免责声明感谢您购买 TAKYON Z318 / 电子调速器 ( 电调 ) 在使用之前, 请仔细阅读本声明, 一旦使用, 即被视为对本声明全部内容的认可和接受 请严格遵守手册安装和使用该产品 因用户不当使用 安装 改装 ( 包括使用非 DJI 指定的零配件, 如 : 电机 螺旋桨等 ) 造成的任何损失

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1 TAKYON Z318 / 电子调速器 用户手册 V1.0

2 免责声明感谢您购买 TAKYON Z318 / 电子调速器 ( 电调 ) 在使用之前, 请仔细阅读本声明, 一旦使用, 即被视为对本声明全部内容的认可和接受 请严格遵守手册安装和使用该产品 因用户不当使用 安装 改装 ( 包括使用非 DJI 指定的零配件, 如 : 电机 螺旋桨等 ) 造成的任何损失, 深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司将不承担任何责任 DJI 是深圳市大疆创新科技有限公司所有的注册商标 本文出现的产品名称 品牌等, 均为其所属公司的商标或注册商标 本产品及手册为深圳市大疆创新科技有限公司版权所有 未经许可, 不得以任何形式复制翻印 关于不同语言版本的免责声明可能存在的语义差异, 中国大陆地区以中文版为准, 其他地区以英文版为准 产品使用注意事项 1. 使用时请远离不安全因素, 如障碍物 人群 高压线等 2. 切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨, 以免受伤 3. 请严格按照本手册中规定的工作环境 ( 如电压 电流 温度等参数 ) 使用, 否则将对产品造成永久性损坏 4. 输入油门信号模式 ( 普通或 OneShot125) 在电调运行过程中不可更改 如需切换, 请在飞控中更改输入油门信号模式, 然后重新给电调上电 电调在重新上电后会自动检测当前模式 5. 确保电源线和电机线焊接正确, 电路无短路 无开路 6. 使用前请检查螺旋桨和电机是否安装正确 7. 使用前请检查各零部件是否完好 如有部件老化或损坏, 请更换新部件 8. 每次飞行前, 请检查飞行器各部分结构及螺丝是否松动 大疆创新版权所有

3 符号说明 重要注意事项操作 使用提示词汇解释 参考信息 如果您在安装或使用过程中遇到任何问题, 请联系您的代理商或 DJI 技术支持 DJI 技术支持 : 访问 DJI 官网查询最新版本 用户手册 DJI 官网产品页面 : 访问 DJI 官方社区参与更多话题讨论 DJI 官方社区 : 访问 DJI 官方商城了解更多相关产品信息 DJI 官方商城 : 大疆创新版权所有 3

4 产品特性 优秀的电机兼容性 支持主动刹车功能 最高 18 A(Z318) / 20 A() 持续电流 支持 2S - 3S LiPo(Z318) / 2S - 4S LiPo() 电池 支持两种油门信号 普通信号 : Hz 的 PWM( 脉宽调制 ) 信号 OneShot125 信号 : Hz 支持高转速电机 rpm(7 对极电机 ) rpm(1 对极电机 ) 支持 PC 软件调参 进角设置 加速度设置 主动刹车设置 电机转向设置 开机声音设置 油门行程设置 固件升级 完整的电磁兼容性测试 辐射骚扰测试 静电抗扰度测试 射频电磁场辐射抗扰度测试 典型应用 竞速多旋翼飞行器 航拍多旋翼飞行器 大疆创新版权所有

