第 02 期 ZX 1 伺服系统概述 1.1 伺服系统的基本概念 [1] 1.2 伺服系统的技术要求 [2] ~0.001mm 冷溪 : 数控机床伺服系统改造的研究与应用 2 交流进给伺服系统的改造 2.1 交流伺服电机概述 交流伺服电机的分析与选择 F
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- 糠驻 桑
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1 电子科学技术电子科学技术第 02 卷第 02 期 Electronic 2015 年 Science 3 月 & Technology Electronic Science & Technology Vol.02 No.02 Mar.2015 年 数控机床伺服系统改造的研究与应用 冷溪 ( 中航工业沈阳黎明航空发动机 ( 集团 ) 有限责任公司运行保障中心, 辽宁沈阳,110043) 摘要 : 本文以 CK3263B 数控车床为研究对象 对该机床的直流伺服系统进行升级改造 通过分析交流伺服电动机的转矩特性 确定了交流伺服电动机与伺服放大器的型号与规格 以及采取半闭环的控制方式 文中阐述了伺服控制的概念与 HRV High Response Vector Control 控制技术在伺服放大器上的技术应用 重点研究了电机选配过程中的三个技术指标 最大切削负载转矩 惯量匹配和空载加速转矩 经过伺服升级后的机床取得了良好的实际应用效果 有借鉴与推广价值 关键词 : 交流伺服电动机 伺服系统 HRV 控制技术 负载惯量中图分类号 : TP 文献标识码 :A 文章编号 : (2015) 电子科学技术 URL: http// DOI: /j.issn The Research and Application of Servo Control System in CNC Machine Tools Xi Leng (AVIC Shenyang Liming Aero-Engine, Group, Corporation Ltd., Shenyang, Liaoning, , China) Abstract: This article aims to research CK3263B CNC lathe as the object, and upgrades DC servo system of the machine tool. Through the analysis of the torque characteristics of AC servo motor, determines the AC servo motor and servo amplifier type and specification, and make sure to take a half closed loop control mode. This paper expounds the concept of Servo Control and HRV (High Response Vector Control) technology application of control technology on the servo amplifier. Research is mainly focused on motor matching three technical indicators: the biggest cutting load torque, moment of inertia matching and noload speed torque. After the servo upgrade of machine tool has obtained the good application effect, have reference and popularization value. Key words: AC Servo Motor; Servo system; HRV Control technology; The Load moment of inertia 引言 CK3263B 90 FANUC 6T 172
2 第 02 期 ZX 1 伺服系统概述 1.1 伺服系统的基本概念 [1] 1.2 伺服系统的技术要求 [2] ~0.001mm 冷溪 : 数控机床伺服系统改造的研究与应用 2 交流进给伺服系统的改造 2.1 交流伺服电机概述 交流伺服电机的分析与选择 FANUC 0i-TD αif40/ [3] 1 [3] 173
3 电子科学技术 Electronic Science & Technology 2015 年 kw [4] 最大切削负载转矩不得大于电动机的额定转矩 (1) (1) F max N i η/ P h /m T f 1 N.m T f 2 //N.m [5] (1) θ J T ωrad/s ω k rad/s v i m/s m i kg J k kg m 电动机的转子惯量应与负载惯量匹配 Jθ θ NC θ J θ J m J J m kg ρ kg m 3 ρ= kg/m 3 D d l m 4 5 J 1 J 2 J 3 J 2 J 3 2J M J L 4J L αif40/3000 [6] 快速移动时的加速性能 J M 174
4 第 02 期 冷溪 : 数控机床伺服系统改造的研究与应用 % %3 4 X MOTOR FANUC αif40/3000 A06B-0257-B401 2 αif40/3000 [7] FANUC 0i αisv160/160 (A06B-6117-H211) [8] F.Blaschke 1971 Z MOTOR FANUC αif40/3000 A06B-0257-B101 1 αif40/3000 [9] FANUC 1 αi [6] HRV High Response Item Unit α22/3000ii α30/3000i α40/3000i α40/3000i(wifh fan) kw Hp Nm kgf cm /min kg kgf cm s kg αif40/ 伺服驱动器的分析与选择 FANUCαiF40/3000 CNC Vector Control 3 3 HRV HRV HRV HRV AC 175
5 电子科学技术 Electronic Science & Technology 2015 年 DC HRV DC [10] 1 20% 11% 2 3 X 4 10% 5 3 结论 3 αi 参考文献 [1]. [M].:, [2],[M],:, [3] FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series, B-65262en. [4] [5] [M],:, [M],:, [6] [7] FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series, B65270CM/06. FANUC Series 0i/00i/0i Mate-MODEL D CONNECTION MANUAL(HARDWARE), B-64303EN/02. [8] FANUC Series 0i-MODEL D/0i-Mate-MODEL D, 4 αi [11] 2.4 伺服控制方式的选择 [9] [10] B64302CM/01..[M].:, FANUC0i-TB( PLC / ). P1 NC [11] BEIJING-FANUC 0i-C/0I MATE C, B64113C/02. 作者简介 : 冷溪 (1982-) 本科 工程师 研究方向 : 数控技术 [email protected] 176
