EP100.EP1C.EP3

EP100伺服驱动器 220V伺服驱动器(1.0kW~2.5kW) EP1C通用伺服驱动器 220V伺服驱动器(0.5kW~5.5kW) EP3高性能伺服驱动器 220V/380V伺服驱动器(0.1kW~7.5kW) CE

专 注 伺 服 控 制 18 年 公司简介 company profile 武汉迈信电气技术有限公司于2004年成立于湖北省武汉市东湖高新技术开发区 公司 自成立以来 一直致力于在工业自动化等领域为客户提供先进的产品和一流的服务 全数字式交流伺服驱动器和交流伺服电机是武汉迈信电气技术有限公司的核心产品 凭借近10年 的持续努力和技术团队20多年的技术积累和创新 公司现在已成为国内同行业技术和市场领先企业 目前 武汉迈信电气技术有限公司的交流永磁伺服电机及驱动器已得到越来越多的客户认同和选用 并广泛应用于数控机床 纺织机械 包装机械 印刷机械 切割机 打标机 工业机器人等众多工业 自动化领域 公司业务已迅速发展到包括中国大陆 台湾 东南亚 印度 南非 俄罗斯 巴西等国 家和地区 产品 伺服驱动器 EPX 位置专用伺服驱动器 电压AC220V 功率0.4kW~2.5kW EP1C 通用伺服驱动器 电压AC220V 功率0.5kW~5.5kW EP1C Plus 高速高精伺服驱动器 电压AC220V/380V 功率0.1kW~7.5kW EP3 高性能伺服驱动器 电压AC220V/380V 功率0.1kW~7.5kW EP3H 大功率伺服驱动器 电压AC380V 功率9.0kW~15.0kW EP3L 低压小功率伺服驱动器 电压DC24V~48V 功率0.2kW~1.0kW EP3E 以太网总线伺服驱动器 电压AC220V/380V 功率0.1kW~7.5kW 交流永磁伺服电机 MS系列 中小惯量 高转速 高加减速 旋转伺服电机 转矩范围为0.32N.m~14.3N.m MA系列 中小惯量 中转速 小电流 旋转伺服电机 转矩范围为4.0N.m~48.0N.m MY系列 中惯量 中转速 旋转伺服电机 转矩范围为5.4N.m~11.5N.m MN系列 超小惯量 高动态性能 旋转伺服电机 转矩范围为1.0N.m~334.3N.m MK系列 低电压 中小惯量 高转速 旋转伺服电机 转矩范围为0.32N.m~1.27N.m MD/MR系列 大扭矩 低转速 直驱伺服电机 转矩范围为4N.m~1200N.m EP系列伺服系统 总有一款适合您

EP1C 系列伺服驱动器 技术特点 EP1C 系列交流伺服驱动器, 采用先进的控制算法, 使用 IPM 智能模块, 能实现位置精确的数字控制, 新增了可外接制动电阻和直流电抗器接线端子 US 通讯接口功能 功率范围段更齐全, 目前涵盖功率范围从 500W 到 5.5kW 订货号说明 EP1C - T L 05 - F0 S0 1 2 3 4 1 2 L 05 10 15 25 35 55 主电源电压 220V 支持电机额定功率 0.5kW 1.0kW 1.5kW 2.5kW 3.5kW 5.5kW 3 4 F0 F1 S0 S8 编码器标准增量式编码器省线增量式编码器 控制方式标准 5V 差分信号输入西门子数控系统专用规格 注 :EP1C Plus 为 EP1C 升级产品, 支持 220V/380V, 更多规格, 更强性能, 请咨询销售人员 尺寸图 3-Ø5 108 EP1C Servo POW RUN C D 80 A E 尺寸 (mm) A 型号 TL05 TL10 TL15 TL25 TL35 TL55 150 180 180 180 180 210 C D E 65 75 168 168 158 158 55 65 85 95 105 115 168 200 220 250 158 189 209 239 65 84 94 104

