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塔拘冯
5 years ago
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1 Spreading Wings S900 用户手册 V1.4

2 免责声明感谢您购买 S900 大疆创新官方网站有 S900 的专题网页, 您可以通过该页面获取最新的产品信息及用户手册用户手册如有更新, 恕不另行通知任何用户在使用之前, 请仔细阅读本声明, 一旦使用, 即被视为对本声明全部内容的认可和接受请严格遵守手册安装和使用该产品因用户不当使用安装总装改装 ( 包括使用非指定的 DJI 零配件如 : 电机电调螺旋桨等 ) 造成的任何结果或损失,DJI 将不承担法律责任此为 FCC 认证 A 级产品在生活环境中, 该产品可能会造成无线电干扰在这种情况下, 可能需要对干扰采取切实可行的措施 DJI 为大疆创新所有的注册商标本文出现的产品名称品牌等, 均为其所属公司的商标或注册商标本产品及手册为大疆创新版权所有未经许可, 不得以任何形式复制翻印简介 S900 是一款专业级航拍飞行器, 具有便携易用操作友好安全稳定等特点其高度集成化的设计使安装调试工作简单快捷 ; 可收放起落架, 可折叠机臂螺旋桨及 GPS 折叠座使系统具有良好的便携性和优异的用户体验集成的收放起落架高性能的减震组件小角度倾斜的机臂和下移的云台安装架, 带来全方位的航拍视角和高质量的拍摄效果 S900 配备含 DJI 专利的电源分配中心板, 内置高速电调和电机, 配合高效螺旋桨, 能够提供充裕的动力配合 DJI 多旋翼飞控系统和禅思系列云台, 可获得稳定安全的飞行性能, 并广泛应用于各种无人机应用领域 126mm 305mm 433mm 大疆创新版权所有

3 目录免责声明 2 简介 2 目录 3 产品使用注意事项 4 符号说明 4 盒内物品清单 5 安装起落架 6 安装机臂 7 安装飞控系统并连线 11 中心架 XT60 接口连线 16 安装电池 16 设置收放起落架 18 安装云台 20 附录 22 电调提示音 22 电调 LED 描述 22 产品规格 22 感度推荐参数 23 常见问题 (FAQ) 24 电调焊接方法 24 重新安装螺旋桨 24 预防射桨 24 使用桨托 25 电机减震套件安装方法 25 重新安装舵机 26 舵机重新校准行程 26 零件清单大疆创新版权所有 3

4 品使用注意事项重要注意事项操作使用提示产产品使用注意事项高速旋转的螺旋桨可能会对人身财产造成一定程度的伤害和破坏, 因此在使用 S900 时, 请务必注意安全本手册中的注意事项很重要, 请重视安装注意 1. 安装 GPS 时, 务必使用支杆安装, 以避免中心架电源板干扰其正常工作 2. 安装 IMU 时, 确保 IMU 箭头朝向与飞行器机头朝向保持一致 3. 强烈建议接收机的天线朝下且无遮挡, 以避免无线信号因遮挡丢失, 而造成失控 4. 务必对应安装机臂 a) 机臂 CCW 中心架 M1/M3/M5/ b) 机臂 CW 中心架 M2/M4/M6/ 5. 请不要轻易拧下已安装的螺丝 ( 已使用螺丝胶 ), 避免造成损坏 6. 安装螺丝时, 拧紧力度要适当 ; 螺丝外层的蓝色胶体为一次性螺丝胶, 首次使用无需再用其它螺丝胶其它情况请使用适量螺丝胶 7. 测试起落架或校准起落架舵机行程时,S900 必须悬空飞行注意 1. 电调未做防雨淋处理, 雨雪天气请不要飞行 2. 每次飞行前, 请务必检查电机减震套件的减震胶垫是否完好若存在破损或损坏, 请及时更换, 以免影响飞行器的飞行性能 3. 飞行前请务必检查各零部件是否完好, 如有部件老化或损坏, 请不要飞行 4. 飞行前请检查螺旋桨和机臂是否安装正确和稳固, 并且折叠桨已展开 5. 每次飞行前, 都检查确保 ESC 信号线和电源线插头连接紧固可靠 6. 飞行时请远离不安全因素, 如障碍物人群儿童建筑物高压线树木遮挡水面等 7. 务必使用 6S LiPo 动力电池 8. 配合 DJI A2 飞控系统使用时, 务必先检测 A2 主控器 M1~M6 输出信号是否正常, 以避免危险和损失 9. 务必在安全起飞重量下飞行, 以免发生危险 10. 切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨, 避免被旋转中的螺旋桨割伤 11. 非工作状态或运输时, 建议移除电池和相机, 避免过重损坏起落架和云台 12. 请务必使用 DJI 提供的零配件其它若在安装过程中遇到无法解决的问题, 请联系代理商或 DJI 客服人员符号说明大疆创新版权所有