FANUC Power Motion i-MODEL A
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FANUC Series 0i-MODEL F
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CNC KINWA FLAT BED CNC LATHE CL-68x00 CL-68/CL-78 Series Swing 11, mm Between centers 00~7000mm Spindle bore 181, 255, 5, 5mm Spindle motor 60HP CL-68x00,00,00,00,00, CL-78x00,00,00,00,6000 Spindle 181mm
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2 2010 5 b) 350 /t 3 4 300 /t 3.1 126.0 /m 2 30 cm 6 mm 138.9 /m 2 8 mm 148.9 /m 2. a) c) 172.3 /m 2. b) c) 2 d) 3.2 a) ( 2) P i (100 kn) N s 16 N s =
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CNC KINWA FLAT BED CNC LATHE CL-58x3000 CL-38/CL-58 Series Swing 660, 900mm Between centers 1000~6000mm Spindle bore 120,186,258,375mm Spindle motor 3
CNC KINWA FLAT BED CNC LATHE CL-8x000 CL-8/CL-8 Series Swing 660, 900mm Between centers 00~6000mm Spindle bore 1,186,8,7mm Spindle motor 0,40HP 14 CL-8x00,00,00,000,4000 CL-8x00,00,000,4000,000, C L8/C
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[1] Nielsen [2]. Richardson [3] Baldock [4] 0.22 mm 0.32 mm Richardson Zaki. [5-6] mm [7] 1 mm. [8] [9] 5 mm 50 mm [10] [11] [12] -- 40% 50%
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32 2 2014 4 Journal of Arid Meteorology Vol. 32 No. 2 Apr 2014. 08. 03 J. 2014 32 2256-262 LU Guirong WANG Wen YU Huaizhenget al. The Influence of Damrey Typhoon on 08. 03 Rainstorm Process in Rizhao of
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31 1 2013 3 Journal of Arid Meteorology Vol. 31 No. 1 March 2013. SWAN J. 2013 31 1 199-205. doi 10. 11755 /j. issn. 1006-7639 2013-01 - 0199 SWAN 730020 2011 7 7 SWAN SWAN 2012 2 SWAN 1006-7639 2013-01
标题
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2007 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT REPORT 191 2007 2007 2007 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT REPORT 2007 192 2007 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT REPORT 2007 1 17 8 2007 2007
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赣 江 流 域 规 划 修 编 简 介 主 讲 人 : 李 明 辉 目 一 赣 江 流 域 概 况 二 流 域 开 发 现 状 及 存 在 问 题 录 三 流 域 规 划 的 指 导 思 想 与 原 则 四 流 域 规 划 的 目 标 与 任 务 五 流 域 总 体 规 划 1 一 赣 江 流 域 概 况 赣 江 是 鄱 阳 湖 水 系 的 第 一 大 河, 也 是 长 江 的 大 支 流 之 一
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第 3 章 孵 化 技 术 本 章 按 照 种 蛋 孵 化 的 程 序, 介 绍 了 蛋 的 构 造 与 形 成 种 蛋 的 管 理 家 禽 的 胚 胎 发 育 人 工 孵 化 的 条 件 和 控 制 孵 化 机 的 构 造 与 管 理 孵 化 效 果 的 检 查 与 分 析 以 及 初 生 雏 的 处 理 等 内 容 对 种 蛋 的 选 择 与 消 毒 孵 化 条 件 的 标 准 与 控 制 孵
Unidrive M400 PLC 0.25 kw kw (0.33 hp hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V
Unidrive M400 PLC 0.25 kw - 110 kw (0.33 hp - 150 hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V Unidrive M Unidrive M Unidrive M400 I/O Commander SK Unidrive M www.unidrivem.com Unidrive M Discover Unidrive M App
Revit Revit Revit BIM BIM 7-9 3D 1 BIM BIM 6 Revit 0 4D 1 2 Revit Revit 2. 1 Revit Revit Revit Revit 2 2 Autodesk Revit Aut
60 2 2016 2 RAILWAY STANDARD DESIGN Vol. 60 No. 2 Feb. 2016 1004-2954201602-0071-06 BIM 1 1 2 2 1 1. 7140992. 710054 BIM BIM 3D 4D nd BIM 1 3D 4D Revit BIM BIM U442. 5TP391. 72 A DOI10. 13238 /j. issn.