EP1C 系列伺服驱动器 技术数据 EP1C 系列 规格 TL05 TL10 TL15 TL25 TL35 TL55 单相 AC220V,-15%~+10%,50/60Hz 三相 AC220V,-15%~+10%,50/60Hz 位置性工作 :0~40, 贮存 :-40~+50 差分输入 : 500kHz(kpps) 输入模式单端输入 : 200kHz(kpps) 温度境湿度 工作 :40%~80%( 无结露 ) 贮存 :93% 以下 ( 无结露 ) 大气压强防护等级控制方式速度频率响应环输入电源特86kPa~106kPa IP20 矢量控制外置 再生制动 内置 / 可外置 反馈方式 2500 线增量式编码器 / 省线式编码器 控制模式 位置 速度 转矩模式 5 个可编程输入端子 ( 光电隔离 ) 功能 : 伺服使能 报警清除 正转驱动禁止 数字输入反转驱动禁止 正转转矩限制 反转转矩限制 紧急停机 电子齿轮选择 1 电子齿轮选择 2 位置偏差清除 脉冲输入禁止 数字输出 3 个可编程输出端子 ( 光电隔离 ) 功能 : 伺服准备好 报警 定位完成 速度到达 电磁制动器 转矩限制中 编码器信号输出 A Z 差动输出,Z 信号集电极开路输出 指令模式电子齿轮比监视功能保护功能速度波动率调速比 脉冲 +, 正转 / 反转脉冲, 正交脉冲 1~32767/1~32767 转速 当前位置 位置偏差 电机转矩 电机电流 指令脉冲频率等 超速 过压 过流 过载 制动异常 编码器异常 位置超差等 300Hz <±0.03%( 负载 0%~100%) <±0.02%( 电源 -15%~+10%) 1:5000 注 : 表示支持, 表示支持但不推荐, 表示 EP1C 全系列支持

EP3 系列伺服驱动器 技术特点 EP3 系列是我公司结合市场需求设计生产的多功能交流伺服驱动器 该系列采用先进的控制算法, 使用 IPM 智能模块, 能实现转矩 转速 位置精确的数字控制 ; 新增了 US 接口 支持 Modbus 协议 多点位置表切换内置功能 ; 有 220V 系列 380V 系列可选 ; 反馈方式为 2500 线增量式编码器 17 位 /20 位 /23 位绝对式编码器或旋变编码器 ; 提供 16 位电流采样 16 位外部模拟量采样精度 ; 过载能力强 响应快 操作简单 不用设置驱动器代码, 精巧的显示操作面板可以实时监控并调整电机的运行状态 ; 按国内工业环境的可靠性设计, 产品稳定可靠 速度转矩控制模式速度 转矩共用一个模拟输入, 差分或者单端的模拟 -10V~10V 信号, 模拟输入存在正常的零偏, 可以通过参数进行补偿 速度控制模式中, 提供通过输入端子选择的编号 1 到 8 的内部速度, 内部速度可调, 可选的参数设置速度指令 位置控制模式高速光隔离的 pluse/sign 信号 CCW/CW 信号和 A/ phase 信号控制方式, 并采用差分驱动的脉冲接收方式, 可以有效地抑制干扰, 可选的指令脉冲平滑滤波, 使系统在加减速过程中平稳的运行, 增加脉冲信号的数字滤波的检测方式 加减速时间, 使系统在加减速过程中平稳地运行 ; 转矩控制 模式中, 提供通过输入端子选择的编号 1 到 4 的内部转矩, 内部转矩可调 共振抑制通过调整内部参数和陷波器的使用可以起到抑制共振的效果 PLC 功能可编辑的内部位置 速度参数, 配合外部 I/O 以实现简单的 PLC 功能 编码器信号输出可通过参数设置将编码器信号按设定的分频值分频后通过线驱动输出 多种编码器增量式编码器省线增量式编码器多摩川串行编码器 (17bit/23bit) NIKON 串行编码器 (17bit/20bit) 旋变编码器 保护功能 过压 过流 过载 超速和编码器异常等多种错误检测机制 支持多类型电机 MA/MS/MN 旋转伺服电机 Modbus 接口 支持标准的 Modbus 协议 MD/MR 直驱伺服电机 支持第三方电机 支持行业特殊定制 US 上位机接口 与 PC 端连接, 提供参数设置功能 特殊行业定制 特殊功能定制 详细请咨询应用或销售人员

EP3 系列伺服驱动器 订货号说明 EP3 - G L 1A0 - E3 S0 M 1 2 3 4 5 1 2 L H 1A0 0 7A5... 主电源电压 220V 380V 电流 1.0 A 3.0 A 7.5 A... 3 编码器 4 控制方式 F0 标准增量式编码器 X1 端子 D25 封装 F1 省线增量式编码器 S0 脉冲 / 模拟量控制方式 E0 17bit 多圈绝对值编码器 X1 端子 D44 封装, 多 IO 版本 E1 20bit Nikon 绝对值编码器 S2 脉冲 / 模拟量控制方式 E2 17bit Nikon 绝对值编码器 S8 西门子数控系统专用规格 E3 23bit 多圈绝对值编码器 0 23bit 增量细分式编码器 A0 23bit 绝对值串行编码器 5 通讯协议 R0 旋转变压器编码器 C 支持 CAN M 支持 Modbus O/ 空 不支持 CAN 和 Modbus 尺寸图 3-Ø5 108 EP3 Servo POW RUN C D 80 A E 尺寸 (mm) A 型号 GL1A0 GL1A8/GL0 GL7A5 GL120 GL160 GL190 GL240 150 150 180 180 180 180 210 C D E 55 65 168 168 158 158 -- 55 85 95 95 105 115 168 168 200 220 250 158 158 189 209 239 65 65 84 94 104 尺寸 (mm) A 型号 GH2A0/GH5/GH5A4 GH8A5 GH130 GH170/GH210 180 180 180 210 C D E 95 95 168 200 158 189 65 84 105 115 220 250 209 239 94 104

