相关数据 规格 B2 B3 H3 H 规格 H5 H6 H Internet: Subject to change 2015/12

31 -V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 技术参数 尺寸电机安装派生型 CAD 相关数据 1 ELGR- -FL ( 电机安装于前端左侧 ) 2 ELGR- -RL ( 电机安装于后端左侧 ) 3 ELGR- -RR ( 电机安装于后端右侧 ) 4 ELGR- -FR ( 电机安装于前端右侧 ) 规格 H1 L1 L2 ELGR- ELGR- ELGR- -B -B -B /12 Subject to change Internet: 31

32 -V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 订货数据 模块化产品 订货代码必填数据 O 顶部 L 左侧 定位孔位于顶部和前端 U R 底部右侧 V H 前端后端 电机安装派生型 ELGR- -RR ELGR- -RL ELGR- -FL ELGR- -FR ELGR- -AR 右侧 ELGR- -AT 顶部 ELGR- -AL 左侧 ELGR- -AD 底部 32 Internet: Subject to change 2015/12

33 -V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 订货数据 模块化产品系统 附件 NC 40 MA NM ST-E-B AT/AD/AL/AR FR/FL/RL/RR +1.5E/+2.5E/+5E/+7E/+10E +C5-DIO-N/P -H- 注意 相应的轴向安装组件 ( 36) 自动包括在供货范围内 交付时, 电机和轴向组件已安装完毕 2015/12 Subject to change Internet: 33

34 -V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 订货数据 模块化产品系统 订货表规格 条件 代码 输入代码 0M 模块订货号 结构特点 直线电缸 ELGR ELGR 驱动机构 齿形带 -TB -TB 规格 标准行程 [mm] 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, , 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 900, , 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 900, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500 行程预留量 [mm] 0mm -0H -0H 滑块类型 标准滑块 电机类型 步进电机 -ST -ST 测量单元 编码器 -E -E 刹车 不带带刹车 B 电缆引出方向 顶部 ( 标准 ) -AT 底部 -AD 左侧 -AL 右侧 -AR 电机安装位置 右前侧 ( 标准 ) -FR 左前侧 -FL 左后侧 -RL 右后侧 -RR M O 必填数据选项 输出订货代码 ELGR TB 0H ST E 34 Internet: Subject to change 2015/12

35 -V- 新产品, 用于优化运动系列 (OMS) 订货数据 模块化产品系统 订货表规格 条件 代码 输入代码 附件 附件另附 + + 0O 安装沟槽盖 1 50(1=2pc.500mm 长 ) NC 沟槽螺母, 用于安装槽 1 99 NM 型材安装件 1 2 MA 0M 连接电缆, 连接电机控制器, 适用于拖链 不带 1.5 m, 直列式插头 +1.5E 2.5 m, 直列式插头 +2.5E 5m, 直列式插头 +5E 7m, 直列式插头 +7E 10 m, 直列式插头 +10E 控制器型号 CMMO, 5 A +C5 +C5 总线协议 / 控制 数字量 I/O 接口 DIO IO-Link LK 开关输入 / 输出 NPN 1 N PNP P 操作说明 带操作说明不带操作说明 +DN 1 N 不适用于 LK M O 必填数据选项 输出订货代码 + + C /12 Subject to change Internet: 35

36 附件 -H- 注意 取决于电机和驱电缸的组合, 电缸的进给力可能无法达到最 大值 许用电缸 / 电机组合, 带轴向安装组件 不带减速机技术参数 Internet: eamm-a 电机 1) 轴向安装组件轴向安装组件包括 : 电机法兰联轴器联轴器壳体 型号 订货号型号 订货号型号 订货号型号 订货号型号 ELGR-35 配伺服电机 EMMS-AS EAMM-A-R27-55A EAMF-A-38A-55A EAMD X EAMK-A-R27-38A 配步进电机 EMMS-ST-57-2) EAMM-A-R27-57A EAMF-A-38A-57A EAMD X EAMK-A-R27-38A 带集成驱动器 EMCA-EC EAMM-A-R27-67A EAMF-A-38A-67A EAMD X EAMK-A-R27-38A ELGR-45 配伺服电机 EMME-AS EAMM-A-R38-60P EAMF-A-38A-60P EAMD X EAMK-A-R38-38A EMMS-AS EAMM-A-R38-70A EAMF-A-38A-70A EAMD X EAMK-A-R38-38A 配步进电机 EMMS-ST EAMM-A-R38-57A EAMF-A-38A-57A EAMD X EAMK-A-R38-38A EMMS-ST-87-2) EAMM-A-R38-87A EAMF-A-38A-87A EAMD X EAMK-A-R38-38A ELGR-55 配伺服电机 EMMS-AS EAMM-A-R48-70A EAMF-A-48A-70A EAMD X EAMK-A-R48-48A EMME-AS EAMM-A-R48-80P EAMF-A-48A-80P EAMD X EAMK-A-R48-48A EMMS-AS EAMM-A-R48-100A EAMF-A-48A-100A EAMD X EAMK-A-R48-48A 配步进电机 EMMS-ST-87-2) EAMM-A-R48-87A EAMF-A-48A-87A EAMD X EAMK-A-R48-48A 1) 输入扭矩不得超过轴向安装组件的最大许用可传递扭矩 2) 电机与优化运动系列组合使用 36 Internet: Subject to change 2015/12

