平行抓手 DHPC

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旋转气爪 HGRC

主要特性 HGP-...-A-B-... HGP-...-A-B-SSK 一览 双作用活塞驱动 自对中 抓取动作可变 : 向外 / 向内夹紧 气爪手指外部可适配, 通用性佳 多种安装方式 夹紧力大, 结构紧凑 重复精度高 夹紧力保持 内部固定节流 带防尘盖, 用于多尘环境 ( 防护等级 IP54)

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主要特性 3 一览 派生型众多, 灵活性更佳 : 双作用活塞驱动 HGPP-...-A 压缩弹簧用于夹紧力支持或保持, 或用作仅带一个气接口的单作用气爪 高精度夹爪导轨 抓取动作选择 : 向外夹紧 向内夹紧 多个气接口 集成感测电子元件 通过安装支架可调节接近开关 有多种附件和安装件可选, 可选用于

主要特性 一览 通过力导向三角楔形机构将直线运动产生的力转变成夹爪运动 这也确保了夹爪的同步运动 通过使用磨合的夹爪, 滑轨就不会产生回转间隙 用途范围 : 双作用气爪 压缩弹簧用于补充或保持夹持力, 或仅使用一个气源口作为单作用气爪使用 适合向外和向内抓取 密封气接口 : 连接密封气源 ( 最大

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压力表

H/HA/HB/HGL 产品范围一览 类型 阀功能 结构特点 型号 气接口 1 气接口 2 qnn 页码 /Internet [l/min] H QS-4, QS-6, QS-8, QS-10, QS-12 QS-4, QS-6, QS-8, QS-10, QS ,715 4 M5,

比例减压阀 VPPE/VPPE, 带显示屏

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主要特性 功能描述 CLR 直线 / 回转式夹紧气缸适用于各种类型的夹紧动作 通过活塞杆的直线和摆动动作的组合, 甚至可以插入和移走夹紧范围以外 的工件 气缸可选择向左或向右摆动, 此外, 缸径为 40 的 CLR 气缸还可进行直线运动 夹紧手指 : 可作为附件订购 产品优点多样化易于安装实用性强

直线驱动器 DFPI 主要特性 概述 直线驱动器用于驱动过程阀, 例如过程自动化系统中的闸板阀和开关阀 直线驱动器带集成位移编码器 ( 电位计 ) 带集成定位控制器和阀模块的产品 (DFPI-...C1V-...) 已上市 该产品所集成的定位控制器可检测活塞杆在有效行程范围内的位置 该驱动器出厂时设

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VAPB, VZBA 球阀, 机械驱动主要特性和产品范围一览 简要说明 两段或三段式结构 连接螺纹, 符合 DIN 2999 或 DIN ISO 标准 安装法兰, 符合 ISO 5211 标准 长度, 符合 DIN 3202-M3 标准 耐腐蚀 耐酸结构 阀内安装了防吹出阀杆 壳体由黄铜

-V- 新产品 63 叶片式摆动气缸 DSM/DSM-B 主要特性一览 综述 叶片式摆动气缸 DSM 是一个带旋转叶片的双作用半旋转驱动器 叶片式摆动气缸在整个摆角范围内无极调节 金属固定挡块确保高精度 聚氨酯材料的旋转叶片和密封系统确保了使用寿命长 使用缓冲元件实现终端位置的精密调节 止动元件和摆

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90 摆动驱动器 DAPS 主要特性 概述 -T- 规格 L- 扭矩 ,000 Nm -Y- 摆角 摆动驱动器 DAPS 针对过程行业的各种要求而特别度身定制 该驱动器通过拨叉式产生扭矩, 这样有利于克服阀较大的启动扭矩 90 摆动驱动器

主要特性 概述 滑台式电缸系列 紧凑的空间实现最优越性能 : 精确 负载能力强 动态响应佳 壳体选项 : 止动 参考开关 完美的垂直应用 系统产品用于拾放和集成 电缸有多种安装方式 电机有多种安装方式轴向安装 平行安装 轴的特性值表中所列规格为最大值 详细请见样本中相关页面 类型 规格 工作行程 速

Copac 直线驱动器 DLP 主要特性 -N- 缸径 mm -T- 行程 ,000 mm -O- 驱动力 2, ,500 N Festo Copac 直线驱动器非常适用于水 污水 工业水处理和青贮饲料技术, 也适用于造纸和散装货物行业 该装置提供了

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标准气缸 DNG/DNGL/DNGZK/DNGZS, ISO 15552

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主要特性 概览 强大 经济 多样 宽大的型材配合优化的剖面结构, 可以提供给驱动器最大的刚性和负载能力 在速度 加速度和抗扭转方面设置了新标准 除了技术参数以外,EGC 也是性价比优异的产品 由于 EGC 出众的性能, 所以经常可以使用较小规格的产品 各种丝杆螺距, 齐全的规格和派生型, 例如防护型

特性 主要特性一览 机械头非常扁平, 可承受较高的机械扭矩 高质量导轨用于 DGE-KF/DGP-KF 电缸 在悬臂操作中,DGEA 比齿形带式电缸 DGE-ZR 具有更好的动态性能 电机 减速机和驱动头安装牢固, 大大减少了移动负载 ( 缸筒 ) 采用经过可靠性测试的电机控制器预装件 安装方式适合

/EBS 主要特性 产品范围一览和型号代码 主要特性 气囊式气缸不仅可以作为驱动功能, 还可以用作气动弹簧元件 通过增压和排气, 气囊式气缸可实现作为驱动元件的作用 随着行程的增加, 所产生的力相对于气囊的收缩力有所 减少 如果气囊式气缸供货时带有恒定压力, 则可以用作缓冲元件 气缸的结构简单, 由

-V- 新产品波纹管 DADB/ 缓冲 PPS 圆形气缸 DSNU/ESNU 主要特性 一览 圆形气缸, 缸径从 mm 该系列不可维修 不锈钢活塞杆和气缸缸筒 端盖模压到缸筒上 气缸内表面顺滑坚硬, 运行性能良好, 使用寿命长 三种缓冲派生型可选 : P 缓冲 PPV 缓冲 PPS

无杆气缸 DGP/DGPL 选型帮助 概述 安装长度与行程相关, 结构紧凑 具有多种安装方式和附件, 适用性强 可调终端位置缓冲系统 可与用于抓取和装配技术的模块化系统组合使用 免维护 ( 对于使用寿命长达 5000 km, 带循环滚珠轴承导轨的产品而言 ) 多种派生型可供选择 : 夹紧装置加长滑块

-V- 新产品 DSNUP/ 波纹管 DADB/ 缓冲 PPS 标准气缸 DSNU/DSNUP/DSN/ESNU/ESN, ISO 6432 主要特性 一览 DIN ISO 6432 DIN ISO 6432 缸径 mm 的圆形气缸符合 ISO 6432, DIN ISO 6432 派

圆形气缸 DSNU/ESNU 脱离力小 反应迅速 运行特性 使用寿命和负载能力 满足最高要求 附件众多 符合ATEX指令的特定型式 可用于 有潜在爆炸危险的工作环境 /06 Subject to change Internet:

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主要特性 创新性多样性可靠性易安装 可被用作冲压设备的安全阀, 用以在危险动作发生时实现安全反向 ( 两位五通电磁阀 ) 作为冲压设备的纯机械式安全保障方案, 无需额外集成诊断功能 控制块可选择针对 VTSA/VTSA-F 阀岛的版本 也可选择针对单个气动连接的版本 较高的压力范围 3 10bar

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主要特性 概览 摆动气缸 ERMB 的摆动角度不仅灵活而且没有限制 输出口与摆动气缸 DRQD 的输出接口相同 电机的功率通过循环齿形带以特定的传输比传输到输出齿轮 驱动和输出齿轮安装在单独的轴承 上 齿形带的张力在工厂里通过偏心拉伸滚轴预先经过调整 优势 : 输出轴承结构稳定 预紧的齿形带可将回转

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标准气缸 DSNU/DSNUP/DSN/ESNU/ESN 符合 ISO 6432 标准

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MPA-S MPA1 360 l/min MPA2 700 l/min AS-i CPI CPX CPX bar LED ±25% H 2 Internet: Subject to change 2018/07


Chapter07-00.P65

V V 10A 21A 2 V : AC250V 21A 16 : AC250V 16A 15 : AC250V 15A 10 : AC250V 10A : 1 : 2 : 3 : 4 : R 5 : 6 : A : C2 : #187 C : #250 6 : 3.92N 5 : 1.