入电源监视功能输主电源特性编码器信号输出EP3 系列伺服驱动器 技术数据 EP3 系列 GL1A0 GL1A8 GL0 GL7A5 GL120 GL160 GL190 GL240 GH5 GH2A0 GH5A4 GH8A5 GH130 GH170 GH210 额定输出功率 (kw) 0.1 0.2 0.4 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0 0.6 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0 7.5 额定输出电流 (A) 1.0 1.8 3.0 7.5 12.0 16.0 19.0 24.0 2.0 3.5 5.4 8.5 13.0 17.0 21.0 单相 AC 220V -15%~+10% 50/60Hz 三相 AC 220V -15%~+10% 50/60Hz 三相 AC 380V -15%~+10% 50/60Hz 控制电源 单相 AC 220V -15%~+10% 50/60Hz DC 24V ±15% 不小于 1.5A 环境位置速度温度湿度大气压强防护等级控制方式再生制动反馈方式控制模式数字输入数字输出信号类型线数输入频率指令模式电子齿轮比模拟指令输入指令加减速指令来源模拟指令输入转矩转矩限制 工作 :0 ~40 贮存 :-40 ~50 工作 :40%~80%( 无结露 ) 贮存 :93% 以下 ( 无结露 ) 86kPa~106kPa IP20 矢量控制外置内置 / 可外置外置内置 / 可外置外置 2500P/R 增量式编码器,17bit/20bit/23bit 绝对编码器, 旋变编码器位置 速度 转矩 位置 / 速度 速度 / 转矩 位置 / 转矩 5 个可编程输入端子 ( 光端隔离 ) 3 个可编程输出端子 ( 光端隔离 ) A Z 差动输出线驱动器,Z 信号集电极开路输出可编程分频 ( 使用增量编码器时 ) / 1~131072P/R( 使用绝对编码器时差分输入 : 500kHz(kpps), 单端输入 : 200kHz(kpps) 脉冲 +, 正转 / 反转脉冲, 正交脉冲 1~32767/1~32767-10V~+10V 输入阻抗 10kΩ 参数设置模拟量 内部速度指令 -10V~+10V 输入阻抗 10kΩ 参数设置 指令来源 模拟量 内部速度指令 特别功能 原点回归 增益切换 机械谐振陷波器 支持 Modbus 协议 转速 当前位置 位置偏差 电机转矩 电机电流 指令脉冲频率等 保护功能 超速 过压 过流 过载 制动异常 编码器异常 位置超差等 速度频率响应 1.2kHz 速度波动率 <±0.03%( 负载 0%~100%),<±0.02%( 电源 -15%~+10%) 调速比 1:5000

200 接线端EP100 系列伺服驱动器 技术特点 EP100 系列交流伺服驱动器是我公司最早投入市场的高性能 智能化 高可靠性 小体积的高档全数字交流伺服系统 该系列采用专用的数字信号处理器 (DSP) 和智能功率模块 (IPM); 先进优化的控制算法, 能实现转矩 转速 位置精确的数字控制 ; 精巧的显示操作面板可以实时监控并调整电机的运行状态 ; 数字量与模拟量的接口, 能方便与各种上位机 控制机互联 EP100 系列凭借多种智能化监视功能和精巧的操作面板, 以及针对国内工业环境的可靠性设计, 成为国内伺服领域首创产品, 填补了国内空白 订货号说明 EP100 - - 2A 1 2 1 规格 2 额定输出功率 空 标准型, 支持位置 / 速度 / 转矩控制方式 2A 1.0kW 仅有位置控制方式 1.4kW 5A 2.5kW 注 :EP100 为经典产品, 不推荐客户应用于新项目 新产品选型请咨询销售人员 尺寸图 4-Ø6 A 铭牌子45 216 230 尺寸 (mm) 型号 EP100()-2A/ EP100-5A A 152 200 77 108

