伺服SD600E画册

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炀苑
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SDE-SMM 系列深圳市伟创电气有限公司深圳市宝安区石岩街道应人石文韬科技园 C 栋

产品简介 SDE 系列伺服驱动器以美国 TI 公司最新的 3 位数字处理芯片 (DSP) 作为核心控制, 采用了先进的全数字电机控制算法, 实现了电流环速度环位置环的闭环伺服控制产品具备良好的鲁棒性和自适应能力,

生产和销售于一体的国家级高新技术企业, 致力于成为全球领先的工业自动化产品及系统解决方案供应商!

自动化设备等广泛应用于石油化工陶瓷起重机床金属制品电线电缆塑胶印刷包装纺织化纤冶金煤矿市政等行业快速准确的把握客户需求信息, 为客户量身定做行业解决方案, 帮助客户提升综合竞争力公司本着 " 振兴民族品牌

成为众多设备配套厂商的首选调速范围宽 : 稳速运行的最高速度可达 r/min 过载能力强 : 伺服驱动器所选择的工业级智能功率模块 IPM 的容量比通常标定的相同功率的同类伺服产品要大, 具有过载能力和抗负载扰动能力强启动力矩大等特点,

并采用差分驱动和集电极开路脉冲接收方式, 可以有效地抑制干扰 ( 脉冲型专用机 ) 模拟指令控制 : 两个模拟量输入通道, 可以作为速度指令和转矩指令使用 ( 模拟量型专用机 ) 内置简易运动控制器内部多段位置控制内置段位置相关控制参数,

型加减速时间, 运行时间, 此外还可以配合数字量输入端口信号控制, 实现 3 段速度控制内置数字量输入输出诊断调试简单通过功能码可查询数字量输入 / 输出端子状态, 可设定数字量输入 / 输出端子的逻辑电平功能灵活

2 产品简介 SDE 系列伺服驱动器以美国 TI 公司最新的 3 位数字处理芯片 (DSP) 作为核心控制, 采用了先进的全数字电机控制算法, 实现了电流环速度环位置环的闭环伺服控制产品具备良好的鲁棒性和自适应能力, 可配合多种规格的伺服电机, 适用于需要快速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统, 如 : 数控机床印刷机械造纸机械塑料机械纺织机械工业机器人自动化生产线等产品特点深圳市伟创电气有限公司是一家专业从事工业自动化控制产品研发生产和销售于一体的国家级高新技术企业, 致力于成为全球领先的工业自动化产品及系统解决方案供应商! 公司研发实力雄厚, 产品体系完善, 拥有自主知识产权和生产基地, 并与著名院校和科研机构建立了深度合作关系, 拥有余项技术发明专利, 且多项技术处于国内乃至国际领先水平公司产品涵盖变频调速器伺服驱动系统光伏逆变器 PC HMI 自动化设备等广泛应用于石油化工陶瓷起重机床金属制品电线电缆塑胶印刷包装纺织化纤冶金煤矿市政等行业快速准确的把握客户需求信息, 为客户量身定做行业解决方案, 帮助客户提升综合竞争力公司本着 " 振兴民族品牌科技创新无限 " 的精神, 在赢得市场的同时快速稳步地发展, 在全国设立了多个驻外办事机构和服务中心, 产品行销全球, 先后被评为中国电气行业十大民族品牌中国电气行业十大满意品牌和变频器行业十大国产品牌等受到广大客户的认可与赞誉, 成为众多设备配套厂商的首选调速范围宽 : 稳速运行的最高速度可达 r/min 过载能力强 : 伺服驱动器所选择的工业级智能功率模块 IPM 的容量比通常标定的相同功率的同类伺服产品要大, 具有过载能力和抗负载扰动能力强启动力矩大等特点, 能够保证达到 3 倍的过载能力七种控制模式 : 速度模式位置模式转矩模式速度 / 位置切换模式速度 / 转矩切换模式位置 / 转矩切换模式点动模式位置控制模式 : 脉冲 + 方向控制方式, 相正交脉冲控制方式, 并采用差分驱动和集电极开路脉冲接收方式, 可以有效地抑制干扰 ( 脉冲型专用机 ) 模拟指令控制 : 两个模拟量输入通道, 可以作为速度指令和转矩指令使用 ( 模拟量型专用机 ) 内置简易运动控制器内部多段位置控制内置段位置相关控制参数, 包括各个段点的位置, 速度,S 型加减速时间, 等待时间, 同时具备位置中断记忆功能, 内部位置指令多段执行选择, 并配合数字量输入端口信号进行换步控制内部多段速度功能内置段速度相关控制参数, 包括内部多段速选择, 各段速度,S 型加减速时间, 运行时间, 此外还可以配合数字量输入端口信号控制, 实现 3 段速度控制内置数字量输入输出诊断调试简单通过功能码可查询数字量输入 / 输出端子状态, 可设定数字量输入 / 输出端子的逻辑电平功能灵活通过功能码可分配数字量输入 / 输出端子功能, 可自动辨识端子功能分配是否重复内置多个电子齿轮 : 灵活切换内置两段增益切换 : 可满足不同工况需求, 定位更准, 速度更快配套专用计算机调试软件参数管理对所有的参数进行编辑传送比较以及初始化, 方便快捷监控能及时监控所有的输入 / 输出信号当前报警及历史记录以及系统状态等虚拟数字示波器四通道接口, 能实时采集位置速度和转矩等数据, 数据采集时间最小为 μs, 便于调试和分析, 快速调整伺服驱动器的增益

