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1 DJI MATRICE 100 用 户 手 册 V

2 快 速 搜 索 关 键 词 PDF 电 子 文 档 可 以 使 用 查 找 功 能 搜 索 关 键 词 例 如 在 Adobe Reader 中,Windows 用 户 使 用 快 捷 键 Ctrl+F,Mac 用 户 使 用 Command+F 即 可 搜 索 关 键 词 点 击 目 录 转 跳 用 户 可 以 通 过 目 录 了 解 文 档 的 内 容 结 构, 点 击 标 题 即 可 跳 转 到 相 应 页 面 打 印 文 档 本 文 档 支 持 高 质 量 打 印

3 阅 读 提 示 符 号 说 明 禁 止 重 要 注 意 事 项 操 作 使 用 提 示 词 汇 解 释 参 考 信 息 约 定 DJI Matrice 100 不 包 含 云 台 相 机, 本 手 册 中 所 述 云 台 及 相 机 功 能, 需 配 合 DJI Zenmuse X3 / X5 系 列 / XT 一 体 式 云 台 相 机 方 可 使 用 使 用 建 议 DJI 为 用 户 提 供 了 以 下 文 档 资 料 : 1. DJI Matrice 100 物 品 清 单 2. DJI Matrice 100 免 责 声 明 和 安 全 操 作 指 引 3. DJI Matrice 100 用 户 手 册 4. DJI Matrice 100 智 能 飞 行 电 池 安 全 使 用 指 引 建 议 用 户 使 用 DJI Matrice 100 物 品 清 单 进 行 核 对 请 首 先 阅 读 DJI Matrice 100 免 责 声 明 和 安 全 操 作 指 引, 再 观 看 安 装 演 示 视 频 按 照 DJI Matrice 100 用 户 手 册 完 成 安 装, 并 了 解 使 用 过 程 飞 行 前 务 必 仔 细 阅 读 DJI Matrice 100 智 能 飞 行 电 池 安 全 使 用 指 引 获 取 安 装 演 示 视 频 用 户 可 通 过 以 下 方 法 获 取 和 观 看 演 示 视 频, 确 保 正 确 安 装 本 产 品 下 载 DJI GO App 使 用 本 产 品 过 程 中, 还 需 要 下 载 安 装 DJI GO App, 扫 描 以 下 二 维 码 以 获 得 下 载 地 址 或 在 浏 览 器 地 址 栏 内 输 入 直 接 下 载 DJI GO App DJI GO App 要 求 使 用 Andriod 以 上 系 统,iOS 8.0 版 本 或 以 上 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 1

4 产 品 使 用 注 意 事 项 高 速 旋 转 的 螺 旋 桨 可 能 会 对 人 身 财 产 造 成 一 定 程 度 的 伤 害 和 破 坏, 因 此 在 使 用 时, 请 务 必 注 意 安 全 本 手 册 中 的 注 意 事 项 很 重 要, 请 重 视 安 装 注 意 1. 请 在 所 有 部 件 安 装 完 成 后, 再 装 入 智 能 飞 行 电 池 2. 安 装 GPS 时, 务 必 使 用 支 杆 安 装 3. 务 必 对 应 安 装 机 臂 4. 推 荐 使 用 3 压 紧 件 安 装 机 臂 若 使 用 0 压 紧 件, 务 必 确 保 安 装 完 成 后 螺 旋 桨 旋 转 平 面 为 水 平 面 5. 0 压 紧 件 和 3 压 紧 件 不 可 混 用 务 必 确 保 中 心 架 外 侧 机 臂 安 装 位 的 四 个 压 紧 件 类 型 一 致 6. 请 不 要 轻 易 拧 下 已 使 用 螺 丝 胶 的 螺 丝, 避 免 造 成 损 坏 7. 安 装 螺 丝 时, 拧 紧 力 度 要 适 当 螺 丝 外 层 的 蓝 色 胶 体 为 一 次 性 螺 丝 胶, 首 次 使 用 无 需 再 用 其 它 螺 丝 胶, 其 它 情 况 请 使 用 适 量 螺 丝 胶 飞 行 注 意 1. 飞 行 器 未 做 防 水 处 理, 雨 雪 天 气 请 不 要 飞 行 2. 每 次 飞 行 前, 请 务 必 检 查 各 零 部 件 是 否 完 好, 如 有 部 件 老 化 或 损 坏, 请 不 要 飞 行 3. 每 次 飞 行 前, 请 务 必 确 保 飞 控 的 散 热 风 扇 完 好, 且 工 作 正 常 如 有 破 损, 请 及 时 返 修 4. 每 次 飞 行 前, 请 检 查 螺 旋 桨 和 电 机 是 否 安 装 正 确 和 稳 固 5. 每 次 飞 行 前, 确 保 所 有 线 材 连 接 紧 固 可 靠 6. 飞 行 时 请 远 离 障 碍 物 人 群 建 筑 物 高 压 线 树 木 遮 挡 水 面 等 7. 务 必 使 用 DJI TB47D/TB48D 智 能 飞 行 电 池 8. 务 必 在 安 全 起 飞 重 量 下 飞 行, 以 免 发 生 危 险 9. 切 勿 贴 近 或 接 触 旋 转 中 的 电 机 或 螺 旋 桨, 避 免 被 旋 转 中 的 螺 旋 桨 割 伤 10. 非 工 作 状 态 或 运 输 时, 请 移 除 电 池 和 云 台 相 机, 避 免 损 坏 起 落 架 和 云 台 11. 请 务 必 使 用 DJI 提 供 的 零 配 件 若 在 安 装 过 程 中 遇 到 无 法 解 决 的 问 题, 请 联 系 代 理 商 或 DJI 客 服 人 员 DJI 产 品 技 术 支 持 网 站 : 大 疆 创 新 版 权 所 有

5 目 录 阅 读 提 示 1 符 号 说 明 1 约 定 1 使 用 建 议 1 获 取 安 装 演 示 视 频 1 下 载 DJI GO App 1 产 品 使 用 注 意 事 项 2 安 装 注 意 2 飞 行 注 意 2 目 录 3 简 介 5 安 装 5 检 查 机 臂 5 检 查 中 心 架 5 安 装 机 臂 6 安 装 标 配 电 池 仓 9 安 装 额 外 的 电 池 仓 ( 可 选 ) 14 安 装 扩 展 架 14 安 装 GPS 模 块 15 预 留 扩 展 接 口 说 明 16 安 装 螺 旋 桨 18 安 装 云 台 ( 可 选 ) 19 使 用 智 能 飞 行 电 池 23 电 池 介 绍 23 智 能 飞 行 电 池 功 能 23 使 用 电 池 24 使 用 遥 控 器 28 遥 控 器 概 述 28 准 备 遥 控 器 28 遥 控 器 部 件 名 称 29 遥 控 器 操 作 31 遥 控 器 多 机 互 联 模 式 35 设 置 多 机 互 联 模 式 36 遥 控 器 指 示 灯 信 息 大 疆 创 新 版 权 所 有 3

6 遥 控 器 对 频 39 遥 控 器 合 规 版 本 40 返 航 与 动 态 返 航 点 41 返 航 41 动 态 返 航 点 43 DJI GO App 主 界 面 44 设 备 44 媒 体 库 47 探 索 47 我 47 使 用 调 参 软 件 48 基 本 设 置 48 模 拟 器 49 SDK 49 固 件 升 级 50 使 用 SDK 51 飞 行 51 飞 行 环 境 要 求 51 飞 行 限 制 以 及 特 殊 区 域 限 飞 51 飞 行 前 检 查 54 飞 行 器 指 示 灯 55 指 南 针 校 准 56 自 动 起 飞 / 自 动 降 落 57 手 动 启 动 / 停 止 电 机 57 基 础 飞 行 58 附 录 59 规 格 参 数 59 飞 行 状 态 指 示 灯 说 明 61 IOC(Intelligent Orientation Control) 62 固 件 升 级 方 法 63 部 件 尺 寸 65 DJI Zenmuse X3 一 体 式 云 台 相 机 68 DJI N1 视 频 编 码 器 73 DJI Guidance 安 装 注 意 事 项 大 疆 创 新 版 权 所 有

7 简 介 DJI Matrice 100( 简 称 M100 ) 是 一 款 平 稳 可 靠 功 能 强 大 可 灵 活 扩 展 的 四 旋 翼 飞 行 平 台, 适 用 于 科 研 商 业 个 人 娱 乐 等 领 域 M100 包 含 飞 行 控 制 器 动 力 系 统 GPS 模 块 DJI Lightbridge 高 清 图 传 遥 控 器 智 能 飞 行 电 池 等 独 特 的 平 台 化 设 计, 实 现 硬 件 集 成 中 心 架 为 可 扩 展 结 构, 用 户 可 随 心 安 装 周 边 设 备, 最 大 程 度 DIY, 获 得 更 丰 富 的 功 能 及 优 异 的 飞 行 体 验 独 立 的 电 池 仓 模 块, 使 用 户 可 以 配 备 额 外 的 智 能 飞 行 电 池, 能 够 有 效 提 升 续 航 时 间 开 放 的 SDK 提 供 灵 活 易 用 的 接 口, 用 户 可 控 制 整 个 平 台, 打 造 独 特 的 飞 行 解 决 方 案 安 装 检 查 机 臂 1. 确 保 电 机 安 装 稳 固, 转 动 顺 畅 2. 确 保 起 落 架 安 装 稳 固, 天 线 保 护 盖 完 好 3. 确 保 所 有 连 接 线 无 破 损 4. 注 意 识 别 机 臂 上 的 M1 ~ M4 标 记 电 机 M1~M4 标 记 天 线 保 护 盖 起 落 架 M LED 连 接 线 电 机 线 天 线 连 接 线 检 查 中 心 架 需 要 移 除 中 心 架 上 板 及 电 池 仓, 以 便 查 看 中 心 架 内 部 结 构 及 连 接 线 材 1. 移 除 中 心 架 上 板 的 2 颗 飞 行 器 状 态 指 示 灯 安 装 螺 丝 (M3x8, 自 攻 ), 然 后 轻 轻 取 出 飞 行 器 状 态 指 示 灯 注 意 不 要 扯 断 指 示 灯 连 接 线 不 要 扯 断 指 示 灯 连 接 线 飞 行 器 状 态 指 示 灯 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 5

8 2. 移 除 中 心 架 上 方 扩 展 架 基 座 上 的 8 颗 螺 丝 (M2.5x8), 然 后 移 除 扩 展 架 基 座 和 中 心 架 上 板 3. 移 除 电 池 仓 上 的 4 颗 螺 丝 (M2.5x5), 然 后 移 除 电 池 仓 4. 检 查 中 心 架 确 保 主 控 散 热 风 扇 电 调 飞 行 器 状 态 指 示 灯 等 部 件 完 好, 各 连 接 线 两 端 对 应 接 口 的 颜 色 标 记 一 致 散 热 风 扇 主 控 电 调 飞 行 器 状 态 指 示 灯 天 线 接 口 安 装 机 臂 1. 注 意 识 别 机 臂 和 中 心 架 机 臂 安 装 位 上 的 M1 ~ M4 标 记, 将 机 臂 安 装 到 对 应 位 置 2. 安 装 机 臂 时, 需 要 使 用 机 臂 压 紧 件 固 定 机 臂 M100 配 有 如 下 三 种 压 紧 件, 其 中 弧 形 压 紧 件 和 3 压 紧 件 出 厂 时 已 安 装 至 对 应 的 机 臂 安 装 位 弧 形 压 紧 件 0 压 紧 件 3 压 紧 件 大 疆 创 新 版 权 所 有

9 弧 形 压 紧 件 : 侧 面 呈 圆 弧 形, 安 装 至 内 侧 机 臂 安 装 位 的 缺 口 中 0 压 紧 件 : 侧 面 为 垂 直 面, 安 装 至 外 侧 机 臂 安 装 位 的 缺 口 中 后, 螺 旋 桨 旋 转 平 面 为 水 平 3 压 紧 件 : 侧 面 3 倾 斜, 带 有 3 标 记 和 箭 头 指 示, 安 装 至 外 侧 机 臂 安 装 位 的 缺 口 中 后, 螺 旋 桨 旋 转 平 面 与 水 平 面 成 3 倾 斜 推 荐 使 用 3 压 紧 件, 以 获 得 更 好 的 飞 行 体 验 机 臂 压 紧 环 内 侧 机 臂 安 装 位 外 侧 机 臂 安 装 位 1) 拧 松 压 紧 件 上 的 4 颗 M2.5x5 螺 丝 2) 将 机 臂 依 次 穿 过 中 心 架 上 对 应 位 置 的 外 侧 和 内 侧 机 臂 安 装 位, 直 至 机 臂 压 紧 环 贴 紧 外 侧 安 装 位 3) 调 整 机 臂, 使 压 紧 环 切 面 的 凸 起 与 压 紧 件 侧 面 的 凹 槽 完 全 吻 合, 然 后 拧 紧 弧 形 压 紧 件 和 3 压 紧 件 上 的 4 颗 螺 丝 安 装 3 压 紧 件 时 确 保 箭 头 向 上 若 需 使 用 0 压 紧 件, 请 先 拆 下 已 安 装 的 3 压 紧 件 安 装 0 压 紧 件 后 务 必 确 保 所 有 螺 旋 桨 旋 转 平 面 均 为 水 平 面 0 和 3 压 紧 件 不 可 混 用 务 必 确 保 外 侧 机 臂 安 装 位 的 四 个 压 紧 件 类 型 一 致 3 压 紧 件 0 压 紧 件 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 7

10 3. 将 电 机 线 接 入 中 心 架 上 对 应 电 调 的 接 口, 注 意 三 根 电 机 线 的 颜 色 分 别 对 应 电 调 接 口 的 颜 色 标 记 4. 将 LED 连 接 线 接 入 对 应 电 调 的 LED 接 口 M1~M4 标 记 LED 接 口 LED 连 接 线 颜 色 标 记 电 机 线 5. 将 天 线 连 接 线 穿 过 中 心 架 下 板 的 天 线 约 束 扎 带, 接 入 主 控 上 对 应 的 天 线 接 口 ( 位 于 主 控 背 面 ) 接 线 时 注 意 下 图 中 的 天 线 接 口 顺 序 天 线 连 接 线 天 线 接 口 M2 M4 M3 M1 天 线 约 束 扎 带 主 控 背 面 天 线 接 口 6. 检 查 每 个 机 臂 的 电 机 线 天 线 连 接 线 以 及 LED 连 接 线, 确 保 均 正 确 连 接 到 对 应 位 置 务 必 按 照 颜 色 对 应 接 入 电 机 线, 否 则 将 会 导 致 电 机 旋 转 方 向 错 误 所 有 机 臂 连 线 完 成 后, 请 适 当 收 紧 天 线 约 束 扎 带, 防 止 天 线 脱 落 M2 M1 7. 检 查 机 臂 安 装 机 臂 M1 和 M2 为 飞 行 器 机 头, 机 臂 M3 和 M4 为 飞 行 器 机 尾 从 顶 部 看, 机 臂 M1 和 M3 接 的 电 机 逆 时 针 旋 转, 机 臂 M2 和 M4 接 的 电 机 顺 时 针 旋 转 M3 M2 M1 M4 M3 M 大 疆 创 新 版 权 所 有