用环湿度使境控制方法特性位置控制EP100 系列伺服驱动器 技术数据 EP100 系列 EP100()-2A EP100()- EP100-5A 主电源 三相 AC 220V -15%~+10% 50/60Hz 温度 工作 :0 ~40 贮存 :-40 ~50 工作 :40%~80%( 无结露 ) 贮存 :93% 以下 ( 无结露 ) 大气压强 86~106kPa EP100 系列 位置控制 速度控制 转矩控制 EP100 系列 位置控制 再生制动 内置 速度频率响应速度波动率调速比脉冲频率控制输入控制输出 250Hz <±0.03( 负载 0~100%);<±0.02( 电源 -15%~+10%)( 数值对应于额定速度 ) 1:5000 500kHz 1 伺服使能 2 报警清除 3CCW 驱动禁止 4CW 驱动禁止 5 偏差计数器清零 / 速度选择 1/ 零速箝位 6 指令脉冲禁止 / 速度选择 2 7CCW 转矩限制 8CW 转矩限制 1 伺服准备好输出 2 伺服报警输出 3 定位完成输出 / 速度到达输出 4 机械制动输出 输入方式电子齿轮反馈脉冲速度控制加减速功能 1 脉冲 + 2CCW 脉冲 /CW 脉冲 3 两相 A/ 正交脉冲 1~32767/1~32767 2500 线 / 转 4 种内部速度参数设置 1~10000ms / 1000r/min 监视功能 转速 当前位置 指令脉冲积累 位置偏差 电机转矩 电机电流 直线速度 转子绝对位置 指令脉冲频率 运行状态 输入输出端子信号等 保护功能适用负载惯量转矩限制指令来源 超速 主电源过压欠压 过流 过载 制动异常 编码器异常 控制电源异常 位置超差等小于电机惯量的 5 倍参数设置模拟量 内部速度指令

MS/MA 系列电机 220V 40 系列 型号额定功率 kw 额定电压 V 额定电流 A 峰值电流 A 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 峰值转矩 N m -4 2 惯量 ( 10 kg.m ) ( 带制动器惯量 ) 电机重量 kg ( 带制动器重量 ) 040MSL00330 0.1 220 1.10 3.00 3000 5000 0.32 0.95 0.035(0.052) 0.3(0.5) 制动器参数 制动器电压 (DC) V 制动器扭矩 N m 制动器功率 W 24 0.32 4.0 使用环境参数 使用温度 使用湿度防护等级 IP 0~+40 相对湿度 <90%( 不结露 ) IP65 60 系列 型号额定功率 kw 额定电压 V 额定电流 A 峰值电流 A 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 峰值转矩 N m -3 2 惯量 ( 10 kg.m ) ( 带制动器惯量 ) 电机重量 kg ( 带制动器重量 ) 060MSL00630 0.2 220 1.70 5.10 3000 6000 0.64 1.92 0.017(0.019) 1.10(1.60) 060MSL01330 0.4 220 2.70 8.10 3000 6000 1.27 3.81 0.027(0.030) 1.60(2.00) 060MSL01930 0.6 220 2.90 8.70 3000 5000 1.91 5.73 0.044(0.046) 2.10(2.60) 制动器参数 制动器电压 (DC) V 制动器扭矩 N m 制动器功率 W 24 1.3 7.2 使用环境参数 使用温度 使用湿度防护等级 IP 0~+40 相对湿度 <90%( 不结露 ) IP65 80 系列 型号额定功率 kw 额定电压 V 额定电流 A 峰值电流 A 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 峰值转矩 N m -3 2 惯量 ( 10 kg.m ) ( 带制动器惯量 ) 电机重量 kg ( 带制动器重量 ) 080MSL01330 0.4 220 2.40 7.20 3000 6000 1.27 3.81 0.068(0.073) 2.10(2.70) 080MSL02430 0.75 220 5.10 15.30 3000 6000 2.39 7.17 0.113(0.118) 2.90(3.50) 080MSL03230 1.0 220 6.50 19.50 3000 6000 3.18 9.54 0.113(0.118) 2.90(3.50) 制动器参数 制动器电压 (DC) V 制动器扭矩 N m 制动器功率 W 24 2.4 11.5 使用环境参数 使用温度 使用湿度防护等级 IP 0~+40 相对湿度 <90%( 不结露 ) IP65 110 系列 型号额定功率 kw 额定电压 V 额定电流 A 峰值电流 A 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 峰值转矩 N m -3 2 惯量 ( 10 kg.m ) ( 带制动器惯量 ) 电机重量 kg ( 带制动器重量 ) MSL 系列 110MSL03225 110MSL04825 0.83 1.25 220 220 4.50 6.10 13.50 18.30 2500 2500 4500 4500 3.18 4.77 9.54 14.31 0.26(0.28) 0.37(0.39) 4.50(6.20) 5.60(7.20) 110MSL06425 1.67 220 8.40 25.20 2500 4500 6.37 19.11 0.50(0.52) 6.70(8.30) MAL 系列 110MAL04030 1.26 220 5.30 15.90 3000 4000 4.00 12.00 0.31(0.33) 4.80(6.60) 110MAL05030 1.57 220 5.80 17.40 3000 3500 5.00 15.00 0.43(0.45) 6.00(7.60) 110MAL06030 1.88 220 6.60 19.80 3000 3500 6.00 18.00 0.50(0.52) 6.70(8.30) 制动器参数 制动器电压 (DC) V 制动器扭矩 N m 制动器功率 W 24 8 14.4 使用环境参数 使用温度 使用湿度防护等级 IP 0~+40 相对湿度 <90%( 不结露 ) IP65