润 滑 油 系 统 是 一 个 封 闭 的 体 系, 其 中 射 油 器 将 油 箱 内 的 润 滑 油 提 供 给 各 个 轴 承, 主 油 泵 为 射 油 器 提 供 动 力 油, 冷 油 器 负 责 对 高 温 回 油 进 行 冷 却, 管 道 及 阀 门 负 责 连 接 各 个 系 统 设

气缸, 带位移编码器

目 录 一 学 院 概 况 ( 一 ) 基 本 情 况 ( 二 ) 办 学 指 导 思 想 二 办 学 基 本 条 件 与 政 府 履 职 ( 一 ) 办 学 基 本 条 件 ( 二 ) 政 府 履 职 三 办 学 成 效 ( 一 ) 专 业 建 设 ( 二 ) 师 资 队 伍 建 设 ( 三 )

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概览 伺服气动驱动技术 定位和 Soft Stop 应用作为 CPX 电气终端的完整组成元件 模块化外围系统, 用于分散式自动控制任务 模块化的结构可以根据应用场合几乎以任何方式将阀 数字量输入和输出 定位模块和终端定位控制器组合到电气终端 CPX 上 气动元件和电气元件 在一个平台上定位和控制 创

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P200/210/220 系列压力变送器 P210 系列 (7MF1566), 压力测量 概述 设计 非防爆型结构设计 压力变送器主要由带有膜片的硅压测量元件装在不锈钢壳体内组成 能使用符合 EN A(IP65) 的电气连接, 圆形插接口 M12(IP67), 电缆连接 (IP

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7 南 水 北 调 东 线 第 一 期 工 程 三 阳 河 潼 河 宝 应 站 工 程 设 计 江 苏 省 水 利 勘 测 设 计 研 究 院 有 限 公 陆 小 伟, 顾 美 娟, 张 仁 田, 王 钧, 焦 建 华, 张 艺, 朱 正 伟, 杨 俊 敬, 徐 文 俊, 张 娟, 钱 祖 宾, 汤


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第一冊 第四章 分裂與再統一 班級 座號 姓吊

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主要特性 一览概述 灵活的应用范围 高韧性 高精度滚珠导轨 结构紧凑, 抓取力大 重复精度高 多种安装和连接选项 压缩空气调节 传感器技术 : 接近开关, 用于感测终端位置上的活塞位置 位置变送器, 用于检测任意定位上的活塞位置 大规格产品可提供 T 型槽和 C 型槽 可用作双作用或单作用抓手 适用于向内和向外夹紧抓取 抓手特性位置感测 [L] 长行程 [A] 通过接近开关 适用于规格... 2 抓取力支持抓取力支持 [NC] 常闭 [NO] 常开 气接口气接口 [B] 底部 [S] 侧面 气接口抓手手指安装方式 [Z] 通过安装支撑 [ ] 标准 抓手手指安装方式抓手手指安装方式 [1] 安装孔位于侧面 [2] 扁平的手指 2 d Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 221/

主要特性 防尘 [C] 防尘盖 适用于规格... 2 安装选项从侧面 垂直 1 1 2 1 从底部 2 2 [1] 定位套 [2] 固定螺丝 1 1 3 2 2 2 [1] 定位套 [2] 固定螺丝 [3] 底座 安装外部手指 标准 安装孔位于侧面 扁平的手指 1 1 2 2 1 2 [1] 外部手指 [2] 固定螺丝 221/ Subject to change d Internet: www.festo.com/catalogue/... 3

外围元件一览 外围元件一览规格 : 6 1 3 4 规格 规格 16... 4 2 2 6 6 1 7 1 7 8 8 3 4 4 d Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 221/

外围元件一览 附件 型号 / 订货代码适用规格简要说明 a 页码 /Internet [1] 快插接头 QS [2] 防尘盖 DHAS-DP [3] 接近开关 SMT-M [4] 接近开关 SMT-G [] 接近开关 SMT-8M [6] 接近开关 SMT-8G [7] 位置变送器 SMAT-8M [8] 位置变送器 SDAS-MHS 6... 4 用于连接标准外径气管 qs... 2 用于防止灰尘侵入抓手 4 6, 16... 4 用于感测终端位置上的活塞位置 41 6, 16... 4 用于感测终端位置上的活塞位置 41... 4 用于感测终端位置上的活塞位置 41... 4 用于感测终端位置上的活塞位置 41... 4 用于感测任意定位上的活塞位置 42... 4 用于感测任意定位上的活塞位置 42 221/ Subject to change d Internet: www.festo.com/catalogue/...

型号代码 1 系列 DHPC 平行抓手 2 抓手特性 标准 L 长行程 3 规格 6 6 16 16 2 2 2 2 32 32 4 4 4 位置感测 A 通过接近开关 抓取力支持无 NC 常闭 NO 常开 6 气接口 B 顶部 S 侧面 Z 通过安装支撑 7 防尘无 C 防尘盖 8 手指安装方式无 1 侧面安装孔 2 扁平手指 6 d Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 221/

功能双作用 DHPC -...- A 功能单作用, 带抓取力支持常闭 : DHPC-...-NC -N- -T- 规格 6... 4 mm 总行程 4... 3 mm 常开 : DHPC-...-NO 主要 规格 6 16 2 2 32 4 结构特点 杠杆 强制先导控制运动顺序 气口位于底部 气口位于侧面 气口位于安装支撑 手指标准安装方式 手指侧面安装 手指扁平安装 工作方式 双作用 单作用 常闭 常开 抓手功能 平行 导轨 滚珠导轨 夹爪数量 2 每个手指的最大负载 1) [g] 18 12 36 4 82 1 每个夹爪的行程标准特性 [mm] 2 2 3 7 11 1 长行程特性 [mm] 4 6 9 11 气接口 M3 M 通过安装支持连接 M 重复精度 2) [mm] š.2 最大可互换性 [mm].2 最大工作频率 [Hz] 3 1 旋转对称 [mm] š.2 位置感测 通过接近开关 安装方式 通过通孔直接安装 通过螺纹直接安装 通过通孔和燕尾销 通过内螺纹和燕尾销 安装框架 安装位置 可选 1) 适用于无节流时的工作 2) 夹爪运动方向上 次连续行程的恒定工作条件下的终端位置偏移量 221/ Subject to change d Internet: www.festo.com/catalogue/... 7

工作和环境条件 规格 6 16 2 2 32 4 最小工作压力双作用 [MPa].1.2.1.1.1.1.1 单作用 [MPa].3.3.2.2.2.2.2 双作用 [bar] 1. 2 1 1 1 1 1 单作用 [bar] 3. 3. 2. 2. 2. 2. 2. 最大工作压力 [MPa].8.8.8.8.8.8.8 [bar] 8 8 8 8 8 8 8 工作介质 压缩空气, 符合 ISO 873-1:2 [7:4:4] 工作 / 先导介质注意事项 可用润滑介质工作 ( 今后须始终使用润滑介质 ) 环境温度 1) [ C]... +6 1) 注意接近开关工作范围 重量 [g] 规格 6 16 2 2 32 4 双作用 DHPC-...-A-S 2 49 1 224 44 778 1396 DHPC-...-A-S-1 2 49 1 224 44 778 1396 DHPC-...-A-S-2 2 49 113 224 437 773 1487 DHPC-...-A-B 2 49 111 224 441 779 148 DHPC-...-A-B-1 2 49 111 224 441 779 148 DHPC-...-A-B-2 2 49 114 224 438 774 1481 DHPC-L-...-A-S 9 121 261 484 DHPC-L-...-A-S-1 9 121 261 484 DHPC-L-...-A-S-2 9 124 261 484 DHPC-L-...-A-B 9 124 261 484 DHPC-L-...-A-B-1 9 124 261 484 DHPC-L-...-A-B-2 9 127 261 484 单作用 DHPC-...-A- -S 27 7 111 224 441 831 1469 DHPC-...-A- -S-1 27 7 111 224 441 831 1469 DHPC-...-A- -S-2 27 7 114 224 438 826 16 DHPC-...-A- -B 27 7 112 224 442 832 1473 DHPC-...-A- -B-1 27 7 112 224 442 832 1473 DHPC-...-A- -B-2 27 7 11 224 439 821 164 DHPC-...-A- -Z 31 66 136 27 19 938 1649 DHPC-...-A- -Z-1 31 66 136 27 19 938 1649 DHPC-...-A- -Z-2 31 66 139 27 16 933 174 DHPC-L-...-A- -S 66 126 261 49 DHPC-L-...-A- -S-1 66 126 261 49 DHPC-L-...-A- -S-2 66 129 261 49 DHPC-L-...-A- -B 66 126 261 49 DHPC-L-...-A- -B-1 66 126 261 49 DHPC-L-...-A- -B-2 66 129 261 49 DHPC-L-...-A- -Z 74 11 36 71 DHPC-L-...-A- -Z-1 74 11 36 71 DHPC-L-...-A- -Z-2 74 14 36 71 8 d Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 221/