11 DJI MATRICE 100 用户手册 安装标配电池仓 推荐安装位置 中心架下方 若使用 DJI Guidance 建议将电池仓安装至中心架上方 详见 P12 否则更换电池 时需要拔下 Guidance 连接线再进行操作 整机重心在出厂时已调整好 如仍有前后调整重心的需要 请将电池仓安装至中心架上 方 详见可选安装位置 P12 1. 将飞行器状态指示灯连接线 CAN 线 主控信号线及主控电源线穿过中心架下板右侧的出 线孔 主控电源线 4 针 主控信号线 6 针 CAN 线 5 针 飞行器状态指示灯连接线 6 针 出线孔 飞行器状态指示灯 2. 首先重新安装中心架上板并拧紧 16 颗 M2.5x5 螺丝 安装时注意将上板有缺口的一侧朝向飞 行器左侧 用户面向机尾 然后重新安装扩展架基座并拧紧 8 颗 M2.5x8 螺丝 若使用 DJI Zenmuse X3 云台 请在安装云台并连线完毕后 再重新安装上板 云台的 安装及连线方法详见安装云台 P20 M2.5x8 M2.5x5 机尾 缺口 2016 大疆创新 版权所有 9

12 3. 重 新 安 装 飞 行 器 状 态 指 示 灯 至 中 心 架 上 板, 拧 紧 2 颗 M3x8 自 攻 螺 丝 请 适 度 用 力, 以 免 螺 丝 孔 滑 丝 M3x8( 自 攻 ) 飞 行 器 状 态 指 示 灯 4. 将 电 池 仓 有 金 属 端 子 的 一 面 朝 向 机 尾 方 向 ( 如 图 ), 使 用 4 颗 M2.5x5 螺 丝 将 其 固 定 在 中 心 架 下 板 的 扩 展 架 基 座 上 M2.5x5 中 心 架 下 板 金 属 端 子 大 疆 创 新 版 权 所 有

13 DJI MATRICE 100 用户手册 可选安装位置 中心架上方 1. 将飞行器状态指示灯连接线 CAN 线 主控信号线及主控电源线从中心架下板的出线孔取出 然后穿过中心架上板的出线孔 主控电源线 4 针 主控信号线 6 针 CAN 线 5 针 飞行器状态指示灯连接线 6 针 飞行器状态指示灯 中心架上板 出线孔 2. 首先重新安装中心架上板并拧紧 16 颗 M2.5x5 螺丝 安装时注意将上板有缺口的一侧朝向飞 行器左侧 用户面向机尾 然后重新安装扩展架基座并拧紧 8 颗 M2.5x8 螺丝 若使用 DJI Zenmuse X3 云台 请在安装云台并连线完毕后 再重新安装上板 云台的 安装及连线方法详见安装云台 P20 M2.5x8 M2.5x5 机尾 缺口 2016 大疆创新 版权所有 11

14 3. 重 新 安 装 飞 行 器 状 态 指 示 灯 至 中 心 架 上 板, 拧 紧 2 颗 M3x8 自 攻 螺 丝 请 适 度 用 力, 以 免 螺 丝 孔 滑 丝 M3x8( 自 攻 ) 飞 行 器 状 态 指 示 灯 4. 将 电 池 仓 有 金 属 端 子 的 一 面 朝 向 机 尾 方 向, 使 用 4 颗 M2.5x5 螺 丝 将 其 固 定 在 扩 展 架 基 座 上 5. 根 据 需 要 调 整 电 池 仓 在 扩 展 架 基 座 上 的 安 装 位 置, 以 调 整 整 机 重 心 连 线 1. 移 除 电 池 仓 侧 面 的 螺 丝, 打 开 电 池 仓 保 护 盖 大 疆 创 新 版 权 所 有

15 2. 将 飞 行 器 状 态 指 示 灯 连 接 线 接 入 6 针 接 口 3. 将 主 控 电 源 线 接 入 4 针 接 口, 主 控 信 号 线 接 入 6 针 接 口 4. 将 CAN 线 接 入 电 池 仓 CAN1 接 口 贴 有 黄 色 贴 纸 的 6 针 接 口 为 空 余 接 口, 请 勿 接 入 任 何 连 接 线, 以 免 接 线 错 误 导 致 飞 行 器 工 作 异 常 接 线 时 先 将 线 材 从 电 池 仓 保 护 盖 与 仓 体 之 间 的 空 隙 穿 过, 然 后 再 接 入 对 应 接 口 CAN1 接 口 (5 针 ) 主 控 信 号 线 接 口 (6 针 ) 飞 行 器 状 态 指 示 灯 接 口 (6 针 ) 主 控 电 源 线 接 口 (4 针 ) 5. 将 电 池 电 源 线 从 电 池 仓 保 护 盖 的 方 孔 中 穿 出, 插 入 中 心 架 上 的 XT60 接 口 6. 关 闭 电 池 仓 保 护 盖, 拧 紧 螺 丝 XT60 接 口 电 池 电 源 线 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 13

16 安 装 额 外 的 电 池 仓 ( 可 选 ) 建 议 将 两 个 电 池 仓 分 别 装 在 中 心 架 上 方 及 下 方, 否 则 可 能 需 要 使 用 延 长 线 将 电 池 电 源 线 连 接 至 中 心 架 1. 将 电 池 仓 有 金 属 端 子 的 一 面 朝 向 机 尾 方 向, 使 用 4 颗 M2.5x5 螺 丝 将 其 固 定 在 扩 展 架 基 座 上 2. 将 电 池 电 源 线 接 入 中 心 架 下 板 的 XT60 接 口 使 用 两 个 电 池 仓 时, 请 确 保 两 块 智 能 飞 行 电 池 电 量 接 近 起 飞 前 请 先 开 启 与 飞 控 有 通 信 连 线 的 电 池, 再 开 启 另 外 一 块 电 池 否 则 飞 控 系 统 将 不 能 正 常 工 作 若 额 外 的 电 池 仓 中 未 插 入 智 能 飞 行 电 池, 或 已 插 入 的 智 能 飞 行 电 池 未 开 启, 飞 行 前 请 从 中 心 架 上 拔 下 电 池 电 源 线, 以 防 短 路 进 行 固 件 升 级 时, 需 要 将 智 能 飞 行 电 池 插 入 与 飞 控 有 通 信 连 线 的 电 池 仓 内, 然 后 连 接 调 参 软 件 或 使 用 Micro SD 卡 完 成 升 级 详 见 固 件 升 级 方 法 (P63) 安 装 扩 展 架 M100 的 中 心 架 可 以 向 上 或 向 下 进 行 扩 展, 用 户 根 据 需 要 安 装 DJI 其 他 模 块 或 产 品, 如 Guidance 等 可 将 扩 展 架 安 装 至 中 心 架 上 方 下 方, 或 电 池 仓 上 扩 展 架 底 板 一 面 为 平 整 面, 另 一 面 为 非 平 整 面, 安 装 时 请 将 设 备 固 定 至 平 整 面 上 M100 配 备 两 套 扩 展 架, 其 中 一 套 的 底 板 上 标 有 安 装 位 置 及 箭 头 指 示, 用 于 安 装 DJI Guidance 若 使 用 DJI Guidance, 请 按 照 标 记 安 装 1. 将 扩 展 架 底 板 两 侧 嵌 入 扩 展 架 侧 板 的 卡 槽 中, 拧 紧 4 颗 M2.5x5 螺 丝 平 整 面 非 平 整 面 大 疆 创 新 版 权 所 有

17 2. 将 组 装 好 的 扩 展 架 安 装 至 扩 展 架 基 座 上 的 安 装 位, 拧 紧 4 颗 M2.5x5 螺 丝 ; 或 安 装 至 电 池 仓 上 的 安 装 位, 拧 紧 4 颗 M3x5 螺 丝 下 图 为 两 种 安 装 位 置 示 例 示 例 1 安 装 至 扩 展 架 基 座 上 示 例 2 安 装 至 电 池 仓 上 3. 如 需 安 装 双 层 扩 展 架, 使 用 4 颗 M3x5 螺 丝 连 接 两 个 扩 展 架 ( 如 图 ) 安 装 GPS 模 块 1. 使 用 2 颗 M2.5x8 螺 丝 安 装 GPS 折 叠 座 到 中 心 架 一 侧 的 安 装 孔 2. 使 用 支 杆 安 装 GPS 模 块, 确 保 GPS 模 块 上 的 箭 头 指 向 飞 行 器 的 机 头 方 向 (M1, M2) 使 用 GPS 折 叠 座 时, 请 小 心 夹 手 另 一 侧 安 装 孔 M2 M 大 疆 创 新 版 权 所 有 15

18 3. 将 GPS 模 块 的 CAN HUB 粘 在 中 心 架 碳 板 上 4. 将 GPS 连 接 线 接 入 中 心 架 下 板 的 GPS CAN 口 中 心 架 另 一 侧 GPS CAN 口 CAN HUB GPS CAN 口 使 用 支 杆 安 装 GPS, 避 免 中 心 电 源 板 干 扰 其 正 常 工 作 GPS 支 杆 可 使 用 胶 水 固 定, 每 次 飞 行 前 都 检 查 确 保 支 杆 安 装 牢 靠 预 留 扩 展 接 口 说 明 中 心 架 两 侧 预 留 有 以 下 五 种 扩 展 接 口, 方 便 用 户 连 接 自 有 设 备 [1] [2] [3] [4] [5] [5] [4] [1] [1] [1] XT30 接 口 [2] XT60 接 口 [3] GPS CAN 口 [4] CAN-Bus 接 口 [5] UART 接 口 使 用 时 请 严 格 按 照 各 接 口 定 义 及 特 性 连 接 设 备 XT30 接 口 和 XT60 接 口 中 心 架 两 侧 共 预 留 3 个 XT30 接 口 和 1 个 XT60 接 口, 用 户 可 将 自 有 设 备 连 接 至 预 留 接 口 为 设 备 供 电, 必 要 时 可 以 使 用 XT30 转 XT60 线 连 接 时 请 注 意 接 口 正 负 极 大 疆 创 新 版 权 所 有

19 每 个 XT30 接 口 和 XT60 接 口 特 性 均 如 下 所 示 : 输 出 电 压 范 围 :20 ~ 26.1 V 最 大 持 续 输 出 电 流 :10 A 所 有 预 留 的 XT60 接 口 和 XT30 接 口 ( 即 不 包 含 已 接 有 标 配 电 池 仓 电 源 线 的 XT60 接 口 ) 合 计 电 流 不 能 超 过 10 A CAN 口 和 UART 接 口 中 心 架 两 侧 共 预 留 1 个 GPS CAN 口 2 个 CAN-Bus 接 口 (5 针 ) 和 2 个 UART 接 口 (6 针 ), 用 于 连 接 周 边 设 备 CAN-Bus 接 口 和 UART 接 口 引 脚 定 义 如 下 : CAN-Bus 接 口 ( 引 脚 1 处 带 白 点 ): [1] [2] [3] [4] [5] [1] GND [2] CANL [3] CANH [4] GND [5] VCC 7.4V UART 接 口 ( 引 脚 1 处 带 白 点 ): [1] [2] [3] [4] [5] [6] [1] UART TXD [2] UART RXD [3] GND [4] CANL [5] CANH [6] VCC 6 V 务 必 使 用 M100 原 装 UART 口 转 接 线 将 您 的 设 备 连 接 至 UART 接 口, 否 则 过 高 的 电 压 将 有 可 能 损 坏 主 控 或 您 的 设 备 因 用 户 使 用 非 指 定 线 材 造 成 的 任 何 损 失,DJI 不 承 担 任 何 责 任 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 17

20 安 装 螺 旋 桨 螺 旋 桨 安 全 使 用 注 意 事 项 1. 螺 旋 桨 安 装 方 向 有 区 分 务 必 严 格 按 照 安 装 步 骤, 正 确 安 装 螺 旋 桨 至 相 应 电 机, 否 则 将 导 致 飞 行 器 不 能 正 常 飞 行 安 装 拆 卸 过 程 请 谨 慎 小 心, 避 免 因 用 力 过 度 而 损 坏 螺 旋 桨 2. 螺 旋 桨 为 易 耗 品, 每 次 安 装 前 请 检 查 桨 帽 内 侧 卡 勾 以 及 底 座 是 否 磨 损 如 果 凭 目 测 不 能 判 断 磨 损 情 况, 请 按 照 安 装 步 骤 3 提 及 的 方 法 确 认 螺 旋 桨 是 否 磨 损 若 发 现 严 重 磨 损 请 更 换 新 桨 或 底 座 卡 勾 底 座 3. 每 次 飞 行 前, 确 保 底 座 与 电 机 之 间 的 螺 丝 拧 紧 无 松 动 螺 旋 桨 安 装 紧 固, 否 则 在 飞 行 过 程 中 螺 旋 桨 会 松 脱 4. 每 次 飞 行 前, 务 必 检 查 各 螺 旋 桨 是 否 完 好 如 有 老 化 破 损 或 变 形, 请 更 换 后 再 飞 行 5. 经 撞 击 的 螺 旋 桨 禁 止 再 次 使 用, 请 更 换 新 桨 6. 请 勿 贴 近 旋 转 的 螺 旋 桨 和 电 机, 以 免 割 伤 7. 螺 旋 桨 正 常 安 装 寿 命 为 200 次 请 根 据 螺 旋 桨 的 实 际 磨 损 情 况 来 决 定 是 否 需 要 更 换 新 桨 弹 片 或 底 座 8. 请 使 用 DJI 提 供 的 螺 旋 桨 9. 由 于 桨 叶 较 薄, 安 装 时 请 小 心 操 作, 以 防 意 外 划 伤 10. 请 妥 善 保 存 螺 旋 桨, 以 防 破 损 安 装 1. 安 装 带 白 点 的 螺 旋 桨 到 带 白 点 底 座 的 电 机, 安 装 不 带 白 点 的 螺 旋 桨 到 不 带 白 点 底 座 的 电 机 白 点 不 带 白 点 白 点 不 带 白 点 2. 将 桨 帽 的 凸 起 部 分 A 对 准 弹 片 翘 起 部 分 B, 嵌 入 底 座 后 用 力 下 压 到 底, 然 后 沿 着 锁 紧 方 向 锁 紧 螺 旋 桨 至 无 法 继 续 旋 紧 的 位 置 松 手 后 螺 旋 桨 将 被 弹 起 锁 紧 大 疆 创 新 版 权 所 有

21 3. 安 装 完 成 后 请 务 必 手 动 确 认 四 只 螺 旋 桨 均 被 锁 紧 : 一 只 手 握 紧 电 机, 另 一 只 手 抓 住 桨 叶 靠 近 电 机 位 置 反 向 旋 转, 确 保 螺 旋 桨 不 会 松 脱 若 稍 用 力 螺 旋 桨 即 会 松 脱, 说 明 螺 旋 桨 与 底 座 磨 损 严 重, 请 更 换 新 的 螺 旋 桨 和 底 座, 否 则 将 有 很 大 的 安 全 隐 患 拆 卸 如 需 拆 卸 螺 旋 桨, 用 力 按 压 桨 帽 到 底, 然 后 沿 螺 旋 桨 所 示 解 锁 方 向 旋 转 螺 旋 桨, 即 可 拆 卸 安 装 云 台 ( 可 选 ) M100 内 置 飞 控 系 统 支 持 DJI Zenmuse X3 / X5 系 列 / XT 一 体 式 云 台 相 机 若 连 接 其 他 云 台, 则 M100 飞 控 系 统 不 可 直 接 控 制 云 台 运 动 以 下 步 骤 适 用 于 安 装 DJI Zenmuse X3 / XT 一 体 式 云 台 相 机 DJI Zenmuse X5 系 列 一 体 式 云 台 相 机 安 装 方 法 可 参 考 DJI M100-Zenmuse X5 系 列 云 台 安 装 套 件 安 装 指 南 ( 安 装 云 台 锁 扣 : 1. 移 除 中 心 架 上 板 的 2 颗 飞 行 器 状 态 指 示 灯 安 装 螺 丝 (M3x8, 自 攻 ), 然 后 轻 轻 取 出 飞 行 器 状 态 指 示 灯 注 意 不 要 扯 断 指 示 灯 连 接 线 不 要 扯 断 指 示 灯 连 接 线 飞 行 器 状 态 指 示 灯 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 19

