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潞任
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1 大疆快速入门指南 V1.0 系列农业植保机

3 大疆 MG-1P 系列农业植保机快速入门指南飞行器 MG-1P 系列农业植保机 MG-1P / MG-1P RTK 飞行器配备广角 FPV 摄像头可实时观察前方作业环境为作业区域规划及远程绕障飞行提供实景参考作业规划更加省时高效第二代高精度雷达将前后下方定高雷达及避障雷达融合一体大幅提升障碍物感知与仿地飞行能力机身采用新型结构及材料防尘防水防护等级 IP43 参照国际电工委员会 IEC 标准防腐蚀内置定制的 A3 飞控系统具有八轴动力冗余设计使飞行更加安全可靠其中 MG-1P RTK 飞行器已预装机载 D-RTKTM 配合基站 * 使用可实现厘米级高精度准确定位后视图螺旋桨机臂电机电调 LED 指示灯机臂 M1-M4 及 M7-M8 5 飞行器状态指示灯机臂 M5-M6 6 软管 7 喷头 8 泄压阀 9 喷嘴 10 对频按键机尾方向液泵接口雷达接口调参接口 Micro USB 接口液位计接口起落架液泵连接线液位计液泵液位计连接线作业箱飞行器主体前视图 GNSS 模块 FPV 摄像头机头方向空气过滤罩电源接口电池安装位雷达连接线雷达模块遥控器挂钩 OCUSYNCTM 双频天线机载 D-RTK 天线仅 MG-1P RTK 配备 GNSS 模块内置于飞行器主体的中央位置请勿遮挡或覆盖此位置以免影响 GNSS 定位信号质量 MG-1P 系列不包含电池用户需自行购买指定型号的电池 MG-12000P * 需额外购买 DJI 基站或使用指定的网络 RTK 服务 2018 大疆创新版权所有 3

4 遥控器遥控器全面升级, 采用 DJI TM OcuSync 双频图传系统, 最大通信距离可达 3 千米 * 配备高亮显示屏, 内置全新 DJI MG App 作业区域规划支持遥控器和植保机定点规划, 新增作业路线协调转弯选项, 配合全新喷洒系统, 飞行及作业更加灵活高效遥控器支持一控多机功能, 可最多协调 5 架飞行器同时进行作业, 进一步提升单人作业效率遥控器电池及天线采用可更换设计, 方便日常作业及维护保养天线 2 显示设备 3 扬声器 4 摇杆 5 吊带挂钩 6 电源按键 7 遥控器状态指示灯 8 USB-C 接口 mm 音频接口 10 遥控器电量指示灯 11 Micro SD 卡槽 12 返航提示灯 13 返航按键 14 流量调节拨轮 15 喷洒按键 16 急停开关 17 屏幕开关 18 A 键 ( 可自定义 ) 19 B 键 ( 可自定义 ) 20 多机控制切换转盘 21 C1 键 ( 可自定义 ) 22 C2 键 ( 可自定义 ) 23 电池仓盖 24 电池仓盖锁扣 25 上网卡仓盖遥控器操控方式以美国手为例 : 左摇杆控制飞行高度与方向, 右摇杆控制飞行器的前进后退以及左右飞行方向左摇杆上升右摇杆前下降后左转右转左右更多飞行操作详见用户手册 ; 可以在 DJI MG App 更改遥控器的操控方式 * 在开阔无遮挡无电磁干扰的环境飞行, 并且飞行高度为 2.5 米时, 遥控器可达到最大通信距离 :3 千米 (SRRC 中国 / MIC 日本 / KCC 韩国 / CE 欧洲 ) 或 5 千米 (FCC 美国 ) 大疆创新版权所有

