家族概览 嵌入式 PLC 工业 PC 行业专用 Coolrive R 六轴一体伺服驱动器 单轴额定输出 :A/A/A 四轴一体伺服驱动器 单轴额定输出 :A/A/A 三轴一体伺服驱动器 单轴额定输出 :A/A/A
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1 工业机器人专用的网络伺服驱动器 支持 EtherCAT 通讯模式产品线 : 六轴一体 四轴一体 三轴一体伺服驱动器 Coolrive R 是国内首款为工业机器人量身定制的一体化网络伺服驱动器, 该产品采用多轴一体化设计, 紧凑的机身内集成了 6// 轴, 内置多种振动抑制算法及前馈功能, 能够大幅提升机器人的定位精度和动态特性 更适合工业机器人形态 多轴一体化结构体积更紧凑 : 多轴一体设计安装更方便 : 四颗螺钉完成安装调试更简单 : 一根网线快速调试 内置多种针对工业机器人开发的功能振动抑制功能拖拽示教功能安全技术 扫描二维码了解更多产品信息
2 家族概览 嵌入式 PLC 工业 PC 行业专用 Coolrive R 六轴一体伺服驱动器 单轴额定输出 :A/A/A 四轴一体伺服驱动器 单轴额定输出 :A/A/A 三轴一体伺服驱动器 单轴额定输出 :A/A/A
3 Coolrive R 型号示例 Coolrive R 规格参数 C R6 - A N0 - V - C00 轴组 额定输出电流 00 无轴 轴 轴 轴 ~ 轴 6 额定输出电流 A( 限 R6 产品 ) 轴 额定输出电流 A( 限 R 产品 ) 轴 ~ 轴 6 额定输出电流 A( 限 R6 产品 ) 轴 额定输出电流 A( 限 R 产品 ) 轴 额定输出电流 A( 限 R 产品 ) 轴组 额定输出电流 0 轴 ~ 轴 额定输出电流 A 0 轴 ~ 轴 额定输出电流 A 轴 ~ 轴 额定输出电流 A 输入电压等级 A 00V 级 产品名称 R 三轴一体伺服电机驱动产品 R 四轴一体伺服电机驱动产品 R6 六轴一体伺服电机驱动产品 定制号 C00 标准产品, 可省略不写产品版本 V 产品版本为 V V 产品版本为 V 编码器类型及规格 T0 多摩川绝对值编码器, 多圈 6Bit/ 单圈 Bit,.bps T 多摩川绝对值编码器, 单圈 Bit,.bps T 多摩川绝对值编码器, 多圈 6Bit/ 单圈 Bit,.bps T 多摩川绝对值编码器, 单圈 Bit,.bps N0 尼康绝对值编码器, 多圈 6Bit/ 单圈 Bit,.bps/bps N 尼康绝对值编码器, 单圈 Bit,.bps/bps N 尼康绝对值编码器, 多圈 6Bit/ 单圈 0Bit,.bps/bps N 尼康绝对值编码器, 单圈 0Bit,.bps/bps N6 尼康绝对值编码器, 多圈 6Bit/ 单圈 Bit,.bps/bps N 尼康绝对值编码器, 多圈 6Bit/ 单圈 Bit,.bps/bps P0 松下绝对值编码器, 多圈 6Bit/ 单圈 Bit,.bps P 松下绝对值编码器, 单圈 Bit,.bps P 松下绝对值编码器, 多圈 6Bit/ 单圈 0Bit,.bps P 松下绝对值编码器, 单圈 0Bit,.bps P 松下绝对值编码器, 多圈 6Bit/ 单圈 Bit,.bps K0 三协绝对值编码器, 多圈 Bit/ 单圈 Bit,.bps K 三协绝对值编码器, 单圈 Bit,.bps K 三协绝对值编码器, 多圈 6Bit/ 单圈 Bit,.bps 0 otorpower 绝对值编码器, 多圈 6Bit/ 单圈 Bit,.bps otorpower 绝对值编码器, 单圈 Bit,.bps otorpower 绝对值编码器, 多圈 6Bit/ 单圈 0Bit,.bps otorpower 绝对值编码器, 单圈 0Bit,.bps 输入电源 输入线电压 0V AC ±% 0V AC ±% 输入线电压频率 ~ 6Hz 输入额定电流 Arms 过电压等级 Class III 控制电源输入 ( 不计入抱闸电流 ) R C.A R C A R6 C A 控制电源电压 C ±0% 输出 最大输出电流 C.A 输出电压 C 能耗制动 制动电阻动作直流母线电压 C V 最小外接制动电阻阻值 Ω 控制性能 电流环最小控制周期 us 速度环最小控制周期 us 位置环最小控制周期 us 集成安全功能 安全扭矩关断 (STO) [] 安全停止 (SS) 安全停止 (SS) 安全制动控制 (SBC) 扩展安全功能 支持的编码器 绝对值编码器 增量式编码器 旋转变压器 EtherCAT 最小通讯周期 0us [] 应用行规 IEC600- Profile type(cia0) CoE(CANopen over EtherCAT) 通讯对象 PO(Process ata Object) SO(Service ata Object) 同步类型 SYNC0 事件同步 操作模式 原点复位模式 (H) [], 周期同步位置模式 (CSP), 周期同步速度模式 (CSV), 周期同步转矩模式 (CST) 拓扑结构 [] 树型结构, 线型结构 产品外部规格 防护等级 IP0 冷却方式 外部强制风冷 ; 冷板 ( 可选 ) 运行环境温度 0 ~ 0 C 不降额 ;0 ~ C 降额 运行高度 小于 000 m 不降额 ; 大于 000 ~ 000 m 降额 认证 CE []: 表示 Coolrive R 产品已支持配置 ; 表示 Coolrive R 产品可定制配置 []:EtherCAT 最小通讯周期取决于主站的实时性,CR 系列驱动器通讯周期最小支持 0us []:R 系列驱动器原点复位模式仅支持当前位置寻原点模式 (Cia0 标准第 种模式 ) []: 版本号为 V 的产品默认线型结构