3 功能特点模式开关为改善电机加减速运转时的过渡特性, 速度环的 PI( 比例积分 ) 控制和 P( 比例 ) 控制可切换从而抑制过调和欠调原点检索伺服驱动器原点检索功能是伺服驱动器自行完成驱动设备的原点定位功能用于电机轴和机械位置的匹配防止超程当机械可动部超过其可移动范围时, 停止驱动电机点动运行无需输入指令, 使用驱动器键盘亦可操作电机运行, 便于试运转多合一控制除可分别使用位置, 速度及转矩控制外, 亦可进行各控制模式的切换计算机接口标准配备计算机接口, 可进行用户参数的设定, 速度转矩指令, 监控波形的描绘及 :N 通讯案例解析精准位置控制功能描述 : 伺服驱动器在位置控制模式下接收多轴运动控制器发出的位置信号, 进行直线曲线插补, 高速响应特性保证了加工的精度在加工过程中, 根据负载情况或传动机构变化前后, 分别采用不同的 PI 增益数值进行控制 ( 通过上位机通讯或手动输入的方式, 对驱动器内部功能码预设两组 PI 增益数值 ), 以确保在不同的工况下系统能够持续保持稳定可靠举例说明 : 灌装机包装机自动对中闪光对焊机机械手臂线切割车床雕刻机喷涂机等中断定长控制功能描述 : 由外部输入端子完成系统的速度 / 位置控制切换, 并且使得切换后系统实现某一固定位置控制 ( 用户可以通过上位机通讯或手动输入的方式对驱动器内部功能码预设置 ), 实现速度 / 位置控制快速准确可靠的衔接, 可以简化 PC 设计在运行中的速度位置平滑度可以通过内置滤波器进行调节, 最终实现动作平稳, 确保满足生产工艺要求举例说明 : 排料机构纵切排刀机构激光打印生产线等位置追随控制高灵活性的内部位置编程模式 Speed 前馈补偿因加入了前馈补偿, 从而缩短了定位时间功能描述 : 由运料轴的伺服驱动器将运料轴的电机编码器信顺序路径号输出, 送膜轴和剪膜轴根据该信号来自动生成速度和位置信号, 最终使得送料剪膜送膜位置一致和路径路径路径完成后自动呼叫下一路径再生过载报警 Time 运行平稳, 确保整个系统满足加工要求举例说明 : 模切机送料机钢板走停剪切送料弯管机管材送料等再生过载报警前, 可预先发出信号