5 大疆 MG-1P 系列农业植保机快速入门指南安装安装时需自备中强度螺丝胶安装起落架电源接口模块作业箱喷头雷达模块时务必使用螺丝胶并确保螺丝胶完全干燥固化后再飞行安装软管时切勿过度弯折以免产生折痕影响喷洒效果务必在完成所有安装及连线后再连接飞行器电源 MG-1P 和 MG-1P RTK 的安装方法相同以下图示以 MG-1P 飞行器为例安装起落架 1. 准备右侧起落架带指南针连接线 2. 从起落架支撑管的一侧碳管中取出指南针连接线插入起落架安装位上的指南针接口然后插入起落架支撑管注意不要损坏连接线 3. 拧紧 4 颗 M3 10 螺丝机尾方向指南针接口指南针连接线 4. 安装左侧起落架插入起落架支撑管拧紧 3 颗 M3 10 螺丝安装至上方螺丝孔安装电源接口模块将飞行器底部的电源接口模块安装至左侧的起落架支撑管上拧紧 2 颗 M3 18 螺丝和 1 颗 M3 22 螺丝 M3 18 M3 18 M 大疆创新版权所有 5

6 大疆 MG-1P 系列农业植保机快速入门指南安装作业箱 1. 将喷头套件连接至作业箱将带有喷头的软管穿过螺母连接至液泵下方的接头注意白色或黑色软管应接至有相同颜色贴纸的接头然后拧紧螺母务必确保螺母已拧紧以免漏液 2. 旋下作业箱盖子面向机尾使作业箱加药口朝向飞行器右侧然后将两侧的软管分别穿过起落架伸向飞行器外侧 3. 托起作业箱使加药口穿过右侧起落架支撑管间的空隙 4. 使左侧起落架上的作业箱固定件嵌入作业箱的安装孔 5. 将右侧起落架上的固定件上滑至上方的标识线位置使作业箱右侧的固定片嵌入起落架的槽内拧紧 2 颗 M3 12 螺丝和 1 颗 M3 10 (Plus) 螺丝 M3 10 (Plus) 标识线 M 将两根液泵连接线和一根液位计连接线分别插入飞行器底部的对应接口大疆创新版权所有 M3 12

7 大疆 MG-1P 系列农业植保机快速入门指南展开机臂 1. 将机臂完全展开 1 然后旋紧 8 个连接处的套筒 2 2. 检查机臂位置是否正确 M1 和 M2 为机头 M5 和 M6 为机尾从顶部看 M1 M3 M5 和 M7 的电机逆时针旋转 M2 M4 M6 和 M8 的电机顺时针旋转 M2 M1 M3 M8 M4 M7 M5 M6 安装喷头套件 1. 安装软管扣件用于固定软管将 4 个软管扣件分别安装至机臂折叠处底部拧紧 T3 10 螺丝将 1 个软管扣件安装至右侧起落架安装位置的外部拧紧 M3 6 螺丝 T3 10 M 大疆创新版权所有 7

8 2. 带白色软管的喷头安装至机臂 M3 和 M8 的电机底部 ( 带白色圆圈标记 ), 带黑色软管的喷头安装至机臂 M4 和 M7 的电机底部 ( 带黑色圆圈标记 ) 使用 12 颗 M3 8 (Plus) 螺丝将 4 个喷头固定至对应机臂的电机底部, 务必安装至靠近飞行器内侧的安装孔并使软管朝向机臂, 然后将软管嵌入机臂折叠处底部的扣件 3. 将两侧软管分别嵌入起落架上的扣件 4. 将防护板扣在右侧起落架上, 以阻挡向作业箱内加药时溅出的液体切勿用力过猛损坏防护板大疆创新版权所有

9 安装雷达模块 1. 将雷达连接件安装至雷达模块, 注意使横杆与雷达连接线在同一侧, 然后拧紧 4 颗 M3 5.5 螺丝 2. 打开连接件上的扣环, 将其安装至左侧起落架的支撑管上, 对齐连接件与支撑管下方的标识线闭合扣环, 然后拧紧 4 颗 M3 5.5 螺丝标识线 3. 将雷达连接线嵌入起落架支撑管上的线夹, 然后插入飞行器底部的雷达接口安装飞行器电池将电池从机头方向装入作业箱上的电池安装位置, 确保电池安装稳固, 然后将电池绑带扣在电池固定扣上电池绑带电池固定扣电源接口 MG-1P / MG-1P RTK 不包含电池, 用户需自行购买指定型号电池 ( 型号 :MG-12000P) MG-1P / MG-1P RTK 的最大允许电压高达 50.4 V, 请严格按照相关安全规范及电池本身的说明进行使用, 并务必注意安全 2018 大疆创新版权所有 9

