بسمه تعالى پرايد معرفي و عيبيابي دستورالعمل سيستم ضد قفل ترمز ABS (MGH-25)
3 فهرست فهرست - 1 مقدمهاي بر سيستم ضد قفل ترمز... 5-2 ساختار سيستم... 6-3 اجزاي سيستم ضد قفل ترمز و وظايف ا نها... 8-4 اصول كاركرد سيستم ضد قفل ترمز... 11-5 عيبيابي و رفع عيب سيستم ضد قفل ترمز... 13-6 نكات و روش تعمير و نگهداري (روش تعمير غلط)... 27-7 سوالات متداول در مورد اطلاعات عمومي سيستم ضد قفل ترمز... 28-8 دياگرام الكتريكي سيمكشي سيستم ضد قفل ترمز... 29-9 شكل شماتيك كنترل كننده سيستم ضد قفل ترمز... 30-10 شكل شماتيك مجموعه مدولاتور سيستم ضد قفل ترمز... 31 دستورالعمل معرفى و عيب يابى سيستم ضد قفل( ) ABS )/خودروى پرايد
5 مقدمهاي بر سيستم ضد قفل ترمز - 1 مقدمهاي بر سيستم ضد قفل ترمز System) (Anti-lock Brake 1-1. وظيفه سيستم فاصله توقف كوتاهتر حين ترمزگيري بهبودي پايداري خودرو حين ترمزگيري حفظ قابليت هدايت خودرو حين ترمزگيري 2-1. مزاياي ABS حين ترمزگيري فرمانپذيري و اجتناب از برخورد با مانع در هنگام ترمزگيري و توقف مستقيم بر روي جادهاي با دو نوع ضريب اصطكاك پايداري دستورالعمل معرفى و عيب يابى سيستم ضد قفل( ) ABS )/خودروى پرايد
ساختار سيستم 6 2. ساختار سيستم 1-2. ساختار سيستم ترمز سنسور سرعت چرخ CBS HECU بوستر و سيلندر اصلي پرايد ABS سنسور سرعت چرخ جلو (كاليپري پ)پرايد ترمز ديسكي ترمز كاسهاي پرايد HECU دستورالعمل معرفى و عيب يابى سيستم ضد قفل( ABS )/خودروى پرايد
7 اجزاي سيستم ضد قفل ترمز و وظايف ا نها 2-2. اجزاء سيستم ABS سنسور چرخ دندانه دار شاخص ECU موتور HU سنسور سرعت چرخ سنسور سرعت چرخ اطلاعاتي كه از دوران چرخ دندانه دار شاخص (Exciter) بدست ا مده است را به ECU مي فرستد تا سرعت و شتاب چرخ محاسبه شود. موتور وقتيكه ABS فعال مي شود ECU فرمان ميدهد تا موتور بكار بيفتد كه با تبديل حركت دوراني به حركت رفت و برگشتي (پمپ كردن) روغن ترمز را پمپ نمايد. ECU (واحد كنترل الكترونيكي) سرعتوشتاب 4 چ 4 چرخبا استفاده ازسيگنالهايسنسورهر يك بطور مجزا محاسبه مي شوند و بوسيله چك كردن مقدار لغزش ايجاد شده در چرخ ها ECU پيغامي را براي بكار انداختن سوپاپ ها و موتور HECU مي فرستد كه افزايش كاهش ثابت نگهداشتن فشار هيدروليكي و پمپ كردن روغن ترمز را كنترل ميكند. HU (واحد هيدروليك) اولين مدار HU براي ترمزگيري معمولي استفاده شده و مدار دوم در هنگام بكار افتادن ABS استفاده ميگردد. HU گروهي از قطعاتي است كه فشار ترمز منتقل شده به هر يك از چرخ ها را كنترل ميكند. ECU وضعيت لغزش چرخ ها را از ورودي سيگنال سنسور محاسبه ميكند و بر حسب نياز سوپاپ ها و موتور بر طبق منطقي كه داخل ECU جهت افزايش كاهش يا ثابت نگهداشتن فشار هيدروليكي ترمز برنامه ريزي شده است بكار افتد. دستورالعمل معرفى و عيب يابى سيستم ضد قفل( ) ABS )/خودروى پرايد
اجزاي سيستم ضد قفل ترمز و وظايف ا نها 8 3. اجزاي سيستم ABS و وظايف ا نها سنسور سرعت چرخ.1-3 با چرخش چرخ شاخص (Exciter) همراه با چرخش چرخ شار مغناطيسي سنسور تغيير ميكند و يك نيروي الكتروموتوري (نيروي محرك الكتريكي) توليد مي شود. سرعت چرخ بوسيله تغيير فركانس ولتاژ متناوب نسبت به تعداد گردش ها بدست مي ا يد. ترمز كاسه اى ترمز ديسكى چرخ دنده دار شاخص ا هن ربا قطب سيم پيچ دستورالعمل معرفى و عيب يابى سيستم ضد قفل( ABS )/خودروى پرايد
