EP3E-PN

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座杜
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1 EPE - PN 总线伺服系统 Servo System

2 专注伺服控制 Since 998 公司简介 company profile 武汉迈信电气技术有限公司于00年成立于湖北省武汉市东湖高新技术开发区公司自成立以来一直致力于在工业自动化等领域为客户提供先进的产品和一流的服务全数字式交流伺服驱动器和交流伺服电机是武汉迈信电气技术有限公司的核心产品凭借近0年的持续努力和技术团队0多年的技术积累和创新公司现在已成为国内同行业技术和市场领先企业目前武汉迈信电气技术有限公司的交流永磁伺服电机及驱动器已得到越来越多的客户认同和选用并广泛应用于数控机床纺织机械包装机械印刷机械切割机打标机工业机器人等众多工业自动化领域公司业务已迅速发展到包括中国大陆台湾东南亚印度南非俄罗斯巴西等国家和地区产品伺服驱动器 EPX 位置专用伺服驱动器电压C0V 功率0.kW~.kW EPC 通用伺服驱动器电压C0V 功率0.kW~kW EPC Plus 高速高精伺服驱动器电压C0V/80V 功率0.kW~kW EPL 低压小功率伺服驱动器电压DCV~8V 功率0.kW~.0kW EPE 以太网总线伺服驱动器电压C0V/80V 功率0.kW~kW EPM 刀架伺服驱动器电压C0V/80V 功率0.kW~7.kW EPR 六轴多合一伺服驱动器电压C0V 单轴最大功率.kW 六轴总功率7.kW 伺服电机 MS系列中小惯量高转速高加减速旋转伺服电机转矩范围为0.N m~.n m M系列中小惯量中转速小电流旋转伺服电机转矩范围为.0N m~8.0n m GS系列高惯量高转速旋转伺服电机转矩范围为.9N m~.0n m G系列高惯量中转速旋转伺服电机转矩范围为.9N m~.0n m MN系列超小惯量高动态性能旋转伺服电机转矩范围为.0N m~.n m MK系列低电压中小惯量高转速旋转伺服电机转矩范围为0.N m~.7n m

3 稳定可靠的伺服系统 bit BS/INC 高精度编码器适用于机床电子制造设备雕刻机械包装设备印刷设备 8,88,08ppr 标配 bit 编码器, 编码器分辨率达到 8,88,08 脉冲 / 转支持 bit 串行增量细分式和 bit 串行多圈绝对值编码器 BS 编码器 : 多圈绝对值编码器有圈,08,7ppr EPE-PN 0,000ppr,07ppr 以往产品 00 线 7bit 0bit bit MS/M 伺服电机高加速性能适用于磨床激光加工设备线切割电火花设备等优异的高加减速性能 MS 系列 : 自动化行业, 惯量中小, 转速高, 过载倍数高 M 系列 : 机床行业, 惯量中小, 转速中, 转矩电流比高部分小惯量电机加速度由 -000r/min 至 000r/min 加速时间只需 -7ms Time(ms) MS/M 伺服电机低齿槽转矩低齿转矩电机极数和槽数的最佳组合可大幅减少通电转矩波动幅度, 定位转矩更小, 实现更加平稳流畅的运行 EPE-PN 软件补偿转矩脉动, 有效改善转矩精度额定转矩的 % EPE-PN 额定转矩的 % 以往产品电机转子位置角度 MS/M 伺服电机 IP 防护等级 MS/M 电机具有 IP 的防护等级电机轴端标配油封 IP 防止喷射的水侵入完全防止灰尘侵入灰尘水

4 稳定可靠的伺服系统陷波滤波器抑制高频振动陷波滤波器设定陷波器, 可大幅度降低因装置的机械共振而产生的噪音和振动, 实现快速响应动作有个陷波滤波器, 设定频率为 0~00Hz, 可进行深度调整 EPE-PN 陷波滤波器开启产生振动振动减小制振滤波器抑制低频抖动制振滤波器制振滤波器可去除固有振动频率, 大幅降低停止时轴的摆动适用频率 -00Hz 速度 EPE-PN 有制振滤波器时间无制振滤波器 ServoSoft 软件 USB 通讯接口, 即插即用 ; 支持参数读取和参数下载 ; 支持实时录波, 在线调试 EPE-PN 支持 ServoSoft 软件 (ServoSoft 软件持续升级 )

编码器用连接器 X 支持编码器协议多摩川 Tamagawa 禹衡 YuHeng 尼康 Nikon 亨士乐 BissC 更多详见各总线说明书支持 RT

5 EPE-PN 伺服驱动器前面板个数码管个按键个 LED 灯 USB 接口 (X 端子 ) RJ 接口 X 端子 :IN X 端子 :OUT 控制信号连接器 X 主电源连接端子路低速光耦输入路低速光耦输出路高速光耦输入控制电源连接端子外接制动电阻伺服电机连接端子接地端子编码器用连接器 X 支持编码器协议多摩川 Tamagawa 禹衡 YuHeng 尼康 Nikon 亨士乐 BissC 更多详见各总线说明书支持 RT IRT 通信同步抖动时间小于 μs 0μs 最小通信周期,00μs 最小同步周期 PROFIDrive:C 报文, 报文,C 报文 7, 报文 9 控制方式 : 位置控制速度控制