材料剖面图 1 2 平行抓手 [1] 夹爪 高合金不锈钢 [2] 壳体 阳极氧化铝 防尘盖 NBR 材料注意事项 不含油漆湿润缺陷物质 RoHS 合规 6 bar 时的抓取力 规格 6 16 2 2 32 4 每个夹爪的抓取力 DHPC -...- A 打开 7.3 2.6 64.7 96.3 12.6 246.9 388.6 合拢. 21. 3.9 79.8 127.8 221.3 38.6 DHPC-...-NO 合拢 3.9 16.4 43.4 69.7 12.6 27.6 337. DHPC-...-NC 打开.2 19.6. 8. 14.7 233 366.8 夹爪上的特性负载值 图中所示的许用力和扭矩适用于单个夹爪 包括杠杆臂 由工件或外部手指造成的附加负载以及移动时发生的加速度力 计算扭矩时必须考虑零坐标线 ( 夹爪导轨 ) 规格 6 16 2 2 32 4 最大许用力 F 29 49 73. 127. 171. 24 最大许用扭矩 M x [Nm].2.13.34.66.97 1. 2.3 最大许用扭矩 M y [Nm].4.27.68 1.33 1.94 3 4. 最大许用扭矩 M z [Nm].2.13.68.66.97 1. 2.3 221/ Subject to change d Internet: www.festo.com/catalogue/... 9

转动惯量 [kgm2x 4] 平行抓手转动惯量与中心轴 ( 不带外部手指 空载 ) 的关系 规格 6 16 2 2 32 4 双作用 DHPC-...-A-S.11.4.146.1 1.6.4 14.87 DHPC-...-A-S-1.11.4.146.1 1.6.4 14.87 DHPC-...-A-S-2.11.4.147.1 1.9.1 1.84 DHPC-...-A-B.11.4.148.1 1.6. 1.49 DHPC-...-A-B-1.11.4.148.1 1.6. 1.49 DHPC-...-A-B-2.11.4.149.1 1.9.1 16.3 DHPC-L-...-A-S.7.214.1 2.14 DHPC-L-...-A-S-1.7.214.1 2.14 DHPC-L-...-A-S-2.7.219.1 2.14 DHPC-L-...-A-B.7.21.1 2.14 DHPC-L-...-A-B-1.7.21.1 2.14 DHPC-L-...-A-B-2.7.22.1 2.14 单作用 DHPC-...-A- -S.12.4.146.1 1.6.76 1.31 DHPC-...-A- -S-1.12.4.146.1 1.6.76 1.31 DHPC-...-A- -S-2.12.4..1 1.9.73 16.27 DHPC-...-A- -B.12.4.148.1 1.6.77 1.3 DHPC-...-A- -B-1.12.4.148.1 1.6.77 1.3 DHPC-...-A- -B-2.12.4.12.1 1.9.69 16.31 DHPC-...-A- -Z.13.49.167.74 1.76 6.8 16.17 DHPC-...-A- -Z-1.13.49.167.74 1.76 6.8 16.17 DHPC-...-A- -Z-2.13.49.171.74 1.7 6.1 17.6 DHPC-L-...-A- -S.62.21.764 2.18 DHPC-L-...-A- -S-1.62.21.764 2.18 DHPC-L-...-A- -S-2.62.22.764 2.18 DHPC-L-...-A- -B.62.216.764 2.18 DHPC-L-...-A- -B-1.62.216.764 2.18 DHPC-L-...-A- -B-2.62.221.764 2.18 DHPC-L-...-A- -Z.69.28.828 2.34 DHPC-L-...-A- -Z-1.69.28.828 2.34 DHPC-L-...-A- -Z-2.69.263.828 2.34 d Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 221/

夹爪回转间隙 抓手有滚珠导轨, 能消除夹爪与壳体之间可能存在的回转间隙 表中所列回转间隙的数值基于传统的累积公差方法计算而来 规格 6 16 2 2 32 4 最大夹爪回转间隙 Sz [mm] 最大夹爪角度间隙 a x, y [ ] 6 bar 时打开与合拢时间 [ms] 不带外部手指 表中所示打开与合拢时间 [ms] 的测量条件为 : 室温 工作压力 6 bar 水平安装 不带附加手指 要用于更大的负载 [g], 抓手必须节流 那样, 必须相应地调整打开与合拢时间 规格 6 16 2 2 32 4 DHPC- -A 打开 9 12 29 62 79 114 18 合拢 11 14 31 4 68 7 13 DHPC- -A-NO 打开 8 28 29 7 131 174 3 合拢 6 26 11 29 38 76 67 DHPC -...- A-NC 打开 16 12 3 86 114 162 37 合拢 16 26 6 38 49 78 DHPC-L- -A 打开 1 4 1 162 合拢 1 4 7 93 DHPC-L- -A-NO 打开 22 18 16 171 合拢 12 17 1 46 DHPC-L-...-A-NC 打开 2 176 176 合拢 26 2 83 221/ Subject to change d Internet: www.festo.com/catalogue/... 11

每个夹爪的抓取力 与工作压力和杠杆臂 x 的关系 抓取力与工作压力和杠杆臂的关系可从以下图表中确定 2 bar 4 bar 6 bar 8 bar - H- 注意 工程设计软件抓手选型 a www.festo.com 外部抓取 ( 合拢 ) 双作用 DHPC-6-A 单作用 DHPC-6-A-NO 8 8 6 6 4 4 2 2 2 3 4 2 3 4 DHPC--A/DHPC-L--A 4 3 DHPC--A-NO/DHPC-L--A-NO 3 2 2 2 1 2 3 4 6 7 2 3 4 6 7 DHPC-16-A/DHPC-L-16-A DHPC-16-A-NO/DHPC-L-16-A-NO 8 7 7 6 4 3 2 2 3 4 6 7 6 4 3 2 2 3 4 6 7 12 d Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 221/

每个夹爪的抓取力 与工作压力和杠杆臂 x 的关系 抓取力与工作压力和杠杆臂的关系可从以下图表中确定 2 bar 4 bar 6 bar 8 bar - H- 注意 工程设计软件抓手选型 a www.festo.com 内部抓取 ( 打开 ) 双作用 DHPC-6-A 单作用 DHPC-6-A-NC 14 12 8 6 4 2 8 6 4 2 2 3 4 2 3 4 DHPC--A/DHPC-L--A 4 DHPC--A-NC/DHPC-L--A-NC 4 3 3 2 2 2 3 4 6 7 2 3 4 6 7 DHPC-16-A/DHPC-L-16-A DHPC-16-A-NC/DHPC-L-16-A-NC 9 8 7 6 4 3 2 2 3 4 6 7 8 7 6 4 3 2 2 3 4 6 7 221/ Subject to change d Internet: www.festo.com/catalogue/... 13

