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1 MATRICE 600 用 户 手 册 V

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3 阅 读 提 示 符 号 说 明 禁 止 重 要 注 意 事 项 操 作 使 用 提 示 词 汇 解 释 参 考 信 息 约 定 MATRICE TM 600 不 包 含 云 台 及 相 机, 本 手 册 中 所 述 云 台 及 相 机 功 能, 均 需 配 合 相 应 的 云 台 及 相 机 方 可 使 用 使 用 建 议 DJI TM 为 用 户 提 供 了 以 下 文 档 资 料 : 1. Matrice 600 物 品 清 单 2. Matrice 600 免 责 声 明 和 安 全 操 作 指 引 3. Matrice 600 快 速 入 门 指 南 4. Matrice 600 用 户 手 册 5. Matrice 600 智 能 飞 行 电 池 安 全 使 用 指 引 建 议 用 户 使 用 Matrice 600 物 品 清 单 进 行 核 对 首 先 阅 读 Matrice 600 免 责 声 明 和 安 全 操 作 指 引, 然 后 按 照 Matrice 600 快 速 入 门 指 南 进 行 准 备 工 作 观 看 安 装 演 示 视 频 按 照 Matrice 600 用 户 手 册 完 成 安 装, 并 了 解 使 用 过 程 和 更 多 产 品 信 息 飞 行 前 务 必 仔 细 阅 读 Matrice 600 智 能 飞 行 电 池 安 全 使 用 指 引 获 取 安 装 演 示 视 频 用 户 可 通 过 以 下 方 法 获 取 和 观 看 演 示 视 频, 确 保 正 确 安 装 本 产 品 下 载 DJI Assistant 2 调 参 软 件 首 次 使 用 前, 需 要 通 过 调 参 软 件 激 活 飞 行 器 DJI Assistant 2 要 求 使 用 Windows 7 及 以 上 系 统 下 载 DJI GO App 使 用 本 产 品 过 程 中, 需 要 下 载 安 装 DJI GO App, 扫 描 以 下 二 维 码 以 获 得 下 载 地 址, 或 在 浏 览 器 地 址 栏 内 输 入 直 接 下 载 DJI GO App DJI GO App 要 求 使 用 Android 及 以 上 系 统,iOS 8.0 及 以 上 系 统 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 1

4 产 品 使 用 注 意 事 项 高 速 旋 转 的 螺 旋 桨 可 能 会 对 人 身 财 产 造 成 一 定 程 度 的 伤 害 和 破 坏, 因 此 在 使 用 时, 请 务 必 注 意 安 全 本 手 册 中 的 注 意 事 项 很 重 要, 请 重 视 安 装 注 意 1. 请 在 所 有 部 件 安 装 完 成 后, 再 装 入 智 能 飞 行 电 池 2. 安 装 GPS 时, 务 必 使 用 支 杆 3. 务 必 对 应 安 装 机 臂 机 臂 CCW 对 应 中 心 架 M1/M3/M5, 机 臂 CW 对 应 中 心 架 M2/M4/M6 4. 请 不 要 轻 易 拧 下 已 安 装 的 螺 丝 ( 已 使 用 螺 丝 胶 ), 避 免 造 成 损 坏 5. 安 装 螺 丝 时, 拧 紧 力 度 要 适 当 ; 螺 丝 外 层 的 蓝 色 或 红 色 胶 体 为 一 次 性 螺 丝 胶, 若 无 特 殊 说 明, 首 次 使 用 无 需 再 用 其 它 螺 丝 胶 其 它 情 况 请 使 用 适 量 螺 丝 胶 6. 测 试 起 落 架 或 校 准 起 落 架 舵 机 行 程 时,Matrice 600 必 须 悬 空 飞 行 注 意 1. 飞 行 器 未 做 防 雨 淋 处 理, 雨 雪 天 气 请 不 要 飞 行 2. 每 次 飞 行 前, 请 务 必 检 查 各 零 部 件 是 否 完 好, 如 有 部 件 老 化 或 损 坏, 请 更 换 后 再 飞 行 3. 每 次 飞 行 前, 确 保 螺 旋 桨 和 电 机 安 装 正 确 和 稳 固, 机 臂 和 螺 旋 桨 已 展 开 4. 每 次 飞 行 前, 确 保 所 有 线 材 连 接 正 确 并 且 紧 固 可 靠 5. 飞 行 时 请 远 离 不 安 全 因 素, 如 障 碍 物 人 群 儿 童 建 筑 物 高 压 线 树 木 遮 挡 水 面 等 6. 务 必 使 用 DJI TB47S/TB48S 智 能 飞 行 电 池 7. 务 必 在 安 全 起 飞 重 量 下 飞 行, 以 免 发 生 危 险 8. 切 勿 贴 近 或 接 触 旋 转 中 的 电 机 或 螺 旋 桨, 避 免 被 旋 转 中 的 螺 旋 桨 割 伤 9. 非 工 作 状 态 或 运 输 时, 建 议 移 除 电 池 和 相 机, 避 免 过 重 损 坏 起 落 架 和 云 台 10. 请 务 必 使 用 DJI 提 供 的 零 配 件 若 在 安 装 过 程 中 遇 到 无 法 解 决 的 问 题, 请 联 系 代 理 商 或 DJI 客 服 人 员 DJI 产 品 技 术 支 持 网 站 : 大 疆 创 新 版 权 所 有

5 目 录 阅 读 提 示 1 符 号 说 明 1 约 定 1 使 用 建 议 1 获 取 安 装 演 示 视 频 1 下 载 DJI Assistant 2 调 参 软 件 1 下 载 DJI GO App 1 产 品 使 用 注 意 事 项 2 安 装 注 意 2 飞 行 注 意 2 目 录 3 产 品 概 述 5 简 介 5 功 能 亮 点 5 安 装 6 安 装 机 臂 6 安 装 起 落 架 收 放 模 块 8 安 装 起 落 架 11 安 装 GPS 模 块 12 安 装 中 心 架 上 下 盖 13 安 装 云 台 ( 可 选 ) 14 智 能 飞 行 电 池 15 电 池 概 述 15 电 池 功 能 15 使 用 电 池 16 遥 控 器 21 遥 控 器 概 述 21 准 备 遥 控 器 21 遥 控 器 部 件 名 称 21 遥 控 器 操 作 23 遥 控 器 多 机 互 联 模 式 28 遥 控 器 指 示 灯 信 息 30 遥 控 器 对 频 31 返 航 33 概 述 大 疆 创 新 版 权 所 有 3

6 智 能 返 航 33 智 能 低 电 量 返 航 33 失 控 返 航 34 自 动 返 航 安 全 注 意 事 项 35 更 新 返 航 点 35 DJI GO App 主 界 面 36 设 备 36 编 辑 器 39 探 索 39 我 39 DJI Assistant 2 调 参 软 件 40 安 装 与 运 行 40 使 用 调 参 软 件 40 飞 行 42 飞 行 环 境 要 求 42 飞 行 限 制 以 及 禁 飞 区 42 飞 行 前 检 查 45 飞 行 器 指 示 灯 46 指 南 针 校 准 47 自 动 起 飞 / 自 动 降 落 48 手 动 启 动 / 停 止 电 机 48 空 中 停 止 电 机 方 式 49 基 础 飞 行 49 附 录 50 规 格 参 数 50 智 能 飞 行 模 式 (Intelligent Flight Mode) 53 固 件 升 级 方 法 54 智 能 飞 行 电 池 管 家 55 可 收 放 起 落 架 57 预 留 安 装 位 置 尺 寸 59 A3 主 控 器 接 口 说 明 60 Lightbridge 2 天 空 端 接 口 说 明 61 安 装 云 台 ( 可 选 ) 63 安 装 扩 展 架 ( 可 选 ) 67 冗 余 系 统 ( 可 选 ) 68 DJI Zenmuse X3 一 体 式 云 台 相 机 大 疆 创 新 版 权 所 有

7 产 品 概 述 简 介 Matrice 600 是 一 款 为 专 业 级 影 视 航 拍 及 行 业 应 用 领 域 打 造 的 六 旋 翼 飞 行 平 台 飞 行 器 使 用 六 块 智 能 飞 行 电 池 供 电, 有 效 提 升 续 航 时 间 开 放 的 SDK 可 扩 展 的 结 构 及 最 大 15.1 kg 的 起 飞 重 量, 使 Matrice 600 可 搭 载 更 多 设 备, 满 足 不 同 领 域 的 应 用 需 求 功 能 亮 点 内 置 全 新 一 代 DJI A3 飞 控 系 统 及 Lightbridge 2 高 清 图 传, 提 供 精 准 稳 定 的 飞 行 性 能 和 实 时 高 清 图 像 传 输 丰 富 的 通 讯 SDK 接 口, 可 满 足 专 业 用 途 定 制 的 需 求, 打 造 独 特 的 飞 行 解 决 方 案 在 A3 飞 控 系 统 的 基 础 上, 外 接 两 套 升 级 套 件, 可 形 成 三 余 度 冗 余 系 统, 极 大 提 升 系 统 抗 风 险 性 能 可 搭 载 DJI Zenmuse X3 X5 系 列 及 XT 云 台 相 机 Zenmuse Z15 系 列 高 清 云 台 及 Ronin-MX 云 台, 满 足 影 视 航 拍 及 行 业 应 用 需 求 中 心 架 为 可 扩 展 结 构, 用 户 可 随 心 安 装 周 边 设 备, 最 大 程 度 DIY, 获 得 更 丰 富 的 功 能 及 优 异 的 飞 行 体 验 使 用 六 块 智 能 飞 行 电 池, 能 够 有 效 提 升 续 航 时 间 配 备 专 利 电 池 管 理 系 统, 保 障 供 电 安 全 及 可 靠 性 标 配 可 收 放 起 落 架, 收 起 可 实 现 360 度 无 遮 挡 拍 摄 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 5

8 安 装 自 备 工 具 :1.5 mm 内 六 角 扳 手 2.0 mm 内 六 角 扳 手 2.5 mm 内 六 角 扳 手 中 强 度 螺 丝 胶 安 装 机 臂 为 方 便 布 线, 机 臂 线 材 已 包 裹 透 明 热 缩 管, 请 在 连 线 时 再 将 其 拆 下 螺 旋 桨 桨 托 电 调 信 号 线 CW 或 CCW 标 记 电 源 线 桨 盖 电 机 机 头 / 机 尾 指 示 灯 力 臂 力 臂 固 定 螺 丝 安 装 孔 1. 检 查 机 臂 a. 确 保 螺 旋 桨 没 有 裂 痕, 桨 盖 上 的 螺 丝 及 力 臂 固 定 螺 丝 安 装 稳 固 b. 确 保 电 机 安 装 正 确 稳 固, 转 动 顺 畅 c. 将 带 红 色 电 机 座 的 机 臂 安 装 在 M1 和 M2 位 置 (1 号 电 池 仓 两 侧 ), 指 示 飞 行 器 机 头 方 向 从 中 心 架 顶 部 看,1 号 电 池 仓 朝 前 放 置,M1 位 置 位 于 1 号 电 池 仓 右 侧,M2 - M6 按 逆 时 针 顺 序 依 次 排 列 d. 识 别 CW 和 CCW 标 记, 带 CCW 标 记 的 机 臂 安 装 到 中 心 架 M1/M3/M5 位 置, 带 CW 标 记 的 机 臂 安 装 到 中 心 架 M2/M4/M6 位 置 M2 机 头 方 向 M1 M3 M6 M4 M 大 疆 创 新 版 权 所 有

9 MATRICE 600 用户手册 2. 拆下中心架下盖 以便安装和连线 3. 将机臂带螺旋桨的一侧朝外 然后插入到中心架的机臂连接件中 旋转机臂 使机臂和连接 件上的安装孔对齐 然后在两侧插入 4 颗 M3 6.5 螺丝并拧紧 4. 将机臂线材穿过机臂胶塞 然后将胶塞装入机臂连接件 5. 将机臂线材依次穿过中心架下板的出线孔和束线环 机臂胶塞 中心架下板 出线孔 束线环 6. 从下往上牵引机臂 然后拧紧中心架上的卡扣 直至听到 咔 的一声 如需收起机臂 先 松开锁扣 再将机臂折叠向下即可 2016 大疆创新 版权所有 7

10 MATRICE 600 用户手册 7. 连接电源线至中心架 需将电源线的两个端子分别接入中心架上相邻的两处接口 注意 + 和 - 标记 并保持线材与接线座垂直 电源线红色为正极 黑色为负极 确保每处接口 有两个相同极性的端子 然后使用套筒扳手拧紧 M3 5.5 方头螺丝 8. 连接电调信号线至中心架对应接口 电调信号线 电源线 9. 检查每个机臂的电调信号线和电源线 确保均正确连接到中心架上 10. 检查机臂安装 机臂 M1 和 M2 为飞行器机头 机臂 M4 和 M5 为飞行器机尾 从顶部看 机臂 M1 M3 和 M5 接的电机逆时针旋转 机臂 M2 M4 和 M6 接的电机顺时针旋转 M2 M1 M3 M6 M4 M5 安装起落架收放模块 起落架收放模块需要区分左右 用户面向机尾 左模块带有控制板和电源线 安装 时务必注意左右不要装反 务必小心操作 谨防被连杆机构夹伤 大疆创新 版权所有

11 安 装 孔 舵 机 控 制 板 ( 仅 左 模 块 ) 舵 机 线 连 杆 机 构 电 源 线 ( 仅 左 模 块 ) 1. 如 下 图 所 示, 将 起 落 架 连 接 件 安 装 到 中 心 架 下 板 的 安 装 位 置, 在 2 颗 M3 8.5 螺 丝 上 使 用 少 量 中 强 度 螺 丝 胶, 然 后 插 入 并 拧 紧 中 心 架 下 板 起 落 架 连 接 件 2. 将 起 落 架 收 放 模 块 上 的 舵 机 朝 向 机 尾 方 向 放 置, 然 后 将 起 落 架 固 定 管 依 次 穿 过 中 心 架 一 侧 的 安 装 孔 起 落 架 收 放 模 块 上 的 安 装 孔 以 及 中 心 架 另 一 侧 的 安 装 孔 确 保 左 右 起 落 架 收 放 模 块 安 装 至 中 心 架 对 应 方 向 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 9

12 3. 对 齐 中 心 架 下 方 的 束 线 环 与 起 落 架 收 放 模 块 底 部 的 螺 丝 孔, 插 入 并 拧 紧 M3 5.5 螺 丝 4. 对 齐 起 落 架 连 接 件 与 起 落 架 收 放 模 块 中 间 的 螺 丝 孔, 插 入 并 拧 紧 2 颗 M3 6.5 螺 丝 5. 在 4 个 安 装 孔 中 分 别 插 入 M3 6.5 螺 丝 并 拧 紧 6. 连 接 舵 机 线 a. 将 左 舵 机 自 带 线 连 接 到 起 落 架 控 制 板 的 L 接 口 b. 将 右 舵 机 自 带 线 连 接 到 起 落 架 控 制 板 的 R 接 口 c. 将 中 心 架 下 方 的 舵 机 线 连 接 到 起 落 架 控 制 板 的 IN 接 口 R L IN 中 心 架 下 方 舵 机 线 右 舵 机 自 带 线 左 舵 机 自 带 线 注 意 左 舵 机 和 右 舵 机 的 线 不 能 接 错 接 反, 否 则 无 法 正 常 工 作 注 意 走 线, 避 免 线 材 被 机 身 割 断 刮 破 大 疆 创 新 版 权 所 有