5 内物品清单连线集 1 盒内物品清单中心架 1 机臂 6 起落架底管 ( 含硅胶套 ) 2 起落架支撑管 2 GPS 折叠座 1 弹簧 2 主控连接线或 3 针连接线 8 配件包 1 正浆 2 反浆 2 魔术贴 4 减震胶垫 50 红色旋转卡扣 6 支撑管硅胶套环 4 舵机线 1 螺丝包 1 M4 35( 安装机臂 ) M3 8( 安装起落架 ) M2.5 8 杯头 ( 安装起落架 ) M3 22 杯头 ( 安装起落架 ) 辅助安装工具和材料 ( 自备 ) 工具用途 2.0mm 内六角螺丝刀 2.5mm 内六角螺丝刀用于安装螺丝螺丝胶用于紧固螺丝尼龙扎带剪刀斜口钳用于捆绑设备线材等 2016 大疆创新版权所有 5

6 安装起落架安装起落架安装起落架步骤 1. 将支撑管硅胶套环套入起落架支撑管 2. 安装起落架支撑管到起落架底管中, 拧紧 M2.5 8( 杯头 ) 螺丝并确保装紧起落架底管硅胶套 3. 将起落架支撑管插入到中心架的连接件中, 并拧紧 M3 8 螺丝 4. 确保两边都挂上弹簧 M2.5 8 ( 杯头 ) 弹簧原始长度为 58.5mm, 安装完成后长度为 70mm 建议将支撑管硅胶套环安装在距底管约 30mm 的位置 70mm 30mm 大疆创新版权所有

7 安装机臂安装机臂安装步骤 1. 检查机臂 (1) 确保螺旋桨没有裂痕, 桨盖上的螺丝安装稳固 (2) 确保电机安装稳固, 转动顺畅 (3) 您可以将带红色桨盖的机臂安装在 M1 和 M2, 作为飞行器机头朝向 (4) 识别螺旋桨和机臂上 CW 和 CCW 标记, 带 CCW 标记的机臂安装到中心架 M1/M3/M5 位置, 带 CW 标记的机臂安装到中心架 M2/M4/M6 位置桨盖螺旋浆螺丝安装孔电源线电调信号线螺丝电机电调 CW 或 CCW 标记电调 LED* *LED 电机启动后将常亮 2. 将机臂插入到中心架中 3. 调整位置, 使机臂螺丝安装孔对准中心架上的螺丝安装孔 4. 从右往左拧紧机臂螺丝 (M4 35) 注意: 由于只有左侧的安装孔有螺纹, 因此要求从右向左插入螺丝并使用适当力度拧紧 ( 拧得过紧会导致机臂折叠时磨损连接件 ) 2016 大疆创新版权所有 7

8 装机臂8. 将机臂 ESC 信号线连接到中心架安Spreading Wings S900 用户手册 5. 从下往上牵引机臂 6. 拧紧中心架上的锁扣使用过程如果需要收起机臂, 先松开锁扣, 再将机臂折叠向下即可 7. 首先移除中心板上盖的六颗螺丝 (M2.5 8 圆柱头 ) 和中心板上盖, 然后移除中心板绝缘盖的四颗螺丝 (M3 8 自攻, 位于中心板底板 ) 和中心板绝缘盖, 以便连接 ESC 信号线与电源线大疆创新版权所有

