DA300 系列交流伺服系统 DA300 系列智能型交流伺服系统 DA300 是英威腾倾力打造的新一代智能型伺服系统, 为工业运动控制设备带来高响应高精度高效率高性价比的智慧型选择, 以卓越的驱动性能帮助装备制造业提升价值与效率, 广泛应用于机器人电子机床激光设备印刷包装电池设备木

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努次马
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1 DA300 系列智能型交流伺服系统 Intelligent AC Servo System

2 DA300 系列交流伺服系统 DA300 系列智能型交流伺服系统 DA300 是英威腾倾力打造的新一代智能型伺服系统, 为工业运动控制设备带来高响应高精度高效率高性价比的智慧型选择, 以卓越的驱动性能帮助装备制造业提升价值与效率, 广泛应用于机器人电子机床激光设备印刷包装电池设备木工机械仓储传送橡塑机械纺织机械等通用设备为你而变懂你不变 1

3 高性能更出色高达 3.0kHz 响应频率配备 23 位高分辨率编码器支持 Modbus CANopen EtherCAT 等总线通讯协议内置更多硬件保护支持更多电机和编码器协议全闭环控制直线电机控制极灵活的内部位置控制外型更轻巧, 颜值更出色多功能更强大电子凸轮龙门同步低频抑振中频抑振全闭环抑振自动 / 手动陷波滤波器速度观测器扰动抑制摩擦转矩补偿智能化更出众负载惯量识别简便的增益调整及增益切换友善操作软件伺服订货指南伺服驱动器型号说明伺服驱动器技术参数伺服电机型号说明伺服电机技术参数伺服电机安装尺寸伺服电机动力电缆型号说明伺服电机动力电缆配线伺服电机编码器电缆型号说明伺服电机编码器电缆配线伺服电机转矩 - 转速特性系统配线用户接口标准接线图伺服系统配置表灵活的产品组合应用伺服系统族谱一站式服务及国内营销服务网络 2

DA300 系列交流伺服系统公司简介英威腾自 2002 年成立以来, 专注于工业自动化和能源电力两大领域, 以竭尽全力提供物超所值的产品和服务, 让客户更有竞争力为使命, 向用户提供最有价值的产品和解决方案英威腾于 2010 年在深交所 A 股上市 ( 证券代码 :002334), 目前拥有 16 家控股子公司, 员工超过 3000 人, 拥有 30 多家国内办事处和联保中心, 以及

4 DA300 系列交流伺服系统公司简介英威腾自 2002 年成立以来, 专注于工业自动化和能源电力两大领域, 以竭尽全力提供物超所值的产品和服务, 让客户更有竞争力为使命, 向用户提供最有价值的产品和解决方案英威腾于 2010 年在深交所 A 股上市 ( 证券代码 :002334), 目前拥有 16 家控股子公司, 员工超过 3000 人, 拥有 30 多家国内办事处和联保中心, 以及 8 个海外分支机构, 营销网络遍布全球 60 多个国家和地区英威腾是国家火炬计划重点高新技术企业, 依托于电力电子自动控制信息技术, 业务覆盖工业自动化新能源汽车网络能源及轨道交通全国共有 12 大研发中心, 拥有各类专利 850 多件, 实验室拥有国内工控行业首家 TUV SUD 颁发的 ACT 资质, 并通过 UL 目击实验室及 CNAS 国家实验室认证深圳公明科技产业园和苏州工业产业园, 能为客户提供先进的集成产品开发设计管理全面的产品研发测试与自动化信息化的作业生产分布在全球各地的分支机构和联保中心为用户提供解决方案技术培训与服务支持的专业后勤保障, 可以更加便捷快速地服务客户英威腾自主研发的各系列伺服系统和专用电控系统, 广泛应用于机器人电子机床激光设备印包机械电池设备仓储传送橡塑机械纺织机械等工业设备, 为客户提供最有竞争力的伺服驱动产品及机电一体化系统解决方案 3

5 英威腾 DA300 系列智能型交流伺服系统电子加工设备机器人印包机械生物医药设备电池设备激光设备机床纺织橡塑高性价比的驱动硬件技术平台领先的驱动器性能算法先进的永磁同步电机技术高速实时 EtherCAT CANopen Modbus 现场总线技术国际电力电子技术数字控制技术传感器技术 4

6 DA300系列交流伺服系统高性能更出色极速响应响应频率高达3.0kHz 极大强化振动抑制功能大幅提高处理速度缩 3.0kHz 3 短整定时间最大限度地发挥高端机械性能 650Hz 极精控制配套23位高分辨率编码器分辨率 n n 达到0.15角秒定位更精准低速加工更平稳加工表面更光洁绝对值编码器断电马达位置原点不丢失 DA300 23bit编码器适用于机器人 LED分光机高速钻攻中心经编机雕铣机车铣复普通产品17bit 编码器合伺服刀架等要求绝对值位置且高刚性的现场单圈8,388,608脉冲更丰富的通讯接口支持Modbus CANopen EtherCAT 等总线通讯协议通过组网实现远距离多轴高速同步控制 5 1度可再细分为23,301脉冲