13 安 装 起 落 架 两 侧 起 落 架 支 撑 管 均 已 安 装 天 线, 请 勿 移 动 天 线 安 装 起 落 架 前 应 首 先 将 支 撑 管 中 的 天 线 连 接 线 取 出 天 线 天 线 连 接 线 1. 如 下 图 所 示, 安 装 起 落 架 支 撑 管 到 起 落 架 底 管 中, 确 保 天 线 末 端 指 向 底 管 带 螺 丝 孔 的 一 侧, 然 后 插 入 并 拧 紧 M3 8( 杯 头 ) 螺 丝 务 必 按 照 图 示 方 向 从 右 向 左 插 入 螺 丝, 否 则 将 损 坏 安 装 孔 2. 使 起 落 架 支 撑 管 的 天 线 末 端 指 向 飞 行 器 内 侧, 然 后 将 支 撑 管 插 入 起 落 架 收 放 模 块 上 的 连 接 件 中, 注 意 不 要 损 坏 天 线 连 接 线 转 动 支 撑 管 使 其 凹 槽 完 全 卡 住 连 接 件 内 部 的 凸 起 3. 将 天 线 连 接 线 穿 过 起 落 架 胶 塞, 然 后 将 胶 塞 装 入 起 落 架 收 放 模 块 上 的 连 接 件 中 连 接 件 内 部 的 凸 起 天 线 连 接 线 起 落 架 胶 塞 4. 在 起 落 架 收 放 模 块 的 连 接 件 上 插 入 2 颗 M3 8( 杯 头 ) 螺 丝 并 拧 紧 务 必 按 照 图 示 方 向 从 左 向 右 插 入 螺 丝, 否 则 将 损 坏 安 装 孔 5. 将 天 线 连 接 线 穿 过 起 落 架 收 放 模 块, 连 接 至 中 心 架 下 方 的 天 线 延 长 线, 然 后 将 天 线 延 长 线 上 的 天 线 保 护 套 移 至 天 线 接 头 连 接 处 天 线 保 护 套 天 线 延 长 线 天 线 连 接 线 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 11

14 MATRICE 600 用户手册 6. 确保两边都挂上弹簧 安装起落架弹簧时务必注意 小心夹手 请勿移动起落架支撑管上的弹簧安装件 否则将影响飞 行性能 安装 GPS 模块 1. 移除中心架上盖 2. 移除中心架上板左侧的两颗 M3 5.5 螺丝 使用 2 颗 M3 8 螺丝安装 GPS 折叠座至此位置 3. 使用支杆安装 GPS 模块 确保 GPS 模块上的箭头指向飞行器的机头方向 M1 M2 在 支杆上下的两个连接件中插入 M2 4 螺丝并拧紧 机头方向 机头方向 大疆创新 版权所有

15 4. 将 GPS 连 接 线 接 入 A3 主 控 器 的 CAN1 接 口 5. 将 GPS 模 块 的 CAN HUB 粘 在 中 心 架 上 板 的 预 留 位 置, 然 后 将 GPS 连 接 线 卡 入 上 板 的 线 槽 内 6. 使 用 胶 带 将 GPS 连 接 线 固 定 在 支 杆 上 线 槽 CAN HUB CAN1 接 口 GPS 连 接 线 使 用 支 杆 安 装 GPS, 避 免 电 源 系 统 干 扰 其 正 常 工 作 每 次 飞 行 前 都 检 查 确 保 支 杆 安 装 牢 靠 使 用 GPS 折 叠 座 时, 请 小 心 夹 手 安 装 中 心 架 上 下 盖 1. 首 先 将 风 扇 连 接 线 ( 带 JST 4 针 插 头 ) 连 接 至 中 心 架 上 盖 的 风 扇 接 口, 然 后 重 新 安 装 中 心 架 上 盖 注 意 其 上 的 箭 头 应 指 向 机 头 方 向, 且 确 保 不 会 损 坏 线 材 将 上 盖 卡 入 中 心 架 上 板 的 槽 里, 确 保 听 到 咔 的 声 音 机 头 方 向 风 扇 连 接 线 风 扇 中 心 架 上 盖 拆 卸 中 心 架 上 盖 时 务 必 注 意, 不 要 扯 断 风 扇 连 接 线 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 13

16 2. 整 理 中 心 架 下 板 的 线 材, 将 下 板 的 XT30 电 源 线 穿 过 中 心 架 下 盖 的 LIPO-6S 出 线 孔,DC-18V 出 线 孔 对 准 下 板 预 留 的 XT30 接 口, 然 后 重 新 安 装 中 心 架 下 盖, 注 意 不 要 损 坏 线 材 将 下 盖 卡 进 中 心 架 下 板 的 槽 里, 确 保 听 到 咔 的 声 音 3. 将 起 落 架 收 放 模 块 的 电 源 线 接 入 中 心 架 下 方 的 XT30 电 源 线 安 装 云 台 ( 可 选 ) Matrice 600 内 置 飞 控 系 统 支 持 以 下 DJI 云 台 ( 相 机 ): Ronin-MX Zenmuse X3 Zenmuse X5 系 列 Zenmuse XT Zenmuse Z15 系 列 高 清 云 台 :Z15-A7 Z15-BMPCC Z15-5D III Z15-GH4 不 同 的 云 台 ( 相 机 ) 需 要 使 用 不 同 的 配 件 安 装 至 Matrice 600, 用 户 根 据 需 要 购 买 相 应 配 件 详 见 附 录 的 安 装 云 台 (P63) 章 节 云 台 控 制 方 法 可 参 考 附 录 的 DJI Zenmuse X3 一 体 式 云 台 相 机 (P68) 中 云 台 相 关 内 容 大 疆 创 新 版 权 所 有

17 智 能 飞 行 电 池 电 池 概 述 Matrice 600 配 备 六 个 电 池 仓 和 六 块 智 能 飞 行 电 池, 有 效 提 升 续 航 时 间 智 能 飞 行 电 池 是 一 款 容 量 为 4500mAh 电 压 为 22.2V 带 有 充 放 电 管 理 功 能 的 电 池 该 款 电 池 采 用 全 新 的 高 能 电 芯, 为 飞 行 器 提 供 充 沛 电 力 智 能 飞 行 电 池 必 须 使 用 DJI 官 方 提 供 的 专 用 充 电 器 或 电 池 管 家 进 行 充 电 智 能 飞 行 电 池 充 电 器 电 池 管 家 首 次 使 用 智 能 飞 行 电 池 前, 务 必 将 电 池 电 量 充 满 关 于 智 能 飞 行 电 池 充 电 的 详 细 说 明, 请 参 阅 充 电 (P18) 章 节 电 池 功 能 智 能 飞 行 电 池 具 有 以 下 功 能 : 1. 电 量 显 示 : 电 池 自 带 指 示 灯, 可 以 显 示 当 前 电 池 电 量 2. 寿 命 显 示 : 电 池 自 带 指 示 灯, 可 以 显 示 当 前 电 池 寿 命 3. 电 池 存 储 自 放 电 保 护 : 电 池 电 量 大 于 65% 无 任 何 操 作 ( 包 括 查 看 电 量 等 操 作 ) 存 储 10 天 后, 电 池 可 启 动 自 放 电 至 65% 电 量, 以 保 护 电 池 自 放 电 过 程 约 2 天 时 间, 期 间 无 LED 灯 指 示, 可 能 会 有 轻 微 发 热, 属 正 常 现 象 保 护 启 动 时 间 参 数 可 以 设 置 4. 平 衡 充 电 保 护 : 自 动 平 衡 电 池 内 部 电 芯 电 压, 以 保 护 电 池 5. 过 充 电 保 护 : 过 度 充 电 会 严 重 损 伤 电 池, 当 电 池 充 满 后 会 自 动 停 止 充 电 6. 充 电 温 度 保 护 : 电 池 温 度 为 5 以 下 或 40 以 上 时 充 电 会 损 坏 电 池, 此 时 电 池 将 不 启 动 充 电 7. 充 电 过 流 保 护 : 大 电 流 充 电 会 严 重 损 伤 电 池, 若 充 电 电 流 大 于 10A, 电 池 会 停 止 充 电 8. 过 放 电 保 护 : 过 度 放 电 会 严 重 损 伤 电 池, 若 电 池 放 电 至 18V, 电 池 会 切 断 输 出 9. 短 路 保 护 : 在 电 池 检 测 到 短 路 的 情 况 下, 会 切 断 输 出, 以 保 护 电 池 10. 电 芯 损 坏 检 测 : 在 电 池 检 测 到 电 芯 损 坏 或 者 电 芯 严 重 不 平 衡 的 情 况 下, 会 提 示 电 池 已 经 损 坏 11. 电 池 历 史 记 录 : 记 录 电 池 使 用 过 程 中, 出 现 的 状 况 或 报 警 信 息 记 录 电 池 最 近 使 用 的 32 次 历 史 记 录 12. 休 眠 保 护 : 当 电 池 处 于 开 启 状 态 时, 若 未 连 接 任 何 用 电 设 备, 电 池 在 20 分 钟 后 会 进 入 到 休 眠 状 态, 以 节 省 电 量 13. 通 讯 : 飞 行 器 可 以 通 过 电 池 上 的 通 讯 接 口 实 时 获 得 电 池 信 息, 例 如 电 压 电 量 电 流 等 使 用 电 池 前 请 详 细 阅 读 并 严 格 遵 守 DJI 在 本 手 册 免 责 声 明 和 安 全 操 作 指 引 智 能 飞 行 电 池 安 全 使 用 指 引 电 池 表 面 贴 纸 上 的 要 求 未 按 要 求 使 用 造 成 的 后 果 由 用 户 承 担 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 15

18 使 用 电 池 安 装 电 池 Matrice 600 配 备 六 个 电 池 仓, 必 须 使 用 六 块 相 同 型 号 的 智 能 飞 行 电 池 为 飞 行 器 供 电 确 保 所 有 智 能 飞 行 电 池 电 量 充 满, 然 后 再 同 时 使 用 在 将 电 池 安 装 或 拔 出 飞 行 器 之 前, 请 保 持 电 池 电 源 处 于 关 闭 状 态 请 勿 在 电 池 电 源 打 开 状 态 下 插 拔 电 池 使 用 多 组 智 能 飞 行 电 池 时, 可 以 利 用 Matrice 600 标 配 的 电 池 贴 纸 进 行 分 组 标 记 将 六 块 智 能 飞 行 电 池 分 别 装 入 六 个 电 池 仓 开 启 / 关 闭 电 池 LED4 LED2 电 源 按 键 LED3 LED1 开 启 电 池 : 在 电 池 关 闭 状 态 下, 先 短 按 电 源 按 键 一 次, 再 长 按 电 源 按 键 2 秒 以 上, 即 可 开 启 电 池 电 池 开 启 时, 电 源 指 示 灯 为 红 灯 常 亮, 电 量 指 示 灯 显 示 当 前 电 池 电 量 Matrice 600 配 备 六 块 智 能 飞 行 电 池 及 先 进 的 电 池 管 理 系 统 开 启 任 一 智 能 飞 行 电 池, 电 池 管 理 系 统 读 取 所 有 电 池 信 息, 并 判 断 是 否 满 足 供 电 条 件 若 满 足, 则 其 余 电 池 自 动 开 启 关 闭 时, 用 户 仅 需 关 闭 任 一 智 能 飞 行 电 池, 其 余 电 池 自 动 关 闭 请 勿 手 动 打 开 两 块 及 以 上 智 能 飞 行 电 池, 否 则 可 能 损 坏 电 池 大 疆 创 新 版 权 所 有

19 开 启 任 一 智 能 飞 行 电 池 后, 若 系 统 判 断 不 满 足 供 电 条 件, DJI GO App 将 提 示 调 整 电 池 位 置 或 电 池 间 电 压 差 过 大 按 以 下 步 骤 调 整 电 池 位 置 : 1. 关 闭 所 有 已 开 启 的 智 能 飞 行 电 池 2. 按 照 DJI GO App 提 示 调 整 电 池 位 置 3. 确 保 电 池 位 置 调 整 正 确 开 启 任 一 智 能 飞 行 电 池 后, 系 统 自 动 开 启 其 余 电 池 若 DJI GO App 提 示 电 池 间 电 压 差 过 大, 表 示 无 法 通 过 调 整 电 池 位 置 满 足 供 电 条 件 用 户 应 将 所 有 智 能 飞 行 电 池 电 量 充 满, 然 后 重 新 安 装 并 开 启 电 池 关 闭 电 池 : 在 电 池 开 启 状 态 下, 先 短 按 电 源 按 键 一 次, 再 长 按 电 源 按 键 2 秒 以 上, 即 可 关 闭 电 池 电 池 关 闭 后, 指 示 灯 均 熄 灭 低 温 使 用 注 意 事 项 1. 电 池 本 体 温 度 低 于 -10 时, 禁 止 使 用 电 池 当 电 池 温 度 处 于 -10 至 5 范 围 内 时, 需 要 电 池 接 近 满 充 状 态 ( 电 芯 电 压 >4.2V), 才 能 起 飞, 并 且 必 须 使 用 保 温 贴 纸 2. 在 低 温 环 境 (<5 ) 下 使 用 电 池, 电 池 内 阻 加 大 而 电 压 骤 降, 使 得 电 量 减 少, 从 而 导 致 续 航 时 间 减 少 使 用 电 池 前 务 必 充 满 电 池, 即 电 芯 电 压 达 到 4.35V 3. 在 极 度 寒 冷 条 件 下 ( 如 气 温 -20, 电 池 本 体 温 度 5 ), 即 使 采 取 预 热 措 施, 电 池 温 度 也 无 法 升 高, 反 而 会 降 低, 并 导 致 电 池 电 量 剧 降, 续 航 时 间 骤 减 4. 在 满 足 以 上 条 件 起 飞 后, 当 DJI GO App 提 示 严 重 低 电 量 报 警, 降 落 中 时 建 议 立 刻 停 止 飞 行, 并 选 择 合 适 的 地 点 降 落 飞 行 器 自 动 降 落 过 程 中, 可 通 过 遥 控 器 继 续 控 制 飞 行 器 航 向 ( 例 如 推 油 门 拉 高 飞 行 器 ) 5. 为 了 发 挥 电 池 的 最 佳 性 能, 飞 行 前 务 必 将 电 池 温 度 保 持 在 20 以 上 若 电 池 本 体 温 度 过 低, 无 法 满 足 起 飞 条 件, 需 要 将 电 池 升 温 至 5 以 上 方 可 使 用 在 寒 冷 环 境 下 飞 行 前, 可 将 电 池 插 入 电 池 仓 内, 然 后 开 启 电 池 预 热 1 至 2 分 钟, 待 电 池 充 分 预 热 后 再 起 飞 刚 起 飞 阶 段, 让 飞 行 器 做 短 暂 的 低 空 悬 停 ( 约 1 分 钟 ), 使 电 池 保 持 合 适 的 温 度 查 看 电 量 在 电 池 关 闭 状 态 下, 短 按 电 池 开 关 一 次, 可 查 看 当 前 电 量 电 量 指 示 灯 可 用 于 显 示 电 池 充 放 电 过 程 中 的 电 池 电 量 以 及 电 池 寿 命, 指 示 灯 定 义 如 下 表 示 LED 灯 在 指 示 过 程 中 常 亮 表 示 LED 灯 在 指 示 过 程 中 有 规 律 地 闪 亮 表 示 LED 灯 熄 灭 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 17