37 附件 许用电缸 / 电机组合, 带轴向安装组件 带减速机技术参数 Internet: eamm-a 电机 1) 减速机轴向安装组件轴向安装组件包括 : 电机法兰联轴器联轴器壳体 型号 订货号型号 订货号. 型号 订货号型号 订货号型号 ELGR-35 配伺服电机 EMME-AS-40- EMGA-40-P-G -EAS EAMM-A-R27-40G EAMF-A-38A-40G EAMD X EAMK-A-R27-38A EMMS-AS-40- EMGA-40-P-G -SAS EAMM-A-R27-40G EAMF-A-38A-40G EAMD X EAMK-A-R27-38A 配步进电机 EMMS-ST-42- EMGA-40-P-G -SST EAMM-A-R27-40G EAMF-A-38A-40G EAMD X EAMK-A-R27-38A 带集成驱动器 EMCA-EC-67- EMGC EAMM-A-R27-40G EAMF-A-38A-40G EAMD X EAMK-A-R27-38A ELGR-45 配伺服电机 EMME-AS-40- EMGA-40-P-G -EAS EAMM-A-R38-40G EAMF-A-38A-40G EAMD X EAMK-A-R38-38A EMMS-AS-40- EMGA-40-P-G -SAS EAMM-A-R38-40G EAMF-A-38A-40G EAMD X EAMK-A-R38-38A EMMS-AS-55- EMGA-60-P-G -SAS EAMM-A-R38-60G EAMF-A-38A-60G/H EAMD X EAMK-A-R38-38A EMME-AS-60- EMGA-60-P-G -EAS EAMM-A-R38-60H EAMF-A-38A-60G/H EAMD X EAMK-A-R38-38A EMMS-AS-70- EMGA-60-P-G -SAS EAMM-A-R38-60G EAMF-A-38A-60G/H EAMD X EAMK-A-R38-38A 配步进电机 EMMS-ST-42- EMGA-40-P-G -SST EAMM-A-R38-40G EAMF-A-38A-40G EAMD X EAMK-A-R38-38A EMMS-ST-57- EMGA-60-P-G -SST EAMM-A-R38-60G EAMF-A-38A-60G/H EAMD X EAMK-A-R38-38A 带集成驱动器 EMCA-EC-67- EMGC EAMM-A-R38-40G EAMF-A-38A-40G EAMD X EAMK-A-R38-38A EMGC EAMM-A-R38-60H EAMF-A-38A-60G/H EAMD X EAMK-A-R38-38A 1) 输入扭矩不得超过轴向安装组件的最大许用可传递扭矩 2015/12 Subject to change Internet: 37

38 附件 许用电缸 / 电机组合, 带轴向安装组件 带减速机技术参数 Internet: eamm-a 电机 1) 减速机轴向安装组件轴向安装组件包括 : 电机法兰联轴器联轴器壳体 型号 订货号型号 订货号. 型号 订货号型号 订货号型号 ELGR-55 配伺服电机 EMMS-AS-55- EMGA-60-P-G -SAS EAMM-A-R48-60G EAMF-A-48A-60G/H EAMD X EAMK-A-R48-48A EMME-AS-60- EMGA-60-P-G -EAS EAMM-A-R48-60H EAMF-A-48A-60G/H EAMD X EAMK-A-R48-48A EMMS-AS-70- EMGA-60-P-G -SAS EAMM-A-R48-60G EAMF-A-48A-60G/H EAMD X EAMK-A-R48-48A 配步进电机 EMMS-ST-57- EMGA-60-P-G -SST EAMM-A-R48-60G EAMF-A-48A-60G/H EAMD X EAMK-A-R48-48A 带集成驱动器 EMCA-EC-67- EMGC EAMM-A-R48-60H EAMF-A-48A-60G/H EAMD X EAMK-A-R48-48A 1) 输入扭矩不得超过轴向安装组件的最大许用可传递扭矩 38 Internet: Subject to change 2015/12