内置更多硬件保护使用 IPM 模块, 自保护功能更强大 ; 并行编码器断线检测输入电源缺相检测制动管状态检测

支持更多电机和编码器协议支持旋转电机直线电机 DD 电机第三方电机, 设备升级更容易并行编码器接收频率高达

7 内置更多硬件保护使用 IPM 模块, 自保护功能更强大 ; 并行编码器断线检测输入电源缺相检测制动管状态检测风扇堵转检测等功能, 提高可靠性内置环境温度传感器, 实时监控系统工作的温度情况, 保护驱动器支持更多电机和编码器协议支持旋转电机直线电机 DD 电机第三方电机, 设备升级更容易并行编码器接收频率高达 20MPPS, 支持多摩川尼康 BISS-C EnDat2.2 等多种串行编码器, 第三方电机支持更容易第 2 编码器支持绝对值编码器 ; 分频输出可支持绝对值编码器反馈直通, 实现多轴共用绝对值编码器旋转电机 DD 电机直线电机第三方电机全闭环控制支持外接负载端安装的编码器或光栅尺, 实现全闭环控制, 降低机械传动背隙, 提升机器终端定位精度 6

8 DA300 系列交流伺服系统高性能更出色直线电机控制支持直线电机控制, 支持无磁极传感器型直线电机磁极检测功能开启后, 电机做微小的来回运动进行磁极检测磁极检测完成后, 伺服准备就绪, 用户即可进行正常的运动控制开始设置直线电机参数功能描述匹配第三方直线电机, 要求位置传感器信号为 5V 差分 ABZ 信号, 驱动器最大可接受脉冲信号频率为单路 3MHz, 正交 12MHz 磁极传感器信号( 可选 ) 支持单端或差分方式输入特点使用无磁极传感器的直线电机时, 上电后初次使能或使用磁极检测信号后自动辨识磁极位置, 电机做微小的来回运动进行磁极检测, 动子移动范围小于 2mm( 可设置 ) 内部有飞车保护功能, 保证直线电机安全速度环带宽高达 1kHz 以上, 位置整定时间小于 5ms 确定直线电机相序磁极检测负载重量振动响应调节试加工 OK 结束极灵活的内部位置控制通过输入端子指令的组合 ( 外部 I/O 或总线控制 ), 实现 128 段内部位置控制对于简单的运动控制, 通过内部简易的程序设计, 简化 PLC 单元, 优化用户外部配置方案 INS 说明 : OVLP 说明 : Speed INS OVLP DLY INS OVLP DLY Speed INS OVLP DLY INS OVLP DLY 位置命令 1(MODE 0) 位置命令 2(MODE 0) t 位置命令 1(MODE 0) 位置命令 2(MODE 0) t Speed INS OVLP DLY INS OVLP DLY Speed INS OVLP DLY INS OVLP DLY 位置命令 1(MODE 0) t 位置命令 1(MODE 0) 位置命令 2(MODE 0) t 位置命令 2(MODE 0) 7

9 外型更轻巧, 颜值更出色整体式结构设计, 极大缩小相对单轴体积节省设备安装空间与重量, 实现设备小型化 DA300 驱动器与 DA200 相比, 体积缩小可达 45%, 灵巧驱动, 一手掌控使用更简便, 支持标准 STO( 待认证 ) 符合最新欧洲安全标准 SIL-3, 大幅减少接线和外围设备监视环境适应性强, 功率密度更高 8

10 DA300 系列交流伺服系统多功能更强大电子凸轮凸轮轮廓可达 1000 点曲线两点间可完成自动平滑差补, 机械运转更平顺 ServoPlorer 软件支持凸轮规划与设定功能适用于飞剪追剪及其他主从应用的场合刀刃轨迹生产物料连续进给上刀辊切断长度速度 / 长度测量辊脉冲编码器输出下刀辊齿轮减速箱伺服电机切断点传感器龙门同步完美实现两轴对齐和两轴同步跟随功能, 控制器 (1) 上位控制器给轴 1 的 I/O 信号将自行作同步控制, 完美追随, 再也不用复杂的上位机控制, 减少机械耦合当位置偏差超过设定的允许值时, 则会发出警告, 停止系统适用 (5) (4) (2) 上位控制器给轴 2 的 I/O 信号 (3) 上位控制器给两轴的位置指令脉冲 (4) 轴 1 给轴 2 的位置反馈参考信号 (5) 轴 2 给轴 1 的位置反馈参考信号于大型刨床焊割设备玻璃加工等 (1) (2) (3) 位置反馈 1 速度反馈 1 转矩反馈 1 平行移动载台对位检测器位置控制器速度控制器转矩控制器主机位置反馈 1 龙门同步速度补偿龙门同步转矩补偿龙门控制器位置反馈 2 螺杆位置控制器速度控制器转矩控制器从机位置反馈 2 速度反馈 2 转矩反馈 2 龙门同步控制原理图对位检测器 9

11 低频抑振通过特殊的低频振动抑制算法, 有效克服低频机械端部振动位移传感器观测振动共振及抑制长摆臂机构末端摆振现象, 提升运转效能, 增快运转速度驱动器可编程控制器电机移动体移动滚珠丝杠机座不进行振动抑制进行振动抑制 10

DA300 系列交流伺服系统多功能更强大中频抑振中频振动抑制算法可以有效抑制在提高增益过程中发生的 100-1000Hz 范围内的振动, 因而可以进一步提高增益扰动抑制具有扰动抑制功能, 补偿负载扰动和参数变化对控制性能的影响, 增加系统的鲁棒性, 显著提高指令的跟随性能全闭环抑振全闭环振动抑制算法可以有效抑制全闭环控制过程中由于机械背隙引起的振动, 进一步提高增益摩擦转矩补偿