9 اجزاي سيستم ضد قفل ترمز و وظايف ا نها 2-3. HCU (واحد كنترل هيدروليكي) (1) NO (Normal Open) شير سلونوي يدي حالت عادي باز: بدون وجود جريان الكتريكي اين شير باز مانده و اجازه ميدهد كه روغن ترمز از سيلندر اصلي به كاليپر چرخ جريان پيدا كند. با جريان الكتريكي اين شير جريان روغن ترمز را قطع ميكند. (2) Close)NC (Normal شير سلونوي يدي حالت عادي بسته: LPA (مخزن فشار پايين ( قطع است. با جريان الكتريكي اين شير بدون جريان الكتريكي اين شير بسته مانده و مدار بين كاليپر چرخ و مسير جريان روغن ترمز را باز ميكند. (3) LPA (مخزن فشار پايين): وقتيكه فشار ترمز خيلي بالا است و لازم است ABS فشار را در چرخ كاهش دهد روغن ترمز داخل كاليپر به درون مخزن فشار پايين روانه مي شود و سپس بداخل مخزن سيال ترمز پمپ مي شود. پمپ: (4) LPA رفته را به داخل سيلندر اصلي پمپ ميكند. روغن ترمزي كه داخل (5) موتور پمپ: موتور الكتريكي كه پمپ را بكار مياندازد. HCU در چهار حالت زير عمل ميكند: - حالت ترمزگيري معمولي ح- حالت كاهش فشار هيدروليكي ح- حالت ثبوت فشار هيدروليكي ح- حالت افزايش فشار هيدروليكي دستورالعمل معرفى و عيب يابى سيستم ضد قفل( ) ABS )/خودروى پرايد
اجزاي سيستم ضد قفل ترمز و وظايف ا نها 10 اجزاء HECU در سيستم ABS بلوك HCU شير سلونوي يدي ياتاقان پيچ پيچ موتور سيم پيچ سلونوي يدي پيستون پمپ شير خروجي LPA ECU دستورالعمل معرفى و عيب يابى سيستم ضد قفل( ABS )/خودروى پرايد
11 اصول كار سيستم ضد قفل ترمز 4. اصول كار سيستم ضد قفل ترمز 1-4. اصل كنترلي سيستم ضريب لغزش سرعت چرخ - سرعت خودرو = سرعت خودرو 100 ABS مشخص شده است. لازم به ذكر است در اين محدوده نيروى در دياگرام زير بهترين محدوده ضريب لغزش ) ( بنام محدوده كنترل ترمزى تاير در حالت ماكزيمم مى باشد و نيروى اصطكاك جانبى تاير نيز محدوده قابل قبولى را دارد. دستورالعمل معرفى و عيب يابى سيستم ضد قفل( ) ABS )/خودروى پرايد
اجزاي سيستم ضد قفل ترمز و وظايف ا نها 12.2-4 روش كنترل Electronic Brake) EBD (Distribution EBD چه عملي انجام مي دهد سيستم توزيع نيروي ترمزي (EBD) و ترمز ضد قفل ) (ABS( سيستم واحدي را تشكيل ميدهند و داراي قطعات يكساني ميباشند. EBD حداكثر عملكرد ترمزگيري را در چرخهاي عقب و جلو تامين ميكند و در شرايط ترمزگيري معمولي بدليل انتقال بيشتر نيروي ترمزگيري به چرخهاي جلو از قفل شدن چرخهاي عقب و انحراف عقب خودرو در هنگام ترمزگيري جلوگيري ميكند. به عبارت ديگر EBD جايگزين شير تناسبي در خودروهاي بدون ABS ميباشد. در خودروهاي سواري جلو محرك معمولا ترمزهاي جلو سهم بيشتري از نيروي ترمزي كل خودرو را داشته و در نتيجه اگر چرخهاي عقب قبل از چرخهاي جلو قفل شود خودرو ناپايدار شده و ميچرخد. سهم نيروي ترمزي چرخهاي عقب به مقدار وزن متحمل هر چرخ بستگي دارد كه EBD بصورت ديناميكي اين بالانس را انجام ميدهد. بدون EBD در سيستم ABS طراح سيستم ترمز ميبايست بالانس نيروي ترمزي خودرو را به گونهاي تنظيم كند كه هنگاميكه خودرو خالي است (درمقايسه با حالتي كه خودروي پر ميباشد چ) چرخهاي عقب زودتر از چرخهاي جلو قفل نكنند. دستورالعمل معرفى و عيب يابى سيستم ضد قفل( ABS )/خودروى پرايد