每个夹爪的抓取力 与工作压力和杠杆臂 x 的关系 抓取力与工作压力和杠杆臂的关系可从以下图表中确定 2 bar 4 bar 6 bar 8 bar - H- 注意 工程设计软件抓手选型 a www.festo.com 外部抓取 ( 合拢 ) 双作用 DHPC-2-A/DHPC-L-2-A 12 8 单作用 DHPC-2-A-NO/DHPC-L-2-A-NO 12 8 6 6 4 4 2 2 2 3 4 6 7 8 9 2 3 4 6 7 8 9 DHPC-2-A/DHPC-L-2-A DHPC-2-A-NO/DHPC-L-2-A-NO 18 16 14 12 8 6 4 2 2 4 6 8 12 18 16 14 12 8 6 4 2 2 4 6 8 12 14 d Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 221/

每个夹爪的抓取力 与工作压力和杠杆臂 x 的关系 抓取力与工作压力和杠杆臂的关系可从以下图表中确定 2 bar 4 bar 6 bar 8 bar - H- 注意 工程设计软件抓手选型 a www.festo.com 内部抓取 ( 打开 ) 双作用 DHPC-2-A/DHPC-L-2-A 14 12 单作用 DHPC-2-A-NC/DHPC-L-2-A-NC 14 12 8 6 8 6 4 4 2 2 2 3 4 6 7 2 4 6 8 DHPC-2-A/DHPC-L-2-A 24 2 16 DHPC-2-A-NC/DHPC-L-2-A-NC 24 2 16 12 12 8 8 4 4 2 4 6 8 2 4 6 8 221/ Subject to change d Internet: www.festo.com/catalogue/... 1

每个夹爪的抓取力 与工作压力和杠杆臂 x 的关系 抓取力与工作压力和杠杆臂的关系可从以下图表中确定 2 bar 4 bar 6 bar 8 bar - H- 注意 工程设计软件抓手选型 a www.festo.com 外部抓取 ( 合拢 ) 双作用 DHPC-32-A 单作用 DHPC-32-A-NO 3 3 3 2 2 2 2 4 8 12 16 2 4 8 12 16 2 DHPC-4-A 4 DHPC-4-A-NO 4 3 2 3 2 4 8 12 16 2 4 8 12 16 2 16 d Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 221/

每个夹爪的抓取力 与工作压力和杠杆臂 x 的关系 抓取力与工作压力和杠杆臂的关系可从以下图表中确定 2 bar 4 bar 6 bar 8 bar - H- 注意 工程设计软件抓手选型 a www.festo.com 内部抓取 ( 打开 ) 双作用 DHPC-32-A 3 3 单作用 DHPC-32-A-NC 3 3 2 2 2 2 2 4 6 8 12 14 2 4 6 8 12 14 DHPC-4-A 6 DHPC-4-A-NC 6 4 4 3 3 2 2 2 4 6 8 12 14 2 4 6 8 12 14 221/ Subject to change d Internet: www.festo.com/catalogue/... 17

6 bar 时每个夹爪的抓取力 与杠杆臂 x 和偏心度 y 的关系向内合拢和向外打开抓取 ( 合拢与打开 ) 6 bar 时抓取力与偏心作用力 ( 图中所示零点坐标线离开抓手抓住工件压力点的距离 ) 和力作用的最大许用偏心点的关系可通过以下图表根据不同规格确定 (a 页码 19/21) 计算实例 假设 : DHPC-16-A 杠杆臂 x = mm 偏心度 y = 11 mm 求解 : 6 bar 时每个夹爪的抓取力 解 : 从图表确定杠杆臂 x 和偏心度 y 的相交点 xy 以原点为中心经过交点 xy 画圆弧 确定圆弧与 X 轴的交点 确定抓取力结果 : 抓取力 = 约 3.9 N 6bar 2.1 2. 2.9 3.3 3.7 4.1 4. 4.9.3.8 3 2 2 1 2 3 18 d Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 221/

外部抓取 ( 合拢 ) 双作用 DHPC-6-A 单作用 DHPC-6-A-NC.1 3 4.8 3 6bar.4.7 6 6.3 6.6 6.9 7 2 2 1 2 3 6bar.2.6 6 6.4 6.8 2 2 1 2 3 DHPC--A/DHPC-L--A DHPC--A-NC/DHPC-L--A-NC 2.1 3 18.7 3 6bar 2. 2.9 21.3 21.7 22.1 22. 2 2 1 6bar 19 19.3 19.6 19.9 2.2 2 2 1 22.9 2 3 2. 2 3 DHPC-16-A/DHPC-L-16-A DHPC-16-A-NC/DHPC-L-16-A-NC 6bar 2.1 2. 2.9 3.3 3.7 4.1 4. 4.9.3.8 3 2 2 1 2 3 6bar 48.3 48.8 49.3 49.8.3.8 1.3 1.8 2.3 2.8 3 2 2 1 2 3 DHPC-2-A/DHPC-L-2-A DHPC-2-A-NC/DHPC-L-2-A-NC 79 83. 4 79.6 8.2 8.8 81.4 82 82.6 4 3 2 2 3 4 84. 8. 86. 87. 88. 88.8 3 2 2 3 4 221/ Subject to change d Internet: www.festo.com/catalogue/... 19

外部抓取 ( 合拢 ) 双作用 DHPC-2-A/DHPC-L-2-A 单作用 DHPC-2-A-NC/DHPC-L-2-A-NC 126 6 138.8 4 127 128 4 3 2 142.8 146.8 3 2 129 2 3 4 6.7 2 3 4 DHPC-32-A DHPC-32-A-NC 211.4 12 23 21.4 219.4 8 6 4 232 234 236 238 8 6 4 2 24 2 223.4 2 4 6 8 12 242. 2 4 6 8 DHPC-4-A DHPC-4-A-NC 336.7 12 346.7 341.7 31.7 8 346.7 31.7 8 6 4 36.7 361.7 6 4 36.7 2 366.7 2 361.7 2 4 6 8 12 37.7 2 4 6 8 6 2 d Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 221/

内部抓取 ( 打开 ) 双作用 DHPC-6-A 单作用 DHPC-6-A-NO 6.8 3 3.6 3 7.3 2 3.9 2 6bar 7.8 8.3 2 1 6bar 4.2 4. 2 1 8.8 4.8 9.3 2 3.1 2 3 DHPC--A/DHPC-L--A DHPC--A-NO/DHPC-L--A-NO 6bar 23.9 24.3 24.7 2.1 2. 2.9 26.3 26.7 27.1 27.3 3 2 2 1 2 3 6bar 1.7 16 16.3 16.6 16.9 17.2 3 2 2 1 2 3 DHPC-16-A/DHPC-L-16-A DHPC-16-A-NO/DHPC-L-16-A-NO 6bar 6.6 61.2 61.8 62.4 63 63.6 64.2 64.9 3 2 2 1 2 3 6bar 41. 41.9 42.3 42.7 43.1 43. 43.9 44.3 44.7 4.1 4.4 3 2 2 1 2 3 DHPC-2-A/DHPC-L-2-A DHPC-2-A-NO/DHPC-L-2-A-NO 9. 4 69 96 96. 97 97. 98 98.4 3 2 2 3 4 7 71 72 73 74 74. 4 3 2 2 3 4 221/ Subject to change d Internet: www.festo.com/catalogue/... 21

内部抓取 ( 打开 ) 双作用 DHPC-2-A/DHPC-L-2-A 单作用 DHPC-2-A-NO/DHPC-L-2-A-NO.4 11.7 4 117.7 11.4 12.4 13 3 2 2 3 4 119.7 121.7 123.7 12.7 126.2 4 3 2 2 3 4 6 DHPC-32-A DHPC-32-A-NO 21 193.7 12 23 2 27 8 6 4 199.7 8 6 4 29 26 2 2 4 6 8 2.7 28.2 2 2 4 6 8 12 DHPC-4-A DHPC-4-A-NO 376.6 313.6 12 381.6 386.6 391.6 8 6 4 318.6 323.6 328.6 8 6 4 396.6 2 333.6 2 4.6 2 4 6 8 336.6 2 4 6 8 12 22 d Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 221/