12 DA300 系列交流伺服系统多功能更强大中频抑振中频振动抑制算法可以有效抑制在提高增益过程中发生的 Hz 范围内的振动, 因而可以进一步提高增益扰动抑制具有扰动抑制功能, 补偿负载扰动和参数变化对控制性能的影响, 增加系统的鲁棒性, 显著提高指令的跟随性能全闭环抑振全闭环振动抑制算法可以有效抑制全闭环控制过程中由于机械背隙引起的振动, 进一步提高增益摩擦转矩补偿具有摩擦转矩补偿功能, 可降低电机换向时静摩擦的影响, 提高低速时的指令跟随性能自动 / 手动陷波滤波器搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能, 不需要进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动, 并设定陷波滤波器通过该陷波滤波器, 可大幅降低因机械设备产生的异音和振动, 可进一步增加系统刚度, 取得更优的控制效果异音发生震动设备的特性共振反共振频率陷波滤波器的特性异音降低震动 DA300 家族产品搭载了 4 个陷波滤波器每个的设定频率为 50~5000Hz, 都可调整深度 ( 其中 2 个可自动设定 ) 扫描频率自适应滤波器设定结束速度观测器采用速度观测器, 有效减少噪声信号的影响, 并提高指令跟踪性能 11

13 智能化更出众负载惯量识别具备在线和离线两种惯量辨识模式, 自动辨识系统内部增益参数, 缩短系统整定时间简便的增益调整及增益切换通过刚性等级的设定自动调节速度环位置环增益及滤波时间常数, 有效降低调试难度 ; 支持两组增益设定, 可以通过 I/O 输入通信或内部变量进行增益切换, 满足工艺过程中的灵活需求 12

14 DA300 系列交流伺服系统智能化更出众友善的操作软件, 简单直观, 使用更便捷开关量输入输出可以直接选择端子有效逻辑和功能分配模拟量输入输出可以在图示中设定增益零偏死区等参数 13

15 实时故障信息显示及故障记录信息读取批量读取功能可将参数存储到文件, 便于参数复制丰富的应用控制功能, 便于试运行及调试过程 14

16 DA300 系列交流伺服系统伺服驱动器型号说明 SV-DA300-0R4-2-E 0-XXXX SV DA300 0R1 0R2 0R4 0R7 1R0 产品类别伺服系统产品产品系列伺服驱动器额定功率 100W 200W 400W 750W 1.0kW 额定电压 2 220VAC 4 400VAC 驱动器类型 E 脉冲型 S 标准型 N EtherCAT 总线型编码器类型 (1) 0 光电型编码器管理号 XXXX 厂家产品管理号 (2) 00Z0 直线电机备注 : (1). 光电型编码器包括 17 位多圈绝对值和 23 位多圈绝对值 (2). 管理号 00Z0 为直线电机型, 且 6 应为 0( 即编码器类型应为光电型编码器 ) 不同机器类型功能区别驱动器类型脉冲输入 16 位模拟量输入第二编码器 STO RS485 CANopen EtherCAT 光电型编码器脉冲型 E0 X X X X 标准型 S0 X 总线型 N0 X X X X X 15

17 驱动器系列功率及机箱划分型号输入输出电压 (V) 额定电流 (A) 功率 (kw) 额定电流 (A) 机箱体积 SV-DA300-0R1-2 单相 / 三相 / A SV-DA300-0R2-2 单相 / 三相 / A SV-DA300-0R4-2 单相 / 三相 / A SV-DA300-0R7-2 单相 / 三相 / B SV-DA300-1R0-2 单相 / 三相 / B 制动电阻规格 EMI 滤波器选型表驱动器型号内置制动电阻规格允许外接制动电阻最小阻值 SV-DA300-0R1-2 / 60Ω SV-DA300-0R2-2 / 60Ω SV-DA300-0R4-2 / 60Ω SV-DA300-0R7-2 45Ω/60W 45Ω SV-DA300-1R0-2 45Ω/60W 45Ω 驱动器型号 SV-DA300-0R1-2 SV-DA300-0R2-2 SV-DA300-0R4-2 SV-DA300-0R7-2 SV-DA300-1R0-2 EMI 滤波器型号 FLT-P04006L-B FLT-P04016L-B 备注 : 表中 EMI 滤波器型号是指我司的 EMI 滤波器产品型号, 用于电源输入端驱动器尺寸驱动器体积 A B 驱动器型号 SV-DA300-0R1-2 SV-DA300-0R2-2 SV-DA300-0R4-2 SV-DA300-0R7-2 SV-DA300-1R0-2 外形尺寸安装尺寸安装孔径 (mm) H(mm) W(mm) D(mm) A(mm) B(mm) M4(Φ5) M4(Φ5) 16

18 DA300 系列交流伺服系统伺服驱动器技术参数 DA300 系列伺服驱动器 (100W~1kW) 规格说明电源 220V 系统输入电压 1PH/3PH,AC 220V(±15%),47~63Hz 控制信号输入输出标准型脉冲型及 CANopen 总线型为 8 路输入,EtherCAT 总线型为 7 路输入 ( 功能可通过相关参数配置 ) 标准型脉冲型及 CANopen 总线型为 6 路输出,EtherCAT 总线型为 4 路输出 ( 功能可通过相关参数配置 ) 模拟量输入标准型 2 路输入 (2 路 16bit 模拟量输入 ) 非标准型 2 路输入 (2 路 12bit 模拟量输入 ) 输出 2 路输出 ( 模拟量监视输出 ) 端口输入 1 路输入 ( 方式 : 差分或者集电极开路 ) 脉冲信号输出 1 路输出 ( 方式 : 差分输出 (A+, A-; B+, B-; Z+, Z-)) 第二编码器输入增量编码器接口 ( 光栅尺 ) 串行通信接口 USB 1:1 通信上位机软件 ( 标配 ) 通信功能 RS485 1:n 通信 ( 标配 ) CANopen 1:n 通信 ( 选配 ) EtherCAT 1:n 通信 ( 选配 ) 安全端子 STO Safe Torque Off( 符合最新欧洲安全标准 )( 选配 ) 控制模式 1 位置控制 ;2 速度控制 ;3 转矩控制 ;4 位置 / 速度模式切换 ;5 速度 / 转矩模式切换 ; 6 位置 / 转矩模式切换 ;7 全闭环控制 ;8 CANopen 模式 ;9 EtherCAT 模式控制输入 1 滞留脉冲清零 ;2 指令脉冲输入禁止 ;3 电子齿轮比切换 ;4 制振控制切换等控制输出定位完成输出等最大脉冲输入频率光电耦合 : 差分输入 4Mpps, 集电极开路输入 200kpps 功能位置控制脉冲输入脉冲输入方式电子齿轮 1 脉冲 + 方向 ;2 CW+CCW;3 正交编码 1/10000~1000 倍滤波器 1 指令平滑滤波器 ;2 FIR 滤波器模拟量输入转矩限制可单独进行顺 / 逆时针方向的转矩限制制振控制能抑制 5~200Hz 的前端振动及整机振动脉冲输出 1 可进行编码器分辨率以下的任意分频设定 ;2 具有 B 相取反功能 17