MS/MA 系列电机 220V 130 系列 MSL 系列 型号额定功率 kw 额定电压 V 额定电流 A 峰值电流 A 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 峰值转矩 N m -3 2 惯量 ( 10 kg.m ) ( 带制动器惯量 ) 电机重量 kg ( 带制动器重量 ) 130MSL04025 1.00 220 5.10 15.30 2500 4000 4.00 12.00 0.48(0.58) 5.50(8.10) 130MSL04820 130MSL05025 1.00 1.30 220 220 5.80 6.10 17.40 18.30 2000 2500 4000 4000 4.77 5.00 14.31 15.00 0.48(0.58) 0.48(0.58) 5.50(8.10) 5.50(8.10) 130MSL07220 1.50 220 8.60 25.80 2000 4000 7.16 21.48 0.71(0.74) 7.10(9.70) 130MSL09620 130MSL10025 2.00 2.60 220 220 11.30 11.50 33.90 34.50 2000 2500 4000 4000 9.55 10.00 28.65 30.00 0.94(0.97) 0.94(0.97) 8.70(11.30) 8.70(11.30) 130MSL14320 3.00 220 14.10 42.30 2000 3500 14.30 42.90 1.41(1.44) 12.30(14.70) MAL 系列 130MAL06025 130MAL07725 1.57 2.02 220 220 5.90 7.70 17.70 23.10 2500 2500 3000 3000 6.00 7.70 18.00 23.10 0.65(0.68) 0.83(0.86) 6.80(9.30) 8.00(10.60) 130MAL10015 1.57 220 6.60 19.80 1500 2000 10.00 30.00 0.94(0.97) 8.80(11.40) 130MAL15015 2.36 220 9.50 27.00 1500 2000 15.00 45.00 1.41(1.44) 12.10(14.60) 制动器参数 制动器电压 (DC) V 制动器扭矩 N m 制动器功率 W 24 15 15 使用环境参数 使用温度 使用湿度防护等级 IP 0~+40 相对湿度 <90%( 不结露 ) IP65 端面尺寸 110 130 Ø46 Ø70 Ø90 40 2-Ø4.6 60 4-Ø5.5 80 4-Ø6.6 4-Ø9 Ø130 4-Ø9 Ø145 注 :MA/MS 系列伺服电机更多详细尺寸请参考 EP1C Plus 系列伺服系统 宣传彩页