13 عيب يابى و رفع عيب سيستم ضد قفل ترمز 5. عيبيابي و رفع عيب ABS 1-5. علاي م عيوب سيستم ABS قطعه مشكل علامت اخطار (W/L) لامپ EBD ABS خطاي مونتاژ لوله ترمز قفل شدن چرخ و ترمزگيري ناقص لوله هاي ترمز نشست روغنترمز خاموش خاموش بدعمل كردن ABS & EBD خطاي هواگيري افت عملكرد ABS پمپ هيدروليك خطاي پمپ هيدروليك فعال نشدن ABS روشن خاموش خطاي مدار جريان برق ECU فعال نشدن ABS/EBD روشن روشن خطاي مدار جريان برق شيرها فعال نشدن ABS/EBD روشن روشن خطاي مدار جريان برق پمپ هيدروليك فعال نشدن ABS روشن خاموش ECU خطاي اتصال زمين ECU فعال نشدن ABS/EBD روشن روشن فعال نشدن ABS/EBD روشن روشن خطاي ECU * * سنسور سرعت چرخ قطعي مدار/ اتصالي سنسور خطاي چرخ شاخص (EXCITER) خطاي تداخل سنسور خطاي فاصله هوايي خطا براي يك سنسور فعال نشدن ABS خطا براي بيشتر از يك سنسور: فعال نشدن ABS/EBD بد عمل كردن ABS فعال نشدن ABS/EBD روشن روشن يك سنسور خطا داشته باشد لا: لامپ اخطار EBD خاموش است ولى EBD كار ميكند *توجه: هرگاه كرررد. داشته باا باشد: لامپ اخطار EBD روشن شده و EBD كار نخواهد هرگاه بيشتر از يك سنسور خطا و دستورالعمل معرفى و عيب يابى سيستم ضد قفل( ) ABS )/خودروى پرايد
عيب يابى و رفع عيب سيستم ضد قفل ترمز 14 2-5. ليست كد خطاها كد خطا مشكل كد خطا مشكل خطاي سنسور چرخ جلو/ چپ (قطعي / اتصالي) C1 206 خطاي سنسور چرخ عقب/چپ (قطعي/ اتصالي) C1 200 خطاي چرخ شاخص (EXCITER) يا تداخل سنسور چرخ جلو چ/ چپ خطاي چرخ شاخص (EXCITER) يا تداخل سنسور چرخ عقب چ/ چپ C1 207 C1 201 خطاي فاصله هوايي سنسور چرخ جلو/چپ C1 208 خطاي فاصله هوايي سنسور چرخ عقب/چپ C1 202 خطاي سنسور چرخ جلو/ راست (قطعي/ اتصالي) C1 209 خطاي سنسور چرخ عقب/ راست (قطعي/ اتصالي) C1 203 خطاي چرخ دندانه دار شاخص (EXCITER) يا تداخل سيگنالهاى خروجى از سنسور چرخ جلو/ راست خطاي چرخ دندانه دار شاخص (EXCITER) يا تداخل سيگنالهاى خروجى از سنسور چرخ عقب/ راست C1 210 C1 204 خطاي فاصله هوايي سنسور چرخ جلو/راست C1 211 خطاي فاصله هوايي سنسور چرخ عقب/راست C1 205 بالا بودن ولتاژ باتري (بالاتر از 16) V C2 112 خطاي رله شير يا فيوز شير C1 101 پايين بودن ولتاژ باتري (پايين 9/4) V C2 402 خطاي موتور پمپ يا فيوز موتور C1 102 خطاي مدار داخلي ECU C2 380 خطاي سيم پيچ شير برقى C1 604 دستورالعمل معرفى و عيب يابى سيستم ضد قفل( ABS )/خودروى پرايد
15 عيب يابى و رفع عيب سيستم ضد قفل ترمز 3-5. رفع عيب قطعي/ اتصالي سنسور سرعت چرخ 209) (C1 200, C1 203, C1 206, C1.1-3-5 تذكر 1) قسمتهاي كانكتور تذكر 2) مرجع شماره پين كد خطا كانال شماره پين كانكتور ECU 1/2 FL C1 200 19/20 5/6 FR RL C1 203 C1 206 سنسور قسمت فوقاني سنسور دسته سيم 22/23 RR C1 209 سنسور و دسته سيم را قطع كنيد و مشكلات مونتاژي يا پينهاي به داخل فرو رفته كانكتور را چك كنيد. پين كانكتور را در وضعيت صحيح مربوط به خودش تنظيم كنيد يا سنسور و دسته سيم را بطور صحيح مونتاژ نماييد. ا يا وضعيت مناسب است بلي و كانكتور B دسته سيم را كه اتصال الكتريكي بين كانكتور A به سنسور متصل شده چك كنيد. جايي را كه سيم اتصالي يا قطعي دارد كنترل و تعمير نماي يد يا سيم را تعويض كنيد. ا يا اتصال الكتريكي وجود دارد بلي سنسور را تعويض كنيد. چك كامل شد ا يا هنوز بعد از تعويض سنسور خطا اتفاق ميافتد بلي HECU را تعويض نماييد. دستورالعمل معرفى و عيب يابى سيستم ضد قفل( ) ABS )/خودروى پرايد