19 DA300 系列伺服驱动器 (100W~1kW) 规格说明控制输入 1 内部指令速度选择 1;2 内部指令速度选择 2;3 内部指令速度选择 3;4 零速钳位等控制输出速度到达等速度控制模拟量输入内部速度指令速度指令加减速调整零速钳位速度指令输入可根据模拟量电压 DC±10V 进行相关设定后为速度指令输入转矩限制输入可单独进行顺 / 逆时针方向的转矩限制可根据外部控制输入进行切换内部 8 段速度可单独设定加减速时间, 也可进行 S 曲线加减速设定模拟量输入速度指令的一次延时滤波器速度指令滤波器能对外围干扰等进行零漂抑制, 精度 0.3mV 功能控制输入控制输出零速钳位输入等速度到达等转矩控制模拟量输入转矩指令输入速度限制输入模拟量转矩指令输入, 可根据模拟量电压进行增益和极性设定, 精度 4.88mV 可进行模拟量速度限制速度限制通过参数可设定速度限制转矩指令滤波器模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器转矩指令零漂抑制能对外围干扰等进行零漂抑制, 精度 4.88mV 规划点数可进行 128 点内部位置规划设定, 可通信控制定位内部位置规划路径设定 1 位置 ;2 速度 ;3 加速时间 ;4 减速时间 ;5 停止定时器 ;6 各种状态输出 ;7 运行模式原点回归 1 LS 信号 ;2 Z 相信号 ;3 LS 信号 +Z 相信号 ;4 力矩限制信号保护硬件保护软件保护过压欠压过流过速过载制动电阻过载驱动器过热编码器故障电源缺相再生制动异常风扇故障等存储器故障初始化故障 I/O 分配异常位置偏差过大等保护及故障记录 1 可记录 10 个故障 ;2 可记录当前故障发生时的关键参数值温度工作温度 0~45 储存温度 -20~80 ( 不冻结 ) 环境工作 / 储存湿度 90%RH( 无凝露 ) IP 等级 IP20 海拔海拔 1000m 以下振动 5.88m/s 2,10~60Hz( 不允许工作在共振点 ) 18

20 DA300 系列交流伺服系统伺服电机型号说明命名规则 SV-M L 08-0R7 G-2-9 A 0-XXXX 产品大类 SV 伺服系统产品系列 M M 系列 C C 系列 S S 系列惯量等级 L 小惯量 M 中惯量 H 大惯量机座号 (1) 额定功率 0R1 100W 0R2 200W 0R4 400W 0R7 750W 0R8 800W/850W 1R0 1.0kW 额定转速 A 1000rpm (2) B 1500rpm E 2000rpm F 2500rpm G 3000rpm 电压等级 2 220VAC 4 380VAC 编码器类型线标准增量型 4 17 位多圈绝对值型 9 23 位多圈绝对值型轴端连接 A 实心带螺纹孔带键 ( 标配 ) (2) B 实心光轴选购件 0 有油封无制动器 (2) 1 无油封无制动器 2 有油封有永磁制动器 (3) 4 有油封有电磁制动器 (2) 5 无油封有制动器管理号 xxxx (4) 厂家产品管理号备注 : (1). 40 机座电机, 只支持绝对值编码器 (2). 非常备型号, 货期会适当延迟 (3 ). 使用电磁抱闸电机时, 由于电磁抱闸存在齿隙, 抱闸状态电机在旋转方向上有微小游隙 ( 小于 0.5 ), 用在垂直轴场合需要注意永磁抱闸不存在齿隙现象 (4). 客户首次选型无需填写 19

伺服电机技术参数电机规格 ( 多圈绝对值 ) 电机型号 ( 多圈绝对值 ) 额定功率 (kw) 额定电流 (A) 瞬间最大电流 (A) 额定扭矩 (Nm) 瞬间最大扭矩 (Nm) 额定转速 (rpm) 最高转速 (rpm) 转动惯量标准 / 带抱闸 (kg. cm 2 ) 电压 (V) 重量标准 / 带抱闸 (kg) ML 系列小惯量 SV-ML04-0R1G-2- A 0.1 0.6 1.

39 7.2 1.28/1.51 3.0/3.5 MM/SM 系列中惯量 SV-MM11-0R8E-2- A 0.8 3.5 10.5 4 12 5.4/6.7 6/7.7 2000 3000 SV-MM11-1R2E-2- A 1.2 4.5 13.5 6 18 7.6/8.9 7.9/9.6 SV-MM11-1R2G-2- A 1.2 5 15 4 12 3000 4000 5.4/6.7 220 6/7.