10 Spreading Wings S900 用户手册 12. 首先重新安装中心板绝缘盖, 并拧紧四颗螺丝 (M3 8 自攻 ); 然后重新安装中心板上盖, 并拧紧六颗螺丝 (M2.5 8 圆柱头 ) 13. 检查机臂安装机臂 M1 和 M2 为飞行器机头, 机臂 M4 和 M5 为飞行器机尾从顶部看, 机臂 M1 M3 和 M5 接的电机逆时针旋转, 机臂 M2 M4 和 M6 接的电机顺时针旋转大疆创新版权所有

11 @ PW X1 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 CAN1 CAN2 LINK CONTROLLER UNIT LED F4 F3 F2 F1 X3 X2 X1 ANT S2 S1 安装飞控系统并连线A2 主控安装飞控系统并连线 S900 预留 8 个位置, 用于安装飞控系统无线视频传输模块接收机等设备, 请安装各个模块到相应的推荐位置下面以 DJI A2 飞控系统为例说明各个安装位置使用 A2 飞控系统的用户, 请配合 A2 飞控系统用户手册完成安装和连线安装步骤 1. 安装 IMU 模块到中心架, 确保 IMU 箭头朝向与飞行器机头朝向保持一致 2. 安装 PMU 模块到中心架 (2V 6V) 2S V-SEN 6S 5V P M U IMU IMU 模块要求安装在中心架的 IMU 安装位上 3. 安装主控器将主控器安装在靠近 PMU 的预留位置预留安装位置 M1 M2 M3 M4 M5 M6 LINK LED F4 F3 F2 F1 X3 X2 M7 X1 M8 CONTROLLER UNIT CAN1 CAN2 ANT S2 S 大疆创新版权所有 11

12 安装飞控系统并连线Spreading Wings S900 用户手册 4. 使用 M2.5 8 螺丝安装 GPS 折叠座 5. 用支杆安装 GPS 模块, 确保 GPS 模块上的箭头指向飞行器的机头方向 (M1,M2) 使用 GPS 折叠座时, 请小心夹手 M1 M2 6. 下图为其它的预留位置, 请根据您的需要安装其它模块, 如接收机 LED 飞行指示灯 iosd 和无线视频传输模块等大疆创新版权所有

13 Spreading Wings S900 用户手册 7. 注意检查四个预留位置上的防脱落挂件安装固定建议先拆下加螺丝胶再重新安装 8. 注意 S900 减震球为 30 与其它减震球混用会影响航拍效果安装飞控系统并连线减震球使用支杆安装 GPS 避免中心电源板干扰其正常工作 GPS 支杆可使用胶水固定每次飞行前都检查确保支杆安装牢靠安装完成后建议连接飞控系统调参软件然后上电在调参软件中进行电机测试检查电机电调安装是否正确是否能正常工作 2016 大疆创新版权所有 13

14 装飞控系统并连线M1 M2 M3 M4 M5 M6 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 LINK CONTROLLER UNIT LED F4 F3 F2 F1 X3 X2 X1 S2 S1 主控器与中心架连线 1. 参考 A2 飞控系统用户手册完成飞控系统连线 2. 使用主控连接线完成主控与中心架连线主控连接线分为两种, 请根据您的盒内实物选择相应的方式进行连线 Spreading Wings S900 用户手册安使用连线集 : 将一端接头连接到中心架电调信号插座 (M1~M6), 注意接头不要插反另一端接头连接到主控器 (M1~M6), 注意接头不要插反连接方法详见下图 : (1) 带有黄色线的 4 针线用于 M1~M4 连线, 黄色线必须连 M1; (2) 带有棕色线的 4 针线用于 M5~M6 连线, 棕色线必须连 M5; (3) 全部黑色的 4 针线用于连接任意连续的四个端口的地线, 下面的示意图使用了 M1~M4 M1 M2 M3 M4 M5 M6 黄线棕线 2 CAN1 CAN2 1 3 ANT M1 M2 M3 M4 M5 M 黄线棕线 M1 M2 M3 M4 M5 M6 A2 主控中心架电调信号插座使用 3 针连接线 : 电调信号插座 M1 A2 主控器 M1,, 电调信号插座 M6 A2 主控器 M6 M1 M2 M3 M4 M5 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M1 M1 M2 M3 M3 M4 M4 M5 M6 M5 M7 M8 M6 M7 M8 CAN1 CAN2 LINK LINK LED F4 F3 F2 F1 X3 X2 X1 CONTROLLER UNIT CONTROLLER UNIT ANT LED S2 S1 F4 F3 F2 F1 X3 X2 X1 M6 CAN1 ANT 中心架电调信号插座 CAN2 A2 主控大疆创新版权所有