20 电 量 指 示 灯 LED1 LED2 LED3 LED4 当 前 电 量 87.5%~100% 75%~87.5% 62.5%~75% 50%~62.5% 37.5%~50% 25%~37.5% 12.5%~25% 0%~12.5% =0% 查 看 电 池 使 用 寿 命 电 池 寿 命 表 示 电 池 剩 余 的 使 用 期 限 在 电 池 关 闭 状 态 下, 长 按 电 源 按 键 5 秒 以 上 直 至 电 源 指 示 灯 闪 烁, 此 时 电 量 指 示 灯 显 示 电 池 寿 命 2 秒 之 后 所 有 指 示 灯 将 熄 灭 电 池 寿 命 指 示 灯 LED1 LED2 LED3 LED4 当 前 电 池 寿 命 90%~100% 80%~90% 70%~80% 60%~70% 50%~60% 40%~50% 30%~40% 20%~30% 低 于 20% 电 池 寿 命 显 示 为 0% 时, 请 勿 继 续 使 用 更 多 电 池 信 息 可 在 DJI GO App 设 置 页 面 查 看 充 电 Matrice 600 配 备 电 池 管 家, 可 连 接 多 块 智 能 飞 行 电 池 进 行 充 电, 使 用 方 法 详 见 附 录 智 能 飞 行 电 池 管 家 (P55) 大 疆 创 新 版 权 所 有

21 用 户 可 以 使 用 充 电 器 直 接 为 单 个 智 能 飞 行 电 池 充 电 : 1. 连 接 充 电 器 到 交 流 电 源 ( V,50/60Hz; 如 果 需 要, 请 使 用 电 源 转 换 插 头 ) 2. 在 电 池 开 启 或 关 闭 的 状 态 下, 连 接 电 池 与 充 电 器 若 电 池 当 前 电 量 高 于 95%, 需 要 开 启 电 池 才 能 充 电 3. 充 电 状 态 下 电 池 电 量 指 示 灯 将 会 循 环 闪 烁, 并 指 示 当 前 电 量 4. 电 量 指 示 灯 全 部 熄 灭 时 表 示 电 池 已 充 满 请 取 下 电 池 和 充 电 器, 完 成 充 电 标 配 充 电 器 ( 型 号 :A14-100P1A) 每 次 只 给 一 种 设 备 充 电 飞 行 结 束 后 电 池 温 度 较 高, 须 待 电 池 降 至 室 温 再 对 电 池 进 行 充 电 电 池 最 佳 充 电 温 度 范 围 为 5 至 40, 若 电 芯 的 温 度 不 在 此 范 围, 系 统 将 禁 止 充 电 插 座 智 能 飞 行 电 池 充 电 器 充 电 指 示 灯 LED1 LED2 LED3 LED4 当 前 电 量 0%~25% 25%~50% 50%~75% 75%~100% 充 满 充 电 保 护 指 示 电 池 LED 灯 可 显 示 由 于 充 电 异 常 触 发 的 电 池 保 护 的 相 关 信 息 充 电 指 示 灯 LED1 LED2 LED3 LED4 显 示 规 则 保 护 项 目 LED2 每 秒 闪 2 次 充 电 电 流 过 大 LED2 每 秒 闪 3 次 LED3 每 秒 闪 2 次 LED3 每 秒 闪 3 次 LED4 每 秒 闪 2 次 LED4 每 秒 闪 3 次 充 电 短 路 充 电 过 充 导 致 电 池 电 压 过 高 充 电 器 电 压 过 高 充 电 温 度 过 低 充 电 温 度 过 高 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 19

22 排 除 故 障 ( 充 电 电 流 过 大 充 电 短 路 充 电 过 充 导 致 电 池 电 压 过 高 充 电 器 电 压 过 高 ) 后, 请 按 下 电 池 电 源 按 键 取 消 LED 灯 保 护 提 示, 重 新 拔 插 充 电 器 恢 复 充 电 如 遇 到 充 电 温 度 异 常, 则 等 待 充 电 温 度 恢 复 正 常, 电 池 将 自 动 恢 复 充 电, 无 需 重 新 拔 插 充 电 器 智 能 飞 行 电 池 必 须 使 用 DJI 官 方 指 定 的 专 用 充 电 器 进 行 充 电, 对 于 使 用 非 DJI 官 方 提 供 的 充 电 器 进 行 充 电 所 造 成 的 一 切 后 果,DJI 将 不 予 负 责 电 池 电 量 学 习 方 法 电 池 经 过 每 10 次 充 放 电 循 环 后, 需 要 进 行 至 少 一 次 完 整 的 充 电 和 放 电 过 程, 对 电 量 计 算 进 行 校 准 具 体 操 作 方 法 为 : 将 充 满 后 的 电 池 安 装 至 飞 行 器 并 开 启, 开 始 慢 速 或 快 速 放 电 至 电 池 自 动 关 闭, 然 后 再 充 电 至 满 电, 以 此 保 证 电 池 工 作 在 最 佳 的 状 态 慢 速 放 电 : 将 电 池 安 装 在 飞 行 器 中, 开 启 电 池, 静 态 放 电 至 电 池 电 量 为 5% 以 下 或 直 至 电 池 自 动 关 闭 电 池 电 量 可 通 过 DJI GO App 查 看 不 建 议 开 启 电 机, 以 免 增 加 电 机 磨 损 快 速 放 电 : 将 电 池 安 装 在 飞 行 器 中, 在 室 外 飞 行 至 低 电 量 报 警 并 自 动 降 落 后, 继 续 放 电 至 电 量 为 5% 以 下 或 直 至 电 池 自 动 关 闭 大 疆 创 新 版 权 所 有

23 遥 控 器 遥 控 器 概 述 遥 控 器 工 作 在 2.4Ghz 频 段, 最 大 通 讯 距 离 为 5 千 米 该 遥 控 器 集 成 了 新 一 代 Lightbridge 2 高 清 图 传 系 统 地 面 端, 可 直 接 输 出 高 清 航 拍 图 像 至 移 动 设 备, 并 且 整 合 了 相 机 操 作 云 台 操 作 以 及 起 落 架 控 制 的 功 能 按 键 和 开 关, 以 方 便 用 户 在 飞 行 时 更 轻 松 自 如 地 航 拍 摇 杆 模 式 : 遥 控 器 根 据 摇 杆 对 应 的 习 惯 分 为 美 国 手 ( 出 厂 默 认 设 置 ) 和 日 本 手, 也 可 以 在 DJI GO App 中 自 定 义 建 议 初 学 者 使 用 美 国 手 作 为 操 控 方 式 美 国 手 : 控 制 油 门 的 摇 杆 为 遥 控 器 的 左 摇 杆 日 本 手 : 控 制 油 门 的 摇 杆 为 遥 控 器 的 右 摇 杆 为 避 免 飞 行 器 之 间 的 通 信 受 到 干 扰, 请 勿 在 同 一 区 域 ( 约 足 球 场 大 小 ) 内 同 时 使 用 超 过 3 架 飞 行 器 准 备 遥 控 器 展 开 遥 控 器 上 的 移 动 设 备 支 架 并 调 整 天 线 位 置 遥 控 器 部 件 名 称 [9] [8] [7] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [1] 天 线 (P28) 传 输 飞 行 器 控 制 信 号 和 图 像 信 号 [2] 移 动 设 备 支 架 在 此 位 置 安 装 移 动 设 备 [3] 摇 杆 使 用 DJI GO App 可 设 置 美 国 手 / 日 本 手 [4] 智 能 返 航 按 键 (P27) 长 按 返 航 按 键 进 入 智 能 返 航 模 式 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 21

24 [5] 起 落 架 控 制 开 关 开 关 分 为 上 升 和 下 降 两 档, 拨 动 可 控 制 起 落 架 升 起 和 放 下 [6] 电 池 电 量 指 示 灯 显 示 当 前 电 池 电 量 [8] 电 源 按 键 开 启 / 关 闭 遥 控 器 电 源 [9] 返 航 提 示 灯 提 示 飞 行 器 返 航 状 态 [7] 遥 控 器 状 态 指 示 灯 显 示 遥 控 器 连 接 状 态 [16] [18] [17] [19] [15] [10] [14] [13] [11] [12] [12] 拍 照 按 键 实 现 拍 照 功 能 [13] 飞 行 模 式 切 换 开 关 3 个 档 位, 从 左 至 右 依 次 为 :F 模 式 ( 功 能 ),A 模 式 ( 姿 态 ) 以 及 P 模 式 ( 定 位 ) [14] 录 影 按 键 启 动 或 停 止 录 影 [15] 云 台 控 制 拨 轮 调 整 云 台 俯 仰 或 平 移 角 度 [16] Micro USB 接 口 预 留 接 口 [17] SDI 端 口 输 出 SDI 信 号 至 SDI 显 示 设 备 [10] 相 机 设 置 转 盘 调 整 相 机 设 置, 选 择 回 放 相 片 与 视 频 [11] 回 放 按 键 进 入 回 放 模 式 [18] HDMI 输 出 接 口 输 出 HDMI 信 号 至 HDMI 显 示 器 [19] USB 接 口 连 接 移 动 设 备 以 运 行 DJI GO App [22] [23] [20] [21] [20] GPS 模 块 遥 控 器 内 置 GPS 模 块 [21] 自 定 义 功 能 按 键 1 [22] 自 定 义 功 能 按 键 2 [23] 充 电 口 用 于 给 遥 控 器 充 电 大 疆 创 新 版 权 所 有

25 遥 控 器 操 作 开 启 与 关 闭 遥 控 器 内 置 容 量 为 6000 mah 的 2S 可 充 电 电 池, 可 通 过 电 池 电 量 指 示 灯 查 看 当 前 电 量 按 以 下 步 骤 开 启 遥 控 器 : 1. 短 按 一 次 电 源 按 键 可 查 看 当 前 电 量, 若 电 量 不 足 请 给 遥 控 器 充 电 2. 短 按 一 次 电 源 按 键, 然 后 长 按 电 源 按 键 2 秒 以 开 启 遥 控 器 3. 遥 控 器 状 态 指 示 灯 和 提 示 音 可 提 示 遥 控 器 状 态 遥 控 器 状 态 指 示 灯 绿 灯 常 亮 ( 主 机 显 示 绿 色, 从 机 显 示 青 色 ) 表 示 连 接 成 功 4. 使 用 完 毕 后, 重 复 步 骤 2 以 关 闭 遥 控 器 遥 控 器 充 电 用 户 可 通 过 标 配 的 充 电 器 对 遥 控 器 电 池 进 行 充 电 充 电 器 插 座 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 23

26 控 制 相 机 使 用 Zenmuse X3 X5 系 列 及 XT 云 台 相 机 时, 用 户 可 通 过 遥 控 器 上 的 拍 照 按 键 录 影 按 键 相 机 设 置 转 盘 以 及 回 放 按 键 实 时 远 程 操 作 相 机 进 行 拍 摄 创 作 [4] [1] [2] [3] [1] 相 机 设 置 转 盘 配 合 DJI GO App 使 用 时, 通 过 相 机 设 置 转 盘 可 快 速 对 相 机 参 数 进 行 设 置 拨 动 转 盘 可 以 选 择 需 设 置 参 数, 按 下 转 盘 切 换 至 下 一 项 设 置 在 回 放 模 式 下, 可 通 过 转 盘 选 择 查 看 下 一 张 或 者 上 一 张 相 片 或 视 频 [2] 回 放 按 键 短 按 一 次 可 通 过 DJI GO App 回 放 相 片 或 者 视 频, 再 次 短 按 该 按 键 返 回 到 拍 照 或 录 影 模 式 [3] 拍 照 按 键 按 下 该 按 键 可 以 拍 摄 单 张 照 片 通 过 DJI GO App 可 选 择 单 张 多 张 或 者 定 时 拍 摄 模 式 [4] 录 影 按 键 按 下 录 影 按 键 开 始 录 影, 再 次 按 下 该 按 键 停 止 录 影 操 控 飞 行 器 遥 控 器 出 厂 时 默 认 操 控 模 式 为 美 国 手 (Mode 2), 本 手 册 以 美 国 手 (Mode 2) 为 例 说 明 遥 控 器 的 操 控 方 式 摇 杆 回 中 / 中 位 : 遥 控 器 的 摇 杆 处 于 中 间 位 置 摇 杆 杆 量 : 遥 控 器 摇 杆 偏 离 摇 杆 中 位 的 偏 移 量 大 疆 创 新 版 权 所 有

27 MATRICE 600 用户手册 遥控器 美国手 飞行器 为机头朝向 控制方式 油门摇杆用于控制飞行器升降 往上推杆 飞行器升高 往下拉杆 飞行器 降低 中位时飞行器的高度保持不变 自动 定高 飞行器起飞时 必须将油门杆往上推过中 位 飞行器才能离地起飞 偏航杆用于控制飞行器航向 往左打杆 飞行器逆时针旋转 往右打杆 飞行器顺时针旋转 中位时旋转角速度为 零 飞行器不旋转 摇杆杆量对应飞行器旋转的角速度 杆量越 大 旋转的角速度越大 俯仰杆用于控制飞行器前后飞行 往上推杆 飞行器向前倾斜 并向前飞行 往下拉杆 飞行器向后倾斜 并向后飞行 中位时飞行器的前后方向保持水平 摇杆杆量对应飞行器前后倾斜的角度 杆量 越大 倾斜的角度越大 飞行的速度也越快 横滚杆用于控制飞行器左右飞行 往左打杆 飞行器向左倾斜 并向左飞行 往右打杆 飞行器向右倾斜 并向右飞行 中位时飞行器的左右方向保持水平 摇杆杆量对应飞行器左右倾斜的角度 杆量 越大 倾斜的角度越大 飞行的速度也越快 云台控制拨轮用于控制云台俯仰或平移角 度 默认设置下 此拨轮控制云台的俯仰角 度 在 DJI GO App 中设置 C1 或 C2 按键 功能 可切换控制云台俯仰或平移角度 操控飞行器时 请缓慢推杆 2016 大疆创新 版权所有 25

28 MATRICE 600 用户手册 飞行模式切换开关 拨动该开关以控制飞行器的飞行模式 飞行模式切换 开关位置定义参见右图 每个开关位置对应的飞行模 式参见下表 图示 P 对应飞行模式 P P 模式 定位 A A 模式 姿态 F F 模式 功能 A F P 模式 定位 使用 GPS 模块实现飞行器精确悬停 根据 GPS 信号接收强弱状况 P 模式在 以下状态中动态切换 P-GPS GPS 卫星信号良好 使用 GPS 模块实现精确悬停 P-ATTI GPS 卫星信号欠佳 提供姿态增稳 A 模式 姿态 不使用 GPS 模块进行定位 仅提供姿态增稳 若 GPS 卫星信号良好可实现返航 F 模式 功能 辅助功能模式 支持智能飞行模式 Intelligent Flight Mode SDK 等功能 智能飞行模式具体功能设置方法参见附录智能飞行模式 P53 SDK 具体功能设置方法 参 见 DJI Assistant 2 调参软件 P40 飞行模式默认锁定于 P 模式 如需切换至其他飞行模式 请连接移动设备进入 DJI GO App 中 的 相机 页面 点击 打开 允许切换飞行模式 以解除锁定 起落架控制开关 起落架有上升与下降两档可调 拨动起落架控制开关可以控制起落架上升或下降 起落架上升档位 起落架下降档位 1. 上升 将起落架升起至最高位置 便于航拍 飞行器起飞后首次上升至离地面 1.2 米时 起 落架将自行上升 2. 下降 将起落架降至最低位置 使飞行器安全降落 使用 DJI GO App 的自动降落功能时 返航过程中开始自动降落时 起落架将自行下降 大疆创新 版权所有