10 安装遥控器电池遥控器采用外置可更换式智能电池, 方便长时间连续作业使用下滑遥控器背面的电池仓盖锁扣以打开仓盖 1, 然后将智能电池装入电池仓, 并向上推到顶 2, 最后合上仓盖电池解锁按钮如需取下智能电池, 请打开仓盖, 按住电池解锁按钮, 然后向下推动智能电池将其取出安装无线上网卡务必使用 DJI 指定的无线上网卡用户需自备 SIM 卡, 并根据实际使用情况选择合适的流量服务无线上网卡支持多种网络制式, 根据当地运营商网络的实际情况选择合适的 SIM 卡, 以获得最佳体验按照无线上网卡及 SIM 卡本身的使用说明进行操作无线上网卡配合 SIM 卡使用, 可为遥控器显示设备提供网络连接 ( 例如连接大疆务器等 ), 务必确保将其正确安装至遥控器内部, 否则将无法使用相关服务 TM 农业管理平台网络 RTK 服 1. 从上网卡仓盖右下角的缝隙处撬起仓盖将其移除 2. 无线上网卡中装入 SIM 卡, 然后将无线上网卡接入仓内部的 USB 接口测试确保工作正常 * 3. 重新安装上网卡仓盖为确保仓盖稳固不掉落, 打开仓盖上的硅胶保护盖, 拧紧 2 颗十字螺丝, 然后扣上硅胶保护盖 * 测试方法 : 短按一次再长按遥控器电源按键以开启遥控器, 进入 DJI MG App > > 网络诊断, 网络链路上所有设备状态均显示绿色, 表示无线上网卡及 SIM 卡可正常使用大疆创新版权所有

11 飞行安全须知必要的飞行安全认识对于您周围人群与环境的安全非常重要 1. 在开阔的场地飞行 : 飞行时请远离建筑物高压线以及其他障碍物, 同时远离水面人群和动物 2. 飞行过程全程操控 : 即使在使用航线作业模式 A-B 点作业模式和自动返航等功能时, 也请保持遥控器在手中, 以随时控制飞行器 3. 在视距范围内飞行 : 请保持飞行器始终在视距范围内, 避免飞到高大建筑物以及其他可能阻挡视线的物体后面 4. 控制飞行高度 : 为保证飞行器以及民航的飞行安全, 请将飞行器的高度控制在 30 米以内如您所在区域有禁飞或低于 30 米的飞行高度限制规定, 请遵照其规定请访问获取飞行限制等更全面的安全知识指南针校准每次使用前必须进行指南针校准, 否则系统可能无法正常工作, 从而影响飞行安全校准注意事项 : 1. 请勿在强磁场区域或大块金属附近校准, 如磁矿停车场带有地下钢筋的建筑区域等 2. 校准时请勿随身携带铁磁物质, 如钥匙手机等 3. 如果在室内校准了指南针, 则更换到室外飞行时切记重新校准, 防止两个区域的磁场差异而导致飞行数据异常 4. 如果校准成功, 而将飞行器放回地面后状态指示灯变回红黄灯交替闪烁, 表示地面下可能有钢铁类的物质影响了指南针, 请将飞行器转移到其他的位置放置 5. 如果校准失败, 飞行器状态指示灯将红灯闪烁, 这时应重新校准飞行环境要求 1. 恶劣天气下请勿飞行, 如大风 (8 米 / 秒 ) 大雨 (12 小时降雨量 25 毫米及以上 ) 下雪有雾天气等 2. 选择开阔周围无高大建筑物的场所作为飞行场地大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作, 而且会遮挡 GNSS 信号, 导致飞行器定位效果变差甚至无法定位 3. 请勿在有高压线通信基站发射塔或 Wi-Fi 热点等区域飞行, 以免遥控器受到干扰 4. 在海拔 2000 米以上飞行, 由于环境因素导致飞行器电池及动力系统性能下降, 飞行性能将会受到影响, 请谨慎飞行 5. 在南北极圈内飞行器仅可使用姿态模式飞行 6. 作业时确保 GNSS 信号良好 2018 大疆创新版权所有 11