MS/MA 系列电机 380V 110 系列 型号额定功率 kw 额定电压 V 额定电流 A 峰值电流 A 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 峰值转矩 N m -3 2 惯量 ( 10 kg.m ) ( 带制动器惯量 ) 电机重量 kg ( 带制动器重量 ) 110MAH04030 1.26 380 3.80 11.40 3000 5500 4.00 12.00 0.31(0.33) 4.80(6.60) 110MAH05030 1.57 380 4.20 12.60 3000 5000 5.00 15.00 0.43(0.45) 6.00(7.60) 110MAH06030 1.88 380 4.20 12.60 3000 4000 6.00 18.00 0.50(0.52) 6.70(8.30) 制动器参数 制动器电压 (DC) V 制动器扭矩 N m 制动器功率 W 24 8 14.4 使用环境参数 使用温度 使用湿度防护等级 IP 0~+40 相对湿度 <90%( 不结露 ) IP65 130 系列 型号额定功率 kw 额定电压 V 额定电流 A 峰值电流 A 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 峰值转矩 N m -3 2 惯量 ( 10 kg.m ) ( 带制动器惯量 ) 电机重量 kg ( 带制动器重量 ) 130MAH04025 1.00 380 2.70 8.10 2500 4500 4.00 12.00 0.48(0.58) 5.50(8.10) 130MAH04820 1.00 380 3.40 10.20 2000 4500 4.77 14.31 0.48(0.58) 5.50(8.10) 130MAH05025 1.30 380 3.70 11.10 2500 4500 5.00 15.00 0.48(0.58) 5.50(8.10) 130MAH06025 130MAH07725 1.57 2.02 380 380 4.10 5.00 12.30 15.00 2500 2500 4000 4000 6.00 7.70 18.00 23.10 0.65(0.68) 0.83(0.86) 6.80(9.30) 8.00(10.60) 130MAH10015 1.57 380 4.30 12.90 1500 2500 10.00 30.00 0.94(0.97) 8.80(11.40) 130MAH15015 2.36 380 6.20 18.60 1500 2500 15.00 45.00 1.41(1.44) 12.10(14.60) 制动器参数 制动器电压 (DC) V 制动器扭矩 N m 制动器功率 W 24 15 15 使用环境参数 使用温度 使用湿度防护等级 IP 0~+40 相对湿度 <90%( 不结露 ) IP65 180 系列 型号额定功率 kw 额定电压 V 额定电流 A 峰值电流 A 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 峰值转矩 N m -3 2 惯量 ( 10 kg.m ) ( 带制动器惯量 ) 电机重量 kg ( 带制动器重量 ) 180MAH19015 3.00 380 7.50 22.50 1500 2500 19.00 57.00 6.50(6.70) 20.5(23.0) 180MAH27015 180MAH35015 4.30 5.50 380 380 10.00 12.00 30.00 36.00 1500 1500 2500 2500 27.00 35.00 81.00 105.00 9.10(9.30) 11.80(12.00) 25.5(28.0) 30.5(33.0) 180MAH48015 7.50 380 20.00 60.00 1500 2500 48.00 144.00 15.80(16.00) 40.0(42.5) 制动器参数 制动器电压 (DC) V 制动器扭矩 N m 制动器功率 W 24 48 18.5 使用环境参数 使用温度 使用湿度防护等级 IP 0~+40 相对湿度 <90%( 不结露 ) IP65 端面尺寸 110 130 180 4-Ø9 Ø130 4-Ø9 Ø145 4-Ø13.5 Ø200 注 :MA/MS 系列伺服电机更多详细尺寸请参考 EP1C Plus 系列伺服系统 宣传彩页

订货号说明 110 MA L 040 30 N O 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 040 060 080 110 130 180 机座号 40mm 60mm 80mm 110mm 130mm 180mm 2 电机类型 MA MA 系列伺服电机 MS MS 系列伺服电机 MY MY 系列伺服电机 3 主电源电压 L AC220V H AC380V 4 040 050 060 096 100 额定转矩 4.00N.m 5.00N.m 6.00N.m 9.55N.m 10.00N.m 5 6 7 8 9 10 15 20 25 30 M F N Z O A C 1 2 额定转速 1000rpm 1500rpm 2000rpm 2500rpm 3000rpm 编码器 23bit 增量细分式编码器 23bit 多圈绝对值编码器标准增量式编码器 制动器不配置配置失电制动器 规格圆轴 ( 无键 ) 闭口键开口键 规格标配插头, 可省略定制插头, 不可省略

订货号说明 P - 04 075 A04 1 2 3 4 5 E - D09 A09 1 2 3 4 5 1 2 P 030 050 070 100 线缆类型 动力电缆 制动器电缆 线缆长度 3m 5m 7m 10m 1 2 E 030 050 070 100 线缆类型编码器电缆 线缆长度 3m 5m 7m 10m 3 02 04 06 线芯数量 2 芯制动器电缆 4 芯动力电缆 6 芯动力与制动器电缆 MS/MA MY 40 60 80 110130180 130 3 D09 D09 D15 S261 驱动器端编码器插头规格多圈绝对值 / 增量细分式旋转变压器标准增量式 / 省线增量式 S261 编码器端子 线径规格 050 075 0.50mm 2 0.75mm 2 4 150 250 1.50mm 2 2.50mm 2 400 4.00mm 2 600 6.00mm 2 5 A02 A04 A06 Y02 Y04 H03 H04 H04 T02 T04 电机端动力 / 制动器连接器 2 芯安普 4 芯安普 6 芯安普 注 2 芯圆插头 4 芯圆插头 3 芯航插 4 芯航插 4 芯航插 2 芯 MY 电机插头 4 芯 MY 电机插头 类型 40 P P P P P P MS/MA MY 60 80 110130180 130 4 5 F0 F1 0 E0 R0 Y09 Y15 A09 A15 H15 T10 H07 H09 编码器规格标准增量式编码器省线增量式编码器增量细分式编码器多圈绝对值编码器旋转变压器编码器 电机端编码器连接器 9 芯圆插头 15 芯圆插头 9 芯安普 15 芯安普 15 芯航插 10 芯 MY 电机插头特殊规格使用特殊规格使用 40 MS/MA MY 60 80 110130180 130 注 :6 芯安普插头适用于 6 芯动力与制动器电缆, 订货时线缆类型为 "P" L - ETH 1 2 3 C - EP1C D25 S/808DN 1 2 3 4 5 1 L 线缆类型 通讯电缆 1 C 线缆类型控制电缆 2 线缆长度 003 010 0.3m( 标准长度 ) 1.0m 030 3.0m 050 100 5.0m 10.0m 2 030 050 070 100 线缆长度 3m 5m 7m 10m 3 L_M2D ETH M3 M2 L -M2 线缆配件堵头 规格双端 RJ45 插头, 直连网线双端 RJ45 插头, 交叉网线双端 M-Ⅱ US 插头 3 4 5 适配驱动器系列 D25 D44 S361 驱动器端控制端子插头规格 D25 端子 D44 端子 S361 端子 PLC/ 数控系统 / 运动控制器 S/808DN 西门子 808D 数控系统 ( 无制动器控制 ) MAX/16 标准 16 芯速度 / 转矩控制 MAX/10 标准 10 芯位置控制