29 默 认 设 置 下, 飞 行 器 未 起 飞 时, 拨 动 起 落 架 控 制 开 关 将 不 会 收 起 或 放 下 起 落 架 在 DJI GO App 中 进 入 相 机 界 面 > > 高 级 设 置, 打 开 解 除 脚 架 锁 定, 则 飞 行 器 未 起 飞 时 拨 动 起 落 架 控 制 开 关 可 以 控 制 起 落 架 收 起 或 放 下 打 开 前 确 保 起 落 架 控 制 开 关 处 于 下 降 档 位 执 行 一 次 收 放 起 落 架 后,App 上 此 选 项 会 自 动 关 闭, 如 需 再 次 使 用 需 在 App 中 打 开 起 落 架 的 自 动 上 升 及 下 降 功 能 可 在 DJI GO App 中 启 用 或 禁 用 在 DJI GO App 中 进 入 相 机 界 面 > > 高 级 设 置 > 智 能 脚 架 开 关 智 能 返 航 按 键 长 按 圆 形 按 键 至 遥 控 器 发 出 嘀 嘀 激 活 智 能 返 航 返 航 指 示 灯 白 灯 常 亮 表 示 飞 行 器 正 在 进 入 返 航 模 式, 飞 行 器 将 返 航 至 最 近 记 录 的 返 航 点 在 返 航 过 程 中, 用 户 仍 然 可 通 过 遥 控 器 控 制 飞 行 短 按 一 次 此 按 键 将 结 束 返 航, 重 新 获 得 控 制 权 连 接 移 动 设 备 遥 控 器 需 通 过 USB 接 口 与 已 安 装 DJI GO App 的 移 动 设 备 连 接 1. 按 下 移 动 设 备 支 架 侧 边 的 按 键 以 伸 展 支 架 2. 调 整 移 动 设 备 支 架 确 保 夹 紧 移 动 设 备 3. 使 用 移 动 设 备 数 据 线 将 设 备 与 遥 控 器 USB 接 口 连 接 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 27

30 MATRICE 600 用户手册 遥控器信号范围 遥控器信号的最佳通信范围如下 最佳通信范围 信号强 信号弱 不同的遥控器天线位置接收的信号强度不同 操控飞行器时 保持遥控器天线与移动设备屏幕 平行 及时调整操控者与飞行器之间的方位或距离 以确保飞行器总是位于最佳通信范围内 遥控器多机互联模式 Matrice 600 遥控器支持多机互联模式 该模式适用于多人同时操控同一台飞行器 主遥控器操 控者可专注于操控飞行器的航向 从遥控器操控者可控制云台朝向及进行拍摄操作 但无法操 控飞行器航向 两者互不干扰 在使用多个从遥控器 最多可同时连接 3 台 时 所有从遥控 器均可显示图传画面 第一个被授权的从遥控器可控制云台朝向 其余的从遥控器不可控制云 台朝向 图 像 信 号 所 有 信 号 图 像 信 号 主遥控器 从遥控器 相机控制信号 在使用单遥控器控制飞行器的情况下 操作者可通过遥控器上的云台控制拨轮控制云台 俯仰角度 当使用多机互联模式后 操控者可通过从遥控器控制云台俯仰角度 水平角 度以及横滚角度 大疆创新 版权所有

31 设 置 多 机 互 联 模 式 多 机 互 联 模 式 默 认 关 闭 在 使 用 多 机 互 联 模 式 前, 需 分 别 对 主 遥 控 器 与 从 遥 控 器 进 行 设 置 设 置 主 遥 控 器 连 接 密 码, 从 遥 控 器 通 过 连 接 密 码 与 主 机 连 接 参 照 如 下 步 骤 进 行 设 置 : 主 遥 控 器 : 1. 连 接 移 动 设 备, 在 移 动 设 备 上 运 行 DJI GO App 2. 进 入 相 机 界 面, 点 击 图 标 进 入 遥 控 器 设 置 页 面 3. 在 设 置 遥 控 器 状 态 中 点 击 主 机, 以 设 置 该 遥 控 器 为 主 遥 控 器 遥 控 器 设 置 遥 控 器 设 置 主 从 机 功 能 设 置 遥 控 器 状 态 关 闭 主 机 从 机 遥 控 器 名 称 T12254 连 接 密 码 1234 从 机 列 表 4. 密 码 栏 内 显 示 的 密 码 为 连 接 密 码, 从 遥 控 器 通 过 该 密 码 与 飞 行 器 连 接 从 遥 控 器 : 1. 在 设 置 遥 控 器 状 态 中 选 择 从 机 遥 控 器 设 置 遥 控 器 设 置 主 从 机 功 能 设 置 遥 控 器 状 态 关 闭 主 机 从 机 名 称 S88642 请 求 控 制 权 搜 索 主 机 主 机 列 表 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 29

32 2. 点 击 搜 索 主 机 按 钮, 搜 索 附 近 的 主 机 遥 控 器 设 置 遥 控 器 设 置 遥 控 器 设 置 遥 控 器 设 置 主 从 机 功 能 主 设 从 置 机 遥 功 控 能 器 状 态 关 闭 主 机 从 机 名 称 S88642 设 置 遥 控 器 状 态 名 称 遥 控 器 功 能 设 置 请 求 控 制 权 S88642 搜 索 主 机 关 闭 主 机 控 器 设 置 从 机 功 能 主 机 列 表 T12254 请 求 控 制 权 搜 索 主 机 3. 从 主 机 列 表 中 选 择 需 要 连 接 的 主 机, 输 入 主 机 的 连 接 密 码, 连 接 至 主 置 遥 控 器 状 态 主 机 列 表 关 闭 主 机 从 机 控 器 名 称 T12254 T12254 连 接 密 码 1234 主 机 名 称 连 接 密 码 机 列 表 遥 控 器 设 置 成 从 机 模 式 后 将 无 法 和 飞 行 器 对 频, 同 时 从 遥 控 器 也 无 法 操 控 飞 行 器 航 向 如 需 要 重 新 与 飞 行 器 对 频 ( 关 于 对 频 的 说 明, 请 参 考 遥 控 器 对 频 P31), 需 点 击 图 标 进 入 遥 控 器 设 置 页 面, 将 该 从 遥 控 器 设 置 为 主 机 遥 控 器 指 示 灯 信 息 遥 控 器 状 态 指 示 灯 显 示 遥 控 器 连 接 状 态, 返 航 提 示 灯 显 示 飞 行 器 的 返 航 状 态 详 情 请 参 阅 下 表 : 返 航 提 示 灯 状 态 指 示 灯 大 疆 创 新 版 权 所 有

33 遥 控 器 状 态 指 示 灯 提 示 音 遥 控 器 状 态 红 灯 常 亮 开 机 音 遥 控 器 为 主 机, 未 与 飞 行 器 连 接 绿 灯 常 亮 开 机 音 遥 控 器 为 主 机, 与 飞 行 器 连 接 正 常 紫 灯 常 亮 D-D- 遥 控 器 为 从 机, 未 与 飞 行 器 连 接 青 灯 常 亮 D-D- 遥 控 器 为 从 机, 与 飞 行 器 连 接 正 常 红 灯 闪 烁 D-D-D... 遥 控 器 错 误, 可 在 DJI GO App 中 查 看 错 误 原 因 返 航 提 示 灯 提 示 音 飞 行 器 状 态 白 灯 常 亮 启 动 音 开 启 自 动 返 航 功 能 白 灯 闪 烁 D... 请 求 返 航 白 灯 闪 烁 DD 返 航 正 在 生 效 或 者 飞 行 器 自 动 下 降 中 遥 控 器 对 频 出 厂 时, 遥 控 器 与 飞 行 器 内 置 的 接 收 机 已 完 成 对 频, 通 电 后 即 可 使 用 如 更 换 遥 控 器, 需 要 重 新 对 频 才 能 使 用 对 频 步 骤 如 下 : 1. 先 开 启 遥 控 器, 连 接 移 动 设 备 然 后 开 启 智 能 飞 行 电 池, 运 行 DJI GO App 2. 选 择 相 机 界 面, 点 击 图 标, 选 择 遥 控 器 设 置, 然 后 点 击 遥 控 器 对 频 按 钮 遥 控 器 设 置 遥 控 器 校 准 摇 杆 模 式 系 统 默 认 遥 控 模 式 为 美 国 手, 更 换 摇 杆 模 式 会 改 变 遥 控 器 对 飞 机 的 控 制 方 式, 如 果 您 不 熟 悉 所 选 择 的 操 作 模 式, 可 能 会 导 致 飞 机 炸 机, 请 谨 慎 操 作 自 定 义 按 钮 C1 C2 未 定 义 未 定 义 您 可 自 定 义 遥 控 器 背 后 的 C1,C2 按 钮, 方 便 飞 行 时 进 行 操 作 遥 控 器 对 频 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 31

34 3. DJI GO App 显 示 倒 数 对 话 框, 此 时 遥 控 器 状 态 指 示 灯 显 示 蓝 灯 闪 烁, 并 且 发 出 嘀 嘀 提 示 音 遥 控 器 设 置 遥 控 器 校 准 摇 杆 模 式 系 统 默 认 遥 控 模 式 为 美 国 手, 更 换 摇 杆 模 式 会 改 变 遥 控 器 对 飞 机 的 控 制 方 式, 如 果 您 不 熟 悉 所 选 择 的 操 作 模 式, 可 能 会 导 致 飞 机 炸 机, 请 谨 慎 操 作 自 定 义 按 钮 正 在 对 频,57 秒 后 超 时 请 点 击 飞 行 器 C1 上 的 对 频 按 钮 完 成 对 未 频 定 义 C2 取 消 未 定 义 您 可 自 定 义 遥 控 器 背 后 的 C1,C2 按 钮, 方 便 飞 行 时 进 行 操 作 遥 控 器 对 频 4. 使 用 合 适 工 具 按 下 Lightbridge 2 天 空 端 上 的 LINK 按 键 后 松 开, 完 成 对 频 对 频 成 功 后, 遥 控 器 指 示 灯 显 示 绿 灯 常 亮 LINK 按 键 遥 控 器 设 置 成 从 机 模 式 后, 该 从 遥 控 器 将 无 法 和 飞 行 器 对 频, 需 进 入 遥 控 器 设 置 页 面, 将 该 从 遥 控 器 设 置 为 主 机 新 遥 控 器 与 飞 行 器 连 接 后, 原 遥 控 器 将 断 开 与 飞 行 器 的 连 接 大 疆 创 新 版 权 所 有

35 返 航 概 述 飞 行 器 自 动 返 回 最 后 一 个 记 录 返 航 点 的 过 程 称 为 返 航 Matrice 600 提 供 三 种 不 同 的 返 航 方 式, 分 别 为 智 能 返 航 智 能 低 电 量 返 航 以 及 失 控 返 航 返 航 点 GPS 描 述 起 飞 时 或 飞 行 过 程 中,GPS 信 号 首 次 达 到 ( 四 格 及 以 上 ) 时, 将 记 录 飞 行 器 当 前 位 置 为 返 航 点, 记 录 成 功 后, 飞 行 器 状 态 指 示 灯 将 快 速 闪 烁 若 干 次 用 户 也 可 以 通 过 DJI GO App 设 置 新 的 返 航 点, 详 情 参 考 更 新 返 航 点 (P35) 智 能 返 航 智 能 返 航 的 返 航 过 程 与 失 控 返 航 一 致, 区 别 在 于 用 户 可 通 过 打 杆 控 制 飞 行 器 航 向 躲 避 障 碍 物 用 户 可 通 过 遥 控 器 上 的 智 能 返 航 按 键 ( 详 见 智 能 返 航 按 键 P27) 或 DJI GO App 中 的 智 能 返 航 按 钮 启 动 智 能 返 航 启 动 后 飞 行 器 状 态 指 示 灯 仍 按 照 当 前 飞 行 模 式 闪 烁 智 能 返 航 过 程 中, 用 户 仍 能 控 制 飞 行 器 航 向, 退 出 智 能 返 航 后, 用 户 自 动 重 新 获 得 控 制 权 智 能 低 电 量 返 航 智 能 飞 行 电 池 电 量 过 低 时, 电 机 有 可 能 无 法 输 出 足 够 的 动 力, 此 时 用 户 应 尽 快 降 落 飞 行 器, 否 则 飞 行 器 将 会 直 接 坠 落, 导 致 飞 行 器 损 坏 或 者 引 发 其 它 危 险 为 防 止 因 电 池 电 量 不 足 而 出 现 不 必 要 的 危 险, 主 控 将 会 根 据 飞 行 的 位 置 信 息, 智 能 地 判 断 当 前 电 量 是 否 充 足 若 当 前 电 量 仅 足 够 完 成 返 航 过 程,DJI GO App 将 提 示 用 户 是 否 需 要 执 行 返 航 若 用 户 在 10 秒 内 不 作 选 择, 则 10 秒 后 将 自 动 进 入 返 航 返 航 过 程 中 可 短 按 智 能 返 航 按 键 取 消 返 航 过 程 智 能 低 电 量 返 航 在 同 一 次 飞 行 过 程 中 仅 出 现 一 次 ( 返 航 行 为 请 参 见 返 航 过 程 图 解 中 的 步 骤 5,6) 若 当 前 电 量 仅 足 够 实 现 降 落, 飞 行 器 将 强 制 下 降, 不 可 取 消 返 航 和 下 降 过 程 中 均 可 通 过 遥 控 器 ( 若 遥 控 器 信 号 正 常 ) 控 制 飞 行 航 向 严 重 低 电 量 报 警 ( 红 色 ) 返 航 所 需 电 量 剩 余 飞 行 时 间 09:29 低 电 量 报 警 正 常 电 量 ( 绿 色 ) 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 33