12 返航功能切记飞行器的 GNSS 信号良好之后才起飞飞行器, 以确保成功记录返航点以下情况飞行器自动飞回返航点 : 智能返航 : 用户可通过遥控器的智能返航按键, 使飞行器自动返航失控返航 *: 遥控器信号丢失的情况下, 飞行器将自动返航自动返航过程中, 若返航路径上距离飞行器小于 20 米处存在障碍物, 则飞行器将减速至悬停减速过程中若距离障碍物小于 6 米, 则飞行器将后退至距离障碍物约 6 米处悬停随后, 飞行器退出返航过程, 用户可手动操控飞行器 6 米自动返航 * 失控返航功能默认关闭, 遥控器信号丢失后飞行器将悬停, 可在 App 中更改为返航若飞行器 GNSS 信号不佳进入姿态模式或作业环境不满足雷达模块工作条件, 则避障功能失效务必谨慎飞行农药使用注意事项 1. 尽量避免使用粉剂类农药, 否则可能影响喷洒系统使用寿命 2. 农药有毒, 请谨慎使用, 并按农药使用规范安全操作 3. 配药时, 请注意药水溅洒, 防止机身农药残留对人体造成伤害 4. 配药时, 请使用清水, 否则将导致杂质堵塞滤网用药时, 若有堵塞, 请及时清理后再使用 5. 用药时, 请注意佩戴防护用具, 防止人体直接接触农药 ; 施药后, 请注意清洗皮肤, 清洁飞行器及遥控器 6. 农药效果与药液浓度喷洒流量飞行器距作物高度风向风速等密切相关, 用药时应综合考虑上述因素, 以达到最佳效果确保用药过程中不会因上述因素对周围人动物及环境等造成伤害或影响 7. 用药时, 严禁污染河流和饮用水源飞行安全认识对于您周围人群与环境的安全非常重要请务必仔细阅读免责声明和安全操作指引大疆创新版权所有

13 大疆 MG-1P 系列农业植保机快速入门指南使用 MG-1P / MG-1P RTK 准备飞行器电池务必使用 DJI 指定型号电池 MG-12000P 并按照电池自身使用方法检查电量及充电型号 MG-12000P 准备遥控器检查电量低高短按一次检查电量短按一次再长按 2 秒可开启关闭遥控器充电遥控器采用外置可更换式智能电池短按一次电池的电量按键可查看电池电量首次使用时务必将电池充满安装电池到充电管家中再将电源适配器接头插入充电管家的电源接口最后连接到交流电源 V 50/60 Hz 交流电源充电管家电源适配器调整天线展开遥控器并调整天线位置不同的天线位置接收到的信号强度不同强弱展开 2018 大疆创新版权所有 13

14 大疆 MG-1P 系列农业植保机快速入门指南操控飞行器时务必使飞行器处于最佳通信范围内及时调整操控者与飞行器之间的方位或距离以确保飞行器总是位于最佳通信范围内最佳通信范围请勿同时使用其他同频段的通信设备以免对遥控器信号造成干扰准备飞行首次使用飞行器时需要在 DJI MG App 中使用 DJI 账号和互联网进行激活然后通过在线答题考试获取操作许可 1. 将飞行器放置于户外平整开阔地带用户面朝机尾 2. 确保螺旋桨安装紧固桨叶和机臂完全展开机臂套筒已旋紧 3. 开启遥控器 4. 确保飞行器电池已固定连接电池至飞行器电源接口指南针校准 1. 进入 App 点击执行作业然后点击界面上方的飞行状态提示栏在飞行器状态列表中点击校准飞行器状态指示灯黄灯常亮代表指南针校准程序启动 2. 水平旋转飞行器 360 飞行器状态指示灯绿灯常亮 App 提示进入下一步 3. 使飞行器机头朝上水平旋转完成校准飞行器状态指示灯显示当前飞行模式灯 App 退出校准界面表示校准成功若飞行器状态指示灯显示红灯闪烁或 App 提示校准失败请从步骤 1 开始重新校准指南针大疆创新版权所有