21 伺服电机技术参数电机规格 ( 多圈绝对值 ) 电机型号 ( 多圈绝对值 ) 额定功率 (kw) 额定电流 (A) 瞬间最大电流 (A) 额定扭矩 (Nm) 瞬间最大扭矩 (Nm) 额定转速 (rpm) 最高转速 (rpm) 转动惯量标准 / 带抱闸 (kg. cm 2 ) 电压 (V) 重量标准 / 带抱闸 (kg) ML 系列小惯量 SV-ML04-0R1G-2- A / /0.67 SV-ML06-0R2G-2- A / / SV-ML06-0R4G-2- A / /2.1 SV-ML08-0R7G-2- A / /3.5 MM/SM 系列中惯量 SV-MM11-0R8E-2- A /6.7 6/ SV-MM11-1R2E-2- A / /9.6 SV-MM11-1R2G-2- A / /7.7 SV-MM13-1R0E-2- A / / SV-MM13-1R5E-2- A / /8.8 MH/SH 系列大惯量 SV-MH06-0R4G-2- A / / SV-MH08-0R7G-2- A / / SV-MH13-0R8B-2- A / / SV-MH13-1R3B-2- A / /11 绝缘等级防护等级 Class F(155 ) IP65 使用环境温度 :-20 ~+40 ( 不结冰 ); 湿度 :90%RH 以下 ( 无凝露 ) 20

22 21.5 # # # # DA300 系列交流伺服系统伺服电机安装尺寸注 : 因设计变更有可能导致电机结构尺寸发生局部变化, 对电机安装长度尺寸敏感的客户, 订货前请与本公司业务人员联系确认 40 机座电机外形尺寸 ( 单位 :mm) 电机型号 ( 多圈绝对值 ) 无抱闸 L(mm) 永磁抱闸 SV-ML04-0R1G-2- A Φ30h7 Φ8h7 A A M3 深 L 4-Φ3.5 Φ46 A-A 3h 机座电机外形尺寸 ( 单位 :mm) 电机型号 ( 多圈绝对值 ) 无抱闸 L(mm) 永磁抱闸 2 4-Φ5.5 SV-ML06-0R2G-2- A SV-ML06-0R4G-2- A SV-MH06-0R4G-2- A Φ50h7 M4 深 10 Φ14h7 2 A-A 5h9 A A L Φ 机座电机外形尺寸 ( 单位 :mm) 电机型号 ( 多圈绝对值 ) L(mm) 无抱闸永磁抱闸电磁抱闸 2 Φ90 4-Φ6.3 SV-ML08-0R7G-2- A SV-MH08-0R7G-2- A M5 深 10 Φ70h7 Φ19h7 A A A-A 6h L Φ Φ90 4-Φ6.3 Φ70h7 M5 深 15 Φ19h7 A A A-A 6h L 80

110 机座电机外形尺寸 ( 单位 :mm) 电机型号 ( 多圈绝对值 ) SV-MM11-0R8E-2- A SV-MM11-1R2G-2- A L(mm) 无抱闸永磁抱闸电磁抱闸 189 245 263 SV-MM11-1R5G-2- A 204 260 278 SV-MM11-1R2E-2- A SV-MM11-1R8G-2- A 219 275 293 Φ95h7 Φ19h7 M6 深

23 110 机座电机外形尺寸 ( 单位 :mm) 电机型号 ( 多圈绝对值 ) SV-MM11-0R8E-2- A SV-MM11-1R2G-2- A L(mm) 无抱闸永磁抱闸电磁抱闸 SV-MM11-1R5G-2- A SV-MM11-1R2E-2- A SV-MM11-1R8G-2- A Φ95h7 Φ19h7 M6 深 L 12 5 A A 40 Φ20 2 A-A 6h Φ9 Φ 机座电机外形尺寸 ( 单位 :mm) 电机型号 ( 多圈绝对值 ) L(mm) 无抱闸永磁抱闸电磁抱闸 SV-MM13-1R0E- - A SV-MM13-1R5E- - A Φ M6 深 22 A Φ110h7 Φ22h7 A Φ9 Φ145 SV-MM13-2R0E- - A SV-MM13-3R0E- - A SV-MH13-0R8B- - A A-A h L 130 SV-MH13-1R3B- - A Φ9 Φ145 M6 深 15 Φ110h7 Φ22h7 A A A-A 6h L

24 DA300 系列交流伺服系统伺服电机动力电缆型号说明动力电缆 DA ML CCA-00 动力电缆配件 DA ML-C C 配套系列电缆长度驱动器端插头 DA 厂家编号 03 3m B 欧式 7PIN 20A 插头 05 5m C 欧式 3PIN 20A 插头电缆类别 10 10m S 铜管端子 SC ML 动力电缆 20 20m 电缆材质电缆芯数电机端插头 0 普通电缆 mm 2 A 4PIN 塑胶插头 A 带屏蔽普通电缆 mm mm mm mm mm 2 10R 10 mm 2 16R 16 mm 2 B C E N S 4PIN 普通航空插头 YD28 4PIN 金属插头普通航空插头 YD18 普通航空插头 YD32 铜管端子 SC B 带屏蔽柔性拖链电缆 F 柔性拖链电缆编码器类型 00 标准件 01 非标件流水号 25R 25 mm 2 动力电缆配件 BRKL-03-A 产品系列电缆类别电机端插头 BRKL 电机抱闸电缆 03 3m A 2PIN 金属插头 05 5m B 3PIN 普通航空插头 10 10m C 3PIN 金属插头 30 30m 23