عيب يابى و رفع عيب سيستم ضد قفل ترمز 16 تداخل چرخ دندانه دار شاخص و سنسور سرعت چرخ (210 C1),201 C1,207 C1,204 C1.2-3-5 تذكر 1) دستهبندي كانال خيي چرخي را كه كد خطا مربوط به ا ن است باز كنيد و سنسور و چرخ شاخص را چك كنيد. فاصله هوايي را با استفاده از گيج فاصله اندازه گيري نماييد. چرخ دندانه دار شاخص ا يا فاصله هوايي بين 1/5mm الى 0/5 قرار دارد فاصله هوايي را تنظيم كنيد. (بين 1/5mm الى 0/5) دندانه هاي چرخ دندانه دار شاخص را از نظر ا سيبديدگي و وجود جسم خارجي چك كنيد. چرخ دندانه دار شاخص را تعويض نماييد جسم خارجى را برداريد دندانه دارشاخص وجود د دارد ا يا ا سيبديدگي در دندانههاي چرخ ا يا هر گونه جسم خارجي وجود دارد سنسور را تعويض كنيد چك كامل شد ا يا بعد از تعويض سنسور هنوز خطا وجود دارد HECU را تعويض كنيد كد خطا C1 201 C1 204 C1 207 C1 210 كانال FL FR RL RR 2) اگر اجسام خارجي نظير روغن و براده فلز بين دندانههاي تذكر چرخ دندانه دار شاخص وجود داشته باشد سيگنالهاي خارج شده از سنسور يكنواخت نخواهند بود. دندانه دارشاخص تذكر 3 ) فاصله هوايي فاصله بين سنسور و چرخ ميباشد. دستورالعمل معرفى و عيب يابى سيستم ضد قفل( ABS )/خودروى پرايد
17 عيب يابى و رفع عيب سيستم ضد قفل ترمز.3-3-5 خطاي فاصله هوايي سنسور سرعت چرخ 211) (C1 202, C1 205, C1 208, C1 چرخي كه مشكل در ا ن سمت وجود دارد باز كنيد و سنسور و چرخ دندانه دار شاخص را چك كنيد. فاصله هوايي را با استفاده از گيج فاصله اندازه گيري نماييد. ا يا فاصله هوايي بين 1/5mm الى 0/5 قرار دارد فاصله هوايي را تنظيم كنيد. (بين 1/5mm m الى 0/5 ) و C را جدا كنيد و اتصال الكتريكي بين كانكتورهاي B و كانكتور B در دسته سيمي كه كد خطا كانكتور A مربوط به ا ن ميباشد را چك كنيد. چك كنيد سيمكشي از كجا اتصالي يا قطعي دارد و يا سيم را تعمير يا تعويض نماييد. ا يا اتصال الكتريكي وجود دارد سنسور را تعويض كنيد چك كامل شد ا يا خطا بعد از جابجايي سنسور هنوز وجود دارد HECU را تعويض كنيد تذكر 1) قسمتهاي مربوط به كانكتور تذكر 2 ) طبقهبندي كانال و شماره پين كد خطا كانال شماره پين 1/2 FL C1 202 19/20 5/6 22/23 FR RL RR C1 205 C1 208 C1 211 سنسور قسمت فوقاني سنسور دسته سيم 3) فاصله هوايي فاصله بين سنسور و چرخ دندانه دارشاخص تذكر ميباشد. دستورالعمل معرفى و عيب يابى سيستم ضد قفل( ) ABS )/خودروى پرايد
عيب يابى و رفع عيب سيستم ضد قفل ترمز 18 بعد از بازكردن كانكتور مدولاتور د/ دسته سيم و باز كردن سوي يچ (+)4 و پين (-)8 و همچنين بين پين (+)4 و پين ولتاژ بين پين (-)24 را اندازهگيري كنيد. 9/4 ميباشد ا يا ولتاژ بين 17Vا يلي خطاي ولتاژ باتري (102 C1),101 C1-4-3-5 (-) باتري را (+) و ولتاژ بين ترمينالهاي اندازهگيرينماييد. بلي * ولتاژ زيرVا 9/4 مىباا باشد بل يلي باتري را چك كنيد و در صورت وجود مشكل ا ن را تعويض نماييد مشكلات مونتاژي يا پينهاي بداخل فرو رفته كانكتورECU (پينهاي (4) (8) و (24) ( دسته سيم را چك كنيد. پينهاي كانكتور را تنظيم كنيد و كانكتور را بطور صحيح مونتاژ نماييد. ا يا وضعيت مناسب است بلي HECU را تعويض كنيد مقاومت الكتريكي بين پين (+)4 كانكتور دسته سيم و قطب (+) باتري را اندازهگيري كنيد. سيم كشى را چك كنيد و تعويض نماييد زير 1 مىباا باشد وضعيت اتصال زمين را در پين (-)8 كانكتور و ترمينال زمين (-)24 دسته سيم چك كنيد. اتصال زمين را تنظيم كنيد. ا يا وضعيت مناسب است بعد از شروع به كار موتور ولتاژ بين پين (+)4 و پين (-)8 و (+)4 و (-)24 را اندازهگيري نماييد. همچنين پين دوباره از * چ* چك كنيد. بالايV 17Vمىباا باشد ا لتر ناتور را تعويض كنيد. دستورالعمل معرفى و عيب يابى سيستم ضد قفل( ABS )/خودروى پرايد