4 伺服驱动器型号说明伺服驱动器通用额定值和规格产品系列号 SDE: 交流伺服驱动器驱动器输入电压 S: 单相 V T: 三相 V SDE-S-R 驱动器支持类型空 : 脉冲型 : 模拟量型伺服驱动器输出额定功率标示功率标示功率 R.KW R7.7KW R KW R.KW 电源功率范围 (KW) 冷却方式编码器线数相数 / 电压电压允许变动范围频率及允许变动范围 Hz/Hz±% PPr( 增量型 )..7 单相 V C V~VC 自然冷却.. 单相 / 三相 V C 单相 V~VC 三相 7V~VC 风扇冷却控制模式速度控制位置控制转矩控制速度 / 位置控制速度 / 转矩控制位置 / 转矩控制点动控制操作面板位操作键位 ED 显示伺服驱动器外形尺寸图一览表 W-7W 功率段尺寸 ( 单位 :mm) 脉冲型专用机位置控制模式最大输入脉冲频率脉冲指令方式指令控制方式指令平滑方式电子齿轮比转矩限制前馈补偿差分输入方式 : 最大 KHz 脉冲 + 符号相正交脉冲外部脉冲指令 / 内部寄存器指令 S 型曲线平滑滤波集电极输入方式 :KHz 电子齿轮比 :/(/</<) :~377,:~377 外部模拟量或内部寄存器参数设定模拟速度指令输入电压范围 -V~+V; 输入阻抗 KΩ; 时间参数.μs φ 模拟量型专用机速度控制模式扭矩控制调速范围控制指令控制方式指令平滑方式转矩限制频宽速度变动率注模拟指令输入指令控制模式指令平滑方式 : 外部模拟指令 / 内部寄存器指令一阶低通滤波 S 型曲线平滑滤波外部模拟量或内部寄存器最大 Hz 外部负载额定变动 (~%) 最大.%; 电压 ±% 变动, 最大.%; 环境温度 (~ ), 最大.% 电压范围 -V~+V; 输入阻抗 KΩ; 时间参数.μs 外部模拟指令 / 内部寄存器指令一阶低通滤波模拟量输入 / 输出可以通过功能参数任意分配通用两路模拟量输入, 一路模拟量输出数字量输入 / 输出可以通过功能参数任意分配通用四路数字量输入, 三路数字量输出保护功能过压欠压过流过热过速过载编码器故障位置偏差过大 Eeprom 故障等报警查询记录报警时的故障码速度电压电流时间 W-W 功率段尺寸 ( 单位 :mm) 通讯接口安装地点 RS 室内 ( 避免阳光直射 ) 无腐蚀性雾气 ( 避免油烟易燃性瓦斯和尘埃 ) 环境规格标高环境温度存储温度低于 m, 高于 m 请降额使用 ~ ( 如果环境温度超过规格范围, 请强制周边空气循环 ) -~ φ 存储湿度 ~9%RH 以下 ( 不结露 ) 注 : 速度变动率由下式定义 : 速度变动率 = 空载转速 -% 负载转速额定转速实际上, 由于电压变化温度变化会引起运算放大器偏差, 导致演算电阻值发生变化因此, 该影响会通过速度表现出来, 该转速的变化, 根据额定转速的比率来表示 3

伺服电机产品结构特点伺服电机型号说明电机硅钢片定子冲片转子冲片采用日本川崎高牌号矽钢片, 铁损低导磁性能好永磁体永磁体选用高工作温度高磁能积优质永磁材料制作, 优化电磁参数设计, 电机长时期运行仍保持优良的工作状态选用超高内禀矫顽力永磁体, 抗去磁能力强电机类型 SMM: 同步电动机电机框架尺寸 (mm) 机座 : 机座 : 机座 : 3 机座 :3 3 驱动器输入电压 :V