尺寸 DHPC-6-...-S: 气口位于侧面 CAD 相关数据 a www.festo.com [1] 气口, 打开 [2] 气口, 合拢 [3] 螺纹孔, 用于安装抓手 [4] 螺纹孔, 用于安装手指 [] 定位孔 [6] C 型槽, 用于接近开关 规格 B1 B2 B3 B4 B B7 D1 D2 D4 D D6 H1 H2 H3 @ [mm] -.2 +.3 -.1 H11 DHPC-6-A-S 27.4 21.6.2 6.2 2 2 13 4.3 M3 M3 8 M3 M2 21 DHPC-6-A-NO/NC-S 32 24.8 规格 H4 H H6 H7 H8 H H12 L1 L4 L L6 T1 T3 T4 [mm] +.2 -. DHPC-6-A-S 2 16. 7. 12.3.7 2.9 DHPC-6-A-NO/NC-S 28 11.8 4.3 2.2 4. 1. 4. 221/ Subject to change d Internet: www.festo.com/catalogue/... 23

尺寸 DHPC-6-...-B: 气口位于底部 CAD 相关数据 a www.festo.com [1] 气口, 打开 [2] 气口, 合拢 [8] 标记 : 气口, 打开 规格 B D6 D9 L9 T4 T7 [mm] DHPC-6-A-B DHPC-6-A-NO/NC-B 14 M2 M3 4. 4 24 d Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 221/

尺寸 DHPC-6-...-Z: 气口通过安装支撑 CAD 相关数据 a www.festo.com [3] 螺纹孔, 用于安装抓手 [7] 安装支撑 规格 D6 D D11 D12 H13 H1 H16 H17 H18 L4 T4 T8 [mm] @ f8 @ DHPC-6-A-NO/NC-Z M2 M 8 7 28 1. 3 4 4. 6 221/ Subject to change d Internet: www.festo.com/catalogue/... 2

尺寸 DHPC-...4-...-S: 气口位于侧面 DHPC-16... 4 CAD 相关数据 a www.festo.com [1] 气口, 打开 [2] 气口, 合拢 [3] 螺纹孔, 用于安装抓手 [4] 螺纹孔, 用于安装手指 [] 定位孔 [6] DHPC-: T 型槽, 用于接近开关 DHPC-16... 4: C 型槽和 T 型槽, 用于接近开关 规格 B1 B2 B3 B4 B B6 B7 B8 B9 B1 D1 D2 D3 D4 D @ [mm] -.2 +.3 ±.2 -.1 ±.2 ±.2 H9 DHPC--A-S 1 28 DHPC-L--A-S 19 34 11 DHPC--A-NO/NC-S 1 28 2 18.6 18 4 19 9. 19 M3 2 12 H9 DHPC-L--A-NO/NC-S 19 34 DHPC-16-A-S 19.8 37.4 M3 M3 DHPC-L-16-A-S 2.8 46.4 13.8 DHPC-16-A-NO/NC-S 19.8 37.4 32 27 24.4 2 12. 2 M4 3 17 H8 DHPC-L-16-A-NO/NC-S 2.8 46.4 DHPC-2-A-S 2.6.2 DHPC-L-2-A-S 33.6 62.2 1.6 DHPC-2-A-NO/NC-S 2.6.2 4 31.6 28.4 8 31 1. 3 M 21 H8 M4 DHPC-L-2-A-NO/NC-S 33.6 62.2 DHPC-2-A-S 32.6 62.6 4 DHPC-L-2-A-S 4.6 74.6 18.6 37.4 33 38 19 37 M 26 H8 M DHPC-2-A-NO/NC-S 32.6 62.6 M6 DHPC-L-2-A-NO/NC-S 4.6 74.6 DHPC-32-A-S 47.9 2.9 97 6 4 46 12 46 23 46 33 H9 M6 DHPC-32-A-NO/NC-S 47.9 DHPC-4-A-S 6.9 3.9 118 72 4 28 14 6 28 6 M8 41 H9 M8 DHPC-4-A-NO/NC-S 6.9 @ 26 d Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 221/

规格 D6 D7 D8 H1 H2 H3 H4 H H6 H7 H8 H9 H H11 H12 @ [mm] H9 +.1 +.1 DHPC--A-S 32.3 22.9 1. 9.9 18.9 13.9 DHPC-L--A-S 39.9 26 12 21 16 M3 M3 2 17.7 18.9 7 11.7.7 2.7 DHPC--A-NO/NC-S 41.4 32 19 28 23 DHPC-L--A-NO/NC-S 48.6 34.16 21 2.16 29.16 24.16 DHPC-16-A-S 43.1 31.7 26. 2.6 DHPC-L-16-A-S 46.8 34.3 3.2 14 29.3 19 M4 M4 3 24.3 9 16.3 7 4 DHPC-16-A-NO/NC-S 43.1 31.7 26. 2.6 DHPC-L-16-A-NO/NC-S 1.1 38.6 33.4 18.3 33.6 23.3 DHPC-2-A-S 3.6 41 33 33 DHPC-L-2-A-S 9.2 44 36 16 36 23 M M 3.8.2 21.3 9 DHPC-2-A-NO/NC-S 3.6 41 33 33 DHPC-L-2-A-NO/NC-S 62.9 47.7 4 19.7 39.7 26.7 4 DHPC-2-A-S 6.1 4. 37. DHPC-L-2-A-S 7.1 49 41.7 2 36 2 37.6. 26.7 12 6 DHPC-2-A-NO/NC-S 6.1 4. 37. M6 M6 DHPC-L-2-A-NO/NC-S 74.1 3 4.2 24 4 29 DHPC-32-A-S 71 48 39 22 39 3 43. 11 31. 14 7 DHPC-32-A-NO/NC-S 8.4 7.4 41 31.4 49.4 4.4 DHPC-4-A-S 96.4 6.4 47.4 28 49 36 M8 M8 4. 12 39. 17 9 DHPC-4-A-NO/NC-S 9.7 69.7 49 37.3 8.3 4.3 11. 1 2 2 29.3 36 规格 L1 L2 L3 L4 L L6 L7 1) L8 L T1 T2 T3 T4 T T6 [mm] +.3 ±.2 -. ±.2 ±.2 DHPC--A-S DHPC-L--A-S DHPC--A-NO/NC-S DHPC-L--A-NO/NC-S DHPC-16-A-S DHPC-L-16-A-S DHPC-16-A-NO/NC-S DHPC-L-16-A-NO/NC-S DHPC-2-A-S DHPC-L-2-A-S DHPC-2-A-NO/NC-S DHPC-L-2-A-NO/NC-S DHPC-2-A-S DHPC-L-2-A-S DHPC-2-A-NO/NC-S DHPC-L-2-A-NO/NC-S DHPC-32-A-S DHPC-32-A-NO/NC-S DHPC-4-A-S DHPC-4-A-NO/NC-S 16.8.8.8.4 2.7.8.4.8 4 3 1. 4 4 2 11.9 12 12 7 3. 13 6. 13 4. 2 4. 6 26 1.6 16 14 8.3 4.2 17 8. 16.6 6 33 2.4 21 21 12 6 21.8.9 19.8 7. 4 3 8 4 24 26 26 1.2 7.6 26 13 26 13 4 48 28 32 32 18 9 32 16 32 8 13 17 3. 12 3 4 1) Dimension L7 refers exclusively to the distance between the centring hole [] and the threaded hole for mounting the gripper [3] 221/ Subject to change d Internet: www.festo.com/catalogue/... 27

尺寸 DHPC-...4-...-B: 气口位于底部 CAD 相关数据 a www.festo.com DHPC-16... 4 [1] 气口, 打开 [2] 气口, 合拢 [8] 标记 : 气口, 合拢 规格 B D9 L9 T7 [mm] DHPC--A-B DHPC-L--A-B DHPC--A-NO/NC-B DHPC-L--A-NO/NC-B DHPC-16-A-B DHPC-L-16-A-B DHPC-16-A-NO/NC-B DHPC-L-16-A-NO/NC-B DHPC-2-A-B DHPC-L-2-A-B DHPC-2-A-NO/NC-B DHPC-L-2-A-NO/NC-B DHPC-2-A-B DHPC-L-2-A-B DHPC-2-A-NO/NC-B DHPC-L-2-A-NO/NC-B DHPC-32-A-B DHPC-32-A-NO/NC-B DHPC-4-A-B DHPC-4-A-NO/NC-B 16.3.8 4 M3 23.8 12.6 4. 29 16.6 7 38 M 21 46 26 8 6 32 28 d Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 221/