15 流量校准首次使用飞行器进行喷洒作业时, 务必进行流量校准, 否则将严重影响作业效果注水时务必使用包装内的量杯进行测量, 以保证准确性整个校准过程大约 6-14 分钟, 请耐心等待 1. 校准前准备 : 排除管道空气 ( 若已排除, 可直接进行流量校准 ) 1 在作业箱中加入约 2 L 水 2 开启遥控器, 连接飞行器电源 3 打开四个泄压阀, 短按遥控器喷洒按键开启喷洒, 直至管道中空气排尽 *, 然后关闭泄压阀并停止喷洒 * 若长时间无法排除空气, 请完全旋开泄压阀盖将其取下, 排尽空气后再装回盖子 2. 流量校准 1 液位计标定在作业箱中加入约 1 L 水进入 App 的作业界面, 点击 >, 点击流量右侧的校准按键在弹出的菜单中选择喷嘴型号 ( 标配喷嘴型号为 XR11001VS), 然后点击开始标定, 飞行器自动喷洒至 App 提示进入液泵 L 校准 2 液泵 L 校准使用量杯准确测量 1-5 L 水, 加入作业箱中在 App 上输入作业箱中的水量务必确保实际水量与输入值一致, 否则校准将出现偏差点击开始校准, 飞行器自动喷洒至 App 提示进入液泵 R 校准 3 液泵 R 校准与液泵 L 校准步骤相同 App 提示液泵 R 校准完成后, 需继续等待一段时间, 直至 App 提示流量校准完成, 整个校准过程结束 3. 再次执行排除管道空气的步骤, 然后可以开始进行正常的喷洒作业飞行进入 App 的作业界面, 确保飞行器 GNSS 信号良好, 否则飞行器将无法起飞起飞执行以下掰杆动作之一启动电机, 然后向上推动油门杆起飞或降落油门杆 ( 美国手为左摇杆 ) 向下拉动油门杆, 直至飞行器降落至地面飞行器着地后, 可以通过以下两种方式停止电机 : 1. 飞行器着地之后, 将油门杆推到最低的位置并保持,3 秒后电机停止油门杆 2018 大疆创新版权所有 15

16 2. 飞行器着地之后, 先将油门杆推到最低位置, 然后执行掰杆动作, 电机将立即停止停止后松开摇杆或油门杆若不起飞, 请勿执行掰杆动作令电机起转, 否则飞行器可能产生漂移从而造成人身伤害或财产损失高速旋转的螺旋桨具有危险性, 使用时应与飞行器保持安全距离并使飞行器远离人群建筑物或其他遮挡物飞行器电机未停止前务必保持遥控器在手并确保飞行器完全在控制之中在飞行过程中, 切勿停止电机, 否则飞行器将会坠毁除非发生特殊情况 ( 如飞行器可能撞向人群 ), 需要紧急停止电机以最大程度减少伤害推荐使用方式 1 停止电机使用方式 2 停止电机时, 若飞行器未完全着地, 则有可能存在侧翻的危险请谨慎使用降落后请先断开飞行器电源, 再关闭遥控器使用智能规划作业系统遥控器配备显示设备, 内置 Android 系统, 可直接运行 DJI MG App 用户通过 App 的智能规划作业系统进行农田测量障碍物测量航点设置等,App 将根据这些数据计算并生成最佳航线, 实现作业智能规划规划完成后, 调用作业, 飞行器将进入航线作业模式按照航线自动执行作业规划地块全新的 DJI MG App 支持遥控器规划和飞行规划, 用户可根据需要进行选择以下内容以飞行规划为例进行说明 DJI MG APP 10 开启遥控器连接飞行器电源点击规划地块选择飞行规划界面上方显示手动作业 ( GNSS) 或手动作业 (RTK) 点击开始测量操控飞行器沿区域边界飞行, 在拐点处点击添加航点 C2 飞行至障碍物附近点击障碍物测量 C1 * 围绕障碍物飞行, 并点击添加航点 C2 添加若干航点 * 点击结束障碍物测量 C1 * 飞行至标定点实际位置, 点击添加标定点点击结束测量调整航线 : 航线方向作业行距防撞安全距离保存地块 * 若作业区域存在障碍物规划完成后, 点击左上角图标可返回主界面大疆创新版权所有