25 伺服电机动力电缆配线 17 位或 23 位机座 100W~750W 电机动力电缆接线关系表信号 X1 X2 芯线颜色 U X1.1 X2.4 蓝 V X1.2 X2.3 红 W X1.3 X2.1 棕 PE 接地端子 X2.2 黄 / 绿 + 屏蔽 (1) 机座 800W~1kW(220V) 电机动力电缆接线关系表信号 X1 X2 芯线颜色 U X2.1 X2.2 蓝 V X2.2 X2.3 红 W X2.3 X2.4 棕 PE 接地端子 X2.1 黄 / 绿 + 频闭备注 : (1).130 机座 17 位单圈带抱闸的电机动力电缆线中会多两根刹车线 24

26 D300 系列交流伺服系统伺服电机编码器电缆型号说明编码器电缆 DB EL CI 编码器电缆配件 DB EL-C I DB 配套系列厂家编号电缆类别电缆长度 03 3m 05 5m 10 10m 20 20m 电缆材质 0 普通电缆 D F H 普通电缆带电池盒柔性拖链电缆柔性拖链电缆带电池盒 EL 编码器电缆电缆芯数 06 6 芯 09 9 芯芯 A B C D 电机端插头 15pin DB 插头 15pin 普通航空插头 YD28 9pin 金属插头 6pin 塑料插头编码器类型线标准增量式位多圈 /23 位多圈绝对值 9 管理号 00 标准件 I 电缆材质 6PIN 塑胶插头 25

27 伺服电机编码器电缆配线 17 位及 23 位机座编码器电缆接线关系表信号 X1 X2 芯线颜色芯线结构 SD+ X1.1 X2.1 蓝 SD- X1.2 X2.2 蓝 / 黑 5V X1.5 X2.3 红 GND X1.6 X2.4 红 / 白 CLK+ X1.3 X2.5 黑 CLK- X1.4 X2.6 黑 / 白对绞对绞对绞屏蔽铁壳外壳编织 17 位及 23 位机座编码器电缆 X A 向视图 X2 B B 向视图接线关系表信号 X1 X2 芯线颜色芯线结构 SD+ X1.1 X2.2 蓝 SD- X1.2 X2.3 蓝 / 白 5V X1.5 X2.4 橙 GND X1.6 X2.5 橙 / 白 CLK+ X1.3 X2.6 绿 CLK- X1.4 X2.7 绿 / 白对绞对绞对绞屏蔽铁壳 X2.1 编织 26

28 DA300 系列交流伺服系统伺服电机转矩 - 转速特性注 :A( 连续工作区域 ) B( 短时间工作区域 ) 40 机座电机 80 机座电机 60 机座电机 SV-MH06-0R4G 机座电机 130 机座电机 27

29 系统配线注 : 以 B 体积产品为例 L1 L2 L3 MiniUSB CAN/485 (I/O) 28

30 DA300 系列交流伺服系统用户接口注 : 以标准型为例小功率段 :100W~1kW 主回路端子配线图 MC 断路器 E M I 滤波器 ON MC OFF ALM L1 L2 L3 请用户制作此急停保护电路 ; 电磁接触器线包两端加浪涌吸收装置 ; 220V 系统输入电压范围 : AC 220V(±15%) L1C L2C 电机 + B2 B3 - 不要去掉 B2 B3 之间的短接片 (750W 及以上 ), 除非使用外部再生制动电阻使用外部再生制动电阻时, 去掉 B2 B3 之间的短接片, 并按图中虚线连接 U V 请根据伺服电机的电机线相序正确连接到驱动器的 U V W 输出上, 相序错误将导致驱动器故障 ; W 浪涌吸收器保险丝急停按钮 RY + - 黄绿 DC 24V (±10%) CN1 请务必将伺服驱动器接地, 以避免电气击伤事故 DC 12~24V (±10%) + - ALM DO+ DO- 电磁制动用 24VDC 电源需用户自备, 且必须与控制信号用 DC12~24V 电源隔离 ; 注意续流二极管的接法, 正负极接反可能损坏驱动器备注 : 使用单相 AC200V(±15%) 电源时, 电源连在 L1 和 L2 上,L3 不连线 29

31 CN1 端子 CN5 端子 CN1 插头引脚排列 DO2+ DO1+ DO6+ DO3+ DI3 DO5+ DO3- AD2 GND DO1- DI8 DI7 COM+ DO6- DO4+ OZ+ OZ- DO5- AO2 PULS-PULS+CLR+ AO1 AD1 DO2- CLR- DI6 DI1 OA+ OA- OB- OB+ DI4 OCP DI2 OCC DO4- DI5 SIGN- SIGN+ OCS CN1 插头信号排列 CN2 端子 CN5 端口功能表引脚号名称功能备注 1 EXV+/ EXB_SD+ 并行编码器 V+ 信号 / 编码器串行数据 + 2 EXW+ 并行编码器 W+ 信号 3 EXA+ 并行编码器 ( 第二编码器 )A+ 4 EXA- 并行编码器 ( 第二编码器 )A- 5 EX5V 电源 +5V 6 EXU+ 并行编码器 U+ 信号 7 EXV-/ EXB_SD- 并行编码器 V- 信号 / 编码器串行数据 - 8 EXW- 并行编码器 W- 信号 9 EXB- 并行编码器 ( 第二编码器 )B- 10 EXB+ 并行编码器 ( 第二编码器 )B+ 11 EXU- 并行编码器 U- 信号 12 EX0V 电源地, 与内部 GND 相连 13 EXZ- 并行编码器 ( 第二编码器 )Z- 14 EXZ+ 并行编码器 ( 第二编码器 )Z+ 15 VBAT/MT ARM 掉电外供电信号 / 电机过温信号接光栅尺或第二编码器 CN2 端口功能表引脚号名称功能备注 1 SD+ 串行编码器数据 + 2 SD- 串行编码器数据 - 3 / / 4 / / 5 5V 编码器电源 6 GND 电源地不同编码器请使用不同套线 CN11 端子 CN3 端子 CN3 端口功能表 STO 端口功能表引脚号名称功能 1 12V 电源 +12V 2-12V 电源 -12V 3 HWBB1+ 安全输入 1+ 4 HWBB1- 安全输入 1-5 HWBB2+ 安全输入 2+ 6 HWBB2- 安全输入 2-7 EDM+ 安全监视输出 + 引脚号名称功能备注 8 EDM- 安全监视输出 - 1 GND_CAN CAN 芯片电源地 2 GND_ 芯片电源地 3 / / 4 RS485+ RS485 数据 + 5 RS485- RS485 数据 - 6 / / 7 CAN_L CAN 数据 - 8 CAN_H CAN 数据 + 作为 485/CAN 用时, 定义见左边表格,485 与 CAN 共用一个接口 ; 同一接口有两个, 方便多台组网连接 30