19 عيب يابى و رفع عيب سيستم ضد قفل ترمز * خطاي فيوز يا رله شير ) (112 C2).5-3-5 HECU دسته سيم را قطع كنيد و اتصال الكتريكي بين كانكتور 25 كانكتور و زمين را چك كنيد. پين ا يا اتصال الكتريكي وجود دارد 25 كانكتور را جهت يافتن اتصالي چك كرده سيمكشي پين و در صورت نياز تعويض نماي يد. كانكتور HECU دسته سيم و 25 اتصال الكتريكي بين پين ا مپري ABS را چك كنيد. فيوز 30 سيمكشي پين 25 كانكتور را جهت يافتن اتصال چك كرده و در صورت نياز تعويض نماي يد. ا يا اتصال الكتريكي وجود دارد ا مپري ABS داخل جعبه فيوز چك كنيد. وضعيت فيوز 30 فيوز شير را تعويض كنيد. ا يا وضعيت فيوز مناسب است 25 كانكتور دسته سيم بطور صحيح مونتاژ چك كنيد ا يا پين شده يا اينكه بداخل فرو رفته است. پين كانكتور را در وضعيت مناسب خودش تنظيم كنيد و كانكتور را بطور صحيح مونتاژ نماييد. ا يا وضعيت مناسب است با استفاده از دستگاه عيبياب در منوي تست عملگرها رله شير و موتور پمپ هيدروليك را بكار اندازيد. HECU را تعويض كنيد ا يا رله شير و موتور پمپ هيدروليك بكار ميافتد چك كنيد. دوباره از * دستورالعمل معرفى و عيب يابى سيستم ضد قفل( ) ABS )/خودروى پرايد
عيب يابى و رفع عيب سيستم ضد قفل ترمز 20 * خطاي موتور يا فيوزموتور (402 C2).6-3-5 HECU دسته سيم را قطع كنيد و اتصال الكتريكي بين كانكتور پين 9 كانكتور و زمين را چك كنيد. ا يا اتصال الكتريكي وجود دارد سيمكشي پين 9 كانكتور را جهت يافتن اتصالي چك كرده و در صورت نياز تعويض نماي يد. اتصال الكتريكي بين پين 9 كانكتور HECU دسته سيم و ا مپري ABS را چك كنيد. فيوز 30 سيمكشي پين 9 كانكتور را جهت يافتن اتصالى چك كرده و در صورت نياز تعويض نماي يد. ا يا اتصال الكتريكي وجود دارد ا مپري ABS داخل جعبه فيوز چك كنيد. وضعيت فيوز 30 فيوز موتور را تعويض كنيد. ا يا وضعيت فيوز مناسب است چك كنيد ا يا پين 9 كانكتور دسته سيم بطور صحيح مونتاژ شده يا اينكه بداخل فرو رفته است. پين كانكتور را در وضعيت مناسب خودش تنظيم كنيد و كانكتور را بطور صحيح مونتاژ نماييد. ا يا وضعيت مناسب است با استفاده از دستگاه عيبياب در منوي تست عملگرها رله شير و موتور پمپ هيدروليك را بكار اندازيد. HECU را تعويض كنيد ا يا رله شير و موتور پمپ هيدروليك بكار ميافتد چك كنيد. دوباره از * دستورالعمل معرفى و عيب يابى سيستم ضد قفل( ABS )/خودروى پرايد
21 عيب يابى و رفع عيب سيستم ضد قفل ترمز خطاي سيمپيچ شير برقى يا مدار داخلي (ECU C1,604 C2 380 ) ECU.7-3-5 HECU دسته سيم را قطع كنيد و مقاومت الكتريكي بين پين 8(-) كانكتور دسته كانكتور 24(-) كانكتور دسته سيم و زمين را اندازهگيري نماييد. سيم و زمين و همچنين بين پين 8(-) كانكتور و ترمينال زمين 24(-) وضعيت اتصال زمين پين دسته سيم را چك كنيد. زير 10 مى باشد HECU را تعويض كنيد دستورالعمل معرفى و عيب يابى سيستم ضد قفل( ) ABS )/خودروى پرايد
عيب يابى و رفع عيب سيستم ضد قفل ترمز 22 چراغ اخطار كد خطاي W/O را روشن كرده.8-3-5 تذكر 1) اتصال ماژول چراغ اخطار (+) باتري چراغ اخطار ماژول چراغ اخطار كانكتور دسته سيم كانكتور HECU دسته سيم را قطع كنيد و اتصال الكتريكي بين 16 كانكتور و ماژول چراغ اخطار را چك كنيد. پين اتصال سيم مربوط به پين 16 كانكتور دسته سيم را چك كنيد. ا يا اتصال الكتريكي وجود دارد 16 دسته سيم را به زمين بعد از سوي يچ خورو پين وصل كنيد. ماژول چراغ اخطار را چك كنيد و تعويض نماي يد ا يا چراغ اخطار خاموش ميشود HECU را تعويض كنيد. دستورالعمل معرفى و عيب يابى سيستم ضد قفل( ABS )/خودروى پرايد