17 测量障碍物时, 务必小心操控飞行器, 以免与障碍物发生碰撞标定点用于纠正 GNSS 定位误差引起的航线偏差在作业区域附近的开阔位置, 选择一个或多个长期固定存在且易辨识的参照物作为标定点, 如地钉或其他明显的标记物, 以便执行同一作业时纠正偏移执行作业飞行器放置于任一标定点在 DJI MG App 主界面点击执行作业点击图标, 在地块标签中选择并调用作业调整航线 : 航线方向作业行距防撞安全距离点击纠正偏移点击执行作业设置作业参数点击确定滑动滑块以自动起飞并执行作业确保起飞点附近开阔执行作业过程中, 用户可通过拨动急停开关停止作业飞行器将原地悬停, 并记录中断坐标点, 此时用户可自由操控飞行器之后, 用户可在 App 中选择继续作业, 则飞行器自动飞回中断坐标点继续执行作业飞回中断坐标点过程中, 务必注意飞行安全作业完成后, 飞行器将在航线终点处悬停用户亦可在 App 中设置为其他飞行动作更多作业模式 A-B 点作业手动作业和增强型手动作业的操作参见用户手册更多功能作业恢复数据保护无药报警具体使用方法详见用户手册 2018 大疆创新版权所有 17

18 技术规格机架对称电机轴距单臂长度外形尺寸动力系统电机定子尺寸 KV 值最大拉力最大功率重量 ( 含散热风扇 ) 电调最大工作电流 ( 持续 ) 工作电压兼容信号频率驱动 PWM 频率可折叠螺旋桨 (21/21R) 材质直径螺距重量喷洒系统作业箱容积标准作业载荷电池安装位置尺寸喷头型号数量 1500 mm 619 mm MG-1P: 1460 mm 1460 mm 578 mm( 机臂展开, 不含螺旋桨 ) 780 mm 780 mm 578 mm( 机臂折叠 ) MG-1P RTK: 1460 mm 1460 mm 616 mm( 机臂展开, 不含螺旋桨 ) 780 mm 780 mm 616 mm( 机臂折叠 ) mm 130 rpm/v 5.1 kg/rotor 770 W 255 g 25 A 50.4 V(12S LiPo) Hz 12 khz 高强度工程塑料 21 7 inch 58 g 10 L 10 kg 151 mm 195 mm 70 mm XR11001VS 4 个最大喷洒流量 0.45 L/min( 单个 XR11001VS 喷头, 以水为例 ) 喷幅 4-6 m(4 个喷头, 距作物高度约 m) 雾化粒径 XR11001VS: μm( 与实际工作环境喷洒流量等有关 ) 高精度雷达模块型号工作频率 RD2412R SRRC( 中国 ) / CE( 欧洲 ) / FCC( 美国 ):24.00 GHz 至 GHz MIC( 日本 ) / KCC( 韩国 ):24.05 GHz 至 GHz 大疆创新版权所有