KW R.KW R3.3KW R.KW R.KW R.KW 磁路结构磁路特殊设计, 匀化主磁路和漏磁路, 有效抑制齿槽效应, 电机低速运行更平稳 ; 气隙磁导正弦度好, 更好发挥驱动器的性能 ; 优化设计, 电机互感极小, 对设备无电磁干扰 ; 伺服电机外形图一览表 SMM- -UN 外形安装尺寸 SMM- -UN 外形安装尺寸伺服电机产品性能大幅度降低电机脉动转矩五对极电机采用

5 伺服电机产品结构特点伺服电机型号说明电机硅钢片定子冲片转子冲片采用日本川崎高牌号矽钢片, 铁损低导磁性能好永磁体永磁体选用高工作温度高磁能积优质永磁材料制作, 优化电磁参数设计, 电机长时期运行仍保持优良的工作状态选用超高内禀矫顽力永磁体, 抗去磁能力强电机类型 SMM: 同步电动机电机框架尺寸 (mm) 机座 : 机座 : 机座 : 3 机座 :3 3 驱动器输入电压 :V SMM - T R-U N 电机系列空 : 对极系列 : 对极系列出线方式 : 直接出线 H: 航插出线刹车装置 N: 无失电制动器 : 有失电制动器反馈装置 U: 增量式非省线式编码器 p/rev 极槽配合采用槽极分数槽集中绕组结构, 绕组系数高绕组端部小绕组利用率高, 铜耗小效率高, 功率密度高额定转速 :r/min Y:r/min S:r/min U:r/min T:r/min 伺服电机输出额定功率标示功率标示功率 R.KW R7.7KW R KW R.KW R3.3KW R.KW R.KW R.KW 磁路结构磁路特殊设计, 匀化主磁路和漏磁路, 有效抑制齿槽效应, 电机低速运行更平稳 ; 气隙磁导正弦度好, 更好发挥驱动器的性能 ; 优化设计, 电机互感极小, 对设备无电磁干扰 ; 伺服电机外形图一览表 SMM- -UN 外形安装尺寸 SMM- -UN 外形安装尺寸伺服电机产品性能大幅度降低电机脉动转矩五对极电机采用级电机转子和槽定子设计, 大大降低转矩脉动高速运行时转矩增大转矩常规伺服电机五对极系列伺服电机额定转矩的.% 旋转角度伺服电机功率电机型号 ( 无制动器 ) W SMM-TR-UN 7. ( 有制动器 ). 伺服电机功率电机型号 ( 无制动器 ) ( 有制动器 ) 7W SMM-TR7-UN 3 7. W SMM-TR-UN(). 电机实现小型化, 高动态特性 SMM- -UNH 外形安装尺寸 SMM3- -UNH 外形安装尺寸采用最新制造工艺, 优化磁路设计, 降低磁损耗, 实现电机的高动态响应特性, 同时电机体积比国内其它产品减小体积减小 /3 %~3% 整体温升降低较四对极电机而言, 五对极电机整机温升平均降低度温度 / 7 五对极伺服电机温度测试曲线温度 / 四对极伺服电机温度测试曲线伺服电机功率电机型号 ( 无制动器 ) ( 有制动器 ) 伺服电机功率电机型号 ( 无制动器 ) ( 有制动器 ) W SMM-SR-UNH 9 93 W SMM-TR-UNH 7 W SMM-TR-UNH 9 93 W SMM3-UR-UNH 3 3W SMM3-UR3-UNH 7 W SMM3-UR-UNH 93 W SMM3-UR-UNH 7 93 时间 /min 时间 /min W SMM3-YR-UNH 93