M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 CONTROLLER UNIT F4 F3 F2 F1 X3 X2 X1 S2 S1 M1 M2 M3 M4 M5 M6 DJI 其它飞控系统, 由于 M1-M6 并未按顺序排列, 需要使用飞控系统配备的标准并连线如果使用 Spreading Wings S900 用户手册舵机线按顺序进行连接例如使用 WKM 飞控系统时 : 电调信号插座 M1

15 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 CONTROLLER UNIT F4 F3 F2 F1 X3 X2 X1 S2 S1 M1 M2 M3 M4 M5 M6 DJI 其它飞控系统, 由于 M1-M6 并未按顺序排列, 需要使用飞控系统配备的标准并连线如果使用 Spreading Wings S900 用户手册舵机线按顺序进行连接例如使用 WKM 飞控系统时 : 电调信号插座 M1 WKM 主控器 M1,, 电调信号插座 M6 WKM 主控器 M6 M1 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M2 M3 M4 M5 M6 安装飞控系统M1 M2 M3 M4 M5 M6 WKM 主控中心架电调信号插座 R L IN 主控器与起落架连线 1. 连接左舵机 (M3,M4 之间 ) 自带的线到起落架控制板的 L 接口 2. 连接右舵机 (M5,M6 之间 ) 自带的线到起落架控制板的 R 接口 3. 如果使用 A2 飞控系统, 使用舵机线连接主控器 F1 端口到起落架控制板的 IN 口如果使用其它飞控系统, 将接收机任意一个二位开关通道连接到 IN 端口 R L IN LINK LED F1 CAN1 CAN2 ANT R L IN 右舵机自带线左舵机自带线注意左舵机和右舵机的线不能接错接反 F1, 否则无法正常工作注意走线, 避免线材被机身割断刮破 R L IN 2016 大疆创新版权所有 15

16 2S 心架XT60 接口连线/ 安装电池焊接示意图中V-SEN 6S 5V P M U X1 PW (2V@ 6V) 中心架 XT60 接口连线中心架底板为电源板, 预留 3 路 XT60 系统取电接口, 其电压值等于电池电压, 使用方法如下连线步骤 1. 连接 PMU 的电源线到中心架底板朝上的一路 XT60 接口 2. 连接起落架控制板延长线的 XT60 接口到中心架底板朝下的 XT60 接口 3. 其它取电接口可用于为 DJI 周边设备供电, 请根据您实际情况使用安装电池焊接电池插头步骤 S900 的电源线使用 AS150 防打火插头, 需要您将接头焊接到电池电源线上 1. 剪断电池原插头请务必分开剪开电源线和地线, 一次只剪断一根线, 否则容易导致电池短路操作过程中建议使用绝缘胶布缠绕裸露的电源线端, 需要焊接时再去除胶布 2. 剥开一段电池负极黑线, 将电池负极黑线穿过黑色胶壳后, 与插头 ( 圆形 ) 焊接 ; 待冷却后往回抽导线, 使插头与胶壳固定紧 3. 再剥开一段电池正极红线, 将电池正极红线穿过红色胶壳后, 与插头 ( 莲花瓣状 ) 焊接 ; 待冷却后, 边旋转边往回抽导线使插头与胶壳固定紧大疆创新版权所有