22 2. 移 除 中 心 架 上 板 的 16 颗 M2.5x5 螺 丝 和 扩 展 架 基 座 上 的 8 颗 M2.5x8 螺 丝, 然 后 移 除 扩 展 架 基 座 和 中 心 架 上 板 M2.5x8 M2.5x5 3. 将 10 针 云 台 线 一 端 插 入 主 控 的 10 针 接 口,8 针 云 台 线 一 端 插 入 8 针 接 口 主 控 10 针 接 口 8 针 接 口 4. 整 理 云 台 线, 使 其 另 一 端 朝 向 机 头 方 向 机 头 方 向 大 疆 创 新 版 权 所 有

23 5. 首 先 重 新 安 装 中 心 架 上 板 并 拧 紧 16 颗 M2.5x5 螺 丝, 安 装 时 注 意 将 上 板 有 缺 口 的 一 侧 朝 向 飞 行 器 左 侧 ( 用 户 面 向 机 尾 ); 然 后 重 新 安 装 扩 展 架 基 座 并 拧 紧 8 颗 M2.5x8 螺 丝 6. 重 新 安 装 飞 行 器 状 态 指 示 灯 至 中 心 架 上 板, 拧 紧 2 颗 M3x8 自 攻 螺 丝 请 适 度 用 力, 以 免 螺 丝 孔 滑 丝 7. 使 用 4 颗 十 字 螺 丝 将 云 台 锁 扣 固 定 至 云 台 安 装 板 十 字 螺 丝 云 台 安 装 板 云 台 锁 扣 8. 将 10 针 云 台 线 另 一 端 插 入 云 台 锁 扣 上 的 10 针 接 口,8 针 云 台 线 另 一 端 插 入 8 针 接 口 8 针 接 口 10 针 接 口 云 台 锁 扣 9. 使 用 4 个 减 震 球 连 接 云 台 安 装 板 至 中 心 架 上 板 的 云 台 安 装 位 减 震 球 为 易 损 耗 品, 每 次 飞 行 前 都 检 查 并 确 保 其 完 好 如 有 破 损, 请 及 时 更 换 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 21

24 DJI Zenmuse X3 一 体 式 云 台 相 机 采 用 快 拆 式 设 计, 方 便 用 户 快 速 安 装 与 拆 卸, 使 用 方 法 如 下 : 安 装 云 台 相 机 : 1. 移 除 云 台 保 护 盖 2. 将 云 台 锁 扣 调 整 至 解 锁 位 置, 使 云 台 接 口 与 锁 扣 上 的 白 线 对 齐, 然 后 将 云 台 向 上 嵌 入 安 装 位 置 3. 按 箭 头 方 向 旋 转 云 台 锁 扣 至 锁 定 位 置 以 固 定 云 台 务 必 确 保 云 台 安 装 牢 固 1 云 台 保 护 盖 3 云 台 锁 扣 安 装 位 置 2 云 台 接 口 锁 定 安 装 时 请 确 认 相 机 已 安 装 Micro SD 卡 拆 卸 云 台 相 机 : 一 手 握 住 云 台 上 部, 沿 解 锁 方 向 旋 转 云 台 锁 扣 至 解 锁 位 置, 卸 下 云 台 大 疆 创 新 版 权 所 有

25 使 用 智 能 飞 行 电 池 电 池 介 绍 智 能 飞 行 电 池 是 一 款 容 量 为 4500mAh 电 压 为 22.2V 带 有 充 放 电 管 理 功 能 的 电 池 该 款 电 池 采 用 全 新 的 高 能 电 芯, 并 使 用 先 进 的 电 池 管 理 系 统 为 飞 行 器 提 供 充 足 电 力 智 能 飞 行 电 池 必 须 使 用 DJI 官 方 提 供 的 专 用 充 电 器 进 行 充 电 智 能 飞 行 电 池 充 电 器 首 次 使 用 智 能 电 池 前, 请 务 必 将 智 能 电 池 电 量 充 满 关 于 智 能 电 池 充 电 的 详 细 说 明, 请 参 阅 充 电 (P27) 智 能 飞 行 电 池 功 能 智 能 飞 行 电 池 具 有 以 下 功 能 : 1. 电 量 显 示 : 电 池 自 带 指 示 灯, 可 以 显 示 当 前 电 池 电 量 2. 寿 命 显 示 : 电 池 自 带 指 示 灯, 可 以 显 示 当 前 电 池 寿 命 3. 电 池 存 储 自 放 电 保 护 : 电 池 电 量 大 于 65% 无 任 何 操 作 ( 包 括 查 看 电 量 等 操 作 ) 存 储 10 天 后, 电 池 可 启 动 自 放 电 至 65% 电 量, 以 保 护 电 池 自 放 电 过 程 约 2 天 时 间, 期 间 无 LED 灯 指 示, 可 能 会 有 轻 微 发 热, 属 正 常 现 象 保 护 启 动 时 间 参 数 可 以 设 置 4. 平 衡 充 电 保 护 : 自 动 平 衡 电 池 内 部 电 芯 电 压, 以 保 护 电 池 5. 过 充 电 保 护 : 过 度 充 电 会 严 重 损 伤 电 池, 当 电 池 充 满 后 会 自 动 停 止 充 电 6. 充 电 温 度 保 护 : 电 池 温 度 为 0 以 下 或 40 以 上 时 充 电 会 损 坏 电 池, 此 时 电 池 将 不 启 动 充 电 7. 充 电 过 流 保 护 : 大 电 流 充 电 严 重 损 伤 电 池, 若 充 电 电 流 大 于 10A, 电 池 会 停 止 充 电 8. 过 放 电 保 护 : 过 度 放 电 会 严 重 损 伤 电 池, 若 电 池 放 电 至 18V, 电 池 会 切 断 输 出 9. 短 路 保 护 : 在 电 池 检 测 到 短 路 的 情 况 下, 会 切 断 输 出, 以 保 护 电 池 10. 电 芯 损 坏 检 测 : 在 电 池 检 测 到 电 芯 损 坏 或 者 电 芯 严 重 不 平 衡 的 情 况 下, 会 提 示 电 池 已 经 损 坏 11. 电 池 历 史 记 录 : 记 录 电 池 使 用 过 程 中, 出 现 的 状 况 或 报 警 信 息 记 录 电 池 最 近 使 用 的 32 次 历 史 记 录 12. 休 眠 保 护 : 当 电 池 处 于 开 启 状 态 时, 若 未 连 接 任 何 用 电 设 备, 电 池 在 20 分 钟 后 会 进 入 到 休 眠 状 态, 以 节 省 电 量 13. 通 讯 : 飞 行 器 可 以 通 过 电 池 上 的 通 讯 接 口 实 时 获 得 电 池 信 息, 例 如 电 压 电 量 电 流 等 使 用 电 池 前 请 详 细 阅 读 并 严 格 遵 守 DJI 在 本 手 册 免 责 声 明 和 安 全 操 作 指 引 智 能 飞 行 电 池 安 全 使 用 指 引 电 池 表 面 贴 纸 上 的 要 求 未 按 要 求 使 用 造 成 的 后 果 由 用 户 承 担 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 23

26 使 用 电 池 安 装 电 池 将 智 能 飞 行 电 池 装 入 电 池 仓 在 将 电 池 安 装 或 拔 出 飞 行 器 之 前, 请 保 持 电 池 电 源 处 于 关 闭 状 态 请 勿 在 电 池 电 源 打 开 状 态 下 插 拔 电 池 开 启 / 关 闭 电 池 LED2 LED4 电 源 按 键 LED3 LED1 开 启 电 池 : 在 电 池 关 闭 状 态 下, 先 短 按 电 源 按 键 一 次, 再 长 按 电 源 按 键 2 秒 以 上, 即 可 开 启 电 池 电 池 开 启 时, 电 源 指 示 灯 为 红 灯 常 亮, 电 量 指 示 灯 显 示 当 前 电 池 电 量 关 闭 电 池 : 在 电 池 开 启 状 态 下, 先 短 按 电 源 按 键 一 次, 再 长 按 电 源 按 键 2 秒 以 上, 即 可 关 闭 电 池 电 池 关 闭 后, 指 示 灯 均 熄 灭 低 温 使 用 注 意 事 项 : 1. 电 池 本 体 温 度 低 于 -10 时, 禁 止 使 用 电 池 当 电 池 温 度 处 于 -10 至 5 范 围 内 时, 需 要 电 池 接 近 满 充 状 态 ( 电 芯 电 压 >4.2V), 才 能 起 飞, 并 且 必 须 使 用 保 温 贴 纸 2. 在 低 温 环 境 (<5 ) 下 使 用 电 池, 电 池 内 阻 加 大 而 电 压 骤 降, 使 得 电 量 减 少, 从 而 导 致 续 航 大 疆 创 新 版 权 所 有

27 时 间 减 少 使 用 电 池 前 务 必 充 满 电 池, 即 电 芯 电 压 达 到 4.35V 3. 在 极 度 寒 冷 条 件 下 ( 如 气 温 -20, 电 池 本 体 温 度 5 ), 即 使 采 取 预 热 措 施, 电 池 温 度 也 无 法 升 高, 反 而 会 降 低, 并 导 致 电 池 电 量 剧 降, 续 航 时 间 骤 减 4. 在 满 足 以 上 条 件 起 飞 后, 当 DJI GO App 提 示 严 重 低 电 压 报 警, 降 落 中 时 建 议 立 刻 停 止 飞 行, 并 选 择 合 适 的 地 点 降 落 飞 行 器 自 动 降 落 过 程 中, 可 通 过 遥 控 器 继 续 控 制 飞 行 器 航 向 ( 例 如 推 油 门 拉 高 飞 行 器 ) 5. 为 了 发 挥 电 池 的 最 佳 性 能, 飞 行 前 务 必 将 电 池 温 度 保 持 在 20 以 上 若 电 池 本 体 温 度 过 低, 无 法 满 足 起 飞 条 件, 需 要 将 电 池 升 温 至 5 以 上 方 可 使 用 在 寒 冷 环 境 下 飞 行 前, 可 将 电 池 插 入 电 池 仓 内, 然 后 开 启 电 池 预 热 1 至 2 分 钟, 待 电 池 充 分 预 热 后 再 起 飞 刚 起 飞 阶 段, 让 飞 行 器 做 短 暂 的 低 空 悬 停 ( 约 1 分 钟 ), 使 电 池 保 持 合 适 的 温 度 查 看 电 量 在 电 池 关 闭 状 态 下, 短 按 电 源 按 键 一 次, 可 查 看 当 前 电 量 电 量 指 示 灯 可 用 于 显 示 电 池 充 放 电 过 程 中 的 电 池 电 量 以 及 电 池 寿 命, 指 示 灯 定 义 如 下 表 示 LED 灯 在 指 示 过 程 中 常 亮 表 示 LED 灯 在 指 示 过 程 中 有 规 律 地 闪 亮 表 示 LED 灯 熄 灭 电 量 指 示 灯 LED1 LED2 LED3 LED4 当 前 电 量 87.5%~100% 75%~87.5% 62.5%~75% 50%~62.5% 37.5%~50% 25%~37.5% 12.5%~25% 0%~12.5% =0% 查 看 电 池 使 用 寿 命 电 池 寿 命 表 示 电 池 剩 余 的 使 用 期 限 在 电 池 关 闭 状 态 下, 长 按 电 源 按 键 5 秒 以 上 直 至 电 源 指 示 灯 闪 烁, 此 时 电 量 指 示 灯 显 示 电 池 寿 命 2 秒 之 后 所 有 指 示 灯 将 熄 灭 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 25

28 电 池 寿 命 指 示 灯 LED1 LED2 LED3 LED4 当 前 电 池 寿 命 90%~100% 80%~90% 70%~80% 60%~70% 50%~60% 40%~50% 30%~40% 20%~30% 低 于 20% 电 池 寿 命 显 示 为 0% 时, 请 勿 继 续 使 用 更 多 电 池 信 息 可 在 DJI GO App 设 置 页 面 查 看 充 电 1. 连 接 充 电 器 到 交 流 电 源 ( V,50/60Hz; 如 果 需 要, 请 使 用 电 源 转 换 插 头 ) 2. 在 电 池 开 启 或 关 闭 的 状 态 下, 连 接 电 池 与 充 电 器 若 电 池 当 前 电 量 高 于 95%, 需 要 开 启 电 池 才 能 充 电 3. 充 电 状 态 下 电 池 电 量 指 示 灯 将 会 循 环 闪 烁, 并 指 示 当 前 电 量 4. 电 量 指 示 灯 全 部 熄 灭 时 表 示 电 池 已 充 满 请 取 下 电 池 和 充 电 器, 完 成 充 电 标 配 充 电 器 ( 型 号 :A14-100P1A) 每 次 只 给 一 种 设 备 充 电 飞 行 结 束 后 电 池 温 度 较 高, 须 待 电 池 降 至 室 温 再 对 电 池 进 行 充 电 电 池 最 佳 充 电 温 度 范 围 为 0 至 40, 若 电 芯 的 温 度 不 在 此 范 围, 电 池 管 理 系 统 将 禁 止 充 电 插 座 智 能 飞 行 电 池 充 电 器 大 疆 创 新 版 权 所 有

29 电 量 指 示 灯 LED1 LED2 LED3 LED4 当 前 电 量 0%~25% 25%~50% 50%~75% 75%~100% 充 满 充 电 保 护 指 示 电 池 LED 灯 可 显 示 由 于 充 电 异 常 触 发 的 电 池 保 护 的 相 关 信 息 充 电 指 示 灯 LED1 LED2 LED3 LED4 显 示 规 则 保 护 项 目 LED2 每 秒 闪 2 次 充 电 电 流 过 大 LED2 每 秒 闪 3 次 LED3 每 秒 闪 2 次 LED3 每 秒 闪 3 次 LED4 每 秒 闪 2 次 LED4 每 秒 闪 3 次 充 电 短 路 充 电 过 充 导 致 电 池 电 压 过 高 充 电 器 电 压 过 高 充 电 温 度 过 低 充 电 温 度 过 高 排 除 故 障 ( 充 电 电 流 过 大 充 电 短 路 充 电 过 充 导 致 电 池 电 压 过 高 充 电 器 电 压 过 高 ) 后, 请 按 下 电 池 电 源 按 键 取 消 LED 灯 保 护 提 示, 重 新 拔 插 充 电 器 恢 复 充 电 如 遇 到 充 电 温 度 异 常, 则 等 待 充 电 温 度 恢 复 正 常, 电 池 将 自 动 恢 复 充 电, 无 需 重 新 拔 插 充 电 器 智 能 飞 行 电 池 必 须 使 用 DJI 官 方 指 定 的 专 用 充 电 器 进 行 充 电, 对 于 使 用 非 DJI 官 方 提 供 的 充 电 器 进 行 充 电 所 造 成 的 一 切 后 果,DJI 将 不 予 负 责 电 池 电 量 学 习 方 法 电 池 经 过 每 10 次 充 放 电 循 环 后, 需 要 进 行 至 少 一 次 完 整 的 充 电 和 放 电 过 程, 对 电 量 计 算 进 行 校 准 具 体 操 作 方 法 为 : 将 充 满 后 的 电 池 安 装 至 飞 行 器 并 开 启, 开 始 慢 速 或 快 速 放 电 至 电 池 自 动 关 闭, 然 后 再 充 电 至 满 电, 以 此 保 证 电 池 工 作 在 最 佳 的 状 态 慢 速 放 电 : 将 电 池 安 装 在 飞 行 器 中, 开 启 电 池, 静 态 放 电 至 电 池 电 量 为 5% 以 下 或 直 至 电 池 自 动 关 闭 电 池 电 量 可 通 过 DJI GO App 查 看 不 建 议 开 启 电 机, 以 免 增 加 电 机 磨 损 快 速 放 电 : 将 电 池 安 装 在 飞 行 器 中, 在 室 外 飞 行 至 低 电 量 报 警 并 自 动 降 落 后, 继 续 放 电 至 电 量 为 5% 以 下 或 直 至 电 池 自 动 关 闭 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 27