6 U V W PE U V W PE 伺服电机规格额定输出额定转矩瞬时最大转矩额定电流瞬时最大电流额定转速反电势常数转矩常数电气时间常数机械时间常数转子转动惯量伺服电机型号 SMM - -U KW N.m N.m rms rms rpm mv/rpm N.m/rms ms ms - kg.m² -T -T R R7.7 额定电压 V 瞬时最大转速 rpm T R() T -T -T R R R SMM3-UR-UNH SMM3-UR-UNH 7 SMM3-UR3-UNH 3 SMM3-YR-UNH SMM3-UR-UNH 本公司为方便用户使用伺服驱动器, 提供了相应的电缆供用户选配具体参照伺服系统选型表额定输出额定电压额定转矩瞬时最大转矩额定电流瞬时最大电流额定转速瞬时最大转速反电势常数转矩常数电气时间常数机械时间常数转子转动惯量伺服电机型号 SMM - -U KW V N.m N.m rms rms rpm rpm mv/rpm N.m/rms ms ms - kg.m² 3-U 3-U 3-U 3-U R 电机转速 - 转矩特性 ( 连续使用区域反复使用区域 ).7 R R R Y R 电机动力电缆型号说明类型 MOTOR: 电机动力线电流等级 :. :.7 线长 3: 线长 3m : 线长 m : 线长 m MOTOR -3- N 注 : 电缆安装在拖链机等运动场合时请选用高速运动电缆电缆类型 : 普通电缆 H: 高速运动电缆安装方式 N: 动力线不含抱闸线 : 动力线含抱闸线电机侧插头类型 :Pin 塑胶插头 :Pin 航空插头 SMM-TR-UN SMM-TR7-UN SMM-TR-UN() 电机动力电缆接线说明 T(N.m). SMM-TR-UNH T(N.m). 3 SMM-TR-UNH T(N.m). 3 SMM-TR-UNH 视图 3 向白 / 棕白 / 蓝白 3/ 黑黄绿视图 3 视图向白 / 棕白 / 蓝白 3/ 黑黄绿视图

7 U V W PE 编码器信号电缆型号说明类型 ENC: 编码器信号线编码器类型 : 增量式非省线式编码器 ENC -3-S 注 : 电缆安装在拖链机等运动场合时请选用高速运动电缆电缆类型 : 普通电缆 H: 高速运动电缆电机侧插头类型 S:Pin 塑胶插头 S:Pin 航空插头线长 3: 线长 3m : 线长 m : 线长 m 位置指令输入电路伺服驱动器具有脉冲指令输入和脉冲指令符号输入端子, 可以接收上级装置的差分驱动输出和集电极开路输出两种电路的信号 ( 脉冲型专用机 ) 差分方式 (V 电压输入系统 ) 编码器信号电缆接线说明向视图向视图 7 3 集电极开路方式 (V 电压输入系统 ) 向向向控制模块为 NPN 型 ( 共阴极 ) 控制模块为 PNP 型 ( 共阳极 ) 视图抱闸线型号说明 R-3- 类型 R: 电机抱闸线线长 3: 线长 3m : 线长 m : 线长 m 电缆类型 : 普通电缆电机侧插头类型 :Pin 抱闸插头 (/ 法兰带抱闸电机 ) 数字量输入 / 输出电路本公司的伺服驱动器提供了路数字量输入端子 (X 端子 )/3 路数字量输出端子 (Y 端子 ) 供用户使用, 其中每一个端口的功能都可供用户规划使用, 具有防反插功能用户可以选择使用内部或外部 V 电源, 支持 PNP 型或 NPN 型两种 PC 的接法 /法兰抱闸电机 MOTOR 3 法兰抱闸电机视图向 + - 蓝棕视图 3 7 视图向注 :3 电机抱闸线内含动力线 + - PX V X 伺服驱动器 R PY Y 继电器 + - V +V 伺服驱动器 PX X R +V PY Y 继电器 X R Y X R Y X3 COM 继电器继电器 COM COM 9

伺服系统选型表国内营销服务网络伺服驱动器伺服电机配套线缆型号 SDE-S-R. SMM-TR-UN.7 SDE-S-R7 3. SDE-T-R.

. 额定转速电机动力线电机编码器线抱闸线 MOTOR--N MOTOR--N ENC--S ENC--S MOTOR--N ENC--S R-- MOTOR-- ( 含动力线 ) 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐包头呼和浩特北京唐山天津

SMM-TR-UNH SMM3-UR-UNH SMM3-YR-UNH.3 7 SMM3-UR-UNH 7.7 7.