17 安装电池定期检查电源插头, 若有氧化发黑现象, 请及时更换后再飞行否则将导致插头接触不良, Spreading Wings S900 用户手册焊接完成电池安装连线步骤 1. 安装电池到电池板上电池架安装空间为 80mm 120mm 200mm, 注意不要使用超过该尺寸的电池 2. 为了安全, 上电时, 总是先对插黑色插头, 再对插红色插头断电时, 总是先拔出红色插头, 再拔出黑色插头严重影响飞行安全性 2016 大疆创新版权所有 17

18 置收放起落架6. 飞行器准备降落时, 请将开关拨到 [ ], 起落架两边支撑管向下放下设设置收放起落架在使用过程中, 可通过设置遥控器二位开关通道, 远程控制起落架放下和收起设置遥控器选择遥控器上的二位开关通道 ( 默认设置 ) 作为起落架的控制输入即可, 确保接收机上对应的端口接入起落架控制板的 IN 端口如果使用 A2 飞控系统, 则确保主控器 F1 端口连接到起落架控制板的 IN 口收起 : 拨动开关到该位置, 收起起落架放下 : 拨动开关到该位置, 放下起落架如果遥控器上该开关通道有 [FailSafe] 功能, 请设置其值为 [ 放下 ] 档, 保证接收机启动失控保护措施后, 飞行器起落架处于 [ 放下 ] 状态, 确保飞行器稳定着陆为防止误触发遥控器开关而导致损失, 亦可选用遥控器两侧的襟翼控制钮或者其它旋钮开关作为起落架控制开关使用步骤 1. 确保遥控器接收机的电池电量充足 2. 将遥控器开关拨到 [ 放下 ] 位置, 开启遥控器 3. 确保 R L 和 IN 连接正常并且牢靠 4. 确保起落架处于 [ 放下 ] 状态, 再连接电池上电后如果起落架控制板的 LED 绿灯常亮, 启动正常如果起落架控制板的 LED 绿灯慢闪, 请重新进行舵机行程校准 5. 务必在起飞后, 才将开关拨到 [ 收起 ], 起落架两边支撑管向上收起大疆创新版权所有

19 置收放起落架Spreading Wings S900 用户手册使用过程中, 到达目标位置 3 秒后, 系统会暂时关断舵机电源上电时如果遥控器开关置于 [ 收起 ] 位置, 则系统认为此时输入信号为不安全值,LED 将红灯快闪提示, 请将遥控器开关拨到 [ 放下 ] 位置如果 IN 端口输入信号异常或无信号输入,LED 红灯慢闪提示, 请检查接收机和连接线如果使用过程舵机受到外界阻力导致功率过高,LED 将红灯常亮若此状态持续 4 秒以上, 起落架将 [ 放下 ] 并绿灯慢闪, 系统需要重新校准如果使用 A2 飞控系统, 还可以使用 A2 调参软件, 在高级页面下设置智能起落架, 详细设置步骤和使用方法请参考 A2 飞控系统用户手册收放起落架指示灯描述系统正常工作绿灯常亮设系统未校准绿灯快闪总体重量 875g 舵机行程 150 ( 最小 120 ) 系统需重新校准绿灯慢闪校准错误黄灯常亮进入校准模式黄灯快闪系统校准中黄灯慢闪舵机堵转红灯常亮开机时输入信号为不安全值红灯快闪输入信号异常红灯慢闪收放起落架参数参数范围参数范围工作电压 3S~6S (LiPo) 输入信号 PWM ( 高脉冲宽度为 800us~2200us) 工作电流最大 1A@6S 输出信号 PWM ( 中位 1520us)90Hz 工作温度 - 20~70 C 输出电压 6V 2016 大疆创新版权所有 19

20 装云台DJI Z15-5N / 7N 云台的用户请参阅 DJI Z15-5N / 7N 云台安装注意事项 ( 详见 P21) 安安装云台安装云台前, 请先按照下图安装云台 GCU, 注意一定要安装在如图所示的位置下面以 DJI Z15-GH4(HD) 云台为例 S900 使用了云台安装下移方式, 安装时, 请先拆除云台安装板上原有的连接件, 再安装云台到起落架的连接件上下面以 DJI Z15-GH4(HD) 云台为例, 您可按照该示意图安装您自有的云台使用大疆创新版权所有