4 准配选配Coolrive R Coolrive R6 Coolrive R 端口说明 J6 电机动力端口 (X6) 连接附件 电机动力输出线端连接器 订货编码 连接电机动力 动力电源输入端口 (X) 连接 动力电源输入线端连接器 订货编码 J 电机动力端口 (X) RS 调试端口 (X9) 连接附件 RS 通讯调试线缆 订货编码 连接调试 PC EtherCAT 通讯端口 -IN/OUT(X/X) 连接附件 EtherCAT 通讯线缆 连接调试 PC 指示灯 : 系统状态指示灯 C BUS : 动力电源指示灯 :EtherCAT 通讯状态指示灯 :EtherCAT 通讯异常指示灯 J/J 电机动力端口 (X X) 危险电压指示灯 配件说明 名称数量订货编码图例说明标 J 端口 (X) 外部 I/O 端口 (X0) 连接附件 外部 IO 线端连接器 订货编码 0000 连接外部的 IO 信号 J-J 控制电源输入端口 (X) 连接附件 控制电源输入线端连接器 订货编码 输入 C J-J6 控制电源输入端口 (X0) J6 端口 (X6) J-J6 编码器端口 (X) 连接附件 编码器线端连接器 订货编码 连接电机编码器 J-J 编码器端口 (X) 制动电阻端口 (X9) 连接附件 制动电阻接口线端连接器 订货编码 0000 制动电阻最小阻值 Ω J/J 电机动力端口 (X X) 件输出线端连接器 X X X X X X6 用 动力电源输入线端连接器 0000 X 用 电机动力输出线端连接器 X X X X X X6 用 控制电源输入线端连接器 X X0 用 外部 I/O 线端连接器 0000 X0 用 编码器线端连接器 X X 用 制动电阻接口线端连接器 0000 X9 用 J/J 端口 (X/X) 连接附件 线端连接器 订货编码 连接 外壳接地线 可件 m 风机套件 0000 包含风机 风机罩及安装螺钉 RS 通讯调试线缆 USB- 转换器 J/J 端口 (X/X) EtherCAT 通讯线缆 m m
5 Coolrive R Coolrive R6 Coolrive R 产品规格 00V 六轴一体, 单轴额定输出 A/A/A 型号 额定输出电流 (Arms) 最大输出电流 (Arms) 尺寸 ( 宽 * 高 * 深 ) 重量 J J J J J J6 J J J J J J6 mm kg CR6-A00- -V CR6-A00- -V CR6-A00- -V ** 0. CR6-A0- -V CR6-A0- -V 代表支持的编码器, 具体参数见编码器接口规格 编码器接口规格 型号 编码器接口类型 单圈分辨率 多圈分辨率 通讯速率 Bit Bit bps CR6-A -K0-V 三协. CR6-A -K-V 三协 0. CR6-A -K-V 三协 6. 外形尺寸图 CR6-A --V otorpower 0 6. CR6-A --V otorpower 0 0. CR6-A -N0-V 尼康 6./ CR6-A -N-V 尼康 0 6./ CR6-A -N6-V 尼康 6./ CR6-A -N-V 尼康 6./ CR6-A -P0-V 松下 6. CR6-A -P-V 松下 0 6. CR6-A -P-V 松下 6. CR6-A -T0-V 多摩川 6. CR6-A -T-V 多摩川 0. CR6-A -T-V 多摩川 6. 代表额定输出电流, 可选择
6 9 9 Coolrive R Coolrive R6 Coolrive R 接线示意图 编码器接线图 X 系统接线图 : 动力电源若接入单相 0V 电源, 电源 L N 连接 X 端子 L L, 需降额至额定功率 Φ AC0V J6 电机 L L L Fuse % 使用 上位系统 J 电机 J6 C Input ( 驱动器控制电源 ) QF J6 编码器 J C Input ( 驱动器控制电源 ) 输入电抗器 ( 选配 ) J 编码器 QF 进线滤波器 ( 选配 ) 接 X QF KA KA 继电电源 - 电源 + 器 接 X KA KA 继电电源 - 电源 + 器 KA + - KA + - 外部 I/O U V W - + L L L PE U V W - + X0 X X X X X6 X6 X0 C BUS 接下一个从站 C BUS X X 接 J 编码器接 J 编码器接 J6 编码器 X9 接 J 编码器接 J 编码器接 J 编码器 X OUT X IN C BUS C BUS C BUS C BUS X X X X X9 X X X X W V U W V U B P W V U W V U 接 X + KA - 电源 + 电源 - KA KA + KA - 电源 + 电源 - KA KA 接 X + KA - 电源 + 电源 - KA KA + KA - 电源 + 电源 - KA KA 接 X 接 X J J J J 编码器 J J 编码器 J 