30 使 用 遥 控 器 遥 控 器 概 述 遥 控 器 工 作 在 2.4Ghz 频 段, 最 大 通 讯 距 离 为 5 千 米 该 遥 控 器 集 成 了 新 一 代 Lightbridge 高 清 图 传 系 统 地 面 端, 可 直 接 输 出 高 清 航 拍 图 像 至 移 动 设 备, 并 且 整 合 了 相 机 操 作 以 及 云 台 操 作 的 功 能 按 键, 以 方 便 用 户 在 飞 行 时 更 轻 松 自 如 地 航 拍 合 规 版 本 : 遥 控 器 同 时 符 合 CE 标 准 和 FCC 标 准 ( 可 参 见 FCC ID) 操 控 模 式 : 遥 控 器 操 控 模 式 分 为 美 国 手 和 日 本 手 可 以 在 DJI GO App 中 自 定 义 建 议 初 学 者 使 用 美 国 手 作 为 操 控 模 式 美 国 手 : 控 制 油 门 的 摇 杆 为 遥 控 器 的 左 摇 杆 日 本 手 : 控 制 油 门 的 摇 杆 为 遥 控 器 的 右 摇 杆 为 避 免 飞 行 器 之 间 的 通 信 受 到 干 扰, 请 勿 在 同 一 区 域 ( 约 足 球 场 大 小 ) 内 同 时 使 用 超 过 3 架 飞 行 器 准 备 遥 控 器 安 装 移 动 设 备 支 架 : 1. 展 开 移 动 设 备 支 架, 使 用 M100 配 备 的 一 字 螺 丝 刀 拧 下 支 架 上 的 一 字 螺 丝 2. 将 支 架 插 入 遥 控 器, 拧 紧 支 架 上 的 锁 紧 螺 丝 3. 对 齐 支 架 和 遥 控 器 上 的 安 装 孔, 然 后 拧 入 一 字 螺 丝 安 装 孔 锁 紧 螺 丝 安 装 孔 大 疆 创 新 版 权 所 有

31 调 整 天 线 位 置, 然 后 连 接 移 动 设 备 : 1. 按 下 移 动 设 备 支 架 侧 边 的 按 键 以 伸 展 支 架 2. 调 整 移 动 设 备 支 架 确 保 夹 紧 移 动 设 备 3. 使 用 移 动 设 备 数 据 线 将 设 备 与 遥 控 器 USB 接 口 连 接 遥 控 器 部 件 名 称 [8] [7] [1] 天 线 (P36) 传 输 飞 行 器 控 制 信 号 和 图 像 信 号 [2] 移 动 设 备 支 架 在 此 位 置 安 装 移 动 设 备 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [3] 摇 杆 使 用 DJI GO App 可 设 置 美 国 手 / 日 本 手 [4] 智 能 返 航 按 键 (P35) 长 按 返 航 按 键 进 入 智 能 返 航 模 式 [5] 返 航 提 示 灯 提 示 飞 行 器 返 航 状 态 [6] 电 池 电 量 指 示 灯 显 示 当 前 电 池 电 量 [7] 遥 控 器 状 态 指 示 灯 显 示 遥 控 器 连 接 状 态 [8] 电 源 按 键 开 启 / 关 闭 遥 控 器 电 源 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 29

32 [15] [16] [17] [18] [11] 拍 照 按 键 实 现 拍 照 功 能 [14] [13] [12] [9] 相 机 设 置 转 盘 调 整 相 机 设 置, 选 择 回 放 相 片 与 视 频 [10] 回 放 按 键 进 入 回 放 模 式 [9] [10] [11] [12] 飞 行 模 式 切 换 开 关 3 个 档 位, 从 左 至 右 依 次 为 :F 模 式 ( 功 能 ),A 模 式 ( 姿 态 ) 及 P 模 式 ( 定 位 ) [13] 录 影 按 键 启 动 或 停 止 录 影 [14] 云 台 俯 仰 控 制 拨 轮 调 整 云 台 俯 仰 角 度 [15] Mini-HDMI 输 出 接 口 输 出 HDMI 信 号 至 HDMI 显 示 器 [16] Micro USB 接 口 预 留 接 口 [17] CAN 口 预 留 扩 展 接 口 [18] USB 接 口 连 接 移 动 设 备 以 运 行 DJI GO App [22] [21] [19] [20] [19] GPS 模 块 遥 控 器 内 置 GPS 模 块 [20] 自 定 义 功 能 按 键 C1 [21] 充 电 口 用 于 给 遥 控 器 充 电 [22] 自 定 义 功 能 按 键 C 大 疆 创 新 版 权 所 有

33 遥 控 器 操 作 开 启 与 关 闭 遥 控 器 内 置 容 量 为 6000 mah 的 2S 可 充 电 电 池, 可 通 过 电 池 电 量 指 示 灯 查 看 当 前 电 量 短 按 一 次 电 源 按 键 查 看 当 前 电 量, 若 电 量 不 足 请 给 遥 控 器 充 电 按 以 下 步 骤 开 启 遥 控 器 : 1. 短 按 一 次 电 源 按 键, 然 后 长 按 电 源 按 键 2 秒 以 开 启 遥 控 器 2. 遥 控 器 提 示 音 可 提 示 遥 控 器 状 态 遥 控 器 状 态 指 示 灯 绿 灯 常 亮 ( 主 机 显 示 绿 色, 从 机 显 示 青 色 ) 表 示 连 接 成 功 3. 使 用 完 毕 后, 重 复 步 骤 1 以 关 闭 遥 控 器 遥 控 器 充 电 用 户 可 通 过 标 配 的 充 电 器 对 遥 控 器 电 池 进 行 充 电 充 电 器 插 座 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 31

34 控 制 相 机 用 户 可 通 过 遥 控 器 上 的 拍 照 按 键 录 影 按 键 相 机 设 置 转 盘 以 及 回 放 按 键 实 时 远 程 操 作 相 机 进 行 拍 摄 创 作 [4] [1] [2] [3] [1] 相 机 设 置 转 盘 配 合 DJI GO App 使 用 时, 通 过 相 机 设 置 转 盘 可 快 速 对 相 机 参 数 进 行 设 置 拨 动 转 盘 可 以 选 择 需 设 置 参 数, 按 下 转 盘 切 换 至 下 一 项 设 置 在 回 放 模 式 下, 可 通 过 转 盘 选 择 查 看 下 一 张 或 者 上 一 张 相 片 或 视 频 [2] 回 放 按 键 短 按 一 次 可 通 过 DJI GO App 回 放 相 片 或 者 视 频, 再 次 短 按 该 按 键 返 回 到 拍 照 或 录 影 模 式 [3] 拍 照 按 键 按 下 该 按 键 可 以 拍 摄 单 张 照 片 通 过 DJI GO App 可 选 择 单 张 多 张 或 者 定 时 拍 摄 模 式 [4] 录 影 按 键 按 下 录 影 按 键 开 始 录 影, 再 次 按 下 该 按 键 停 止 录 影 操 控 飞 行 器 遥 控 器 出 厂 时 默 认 操 控 模 式 为 美 国 手 (Mode 2), 本 手 册 以 美 国 手 (Mode 2) 为 例 说 明 遥 控 器 的 操 控 方 式 摇 杆 回 中 / 中 位 : 遥 控 器 的 摇 杆 处 于 中 间 位 置 摇 杆 杆 量 : 遥 控 器 摇 杆 偏 离 摇 杆 中 位 的 偏 移 量 大 疆 创 新 版 权 所 有

35 DJI MATRICE 100 用户手册 遥控器 美国手 飞行器 为机头朝向 控制方式 油门摇杆用于控制飞行器升降 往上推杆 飞行器升高 往下拉杆 飞行器 降低 中位时飞行器的高度保持不变 自动 定高 飞行器起飞时 必须将油门杆往上推过中 位 飞行器才能离地起飞 请缓慢推杆 以 防飞行器突然急速上冲 偏航杆用于控制飞行器航向 往左打杆 飞行器逆时针旋转 往右打杆 飞行器顺时针旋转 中位时旋转角速度为 零 飞行器不旋转 摇杆杆量对应飞行器旋转的角速度 杆量越 大 旋转的角速度越大 俯仰杆用于控制飞行器前后飞行 往上推杆 飞行器向前倾斜 并向前飞行 往下拉杆 飞行器向后倾斜 并向后飞行 中位时飞行器的前后方向保持水平 摇杆杆量对应飞行器前后倾斜的角度 杆量 越大 倾斜的角度越大 最大为 35 度 飞行的速度也越快 横滚杆用于控制飞行器左右飞行 往左打杆 飞行器向左倾斜 并向左飞行 往右打杆 飞行器向右倾斜 并向右飞行 中位时飞行器的左右方向保持水平 摇杆杆量对应飞行器左右倾斜的角度 杆量 越大 倾斜的角度越大 飞行的速度也越快 云台俯仰控制拨轮用于控制云台俯仰角度 顺时针拨动拨轮 云台向上转动 逆时针拨 动拨轮 云台向下转动 操控飞行器时 请缓慢推杆 2016 大疆创新 版权所有 33

36 飞 行 模 式 切 换 开 关 拨 动 该 开 关 以 控 制 飞 行 器 的 飞 行 模 式 飞 行 模 式 切 换 开 关 位 置 定 义 参 见 右 图, 每 个 开 关 位 置 对 应 的 飞 行 模 式 参 见 下 表 F 图 示 对 应 飞 行 模 式 F F 模 式 ( 功 能 ) A A 模 式 ( 姿 态 ) P P 模 式 ( 定 位 ) A P P 模 式 ( 定 位 ): 使 用 GPS 模 块 实 现 飞 行 器 精 确 悬 停 根 据 GPS 信 号 接 收 强 弱 状 况,P 模 式 在 以 下 状 态 中 动 态 切 换 : P-GPS:GPS 卫 星 信 号 良 好, 使 用 GPS 模 块 实 现 精 确 悬 停 P-ATTI:GPS 卫 星 信 号 欠 佳, 提 供 姿 态 增 稳 P-OPTI: 若 搭 载 DJI Guidance*,GPS 卫 星 信 号 欠 佳 或 在 室 内 无 GPS 时, 使 用 Guidance 视 觉 传 感 导 航 系 统 实 现 飞 行 器 精 确 悬 停 若 搭 载 DJI Guidance*, 在 P-GPS 或 P-OPTI 状 态 下 支 持 障 碍 物 感 知 功 能 使 用 此 功 能 前, 务 必 确 保 DJI Guidance 调 参 软 件 和 DJI GO App 中 的 障 碍 物 感 知 功 能 ( 飞 行 器 相 机 -> ->Guidance) 均 已 开 启 * 使 用 DJI Guidance 前 务 必 仔 细 阅 读 Guidance 用 户 手 册 A 模 式 ( 姿 态 ): 不 使 用 GPS 模 块 进 行 定 位, 仅 提 供 姿 态 增 稳, 若 GPS 卫 星 信 号 良 好 可 实 现 返 航 F 模 式 ( 功 能 ): 辅 助 功 能 模 式, 支 持 IOC SDK 等 功 能 IOC 具 体 功 能 设 置 方 法, 参 见 附 录 ( P64) SDK 具 体 功 能 设 置 方 法, 参 见 使 用 调 参 软 件 (P49) 飞 行 模 式 切 换 默 认 锁 定 于 P 模 式, 如 需 切 换 至 其 他 飞 行 模 式, 请 连 接 移 动 设 备 进 入 DJI GO App 中 的 相 机 页 面, 点 击 选 择 高 级 设 置, 打 开 允 许 切 换 飞 行 模 式, 以 解 除 锁 定 智 能 返 航 按 键 长 按 圆 形 按 键 至 遥 控 器 发 出 嘀 嘀 激 活 智 能 返 航 返 航 指 示 灯 白 灯 常 亮 表 示 飞 行 器 正 在 进 入 返 航 模 式, 飞 行 器 将 返 航 至 最 近 记 录 的 返 航 点 在 返 航 过 程 中, 用 户 仍 然 可 通 过 遥 控 器 控 制 飞 行 短 按 一 次 此 按 键 将 结 束 返 航, 重 新 获 得 控 制 权 更 多 信 息 参 阅 返 航 与 动 态 返 航 点 (P42) 大 疆 创 新 版 权 所 有

37 连 接 移 动 设 备 遥 控 器 需 通 过 USB 接 口 与 移 动 设 备 连 接, 将 安 装 了 DJI GO App 的 移 动 设 备 用 数 据 线 与 遥 控 器 背 部 的 USB 接 口 相 连 接 连 接 完 成 后, 将 移 动 设 备 安 装 至 夹 具 上, 调 整 夹 具 的 位 置, 确 保 移 动 设 备 安 装 牢 固 遥 控 器 信 号 范 围 遥 控 器 信 号 的 最 佳 通 信 范 围 如 下 : 最 佳 通 信 范 围 信 号 强 信 号 弱 不 同 的 遥 控 器 天 线 位 置 接 收 的 信 号 强 度 不 同 操 控 飞 行 器 时, 保 持 遥 控 器 天 线 与 移 动 设 备 屏 幕 平 行 及 时 调 整 操 控 者 与 飞 行 器 之 间 的 方 位 或 距 离, 以 确 保 飞 行 器 总 是 位 于 最 佳 通 信 范 围 内 遥 控 器 多 机 互 联 模 式 M100 遥 控 器 支 持 多 机 互 联 模 式, 该 模 式 适 用 于 多 人 同 时 操 控 同 一 台 飞 行 器 与 DJI Zenmuse X3 一 体 式 云 台 相 机 配 合 使 用 时, 主 遥 控 器 操 控 者 可 专 注 于 操 控 飞 行 器 的 航 向 ; 从 遥 控 器 操 控 者 可 控 制 云 台 朝 向 及 进 行 拍 摄 操 作, 但 无 法 操 控 飞 行 器 航 向, 两 者 互 不 干 扰 在 使 用 多 个 ( 最 多 可 同 时 连 接 6 台 ) 从 遥 控 器 时, 所 有 从 遥 控 器 均 可 显 示 图 传 画 面 第 一 个 被 授 权 的 从 遥 控 器 可 控 制 云 台 朝 向 并 可 设 置 相 机 拍 摄 参 数, 其 余 的 从 遥 控 器 不 可 控 制 云 台 朝 向, 但 可 设 置 相 机 拍 摄 参 数 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 35

38 图 像 信 号 所 有 信 号 图 像 信 号 主 遥 控 器 从 遥 控 器 相 机 控 制 信 号 在 使 用 单 遥 控 器 控 制 飞 行 器 的 情 况 下, 操 作 者 可 通 过 遥 控 器 上 的 云 台 俯 仰 控 制 拨 轮 控 制 云 台 俯 仰 角 度 当 使 用 多 机 互 联 模 式 后, 操 控 者 可 通 过 从 遥 控 器 控 制 云 台 俯 仰 角 度, 水 平 角 度 以 及 横 滚 角 度 设 置 多 机 互 联 模 式 多 机 互 联 模 式 默 认 关 闭 在 使 用 多 机 互 联 模 式 前, 需 分 别 对 主 遥 控 器 与 从 遥 控 器 进 行 设 置 设 置 主 遥 控 器 连 接 密 码, 从 遥 控 器 通 过 连 接 密 码 与 主 机 连 接 参 照 如 下 步 骤 进 行 设 置 : 主 遥 控 器 : 1. 连 接 移 动 设 备, 在 移 动 设 备 上 运 行 DJI GO App 2. 进 入 相 机 界 面, 点 击 图 标 进 入 遥 控 器 功 能 设 置 页 面 3. 在 设 置 遥 控 器 状 态 中 点 击 主 机, 以 设 置 该 遥 控 器 为 主 遥 控 器 大 疆 创 新 版 权 所 有