21 Spreading Wings S900 用户手册安装所有部件后通过改变电池的重量和位置尽量使整机重心落在下图中的轴线上安装云台 DJI Z15-5N / 7N 云台安装注意事项由于云台尺寸限制用户需购置脚架斜碳管配合 Z15-5N / 7N 云台使用以避免云台损坏及自检失败此配件为配件包 No.34 详见 P31 参照安装起落架步骤详见 P6 安装脚架斜碳管后可按照如下示意图安装云台配件包 No.34 适用于起落架支撑管长度为 300mm 的用户起落架支撑管长度为 350mm 的用户无需购置此配件 2016 大疆创新版权所有 21

22 附录重量 ( 含散热风扇 ) 158g 附录电调提示音电调状态就绪油门杆不在最低点输入信号异常输入电压异常鸣音 B--B BBBBBB B B B BB- --BB- --BB- --BB 电调 LED 描述电调状态待机旋转满油门旋转 LED 闪灯熄灭红灯 ( 或绿灯 ) 常亮黄灯常亮 DJI 电调专为多旋翼飞行器而设计, 在与 DJI 飞控系统配合使用时, 您无需进行参数设置或行程校准等操作产品规格机架对称电机轴距 900mm 单臂长度 358mm 单臂重量 ( 含电机电调螺旋桨 ) 316g 中心架直径 272mm 中心架重量 ( 含起落架安装基座和舵机 ) 1185g 起落架尺寸 460mm( 长 ) 450mm( 下底宽 ) 360mm( 高 ) 电机定子尺寸 41 14mm KV 值 400rpm/V 最大功率 500W 大疆创新版权所有

23 录Spreading Wings S900 用户手册电调工作电流工作电压兼容信号频率驱动 PWM 频率重量 ( 含散热器 ) 40A 6S LiPo 30Hz ~ 450Hz 8KHz 35g 可折叠螺旋桨 (1552/1552R) 材质尺寸重量高强度工程塑料 inch 13g 飞行参数起飞重量整机重量 4.7Kg ~ 8.2Kg 3.3Kg 动力电池 LiPo(6S 10000mAh~15000mAh 最小 15C) 附最大功耗 3000W WooKong-M 160% 160% 160% 190% 190% 100% 悬停功耗 1000W(@ 起飞重量 6.8Kg) 悬停时间 18min(@12000mAh & 起飞重量 6.8Kg) 工作环境温度 -10 C ~ 40 C 感度推荐参数飞控基本感度姿态感度俯仰横滚航向俯仰横滚垂直 A2 110% 110% 120% 220% 220% 120% 2016 大疆创新版权所有 23

24 见问题(FAQ) 常见问题 (FAQ) 电调焊接方法焊接电调至力臂时, 请注意粗焊线与细焊线对应焊接电机线红电机线黑电机线蓝电调粗焊线电调细焊线电调细焊线 G G P V G G P V 电调焊盘电机线蓝电机线黑电机线红电调粗焊线电机逆时针旋转 (CCW) 电机顺时针旋转 (CW) 重新安装螺旋桨安装步骤 1. 请使用螺丝 M3 12.3(2 pcs) 和垫圈 (4 pcs) 重新安装桨叶 2. 请使用约 4 千克厘米 (0.4 牛米 ) 的扭矩安装螺丝, 务必使用螺丝胶焊接电机到电调板上时, 电机顺时针旋转和逆时针旋转的接线顺序不同, 请按照下图焊接常若不方便测量扭矩, 可参考出厂时的螺旋桨松紧度来调整螺丝螺丝过松可能会导致螺丝胶无法完全干燥固化预防射桨螺丝和桨盖上各用了一个小点标记来提示螺丝是否松动请在每次起飞前都检查此标记, 确保飞行安全大疆创新版权所有