EP1C 系列适配表 电机型号转矩 N.m 转速 rpm 功率 kw 电压 V 转子惯量 ( 10-3 kg.m 2 ) 推荐适配可以适配动力电缆编码器电缆制动电缆 MSL 系列 060MSL00630 0.64 3000 0.20 220 0.017 TL05 P -04075A04 E -D15 A15-02050A02 060MSL01330 1.27 3000 0.40 220 0.027 TL05 060MSL01930 1.91 3000 0.60 220 0.044 TL05 TL10 080MSL01330 1.27 3000 0.40 220 0.068 TL05 080MSL02430 2.39 3000 0.75 220 0.113 TL10 080MSL03230 3.18 3000 1.00 220 0.113 TL10 110MSL03225 3.18 2500 0.83 220 0.26 TL10 TL15 P -04150H04 E -D15 H15-02050H02 110MSL04825 4.77 2500 1.25 220 0.37 TL15 110MSL06425 6.37 2500 1.67 220 0.50 TL15 130MSL04025 4.00 2500 1.00 220 0.48 TL10 TL15 130MSL04820 4.77 2000 1.00 220 0.48 TL10 TL15 130MSL05025 5.00 2500 1.30 220 0.48 TL15 130MSL07220 7.16 2000 1.50 220 0.71 TL15 TL25 130MSL09620 9.55 2000 2.00 220 0.94 TL25 TL35 130MSL10025 10.00 2500 2.60 220 0.94 TL25 130MSL14320 14.30 2000 3.00 220 1.41 TL35 TL55 P -04250H04 MAL 系列 110MAL04030 4.00 3000 1.26 220 0.31 TL15 P -04150H04 E -D15 H15-02050H02 110MAL05030 5.00 3000 1.57 220 0.43 TL15 110MAL06030 6.00 3000 1.88 220 0.50 TL15 130MAL06025 6.00 2500 1.57 220 0.65 TL15 130MAL07725 7.70 2500 2.02 220 0.83 TL25 130MAL10015 10.00 1500 1.57 220 0.94 TL15 130MAL15015 15.00 1500 2.36 220 1.41 TL25