36 MATRICE 600 用户手册 电量指示 含义 飞行器状态 指示灯 DJI GO App 界面提示 飞行 智能低电 量返航 剩余电量仅足够安 全返航 红灯慢闪 选择执行后 飞行器将自主 返航降落并停止电机 更换 提 示 是 否 自 动 返 电池后 即可重新飞行 用 航 降 落 若 不 做 户亦可在返航过程中重新获 选 择 10 秒 后 飞 取控制权 关于重新获得控 行器将默认返航 制权的方法 请参考智能返 用 户 可 选 择 立 刻 航按键 P27 自行降落 返航或取消返航 注意 重新获取控制权后 将不会再次出现低电量报警 返航提示框 智能低电 量降落 剩余电量仅足够 从当前高度降落 红灯快闪 提示用户正强制 降落 不可取消 飞行器将缓慢自行降落并停 止电机 预计剩余 飞行时间 当前电量所能支持 的剩余飞行时间 无 无 无 飞行器自动下降过程中也可以推油门杆使飞行器悬停 操控飞行器转移到更合适的 地方再降落 电池能量槽上的颜色区间以及预计剩余飞行时间信息 将根据飞行器的飞行高度以 及离返航点的距离动态调整 失控返航 当 GPS 信号良好 GPS 图标 为白色 指南针工作正常 且成功记录返航点后 如无线 信号 遥控器信号或图像信号 中断超过 3 秒 飞控系统将接管飞行器控制权 控制飞行器飞 回最近记录的返航点 如果在返航过程中 无线信号恢复正常 返航过程仍将继续 但用户可 以通过遥控器控制飞行 且可以取消返航 返航过程图解 1 记录返航点 2 确认返航点 3 遥控器信号丢失 飞行器悬停 飞行器状态指示灯 绿灯慢闪 飞行器状态指示灯 绿灯闪 6 次 飞行器状态指示灯 黄灯快闪 4 信号丢失超过 3 秒 飞行器准备返航 5 返航 返航高度 20m 可自定义 6 飞行器悬停 5 秒后降落 与返航点高度差 >20m 20m 先上升 与返航点高度差 <=20m 飞行器状态指示灯 黄灯快闪 大疆创新 版权所有 飞行器状态指示灯 黄灯快闪 飞行器状态指示灯 黄灯快闪

37 自 动 返 航 安 全 注 意 事 项 自 动 返 航 过 程 中, 飞 行 器 无 法 躲 避 障 碍 物, 但 用 户 可 使 用 遥 控 器 控 制 飞 行 器 航 向 起 飞 前 务 必 先 进 入 DJI GO App 的 相 机 界 面, 选 择, 设 置 适 当 的 返 航 高 度 20 米 20 米 H 自 动 返 航 ( 包 括 智 能 返 航, 智 能 低 电 量 返 航 和 失 控 返 航 ) 过 程 中, 在 飞 行 器 上 升 至 20 米 高 度 前, 飞 行 器 不 可 控 智 能 返 航 过 程 中, 用 户 可 以 短 按 一 次 智 能 返 航 按 键 终 止 返 航 以 停 止 上 升 过 程 若 在 飞 行 器 水 平 距 离 返 航 点 20 米 时 触 发 返 航, 由 于 飞 行 器 已 经 处 于 视 距 范 围 内, 飞 行 器 将 会 从 当 前 位 置 自 动 下 降 并 降 落, 而 不 会 上 升 至 预 设 高 度 当 GPS 信 号 欠 佳 (GPS 图 标 为 红 色 ) 或 者 GPS 不 工 作 时, 不 可 使 用 自 动 返 航 若 所 设 返 航 高 度 大 于 20 米, 在 返 航 过 程 中, 当 飞 行 器 上 升 至 20 米 后 未 达 到 预 设 返 航 高 度 前, 用 户 推 动 油 门 杆, 则 飞 行 器 将 会 停 止 上 升 并 从 当 前 高 度 返 航 更 新 返 航 点 飞 行 过 程 中, 可 以 通 过 DJI GO App 更 新 返 航 点 可 选 择 使 用 以 下 两 种 方 案 更 新 返 航 点 : 1. 以 飞 行 器 当 前 位 置 为 返 航 点 2. 以 遥 控 器 当 前 位 置 为 返 航 点 GPS 模 块 使 用 遥 控 器 内 置 GPS 模 块 作 相 关 返 航 点 设 置 功 能 时, 请 尽 量 确 保 GPS 上 方 无 遮 挡, 并 且 四 周 无 高 大 建 筑 物 遮 挡 根 据 以 下 步 骤 更 新 返 航 点 : 1. 连 接 移 动 设 备, 打 开 DJI GO App, 进 入 相 机 界 面 2. 点 击, 在 返 航 点 设 置 中 选 择, 此 时 飞 行 器 的 当 前 坐 标 将 被 更 新 为 返 航 点 3. 点 击, 在 返 航 点 设 置 中 选 择, 此 时 遥 控 器 的 当 前 坐 标 将 被 更 新 为 返 航 点 4. 返 航 点 设 置 成 功 后, 飞 行 器 状 态 指 示 灯 将 显 示 绿 灯 快 闪 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 35

38 设 备 编 缉 器 探 索 我 DJI GO App 主 界 面 用 户 可 以 使 用 DJI GO App 设 置 飞 行 参 数 安 装 云 台 相 机 后, 通 过 点 击 DJI GO App 来 操 控 云 台 和 相 机, 控 制 拍 照 录 影, 还 可 以 直 接 分 享 所 拍 摄 的 照 片 与 视 频 到 社 交 网 络 ipad 4:21PM 22% MATRICE 600 已 连 接 飞 行 器 进 入 相 机 了 解 更 多 设 备 用 户 可 从 设 备 页 面 进 入 相 机 界 面, 还 可 以 查 看 飞 行 记 录 查 阅 产 品 说 明 书 以 及 观 看 教 学 视 频 相 机 界 面 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [17] [16] 可 安 全 飞 行 GPS 09:29 P-GPS 1/ ISO F EV 12 61% 22: P 60 LOG AE MENU [15] [14] [9] [13] [12] [11] 39M 210M H: D: [10] V.S 2.3 M/S H.S 4.2 M/S 232M 大 疆 创 新 版 权 所 有

39 [1] 飞 行 器 状 态 提 示 栏 : 显 示 飞 行 器 的 飞 行 状 态 以 及 各 种 警 示 信 息 [2] 智 能 飞 行 电 池 电 量 : 实 时 显 示 当 前 智 能 飞 行 电 池 剩 余 电 量 及 可 飞 行 时 间 电 池 电 量 进 度 条 上 的 不 同 颜 色 区 间 表 示 不 同 的 电 量 状 态 当 电 量 低 于 报 警 阈 值 时, 电 池 图 标 变 成 红 色, 提 醒 您 尽 快 降 落 飞 行 器 并 更 换 电 池 [3] 飞 行 模 式 : 显 示 当 前 飞 行 模 式 点 击 按 键 进 入 飞 控 设 置 菜 单, 可 进 行 飞 行 器 限 高 限 远 设 置 及 感 度 参 数 调 节 等 功 能 [4] GPS 状 态 :GPS 状 态 图 标 用 于 显 示 GPS 信 号 强 弱 当 图 标 变 成 白 色 时, 飞 行 器 进 入 可 安 全 飞 行 (GPS) 状 态 [5] 遥 控 链 路 信 号 强 度 : 显 示 遥 控 器 与 飞 行 器 之 间 信 号 强 度 [6] 高 清 图 传 链 路 信 号 强 度 : 显 示 飞 行 器 与 遥 控 器 之 间 高 清 图 传 链 路 信 号 的 良 好 程 度 [7] 电 池 设 置 按 键 61%: 实 时 显 示 当 前 智 能 飞 行 电 池 剩 余 电 量 点 击 可 设 置 低 电 量 报 警 阈 值, 并 查 看 电 池 信 息 可 设 置 存 储 自 放 电 启 动 时 间 当 飞 行 时 发 生 电 池 放 电 电 流 过 高 放 电 短 路 放 电 温 度 过 高 放 电 温 度 过 低 电 芯 损 坏 异 常 情 况, 界 面 会 实 时 提 示, 并 可 在 历 史 记 录 查 询 最 近 的 异 常 记 录 [8] 通 用 设 置 按 键 : 点 击 按 键 打 开 通 用 设 置 菜 单, 可 设 置 参 数 单 位 航 线 显 示 等 [9] 相 机 控 制 栏 使 用 Zenmuse X3 X5 系 列 以 及 XT 云 台 相 机 时, 界 面 显 示 相 机 控 制 栏 设 置 按 键 : 点 击 该 按 键 可 设 置 录 影 与 拍 照 的 各 项 参 数 其 中 包 括 录 影 的 色 彩 空 间 模 式 录 影 文 件 格 式 图 片 文 件 的 大 小 与 比 例 等 参 数 拍 照 按 键 : 拍 照 按 键 用 于 触 发 相 机 拍 照 默 认 为 单 张 拍 照 模 式, 用 户 还 可 以 长 按 拍 照 按 键 选 择 连 拍 模 式 和 定 时 拍 照 模 式 按 下 遥 控 器 上 的 拍 照 按 键 亦 可 进 行 拍 照 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 37

40 录 影 按 键 : 录 影 按 键 用 于 开 始 / 停 止 录 影 按 一 次 该 按 键 开 始 录 影, 视 频 上 方 会 显 示 时 间 码 表 示 当 前 录 影 的 时 间 长 度, 再 按 一 次 该 按 键 即 停 止 录 影 按 下 遥 控 器 上 的 录 影 按 键 亦 可 进 行 录 影 回 放 按 键 : 点 击 回 放 按 键 查 看 已 拍 摄 的 照 片 及 视 频 用 户 亦 可 通 过 遥 控 器 上 的 回 放 按 键 进 行 回 放 操 作 拍 照 参 数 按 键 : 设 置 相 机 的 ISO 快 门 曝 光 补 偿 参 数 [10] 地 图 缩 略 图 标 点 击 该 图 标 快 速 切 换 至 地 图 界 面 [11] 飞 行 状 态 参 数 39M H: D: 210M V.S 2.3 M/S H.S 4.2 M/S 232M 飞 行 姿 态 图 标 及 雷 达 功 能 飞 行 姿 态 图 标 用 于 实 时 显 示 飞 行 器 的 飞 行 姿 态 其 中 : (1) 红 色 飞 行 图 标 代 表 飞 行 器 (2) 浅 灰 色 和 蓝 色 的 比 例 表 示 飞 行 器 的 前 后 倾 斜 角 度 (3) 浅 灰 色 和 蓝 色 分 界 线 的 倾 斜 程 度 表 示 飞 行 器 的 左 右 倾 斜 角 度 飞 行 参 数 距 离 : 飞 行 器 与 返 航 点 水 平 方 向 的 距 离 高 度 : 飞 行 器 与 返 航 点 垂 直 方 向 的 距 离 水 平 速 度 : 飞 行 器 在 水 平 方 向 的 飞 行 速 度 垂 直 速 度 : 飞 行 器 在 垂 直 方 向 的 飞 行 速 度 飞 行 距 离 图 标 实 时 显 示 飞 行 器 与 操 控 者 水 平 方 向 的 距 离 [12] 智 能 飞 行 模 式 : 显 示 是 否 启 用 智 能 飞 行 模 式 点 击 选 择 不 同 的 智 能 飞 行 模 式 详 见 智 能 飞 行 模 式 (P53) 大 疆 创 新 版 权 所 有

41 [13] 智 能 返 航 : 点 击 此 按 键, 飞 行 器 将 即 刻 自 动 返 航 降 落 并 关 闭 电 机 [14] 云 台 工 作 模 式 使 用 DJI 云 台 ( 相 机 ) 时, 界 面 显 示 云 台 工 作 模 式 按 键 点 击 选 择 云 台 工 作 模 式 或 复 位 跟 随 模 式 FPV 模 式 自 由 模 式 复 位 功 能 云 台 水 平 转 动 方 向 随 飞 行 器 移 动, 而 云 台 横 滚 方 向 不 可 控 用 户 可 远 程 控 制 云 台 俯 仰 角 度 云 台 横 滚 方 向 的 运 动 自 动 跟 随 飞 行 器 横 滚 方 向 的 运 动 而 改 变, 以 取 得 第 一 人 称 视 角 飞 行 体 验 云 台 水 平 转 动 方 向 独 立 于 飞 行 器 机 头 航 线 运 动, 而 云 台 横 滚 方 向 不 可 控, 用 户 可 以 远 程 控 制 云 台 俯 仰 角 度 云 台 水 平 方 向 由 当 前 方 位 回 中 至 飞 行 器 机 头 方 位, 两 者 角 度 最 终 保 持 一 致, 云 台 俯 仰 角 在 回 中 过 程 中 保 持 不 变 [15] 自 动 起 飞 / 降 落 / 轻 触 此 按 键, 飞 行 器 将 自 动 起 飞 或 降 落 [16] 直 播 : 当 出 现 直 播 图 标 时, 表 示 当 前 航 拍 画 面 正 被 共 享 至 YouTube 直 播 页 面 使 用 该 功 能 前 请 确 认 移 动 设 备 已 开 通 移 动 数 据 服 务 [17] 主 界 面 : 轻 触 此 按 键, 返 回 主 界 面 编 辑 器 DJI GO App 集 成 了 DJI 专 有 的 视 频 编 辑 器 用 户 可 通 过 视 频 编 辑 器 快 速 剪 辑 影 片, 并 可 为 视 频 添 加 文 字 及 音 乐, 与 好 友 分 享 飞 行 的 精 彩 瞬 间 探 索 浏 览 DJI 产 品 动 态, 查 看 精 彩 视 频 及 图 片 我 管 理 DJI 账 号, 上 传 视 频 作 品, 访 问 DJI 官 方 商 城 及 DJI 官 方 论 坛, 查 看 飞 行 记 录 等 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 39

42 DJI Assistant 2 调 参 软 件 首 次 使 用 飞 行 器 前, 需 在 调 参 软 件 中 激 活 飞 行 器 安 装 与 运 行 1. 从 DJI 网 站 下 载 调 参 软 件 安 装 程 序 2. 运 行 调 参 软 件 安 装 程 序, 根 据 提 示 完 成 安 装 3. 运 行 DJI Assistant 2 调 参 软 件 使 用 调 参 软 件 1. 确 保 六 块 智 能 飞 行 电 池 均 充 满 电, 将 电 池 装 入 六 个 电 池 仓 中 先 开 启 遥 控 器, 再 开 启 任 意 一 块 智 能 飞 行 电 池 若 其 余 电 池 未 自 动 开 启, 连 接 DJI GO App 查 看 解 决 方 法 2. 使 用 Micro USB 连 接 线 连 接 调 参 接 口 ( 位 于 飞 行 器 状 态 指 示 灯 下 方 ) 至 计 算 机, 调 参 完 成 前 请 勿 断 开 电 源 及 连 接 3. 若 连 接 成 功 软 件 界 面 显 示 已 连 接 设 备, 分 为 M600 和 Lightbridge 2 点 击 进 入 各 自 的 设 置 页 面 若 未 显 示 所 有 已 连 接 设 备, 检 查 飞 行 器 与 计 算 机 的 连 接 及 计 算 机 的 驱 动 程 序 M600 激 活 飞 行 器 首 次 使 用 飞 行 器 时, 点 击 进 入 M600 后, 计 算 机 将 弹 出 激 活 界 面, 根 据 提 示 完 成 激 活 基 本 设 置 GPS 安 装 位 置 若 仅 使 用 Matrice 600 标 配 GPS 模 块, 将 其 安 装 位 置 填 入 文 本 框 中 默 认 值 对 应 的 安 装 位 置 为 中 心 架 左 侧 若 安 装 至 其 他 位 置, 填 入 安 装 位 置 与 飞 行 器 重 心 的 相 对 距 离 值 冗 余 系 统 安 装 位 置 若 使 用 冗 余 系 统, 请 根 据 IMU 和 GPS 模 块 上 LED 指 示 灯 的 闪 烁 次 数 判 断 该 模 块 归 属 于 哪 一 套 冗 余 系 统 按 照 冗 余 系 统 的 IMU 和 GPS 模 块 安 装 位 置 填 入 相 应 值 务 必 填 写 正 确, 否 则 将 影 响 飞 行 器 定 位 DJI 设 备 若 使 用 D-RTK 高 精 度 定 位 系 统, 在 此 设 置 天 线 安 装 位 置 大 疆 创 新 版 权 所 有