25 常见问题(FAQ) Spreading Wings S900 用户手册使用桨托安装步骤 1. 将螺旋桨穿入桨托 2. 将桨托插入机臂电机减震套件安装方法安装电机减震套件时, 请严格按照图示方向安装减震胶垫正桨与反桨电机的安装方式相同每次飞行前, 请务必检查电机减震套件的减震胶垫是否完好若存在破损或损坏, 请及时更换, 以免影响飞行器的飞行性能安装减震胶垫之前, 先将铜环装入碳板周围的 4 个安装孔内安装完成之后, 由于螺丝的预紧和摩擦作用会导致减震胶垫有旋转方向的预变形, 请适度按压电机座碳板四周, 使减震胶垫回旋反弹 2016 大疆创新版权所有 25

26 Spreading Wings S900 用户手册重新安装舵机出厂时, 我们已经为您提前安装好舵机, 不需进行此步骤除非必要, 我们强烈建议您不要拆卸再装舵机安装步骤 1. 连接左舵机到起落架控制板的 L 口 2. 连接右舵机到起落架控制板的 R 口 3. 利用辅助工具先按住按键, 再连接电池上电, 此时起落架控制板 LED 黄灯快闪舵机位置完成初始化 4. 如下图, 调整舵机摇杆, 使其与连杆位于同一直线上, 舵机保持水平并装入舵机摇杆 5. 分别使用以上方法, 安装左舵机到 M3 M4 之间的舵机位, 安装右舵机到靠近 M5 M6 之间的舵机位然后断开电源 R L IN 连接右舵机连接左舵机接收机通道, 使用 A2 时连主控器 F1 舵机摇杆连杆按键 LED 安装完成示意图舵机重新校准行程校准行程步骤 1. 为确保安全, 校准过程中请保持手和其它部位远离连杆机构, 避免受到伤害 2. 确保 R L 和 IN 连接正常并且牢靠 3. 由于校准过程起落架会移动, 请在校准过程中将起落架悬空 4. 利用辅助工具先按住按键, 再连接电池上电此时 LED 黄灯快闪, 再按一次按键,LED 黄灯慢闪, 开始校准行程校准过程请勿阻碍任何运动部件 5. 先校准左边行程, 左边连杆机构自动地先向上移动再放下 ; 再校准右边行程, 右边连杆机构自动地先向上移动再放下 6. 校准完成后, 两边支撑管都处于 [ 放下 ] 状态,LED 绿灯常亮起落架可以正常使用若校准过程黄灯常亮, 校准错误, 请检查舵机是否按照要求进行安装校准过程请避开阻碍物, 一旦起落架在运动过程受到干扰, 请执行上述步骤重新校准如果 R 和 L 连线接反, 将无法正确测量行程, 请执行上述步骤重新校准舵机出厂时已经完成行程校准, 如非必要用户不需进行校准大疆创新版权所有

27 件清单零件清单如果您需要更换零配件, 请参考图示确定您所需要部件的编号, 再购买相应的配件包部件编号规则定如下 : 机臂 S 机臂 ;02 中心架 ;03 起落架 S CCW 配件包编号 CW 表示顺时针 ;CCW 表示逆时针 ;B 为黑色 ;R 为红色 ;G 为绿色配件包内零件编号 M3x12.3( 外六角 ) S CCW/ S CW S B/ S R S B/ S R/ S R/ S B S M3x10.3 S / S S S M3x4.5 S / S / S / S S CCWB/ S CCWR/ S CWB/ S CWR S / S / S / S S / S / S / S 零S / S / S / S S / S / S / S S / 8 电机座减震垫套件 S ,S ,M S / S / S / S S M3x12.3( 圆柱头 ) S R/ S G 配件包序号名称包括部件 4 机臂套件 (CCW- 黑色 ) S CCWB,S ,S , S ,M3 12.3( 圆柱头 ) 5 机臂套件 (CCW- 红色 ) S CCWR,S ,S , S ,M3 12.3( 圆柱头 ) 6 机臂套件 (CW- 黑色 ) S CWB,S ,S , S ,M3 12.3( 圆柱头 ) 7 机臂套件 (CW- 红色 ) S CWR,S ,S , S ,M3 12.3( 圆柱头 ) 2016 大疆创新版权所有 27