编码器 J 编码器 J 电机 J 电机 制动电阻阻值 Ω J 电机 J 电机: 当电流超过.A 时, 推荐通过中间控制, 图中 KA 为中间 ; 为瞬态抑制二极管 编码器接线图 编码器连接端子从焊线侧往驱动器侧看, 排列如图所示 0 6 X 编码器接线图 X 编码器连接端子从焊线侧往驱动器侧看, 排列如图所示 0 6 X GN ECCK E GN ATA- ATA+ CLK- CLK+ E GN ATA- ATA+ CLK- CLK+ E GN ATA- ATA+ CLK- CLK+ GN ECCK E GN ATA- ATA+ CLK- CLK+ E GN ATA- ATA+ CLK- CLK+ E GN ATA- ATA+ CLK- CLK GN ATA- ATA+ J 编码器 GN ATA- ATA+ J 编码器 GN ATA- ATA+ J 编码器 GN ATA- ATA+ J6 编码器 GN ATA- ATA+ J 编码器 GN ATA- ATA+ J 编码器 J 编码器 J 编码器 J 编码器 屏蔽双绞线 X 连接器 : 引脚 和引脚 6 必须短接 : 对应编码器侧信号名称见下表 驱动器侧 编码器侧信号名称 信号名称 尼康 多摩川 松下 三协三协 / 禾川 otorpower Vcc +V Vcc EV Vcc C+V GN 0V GN E0V GN GN ATA- ES- /S PS - ATA- ATA+ ES+ S PS + ATA+ J6 编码器 J 编码器 J 编码器 屏蔽双绞线 X 连接器 : 引脚 和引脚 6 必须短接 : 对应编码器侧信号名称见下表 驱动器侧 编码器侧信号名称 信号名称 尼康 多摩川 松下 三协三协 / 禾川 otorpower Vcc +V Vcc EV Vcc C+V GN 0V GN E0V GN GN ATA- ES- /S PS - ATA- ATA+ ES+ S PS + ATA+
7 Coolrive R Coolrive R6 Coolrive R 接线示意图 STO 外部供电 外部 I/O 接线图 X0 外部 I/O 连接端子从焊线侧往驱动器侧看, 排列如图所示 6 STO 内部供电 9 0 X0 +_OUT /FANRV-OUT +_OUT +_OUT 0 STO 6 STO + +_OUT /ALOUT 9 /ALOUT + ALOUT ALOUT +_OUT 风扇 ( 可选 ) dc STO 外部 电源供电 : )9 脚 脚 脚 脚为输出端口 )/ALOUT 代表低电平有效 )ALOUT 代表高电平有效 )/ALOUT 和 ALOUT 端口根据接收高电平还是低电平信号二选一应用 接线图 驱动器直接控制接线示例 + X X X Coolrive R6 X X X6 X\X\X\X\X/X6 驱动器外接控制接线示例 + X X X Coolrive R6 X X X6 X\X\X\X\X/X6 : 当电流超过.A 时, 推荐通过中间控制, 图中 KA 为中间 ; 为瞬态抑制二极管 风扇 ( 可选 ) /FANRV-OUT +_OUT STO 内部 电源供电 外部 I/O 连接端子从焊线侧往驱动器侧看, 排列如图所示 _OUT STO 6 STO + +_OUT /ALOUT 9 /ALOUT + ALOUT ALOUT : )9 脚 脚 脚 脚为输出端口 )/ALOUT 代表低电平有效 )ALOUT 代表高电平有效 )/ALOUT 和 ALOUT 端口根据接收高电平还是低电平信号二选一应用 X0
8 名称数量订货编码图例说明标准配选配Coolrive R Coolrive R Coolrive R 端口说明 J 端口 (X) 动力电源输入端口 (X) 连接 动力电源输入线端连接器 订货编码 J 电机动力端口 (X) RS 调试端口 (X9) 连接附件 RS 通讯调试线缆 订货编码 连接调试 PC EtherCAT 通讯端口 -IN/OUT(X/X) 连接附件 EtherCAT 通讯线缆 连接调试 PC 外部 I/O 端口 (X0) 连接附件 外部 IO 线端连接器 订货编码 0000 连接外部的 IO 信号 J-J 控制电源输入端口 (X) 连接附件 控制电源输入线端连接器 订货编码 输入 C J 控制电源输入端口 (X0) J 编码器端口 (X) 连接附件 编码器线端连接器 订货编码 连接电机编码器 指示灯 : 系统状态指示灯 C BUS : 动力电源指示灯 :EtherCAT 通讯状态指示灯 :EtherCAT 通讯异常指示灯 J-J 编码器端口 (X) J/J 电机动力端口 (X/X) 配件说明 危险电压指示灯 制动电阻端口 (X9) 连接附件 制动电阻接口线端连接器 订货编码 0000 制动电阻最小阻值 Ω J 电机动力端口 (X) 件输出线端连接器 X X X X 用 动力电源输入线端连接器 0000 X 用 电机动力输出线端连接器 X X X X 用 控制电源输入线端连接器 X X0 用 外部 I/O 线端连接器 0000 X0 用 编码器线端连接器 X X 用 J 端口 (X) 连接附件 线端连接器 订货编码 连接 J 端口 (X) J 端口 (X) 制动电阻接口线端连接器 0000 X9 用 外壳接地线 可件 m 风机套件 0000 包含风机 风机罩及安装螺钉 RS 通讯调试线缆 USB- 转换器 EtherCAT 通讯线缆 m m