43 SDK 启 动 API 控 制 若 使 用 SDK, 勾 选 启 动 API 控 制 选 项 将 启 动 API 控 制 模 式, 此 时 飞 控 系 统 可 与 外 部 设 备 通 讯 拨 动 遥 控 器 的 飞 行 模 式 切 换 开 关 至 F 档, 则 用 户 可 通 过 自 有 设 备 操 控 飞 行 器 参 数 设 置 请 访 问 DJI 开 发 者 网 站 上 的 DJI SDK 专 题 页 面 ( 查 看 相 关 说 明 及 文 档 SDK 与 智 能 飞 行 模 式 不 可 同 时 使 用 若 已 进 入 智 能 飞 行 模 式 执 行 智 能 飞 行 任 务, 需 要 结 束 当 前 任 务, 然 后 将 遥 控 器 上 的 飞 行 模 式 切 换 开 关 重 新 拨 动 至 F 档, 方 可 使 用 SDK 进 行 固 件 升 级 后, 启 动 API 控 制 选 项 为 未 勾 选 状 态 如 需 使 用, 请 重 新 勾 选 地 面 站 状 态 推 送 勾 选 后, 飞 控 系 统 向 外 部 设 备 发 送 的 数 据 中 将 包 含 地 面 站 任 务 的 相 关 信 息 电 池 管 理 在 此 查 看 电 池 状 态 信 息 固 件 升 级 在 此 查 看 飞 行 器 固 件 版 本 若 有 新 固 件, 使 用 DJI 账 号 登 录, 然 后 进 行 固 件 升 级 确 保 您 的 计 算 机 已 接 入 互 联 网, 否 则 将 无 法 查 看 最 新 固 件 确 保 智 能 飞 行 电 池 电 量 充 足 固 件 升 级 完 成 后, 飞 行 器 参 数 可 能 被 重 置, 请 检 查 飞 行 器 参 数 模 拟 器 按 照 调 参 软 件 中 的 提 示 使 用 模 拟 器 进 行 飞 行 训 练 Lightbridge 2 固 件 升 级 在 此 查 看 Lightbridge 2 天 空 端 固 件 版 本 若 有 新 固 件, 使 用 DJI 账 号 登 录, 然 后 进 行 固 件 升 级 确 保 您 的 计 算 机 已 接 入 互 联 网, 否 则 将 无 法 查 看 最 新 固 件 确 保 智 能 飞 行 电 池 电 量 充 足 务 必 确 保 遥 控 器 固 件 与 Lightbridge 2 天 空 端 固 件 均 为 最 新, 否 则 将 无 法 通 信 遥 控 器 固 件 需 要 通 过 DJI GO App 进 行 升 级, 详 见 固 件 升 级 方 法 (P54) 飞 行 器 固 件 和 Lightbridge 2 天 空 端 固 件 升 级 完 成 后, 请 重 启 飞 行 器 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 41

44 飞 行 安 装 准 备 完 成 后, 请 先 进 行 飞 行 培 训 或 训 练, 比 如 使 用 模 拟 器 进 行 飞 行 练 习, 由 专 业 人 士 指 导 等 飞 行 时 请 选 择 合 适 的 飞 行 环 境 飞 行 环 境 要 求 1. 恶 劣 天 气 下 请 勿 飞 行, 如 大 风 ( 风 速 8 m/s 及 以 上 ) 下 雪 下 雨 有 雾 天 气 等 2. 选 择 开 阔 周 围 无 高 大 建 筑 物 的 场 所 作 为 飞 行 场 地 大 量 使 用 钢 筋 的 建 筑 物 会 影 响 指 南 针 工 作, 而 且 会 遮 挡 GPS 信 号, 导 致 飞 行 器 定 位 效 果 变 差 甚 至 无 法 定 位 3. 飞 行 时, 请 保 持 在 视 线 内 控 制, 远 离 障 碍 物 人 群 水 面 等 4. 请 勿 在 有 高 压 线, 通 讯 基 站 或 发 射 塔 等 区 域 飞 行, 以 免 遥 控 器 受 到 干 扰 5. 在 海 拔 2500 米 以 上 飞 行, 由 于 环 境 因 素 导 致 飞 行 器 电 池 及 动 力 系 统 性 能 下 降, 飞 行 性 能 将 会 受 到 影 响, 请 谨 慎 飞 行 6. 在 南 北 极 圈 内 飞 行 器 无 法 使 用 P 模 式 飞 行, 可 以 使 用 A 模 式 飞 行 飞 行 限 制 以 及 禁 飞 区 根 据 国 际 民 航 组 织 和 各 国 空 管 对 空 域 管 制 的 规 定 以 及 对 无 人 机 的 管 理 规 定, 无 人 机 必 须 在 规 定 的 空 域 中 飞 行 出 于 飞 行 安 全 考 虑, 默 认 开 启 飞 行 限 制 功 能, 包 括 高 度 和 距 离 限 制 以 及 禁 飞 区, 以 帮 助 用 户 更 加 安 全 合 法 地 使 用 本 产 品 在 可 安 全 飞 行 (GPS) 状 态 下, 禁 飞 区 与 高 度 和 距 离 限 制 共 同 影 响 飞 行, 飞 行 器 可 飞 行 的 空 域 为 所 有 限 制 空 域 的 交 集 飞 行 器 在 可 安 全 飞 行 ( 无 GPS) 状 态 下, 仅 受 高 度 限 制, 且 实 际 飞 行 的 最 大 高 度 将 不 会 超 过 50 米 * * 若 开 机 后 GPS 信 号 曾 达 到 三 格 ( ) 或 以 上, 则 此 高 度 值 为 120 米 限 高 限 低 和 距 离 限 制 限 高 与 限 低 高 度 用 于 限 制 飞 行 器 的 飞 行 高 度, 最 大 半 径 用 于 限 制 飞 行 器 的 飞 行 距 离 用 户 可 以 在 DJI GO App 中 设 置 最 大 高 度 最 大 半 径 返 航 点 开 机 时 飞 行 器 的 高 度 大 疆 创 新 版 权 所 有

45 可 安 全 飞 行 (GPS) 状 态 下 绿 灯 慢 闪 飞 行 限 制 最 大 高 度 飞 行 高 度 将 不 能 超 过 DJI GO App 中 设 置 的 最 大 高 度 飞 行 器 距 离 返 航 点 的 距 离 将 不 能 超 过 DJI GO App 中 设 最 大 半 径 置 的 最 大 半 径 DJI GO App 提 示 : 您 的 飞 机 已 达 到 最 大 限 飞 高 度 提 示 : 您 的 飞 机 已 达 到 最 大 限 飞 距 离 可 安 全 飞 行 ( 无 GPS) 状 态 下 黄 灯 慢 闪 飞 行 限 制 DJI GO App 中 设 置 的 最 大 高 度 50m*, 飞 行 器 的 飞 行 高 度 将 不 能 超 过 DJI GO App 中 设 置 的 最 大 高 度 最 大 高 度 DJI GO App 设 置 的 最 大 高 度 > 50m*, 飞 行 器 的 飞 行 高 度 将 不 能 超 过 50m* 最 大 半 径 无 限 制, 无 提 示 DJI GO App 提 示 : 您 的 飞 机 已 达 到 最 大 限 飞 高 度 * 若 开 机 后 GPS 信 号 曾 达 到 三 格 ( ) 或 以 上, 则 此 高 度 值 为 120m 飞 行 器 由 于 惯 性 冲 出 限 制 边 界 后, 遥 控 器 仍 有 控 制 权, 但 不 能 让 飞 行 器 继 续 靠 近 限 制 飞 行 区 域 如 果 飞 行 器 位 于 最 大 半 径 之 外, 并 从 可 安 全 飞 行 ( 无 GPS) 状 态 下 转 变 为 可 安 全 飞 行 (GPS), 飞 行 器 将 会 自 动 返 回 到 最 大 半 径 之 内 禁 飞 区 禁 飞 区 包 括 机 场 限 制 飞 行 区 域 以 及 特 殊 飞 行 限 制 区 域,DJI 官 方 网 站 上 公 布 了 全 球 已 被 飞 行 限 制 功 能 覆 盖 的 特 殊 区 域 列 表, 详 情 请 参 考 飞 行 限 制 特 殊 区 域 ( 机 场 限 制 飞 行 区 域 (GPS 有 效 时 ): (1) 机 场 限 制 飞 行 区 域 包 括 : 禁 飞 区 和 限 高 区 禁 飞 区 为 禁 止 飞 行 的 区 域, 限 高 区 为 限 制 飞 行 器 飞 行 高 度 的 区 域 (2) 以 特 殊 地 点 为 圆 心, 半 径 R2 范 围 内 为 限 制 飞 行 区 域 其 中, 半 径 R1 范 围 内 为 禁 飞 区 禁 飞 区 内 飞 行 器 将 不 可 飞 行 R1 的 数 值 请 参 见 具 体 机 场 信 息 和 规 则 (3) 当 飞 行 器 处 于 限 制 飞 行 区 域 内, 禁 飞 区 外 飞 行 时, 飞 行 器 飞 行 高 度 将 受 到 限 制, 限 飞 高 度 随 着 靠 近 禁 飞 区 的 距 离 线 性 递 减 您 可 以 在 DJI GO App 中 设 置 飞 行 高 度, 最 高 为 500 米 (4) 靠 近 限 制 飞 行 区 域 设 有 100 米 的 警 示 区 当 飞 行 器 飞 入 警 示 区 时, 飞 行 器 状 态 指 示 灯 以 及 DJI GO APP 将 会 发 出 警 示 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 43

46 机 场 限 制 飞 行 区 域 MATRICE 600 用 户 手 册 机 场 限 制 飞 行 区 域 500m 20m 500m 100m 约 1800m R2 R1 20m 100m 约 1800m R2 R1 特 殊 飞 行 限 制 区 域 (GPS 有 效 时 ): (1) 特 殊 飞 行 限 制 区 域 是 指 北 京 新 疆 等 有 特 殊 飞 行 限 制 的 城 市 或 区 域 特 殊 飞 行 限 制 区 域 包 括 : 禁 飞 区 和 警 示 区 (2) 以 特 殊 地 点 为 圆 心, 半 径 R 范 围 内 为 禁 飞 区 禁 飞 区 内 飞 行 器 将 不 可 飞 行 R 的 数 值 请 参 见 特 殊 飞 行 限 制 区 域 具 体 规 则 (3) 自 由 区 与 飞 行 限 制 区 域 之 间 设 有 100 米 的 警 示 区 当 飞 行 器 由 自 由 区 飞 入 警 示 区 时, 飞 行 器 状 态 指 示 灯 以 及 DJI GO APP 将 会 发 出 警 示 特 殊 飞 行 限 制 区 域 特 殊 飞 行 限 制 区 域 100m R 100m R 大 疆 创 新 版 权 所 有

47 飞 行 器 状 态 指 示 灯 绿 灯 闪 烁 区 域 特 殊 区 域 飞 行 限 制 DJI GO App 飞 行 器 状 态 指 示 灯 禁 飞 区 限 高 区 警 示 区 电 机 将 无 法 启 动 若 飞 行 器 在 可 安 全 飞 行 ( 无 GPS) 状 态 下 飞 行, 转 变 为 可 安 全 飞 行 (GPS) 状 态 之 后, 飞 行 器 将 立 即 半 自 动 降 落, 落 地 后 自 动 停 止 电 机 若 飞 行 器 在 可 安 全 飞 行 ( 无 GPS) 状 态 下 飞 行, 转 变 为 可 安 全 飞 行 (GPS) 状 态 之 后, 飞 行 器 将 自 行 下 降 至 限 制 高 度 以 下 5 米 处, 并 悬 停 飞 行 器 可 正 常 飞 行, 并 发 出 警 示 信 息 提 示 : 您 的 飞 机 处 于 禁 飞 区 域 内, 不 能 起 飞 提 示 : 您 的 飞 机 处 于 禁 飞 区 域 内, 正 在 降 落 ( 当 位 于 半 径 小 于 R1 的 区 域 ) 提 示 : 1. 您 的 飞 机 处 于 限 高 区 域 内, 正 在 下 降 至 安 全 高 度 ( 当 位 于 半 径 大 于 R1, 小 于 R2 的 区 域 ) 2. 您 的 飞 机 处 于 限 高 区 域 边 界 下 方, 最 大 飞 行 高 度 为 20m 至 500m, 请 小 心 飞 行 ( 当 位 于 半 径 大 于 R1, 小 于 R2 的 区 域 ) 提 示 : 您 的 飞 机 正 接 近 限 飞 区 域, 请 小 心 飞 行 红 灯 闪 烁 自 由 区 飞 行 器 可 正 常 飞 行, 无 飞 行 限 制 无 限 飞 提 示 无 红 灯 提 示 半 自 动 降 落 : 飞 行 器 降 落 过 程 中 除 遥 控 器 的 油 门 杆 无 效 之 外, 前 后 左 右 的 控 制 权 均 正 常 有 效 飞 行 器 落 地 后 将 自 动 停 止 电 机 飞 行 器 位 于 禁 飞 区 / 限 高 区 / 警 示 区 时, 飞 行 器 状 态 指 示 灯 的 闪 烁 模 式 为 : 显 示 5 秒 超 慢 闪 红 灯..., 然 后 显 示 7 秒 当 前 飞 行 状 态, 如 此 交 替 循 环 指 示 为 保 证 飞 行 安 全, 请 尽 量 避 开 机 场 高 速 公 路 火 车 站 地 铁 站 以 及 市 区 等 区 域 进 行 飞 行 ; 尽 量 在 视 距 范 围 内 飞 行 飞 行 前 检 查 1. 确 保 所 有 固 件 均 为 最 新 2. 遥 控 器 智 能 飞 行 电 池 以 及 移 动 设 备 电 量 充 足 3. 机 臂 螺 旋 桨 以 及 GPS 支 架 安 装 正 确 并 且 已 展 开 4. 所 有 线 材 连 接 正 确 及 牢 固 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 45

48 MATRICE 600 用户手册 5. DJI GO App 正常运行 6. 开机后电机正常启动 飞行器指示灯 机头 / 机尾指示灯 飞行器状态指示灯 机头 / 机尾指示灯 飞行器六个机臂上均包含指示灯 M1 和 M2 机臂的指示灯表示机头方向 为红灯常亮 M3 M6 机臂的指示灯表示机尾方向 为绿灯常亮 飞行器状态指示灯 飞行器状态指示灯指示当前飞控系统的状态 请参考下表了解不同的闪灯方式所表示的飞控系 统状态 飞行器状态指示灯说明 正常状态 红绿黄连续闪烁 4 黄灯 4 闪 上电自检 预热 绿灯慢闪 可安全飞行 GPS P-GPS 模式 黄灯慢闪 可安全飞行 无 GPS P-ATTI 或 ATTI 模式 黄灯闪烁 与其他飞行模式及 D-RTK 交替闪烁 智能飞行模式 蓝灯闪烁 与飞行模式交替闪烁 使用 D-RTK 蓝灯快闪 1.5s 大疆创新 版权所有 飞控系统多冗余链路设备 IMU 或 GPS 切换