19 工作功耗 12 W 等效全向辐射功率 SRRC:13 dbm;mic:20 dbm;kcc:20 dbm;ce:20 dbm; (EIRP) FCC:20 dbm 高度测量范围 :1-30 m 定高及仿地定高范围 : m 可感知范围 : m( 会因目标物体的材料位置形状等不同而有所差异 ) 避障系统使用条件 : 飞行器飞行相对高度高于 1.5 m 且速度小于 7 m/s 安全距离 :3 m 避障方向 : 根据飞行方向实现前后避障防护等级 IP67 FPV 摄像头视角 123 ( H) 分辨率 p 飞行参数 GHz 至 GHz 工作频率 GHz 至 GHz( 日本不支持该频段 ) 等效全向辐射功率 (EIRP) 整机重量 ( 不含电池 ) 标准起飞重量最大有效起飞重量 24.8 kg( 海平面附近 ) 2.4 GHz SRRC / MIC / KCC / CE:< 20 dbm;fcc:< 26 dbm 5.8 GHz SRRC / FCC:< 26 dbm;kcc / CE:< 14 dbm MG-1P:9.8 kg,mg-1p RTK:9.9 kg MG-1P:23.8 kg,mg-1p RTK:23.9 kg 最大推重比起飞重量 23.8 kg 悬停精度 (GNSS 信号良好 ) 启用 D-RTK: 水平 ±10 cm, 垂直 ±10 cm 未启用 D-RTK: 水平 ±0.6 m, 垂直 ±0.3 m( 雷达模块启用 :±0.1 m) GNSS* GPS+GLONASS 动力电池指定型号电池 (MG-12000P) 最大功耗 6400 W 悬停功耗 3800 W(@ 起飞重量 23.8 kg) 悬停时间 * 20 min(@12000 mah & 起飞重量 13.8 kg) 9 min(@12000 mah & 起飞重量 23.8 kg) 最大作业飞行速度 7 m/s 最大飞行速度 10 m/s(p 模式 ),15 m/s(a 模式 ) 最大可承受风速 8 m/s 最大起飞海拔高度 2000 m 推荐工作环境温度 0 至 40 * 对于亚太地区版本的 MG-1P RTK, 启用 RTK 时,GNSS 为 GPS+GLONASS+BEIDOU 悬停时间为海平面附近风速小于 3 m/s 环境下测得, 仅供参考 2018 大疆创新版权所有 19

20 遥控器型号工作频率信号有效距离 ( 无干扰无阻挡 ) 等效全向辐射功率 (EIRP) 显示设备支持存储卡类型工作功耗 GL300N GHz 至 GHz GHz 至 GHz( 日本不支持该频段 ) SRRC / MIC / KCC / CE:3 km FCC:5 km 2.4 GHz SRRC / MIC / KCC / CE:< 20 dbm;fcc:< 26 dbm 5.8 GHz SRRC / FCC:< 26 dbm;kcc / CE:< 14 dbm 5.5 英寸屏幕, 分辨率 , 亮度 1000 cd/m 2, Android 系统, 系统内存 4G RAM + 16G ROM 最大支持 128GB 容量的 microsd 卡典型值 :16 W 工作环境温度 -10 至 40 存放环境温度充电环境温度 5 至 40 遥控器智能电池型号电池类型容量电压能量存放时间小于 3 个月 :-20 至 45 存放时间大于 3 个月 :22 至 28 WB mah-7.6 V 锂离子电池 4920 mah 7.6 V Wh 充电环境温度 5 至 40 充电管家型号输入电压输出电压电流 WCH V 8.7 V,6 A;5 V,2 A 工作环境温度 5 至 40 电源适配器型号电压额定功率 A14-057N1A 17.4 V 57 W 大疆创新版权所有

认识您的 PHANTOM 4 RTK PHANTOM TM 4 RTK 是一款具备高精度测绘功能的航拍飞行器机身预装机载 D-RTK TM, 可提供厘米级高精度准确定位 , 实现更为精准的测绘作业飞行器配备位于机身前部后部及底部的视觉系统与两侧的红外感知系统 , 提供多方位的视觉定位及障碍

RTK 快速入门指南 V1.2 认识您的 PHANTOM 4 RTK PHANTOM TM 4 RTK 是一款具备高精度测绘功能的航拍飞行器机身预装机载 D-RTK TM, 可提供厘米级高精度准确定位 *, 实现更为精准的测绘作业飞行器配备位于机身前部后部及底部的视觉系统与两侧的红外感知系统 *, 提供多方位的视觉定位及障碍物感知相机使用 1 英寸 CMOS 图像传感器, 配合高精度防抖云台,

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