23 عيب يابى و رفع عيب سيستم ضد قفل ترمز روش تعويض( ABS ( HECU.4-5 پيني را از HECU جدا كنيد. 25 1 )زمانيكه موتور خاموش ميباشد كانكتور پيني MGH-25 ABS 25 كانكتور دستورالعمل معرفى و عيب يابى سيستم ضد قفل( ) ABS )/خودروى پرايد
عيب يابى و رفع عيب سيستم ضد قفل ترمز 24 بوسيله ا چارتختm 6 10mm عددپيچ ( M10x1.0 )لولههاي (2 HECU جدا كنيد. هيدروليكي ترمز را از گشتاور سفت كردن لوله ترمز 160kgf.cm الى 120 بوسيله ا چار ا لن 5 م 5 ميليمتري ع 3 عددپيچمخصوص اتصال (3 دهنده مدولاتور به براكت مدولاتور را باز كنيد. 4) مدولاتور معيوب را برداشته و يك مدولاتور HECU) (A/S را جايگزين ا ن نماييد. دستورالعمل معرفى و عيب يابى سيستم ضد قفل( ABS )/خودروى پرايد
25 عيب يابى و رفع عيب سيستم ضد قفل ترمز مدولاتور جديد را بوسيله 3 ع 3 عدد پيچ مخصوص به براكت (5 مدولاتور را ببنديد. گشتاور سفت كردن پيچ مونتاژ الى 80 100kgf.cm الي ع 1 عمل نموده و مدولاتور جديد را نصب نماييد. بطور معكوس از بند 3 ( 6 دستورالعمل معرفى و عيب يابى سيستم ضد قفل( ) ABS )/خودروى پرايد
عيب يابى و رفع عيب سيستم ضد قفل ترمز 26 روش پركردن و هواگيري بعد از نصب HECU.5-5 A/S نوع 1) بعد از تعويض HECU قبلي با يك HECU جديد نوع A/S (نوعتر) سوي يچ خودرو را باز كنيد و با استفاده از دستگاه عيبياب وجود هرگونه كد خطا را چك كنيد. پدال ترمز را تا زماني كه نيروي دافعش را از دست بدهد فشار دهيد و سپس پدال را رها كنيد. فورا مرحله را تكرار كنيد تا زمانيكه هواگيري تكميل شود. مد هواگيري: در حاليكه موتور پمپ هيدروليك روشن است براي مدت 1 دقيقه متناوب با شير NC را 2 ثانيه فعال و 2 ثانيه غيرفعالنماييد. از بخش " "5-5 تا 3 بعد از اينكه مد هواگيري كامل شد مراحل 2 را انجام دهيد. اگر كد خطا وجود دارد كد خطا را پاك كنيد. اگر كد خطا پاك نميشود براي حل ا ن به بخش «عيبيابي» مراجعه كنيد. پدال ترمز را فشار دهيد و يكي از پيچهاي هواگيري را شل كنيد. (2 سپس عمل تخليه هوا را انجام دهيد و پيچ هواگيري را محكم كنيد. اين عمل بايد براي همه چرخهاي ديگر تكرار شود تا زمانيكه ديگر هيچ هوايي در روغن ترمز وجود نداشته باشد. بعد از اتمام اين كار پدال ترمز بايد قدري سفت به نظر برسد. روغن ترمز در داخل مخزن سيلندر اصلي بايد در همه زمانها در ماكزيمم سطح خودش باشد. اگر هوا در روغن ترمز مشاهده ميشود يا كورس پدال ترمز راضي (3 را تكرار كنيد. كننده نيست مرحله 2 اگر نتيجه حتي پس از 10 بار تكرار مرحله «2» هنوز رضايتبخش نيست HECU را با يك HECU جديد تعويض كنيد و مطابق جريان كاري مشخص شده پيش برويد. اگر كورس پدال ترمز رضايتبخش است هواگيري و پركردن كامل شده است. نكات پركردن و هواگيري.6-5 اگر بعد از فعال شدن ABS حالت نرمي (اسفنجي د) در پدال ترمز (1 احساس كرديد رويه زير را انجام دهيد: دستگاه عيبياب را وصل كنيد و ا ن را براي حالت هواگيري تنظيم كنيد. دستورالعمل معرفى و عيب يابى سيستم ضد قفل( ABS )/خودروى پرايد