SHIMPO_表1-表4
For servo motor ABLEREDUCER SSeries Coaxial shaft series Features S series Standard backlash is 3 arc-min, ideal for precision control. High rigidity & high torque were achived by uncaged needle roller
: DIN / VDE / EN IEC DIN EN IEC IEC pr EN IEC DIN EN IEC DIN VDE 0530 IEC DIN EN 60 0
: M17/50Hz, 2002 s : DIN / VDE / EN IEC DIN EN 60 0341 IEC 60 0341 IEC 60 085 pr EN 50 347 IEC 60 072 DIN EN 60 03412 IEC 60 03412 DIN VDE 0530 IEC 60 0348 8 DIN EN 60 0347 IEC 60 0347 DIN 42 925 IEC 60
Microsoft Word - 出國報告_BEMAC_.doc.docx
出 國 報 告 ( 出 國 類 別 : 洽 公 ) 配 合 105 年 新 船 交 船 之 裝 備 熟 悉, 至 日 本 渦 潮 電 機 進 行 技 術 交 流 報 告 服 務 機 關 : 台 灣 中 油 股 份 有 限 公 司 姓 名 職 稱 : 黃 戊 辰 葉 仁 富 工 程 師 派 赴 國 家 : 日 本 出 國 期 間 :104 年 12 月 14 日 至 19 日 報 告 日 期 :105
a) Rating and Characteristics Disk Type 05D *Rated Rated Peak Varistor Clamping Typ. cap. Series Part No. Rated Voltage Energy Rated Power Current(8 2
ZR NR Series (Radial type) Disk type general use ZR type (Low voltage) and NR type (Medium/High Voltage) are for protection of electronics and control eqiupments from surge and noise. 1. Features Superior
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G257.2 Booklists Recommended to Freshmen in the Reading Promotion of University Libraries Wang Bo Peking University Library, Beijing 100871, China Abstract Based on Peking University Library s practice
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无 锡 信 捷 电 气 股 份 有 限 公 司 WuXi Xinje Electric Co.,Ltd. ( 无 锡 市 滨 湖 区 胡 埭 工 业 园 北 区 刘 塘 路 9 号 ) 首 次 公 开 发 行 股 票 招 股 说 明 书 ( 申 报 稿 ) 保 荐 人 ( 主 承 销 商 ) ( 深 圳 市 红 岭 中 路 1012 号 国 信 证 券 大 厦 16-26 层 ) 声 明 本 公 司
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...1-9 ()...10-11 01 094-910201A...12-16 02 094-910202A...17-21 03 094-910203A...22-26 04 094-910204A...27-31 B 6-2 01 094-910201B...32-36 02 094-910202B...37-41 03 094-910203B...42-46 C 6-3 01 094-910201C...47-51
SHIMPO_表1-表4
For servo motor ABLEREDUCER L Series Features Coaxial shaft series L series Helical gears contribute to reduce vibration and noise. Standard backlash is 5 arc-min, ideal for precision control. High rigidity
过, 同 样 加 快 了 扩 散 速 度 溶 剂 则 是 从 低 浓 度 溶 液 中 通 过 渗 透 膜 向 高 浓 度 溶 液 中 扩 散 溶 液 的 浓 度 越 高, 渗 透 压 就 愈 大 随 着 温 度 升 高, 渗 透 压 逐 渐 增 加, 导 致 蛋 黄 失 水 率 增 加 [4] 因