39 附件 型材安装件 MUE ( 订货代码 MA) 材料 : 阳极氧化铝 RoHS 合规 尺寸和订货数据 适用规格 B1 B2 B3 D1 H1 H2 H3 H 适用规格 H5 L1 L2 L3 L4 重量 订货号 型号 [g] MUE MUE MUE-45 传感器支架 EAPM- -SHS, 传感器感应片 EAPM- -SLS ( 订货代码 SA/SB) 材料 : 传感器感应片 : 镀锌钢传感器支架 : 阳极氧化精制铝合金 RoHS 合规 EAPM-L4-SHS EAPM-L4-SLS 尺寸和订货数据 适用规格 B1 H1 L1 重量 订货号 型号 [g] 传感器支架 35, 45, EAPM-L4-SHS 传感器感应片 35, 45, EAPM-L4-SLS 2015/12 Subject to change Internet: 39

40 附件 驱动轴 EAMB 备选接口 ( 订货代码 EA) 1 强制螺纹 尺寸和订货数据 适用规格 B1 B2 B3 D1 D2 D3 重量 订货号 型号 [g] M EAMB X15-8X M EAMB X16-10X M EAMB X21-16X20 订货数据 适用规格说明订货代码订货号型号 PU 1) 沟槽螺母 NST 35 用于安装槽 NM NST-3-M3 1 45, NST-5-M5 定位套 ZBH 2) 35, 45, 55 用于滑块 ZBH-7 10 沟槽盖 ABP 45, 55 用于安装槽每件 0.5 m NC ABP-5 2 1) 每包数量 2) 电缸的供货范围包括两件定位套 40 Internet: Subject to change 2015/12

41 附件 订货数据 接近开关, 用于 T 型槽, 电感式 技术参数 Internet: sies 安装方式 电接口 开关输出 电缆长度 订货代码 订货号 型号 [m] 常开触点 可从上方插入, 与型材齐平 电缆,3 芯 PNP 7.5 SA SIES-8M-PS-24V-K-7,5-OE 插头 M8x1, 3 针 SIES-8M-PS-24V-K-0,3-M8D 电缆,3 芯 NPN SIES-8M-NS-24V-K-7,5-OE 插头 M8x1, 3 针 SIES-8M-NS-24V-K-0,3-M8D 常闭触点 可从上方插入, 与型材齐平 电缆,3 芯 PNP 7.5 SB SIES-8M-PO-24V-K-7,5-OE 插头 M8x1, 3 针 SIES-8M-PO-24V-K-0,3-M8D 电缆,3 芯 NPN SIES-8M-NO-24V-K-7,5-OE 插头 M8x1, 3 针 SIES-8M-NO-24V-K-0,3-M8D 订货数据 连接电缆 技术参数 Internet: nebu 电接口, 左侧 电接口, 右侧 电缆长度 订货号 型号 [m] 直列式插座,M8x1, 3 针 电缆, 开放式,3 芯 NEBU-M8G3-K-2.5-LE NEBU-M8G3-K-5-LE3 直角式插座,M8x1, 3 针 电缆, 开放式,3 芯 NEBU-M8W3-K-2.5-LE NEBU-M8W3-K-5-LE3 订货数据 电缆 1) 适用规格 简要说明 电缆长度 [m] 订货号 型号 电机电缆 编码器电缆 35 直列式插头 最小弯曲半径 :62 mm 适用于拖链 环境温度 : C 45, 55 直列式插头 最小弯曲半径 :80 mm 适用于拖链 环境温度 : C 35, 45, 55 直列式插头 最小弯曲半径 :68 mm 适用于拖链 环境温度 : C NEBM-S1G9-E-1.5-Q5-LE NEBM-S1G9-E-2.5-Q5-LE NEBM-S1G9-E-5-Q5-LE NEBM-S1G9-E-7-Q5-LE NEBM-S1G9-E-10-Q5-LE NEBM-S1G15-E-1.5-Q7-LE NEBM-S1G15-E-2.5-Q7-LE NEBM-S1G15-E-5-Q7-LE NEBM-S1G15-E-7-Q7-LE NEBM-S1G15-E-10-Q7-LE NEBM-M12G8-E-1.5-LE NEBM-M12G8-E-2.5-LE NEBM-M12G8-E-5-LE NEBM-M12G8-E-7-LE NEBM-M12G8-E-10-LE8 1) 按要求可提供其它电缆 订货数据 技术参数 Internet: cmmo 电机控制器 简要说明 订货号 型号 带 I/O 接口开关输入 / 输出 PNP CMMO-ST-C5-1-DIOP 开关输入 / 输出 NPN CMMO-ST-C5-1-DION 带 IO-Link 开关输入 / 输出 PNP CMMO-ST-C5-1-LKP 2015/12 Subject to change Internet: 41