9 Coolrive R Coolrive R Coolrive R 产品规格 00V 四轴一体, 单轴额定输出 A/A/A 型号 额定输出电流 (Arms) 最大输出电流 (Arms) 尺寸 ( 宽 * 高 * 深 ) 重量 J J J J J J6 J J J J J J6 mm kg CR-A00- -V CR-A00- -V CR-A00- -V CR-A0- -V **.6 CR-A0- -V CR-A- -V 代表支持的编码器, 具体参数见编码器接口规格 编码器接口规格 型号 编码器接口类型 单圈分辨率 多圈分辨率 通讯速率 Bit Bit bps CR-A -K0-V 三协. CR-A -K-V 三协 0. CR-A -K-V 三协 6. 外形尺寸图 CR-A --V otorpower 0 6. CR-A --V otorpower 0 0. CR-A -N0-V 尼康 6./ CR-A -N-V 尼康 0 6./ CR-A -N6-V 尼康 6./ CR-A -N-V 尼康 6./ CR-A -P0-V 松下 6. CR-A -P-V 松下 0 6. CR-A -P-V 松下 6. CR-A -T0-V 多摩川 6. CR-A -T-V 多摩川 0. CR-A -T-V 多摩川 6. 代表额定输出电流, 可选择
10 9 9 Coolrive R Coolrive R Coolrive R 接线示意图 编码器接线图 X 系统接线图 上位系统 J 编码器接 X 接 X J 编码器 U V W X J 电机 X W V U J 电机 J C BUS C BUS J KA KA 继电电源 - 电源 + 器 KA X + - X 接 J 编码器 X X 接 J 编码器 J 外部 I/O X0 接 J 编码器 X QF W V U C Input ( 驱动器控制电源 ) - + X X9 X IN J 编码器 C BUS : 动力电源若接入单相 0V 电源, 电源 L N 连接 X 端子 L L, 需降额至额定功率 % 使用 Φ AC0V Fuse QF B X9 制动电阻阻值 Ω L L L PE P L L L 输入电抗器 ( 选配 ) 进线滤波器 ( 选配 ) + KA - + K - + KA - 继继电电源 + 电源 - 电源 + 电 KA电源 - 继电源 + 电源 - 电器 KA KA 器 KA KA 接 X 器 KA KA J 电机: 当电流超过.A 时, 推荐通过中间控制, 图中 KA 为中间 ; 为瞬态抑制二极管 X X J QF C Input ( 驱动器控制电源 ) X 接 J 编码器 X - + X0 W V U J 电机 C BUS J 编码器 接 X X OUT 接下一个从站 编码器接线图 编码器连接端子从焊线侧往驱动器侧看, 排列如图所示 0 6 X 编码器接线图 X 编码器连接端子从焊线侧往驱动器侧看, 排列如图所示 GN ECCK 6 E GN ATA- ATA+ CLK- CLK+ E GN ATA- 9 ATA+ 0 CLK- CLK+ E GN 6 ATA- 9 ATA+ 0 CLK- CLK+ GN ECCK E GN 6 CLK- GN ATA- ATA+ J 编码器 GN ATA- ATA+ J 编码器 GN ATA- ATA+ J 编码器 GN 屏蔽双绞线 X 连接器 : 引脚 和引脚 6 必须短接 : 对应编码器侧信号名称见下表 驱动器侧 编码器侧信号名称 信号名称 尼康 多摩川 松下 三协三协 / 禾川 otorpower Vcc +V Vcc EV Vcc C+V GN 0V GN E0V GN GN ATA- ES- /S PS - ATA- ATA+ ES+ S PS + ATA+ J 编码器 屏蔽双绞线 X CLK+ ATA- ATA+ 9 0 ATA- ATA+ X 连接器 : 引脚 和引脚 6 必须短接: 对应编码器侧信号名称见下表 驱动器侧 编码器侧信号名称 信号名称 尼康 多摩川 松下 三协三协 / 禾川 otorpower Vcc +V Vcc EV Vcc C+V GN 0V GN E0V GN GN ATA- ES- /S PS - ATA- ATA+ ES+ S PS + ATA+
11 Coolrive R Coolrive R Coolrive R 接线示意图 STO 外部供电 +_OUT /FANRV-OUT 风扇 ( 可选 ) 驱动器直接控制接线示例 驱动器外接控制接线示例 外部 I/O 接线图 X0 外部 I/O 连接端子从焊线侧往驱动器侧看, 排列如图所示 6 STO 内部供电 9 0 X0 +_OUT 0 +_OUT STO 6 STO + +_OUT /ALOUT 9 /ALOUT + ALOUT ALOUT +_OUT /FANRV-OUT dc STO 外部 电源供电 : )9 脚 脚 脚 脚为输出端口 )/ALOUT 代表低电平有效 )ALOUT 代表高电平有效 )/ALOUT 和 ALOUT 端口根据接收高电平还是低电平信号二选一应用 风扇 ( 可选 ) 接线图 + X Coolrive R X X X X\X\X\X Coolrive R X\X\X/X + X X X X : 当电流超过.A 时, 推荐通过中间控制, 图中 KA 为中间 ; 为瞬态抑制二极管 +_OUT STO 内部 电源供电 外部 I/O 连接端子从焊线侧往驱动器侧看, 排列如图所示 _OUT STO 6 STO + +_OUT /ALOUT 9 /ALOUT + ALOUT ALOUT : )9 脚 脚 脚 脚为输出端口 )/ALOUT 代表低电平有效 )ALOUT 代表高电平有效 )/ALOUT 和 ALOUT 端口根据接收高电平还是低电平信号二选一应用 X0