F * 迟 玉 杰, 胥 伟, 刘 振 宇 150030 摘 要 : 关 键 词 : 近 年 来, 世 界 蛋 品 开 发 和 蛋 制 品 加 工 有 了 长 足 的 发 展, 欧 美 发 达 国 家 投 入 大 量 的 资 金 和 科 技 力 量 进 行 研 究 和 开 发, 许 多 发 达 国 家 禽 蛋 制 品 深 加 工 比 重 已 达 其 禽 蛋 总 量 的 20-25%, 其 产 品 多
University of Science and Technology of China A dissertation for master s degree Research of e-learning style for public servants under the context of
中 国 科 学 技 术 大 学 硕 士 学 位 论 文 新 媒 体 环 境 下 公 务 员 在 线 培 训 模 式 研 究 作 者 姓 名 : 学 科 专 业 : 导 师 姓 名 : 完 成 时 间 : 潘 琳 数 字 媒 体 周 荣 庭 教 授 二 一 二 年 五 月 University of Science and Technology of China A dissertation for
49 0 Journal of Peking University Philosophy and Social Sciences Vol. 49No. Mar. 0 0087 J 0 A 000-599 0 0-009- 470 5 0--0 98 40 0 4 4 4 00 4 0 99 00 00 4 988 540 44 0 7 4 54 8 5 9 6 56 47 瑏瑠 4 5 6 7 8
Vturn - V560 Vturn-V (20.3") 95 (3.7") 110 (4.3") 515 m m 615 mm (24.2") 448 mm (17.6") 216 rpm A2-8 12"() 10" 3500 rpm NN CC0.001 VDI 1
(Meehanite ) - I S O 9 0 01 / I S O 14 0 01 Vturn - V560 Vturn-V560 515 (20.3") 95 (3.7") 110 (4.3") 515 m m 615 mm (24.2") 448 mm (17.6") 216 rpm A2-8 12"() 10" 3500 rpm NN CC0.001 VDI 1 (Z) X/Z 15/24
Microsoft PowerPoint _Safety_CAERI.ppt [互換モード]
New Crash Test Facility in CAERI Vehicle Safety Technology Research Center 2013.11 1 A B About Us 关于我们 Research 相关研究 History Vehicle Safety Technology Research Center 2003 Vehicle safety test division
10期(182-402)
中 国 农 学 通 报 2010,26(10):337-342 Chinese Agricultural Science Bulletin 香 蕉 栽 培 管 理 技 术 研 究 概 况 1,2 高 广 平, 易 干 军 1 1, 魏 岳 荣 ( 1 广 东 省 农 业 科 学 院 果 树 研 究 所, 广 州 510640; 2 江 西 农 业 大 学, 南 昌 330045) 摘 要 : 综 述
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第 三 章 健 身 锻 炼 与 方 法 第 一 节 怎 样 发 展 力 量 素 质 力 量 素 质 是 人 们 日 常 生 活 生 产 劳 动 和 体 育 锻 炼 所 必 需 的 素 质, 我 们 可 以 通 过 不 同 的 手 段 和 练 习 方 法 来 发 展 不 同 的 力 量 一 发 展 静 力 性 力 量 静 力 性 力 量 主 要 特 点 是 锻 炼 时 肢 体 不 发 生 明 显 的
Microsoft Word - 201506定版
56 Chinese Journal of Library and Information Science for Traditional Chinese Medicine Dec. 2015 Vol. 39 No. 6 综 述 中 医 药 学 语 言 系 统 研 究 综 述 于 彤, 贾 李 蓉, 刘 静, 杨 硕 *, 董 燕, 朱 玲 中 国 中 医 科 学 院 中 医 药 信 息 研 究 所,
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第 20 卷 第 4 期 中 南 大 学 学 报 ( 社 会 科 学 版 ) Vol.20 No.4 2014 年 8 月 J. CENT. SOUTH UNIV. (SOCIAL SCIENCE) Aug. 2014 基 于 模 糊 层 次 分 析 法 的 政 府 干 部 胜 任 力 评 价 实 证 研 究 薛 琴 ( 南 京 工 程 学 院 经 济 与 管 理 学 院, 江 苏 南 京,211167)