49 警 告 与 异 常 黄 灯 快 闪 遥 控 器 信 号 中 断 红 灯 慢 闪 低 电 量 报 警 红 灯 快 闪 严 重 低 电 量 报 警 红 灯 快 闪 0.6s( 掰 杆 时 出 现 ) IMU 偏 差 过 大 或 IMU 正 在 初 始 化 红 灯 常 亮 严 重 错 误, 请 联 系 DJI 技 术 支 持 红 黄 灯 交 替 闪 烁 指 南 针 数 据 错 误, 需 校 准 指 南 针 校 准 首 次 使 用, 必 须 进 行 指 南 针 校 准, 否 则 系 统 可 能 无 法 正 常 工 作, 从 而 影 响 飞 行 安 全 其 他 情 况 下, 根 据 DJI GO App 或 飞 行 器 状 态 指 示 灯 的 提 示 进 行 校 准 请 勿 在 强 磁 场 区 域 校 准, 如 磁 矿 停 车 场 带 有 地 下 钢 筋 的 建 筑 区 域 等 校 准 时 请 勿 随 身 携 带 铁 磁 物 质, 如 手 机 等 校 准 步 骤 请 选 择 空 阔 场 地, 根 据 下 面 的 步 骤 校 准 指 南 针 1. 进 入 DJI GO App 相 机 界 面, 点 击 上 方 的 飞 行 器 状 态 提 示 栏, 选 择 指 南 针 校 准 飞 行 器 状 态 指 示 灯 黄 灯 常 亮 代 表 指 南 针 校 准 程 序 启 动 2. 水 平 旋 转 飞 行 器 360, 飞 行 器 状 态 指 示 灯 绿 常 亮 3. 使 飞 行 器 机 头 朝 下, 水 平 旋 转 完 成 校 准, 若 飞 行 器 状 态 指 示 灯 显 示 红 灯 闪 烁, 表 示 校 准 失 败, 请 重 新 校 准 指 南 针 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 47

50 飞 行 器 起 飞 前 若 需 要 进 行 指 南 针 校 准, 运 行 DJI GO App 后, 界 面 上 将 会 出 现 指 南 针 校 准 的 提 示, 成 功 校 准 后 该 提 示 将 会 消 失 指 南 针 校 准 成 功 后, 将 飞 行 器 放 回 地 面 时, 如 果 再 次 提 示 需 要 校 准, 请 将 飞 行 器 转 移 至 其 他 的 位 置 放 置 指 南 针 校 准 成 功 后, 将 飞 行 器 放 回 地 面 时, 如 果 受 到 磁 场 干 扰,DJI GO App 会 显 示 处 理 方 法, 请 按 显 示 处 理 方 法 进 行 相 应 操 作 需 要 重 新 校 准 的 情 况 1. 指 南 针 数 据 异 常, 飞 行 器 状 态 指 示 灯 显 示 红 黄 灯 交 替 闪 烁 2. 飞 行 场 地 与 上 一 次 指 南 针 校 准 的 场 地 相 距 较 远 3. 飞 行 器 机 械 结 构 有 变 化 4. 飞 行 时 漂 移 比 较 严 重, 或 者 不 能 直 线 飞 行 自 动 起 飞 / 自 动 降 落 自 动 起 飞 飞 行 器 状 态 指 示 灯 显 示 绿 灯 慢 闪 后, 用 户 可 选 择 使 用 自 动 起 飞 功 能 请 根 据 如 下 步 骤 使 用 自 动 起 飞 功 能 : 1. 打 开 DJI GO App, 进 入 相 机 界 面 2. 确 定 飞 行 模 式 已 切 换 至 P 模 式 3. 根 据 界 面 提 示, 进 行 飞 行 前 检 查 4. 点 击, 确 认 安 全 起 飞 条 件, 向 右 滑 动 按 钮 确 定 起 飞 5. 飞 行 器 将 自 动 起 飞, 在 离 地 面 1.2 米 处 悬 停, 并 升 起 起 落 架 自 动 降 落 飞 行 器 状 态 指 示 灯 显 示 绿 灯 慢 闪 后, 用 户 可 选 择 使 用 自 动 降 落 功 能 请 根 据 如 下 步 骤 使 用 自 动 降 落 功 能 : 1. 确 定 飞 行 模 式 已 切 换 至 P 模 式 2. 点 击, 确 认 安 全 降 落 条 件, 点 击 按 钮 确 定 进 入 自 动 降 落 3. 飞 行 器 原 地 下 降, 并 放 下 起 落 架, 然 后 降 落 并 关 闭 电 机 飞 行 器 首 次 达 到 1.2 米 高 度 时 起 落 架 将 会 自 动 升 起 飞 行 器 自 动 降 落 时 起 落 架 将 会 自 动 放 下 用 户 可 以 通 过 DJI GO App 启 用 或 禁 用 此 功 能 手 动 启 动 / 停 止 电 机 启 动 电 机 执 行 如 下 两 种 掰 杆 动 作 可 启 动 电 机 电 机 起 转 后, 请 马 上 松 开 摇 杆 大 疆 创 新 版 权 所 有

51 或 停 止 电 机 电 机 起 转 后, 有 两 种 停 机 方 式 : 1. 飞 行 器 着 地 之 后, 先 将 油 门 杆 推 到 最 低 位 置 1, 然 后 执 行 掰 杆 动 作 2, 电 机 将 立 即 停 止 停 止 后 松 开 摇 杆 2. 飞 行 器 着 地 之 后, 将 油 门 杆 推 到 最 低 的 位 置 并 保 持,3 秒 后 电 机 停 止 或 方 法 一 方 法 二 空 中 停 止 电 机 方 式 向 内 拨 动 左 摇 杆 的 同 时 按 下 智 能 返 航 按 键 空 中 停 止 电 机 将 会 导 致 飞 行 器 坠 毁, 仅 用 于 发 生 特 殊 情 况 ( 如 飞 行 器 可 能 撞 向 人 群 ) 时 需 要 紧 急 停 止 电 机 以 最 大 程 度 减 少 伤 害 基 础 飞 行 1. 把 飞 行 器 放 置 在 平 整 开 阔 地 面 上, 用 户 面 朝 机 尾 2. 开 启 遥 控 器 和 智 能 飞 行 电 池 3. 运 行 DJI GO App, 连 接 移 动 设 备 与 Matrice 600, 进 入 相 机 界 面 4. 等 待 飞 行 器 状 态 指 示 灯 绿 灯 闪 烁, 进 入 可 安 全 飞 行 (GPS) 状 态 执 行 掰 杆 动 作, 启 动 电 机 5. 往 上 缓 慢 推 动 油 门 杆, 让 飞 行 器 平 稳 起 飞 飞 行 器 首 次 达 到 1.2 米 高 度 时 起 落 架 将 会 自 动 升 起 6. 需 要 下 降 时, 先 向 下 拨 动 起 落 架 控 制 开 关 放 下 起 落 架 缓 慢 下 拉 油 门 杆, 使 飞 行 器 缓 慢 下 降 于 平 整 地 面 7. 落 地 后, 将 油 门 杆 拉 到 最 低 的 位 置 并 保 持 3 秒 以 上 直 至 电 机 停 止 8. 停 机 后 依 次 关 闭 飞 行 器 和 遥 控 器 电 源 飞 行 过 程 中, 若 飞 行 器 状 态 指 示 灯 显 示 黄 灯 快 闪, 飞 行 器 进 入 失 控 返 航 飞 行 过 程 中, 若 飞 行 状 器 态 指 示 灯 显 示 红 灯 慢 闪 或 快 闪 时, 代 表 飞 行 器 进 入 低 电 量 返 航 状 态, 根 据 DJI GO App 提 示 进 行 相 应 操 作 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 49

52 附 录 规 格 参 数 飞 行 器 结 构 对 称 电 机 轴 距 外 形 尺 寸 外 包 装 箱 尺 寸 智 能 飞 行 电 池 数 量 重 量 ( 含 6 块 TB47S 电 池 ) 重 量 ( 含 6 块 TB48S 电 池 ) 推 荐 最 大 起 飞 重 量 1133 mm 1668 mm 1518 mm 759 mm ( 螺 旋 桨 机 臂 GPS 支 架 均 展 开 ) 640 mm 582 mm 623 mm ( 机 臂 GPS 支 架 均 折 叠 ) 620 mm 320 mm 505 mm 6 块 9.1 kg 9.6 kg 15.1 kg 性 能 悬 停 精 度 ( 可 安 全 飞 行,GPS) 最 大 旋 转 角 速 度 垂 直 :±0.5 m, 水 平 :±1.5 m 俯 仰 轴 :300 /s, 航 向 轴 :150 /s 最 大 俯 仰 角 度 25 最 大 上 升 速 度 最 大 下 降 速 度 最 大 可 承 受 风 速 最 大 飞 行 海 拔 高 度 5 m/s 3 m/s 8 m/s 2500 m 最 大 水 平 飞 行 速 度 18 m/s( 无 风 环 境 ) 悬 停 时 间 *(6 块 TB47S 电 池 ) 悬 停 时 间 *(6 块 TB48S 电 池 ) 无 负 载 :35 min, 负 载 6 kg:16 min 无 负 载 :40 min, 负 载 5.5 kg:18 min 动 力 系 统 动 力 电 机 型 号 DJI 6010 螺 旋 桨 型 号 DJI 2170 飞 控 系 统 型 号 A3 * 悬 停 时 间 数 据 为 基 于 无 风 环 境 在 海 平 面 以 上 10 米 的 高 度 持 续 悬 停 直 至 电 量 低 至 10% 时 降 落 所 持 续 的 时 间 大 疆 创 新 版 权 所 有

53 其 它 兼 容 DJI 云 台 可 收 放 起 落 架 Zenmuse X3( 详 见 DJI Zenmuse X3 一 体 式 云 台 相 机 P69);Zenmuse X5 系 列 ; Zenmuse XT;Zenmuse Z15 系 统 高 清 云 台 : Z15-A7 Z15-BMPCC Z15-5D III Z15- GH4;Ronin-MX( 云 台 参 数 详 见 相 应 产 品 的 用 户 手 册 ) 标 配 工 作 环 境 温 度 -10 至 40 遥 控 器 工 作 频 率 最 大 通 信 距 离 ( 无 干 扰 无 阻 挡 ) 等 效 全 向 辐 射 功 率 (EIRP) 视 频 输 出 接 口 协 同 功 能 移 动 设 备 支 架 工 作 功 耗 至 MHz( 日 本 版 ) 至 GHz( 非 日 本 版 ) 至 GHz 5 km (FCC 模 式 ) 3.5 km (CE 模 式 ) M G G HDMI SDI USB 支 持 多 机 互 联 支 持 平 板 电 脑 或 手 机 9 W 工 作 环 境 温 度 -10 至 40 存 放 环 境 温 度 存 放 时 间 小 于 3 个 月 :-20 至 45 存 放 时 间 大 于 3 个 月 :22 至 28 充 电 环 境 温 度 5 至 40 内 置 电 池 平 板 设 备 最 大 宽 度 6000 mah LiPo 2S 170 mm 充 电 器 型 号 电 压 额 定 功 率 A14-100P1A 26.3 V 100 W 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 51

54 标 配 电 池 型 号 容 量 电 压 电 池 类 型 能 量 电 池 整 体 重 量 TB47S 4500 mah 22.2 V LiPo 6S 99.9 Wh 595 g 工 作 环 境 温 度 -10 至 40 存 放 环 境 温 度 存 放 时 间 小 于 3 个 月 :-20 至 45 存 放 时 间 大 于 3 个 月 :22 至 28 充 电 环 境 温 度 5 至 40 最 大 充 电 功 率 180 W 选 配 电 池 型 号 容 量 电 压 电 池 类 型 能 量 电 池 整 体 重 量 TB48S 5700 mah 22.8 V LiPo 6S Wh 680 g 工 作 环 境 温 度 -10 至 40 存 放 环 境 温 度 存 放 时 间 小 于 3 个 月 :-20 至 45 存 放 时 间 大 于 3 个 月 :22 至 28 充 电 环 境 温 度 5 至 40 最 大 充 电 功 率 180 W 大 疆 创 新 版 权 所 有

55 智 能 飞 行 模 式 (Intelligent Flight Mode) 在 F 模 式 ( 功 能 ) 下 用 户 可 选 择 使 用 智 能 飞 行 模 式 的 功 能 智 能 飞 行 模 式 可 帮 助 用 户 更 方 便 地 控 制 飞 行 器 机 头 朝 向 或 规 划 航 线 各 功 能 的 定 义 如 下 : 兴 趣 点 环 绕 航 点 飞 行 航 向 锁 定 返 航 锁 定 兴 趣 点 环 绕 (Point of Interest,POI), 记 录 兴 趣 点 后 可 简 便 控 制 飞 行 器 围 绕 兴 趣 点 飞 行, 打 横 滚 和 俯 仰 杆 控 制 飞 行 器 飞 行 时, 机 头 将 一 直 指 向 兴 趣 点 航 点 飞 行 (Waypoints), 记 录 航 点 后, 飞 行 器 可 自 行 飞 往 所 有 航 点 以 完 成 预 设 的 飞 行 轨 迹 飞 行 过 程 中 可 通 过 摇 杆 控 制 飞 行 器 朝 向 航 向 锁 定 (Course Lock,CL), 记 录 航 向 时 的 机 头 朝 向 为 飞 行 前 向, 飞 行 过 程 中 飞 行 器 航 向 和 飞 行 前 向 与 机 头 方 向 改 变 无 关, 您 无 需 关 注 机 头 方 向 即 可 简 便 控 制 飞 行 器 飞 行 返 航 点 锁 定 (Home Lock,CL), 记 录 返 航 点 后 可 简 便 控 制 飞 行 前 向 或 远 离 返 航 点, 飞 行 航 向 与 机 头 朝 向 无 关 智 能 飞 行 模 式 使 用 条 件 使 用 部 分 智 能 飞 行 模 式 功 能 前, 需 检 查 GPS 信 号 是 否 良 好, 以 及 确 认 飞 行 距 离 是 否 满 足 需 求 具 体 的 限 制 条 件 参 见 下 表 : 智 能 飞 行 模 式 是 否 依 赖 GPS GPS 飞 行 距 离 限 制 兴 趣 点 环 绕 (POI) 是 飞 行 器 5m~500m 兴 趣 点 飞 行 器 < 500m 航 点 航 点 飞 行 (Waypoints) 是 航 点 >5m 航 点 航 线 总 长 <5000m 航 向 锁 定 (CL) 否 无 无 返 航 锁 定 (HL) 是 飞 行 器 5m 返 航 点 使 用 智 能 飞 行 模 式 进 入 DJI GO App 相 机 界 面, 点 击, 打 开 允 许 切 换 飞 行 模 式, 拨 动 遥 控 器 上 的 飞 行 模 式 切 换 开 关 至 F 模 式, 点 击 然 后 根 据 DJI GO App 提 示 进 行 操 作 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 53