39 遥 控 器 功 能 设 置 遥 控 器 设 置 主 从 机 功 能 设 置 遥 控 器 状 态 关 闭 主 机 从 机 遥 控 器 名 称 T12254 连 接 密 码 1234 从 机 列 表 4. 密 码 栏 内 显 示 的 密 码 为 连 接 密 码, 从 遥 控 器 通 过 该 密 码 与 飞 行 器 连 接 从 遥 控 器 : 1. 在 设 置 遥 控 器 状 态 中 选 择 从 机 遥 控 器 功 能 设 置 遥 控 器 设 置 主 从 机 功 能 设 置 遥 控 器 状 态 关 闭 主 机 从 机 名 称 S88642 请 求 控 制 权 搜 索 主 机 主 机 列 表 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 37

40 2. 点 击 搜 索 主 机 按 钮, 搜 索 附 近 的 主 机 遥 控 器 功 能 设 置 遥 控 器 功 能 设 置 遥 控 器 设 置 遥 控 器 设 置 主 从 机 功 能 主 设 从 置 机 遥 功 控 能 器 状 态 关 闭 主 机 从 机 名 称 S88642 设 置 遥 控 器 状 态 名 称 遥 控 器 功 能 设 置 请 求 控 制 权 S88642 搜 索 主 机 关 闭 主 机 控 器 设 置 从 机 功 能 主 机 列 表 T12254 请 求 控 制 权 搜 索 主 机 3. 从 主 机 列 表 中 选 择 需 要 连 接 的 主 机, 输 入 主 机 的 连 接 密 码, 连 接 至 主 置 遥 控 器 状 态 主 机 列 表 关 闭 主 机 从 机 控 器 名 称 T12254 T12254 连 接 密 码 1234 主 机 名 称 连 接 密 码 机 列 表 遥 控 器 设 置 成 从 机 模 式 后 将 无 法 和 飞 行 器 对 频, 同 时 从 遥 控 器 也 无 法 操 控 飞 行 器 航 向 如 需 要 重 新 与 飞 行 器 对 频 ( 关 于 对 频 的 说 明, 请 参 考 遥 控 器 对 频 P40), 需 进 入 遥 控 器 功 能 设 置 页 面, 将 该 从 遥 控 器 设 置 为 主 机 遥 控 器 指 示 灯 信 息 遥 控 器 状 态 指 示 灯 显 示 遥 控 器 连 接 状 态, 返 航 指 示 灯 显 示 飞 行 器 的 返 航 状 态 详 情 请 参 阅 下 表 : 返 航 提 示 灯 状 态 指 示 灯 大 疆 创 新 版 权 所 有

41 遥 控 器 状 态 指 示 灯 提 示 音 遥 控 器 状 态 红 灯 常 亮 开 机 音 遥 控 器 设 置 为 主 机, 但 未 与 飞 行 器 连 接 绿 灯 常 亮 开 机 音 遥 控 器 设 置 为 主 机, 与 飞 行 器 连 接 正 常 紫 灯 常 亮 D-D- 遥 控 器 设 置 为 从 机, 但 未 与 飞 行 器 连 接 青 灯 常 亮 D-D- 遥 控 器 设 置 为 从 机, 与 飞 行 器 连 接 正 常 红 灯 慢 闪 D-D-D... 遥 控 器 错 误 / 红 绿 / 红 黄 交 替 闪 烁 无 图 传 信 号 受 到 干 扰 返 航 提 示 灯 提 示 音 飞 行 器 状 态 白 灯 常 亮 启 动 音 开 启 自 动 返 航 功 能 白 灯 闪 烁 D... 请 求 返 航 白 灯 闪 烁 DD 返 航 正 在 生 效 或 者 飞 行 器 自 动 下 降 中 当 遥 控 器 电 池 电 量 严 重 不 足 时, 遥 控 器 状 态 指 示 灯 红 灯 闪 烁 并 且 会 发 出 报 警 提 示 音 遥 控 器 对 频 出 厂 时, 遥 控 器 与 飞 行 器 内 置 的 接 收 机 已 完 成 对 频, 通 电 后 即 可 使 用 如 更 换 遥 控 器, 需 要 重 新 对 频 才 能 使 用 对 频 步 骤 如 下 : 1. 先 开 启 遥 控 器, 连 接 移 动 设 备 然 后 开 启 智 能 飞 行 电 池, 运 行 DJI GO App 2. 选 择 相 机 界 面, 点 击 图 标, 选 择 遥 控 器 设 置, 然 后 点 击 遥 控 器 对 频 按 钮 遥 控 器 设 置 遥 控 器 校 准 摇 杆 模 式 系 统 默 认 遥 控 模 式 为 美 国 手, 更 换 摇 杆 模 式 会 改 变 遥 控 器 对 飞 机 的 控 制 方 式, 如 果 您 不 熟 悉 所 选 择 的 操 作 模 式, 可 能 会 导 致 飞 机 炸 机, 请 谨 慎 操 作 C1 云 台 方 向 上 下 / 左 右 C2 未 定 义 您 可 自 定 义 遥 控 器 背 后 的 C1,C2 按 钮, 方 便 飞 行 时 进 行 操 作 遥 控 器 对 频 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 39

42 3. DJI GO App 显 示 倒 数 对 话 框, 此 时 遥 控 器 状 态 指 示 灯 显 示 蓝 灯 闪 烁, 并 且 发 出 嘀 嘀 提 示 音 遥 控 器 设 置 遥 控 器 校 准 摇 杆 模 式 系 统 默 认 遥 控 模 式 为 美 国 手, 更 换 摇 杆 模 式 会 改 变 遥 控 器 对 飞 机 的 控 制 方 式, 如 果 您 不 熟 悉 所 选 择 的 操 作 模 式, 可 能 会 导 致 飞 机 炸 机, 请 谨 慎 操 作 正 在 对 频,57 秒 后 超 时 C1 云 台 方 向 上 请 下 点 / 左 击 右 飞 行 器 上 的 对 频 C2 按 钮 完 成 对 频 未 定 义 取 消 C2 您 可 自 定 义 遥 控 器 背 后 的 C1,C2 按 钮, 方 便 飞 行 时 进 行 操 作 遥 控 器 对 频 4. 使 用 合 适 工 具 按 下 主 控 旁 边 的 红 色 对 频 按 键 ( 如 下 图 所 示 ) 后 松 开, 完 成 对 频 对 频 成 功 后, 遥 控 器 指 示 灯 显 示 绿 灯 常 亮 遥 控 器 设 置 成 从 机 模 式 后, 该 从 遥 控 器 将 无 法 和 飞 行 器 对 频, 需 进 入 遥 控 器 功 能 设 置 页 面, 将 该 从 遥 控 器 设 置 为 主 机 新 遥 控 器 与 飞 行 器 连 接 后, 原 遥 控 器 将 断 开 与 飞 行 器 的 连 接 遥 控 器 合 规 版 本 遥 控 器 同 时 符 合 FCC 以 及 CE 合 规 版 本 大 疆 创 新 版 权 所 有

43 返 航 与 动 态 返 航 点 返 航 飞 行 器 自 动 返 回 最 后 一 个 记 录 返 航 点 的 过 程 称 为 返 航 M100 提 供 三 种 不 同 的 返 航 方 式, 分 别 为 智 能 返 航 智 能 低 电 量 返 航 以 及 失 控 返 航 返 航 点 GPS 描 述 起 飞 时 或 飞 行 过 程 中,GPS 信 号 首 次 达 到 ( 两 格 及 以 上,GPS 图 标 绿 色 ) 时, 将 记 录 飞 行 器 当 前 位 置 为 返 航 点, 记 录 成 功 后, 飞 行 器 状 态 指 示 灯 将 快 速 闪 烁 若 干 次 用 户 也 可 以 通 过 DJI GO App 设 置 新 的 返 航 点, 详 情 参 考 动 态 返 航 点 (P44) 智 能 返 航 智 能 返 航 模 式 可 通 过 智 能 返 航 按 键 ( 详 见 智 能 返 航 按 键 P35) 启 动, 其 返 航 过 程 与 失 控 返 航 一 致, 区 别 在 于 用 户 可 通 过 打 杆 控 制 飞 行 器 航 向 躲 避 障 碍 物 用 户 可 通 过 遥 控 器 上 的 智 能 返 航 按 键 或 DJI GO App 中 的 智 能 返 航 按 钮 启 动 智 能 返 航 启 动 智 能 返 航 后 飞 行 器 状 态 指 示 灯 仍 按 照 当 前 飞 行 模 式 闪 烁 智 能 返 航 过 程 中, 用 户 仍 能 控 制 飞 行 器 航 向, 退 出 智 能 返 航 后, 用 户 自 动 重 新 获 得 控 制 权 智 能 低 电 量 返 航 智 能 飞 行 电 池 电 量 过 低 时, 电 机 有 可 能 无 法 输 出 足 够 的 动 力 此 时 用 户 应 尽 快 降 落 飞 行 器, 否 则 飞 行 器 将 会 直 接 坠 落, 导 致 飞 行 器 损 坏 或 者 引 发 其 它 危 险 为 防 止 因 电 池 电 量 不 足 而 出 现 不 必 要 的 危 险,M100 主 控 将 会 根 据 飞 行 的 位 置 信 息, 智 能 地 判 断 当 前 电 量 是 否 充 足 若 当 前 电 量 仅 足 够 完 成 返 航 过 程,DJI GO App 将 提 示 用 户 是 否 需 要 执 行 返 航 若 用 户 在 10 秒 内 不 作 选 择, 则 10 秒 后 将 自 动 进 入 返 航 返 航 过 程 中 可 短 按 智 能 返 航 按 键 取 消 返 航 过 程 智 能 低 电 量 返 航 在 同 一 次 飞 行 过 程 中 仅 出 现 一 次 ( 返 航 行 为 请 参 见 返 航 过 程 图 解 P43 中 的 步 骤 5,6) 若 当 前 电 量 仅 足 够 实 现 降 落, 飞 行 器 将 强 制 下 降, 不 可 取 消 返 航 和 下 降 过 程 中 均 可 通 过 遥 控 器 ( 遥 控 器 信 号 正 常 时 ) 控 制 飞 行 航 向 严 重 低 电 量 报 警 ( 红 色 ) 正 常 电 量 ( 绿 色 ) 低 电 量 报 警 剩 余 飞 行 时 间 返 航 所 需 电 量 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 41

44 DJI MATRICE 100 用户手册 电量指示 含义 飞行器状态 指示灯 DJI GO App 界面提示 飞行 智能低电 量返航 剩余电量仅足够安 全返航 红灯慢闪 选择执行后 飞行器将自主 返航降落并停止电机 更换 提 示 是 否 自 动 返 电池后 即可重新飞行 用 航 降 落 若 不 做 户亦可在返航过程中重新获 选 择 10 秒 后 飞 取控制权 关于重新获得控 行器将默认返航 制权的方法 请参考智能返 用 户 可 选 择 立 刻 航按键 P35 自行降落 返航或取消返航 注意 重新获取控制权后 将不会再次出现低电量报警 返航提示框 智能低电 量降落 剩余电量仅足够 从当前高度降落 红灯快闪 提示用户正强制 降落 不可取消 飞行器将缓慢自行降落并停 止电机 预计剩余 飞行时间 当前电量所能支持 的剩余飞行时间 无 无 无 飞行器自动下降过程中也可以推油门杆使飞行器悬停 操控飞行器至合适的地方再 降落 电池能量槽上的颜色区间以及预计剩余飞行时间信息 将根据飞行器的飞行高度以及 离返航点的距离动态调整 失控返航 当 GPS 信号良好 GPS 图标为绿色 且指南针工作正常时 成功记录返航点后 如遥控 器信号或图像信号中断超过 3 秒 飞控系统将控制飞行器飞回最近记录的返航点 如果在返航 过程中 无线信号恢复正常 返航过程仍将继续 但用户可以通过遥控器控制飞行 且可以取 消返航 返航过程图解 1 记录返航点 2 确认返航点 3 遥控器信号丢失 飞行器悬停 飞行器状态指示灯 绿灯慢闪 飞行器状态指示灯 绿灯闪 6 次 飞行器状态指示灯 黄灯快闪 4 信号丢失超过 3 秒 飞行器准备返航 5 返航 返航高度 20m 可自定义 6 飞行器悬停 5 秒后降落 与返航点高度差 >20m 20m 先上升 与返航点高度差 <=20m 飞行器状态指示灯 黄灯快闪 大疆创新 版权所有 飞行器状态指示灯 黄灯快闪 飞行器状态指示灯 黄灯快闪

45 若 在 飞 行 器 距 离 返 航 点 20 米 时 触 发 失 控 返 航, 由 于 飞 行 器 已 经 处 于 视 距 范 围 内, 所 以 飞 行 器 将 会 从 当 前 位 置 自 动 下 降 并 降 落, 而 不 会 爬 升 至 返 航 高 度 当 GPS 信 号 欠 佳 ( 信 号 图 标 为 灰 色 ) 或 者 GPS 不 工 作 时, 无 法 实 现 返 航 返 航 过 程 中, 飞 行 器 无 法 躲 避 障 碍 物 起 飞 前 务 必 先 进 入 DJI GO App 的 相 机 界 面, 选 择, 进 入 高 级 设 置 选 项, 在 返 航 中 设 置 合 理 的 失 控 返 航 高 度 返 航 过 程 中, 若 用 户 推 动 油 门 杆, 则 飞 行 器 将 会 停 止 上 升 并 从 当 前 高 度 返 航 动 态 返 航 点 动 态 返 航 点 特 别 适 用 于 操 控 者 在 不 断 移 动 的 场 景 ( 例 如 乘 车 或 乘 船 ) 使 用 动 态 返 航 点 时, 飞 行 器 返 航 点 将 动 态 更 新, 遥 控 器 的 GPS 坐 标 将 记 录 为 最 新 的 返 航 点 可 选 择 使 用 以 下 两 种 方 案 设 定 动 态 返 航 点 : 1. 以 飞 行 器 当 前 位 置 为 返 航 点 2. 以 遥 控 器 当 前 位 置 为 返 航 点 GPS 模 块 使 用 遥 控 器 内 置 GPS 模 块 作 相 关 返 航 点 设 置 功 能 时, 请 尽 量 确 保 GPS 上 方 无 遮 挡, 并 且 四 周 无 高 大 建 筑 物 遮 挡 根 据 以 下 步 骤 使 用 动 态 返 航 点 : 1. 连 接 移 动 设 备, 打 开 DJI GO App, 进 入 相 机 界 面 2. 点 击 然 后 选 择, 此 时 遥 控 器 的 当 前 坐 标 将 更 新 为 飞 行 器 的 返 航 点 3. 点 击 然 后 选 择, 此 时 飞 行 器 的 当 前 坐 标 将 被 更 新 为 返 航 点 4. 返 航 点 设 置 成 功 后, 飞 行 器 状 态 指 示 灯 将 显 示 绿 灯 快 闪 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 43