EP3 系列适配表 220V 电机型号转矩 N.m 转速 rpm 功率 kw 电压 V 转子惯量 ( 10-3 kg.m 2 ) 推荐适配可以适配动力电缆编码器电缆制动电缆 MSL 系列 040MSL00330 0.32 3000 0.10 220 0.0035 GL1A0 P -04075A04 E -D09E0A09 P -06075A06 060MSL00630 0.64 3000 0.20 220 0.017 GL1A8 安普插头 : 安普插头 : 安普插头 : P -04075A04 E -D09 A09-02050A02 060MSL01330 1.27 3000 0.40 220 0.027 GL0 圆形插头 : 圆形插头 : 圆形插头 : P -04075Y04 E -D09 Y09-02050Y02 060MSL01930 1.91 3000 0.60 220 0.044 GL0 GL7A5 080MSL01330 1.27 3000 0.40 220 0.068 GL0 080MSL02430 2.39 3000 0.75 220 0.113 GL7A5 080MSL03230 3.18 3000 1.00 220 0.113 GL7A5 110MSL03225 3.18 2500 0.83 220 0.26 GL7A5 P -04150H04 E -D09 H15-02050H03 110MSL04825 4.77 2500 1.25 220 0.37 GL7A5 GL120 110MSL06425 6.37 2500 1.67 220 0.50 GL120 130MSL04025 4.00 2500 1.00 220 0.48 GL7A5 130MSL04820 4.77 2000 1.00 220 0.48 GL7A5 130MSL05025 5.00 2500 1.30 220 0.48 GL120 GL7A5 130MSL07220 7.16 2000 1.50 220 0.71 GL120 130MSL09620 9.55 2000 2.00 220 0.94 GL160 GL190 130MSL10025 10.00 2500 2.60 220 0.94 GL160 GL190 130MSL14320 14.30 2000 3.00 220 1.41 GL190 GL240 P -04250H04 MAL 系列 110MAL04030 4.00 3000 1.26 220 0.31 GL7A5 GL120 P -04150H04 E -D09 H15-02050H03 110MAL05030 5.00 3000 1.57 220 0.43 GL120 110MAL06030 6.00 3000 1.88 220 0.50 GL120 130MAL06025 6.00 2500 1.57 220 0.65 GL120 130MAL07725 7.70 2500 2.02 220 0.83 GL160 130MAL10015 10.00 1500 1.57 220 0.94 GL120 130MAL15015 15.00 1500 2.36 220 1.41 GL160 GL190

EP3 系列适配表 380V 电机型号转矩 N.m 转速 rpm 功率 kw 电压 V 转子惯量 ( 10-3 kg.m 2 ) 推荐适配可以适配动力电缆编码器电缆制动电缆 110MAH04030 4.00 3000 1.26 380 0.31 GH5 GH5A4 P -04150H04 E -D09 H15-02050H03 110MAH05030 5.00 3000 1.57 380 0.43 GH5A4 110MAH06030 6.00 3000 1.88 380 0.50 GH8A5 GH5A4 130MAH04025 4.00 2500 1.00 380 0.48 GH5 130MAH04820 4.77 2000 1.00 380 0.48 GH5 130MAH05025 5.00 2500 1.30 380 0.48 GH5A4 130MAH06025 6.00 2500 1.57 380 0.65 GH5A4 130MAH07725 7.70 2500 2.02 380 0.83 GH8A5 130MAH10015 10.00 1500 1.57 380 0.94 GH5A4 130MAH15015 15.00 1500 2.36 380 1.41 GH8A5 GH130 180MAH19015 19.00 1500 3.00 380 6.50 GH130 P -04250H04 180MAH27015 27.00 1500 4.30 380 9.10 GH170 180MAH35015 35.00 1500 5.50 380 11.80 GH170 180MAH48015 48.00 1500 7.50 380 15.80 GH210

EP100 系列适配表 电机型号转矩 N.m 转速 rpm 功率 kw 电压 V 转子惯量 ( 10-3 kg.m 2 ) 推荐适配可以适配动力电缆编码器电缆制动电缆 MSL 系列 060MSL00630 0.64 3000 0.20 220 0.017 2A P -04075A04 E -S261 A15-02050A02 060MSL01330 1.27 3000 0.40 220 0.027 2A 060MSL01930 1.91 3000 0.60 220 0.044 2A 080MSL01330 1.27 3000 0.40 220 0.068 2A 080MSL02430 2.39 3000 0.75 220 0.113 2A 080MSL03230 3.18 3000 1.00 220 0.113 2A 110MSL03225 3.18 2500 0.83 220 0.26 2A P -04150H04 E -S261 H15-02050H02 110MSL04825 4.77 2500 1.25 220 0.37 2A 110MSL06425 6.37 2500 1.67 220 0.50 130MSL04025 4.00 2500 1.00 220 0.48 2A 130MSL04820 4.77 2000 1.00 220 0.48 2A 130MSL05025 5.00 2500 1.30 220 0.48 2A 130MSL07220 7.16 2000 1.50 220 0.71 130MSL09620 9.55 2000 2.00 220 0.94 5A 130MSL10025 10.00 2500 2.60 220 0.94 5A 130MSL14320 14.30 2000 3.00 220 1.41 5A P -04250H04 MAL 系列 110MAL04030 4.00 3000 1.26 220 0.31 2A P -04150H04 E -S261 H15-02050H02 110MAL05030 5.00 3000 1.57 220 0.43 110MAL06030 6.00 3000 1.88 220 0.50 130MAL06025 6.00 2500 1.57 220 0.65 130MAL07725 7.70 2500 2.02 220 0.83 5A 130MAL10015 10.00 1500 1.57 220 0.94 130MAL15015 15.00 1500 2.36 220 1.41 5A

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