尺寸 DHPC-...4-...-Z: 气口通过安装支撑 DHPC-16... 4 CAD 相关数据 a www.festo.com [3] 螺纹孔, 用于安装抓手 [] 定位孔 [7] 安装支撑 规格 D3 D6 D D11 D12 H13 H14 H1 H16 H17 H18 L3 L4 T2 T4 T8 @ @ @ [mm] H9 f8 ±.2 DHPC--A-Z DHPC-L--A-Z 2 M3.8.8 4 DHPC--A-NO/NC-Z 28 23 M 12 11 2 1 7 6 DHPC-L--A-NO/NC-Z 29.2 24.2 3 DHPC-16-A-Z DHPC-L-16-A-Z 3 M4 12 12 4. DHPC-16-A-NO/NC-Z 2.6 19 M 16 14 28 18 8 8 DHPC-L-16-A-NO/NC-Z 33.6 23.3 DHPC-2-A-Z DHPC-L-2-A-Z M 16 14 8 DHPC-2-A-NO/NC-Z 33 23 M 2 18 3 2 DHPC-L-2-A-NO/NC-Z 39.7 26.7 4 4 DHPC-2-A-Z DHPC-L-2-A-Z 21 21 DHPC-2-A-NO/NC-Z 36 2 M6 M 2 23 34 23 13 DHPC-L-2-A-NO/NC-Z 4 29 DHPC-32-A-Z 26 26 DHPC-32-A-NO/NC-Z M 2 23 49.4 4.4 3.4 23 13 DHPC-4-A-Z M8 32 32 13 DHPC-4-A-NO/NC-Z M 32 3 8.3 4.3 37.4 23 13 221/ Subject to change d Internet: www.festo.com/catalogue/... 29

尺寸 手指安装 DHPC-...-A: 标准 CAD 相关数据 a www.festo.com [4] 螺纹孔, 用于安装手指 规格 B1 B2 B3 B7 D H2 H6 [mm] -.1 DHPC-6-A.2 6.2 2 -.2 4.2 21 12.3 DHPC--A 1 28 -.2 11 4 DHPC-L--A 19 34 -.2 M3 17.7 11.7 DHPC-16-A 19.8 37.4 -.2 13.8 DHPC-L-16-A 2.8 46.4 -.2 24.3 16.3 DHPC-2-A 2.6.2 -.2 1.6 DHPC-L-2-A 33.6 62.2 -.2 8 M4 3.8 21.3 DHPC-2-A 32.6 62.6 18.6 DHPC-L-2-A 4.6 74.6 M 37.6 26.6 DHPC-32-A 47.9 2.9 97 12 M6 43. 31. DHPC-4-A 6.9 3.9 118 14 M8 4. 39. 规格 H7 H8 H12 L1 L L6 [mm] -. DHPC-6-A 2.9 11.8 4.3 2.2 DHPC--A.7 DHPC-L--A 2.8 11. 16.4 2.7 DHPC-16-A DHPC-L-16-A 7 4 1 2 7 3. DHPC-2-A DHPC-L-2-A 9 2 26 8.3 4.2 DHPC-2-A DHPC-L-2-A 12 6 37.6 33 12 6 DHPC-32-A 14 7 43. 4 1.2 7.6 DHPC-4-A 17 9 4. 48 18 9 3 d Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 221/

尺寸 手指安装 DHPC-...-A-...-1: 安装孔, 位于侧面 CAD 相关数据 a www.festo.com [4] 螺纹孔, 用于安装手指 规格 B1 B2 B3 B7 B11 D H2 [mm] -.1 DHPC-6-A-...-1.2 6.2 2 -.2 4.2 2.1 21 DHPC--A-...-1 1 28 -.2 11 4 2 DHPC-L--A-...-1 19 34 -.2 M3 17.7 DHPC-16-A-...-1 19.8 37.4 -.2 13.8 DHPC-L-16-A-...-1 2.8 46.4 -.2 2. 24.3 DHPC-2-A-...-1 2.6.2 -.2 1.6 DHPC-L-2-A-...-1 33.6 62.2 -.2 8 4 M4 3.8 DHPC-2-A-...-1 32.6 62.6 18.6 DHPC-L-2-A-...-1 4.6 74.6 M 37.6 DHPC-32-A-...-1 47.9 2.9 97 12 6 M6 43. DHPC-4-A-...-1 6.9 3.9 118 14 7 M8 4. 规格 H6 H7 H8 H12 L1 L [mm] -. DHPC-6-A-...-1 12.3 2.9 11.8 4.3 DHPC--A-...-1.7 11.7 DHPC-L--A-...-1 2.8 11. 16.4 DHPC-16-A-...-1 DHPC-L-16-A-...-1 16.3 7 4 1 2 7 DHPC-2-A-1 DHPC-L-2-A-1 21.3 9 2 26 8.3 DHPC-2-A-1 DHPC-L-2-A-1 26.6 12 6 37.6 33 12 DHPC-32-A-1 31. 14 7 43. 4 1.2 DHPC-4-A-1 39. 17 9 4. 48 18 221/ Subject to change d Internet: www.festo.com/catalogue/... 31

尺寸 手指安装 DHPC-...-A-...-2: 扁平手指 CAD 相关数据 a www.festo.com [4] 螺纹孔, 用于安装手指 32 d Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 221/

规格 B1 B2 B3 B7 B12 B13 B14 D [mm] -.1 H9 DHPC-6-A-...-2 2 -.2 6.6 3.8 1.4 M2.4 DHPC--A-...-2 28 -.2.6 6 2 2.3 M2. DHPC-L--A-...-2 9.4 1.4 34 -.2 11.6 7 DHPC-16-A-...-2 7.4 37.4 -.2 14.3 2. 8 3.2 M3 DHPC-L-16-A-...-2 13.4 46.4 -.2 1.8 9 3.4 DHPC-2-A-...-2 12.2 -.2 18.1 3.1 4 M4 DHPC-L-2-A-...-2 2 62.2 -.2 2.1 12.1 4 2 DHPC-2-A-...-2 16 62.6 22.3 11.9.2 4 M DHPC-L-2-A-...-2 24 74.6 24.3 13.1.6 DHPC-32-A-...-2 24.9 97 34.6 2 7.3 M6 2.9 DHPC-4-A-...-2 32.9 118 41.1 6 23.1 9 M8 规格 H2 H6 H19 L1 L L6 T9 [mm] -. DHPC-6-A-...-2 1.1 6.4 4.3 2.2 4 DHPC--A-...-2 DHPC-L--A-...-2 11.2.2 2 16.4 2.7 DHPC-16-A-...-2 2. 16.3 8.3 DHPC-L-16-A-...-2 2 7 3. 6 DHPC-2-A-...-2 3 2. DHPC-L-2-A-...-2 26 8.3 4.2 7 DHPC-2-A-...-2 DHPC-L-2-A-...-2 24.1 13.1 4 33 12 6 DHPC-32-A-...-2 24 12 4 1.2 7.6 12 DHPC-4-A-...-2 39. 24. 6 48 18 9 16 221/ Subject to change d Internet: www.festo.com/catalogue/... 33

订货数据 - 气口位于底部 规格 双作用 单作用, 带抓取力支持 打开 合拢 [mm] 订货号 型号 订货号 型号 订货号 型号 6 标准抓手特性手指安装方式 : 标准 8116738 DHPC-6-A-B 8116739 DHPC-6-A-B-1 811674 DHPC-6-A-B-2 标准抓手特性 手指安装方式 : 标准 811676 DHPC--A-B 811677 DHPC--A-B-1 811678 DHPC--A-B-2 长行程抓手特性 手指安装方式 : 标准 8116774 DHPC-L--A-B 811677 DHPC-L--A-B-1 8116776 DHPC-L--A-B-2 16 标准抓手特性 手指安装方式 : 标准 8116788 DHPC-16-A-B 8116789 DHPC-16-A-B-1 811679 DHPC-16-A-B-2 长行程抓手特性 手指安装方式 : 标准 811686 DHPC-L-16-A-B 811687 DHPC-L-16-A-B-1 811688 DHPC-L-16-A-B-2 2 标准抓手特性 手指安装方式 : 标准 811682 DHPC-2-A-B 8116821 DHPC-2-A-B-1 8116822 DHPC-2-A-B-2 长行程抓手特性 手指安装方式 : 标准 8116838 DHPC-L-2-A-B 8116839 DHPC-L-2-A-B-1 811684 DHPC-L-2-A-B-2 34 d Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 221/