46 DJI GO App 主 界 面 用 户 可 以 使 用 DJI GO App 设 置 飞 行 参 数 安 装 DJI Zenmuse X3 一 体 式 云 台 相 机 后, 通 过 点 击 DJI GO App 来 操 控 云 台 和 相 机, 控 制 拍 照 录 影, 还 可 以 直 接 分 享 所 拍 摄 的 照 片 与 视 频 到 社 交 网 络 为 配 合 Lightbridge 高 清 图 传 使 用,DJI GO App 设 计 为 高 清 界 面, 推 荐 在 平 板 设 备 上 安 装 使 用 以 获 得 最 佳 的 视 觉 体 验 首 次 连 接 DJI GO App 与 飞 行 器 时, 需 根 据 App 的 提 示 在 联 网 的 状 态 下 激 活 ipad 80% 连 接 你 的 飞 机, 驾 驭 天 空 MATRICE 100 了 解 更 多 > 请 在 户 外 宽 敞 的 场 地 起 飞 飞 行 器 相 机 设 备 媒 体 库 探 索 我 设 备 用 户 可 从 设 备 页 面 进 入 相 机 界 面, 查 看 飞 行 记 录, 查 阅 产 品 说 明 书 以 及 观 看 教 学 视 频 相 机 界 面 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [18] P-GPS CL 可 安 全 飞 行 (GPS) [9] [17] ISO 100 EV 0 1/ JPEG [16] [15] [14] [10] [13] [12] 39M 210M H: D: [11] V.S 2.3 M/S H.S 4.2 M/S 232M 大 疆 创 新 版 权 所 有

47 [1] 飞 行 模 式 : 显 示 当 前 飞 行 模 式 点 击 按 键 进 入 主 控 设 置 菜 单, 可 进 行 飞 行 器 限 低 限 高 限 远 设 置 及 感 度 参 数 调 节 等 功 能 首 次 使 用 App 时, 飞 行 器 处 于 新 手 模 式, 新 手 模 式 下, 飞 行 器 限 高 飞 行 30 米, 限 远 飞 行 30 米 用 户 可 点 击 进 入 设 置 以 解 除 新 手 模 式 [2] GPS 状 态 :GPS 状 态 图 标 用 于 显 示 GPS 信 号 强 弱 当 卫 星 图 标 变 成 绿 色 时, 飞 行 器 进 入 可 安 全 飞 行 ( 有 GPS) 状 态 [3] 智 能 方 向 控 制 (IOC) CL: 显 示 IOC 功 能 是 否 启 用 [4] 飞 行 器 状 态 提 示 栏 : 显 示 飞 行 器 的 飞 行 状 态 以 及 各 种 警 示 信 息 [5] 智 能 飞 行 电 池 电 量 : 实 时 显 示 当 前 智 能 飞 行 电 池 剩 余 电 量 及 可 飞 行 时 间 电 池 电 量 进 度 条 上 的 不 同 颜 色 区 间 表 示 不 同 的 电 量 状 态 当 电 量 低 于 报 警 阈 值 时, 电 池 图 标 变 成 红 色, 提 醒 您 尽 快 降 落 飞 行 器 并 更 换 电 池 [6] 遥 控 链 路 信 号 强 度 : 显 示 遥 控 器 与 飞 行 器 之 间 信 号 强 度 [7] 高 清 图 传 链 路 信 号 强 度 : 显 示 飞 行 器 与 遥 控 器 之 间 高 清 图 传 链 路 信 号 的 良 好 程 度 [8] 电 池 设 置 按 键 : 实 时 显 示 当 前 智 能 飞 行 电 池 剩 余 电 量 点 击 可 设 置 低 电 量 报 警 阈 值, 并 查 看 电 池 信 息 可 设 置 存 储 自 放 电 启 动 时 间 当 飞 行 时 发 生 电 池 放 电 电 流 过 高 放 电 短 路 放 电 温 度 过 高 放 电 温 度 过 低 电 芯 损 坏 异 常 情 况, 界 面 会 实 时 提 示, 并 可 在 历 史 记 录 查 询 最 近 的 异 常 记 录 [9] 通 用 设 置 按 键 : 点 击 按 键 打 开 通 用 设 置 菜 单, 可 设 置 参 数 单 位 相 机 设 置 复 位 快 速 预 览 云 台 调 节 航 线 显 示 等 [10] 相 机 控 制 栏 拍 照 与 设 置 按 键 : 点 击 该 按 键 可 设 置 录 影 与 拍 照 的 各 项 参 数 其 中 包 括 录 影 的 色 彩 空 间 模 式 录 影 文 件 格 式 图 片 文 件 的 大 小 与 比 例 等 参 数 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 45

48 拍 照 按 键 : 拍 照 按 键 用 于 触 发 相 机 拍 照 默 认 为 单 张 拍 照 模 式, 长 按 该 按 键 将 进 入 二 级 菜 单, 从 该 菜 单 中 可 选 择 定 时 拍 照 等 高 级 拍 照 模 式 录 影 按 键 : 录 影 按 键 用 于 开 始 / 停 止 录 影 按 一 次 该 按 键 开 始 录 影, 视 频 上 方 会 显 示 时 间 码 表 示 当 前 录 影 的 时 间 长 度, 再 按 一 次 该 按 键 即 停 止 录 影 回 放 按 键 : 点 击 回 放 按 键 查 看 已 拍 摄 的 照 片 及 视 频 用 户 亦 可 通 过 遥 控 器 上 的 回 放 按 键 进 行 回 放 操 作 拍 照 参 数 按 键 : 设 置 相 机 的 ISO 快 门 曝 光 补 偿 参 数 [11] 地 图 缩 略 图 标 点 击 该 图 标 快 速 切 换 至 地 图 界 面 [12] 飞 行 状 态 参 数 39M H: D: 210M V.S 2.3 M/S H.S 4.2 M/S 232M 飞 行 姿 态 图 标 及 雷 达 功 能 飞 行 姿 态 图 标 用 于 实 时 显 示 飞 行 器 的 飞 行 姿 态 其 中 : (1) 红 色 飞 行 图 标 代 表 飞 行 器 (2) 浅 灰 色 和 蓝 色 的 比 例 表 示 飞 行 器 的 前 后 倾 斜 角 度 (3) 浅 灰 色 和 蓝 色 分 界 线 的 倾 斜 程 度 表 示 飞 行 器 的 左 右 倾 斜 角 度 飞 行 参 数 距 离 : 飞 行 器 与 返 航 点 水 平 方 向 的 距 离 高 度 : 飞 行 器 与 返 航 点 垂 直 方 向 的 距 离 水 平 速 度 : 飞 行 器 在 水 平 方 向 的 飞 行 速 度 垂 直 速 度 : 飞 行 器 在 垂 直 方 向 的 飞 行 速 度 飞 行 距 离 图 标 实 时 显 示 飞 行 器 与 操 控 者 水 平 方 向 的 距 离 大 疆 创 新 版 权 所 有

49 [13] 返 航 点 设 置 按 键 : 点 击 可 分 别 设 置 飞 行 器 当 前 位 置 为 返 航 点 设 置 遥 控 器 当 前 位 置 为 返 航 点 [14] 智 能 返 航 : 点 击 此 按 键, 飞 行 器 将 即 刻 自 动 返 航 降 落 并 关 闭 电 机 [15] 云 台 工 作 模 式 云 台 工 作 模 式 具 体 操 作 参 见 附 录 (P73) [16] 自 动 起 飞 / 降 落 / 轻 触 此 按 键, 飞 行 器 将 自 动 起 飞 或 降 落 [17] 直 播 : 当 出 现 直 播 图 标 时, 表 示 当 前 航 拍 画 面 正 被 共 享 至 YouTube 直 播 页 面 使 用 该 功 能 前 请 确 认 移 动 设 备 已 开 通 移 动 数 据 服 务 [18] 主 界 面 : 轻 触 此 按 键, 返 回 主 界 面 媒 体 库 DJI GO App 集 成 了 DJI 专 有 的 视 频 编 辑 器 用 户 可 通 过 视 频 编 辑 器 快 速 剪 辑 影 片, 即 时 分 享 连 接 飞 行 器 后, 内 置 视 频 编 辑 器 可 方 便 用 户 随 时 进 行 剪 辑, 并 可 为 视 频 添 加 文 字 及 音 乐, 与 好 友 分 享 飞 行 的 精 彩 瞬 间 探 索 浏 览 DJI 产 品 动 态, 查 看 精 彩 视 频 及 图 片 我 管 理 DJI 账 号, 上 传 视 频 作 品, 访 问 DJI 官 方 商 城 及 DJI 官 方 论 坛, 赢 取 DJI 币 等 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 47

50 使 用 调 参 软 件 1. 浏 览 DJI 网 站, 并 进 入 M100 专 题 页 面, 下 载 最 新 驱 动 程 序 和 DJI Assistant 2 调 参 软 件 包 下 载 得 到 的 软 件 包 文 件 名 后 缀 为 zip ( 2. 使 用 解 压 缩 文 件 工 具 解 压 软 件 包 文 件, 将 解 压 之 后 得 到 的 文 件 拷 贝 至 用 户 自 定 义 的 目 录 下 3. 运 行 驱 动 安 装 程 序, 按 照 提 示 完 成 驱 动 安 装 仅 Windows 7 及 Windows 8 系 统 需 要 安 装 该 驱 动 程 序 4. 在 PC 端 双 击 DJI Assistant 2 启 动 调 参 程 序 5. 使 用 Micro USB 连 接 线 连 接 飞 控 调 参 接 口 ( 位 于 飞 行 器 状 态 指 示 灯 上 方 ) 和 PC, 并 依 次 开 启 遥 控 器 和 智 能 飞 行 电 池 使 用 调 参 软 件 过 程 中 请 勿 断 开 电 源 6. 在 已 连 接 设 备 中 选 择 M100, 输 入 DJI 账 户 邮 箱 和 密 码 登 录 后 进 入 调 参 界 面 基 本 设 置 大 疆 创 新 版 权 所 有

51 根 据 GPS 在 机 身 上 的 安 装 位 置, 填 入 GPS 模 块 重 心 位 置 与 飞 行 器 中 心 (GC, 此 处 定 义 为 所 有 对 角 轴 线 的 交 点 ) 的 相 对 距 离 注 意 X Y 与 Z 轴 的 正 负 方 向 GPS 的 位 置 坐 标 不 够 准 确 或 者 符 号 错 误, 会 导 致 飞 行 器 抖 动 GPS 模 块 安 装 有 方 向 要 求, 务 必 使 GPS 模 块 带 箭 头 的 一 面 朝 上, 并 且 箭 头 指 向 飞 行 器 的 正 前 方 若 安 装 位 置 发 生 变 化, 请 务 必 重 新 设 置 模 拟 器 模 拟 器 可 通 过 WebSocket 接 口 传 输 飞 行 器 模 拟 的 参 数, 在 PC 端 实 现 飞 行 器 的 3D 虚 拟 显 示 SDK 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 49

52 若 使 用 SDK, 勾 选 启 用 API 控 制 选 项 将 启 用 API 控 制 模 式, 此 时 飞 控 系 统 可 与 外 部 设 备 通 讯 拨 动 遥 控 器 的 飞 行 模 式 切 换 开 关 至 F 模 式, 则 用 户 可 通 过 自 有 设 备 操 控 飞 行 器 参 数 设 置 请 访 问 DJI 开 发 者 网 站 上 的 DJI SDK 专 题 页 面 ( 查 看 相 关 说 明 及 文 档 SDK 与 IOC 功 能 不 可 同 时 使 用 若 已 开 启 IOC 功 能, 需 要 在 DJI GO App 中 关 闭 此 功 能, 方 可 使 用 SDK 进 行 固 件 升 级 后, 启 用 API 控 制 选 项 为 未 勾 选 状 态 如 需 使 用, 请 重 新 勾 选 固 件 升 级 在 固 件 列 表 里 选 择 固 件 版 本, 并 单 击 右 侧 的 升 级 确 认 弹 窗 中 的 注 意 事 项 并 单 击 开 始 升 级 软 件 会 自 动 下 载 固 件 并 安 装, 请 耐 心 等 待, 完 成 后 显 示 升 级 成 功 则 表 示 固 件 已 完 成 更 新, 否 则 请 根 据 提 示 重 试 升 级 如 果 使 用 额 外 的 智 能 飞 行 电 池, 请 按 以 下 步 骤 操 作 : a. 移 除 飞 行 器 中 的 智 能 飞 行 电 池 b. 关 闭 需 要 升 级 的 智 能 飞 行 电 池, 并 将 其 插 入 与 飞 控 有 通 信 连 线 的 电 池 仓 内 c. 开 启 智 能 飞 行 电 池, 点 击 调 参 软 件 中 相 应 按 钮 进 行 升 级 遥 控 器 固 件 需 要 通 过 DJI GO App 进 行 升 级, 详 见 固 件 升 级 方 法 (P63) 固 件 升 级 完 成 后, 遥 控 器 有 可 能 与 飞 行 器 断 开 连 接 如 有 需 要, 请 重 新 对 频 升 级 过 程 中, 飞 行 器 发 出 声 音 或 者 伴 有 LED 指 示 灯 闪 烁 属 于 正 常 现 象 如 果 搭 载 DJI Zenmuse X3 / X5 系 列 一 体 式 云 台 相 机 或 DJI N1 视 频 编 码 器, 请 使 用 固 件 升 级 包 进 行 升 级, 详 见 固 件 升 级 方 法 (P63) 大 疆 创 新 版 权 所 有

53 使 用 SDK M100 支 持 DJI Mobile API 和 Onboard API, 用 户 可 以 利 用 开 放 的 接 口 自 主 开 发 应 用 程 序, 从 而 操 作 飞 行 器 访 问 DJI 开 发 者 网 站 的 DJI SDK 专 题 页 面 ( 获 取 API 说 明 及 文 档 飞 行 安 装 准 备 完 成 后, 请 先 进 行 飞 行 培 训 或 训 练, 比 如 使 用 模 拟 器 进 行 飞 行 练 习 由 专 业 人 士 指 导 等 飞 行 时 请 选 择 合 适 的 飞 行 环 境 飞 行 环 境 要 求 1. 恶 劣 天 气 下 请 勿 飞 行, 如 大 风 ( 风 速 五 级 及 以 上 ) 下 雪 下 雨 有 雾 天 气 等 2. 选 择 开 阔 周 围 无 高 大 建 筑 物 的 场 所 作 为 飞 行 场 地 大 量 使 用 钢 筋 的 建 筑 物 会 影 响 指 南 针 工 作, 而 且 会 遮 挡 GPS 信 号, 导 致 飞 行 器 定 位 效 果 变 差 甚 至 无 法 定 位 3. 飞 行 时, 请 保 持 在 视 线 范 围 内 控 制, 远 离 障 碍 物 人 群 水 面 等 4. 请 勿 在 有 高 压 线 通 讯 基 站 或 发 射 塔 等 区 域 飞 行, 以 免 遥 控 器 受 到 干 扰 5. 在 海 拔 4500 米 以 上 飞 行, 由 于 环 境 因 素 导 致 飞 行 器 电 池 及 动 力 系 统 性 能 下 降, 飞 行 性 能 将 会 受 到 影 响, 请 谨 慎 飞 行 6. 在 南 北 极 圈 内 飞 行 器 无 法 使 用 P 模 式 飞 行, 可 以 使 用 A 模 式 飞 行 飞 行 限 制 以 及 特 殊 区 域 限 飞 根 据 国 际 民 航 组 织 和 各 国 空 管 对 空 域 管 制 的 规 定 以 及 对 无 人 机 的 管 理 规 定, 无 人 机 必 须 在 规 定 的 空 域 中 飞 行 出 于 飞 行 安 全 考 虑, 默 认 开 启 飞 行 限 制 功 能, 包 括 高 度 和 距 离 限 制 以 及 禁 飞 区, 以 帮 助 用 户 更 加 安 全 合 法 地 使 用 本 产 品 在 可 安 全 飞 行 ( 有 GPS) 状 态 下, 禁 飞 区 与 高 度 和 距 离 限 制 共 同 作 用, 飞 行 器 可 飞 行 的 空 域 为 所 有 限 制 空 域 的 交 集 飞 行 器 在 可 安 全 飞 行 ( 无 GPS) 状 态 下, 仅 受 高 度 限 制, 且 实 际 飞 行 的 最 大 高 度 将 不 会 超 过 120 米 限 高 限 低 和 距 离 限 制 限 高 与 限 低 高 度 用 于 限 制 飞 行 器 的 飞 行 高 度, 最 大 半 径 用 于 限 制 飞 行 器 的 飞 行 距 离 用 户 可 以 在 DJI GO App 中 设 置 最 大 高 度 最 大 半 径 返 航 点 开 机 时 飞 行 器 的 高 度 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 51