12 名称数量订货编码图例说明标准配选配Coolrive R Coolrive R Coolrive R 端口说明 J 端口 (X) 动力电源输入端口 (X) 连接 动力电源输入线端连接器 订货编码 J 电机动力端口 (X) RS 调试端口 (X9) 连接附件 RS 通讯调试线缆 订货编码 连接调试 PC 外部 I/O 端口 (X0) 连接附件 外部 IO 线端连接器 订货编码 0000 连接外部的 IO 信号 J-J 控制电源输入端口 (X) 连接附件 控制电源输入线端连接器 订货编码 输入 C J-J 编码器端口 (X) 连接附件 编码器线端连接器 订货编码 连接电机编码器 EtherCAT 通讯端口 -IN/OUT(X/X) 连接附件 EtherCAT 通讯线缆 连接调试 PC 指示灯 : 系统状态指示灯 C BUS : 动力电源指示灯 :EtherCAT 通讯状态指示灯 :EtherCAT 通讯异常指示灯 J/J 电机动力端口 (X/X) 配件说明 危险电压指示灯 制动电阻端口 (X9) 连接附件 制动电阻接口线端连接器 订货编码 0000 制动电阻最小阻值 Ω 件输出线端连接器 X X X 用 动力电源输入线端连接器 0000 X 用 电机动力输出线端连接器 X X X 用 控制电源输入线端连接器 X 用 外部 I/O 线端连接器 0000 X0 用 编码器线端连接器 X 用 J 端口 (X) 连接附件 线端连接器 订货编码 连接 J 端口 (X) 制动电阻接口线端连接器 0000 X9 用 外壳接地线 可件 m 风机套件 0000 包含风机 风机罩及安装螺钉 RS 通讯调试线缆 USB- 转换器 EtherCAT 通讯线缆 m m
13 Coolrive R Coolrive R Coolrive R 产品规格 00V 三轴一体, 单轴额定输出 A/A/A 型号 额定输出电流 (Arms) 最大输出电流 (Arms) 尺寸 ( 宽 * 高 * 深 ) 重量 J J J J J J6 J J J J J J6 mm kg CR-A000- -V CR-A000- -V **.0 CR-A00- -V 代表支持的编码器, 具体参数见编码器接口规格 编码器接口规格 型号 编码器接口类型 单圈分辨率 多圈分辨率 通讯速率 Bit Bit bps CR-A -K0-V 三协. CR-A -K-V 三协 0. CR-A -K-V 三协 6. 外形尺寸图 CR-A --V otorpower 0 6. CR-A --V otorpower 0 0. CR-A -N0-V 尼康 6./ CR-A -N-V 尼康 0 6./ CR-A -N6-V 尼康 6./ CR-A -N-V 尼康 6./ CR-A -P0-V 松下 6. CR-A -P-V 松下 0 6. CR-A -P-V 松下 6. CR-A -T0-V 多摩川 6. CR-A -T-V 多摩川 0. CR-A -T-V 多摩川 6. 代表额定输出电流, 可选择
14 9 Coolrive R Coolrive R Coolrive R 接线示意图 编码器接线图 X 系统接线图 上位系统 J 编码器 接 X J 电机 U V W X J C BUS KA KA 电源 - 电源 + KA + - X 接 J 编码器 外部 I/O X0 X 接 J 编码器接 J 编码器 : 动力电源若接入单相 0V 电源, 电源 L N 连接 X 端子 L L, 需降额至额定功率 % 使用 Φ AC0V QF C Input ( 驱动器控制电源 ) - + X X9 X OUT X IN Fuse QF L L L 输入电抗器 ( 选配 ) 进线滤波器 ( 选配 ) L L L PE X 接下一个从站 编码器接线图 编码器连接端子从焊线侧往驱动器侧看, 排列如图所示 0 6 X GN ECCK E GN ATA- ATA+ CLK- CLK+ E GN ATA- ATA+ CLK- CLK+ E GN ATA- ATA+ CLK- CLK GN ATA- ATA+ J 编码器 GN ATA- ATA+ J 编码器 GN ATA- ATA+ J 编码器 屏蔽双绞线 J 编码器 J 编码器 J 编码器 X 连接器 : 引脚 和引脚 6 必须短接 : 对应编码器侧信号名称见下表 驱动器侧 编码器侧信号名称 信号名称 尼康 多摩川 松下 三协三协 / 禾川 otorpower Vcc +V Vcc EV Vcc C+V GN 0V GN E0V GN GN ATA- ES- /S PS - ATA- ATA+ ES+ S PS + ATA+ C BUS C BUS X X X X X9 W V U W V U B P 接 X + KA - 继电电源 + 电源 - 器 KA KA + - KA 电源 + 电源 - KA KA 接 X J 编码器 J J J 编码器 J 电机: 当电流超过.A 时, 推荐通过中间控制, 图中 KA 为中间 ; 为瞬态抑制二极管 J 电机 制动电阻阻值 Ω