订货数据 - 气口位于底部 规格 双作用 单作用, 带抓取力支持 打开 合拢 [mm] 订货号 型号 订货号 型号 订货号 型号 2 标准抓手特性 手指安装方式 : 标准 811682 DHPC-2-A-B 811683 DHPC-2-A-B-1 811684 DHPC-2-A-B-2 长行程抓手特性 手指安装方式 : 标准 811687 DHPC-L-2-A-B 8116871 DHPC-L-2-A-B-1 8116872 DHPC-L-2-A-B-2 32 标准抓手特性手指安装方式 : 标准 8116884 DHPC-32-A-B 811688 DHPC-32-A-B-1 8116886 DHPC-32-A-B-2 4 标准抓手特性手指安装方式 : 标准 8116897 DHPC-4-A-B 8116898 DHPC-4-A-B-1 8116899 DHPC-4-A-B-2 221/ Subject to change d Internet: www.festo.com/catalogue/... 3

订货数据 - 气口位于侧面 规格 双作用 单作用, 带抓取力支持 打开 合拢 [mm] 订货号 型号 订货号 型号 订货号 型号 6 标准抓手特性手指安装方式 : 标准 811673 DHPC-6-A-S 8116741 DHPC-6-A-NO-S 8116747 DHPC-6-A-NC-S 8116736 DHPC-6-A-S-1 8116742 DHPC-6-A-NO-S-1 8116748 DHPC-6-A-NC-S-1 8116737 DHPC-6-A-S-2 8116743 DHPC-6-A-NO-S-2 8116749 DHPC-6-A-NC-S-2 标准抓手特性手指安装方式 : 标准 811673 DHPC--A-S 811679 DHPC--A-NO-S 811676 DHPC--A-NC-S 811674 DHPC--A-S-1 811676 DHPC--A-NO-S-1 8116766 DHPC--A-NC-S-1 81167 DHPC--A-S-2 8116761 DHPC--A-NO-S-2 8116767 DHPC--A-NC-S-2 长行程抓手特性 手指安装方式 : 标准 8116771 DHPC-L--A-S 8116777 DHPC-L--A-NO-S 811678 DHPC-L--A-NC-S 8116772 DHPC-L--A-S-1 8116778 DHPC-L--A-NO-S-1 8116781 DHPC-L--A-NC-S-1 8116773 DHPC-L--A-S-2 8116779 DHPC-L--A-NO-S-2 8116782 DHPC-L--A-NC-S-2 16 标准抓手特性 手指安装方式 : 标准 811678 DHPC-16-A-S 8116791 DHPC-16-A-NO-S 8116797 DHPC-16-A-NC-S 8116786 DHPC-16-A-S-1 8116792 DHPC-16-A-NO-S-1 8116798 DHPC-16-A-NC-S-1 8116787 DHPC-16-A-S-2 8116793 DHPC-16-A-NO-S-2 8116799 DHPC-16-A-NC-S-2 长行程抓手特性 手指安装方式 : 标准 811683 DHPC-L-16-A-S 811689 DHPC-L-16-A-NO-S 8116812 DHPC-L-16-A-NC-S 811684 DHPC-L-16-A-S-1 81168 DHPC-L-16-A-NO-S-1 8116813 DHPC-L-16-A-NC-S-1 81168 DHPC-L-16-A-S-2 8116811 DHPC-L-16-A-NO-S-2 8116814 DHPC-L-16-A-NC-S-2 2 标准抓手特性 手指安装方式 : 标准 8116817 DHPC-2-A-S 8116823 DHPC-2-A-NO-S 8116829 DHPC-2-A-NC-S 8116818 DHPC-2-A-S-1 8116824 DHPC-2-A-NO-S-1 811683 DHPC-2-A-NC-S-1 8116819 DHPC-2-A-S-2 811682 DHPC-2-A-NO-S-2 8116831 DHPC-2-A-NC-S-2 长行程抓手特性 手指安装方式 : 标准 811683 DHPC-L-2-A-S 8116841 DHPC-L-2-A-NO-S 8116844 DHPC-L-2-A-NC-S 8116836 DHPC-L-2-A-S-1 8116842 DHPC-L-2-A-NO-S-1 811684 DHPC-L-2-A-NC-S-1 8116837 DHPC-L-2-A-S-2 8116843 DHPC-L-2-A-NO-S-2 8116846 DHPC-L-2-A-NC-S-2 36 d Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 221/

订货数据 - 气口位于侧面 规格 双作用 单作用, 带抓取力支持 打开 合拢 [mm] 订货号 型号 订货号 型号 订货号 型号 2 标准抓手特性 手指安装方式 : 标准 8116849 DHPC-2-A-S 81168 DHPC-2-A-NO-S 8116861 DHPC-2-A-NC-S 81168 DHPC-2-A-S-1 811686 DHPC-2-A-NO-S-1 8116862 DHPC-2-A-NC-S-1 811681 DHPC-2-A-S-2 811687 DHPC-2-A-NO-S-2 8116863 DHPC-2-A-NC-S-2 长行程抓手特性 手指安装方式 : 标准 8116867 DHPC-L-2-A-S 8116873 DHPC-L-2-A-NO-S 8116876 DHPC-L-2-A-NC-S 8116868 DHPC-L-2-A-S-1 8116874 DHPC-L-2-A-NO-S-1 8116877 DHPC-L-2-A-NC-S-1 8116869 DHPC-L-2-A-S-2 811687 DHPC-L-2-A-NO-S-2 8116878 DHPC-L-2-A-NC-S-2 32 标准抓手特性手指安装方式 : 标准 8116881 DHPC-32-A-S 8116887 DHPC-32-A-NO-S 811689 DHPC-32-A-NC-S 8116882 DHPC-32-A-S-1 8116888 DHPC-32-A-NO-S-1 8116891 DHPC-32-A-NC-S-1 8116883 DHPC-32-A-S-2 8116889 DHPC-32-A-NO-S-2 8116892 DHPC-32-A-NC-S-2 4 标准抓手特性手指安装方式 : 标准 8116894 DHPC-4-A-S 81169 DHPC-4-A-NO-S 811693 DHPC-4-A-NC-S 811689 DHPC-4-A-S-1 811691 DHPC-4-A-NO-S-1 811694 DHPC-4-A-NC-S-1 8116896 DHPC-4-A-S-2 811692 DHPC-4-A-NO-S-2 81169 DHPC-4-A-NC-S-2 221/ Subject to change d Internet: www.festo.com/catalogue/... 37

订货数据 气口通过安装支撑 规格 双作用 单作用, 带抓取力支持 打开 合拢 [mm] 订货号 型号 订货号 型号 订货号 型号 6 标准抓手特性 手指安装方式 : 标准 8116744 DHPC-6-A-NO-Z 81167 DHPC-6-A-NC-Z 811674 DHPC-6-A-NO-Z-1 811671 DHPC-6-A-NC-Z-1 8116746 DHPC-6-A-NO-Z-2 811672 DHPC-6-A-NC-Z-2 标准抓手特性 手指安装方式 : 标准 8116762 DHPC--A-NO-Z 8116768 DHPC--A-NC-Z 8116763 DHPC--A-NO-Z-1 8116769 DHPC--A-NC-Z-1 8116764 DHPC--A-NO-Z-2 811677 DHPC--A-NC-Z-2 16 标准抓手特性 手指安装方式 : 标准 8116794 DHPC-16-A-NO-Z 81168 DHPC-16-A-NC-Z 811679 DHPC-16-A-NO-Z-1 811681 DHPC-16-A-NC-Z-1 8116796 DHPC-16-A-NO-Z-2 811682 DHPC-16-A-NC-Z-2 2 标准抓手特性手指安装方式 : 标准 8116826 DHPC-2-A-NO-Z 8116832 DHPC-6-A-NC-Z 8116827 DHPC-2-A-NO-Z-1 8116833 DHPC-6-A-NC-Z-1 8116828 DHPC-2-A-NO-Z-2 8116834 DHPC-6-A-NC-Z-2 2 标准抓手特性 手指安装方式 : 标准 811688 DHPC-2-A-NO-Z 8116864 DHPC-6-A-NC-Z 811689 DHPC-2-A-NO-Z-1 811686 DHPC-6-A-NC-Z-1 811686 DHPC-2-A-NO-Z-2 8116866 DHPC-6-A-NC-Z-2 38 d Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 221/