32 DA300 系列交流伺服系统标准接线图位置模式接线图 ( 适用于脉冲输入控制 ) 位置控制模式 124V 电源, 内置限流电阻 VDC24V 212~24V 电源, 且外接限流电阻 R R R VDC12~24V VDC R 电阻参考 12V 1kΩ,1/4W 24V 2kΩ,1/3W OCP 38 PULS- 24 OCS 31 SIGN- 33 OCR 36 CLR- 18 FG PULS+ 23 PULS- 24 SIGN+ 32 SIGN- 33 CLR+ 22 CLR- 18 FG VDC-1.5 R+68 10mA 注 : 集电极开路最大输入 200kpps 注 : 用户自配电源 DC12~24V - + 负方向模拟量转矩限制 (-10V~0V) 正方向模拟量转矩限制 (0V~+10V) 注 :1 ( ) 为双绞屏蔽线 ; 2 ( ) 为电源, 由用户准备 3 ( ) 为 GND, 引脚号为 6 DI 输入公共端 COM+ 2 紧急停止 EMG 39 伺服使能 SON 16 零速箝位 ZRS 37 正向驱动禁止 POT 3 反向驱动禁止 NOT 4 报警清除 CLA 10 电子齿轮选择 1 SC1 34 电子齿轮选择 2 SC2 17 差分指令脉冲输入 ( 最大 4Mpps) OCP 38 2kΩ PULS+ 23 PULS- 24 OCS 31 2kΩ SIGN+ 32 SIGN- 33 OCC 36 2kΩ CLR+ 22 CLR- 18 FG AD1 20 GND 6 AD2 7 GND 6 FG 分频器 CN1 Ref 14 ALM+ 故障报警输出 5 ALM- 15 RDY+ 19 伺服准备就绪 RDY- 29 ZSO+ 速度零输出 35 ZSO- 11 PLR+ 8 PLR- 定位完成 13 LM+ 30 LM- 44 OA+ 43 OA- 41 OB+ 42 OB- 28 OZ+ 27 OZ- 转矩限制中 9 BRK+ 制动器松闸 26 BRK- 速度监视输出 21 AO1 6 GND 转矩监视输出 25 AO2 6 GND FG 各输出端子的最大带载能力为 DC30V,50mA AM26LS32 或等效芯片 6 GND GND FG 外部控制器输出电压范围 : DC -10V~+10V; 最大输出电流 : 3mA CN1 端子 CN1 插头引脚排列 DO2+ DO1+ DO6+ DO3+ DI3 DO5+ DO3- AD2 GND DO1- DI8 DI7 COM+ DO6- DO4+ OZ+ OZ- DO5- AO2 PULS-PULS+CLR+ AO1 AD1 DO2- CLR- DI6 DI1 OA+ OA- OB- OB+ DI4 OCP DI2 OCC DO4- DI5 SIGN- SIGN+ OCS CN1 插头信号排列 31

33 速度模式接线图 ( 适用于模拟量输入控制 ) 速度控制模式注 : 用户自配电源 DC12~24V DI 输入公共端 - + 紧急停止 EMG 39 伺服使能 SON 16 零速箝位 ZRS 37 正向驱动禁止 POT 3 NOT 4 报警清除 CLA 10 内部速度选择 1 SPD1 34 内部速度选择 2 SPD2 17 反向驱动禁止 COM ALM+ 5 ALM- 故障报警输出 15 RDY+ 19 RDY- 伺服准备就绪 29 ZSO+ 35 ZSO- 速度零输出 11 COIN+ 速度一致 8 COIN- 13 LM+ 30 LM- 转矩限制中各输出端子的最大带载能力为 DC30V,50mA 速度指令输入 (-10V~+10V) 负方向模拟量转矩限制 (-10V~0V) AD1 20 GND 6 AD2 7 GND 6 FG 分频器 9 BRK+ 26 BRK- 制动器松闸 44 OA+ 43 OA- 41 OB+ 42 OB- 28 OZ+ 27 OZ- AM26LS32 或等效芯片 6 GND GND FG 外部控制器注 :1 ( ) 为双绞屏蔽线 ; 2 ( ) 为电源, 由用户准备 3 ( ) 为 GND, 引脚号为 6 CN1 Ref 速度监视输出 21 AO1 6 GND 转矩监视输出 25 AO2 6 GND FG 输出电压范围 : DC -10V~+10V; 最大输出电流 : 3mA CN1 端子 CN1 插头引脚排列 DO2+ DO1+ DO6+ DO3+ DI3 DO5+ DO3- AD2 GND DO1- DI8 DI7 COM+ DO6- DO4+ OZ+ OZ- DO5- AO2 PULS-PULS+CLR+ AO1 AD1 DO2- CLR- DI6 DI1 OA+ OA- OB- OB+ DI4 OCP DI2 OCC DO4- DI5 SIGN- SIGN+ OCS CN1 插头信号排列 32