15 Coolrive R Coolrive R Coolrive R 接线示意图 STO 外部供电 +_OUT /FANRV-OUT 风扇 ( 可选 ) 驱动器直接控制接线示例 驱动器外接控制接线示例 外部 I/O 接线图 X0 外部 I/O 连接端子从焊线侧往驱动器侧看, 排列如图所示 6 STO 内部供电 9 0 X0 +_OUT 0 +_OUT STO 6 STO + +_OUT /ALOUT 9 /ALOUT + ALOUT ALOUT +_OUT dc STO 外部 电源供电 : )9 脚 脚 脚 脚为输出端口 )/ALOUT 代表低电平有效 )ALOUT 代表高电平有效 )/ALOUT 和 ALOUT 端口根据接收高电平还是低电平信号二选一应用 接线图 Coolrive R + X\X\X X X X Coolrive R + X\X\X X X X 电源 - 电源 - KA 电源 - KA KA : 当电流超过.A 时, 推荐通过中间控制, 图中 KA 为中间 ; 为瞬态抑制二极管 风扇 ( 可选 ) /FANRV-OUT +_OUT STO 内部 电源供电 外部 I/O 连接端子从焊线侧往驱动器侧看, 排列如图所示 _OUT STO 6 STO + +_OUT /ALOUT 9 /ALOUT + ALOUT ALOUT : )9 脚 脚 脚 脚为输出端口 )/ALOUT 代表低电平有效 )ALOUT 代表高电平有效 )/ALOUT 和 ALOUT 端口根据接收高电平还是低电平信号二选一应用 X0
16 Coolrive R 安装信息 Coolrive R 系列安装 伺服驱动器散热时热量由下往上散发, 通常要求竖直安装 在需要上下排安装的场合, 由于下排设备的热量会引起上排设备温度上升导致故障, 应采取安装隔热导流板等对策 CR 系列伺服驱动器推荐最小安装间距如下所示 : 单位 :mm
控制器 EtherCAT EtherCAT EtherCAT 接下一个电机驱动模块 (X4) 接下一个电机驱动模块 (X5) X11 IN X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 SYS STA DC BUS D
控制器 thert thert thert 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 电机驱动模块 电机驱动模块 电源模块 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () X 0 X 0 4 /RK /RK 注 注 制动电阻阻值 Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号
GMC G系列表价_FY1516_0314.xlsx
SINAMICS G0 变频器 kw 额定输出电流 A 1AC 200-20V 版本 Version 模拟量 0.12 0.9 USS 模拟量 ( 带平板散热器 ) A USS ( 带平板散热器 ) 模拟量 0.25 1.7 USS 模拟量 ( 带平板散热器 ) A USS ( 带平板散热器 ) 模拟量 0.7 2. USS 模拟量 ( 带平板散热器 ) A USS ( 带平板散热器 ) 模拟量.2
额定规格 / 性能 单相 标准认证 UL CSA. NO. EN-- 额定规格输入 环境温度 项目电压电平额定电压使用电压范围输入电流型号动作电压复位电压 - B ma 以下 DC~V DC.~V DC.V 以下 DC.V 以上 - BL ma 以下 输出 项目 * 根据环境温度的不同而不同 详情请
加热器用固态继电器 单相 CSM_-Single-phase_DS_C 带纤细型散热器的一体式小型 SSR 备有无过零触发型号, 用途广泛 符合 RoHS 标准 包含无过零触发型号, 产品线齐全 输出回路的抗浪涌电压性能进一步提高 根据本公司的试验条件 小型 纤细形状 除了 DIN 导轨安装, 还可进行螺钉安装 获取 UL CSA EN 标准 TÜV 认证 请参见 共通注意事项 种类 关于标准认证机型的最新信息,
SB 系列 / C-Link 产品特点 引用标准 : IEC 结构 : 金属化聚丙烯膜结构 封装 : 塑料外壳 ( UL94 V-0), 树脂填充 电气特性 工作温度 : - 40 至 C 范围 : 1.0 至 150μF 额定电压 : 700 至 1100 VC 偏差 :
SA 系列 / C-Link 产品特点 引用标准 : IEC 61071 结构 : 金属化聚丙烯膜结构 封装 : 聚酯胶带, 树脂填充 电气特性 工作温度 : - 40 至 + 85 C 范围 : 15 至 500μF 额定电压 : 500 至 1100 VC 偏差 : ± 5%, ± 10% 损耗因素 : 2 10-3 @100z 20±5 C 预期寿命 : 100,000 小时 @Un, 70
供充放一体电源及充电电源手册_0_.doc