27 (روش تعمير غلط) نكات و روش تعمير و نگهداري 6. نكات و روش تعمير و نگهداري (روش تعمير غلط) روش تعمير غلط HECU.1-6 تعويض HECU به علت سر و صدا در هنگام فعال شدن ABS (1 مشتري از ايجاد سر و صدايي كه در هنگام فعال شدن ABS به دليل عمل كردن موتور و شيرهاى سلو نوي يدى شنيده ميشود شكايت دارد م. مقدار صدا بستگي به مقدار فشار ترمزي كه در هر چرخ ايجاد ميشود دارد وطبيعى است بنابراين بايد به مشتري توضيح داده شود. كيلومتر در ساعت شروع ميشود فعال ميگردد. بسته به شرايط جاده و مقدار فشار ترمز در چرخ ABS ممكن است در سرعتهاي پايين فعال شود. اما اگر ABS در هر شرايطي فعال شود بايستي فاصله هوايي سنسور تداخل چرخ شاخص يا وضعيت چرخ شاخص بايد بررسي و چك شوند. روش تنظيم فاصله هوايي فاصله هوايي بايد مطابق روشي كه بوسيله شركت توليدكننده سنسور سرعت چرخ تهيه شده تنظيم شود. بعد از استارت زدن و حركت نمودن پس از اينكه سرعت خودرو به 10 كيلومتر در ساعت ميرسد عيبياب داخلي سيستم ضد قفل فعال شده و براي زمان كوتاهي موتور پمپ هيدروليك را بمنظور چك نمودن عملكرد ا ن روشن مينمايد. اين عمل سبب ايجاد صدايي ميشود كه برخي از مشتريان حساس ا ن را ميشنوند ABS توليد كه البته اين يك صداي طبيعي بوده كه بوسيله سيستم ميشود. مشتري از صداي "Du-Du"" در چرخهاي عقب هنگام ترمزگيري (2 معموليشكايتميكند: EBD) ( ا ا Distribution Electronic Brake توليد اين صدا بوسيله مىىى شود. به هرر هر حال اين صدا طبيعى است و نيازى به تعويض hhecuنيست. (به بخش 2-4 مراجعه كنيد.) تعويض HECU به علت ترمزگيري ناهماهنگ (ناجور) (3 مشتري از ترمزگيري ناهماهنگ شكايت ميكند. سيستم ABS هر چرخ را بطور جداگانه كنترل ميكند و اگر مشكلي درسيستم وجود داشتهباشد چراغ اخطار روشنخواهدشد. ABS ناهماهنگ بنابراين اگر ترمزهاي خودرو بدون وجود اخطار در باشند مشكلات را در ديگر قطعات مربوط به ترمز بررسي كنيد. مونتاژ نامناسب لولههاي مدار هيدروليكي ترمز ممكن است ABS شود. سبب ايجاد ترمزگيري ناهماهنگ در تعويض HECU بدليل فعال شدن ABS در سرعت پايين (4 ABS در هر زمان كه ترمزگيري در سرعتهاي پايين زير 40 دستورالعمل معرفى و عيب يابى سيستم ضد قفل( ) ABS )/خودروى پرايد
سوالات متداول در مورد اطلاعات عمومي سيستم ضد قفل ترمز 28 سوالات متداول در مورد اطلاعات عمومي ABS.7 ا يا با نصب سيستم ABS فاصله توقف كاهش مييابد سوال 1. با توجه به نتايج بدست ا مده از تست فاصله توقف در اكثر شرايط جادهاي (تقريبا 20 الى 5 درصد) كاهش مييابد ولي در بعضي از شرايط جادهاي نظير جادههاي پوشيده از برف جادههاي روسازي نشده و جادههاي ناهموار فاصله توقف ممكن است افزايش يابد. هدف اصلي ABS چيست سي وال 2. هدف اصلي ABS جلوگيري از قفل شدن چرخها ميباشد. با جلوگيري از اين قفل شدن نتايج ذيل بدست ميا يد: خودرو را در هنگام ترمزگيري در شرايط پايداري نگه ميدارد. به راننده اجازه ميدهد تا بتواند در هنگام ترمزگيري خودرو را از حادثه و تصادف هدايت كند. بدون در نظر گرفتن توانايي راننده فشار ترمز را در حد بهينه نگه ميدارد. چرا چراغ اخطار ABS روشن ميشود 3. سي وال وقتي راننده موتور را روشن ميكند چراغ اخطار ABS حدود 3 ثانيه روشن ميشود و همزمان ECU يك تست عيبيابي را درمورد خودش انجام ميدهد و اگر هيچ خطايي پيدا نشود چراغ اخطار خاموش ميشود. ABS در هنگام رانندگي روشن شود يا چراغ اخطار اگر چراغ اخطار خاموش نشود بدين معني است كه ABS احتياج به بازرسي دارد. در چنين حالتي بايد به يكى از نمايندگيهاى مجاز سايپا مراجعه كنيد. دقت كنن كنيييد در هنگام خرابي سيستم ABS سيستم ترمز معمولي خودرو بطور عادي كار ميكند. سي وال 5. هنگام ترمزگيري شديد در سطوحي با ميزان مختلف ABS از مسير خارج ميشود اصطكاك ا يا خودرو با سيستم (اصطكاك پايين ( قرار دارد نسبت چرخي كه بر روي سطحي لغزنده به چرخي بر روي سطحي خشك (اصطكاك بالا) ا سانتر قفل خواهد شد: ABS