34 DA300 系列交流伺服系统标准接线图转矩模式接线图 ( 适用于模拟量输入控制 ) 转矩控制模式注 : 用户自配电源 DC12~24V - + DI 输入公共端 COM+ 2 紧急停止 EMG 39 伺服使能 SON 16 零速箝位 ZRS 37 正向驱动禁止 POT 3 反向驱动禁止 NOT 4 报警清除 CLA 10 速度限制选择 1 SPD1 34 速度限制选择 2 SPD ALM+ 故障报警输出 5 ALM- 15 RDY+ 19 伺服准备就绪 RDY- 29 ZSO+ 35 ZSO- 速度零输出 11 TRCH+ 转矩达到 8 TRCH- 13 LM+ 30 LM- 转矩限制中 9 BRK+ 26 BRK- 制动器松闸各输出端子的最大带载能力为 DC30V,50mA 转矩指令输入 (-10V~+10V) 速度限制输入 (-10V~+10V) AD1 20 GND 6 AD2 7 GND 6 分频器 44 OA+ 43 OA- 41 OB+ 42 OB- 28 OZ+ 27 OZ- 6 GND FG AM26LS32 或等效芯片 GND 外部控制器 FG 注 :1 ( ) 为双绞屏蔽线 ; 2 ( ) 为电源, 由用户准备 3 ( ) 为 GND, 引脚号为 6 CN1 Ref 速度监视输出 21 AO1 6 GND 转矩监视输出 25 AO2 6 GND FG 输出电压范围 : DC -10V~+10V; 最大输出电流 : 3mA CN1 端子 CN1 插头引脚排列 DO2+ DO1+ DO6+ DO3+ DI3 DO5+ DO3- AD2 GND DO1- DI8 DI7 COM+ DO6- DO4+ OZ+ OZ- DO5- AO2 PULS-PULS+CLR+ AO1 AD1 DO2- CLR- DI6 DI1 OA+ OA- OB- OB+ DI4 OCP DI2 OCC DO4- DI5 SIGN- SIGN+ OCS CN1 插头信号排列 33

35 伺服系统配置表单相 / 三相 220V 等级伺服驱动器 SIZE A SIZE B SV-DA300-0R1-2 SV-DA300-0R2-2 SV-DA300-0R4-2 SV-DA300-0R7-2 SV-DA300-1R0-2 伺服电机 SV-ML04-0R1G-2 SV-ML06-0R2G-2 SV-ML06-0R4G-2 SV-ML08-0R7G-2 SV-MM11-0R8E-2 SV-MH06-0R4G-2 SV-MH08-0R7G-2 SV-MH13-0R8B-2 SV-MM13-1R0E-2 34

36 DA300 系列交流伺服系统为你而变懂你不变动态跟随, 高效运作, 响应速度高达 3kHz 高精控制, 柔性生产, 灵动轨迹完美契合灵巧驱动, 一手掌控, 大幅缩小产品体积智能简便, 得心应手, 大幅提高设备性能 35

37 灵活的产品组合应用主控制 PLC DA212 DA213 DA300 DA200 支持 EtherCAT\CANopen\EtherNET 多种总线 ; 系统选型更灵活, 产品开发阶段可以根据需求, 灵活的扩展轴数功率 36

38 DA300 系列交流伺服系统伺服系统族谱完备的产品系列, 可使用各种网络和丰富的配套产品, 构建所需系统 DB100 基础型交流伺服系统 DA200 高性能交流伺服系统 DA212 双轴交流伺服系统 DA213 三轴交流伺服系统 DA300 智能型交流伺服系统 MH600 主轴伺服系统 MH500 电液伺服系统 MH800 电液伺服系统 ML510 简易型主轴伺服系统 SL330 电子卷取双送经系统 SL320 织机电子卷取送经系统 SL310 织机电子送经系统小功率伺服电机中功率伺服电机伺服液冷主轴电机同步电机 37

39 一站式服务开发质保客服设计制造运输国内营销服务网络 30 个国内办事处, 陆续增设的海外办事处联保中心售后维修中心, 营销服务网络立体覆盖快速响应全国统一服务热线 : 哈尔滨乌鲁木齐长春沈阳呼和浩特保定北京兰州石家庄太原济南青岛西安郑州无锡昆明成都重庆贵阳南宁武汉长沙佛山合肥南京上海广州深圳南昌泉州杭州温州 38

40 扫一扫, 登陆英威腾订阅号全国统一服务热线 : 新能源汽车电控系统 Y9/1-01V1.1

D300 系列交流伺服系统 D300 系列智能型交流伺服系统 D300 是英威腾倾力打造的新一代智能型伺服系统, 为工业运动控制设备带来高响应高精度高效率高性价比的智慧型选择, 以卓越的驱动性能帮助装备制造业提升价值与效率, 广泛应用于机器人电子机床激光设备印刷包装电池设备木工机械

D300 系列智能型交流伺服系统 Intelligent C Servo System D300 系列交流伺服系统 D300 系列智能型交流伺服系统 D300 是英威腾倾力打造的新一代智能型伺服系统, 为工业运动控制设备带来高响应高精度高效率高性价比的智慧型选择, 以卓越的驱动性能帮助装备制造业提升价值与效率, 广泛应用于机器人电子机床激光设备印刷包装电池设备木工机械仓储传送橡塑机械