28 件清单Spreading Wings S900 用户手册 10 电机碳板 S ,M 电机 ( 黑 ) S B,S B,M 电机 ( 红 ) S R,S R,M 电调 ( 红灯 ) S R,S ,M3 12.3( 圆柱头 ) 电调 ( 绿灯 ) S G,S ,M3 12.3( 圆柱头 ) 寸桨套件 S CCW,S CW,S , M3 12.3( 外六角 ) S M2.5x8( 圆柱头 ) S S / S 中心架零M3x6.5 S S S M3x8( 自攻 ) S L S R S / S S M2.5x8( 圆柱头 ) M3x 大疆创新版权所有

29 零件清单Spreading Wings S900 用户手册配件包序号名称包括部件 3 旋转卡扣套件 S ,S ,M3 8( 自攻 ) 9 中心板连接柱套件 S ,M2.5 8( 圆柱头 ) 12 机臂安装座套件 S L,S R,S ,M 中心板下板套件 S ,M3 4.5( 圆柱头 ),M3 8( 自攻 ), M3 6.5,M 中心板上板套件 S ,S ,S ,M3 6.5, M2.5 8( 圆柱头 ) 11 转轴 S 起落架 M3x4.5 S S S M3x6.5 S M2.5x13 S / S S / S S S S / S S / S S / S M2.5x10( 杯头 ) S S S M3x6.5 S S S S S S M2.5x5 M2.5x6.7 S S S S S S / S M2.5x8( 杯头 ) S M2.5x8( 杯头 ) S S M1.6x5 S S (1) S M3x8 S S S S M2.5x6.7 S S M3x6.8 S S S S S S M3x22( 杯头 ) 注意 :(1) 虚线框内套件有左右之分, 除了零件编号 S 与 S 的器件以外, 其它零件互为镜像 S 大疆创新版权所有 29

30 件清单其它配件零Spreading Wings S900 用户手册配件包序号名称包括部件 16 云台架减震套件 S ,S ,S ,S , S ,M2.5 5,M 脚架驱动主体 ( 右 ) S ,S ,S ,S , S ,S ,S ,S , S ,S ,S ,S , S ,M1.6 5,M2.5 10( 杯头 ),M2.5 8( 圆柱头 ),M2.5 5,M3 8,M3 4.5,M 脚架驱动主体 ( 左 ) S ,S ,S ,S , S ,S ,S ,S , S ,S ,S ,S , S ,S ,S ,M1.6 5, M2.5 10( 杯头 ),M2.5 8( 圆柱头 ),M2.5 5, M3 8,M3 4.5,M 中心板 - 云台架连接套件 S ,S ,S ,S , S ,M2.5 5,M 脚架底杆 S ,S 脚架斜撑碳管套件 S ,S ,S ,S , S ,S ,M2.5 8( 杯头 ),M3 22( 杯头 ) 2 电池板组件 S 云台架组件 S ,S ,S ,S , S ,S ,S ,S , S ,S ,S ,S , S ,S ,M2.5 5,M2.5 13, M2.5 8( 圆柱头 ) S S S S S S S S 注意 : 此配件搭配 Z15-5N / 7N 云台使用大疆创新版权所有

31 件清单Spreading Wings S900 用户手册配件包序号名称包括部件 13 中心板整体套件配件包 3,9,12,14,15 29 机臂整体套件 (CW- 红灯 ) 30 机臂整体套件 (CW- 绿灯 ) 31 机臂整体套件 (CCW- 红灯 ) 32 机臂整体套件 (CCW- 绿灯 ) 配件包 7,8,10,11,22,23,25,S , S ,S 配件包 6,8,10,11,21,24,25,S , S ,S 配件包 5,8,10,11,22,23,25,S , S ,S 配件包 4,8,10,11,21,24,25,S , S ,S GPS 折叠脚架套装 S ,S ,S ,M2.5 8( 圆柱头 ) 28 螺丝包安装时需要用到的各种螺丝 1 电池端插头套件 S ,S ,S ,S 脚架斜碳管 S 电机减震胶垫 S ,M 桨托 S 电机桨盖 ( 红 ) S R,M3 12.3( 外六角 ) 电机桨盖 ( 黑 ) S B,M3 12.3( 外六角 ) 零 2016 大疆创新版权所有 31

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