بگونهاي فشار هيدروليكي ترمز چرخها را تنظيم مينمايد كه خودرو بر روي خط مستقيم متوقف گردد. با اين وجود در چنين وضعيتي خودرو به مقدار ناچيزي به سمت سطح با ضريب اصطكاك بالا ميچرخد كه در چنين حالتي راننده نبايد فرمان را به شدت گرر بگرداند زيرا ABS راننده را قادر خواهد كرد كه خودرو را به سمت و جهت مورد نظر هدايت كند. سي وال 6. اگر خودرويي حين دور زدن بر روي يك جاده لغزنده از كنترل خارج شود ا يا سيستم ABS در هنگام ترمزگيري عمل ميكند ABS عمل ميكند و بسته به سرعت خودرو ميتواند قدري به بههرحالدرچنينشرايطيحتيباكاركرد ABS رانندهكمككند. تصحيح وضعيت خودرو بدليل وجود مقدار زياد نيروي اينرسي رو به بيرون در خودرو مشكل است. معمولا نيرويى كه در هنگام دور زدن عمل مى كند به نيرويى كه براى رانندگى و ترمزگيرى و نيرويى كه براى هدايت خودرو و پايدارى لازم است تقسيم مى شود. شتاب مثبت شتاب منفي و حركت چرخشي خودرو از تركيب اين دو نيرو كه نسبت معكوس با هم دارند بدست ميا يند. بنابراين در هنگام ترمزگيري در يك پيچ نيروي حركت ترمزگيري افزايش مييابد درحاليكه نيروي هدايت خودرو كاهش مييابد. در اين حالت ABS بكار ميافتد تا تركيب بهينه دو نيرو بدست ا يد در صورتيكه بدون ABS S تركيب بهينه بدست نيامده و نتيجتا پايداري كاهش مييابد. اگر هر دو نيرو خيلي ضعيف باشند مانند وقتيكه خودرو بدليل داشتن سرعت زياد در زمان دور زدن در حال خارج شدن از مسير است نيرو براي تنظيم وضعيت خودرو خيلي ضعيف است و ABS نميتواند چندان مو ثر باشد. بنابراين هميشه توصيه ميشود كه در هنگام دورزدن سرعت را كم كنيد. ا يا سيستم ABS ميتواند شما را در حين رانندگي از وجود 4. سي وال حادثه و مشكل رهايي دهد ABS سيستمي است كه ايمني خودرو را افزايش ميدهد. با اين وجود سيستمي نيست كه بتواند خطاي راننده را جبران نموده و يا در وضعيت ترافيكي تغييري ايجاد نمايد. بنابراين راننده بايد با دقت رانندگي نموده و ضمن حفظ فاصله مطمي ن با خودرو جلوي ي با سرعت متناسب با شرايط جاده رانندگي نمايد. دستورالعمل معرفى و عيب يابى سيستم ضد قفل( ABS )/خودروى پرايد
29 دياگرام الكتريكي سيمكشي سيستم ضد قفل ترمز دياگرام الكتريكي سيمكشي سيستم ABS.8 ECU ك كانكتور اصلى HECU دستورالعمل معرفى و عيب يابى سيستم ضد قفل( ) ABS )/خودروى پرايد
كننده سيستم ضد قفل ترمز شكل شماتيك كنترل 30 A: INLET VALVE (FR) B: INLET VALVE (RL) C: INLET VALVE (RR) D: INLET VALVE (FL) E: OUTLET VALVE (FR) F: OUTLET VALVE (RL) G: OUTLET VALVE (RR) H: OUTLET VALVE (FL) M: MOTOR (+) N: MOTOR (-) شكل شماتيك ABS ECU.9 شكل شماتيك HECU.10 دستورالعمل معرفى و عيب يابى سيستم ضد قفل( ABS )/خودروى پرايد
31 ضد قفل ترمز شكل شماتيك مججموعه مدولاتور سيستم مجراي چرخ عقب چ/ چپ مجراي چرخ عقب ر/ راست مجراي چرخ جلو چ/ چپ مجراي چرخ جلو ر/ راست مجراي محفظه اوليه سيلندر اصلي مجراي محفظه ثانويه سيلندر اصلي كانكتور اصلي HECU ضربهگير لاستيكي موتور پمپ پيچ اتصال دهنده مدولاتور به براكت مدولاتور براكت متصل كننده مدولاتور به بدنه خودرو دستورالعمل معرفى و عيب يابى سيستم ضد قفل( ) ABS )/خودروى پرايد
دستورالعمل معرفى و عيب يابى سيستم ضد قفل( ABS )/خودروى پرايد
AìÃBF :... ðûçú ðëpar: Oé ò OíBx: OBoüi : Öpï ðëpar ô KýzñùBkAR Öpï ðëpar ô KýzñùBkAR ðbï ô Þl ðíbüñlâþ ìxbq: ðbï ô ðbï gbðõakâþ : دستورالعمل معرفى و عيب يابى سيستم ضد قفل( ) ABS )/خودروى پرايد