56 固 件 升 级 方 法 飞 行 器 及 Lightbridge 2 天 空 端 固 件 升 级 将 飞 行 器 连 接 至 DJI Assistant 2 调 参 软 件, 进 行 固 件 升 级 详 见 DJI Assistant 2 调 参 软 件 (P40) 遥 控 器 固 件 升 级 若 遥 控 器 固 件 需 要 升 级,DJI GO App 相 机 界 面 的 飞 行 器 状 态 提 示 栏 会 出 现 闪 烁 提 示 用 户 通 过 DJI GO App 进 行 遥 控 器 固 件 升 级, 具 体 步 骤 如 下 : 1. 打 开 DJI GO App, 进 入 相 机 界 面 > 飞 行 器 状 态 提 示 栏 > 模 块 自 检, 检 查 当 前 固 件 版 本 若 有 新 固 件, 按 照 App 提 示 完 成 升 级 2. 根 据 DJI GO App 中 的 升 级 进 度 条 检 查 固 件 升 级 进 度 升 级 过 程 中 遥 控 器 状 态 指 示 灯 显 示 蓝 灯 常 亮 遥 控 器 状 态 指 示 灯 显 示 绿 灯 常 亮 表 示 升 级 成 功 若 升 级 失 败, 则 遥 控 器 状 态 指 示 灯 显 示 红 灯 常 亮, 重 启 遥 控 器 然 后 重 新 升 级 请 勿 在 飞 行 器 起 飞 后 执 行 遥 控 器 固 件 升 级 程 序, 避 免 因 遥 控 器 重 启 而 造 成 意 外 务 必 确 保 遥 控 器 固 件 与 Lightbridge 2 天 空 端 固 件 均 为 最 新, 否 则 将 无 法 通 信 建 议 每 次 飞 行 前 使 用 DJI GO App 确 认 固 件 是 否 需 要 升 级 建 议 使 用 有 互 联 网 连 接 的 Wi-Fi 网 络 进 行 固 件 升 级 升 级 过 程 中 请 勿 关 闭 遥 控 器 电 源 固 件 升 级 完 成 后, 遥 控 器 有 可 能 与 飞 行 器 连 接 断 开 如 有 需 要, 请 重 新 对 频 Zenmuse X3 X5 系 列 及 XT 云 台 相 机 固 件 升 级 若 使 用 Zenmuse X3 X5 系 列 及 XT 云 台 相 机, 需 要 将 云 台 相 机 安 装 至 Matrice 600 飞 行 器, 然 后 使 用 Micro SD 卡 升 级 云 台 相 机 固 件, 具 体 步 骤 如 下 : 第 1 步 : 检 查 电 量 以 及 Micro SD 卡 容 量 a. 升 级 固 件 前 请 检 查 智 能 飞 行 电 池 电 量, 确 保 电 池 电 量 在 50% 以 上 开 启 任 意 一 块 智 能 飞 行 电 池, 确 保 其 余 电 池 自 动 开 启 若 未 自 动 开 启, 连 接 DJI GO App 查 看 解 决 方 法 b. 固 件 升 级 包 需 要 约 100MB 空 间, 请 确 保 Micro SD 卡 上 有 足 够 的 存 储 空 间 第 2 步 : 准 备 升 级 包 文 件 a. 浏 览 DJI 网 站, 并 进 入 Matrice 600 的 专 题 页 面 以 下 载 对 应 的 云 台 相 机 固 件 升 级 包 下 载 得 到 的 固 件 升 级 包 文 件 名 后 缀 名 为 zip ( b. 使 用 解 压 缩 文 件 工 具 解 压 固 件 升 级 包 文 件, 将 解 压 之 后 得 到 的 后 缀 名 为 bin 的 文 件 拷 贝 至 Micro SD 卡 根 目 录 下 确 保 飞 行 器 电 源 已 关 闭, 然 后 将 Micro SD 卡 插 入 飞 行 器 上 的 相 机 卡 槽 大 疆 创 新 版 权 所 有

57 第 3 步 : 升 级 固 件 a. 首 先 关 闭 遥 控 器 电 源, 并 使 之 保 持 关 闭 状 态 然 后 开 启 任 意 一 块 智 能 飞 行 电 池, 升 级 过 程 将 在 所 有 智 能 飞 行 电 池 开 启 后 自 动 开 始 若 其 他 智 能 飞 行 电 池 未 自 动 开 启, 连 接 DJI GO App 查 看 解 决 方 法 b. 整 个 升 级 过 程 最 长 大 概 需 时 25 分 钟 升 级 过 程 中, 云 台 会 发 出 短 促 的 嘀 - 嘀 - 嘀 - 嘀 - 提 示 音 升 级 成 功 后 云 台 会 发 出 嘀 嘀 嘀 的 提 示 音, 此 时 用 户 需 自 行 重 启 飞 行 器 固 件 升 级 完 成 后, 用 户 应 及 时 检 查 后 缀 为 txt 的 升 级 结 果 文 件 内 容 确 认 升 级 结 果 c. 若 云 台 发 出 嘀 长 鸣 提 示 音, 则 表 示 升 级 失 败, 请 尝 试 重 新 升 级 确 保 Micro SD 卡 中 只 存 放 单 版 本 升 级 包 文 件, 否 则 将 出 现 升 级 异 常 智 能 飞 行 电 池 管 家 Matrice 600 标 配 智 能 飞 行 电 池 管 家 ( 以 下 简 称 电 池 管 家 ), 配 合 Matrice 600 标 配 充 电 器 使 用, 可 将 充 电 接 口 扩 展 为 多 个, 最 多 可 连 接 四 块 Matrice 600 智 能 飞 行 电 池, 并 按 照 剩 余 电 量 由 高 至 低 的 顺 序, 依 次 进 行 充 电 用 户 可 通 过 Micro USB 接 口 进 行 电 池 管 家 固 件 升 级 注 意 事 项 1. 电 池 管 家 仅 适 用 于 扩 展 充 电 接 口, 请 配 合 使 用 Matrice 600 充 电 器 为 电 池 管 家 供 电 2. 电 池 管 家 仅 适 用 于 TB47S / TB48S 智 能 飞 行 电 池 充 电 请 勿 使 用 电 池 管 家 为 其 他 型 号 电 池 充 电 3. 请 于 室 内 光 滑 平 整 的 平 面 上 使 用 电 池 管 家 使 用 时 注 意 绝 缘 及 防 火 4. 不 使 用 电 池 管 家 时, 请 勿 触 碰 金 属 端 子 或 使 其 暴 露 在 外 5. 若 金 属 端 子 附 着 异 物, 请 用 干 布 擦 拭 干 净 部 件 名 称 [3] [5] [6] [4] [2] [1] [7] [8] [10] [9] [1] 充 电 接 口 1 [2] 状 态 指 示 灯 1 [3] 充 电 接 口 2 [4] 状 态 指 示 灯 2 [5] 充 电 接 口 3 [6] 状 态 指 示 灯 3 [7] 充 电 接 口 4 [8] 状 态 指 示 灯 4 [9] 电 源 接 口 [10] 固 件 升 级 接 口 (Micro USB 接 口 ) 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 55

58 使 用 电 池 管 家 1. 连 接 电 源 首 先 连 接 Matrice 600 标 配 充 电 器 到 交 流 电 源 ( V,50/60Hz), 然 后 将 充 电 器 接 头 插 入 电 池 管 家 的 电 源 接 口 交 流 电 源 电 池 管 家 充 电 器 2. 连 接 电 池 将 智 能 飞 行 电 池 插 入 充 电 接 口, 进 行 充 电 充 电 时 首 先 对 剩 余 电 量 最 多 的 智 能 飞 行 电 池 进 行 充 电 充 满 该 电 池 后, 则 依 次 对 剩 余 电 量 最 多 的 电 池 进 行 充 电 充 电 过 程 中 状 态 指 示 灯 含 义 参 阅 状 态 指 示 灯 描 述 状 态 指 示 灯 绿 灯 常 亮 表 示 充 电 完 成, 应 及 时 取 下 对 应 接 口 上 的 智 能 飞 行 电 池 若 同 时 给 两 块 智 能 飞 行 电 池 充 电, 请 分 别 插 入 不 同 侧 的 两 个 充 电 接 口, 以 保 持 重 心 平 衡 不 使 用 电 池 管 家 时, 请 勿 触 碰 金 属 端 子 或 使 其 暴 露 在 外 状 态 指 示 灯 描 述 状 态 指 示 灯 描 述 绿 灯 闪 烁 正 在 充 电 绿 灯 常 亮 充 电 完 成 红 灯 闪 烁 电 源 异 常, 请 检 查 充 电 器 是 否 正 常 连 接 红 灯 常 亮 充 电 接 口 未 插 入 电 池 黄 灯 常 亮 尚 未 对 该 电 池 进 行 充 电 固 件 升 级 电 池 管 家 固 件 升 级 程 序 为 exe 格 式, 请 留 意 DJI 网 站 的 Matrice 600 专 题 页 面, 查 看 电 池 管 家 是 否 发 布 新 固 件 1. 访 问 DJI 官 方 网 站 下 载 最 新 固 件 升 级 程 序 ; 2. 连 接 电 池 管 家 电 源, 使 用 Micro USB 线 连 接 固 件 升 级 接 口 至 计 算 机 ; 大 疆 创 新 版 权 所 有

59 3. 运 行 固 件 升 级 程 序, 点 击 升 级 按 钮, 等 待 升 级 ; 4. 升 级 成 功, 设 备 自 动 重 启 ; 5. 若 升 级 失 败, 请 尝 试 重 新 升 级 产 品 规 格 适 用 充 电 器 型 号 Matrice 600 标 配 充 电 器 (A14-100P1A) 适 用 电 池 型 号 TB47S / TB48S 智 能 飞 行 电 池 工 作 环 境 温 度 5 至 40 输 入 电 压 26.3 V 重 量 440 g 可 收 放 起 落 架 重 新 校 准 舵 机 行 程 R L IN 连 接 右 舵 机 连 杆 连 接 左 舵 机 连 接 中 心 架 下 方 预 留 舵 机 线 按 键 LED 为 确 保 安 全, 校 准 过 程 中 请 保 持 手 和 其 它 部 位 远 离 连 杆 机 构, 避 免 受 到 伤 害 校 准 步 骤 : 1. 务 必 拆 下 起 落 架 两 侧 的 两 个 弹 簧, 否 则 会 导 致 校 准 失 败 2. 确 保 R L 和 IN 连 接 正 常 并 且 牢 靠 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 57

60 3. 由 于 校 准 过 程 起 落 架 会 移 动, 请 在 校 准 过 程 中 将 起 落 架 悬 空 4. 利 用 辅 助 工 具 先 按 住 按 键, 再 开 启 智 能 飞 行 电 池 ( 开 启 任 意 一 块 电 池, 其 余 自 动 开 启 ; 若 未 自 动 开 启, 连 接 DJI GO App 查 看 解 决 方 法 ) 此 时 LED 黄 灯 快 闪, 再 按 一 次 按 键,LED 黄 灯 慢 闪, 开 始 校 准 行 程 校 准 过 程 中 请 勿 阻 碍 任 何 运 动 部 件 5. 先 校 准 左 边 行 程, 左 边 连 杆 机 构 自 动 地 先 向 上 移 动 再 放 下 ; 再 校 准 右 边 行 程, 右 边 连 杆 机 构 自 动 地 先 向 上 移 动 再 放 下 6. 校 准 完 成 后, 两 边 支 撑 管 都 处 于 [ 放 下 ] 状 态,LED 绿 灯 常 亮 起 落 架 可 以 正 常 使 用 7. 确 保 两 边 支 撑 管 都 挂 上 弹 簧 若 校 准 过 程 黄 灯 常 亮, 校 准 错 误, 请 检 查 舵 机 是 否 安 装 正 确 校 准 过 程 请 避 开 阻 碍 物, 一 旦 起 落 架 在 运 动 过 程 受 到 干 扰, 请 执 行 上 述 步 骤 重 新 校 准 如 果 R 和 L 连 线 接 反, 将 无 法 正 确 测 量 行 程, 请 确 保 连 线 正 确 后 执 行 上 述 步 骤 重 新 校 准 舵 机 出 厂 时 已 经 完 成 行 程 校 准, 如 非 必 要 用 户 不 需 进 行 校 准 起 落 架 LED 指 示 灯 描 述 绿 灯 常 亮 系 统 正 常 工 作 绿 灯 快 闪 系 统 未 校 准 绿 灯 慢 闪 系 统 需 重 新 校 准 黄 灯 常 亮 校 准 错 误 黄 灯 快 闪 进 入 校 准 模 式 黄 灯 慢 闪 系 统 校 准 中 红 灯 常 亮 舵 机 堵 转 红 灯 快 闪 开 机 时 输 入 信 号 为 不 安 全 值 红 灯 慢 闪 输 入 信 号 异 常 起 落 架 参 数 工 作 电 压 6S LiPo 输 入 信 号 PWM( 高 脉 冲 宽 度 为 us) 工 作 电 流 最 大 1 6S LiPo 输 出 信 号 PWM( 中 位 1520 us)90 Hz 工 作 温 度 -20 至 70 输 出 电 压 6 V 总 体 重 量 742 g 舵 机 行 程 150 ( 最 小 120 ) 大 疆 创 新 版 权 所 有

61 预 留 安 装 位 置 尺 寸 Matrice 600 中 心 架 下 方 预 留 安 装 位 置, 方 便 用 户 安 装 自 有 设 备 1. 首 先 移 除 中 心 架 下 方 的 12 颗 M3x6.5 螺 丝, 然 后 移 除 扩 展 安 装 套 件 M3x6.5 螺 丝 扩 展 安 装 套 件 2. 预 留 安 装 位 置 的 尺 寸 如 下 图 所 示 ( 单 位 mm): xM3 螺 纹 深 度 4 mm Ф 大 疆 创 新 版 权 所 有 59

62 A3 主 控 器 接 口 说 明 [3] [1] [2] [4] [5] [6] [9] [10] [11] [12] [13] [7] [8] [14] [15] [1] IMU1 IMU Pro 接 口 ( 冗 余 系 统 ) [2] CAN1 CAN Bus 接 口 (GPS-Compass Pro / RTK GPS / 云 台 ) [3] 主 控 器 安 装 标 记 务 必 指 向 飞 行 器 机 头 方 向 [4] FC 指 示 灯 指 示 模 块 当 前 状 态 和 冗 余 系 统 状 态 (A3 Pro) [5] RF 接 收 机 接 口, 出 厂 已 连 接 至 Lightbridge 2 天 空 端 的 DBUS 接 口 [6] iesc DJI 智 能 电 调 通 信 接 口, 出 厂 已 连 接 至 DJI 智 能 电 调 [7] M1-M8 M1-M8 电 调 PWM 接 口,M1-M6 出 厂 已 连 接 至 电 调,M7 已 接 地 线,M8 预 留 [8] LED LED 模 块 接 口, 出 厂 已 连 接 至 飞 行 器 状 态 指 示 灯 [9] IMU2 IMU Pro 接 口 ( 冗 余 系 统 ) [10] PMU PMU 模 块 (9V 3A) 接 口, 出 厂 已 连 接 至 PMU 大 疆 创 新 版 权 所 有

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