订货数据 模块化产品系统 订货表 规格 6 16 2 2 32 4 条件 代码 输入代码 模块订货号 8116728 8116729 811673 8116731 8116732 8116733 8116734 结构特点 DHPC 抓手特性 标准 长行程 -L 规格 [mm] 6 16 2 2 32 4 -... 位置感测 通过接近开关 -A -A 抓取力支持 无 合拢 [1] -NC 打开 [1] -NO 气接口 底部 -B 侧面 -S 通过安装支持 -Z 防尘 无 手指安装方式 [1] NC, NO 气口位于安装支撑件时为必填数据 [2] 2 不能用于带防尘盖 C 的派生型 防尘盖 -C 标准 侧面安装孔 -1 扁平手指 [2] -2 221/ Subject to change d Internet: www.festo.com/catalogue/... 39

附件 防尘盖 DHAS-DP-B23-...-N 材料 : NBR RoHS 合规 尺寸和订货数据规格 B1 B2 B3 B4 B B6 H1 H2 H3 L1 L2 L3 L4 L L6 L7 重量订货号型号 22 17 1.. 33.4 2.7 8116783 DHAS-DP-B23--N 17.2 1.6 26.2 24.6 14.8 3.2 24 19.8 17.3 11.3 37.6 3.7 8116784 DHAS-DP-B23--L-N 23. 21.3 42.2 6.7 811681 DHAS-DP-B23-16-N 16 3 6.4 21.6 19.6 12.8 1.9 33.6 31.6 21.6 11.6 4 24.6 21.9 2 8.1 8116816 DHAS-DP-B23-16-L-N 6.8 4 26.9.2 8116847 DHAS-DP-B23-2-N 2 36 8 27.4 2.4 18.4 23.7 17.7 41.4 39.4 22 12.8 6.8 27.9 67.2 12.1 8116848 DHAS-DP-B23-2-L-N 3 67.8 16.6 8116879 DHAS-DP-B23-2-N 2 43 11. 34.6 32.6 23.4 27 2 1.6 49.6 32 16.8 4.2 8.6 36. 79. 17.6 811688 DHAS-DP-B23-2-L-N [g] 4 d Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 221/

附件 接近开关, 适用于规格 6, 16... 4 订货数据 接近开关, 用于 C 型槽, 磁阻式手指安装方式电接口, 连接方向 开关输出 电缆长度 订货号 型号 [m] a Internet: smt 常开触点 可从上方插入槽内 电缆, 3 芯, 轴向 PNP 2. 1373 SMT-M-PS-24V-E-2.-L-OE 插头 M8x1, 3 针, 轴向.3 137 SMT-M-PS-24V-E-.3-L-M8D 电缆, 3 芯, 横向 2. 1374 SMT-M-PS-24V-E-2.-Q-OE 插头 M8x1, 3 针, 横向.3 1376 SMT-M-PS-24V-E-.3-Q-M8D 订货数据 接近开关, 用于 C 型槽, 磁阻式手指安装方式电接口, 连接方向 开关输出 电缆长度 订货号 型号 [m] a Internet: smt 常开触点 可从端部插入槽内 电缆, 3 芯, 横向 PNP 2. 47862 SMT-G-PS-24V-E-2.Q-OE 插头 M8x1, 3 针, 横向.3 47863 SMT-G-PS-24V-E-.3Q-M8D 电缆, 3 芯, 横向 NPN 2. 863 SMT-G-NS-24V-E-2.Q-OE 插头 M8x1, 3 针, 横向.3 8629 SMT-G-NS-24V-E-.3Q-M8D 接近开关, 适用于规格... 4 订货数据 接近开关, 用于 T 型槽, 磁阻式手指安装方式电接口, 连接方向 开关输出 电缆长度 订货号 型号 [m] a Internet: smt 常开触点 常闭触点 可从上方插入槽内, 短型 可从上方插入槽内, 短型 电缆, 3 芯, 轴向 PNP 2. 7433 SMT-8M-A-PS-24V-E-2.-OE 插头 M8x1, 3 针, 轴向.3 74334 SMT-8M-A-PS-24V-E-.3-M8D 插头 M12x1, 3 针, 轴向.3 74337 SMT-8M-A-PS-24V-E-.3-M12 电缆, 3 芯, 轴向 NPN 2. 74338 SMT-8M-A-NS-24V-E-2.-OE 插头 M8x1, 3 针, 轴向.3 74339 SMT-8M-A-NS-24V-E-.3-M8D 电缆, 3 芯, 轴向 PNP 7. 7434 SMT-8M-A-PO-24V-E-7.-OE 订货数据 接近开关, 用于 T 型槽, 磁阻式手指安装方式电接口, 连接方向 开关输出 电缆长度 订货号 型号 [m] a Internet: smt 常开触点 可从端部插入槽内 电缆, 3 芯, 横向 PNP 2. 4789 SMT-8G-PS-24V-E-2.Q-OE 插头 M8x1, 3 针, 横向.3 4786 SMT-8G-PS-24V-E-.3Q-M8D 电缆, 3 芯, 横向 NPN 2. 8628 SMT-8G-NS-24V-E-2.Q-OE 插头 M8x1, 3 针, 横向.3 8627 SMT-8G-NS-24V-E-.3Q-M8D 订货数据 连接电缆 电接口, 左侧 电接口, 右侧 电缆长度 订货号 型号 [m] a Internet: nebu 直列式插座, M8x1, 3 针 电缆, 开放式, 3 芯 2. 41333 NEBU-M8G3-K-2.-LE3 41334 NEBU-M8G3-K--LE3 直列式插座, M12x1, 针 电缆, 开放式, 3 芯 2. 41363 NEBU-M12G-K-2.-LE3 41364 NEBU-M12G-K--LE3 直角式插座, M8x1, 3 针 电缆, 开放式, 3 芯 2. 41338 NEBU-M8W3-K-2.-LE3 41341 NEBU-M8W3-K--LE3 直角式插座, M12x1, 针 电缆, 开放式, 3 芯 2. 41367 NEBU-M12W-K-2.-LE3 4137 NEBU-M12W-K--LE3 221/ Subject to change d Internet: www.festo.com/catalogue/... 41

附件 位置变送器, 适用规格... 4 位置变送器连续监测活塞位置 以模拟量输出一个相对于活塞位置的输出信号 订货数据 位置变送器, 用于 T 型槽 位置测量范围 模拟量输出安装方式电接口电缆长度订货号型号 [V] [ma] [m] a Internet: position transmitter... 4... 可从上方插入槽 内 插头 M8x1, 4 针, 轴向.3 3744 SMAT-8M-U-E-.3-M8D 订货数据 位置变送器, 用于 T 型槽 简要说明 安装方式 电接口 电缆长度 订货号 型号 [m] a Internet: sdas 两种工作模式可选 : 两个可调开关输出 IO-Link 可从上方插入槽内 插头 M8x1, 4 针,.3 863974 SDAS-MHS-M4-1L-PNLK-PN-E-.3-M8 轴向 电缆, 开放式 2. 86397 SDAS-MHS-M4-1L-PNLK-PN-E-2.-LE 订货数据 连接电缆 电接口, 左侧 电接口, 右侧 电缆长度 订货号 型号 [m] a Internet: nebu 直列式插座, M8x1, 4 针 电缆, 开放式, 4 芯 2. 41342 NEBU-M8G4-K-2.-LE4 41343 NEBU-M8G4-K--LE4 直角式插座, M8x1, 4 针 电缆, 开放式, 4 芯 2. 41344 NEBU-M8W4-K-2.-LE4 4134 NEBU-M8W4-K--LE4 42 d Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 221/