2010. 05 供充放一体电源及充电电源 适用于铅酸电池 锂电池 镍氢电池 实现不间断供电 采用自动均 / 浮充 恒流 / 恒压 零电流 -ΔV 检测 / 涓充 / 滴充技术 提供各种保护 显示各种工作状态 目录 SCD 供充放一体电源 ( 锂电池系列 )-----------1 SCD 供充放一体电源 ( 铅酸电池系列 )----------3 C 充电电源 ( 镍氢电池系列 )-------------------------5
ø8 ø10 ø12 ø16 AP LED LED AP8M 100V IDEC AP2M AP6M AP8M AP1M 6V DC 12V DC 24V DC 5V DC 12V AC/DC 24V AC/DC 6V DC 5% 12V DC 10% 24V DC 10% 6V AC/DC 5%
ø8 ø1 ø16 AP LED LED AP8M 1V IDEC AP2M AP6M AP8M AP1M 5% 1% 1% 6V AC/DC 5% 1% 1% 5% 1% 1% 33mA 22mA 11mA 9mA R G A W 9mA R G A W 9mA R G A W 7mA S PW 7mA S PW 7mA S PW 9mA 11mA 11mA 9mA 9mA 9mA R G Y AW
种类 标准型 (UL 规格 CSA 规格认证型 ) 极数机能接点构成 型号 线圈额定电压 型号 线圈额定电压 最小包装单位 单稳型 a 接点 a 接点 ( 高容量型 ) -4P-US -74P-US DC DC P-FD-US -74P-FD-US DC DC5
a5a 8Aab 2a 2b5A 98mW -4P-US -74P-US AC3,000VkV UL508 CSA SEV FD AgSnln + 2 RoHS - - - - - - a( ) ab(2 ) 2 2a(2 ) 0 2b(2 ) U ( -4 K 2 ( -4 2 2 7 4 7 P AgCd FD AgSnIn DC ND 77 US UL CSA U P -98 种类 标准型 (UL
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投 身 基 层 建 功 立 业 政 治 部 主 任 李 继 耐 上 将 的 批 示 ( 照 片 ) 国 防 生, 梦 想 之 翼 能 飞 多 远? 对 清 华 大 学 国 防 生 走 基 层 之 路 的 追 踪 与 思 考 清 华 学 子 国 防 生 岱 天 荣 摄 - 1 -
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换向阀 线圈系列 CO1 产品手册
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机 遇 创 造 发 展 科 技 造 就 成 功 软 件 工 程 项 目 需 求 调 研 报 告 ( 范 本 ) ( 调 研 时 间 :0000-00-00 至 0000-00-00) 深 圳 市 易 讯 诚 信 息 技 术 有 限 公 司 调 研 报 告 简 要 说 明 XXX 公 司 软 件 工 程 项 目 需 求 调 研 报 告 是 根 据 XXX 公 司 现 有 管 理 体 系 整 理 而 成,
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ICS 93. 080. 30 R 87 GA GA/T 508 2004 Road traffic counting down display unit 2004-08-09 2004-10-01 ... II 1... 3 2... 3 3... 3 4... 4 5... 5 6... 9 7... 13 8... 14 9... 14 10... 14 A... 15 I A II 1 2
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I DT MC Standard Inverter FY09/10 RMB List Price 运动控制部标准变频器产品 FY09/10 人民币价格表 All valid from Oct.1st 2009 从 2009 年 10 月 1 日执行 MICROMASTER 4 SIMATIC ET200S FC SINAMICS G110 SINAMICS G120 MICROMASTER 4 ET
第二章
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IA&DT SD Inverter Products FY08/09 RMB List Price IA&DT SD 变频器产品 FY08/09 人民币价格表 All valid from Oct.1st 2008 从 2008 年 10 月 1 日执行 MICROMASTER 4 SIMATIC ET200S FC SINAMICS G110 SINAMICS G120 MICROMASTER 4