54 可 安 全 飞 行 ( 有 GPS) 状 态 下 绿 灯 闪 烁 飞 行 限 制 DJI GO App 飞 行 器 状 态 指 示 灯 飞 行 高 度 将 不 能 超 过 DJI GO App 中 提 示 : 您 的 飞 机 已 达 到 最 大 高 度 无 红 灯 提 示 设 置 的 最 大 高 度 最 大 限 飞 高 度 在 靠 近 最 大 半 径 边 飞 行 器 距 离 返 航 点 的 距 离 将 不 能 超 过 提 示 : 您 的 飞 机 已 达 到 最 大 半 径 界 时 将 会 有 超 快 闪 DJI GO App 中 设 置 的 最 大 半 径 最 大 限 飞 距 离 红 灯 提 示 可 安 全 飞 行 ( 无 GPS) 状 态 下 黄 灯 闪 烁 飞 行 限 制 DJI GO App 飞 行 器 状 态 指 示 灯 最 大 高 度 DJI GO App 中 设 置 的 最 大 高 度 120m, 飞 行 器 的 飞 行 高 度 将 不 能 超 过 DJI GO App 中 设 置 的 最 大 高 度 提 示 : 您 的 飞 机 已 达 到 最 大 限 飞 无 红 灯 提 示 DJI GO App 设 置 的 最 大 高 度 > 120m, 飞 行 器 的 飞 行 高 度 将 不 能 超 过 120m 高 度 最 大 半 径 无 限 制, 无 提 示 飞 行 器 由 于 惯 性 冲 出 限 制 边 界 后, 遥 控 器 仍 有 控 制 权, 但 不 能 让 飞 行 器 继 续 靠 近 限 制 飞 行 区 域 如 果 飞 行 器 位 于 最 大 半 径 之 外, 并 从 可 安 全 飞 行 ( 无 GPS) 状 态 下 转 变 为 可 安 全 飞 行 ( 有 GPS), 飞 行 器 将 会 自 动 返 回 到 最 大 半 径 之 内 禁 飞 区 禁 飞 区 包 括 机 场 限 制 飞 行 区 域 以 及 特 殊 飞 行 限 制 区 域,DJI 官 方 网 站 上 公 布 了 全 球 已 被 飞 行 限 制 功 能 覆 盖 的 特 殊 区 域 列 表, 详 情 请 参 考 飞 行 限 制 特 殊 区 域 ( 机 场 限 制 飞 行 区 域 (GPS 有 效 时 ): (1) 机 场 限 制 飞 行 区 域 包 括 : 禁 飞 区 和 限 高 区 禁 飞 区 为 禁 止 飞 行 的 区 域, 限 高 区 为 限 制 飞 行 器 飞 行 高 度 的 区 域 (2) 以 特 殊 地 点 为 圆 心, 半 径 R2 范 围 内 为 限 制 飞 行 区 域 其 中, 半 径 R1 范 围 内 为 禁 飞 区 禁 飞 区 内 飞 行 器 将 不 可 飞 行 R1 的 数 值 请 参 见 具 体 机 场 信 息 和 规 则 (3) 当 飞 行 器 处 于 限 制 飞 行 区 域 内, 禁 飞 区 外 飞 行 时, 飞 行 器 飞 行 高 度 将 受 到 限 制, 限 飞 高 度 随 着 靠 近 禁 飞 区 的 距 离 线 性 递 减 您 可 以 在 DJI GO App 中 设 置 飞 行 高 度, 最 高 为 500 米 (4) 靠 近 限 制 飞 行 区 域 设 有 100 米 的 警 示 区 当 飞 行 器 飞 入 警 示 区 时, 飞 行 器 状 态 指 示 灯 以 及 DJI GO App 将 会 发 出 警 示 大 疆 创 新 版 权 所 有

55 机 场 限 制 飞 行 区 域 DJI MATRICE 100 用 户 手 册 机 场 限 制 飞 行 区 域 500m 20m 500m 100m 约 1800m R2 R1 20m 100m 约 1800m R2 R1 特 殊 飞 行 限 制 区 域 (GPS 有 效 时 ): (1) 特 殊 飞 行 限 制 区 域 是 指 北 京 新 疆 等 有 特 殊 飞 行 限 制 的 城 市 特 殊 飞 行 限 制 区 域 包 括 : 禁 飞 区 和 警 示 区 (2) 以 特 殊 地 点 为 圆 心, 半 径 R 范 围 内 为 禁 飞 区 禁 飞 区 内 飞 行 器 将 不 可 飞 行 R 的 数 值 请 参 见 特 殊 飞 行 限 制 区 域 具 体 规 则 (3) 自 由 区 与 飞 行 限 制 区 域 之 间 设 有 100 米 的 警 示 区 当 飞 行 器 由 自 由 区 飞 入 警 示 区 时, 飞 行 器 状 态 指 示 灯 以 及 DJI GO App 将 会 发 出 警 示 特 殊 飞 行 限 制 区 域 特 殊 飞 行 限 制 区 域 100m R 100m R 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 53

56 飞 行 器 状 态 指 示 灯 绿 灯 闪 烁 区 域 特 殊 区 域 飞 行 限 制 DJI GO App 飞 行 器 状 态 指 示 灯 禁 飞 区 限 高 区 警 示 区 电 机 将 无 法 启 动 若 飞 行 器 在 可 安 全 飞 行 ( 无 GPS) 状 态 下 飞 行, 转 变 为 可 安 全 飞 行 ( 有 GPS) 状 态 之 后, 飞 行 器 将 立 即 半 自 动 降 落, 落 地 后 自 动 停 止 电 机 若 飞 行 器 在 可 安 全 飞 行 ( 无 GPS) 状 态 下 飞 行, 转 变 为 可 安 全 飞 行 ( 有 GPS) 状 态 之 后, 飞 行 器 将 自 行 下 降 至 限 制 高 度 以 下 5 米 处, 并 悬 停 飞 行 器 可 正 常 飞 行, 并 发 出 警 示 信 息 提 示 : 您 的 飞 行 器 处 于 禁 飞 区 域 内, 不 能 起 飞 提 示 : 您 的 飞 行 器 处 于 禁 飞 区 域 内, 正 在 降 落 ( 当 位 于 半 径 小 于 R1 的 区 域 ) 提 示 : 1. 您 的 飞 行 器 处 于 限 高 区 域 内, 正 在 下 降 至 安 全 高 度 ( 当 位 于 半 径 大 于 R1, 小 于 R2 的 区 域 ) 2. 您 的 飞 行 器 处 于 限 高 区 域 边 界 下 方, 最 大 飞 行 高 度 为 20m 至 500m, 请 小 心 飞 行 ( 当 位 于 半 径 大 于 R1, 小 于 R2 的 区 域 ) 提 示 : 您 的 飞 行 器 正 接 近 限 飞 区 域, 请 小 心 飞 行 红 灯 闪 烁 自 由 区 飞 行 器 可 正 常 飞 行, 无 飞 行 限 制 无 限 飞 提 示 无 红 灯 提 示 半 自 动 降 落 : 飞 行 器 降 落 过 程 中 除 遥 控 器 的 油 门 杆 无 效 之 外, 前 后 左 右 的 控 制 权 均 正 常 有 效 飞 行 器 落 地 后 将 自 动 停 止 电 机 飞 行 器 位 于 禁 飞 区 / 限 高 区 / 警 示 区 时, 飞 行 器 状 态 指 示 灯 的 闪 烁 模 式 为 : 显 示 3 秒 超 快 闪 红 灯..., 然 后 显 示 5 秒 当 前 飞 行 状 态, 如 此 交 替 循 环 指 示 为 保 证 飞 行 安 全, 请 尽 量 避 开 机 场 高 速 公 路 火 车 站 地 铁 站 以 及 市 区 等 区 域 进 行 飞 行 ; 尽 量 在 视 距 范 围 内 飞 行 飞 行 前 检 查 1. 遥 控 器 智 能 飞 行 电 池 以 及 移 动 设 备 是 否 电 量 充 足 2. 螺 旋 桨 是 否 正 确 安 装 3. 开 机 后 电 机 是 否 能 正 常 启 动 4. DJI GO App 是 否 正 常 运 行 大 疆 创 新 版 权 所 有

57 飞 行 器 指 示 灯 机 身 上 包 含 飞 行 器 头 部 与 尾 部 指 示 灯 以 及 飞 行 器 状 态 指 示 灯 它 们 的 位 置 如 下 图 所 示 飞 行 器 状 态 指 示 灯 飞 行 器 头 部 LED 指 示 灯 飞 行 器 尾 部 LED 指 示 灯 飞 行 器 头 部 与 尾 部 LED 指 示 灯 用 于 指 示 飞 行 器 的 机 头 方 向 飞 行 器 状 态 指 示 灯 指 示 当 前 飞 控 系 统 的 状 态 请 参 考 下 表 了 解 不 同 的 闪 灯 方 式 所 表 示 的 飞 控 系 统 状 态 飞 行 器 状 态 指 示 灯 说 明 正 常 状 态 红 绿 黄 连 续 闪 烁 黄 绿 灯 交 替 闪 烁 上 电 自 检 预 热 绿 灯 慢 闪 可 安 全 飞 行 (P 模 式, 使 用 GPS 定 位 ) 黄 灯 慢 闪 可 安 全 飞 行 ( 无 GPS 定 位 ) 2 绿 灯 双 闪 可 安 全 飞 行 (P 模 式, 使 用 DJI Guidance 定 位 ) 蓝 灯 慢 闪 ( 与 可 安 全 飞 行 状 态 交 替 显 示 ) 警 告 与 异 常 黄 灯 快 闪 红 灯 慢 闪 红 灯 快 闪 红 灯 间 隔 闪 烁 DJI Guidance 的 障 碍 物 感 知 功 能 已 启 用 遥 控 器 信 号 中 断 低 电 量 报 警 严 重 低 电 量 报 警 放 置 不 平 或 传 感 器 误 差 过 大 红 灯 常 亮 严 重 错 误 红 黄 灯 交 替 闪 烁 紫 灯 慢 闪 指 南 针 数 据 错 误, 需 校 准 DJI Guidance 传 感 器 错 误, 建 议 停 止 飞 行 然 后 重 新 标 定 DJI Guidance 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 55

58 指 南 针 校 准 首 次 使 用, 必 须 进 行 指 南 针 校 准 否 则 系 统 可 能 无 法 正 常 工 作, 从 而 影 响 飞 行 安 全 指 南 针 容 易 受 其 它 电 子 设 备 干 扰, 而 导 致 数 据 异 常 影 响 飞 行, 甚 至 导 致 飞 行 事 故 经 常 校 准 可 以 使 指 南 针 工 作 在 最 佳 状 态 请 勿 在 强 磁 场 区 域 校 准, 如 磁 矿 停 车 场 带 有 地 下 钢 筋 的 建 筑 区 域 等 校 准 时 请 勿 随 身 携 带 铁 磁 物 质, 如 钥 匙 手 机 等 请 勿 在 大 块 金 属 附 近 校 准 请 勿 在 室 内 校 准 指 南 针 校 准 步 骤 请 选 择 空 阔 场 地, 根 据 下 面 的 步 骤 校 准 指 南 针 1. 进 入 DJI GO App 相 机 界 面, 点 击 上 方 的 飞 行 器 状 态 提 示 栏, 选 择 指 南 针 校 准 飞 行 器 状 态 指 示 灯 黄 灯 常 亮 代 表 指 南 针 校 准 程 序 启 动 2. 水 平 旋 转 飞 行 器 360, 飞 行 器 状 态 指 示 灯 绿 灯 常 亮 3. 使 飞 行 器 机 头 朝 下, 水 平 旋 转 完 成 校 准 若 飞 行 器 状 态 指 示 灯 显 示 红 灯 闪 烁, 表 示 校 准 失 败, 请 重 新 校 准 指 南 针 若 校 准 完 成 后, 飞 行 器 状 态 指 示 灯 仍 显 示 红 黄 交 替 闪 烁, 则 表 示 受 到 干 扰, 请 更 换 校 准 场 地 飞 行 器 起 飞 前 若 需 要 进 行 指 南 针 校 准,DJI GO App 界 面 上 将 会 出 现 指 南 针 校 准 的 提 示, 成 功 校 准 后 该 提 示 将 会 消 失 大 疆 创 新 版 权 所 有

59 需 要 重 新 校 准 的 情 况 1. 指 南 针 数 据 异 常, 飞 行 器 状 态 指 示 灯 显 示 红 黄 灯 交 替 闪 烁 2. 飞 行 场 地 与 上 一 次 指 南 针 校 准 的 场 地 相 距 较 远 3. 飞 行 器 机 械 结 构 有 变 化 4. 飞 行 时 漂 移 比 较 严 重, 或 者 不 能 直 线 飞 行 自 动 起 飞 / 自 动 降 落 自 动 起 飞 飞 行 器 状 态 指 示 灯 显 示 绿 灯 慢 闪 后, 用 户 可 选 择 使 用 自 动 起 飞 功 能 请 根 据 如 下 步 骤 使 用 自 动 起 飞 功 能 : 1. 打 开 DJI GO App, 进 入 相 机 界 面 2. 确 定 飞 行 模 式 已 切 换 至 P 模 式 3. 根 据 界 面 提 示, 进 行 飞 行 前 检 查 4. 点 击, 确 认 安 全 起 飞 条 件, 向 右 滑 动 按 钮 确 定 起 飞 5. 飞 行 器 将 自 动 起 飞, 在 离 地 面 1.2 米 处 悬 停 自 动 降 落 飞 行 器 状 态 指 示 灯 显 示 绿 灯 慢 闪 后, 用 户 可 选 择 使 用 自 动 降 落 功 能 请 根 据 如 下 步 骤 使 用 自 动 降 落 功 能 : 1. 确 定 飞 行 模 式 已 切 换 至 P 模 式 2. 点 击, 确 认 安 全 降 落 条 件, 点 击 按 钮 确 定 进 入 自 动 降 落 3. 飞 行 器 原 地 降 落 并 关 闭 电 机 手 动 启 动 / 停 止 电 机 启 动 电 机 执 行 如 下 两 种 掰 杆 动 作 可 启 动 电 机 电 机 起 转 后, 请 马 上 松 开 摇 杆 或 停 止 电 机 电 机 起 转 后, 有 两 种 停 机 方 式 : 1. 飞 行 器 着 地 之 后, 先 将 油 门 杆 推 到 最 低 位 置 1, 然 后 执 行 掰 杆 动 作 2, 电 机 将 立 即 停 止 停 止 后 松 开 摇 杆 2. 飞 行 器 着 地 之 后, 将 油 门 杆 推 到 最 低 的 位 置 并 保 持,3 秒 后 电 机 停 止 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 57