5 主动刹车 : 电机主动提供反向力矩来使螺旋桨减速, 同时将螺旋桨的转动动能转移至电池或其它电机上 若关闭主动刹车功能, 螺旋桨减速将主要通过桨叶的空气阻力实现 开启主动刹车功能后, 请勿使用直流稳压电源连接电调进行测试, 否则将损坏电调及电源 简介 TAKYON 系列电调采用 DJI 定制高性能电机驱动芯片, 主频最高可达到 100 MHz; 独有 IP 核 ( 知识产权核 ) 设计将大量代码硬件化, 结合先进的电机磁通观测器技术, 实现精准电机换向和加减速控制, 将方波驱动的性能发挥到极致 相较于传统的过零点检测方波驱动产品,Z318 / 可以更好地发挥电机机动性能 ; 配合独创的模型自适应技术, 最大程度保证电机兼容性, 同时提供稳定的运行控制 DJI Assistant 2 为 TAKYON 系列电调提供进角 加速度 主动刹车 电机转向等设置, 结合 DJI 针对不同电机适配的推荐参数, 可以缩短调试时间和风险, 并满足不同螺旋桨及各种应用场景的使用需求 固件升级功能使 TAKYON 系列电调跟随 DJI 最新的电机控制技术发展, 方便用户享受未来的新特性 连线 自备工具和材料 : 分电板 电烙铁和焊锡 1. 将电调电源线焊到分电板上, 确保焊点牢固并且不会出现短路 电调电源线红色为正极, 黑色为负极 2. 将电调 PWM 信号线连接至飞控 其中白色为控制信号线, 红色为数据信号线, 黑色为地线 2016 大疆创新版权所有 5

6 3. 将电调的电机线分别与电机的三根线焊接 电调 PWM 信号线 ( 连接飞控 ) 电调 电源线 ( 红色正极, 黑色负极 ) 电机 分电板 以图中分电板为例 分电板内圈焊盘为电源 VCC, 外圈焊盘为地 GND 剥开一段电源线, 长度刚好够焊接到板上即可 焊接时注意将线焊到正确的电极上 焊接后电源线朝向板外侧 ( 如图所示 ), 并且线能平贴在分电板上 请确保电路中没有短路或者开路 建议您将电池转接头焊接到分电板上 使用 DJI Assistant 2 DJI Assistant 2 主要用于电调参数设置 固件升级等 用户需自行购买 DJI TAKYON 升级器, 用于连接电调至计算机, 以便使用 DJI Assistant 2 使用 DJI Assistant 2 前, 建议断开电调与电机的连接 若未断开连接, 务必确保电机上的螺旋桨已拆下 使用 TAKYON 升级器前, 请移除计算机上的其他串口设备 大疆创新版权所有

7 电调 TAKYON 升级器 计算机 1. 从 DJI 官网下载并运行 DJI Assistant 2 安装程序, 按照提示完成软件安装 2. 将电调 PWM 信号线接入 TAKYON 升级器一端的接口, 使用 Micro USB 线连接 TAKYON 升级器与计算机 电调 PWM 信号线的白色为控制信号线 ( ), 红色为数据信号线 (+), 黑色为地线 (-), 注意不要插反 3. 连接电池 (Z318:2S - 3S LiPo,:2S - 4S LiPo) 为电调供电, 设置完成前请勿切断电源或连接 4. 运行 DJI Assistant 2 软件界面显示已连接设备, 表示电调与软件连接上并能正常通信 5. 点击已连接设备图标中的设备名称, 进入设置页面, 设置电调参数 : ESC 主动刹车 : 开启或关闭加速度 :1-100 进角设置 : 中或高电机转向设置 : 正转或反转开机声音设置 :DJI( 1356), 简单 ( 1), 静音 ( 不推荐 ) 油门行程设置 *: 最小 , 最大 点击界面右侧的帮助图标了解参数的详细说明 6. 点击已连接设备图标左上角的下载图标, 进入固件升级页面 : 在此界面查看固件版本, 如果服务器上的固件较新于您的当前版本, 注册 DJI 帐号或使用已有帐号登录, 点击相应的链接按照提示进行升级 * 仅针对普通油门信号模式 2016 大疆创新版权所有 7