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2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 文档 功率范围 x AC 230 V 0.4 kw 至 3 x AC 400 V 90.0 kw 使用永磁式电机 内置的制动斩波器和电源滤波器 内置的操作面板, 可简单且快速地进行调试 可以通过输入输出和现场总线模块扩展 是一款经济的通用型, 转速调节可靠, 可根据需要供给能量 U/f 和矢量调节, 安装调试简便,
6 8 12 16 18 42 74 100 128 164 220 241 242 7 10 14 16 18 42 74 100 128 164 220 241 242 22 23 1873 1908~1909 1904 1900 1915 1905 1908 1904-1905 1907 1898-1899 1910 1915~1926 1923 / 1924 1949
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标题
文学蓝皮书 ９ 网络文学 趋向主流化 酝酿新格局 摘 要 ２０１５ 年的网络文学 在中央重视 政府主导 民间先 行 资本发力等诸多因素联手推动下 呈现出借势发 展和强势进取的良好势头 网络小说创作 在虚构类 的玄幻与仙侠 写实类的历史与都市 都有好的和比 较好的力作佳构联袂而来 主流体制组建网络文学机 构 ＩＰ 热 愈演愈烈 都从不同的侧面和层面推动网 络文学进而做大做强 使之成为当代文学中最具成长
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公司介绍 Company Prile 我们, 不断专研 清能德创拥有一支精英研发团队, 其核心成员拥有十五年以上相关产品研发经验 ; 同时还拥有由资深跨领域技术专家和教授构成的顾问委员会, 通过与著名高校和研发机构合作, 构成了分布式的创新网络 通过构建具有前瞻性的产品研发路线和技术支撑平台, 我们
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变 电 所 综 合 自 动 化 及 交 直 流 电 源 装 置 技 术 参 数 目 录 一 技 术 条 件...4 1 工 程 概 况 及 适 用 范 围...4 2 环 境 条 件...4 3 采 用 标 准 规 范...5 4 车 站 / 车 辆 段 / 停 车 场 变 电 所 综 合 自 动 化 系 统... 6 5 车 站 / 车 辆 段 / 停 车 场 交 直 流 电 源 装 置... 34
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2014 年 全 港 性 系 統 評 估 ( 小 學 ) 監 考 員 須 知 ( 中 國 語 文 科 紙 筆 評 估 ) 請 注 意 : 科 任 老 師 不 可 以 監 考 所 任 教 班 別 的 科 目 評 估 只 供 分 開 進 行 評 估 非 華 語 學 生 的 監 考 員 使 用 一 為 非 華 語 學 生 提 供 的 支 援 措 施 1. 評 估 行 政 主 任 須 將 評 估 行 政 主
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材 料 目 录 1. 党 员 发 展 及 转 正 流 程 图 2. 申 请 入 党 人 员 基 本 信 息 及 培 养 记 录 表 3. 思 想 汇 报 传 阅 及 意 见 反 馈 表 4. 入 党 积 极 分 子 培 养 考 察 表 5. 政 治 审 查 函 调 信 模 板 6. 政 治 审 查
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基 因 导 入 仪 型 号 :SD-F131 施 黛 科 技 基 因 导 入 仪 型 号 :SD-F131 施 黛 科 技 目 录 14 22 22 23 3.3 仪 器 操 作 指 南 3.4 操 作 手 法 3.5 治 疗 疗 程 技 术 参 数 4 附 件 清 单 24 27 28 28 仪 器 故 障 检 修 指 南 5 技 术 支 持 6 6.1 服 务 规 范 6.2 服 务 标 准
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2015 7 14107.7 2009 8 31 51%49% [ ] 2015 4 8 18 2012 7 512012 AAA 622 32 2003 5 23(i) (ii) 19 1.00 (a) (b) 2012119 2005 11 11 2007929 2011 5 3030% 70% 20 2007 11 13 2008 4 15 [ ] 2005 [ ] 2009 2015 7 1050.1
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目 次 前 言... IV 1 范 围... 1 2 规 范 性 引 用 文 件... 1 3 术 语 和 定 义... 2 3.1 一 般 定 义... 2 3.2 准 确 度... 2 4 型 号 和 命 名... 3 4.1 产 品 型 号...3 4.2 基 本 参 数 与 尺 寸...3
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