60 或 飞 行 器 在 空 中 飞 行 时, 请 勿 执 行 掰 杆 动 作, 否 则 飞 行 器 将 在 空 中 停 机, 导 致 坠 毁 基 础 飞 行 基 础 飞 行 步 骤 1. 把 飞 行 器 放 置 在 平 整 开 阔 地 面 上, 用 户 面 朝 机 尾 2. 开 启 遥 控 器 和 智 能 飞 行 电 池 3. 运 行 DJI GO App, 连 接 移 动 设 备 与 M100, 进 入 相 机 界 面 4. 等 待 飞 行 器 状 态 指 示 灯 绿 灯 闪 烁, 进 入 可 安 全 飞 行 ( 有 GPS) 状 态 执 行 掰 杆 动 作, 启 动 电 机 5. 往 上 缓 慢 推 动 油 门 杆, 让 飞 行 器 平 稳 起 飞 6. 需 要 下 降 时, 缓 慢 下 拉 油 门 杆, 使 飞 行 器 缓 慢 下 降 于 平 整 地 面 7. 落 地 后, 将 油 门 杆 拉 到 最 低 的 位 置 并 保 持 3 秒 以 上 直 至 电 机 停 止 8. 停 机 后 依 次 关 闭 飞 行 器 和 遥 控 器 电 源 飞 行 过 程 中, 若 飞 行 器 状 态 指 示 灯 显 示 黄 灯 快 闪, 表 示 飞 行 器 进 入 失 控 返 航 飞 行 过 程 中, 若 飞 行 器 状 态 指 示 灯 显 示 红 灯 慢 闪 或 快 闪 时, 代 表 飞 行 器 进 入 低 电 量 返 航 状 态, 根 据 DJI GO App 提 示 进 行 相 应 操 作 大 疆 创 新 版 权 所 有

61 附 录 规 格 参 数 结 构 对 称 电 机 轴 距 650 mm 重 量 ( 含 TB47D 电 池 ) 2355 g 重 量 ( 含 TB48D 电 池 ) 2431 g 最 大 起 飞 重 量 3600 g 选 配 件 扩 展 架 重 量 45 g 电 池 仓 重 量 160 g Zenmuse X3 一 体 式 云 台 相 机 重 量 247 g 性 能 悬 停 精 度 ( 可 安 全 飞 行 状 态, 有 GPS) 垂 直 :0.5 m, 水 平 :2.5 m 最 大 旋 转 角 速 度 俯 仰 轴 :300 /s, 航 向 轴 :150 /s 最 大 俯 仰 角 度 35 最 大 上 升 速 度 5 m/s 最 大 下 降 速 度 4 m/s 最 大 可 承 受 风 速 10 m/s 22 m/s (ATTI 模 式 下, 无 负 载, 海 平 面 附 近 最 大 航 行 速 度 无 风 环 境 ) 17 m/s (GPS 模 式 下, 无 负 载, 海 平 面 附 近 无 风 环 境 ) 悬 停 时 间 *(TB47D 电 池 ) 无 负 载 :22 min; 负 载 500 g:17 min; 负 载 1 kg:13 min 悬 停 时 间 *(TB48D 电 池 ) 无 负 载 :28 min; 负 载 500 g:20 min; 负 载 1 kg:16 min 悬 停 时 间 *(TB47D 电 池 x2) 无 负 载 :33 min 悬 停 时 间 *(TB48D 电 池 x2) 无 负 载 :40 min 悬 停 时 间 *(TB47D 电 池 +Zenmuse X3) 无 负 载 :19 min 悬 停 时 间 *(TB48D 电 池 +Zenmuse X3) 无 负 载 :23 min * 悬 停 时 间 数 据 为 基 于 无 风 环 境 在 海 平 面 以 上 10 米 的 高 度 持 续 悬 停 直 至 电 量 低 至 10% 时 降 落 所 持 续 的 时 间 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 59

62 动 力 系 统 动 力 电 机 型 号 DJI 3510 螺 旋 桨 型 号 DJI 1345s 电 调 型 号 DJI E SERIES 620D 飞 控 系 统 型 号 N1 其 它 工 作 环 境 温 度 -10 至 40 遥 控 器 名 称 C 至 MHz( 日 本 版 ) 工 作 频 率 至 GHz( 非 日 本 版 ) 至 GHz 5 km (FCC 模 式 ) 最 大 通 信 距 离 ( 无 干 扰 无 阻 挡 ) 3.5 km (CE 模 式 ) 10dBm@900M 等 效 全 向 辐 射 功 率 (EIRP) 13dBm@5.8G 20dBm@2.4G 视 频 输 出 接 口 供 电 方 式 充 电 方 式 协 同 功 能 移 动 设 备 支 架 工 作 功 耗 大 疆 创 新 版 权 所 有 USB Mini-HDMI 内 置 锂 电 使 用 DJI 指 定 充 电 器 支 持 多 机 互 联 平 板 电 脑 或 手 机 9 W 工 作 环 境 温 度 -10 至 40 存 放 环 境 温 度 充 电 环 境 温 度 0 至 40 电 池 平 板 设 备 最 大 宽 度 充 电 器 型 号 电 压 额 定 功 率 标 配 电 池 名 称 存 放 时 间 小 于 3 个 月 :-20 至 45 存 放 时 间 大 于 3 个 月 :22 至 mah LiPo 2S 170 mm A14-100P1A 26.3 V 100 W Intelligent Flight Battery

63 型 号 容 量 电 压 电 池 类 型 能 量 电 池 整 体 重 量 TB47D 4500 mah 22.2 V LiPo 6S 99.9 Wh 600 g 工 作 环 境 温 度 -10 至 40 存 放 环 境 温 度 充 电 环 境 温 度 0 至 40 最 大 充 电 功 率 存 放 时 间 小 于 3 个 月 :-20 至 45 存 放 时 间 大 于 3 个 月 :22 至 W 选 配 电 池 名 称 Intelligent Flight Battery 型 号 TB48D 容 量 5700 mah 电 压 22.8 V 电 池 类 型 LiPo 6S 能 量 Wh 电 池 整 体 重 量 676 g 工 作 环 境 温 度 -10 至 40 存 放 环 境 温 度 存 放 时 间 小 于 3 个 月 :-20 至 45 存 放 时 间 大 于 3 个 月 :22 至 28 充 电 环 境 温 度 0 至 40 最 大 充 电 功 率 180 W 飞 行 状 态 指 示 灯 说 明 正 常 状 态 红 绿 黄 连 续 闪 烁 黄 绿 灯 交 替 闪 烁 上 电 自 检 预 热 绿 灯 慢 闪 可 安 全 飞 行 (P 模 式, 使 用 GPS 定 位 ) 黄 灯 慢 闪 可 安 全 飞 行 ( 无 GPS 定 位 ) 2 绿 灯 双 闪 可 安 全 飞 行 (P 模 式, 使 用 DJI Guidance 定 位 ) 蓝 灯 慢 闪 ( 与 可 安 全 飞 行 状 态 交 替 显 示 ) DJI Guidance 的 障 碍 物 感 知 功 能 已 启 用 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 61

64 警 告 与 异 常 黄 灯 快 闪 红 灯 慢 闪 红 灯 快 闪 红 灯 间 隔 闪 烁 遥 控 器 信 号 中 断 低 电 量 报 警 严 重 低 电 量 报 警 红 灯 常 亮 严 重 错 误 红 黄 灯 交 替 闪 烁 紫 灯 慢 闪 放 置 不 平 或 传 感 器 误 差 过 大 指 南 针 数 据 错 误, 需 校 准 DJI Guidance 传 感 器 错 误, 建 议 停 止 飞 行 然 后 重 新 标 定 DJI Guidance IOC(Intelligent Orientation Control) 在 F 模 式 ( 功 能 ) 下 用 户 可 选 择 使 用 IOC 智 能 航 向 控 制 功 能 IOC 智 能 航 向 控 制 功 能 可 帮 助 用 户 更 方 便 地 控 制 飞 行 器 机 头 朝 向 IOC 智 能 航 向 模 式 的 定 义 如 下 : CL HL* POI* 航 向 锁 定 (Course Lock), 记 录 航 向 时 的 机 头 朝 向 为 飞 行 前 向, 飞 行 过 程 中 飞 行 器 航 向 和 飞 行 前 向 与 机 头 方 向 改 变 无 关, 您 无 需 关 注 机 头 方 向 即 可 简 便 控 制 飞 行 器 飞 行 返 航 点 锁 定 (Home Lock), 记 录 返 航 点 后 可 简 便 控 制 飞 行 前 向 或 远 离 返 航 点, 飞 行 航 向 与 机 头 朝 向 无 关 兴 趣 点 环 绕 (Point of Interest), 记 录 兴 趣 点 后 可 简 便 控 制 飞 行 器 围 绕 兴 趣 点 飞 行, 打 横 滚 和 俯 仰 杆 控 制 飞 行 器 飞 行 时, 机 头 将 一 直 指 向 兴 趣 点 * 返 航 点 锁 定 以 及 兴 趣 点 环 绕 功 能 将 在 随 后 推 出 IOC 功 能 使 用 条 件 使 用 部 分 IOC 智 能 航 向 控 制 功 能 前, 需 检 查 GPS 信 号 是 否 良 好, 以 及 确 认 飞 行 距 离 是 否 满 足 需 求 具 体 的 限 制 条 件 参 见 下 表 : 模 式 是 否 依 赖 GPS GPS 飞 行 距 离 限 制 CL 否 无 无 HL 是 飞 行 器 10m 返 航 点 POI 是 飞 行 器 5m~500m 兴 趣 点 使 用 IOC 进 入 DJI GO App 相 机 界 面, 点 击 图 标, 在 高 级 设 置 中 打 开 允 许 航 向 锁 定 模 式 以 启 用 IOC, 拨 动 遥 控 器 上 的 飞 行 模 式 切 换 开 关 至 F 模 式, 然 后 根 据 DJI GO App 提 示 进 行 操 作 大 疆 创 新 版 权 所 有

65 F 模 式 支 持 多 种 辅 助 功 能, 包 括 IOC SDK 等 其 中,IOC 功 能 具 有 最 高 优 先 级, 可 直 接 开 启 并 使 用 使 用 其 他 辅 助 功 能 时, 请 确 保 IOC 功 能 已 关 闭 固 件 升 级 方 法 飞 行 器 及 电 池 固 件 升 级 搭 载 DJI Zenmuse X3 / X5 系 列 一 体 式 云 台 相 机 请 使 用 固 件 升 级 包, 按 以 下 顺 序 进 行 固 件 升 级 第 1 步 : 检 查 电 量 以 及 Micro SD 卡 容 量 - 确 保 智 能 飞 行 电 池 电 量 在 50% 以 上 - 固 件 升 级 包 需 要 约 100MB 空 间, 确 保 Micro SD 卡 上 有 足 够 的 存 储 空 间 第 2 步 : 准 备 升 级 包 文 件 1. 浏 览 DJI 网 站, 并 进 入 M100 的 专 题 页 面, 下 载 M100 固 件 升 级 包 下 载 得 到 的 固 件 升 级 包 文 件 名 后 缀 名 为 zip ( 2. 使 用 解 压 缩 文 件 工 具 解 压 固 件 升 级 包 文 件, 将 解 压 之 后 得 到 的 后 缀 名 为 bin 的 文 件 拷 贝 至 Micro SD 卡 根 目 录 下 3. 确 保 飞 行 器 电 源 已 关 闭, 然 后 将 Micro SD 卡 插 入 飞 行 器 上 的 相 机 卡 槽 第 3 步 : 升 级 飞 行 器 及 电 池 固 件 1. 首 先 关 闭 遥 控 器 电 源, 并 使 之 保 持 关 闭 状 态 然 后 开 启 智 能 飞 行 电 池, 升 级 过 程 将 在 飞 行 器 电 源 开 启 后 自 动 开 始 2. 整 个 升 级 过 程 最 长 大 概 需 时 25 分 钟 升 级 过 程 中, 云 台 会 发 出 短 促 的 嘀 - 嘀 - 嘀 - 嘀 - 提 示 音 升 级 成 功 后 云 台 会 发 出 嘀 嘀 嘀 的 提 示 音, 此 时 用 户 需 自 行 重 启 飞 行 器 固 件 升 级 完 成 后, 用 户 应 及 时 检 查 后 缀 为 txt 的 升 级 结 果 文 件 内 容 确 认 升 级 结 果 3. 若 云 台 发 出 嘀 长 鸣 提 示 音, 则 表 示 升 级 失 败, 请 尝 试 重 新 升 级 第 4 步 : 升 级 额 外 的 智 能 飞 行 电 池 1. 移 除 飞 行 器 中 的 智 能 飞 行 电 池 2. 关 闭 需 要 升 级 的 智 能 飞 行 电 池, 并 将 其 插 入 与 飞 控 有 通 信 连 线 的 电 池 仓 内 3. 开 启 智 能 飞 行 电 池, 升 级 会 自 动 执 行 2016 大 疆 创 新 版 权 所 有 63

66 未 搭 载 DJI Zenmuse X3 / X5 系 列 一 体 式 云 台 相 机 方 法 一 : 使 用 调 参 软 件 请 将 飞 行 器 连 接 至 DJI Assistant 2, 进 行 固 件 升 级 详 见 DJI Matrice 100 用 户 手 册 使 用 调 参 软 件 (P50) 方 法 二 : 使 用 DJI N1 视 频 编 码 器 若 配 备 DJI N1 视 频 编 码 器, 可 使 用 固 件 升 级 包 进 行 固 件 升 级 详 见 N1 视 频 编 码 器 用 户 手 册 ( 为 避 免 电 机 意 外 启 动 造 成 损 害, 升 级 固 件 前 请 拆 卸 桨 叶, 升 级 时 尽 量 避 免 人 和 物 体 与 电 机 直 接 接 触 请 勿 在 执 行 固 件 升 级 程 序 时 启 动 飞 行 器, 避 免 造 成 意 外 固 件 升 级 完 成 后, 遥 控 器 有 可 能 与 飞 行 器 断 开 连 接 如 有 需 要, 请 重 新 对 频 请 根 据 相 机 状 态 指 示 灯 或 云 台 声 效 确 认 固 件 升 级 结 果 升 级 过 程 中, 飞 行 器 发 出 声 音 或 伴 有 LED 指 示 灯 闪 烁 属 于 正 常 现 象 请 确 保 Micro SD 卡 中 只 存 放 单 版 本 升 级 包 文 件, 否 则 将 出 现 升 级 异 常 飞 行 器 仅 支 持 FAT32 或 exfat 文 件 系 统 的 Micro SD 卡 遥 控 器 固 件 升 级 若 遥 控 器 固 件 需 要 升 级,DJI GO App 相 机 界 面 的 飞 行 器 状 态 提 示 栏 会 出 现 闪 烁 提 示 用 户 通 过 DJI GO App 进 行 遥 控 器 固 件 升 级, 具 体 步 骤 如 下 : 第 1 步 : 升 级 前 准 备 工 作 - 确 保 遥 控 器 电 量 在 50% 以 上 - 确 保 移 动 设 备 能 够 访 问 互 联 网 - 固 件 升 级 包 将 占 用 大 约 30 MB 的 空 间, 升 级 前 确 保 您 的 移 动 设 备 有 足 够 的 存 储 空 间 第 2 步 : 下 载 及 升 级 1. 运 行 DJI GO App 并 进 入 相 机 > 飞 行 器 状 态 提 示 栏 > 模 块 自 检 查 看 遥 控 器 固 件 版 本. 2. 点 击 下 载 升 级 包, 根 据 提 示 下 载 并 升 级 遥 控 器 固 件 若 升 级 失 败, 请 检 查 移 动 设 备 与 遥 控 器 的 连 接, 然 后 重 试 若 仍 然 无 法 升 级, 请 联 系 DJI 技 术 支 持 ( 请 勿 在 飞 行 器 起 飞 后 进 行 固 件 升 级, 避 免 因 遥 控 器 重 启 而 造 成 意 外 固 件 升 级 完 成 后, 遥 控 器 有 可 能 与 飞 行 器 断 开 连 接 如 有 需 要, 请 重 新 对 频 下 载 固 件 升 级 包 时, 请 始 终 保 持 移 动 设 备 的 互 联 网 连 接 大 疆 创 新 版 权 所 有