8 若 DJI Assistant 2 无法识别电调 ( 未显示已连接设备 ): 请检查计算机是否接有多个 DJI TAKYON 升级器 DJI 升级器 FTDI USB 适配器或其他可能使用到 FTDI 芯片组的开发工具 ( 包括但不限于 :BeagleBone Raspberry Arduino 等 ) 如果是, 请断开其他 FTDI 设备, 仅保留一个 DJI TAKYON 升级器, 然后重新为电调供电, 再重启软件, 即可恢复正常 请注意是否按照以下顺序进行连接和供电 : 首先将电调连接至计算机, 然后为电调供电, 最后运行 DJI Assistant 2 使用遥控接收系统设置参数 设置前务必确保电机上的螺旋桨已拆下 输入油门信号为普通油门信号时, 用户可以通过遥控接收系统进行油门行程校准及电机转向切换 1. 给遥控接收系统上电, 确保遥控器和接收机通讯正常 2. 将遥控器油门杆推至最高, 电调与电机连接并上电 此时电机发出 BB 和 BBB 交替的声音, 间隔时间为 2 秒 在间隔时间内可以按照以下方法进行设置 : a. 油门行程校准在 BB 声后的 2 秒内将油门杆拉至最低, 直至电机发出约 1 秒的 B 声, 则油门行程校准完成 b. 电机转向切换在 BBB 声后的 2 秒内将油门拉至最低, 直至电机发出约 1 秒的 B 声, 表示电机转向已更改 大疆创新版权所有

9 提示音描述 使用时, 请根据电机鸣音判断产品是否正常工作 如果出现异常状态鸣音, 请排查故障 正常状态鸣音开机音异常状态鸣音 BBBB B--B--B BB--BBB--BB--BBB 描述 系统就绪 描述 油门输入不在最小值, 请检查飞控 接收机或遥控器设置 无油门输入 通过遥控接收系统设置参数 规格参数 参数 Z318 单位 最大允许电压 V 最大允许电流 *( 持续 ) A 最大允许峰值电流 (3 秒 ) A 最大兼容 OneShot125 信号频率 Hz 最大兼容普通信号频率 Hz PWM 开关频率 khz 重量 g 电池 2S - 3S LiPo 2S - 4S LiPo - 使用环境温度 -10 至 至 40 *25 通风良好的环境下测得 2016 大疆创新版权所有 9

10 极限工作环境 如未特殊注明, 以下数据的测试环境均为 V(Z318) 或 14.8 V () Z318 参数 单位 最小值 最大值 最小值 最大值 输入电压 V 允许电流 ( 持续 ) A 允许峰值电流 (3 秒 ) A PWM 输入信号电平 V 兼容 OneShot125 信号频率 Hz 兼容普通信号频率 Hz 使用环境温度 推荐工作环境参数 Z318 单位最小值典型值最大值最小值典型值最大值 输入电压 V PWM 输入信号电平 V 兼容 OneShot Hz 信号频率 兼容普通信号频率 Hz 使用环境温度 大疆创新版权所有

11 典型工况特征 如未特殊注明, 以下数据的测试环境均为 V(Z318) 或 14.8 V () 参数 测试环境 Z318 单位最小值典型值最大值最小值典型值最大值 静态电流 A 满油门工作电流 螺旋桨 : DJI Z-Blade 9450 电机 : DJI 2312E (960KV) A 悬停电调温度 机架 : DJI F450 螺旋桨 : DJI Z-Blade 9450 电机 : DJI 2312E (960KV) 电池 : 4S LiPo, 2600 mah () 3S LiPo, 2600 mah (Z318) 大疆创新版权所有 11

12 性能曲线以下数据均为 25 的环境下, 配合 DJI 2312E(960KV) 电机和 DJI Z-Blade 9450 螺旋桨使用, 进角设置为高进角时测得 1. 输入电压 11.1 V, 主动刹车功能开启 电流 (A) 转速 (rpm) Z 输入电压 11.1 V, 主动刹车功能关闭 电流 (A) Z 转速 (rpm) 大疆创新版权所有

13 3. 输入电压 14.8 V, 主动刹车功能开启 电流 (A) 转速 (rpm) 4. 输入电压 14.8 V, 主动刹车功能关闭 电流 (A) 转速 (rpm) 2016 大疆创新版权所有 13

14 电调尺寸 Z 单位 :mm 适配电机型号 Z318 及 电调兼容以下型号电机 ( 包含但不限于 ): 认证信息已通过 FCC CE 及 RoHS 认证 大疆创新版权所有

15 DJI 技术支持网站 : 本说明如有更新, 恕不另行通知 您可以在 DJI 官方网站查询最新版本用户手册 如果您对说明书有任何疑问或建议, 请通过以下电子 邮箱联系我们 :DocSupport@dji.com 微信扫一扫关注 DJI 公众号 2016 大疆创新版权所有

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