若用户对电缆长度有特殊要求, 本公司提供定制服务表示电缆类型, 即 ( 普通线缆 ) H( 高速运动线缆 ) 成都重庆武汉长沙南昌杭州台州我司提供两种类型伺服驱动器供用户选择 : 脉冲型和模拟量型上表中机器型号为脉冲型,

需制动器时可以另行说明或者上述的电机型号中的 SMM - - N 中的 N 更改为海口 3 法兰带抱闸电机即 :SMM3- -UH, 该系列电机适配抱闸线缆 (MOTOR --) 已含动力线, 不需要再另行购买动力线缆电机需要用到油封时,

8 伺服系统选型表国内营销服务网络伺服驱动器伺服电机配套线缆型号 SDE-S-R. SMM-TR-UN.7 SDE-S-R7 3. SDE-T-R. 额定功率电流 (W) () 电机型号 7 SMM-TR7-UN SMM-TR-UN() SMM3-UR-UNH 3 SMM3-UR3-UNH SMM-TR-UNH SMM-TR-UNH 转矩 (N m) 额定电流 () 额定转速电机动力线电机编码器线抱闸线 MOTOR--N MOTOR--N ENC--S ENC--S MOTOR--N ENC--S R-- MOTOR-- ( 含动力线 ) 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐包头呼和浩特北京唐山天津长春沈阳哈尔滨伟创电气成立于年, 公司总部设在深圳 3 年月在苏州成立苏州伟创电气设备技术有限公司, 形成了两大生产基地销售和服务网络遍布全国, 全国多个驻外办事机构和服务中心, 保证了响应客户需求的及时性 SDE-T-R 7. SMM-TR-UNH SMM3-UR-UNH SMM3-YR-UNH.3 7 SMM3-UR-UNH MOTOR--N ENC--S MOTOR-- ( 含动力线 ) 西藏自治区西宁兰州银川西安太原石家庄郑州济南青岛合肥南京苏州无锡上海上表中表示的电缆的长度, 即 3(3 米 ) ( 米 ) ( 米 ), 若用户对电缆长度有特殊要求, 本公司提供定制服务表示电缆类型, 即 ( 普通线缆 ) H( 高速运动线缆 ) 成都重庆武汉长沙南昌杭州台州我司提供两种类型伺服驱动器供用户选择 : 脉冲型和模拟量型上表中机器型号为脉冲型, 模拟量型驱动器型号后缀为, 如 SDE-S-R 电机动力线和编码器信号线有普通线和高速运动线, 对于电机跟随负载运动时请选用高速运动电缆昆明贵阳南宁佛山广州东莞深圳澳门香港泉州福州台北深圳总部以上电机类型均不含失电制动器, 需制动器时可以另行说明或者上述的电机型号中的 SMM - - N 中的 N 更改为海口 3 法兰带抱闸电机即 :SMM3- -UH, 该系列电机适配抱闸线缆 (MOTOR --) 已含动力线, 不需要再另行购买动力线缆电机需要用到油封时, 请在购买时备注说明拥有丰富功能的新一代调试工具免安装调试软件批量读取 / 写入参数 RS 通信使驱动器和电脑之间实现高速连接国际营销服务网络 G 莫斯科 Moscow 通讯设定通讯端口配置设定参数设定方便输入的分层式参数显示方式状态监控配备实时记录的万能型监视器 ondon F H Chicago 新德里 New Delhi 胡志明 Ho Chi Minh Jakarta Rio De Janeiro 故障诊断故障清除及多次故障记录波形分析多功能波形图使可测量对象大幅增加 Sydney

SD600A1伺服画册

SD600A1伺服画册 SD-SMM 系列深圳市伟创电气有限公司深圳市宝安区石岩街道应人石文韬科技园 C 栋 Tel:+-- Fax:+-- 苏州伟创电气设备技术有限公司苏州市吴中经济技术开发区郭巷街道淞葭路号 Tel:+-- Fax:+-- * 年月版该手册信息如有变动, 恕不另行通知深圳市伟创电气有限公司版权所有, 严禁转载产品技术手册 Service hotline :-- Http://www.veichi.com