6 EPE-PN 伺服驱动器强电端子说明名称强电端子型号详细说明 L L GL0 GL8 GL0 连接外部交流电源, 单相 0VC -%~+0% 0/0Hz 主电路电源端子 L L L GL7 GL0 GL0 GL90 GL0 连接外部交流电源, 三相 0VC -%~+0% 0/0Hz L L L EPE-GH 系列连接外部交流电源, 三相 80VC -%~+0% 0/0Hz 控制电路电源端子 LC LC V 0V EPE-GL 系列 EPE-GH 系列连接外部交流电源, 单相 0VC -%~+0% 0/0Hz 外接 DCV 制动电阻端子 P B B GL0 GL8 GL0 GL GL7 GL0 GL0 GH0 GH GH 需使用外部制动电阻时, 将 B B 之间断开, 外部制动电阻跨接在 P B 端, 使 B 悬空 NC P B GL90 GL0 GH8 GH0 GH70 GH0 GH0 GH0 GH90 需使用外部制动电阻时, 必须先拆开 P B 间的内接制动电阻线, 同时将两根内接制动电阻线接在 NC 上, 然后再将外部制动电阻跨接在 P B 上电源高次谐波抑制用 DC 电抗器连接端子 N N GL90 GL0 EPE-GH 系列需要对电源高次谐波进行抑制时, 在 N N 之间连接 DC 电抗器 U 输出到电机 U 相电源电机连接端子 V EPE 全系列输出到电机 V 相电源 W 输出到电机 W 相电源接地端子 EPE 全系列电机外壳接地端子驱动器接地端子 X 端子信号说明 X 端子信号说明控制信号端子名称针脚号功能 DI 编码器信号名称多圈绝对值针脚号增量细分式功能数字输入 DI DI DI DI COM+ DO DO DO 7 光电隔离输入, 功能可编程, 由参数 P00~P0 定义 DI 电源 (DCV~V) 光电隔离输出, 最大输出能力 0m/V, 功能可编程, 由参数 P0~P 定义编码器电源信号输入保护地 V 0V SD+ SD- 编码器用 V 电源 ( 由驱动器提供 ) 电缆在 0m 以上时, 为了防止编码器电压降低, 电源和地线可采用多线连接或使用粗电线与绝对式编码器信号输出连接 FG 9 9 与信号电缆连接数字输出位置高速锁存 DOCOM DO+ DO- DO+ DO- HDI+ HDI- HDI+ HDI DO 公共端光电隔离输出, 最大输出能力 0m/V, 功能可编程, 由参数定义数字差分输出高速光电隔离输入 X( 输入 ) X( 输出 ) 端子信号说明 RJ 端子名称针脚号功能 TX+ TX- RX+ 发信号 + 发信号 - 收信号 + RX- 收信号 - 保护地插头金属外壳连接屏蔽电缆的

7 EPE-PN 伺服驱动器 PROFINET 总线控制模式以 EPE-PN 的 GL 系列为例, 其他规格接线请参考产品说明书 EPE 伺服驱动器三相 C 0V QF KM L L L LC LC U V W U V W 伺服电机 M 单相 C 0V QF KM L L L LC 电机芯插头光电编码器插头 LC V 0V DC ~V CCW 驱动禁止 CCWL CW 驱动禁止 CWL 回零 HOME SWITCH DI 输入用户自定义功能 COM+ DI DI DI DI DI.7kΩ X 编码器端子 X 金属壳体 SD+ SD- + 电池 - 9 FG 电磁制动器 BRK DO DO 输出用户自定义功能 DO 7 DO X 以太网控制器 DO 公共端 DO COM 8 DO+ DO 输出用户自定义功能 DO- DO+ X DO- 位置高速锁存 HDI+ 0 HDI- 7 HDI+ 9 HDI- 7Ω kω 7Ω kω 下一个以太网从站 FG X 金属壳体

8 入电源EPE-PN 伺服驱动器技术数据型号 GL0 GL8 GL0 GL GL7 GL0 GL0 GL90 GL0 GH0 GH GH GH8 GH0 GH70 GH0 GH0 G H0 G H90 额定输出功率 (kw) 额定输出电流 () 最大输出电流 () 输主电源单相 C0V -%~+0% 0/0Hz 三相 C0V -%~+0% 0/0Hz 三相 C80V -%~+0% 0/0Hz 控制电源单相 C0V -%~+0% 0/0Hz V DC ±% 不小于. 环境温度工作 :0 ~0 贮存 :-0 ~0 湿度工作 :0%~80%( 无结露 ) 贮存 :9% 以下 ( 无结露 ) 大气压强防护等级控制方式 8kPa~0kPa IP0 矢量控制再生制动外置内置 / 可外置外置内置 / 可外置外置反馈方式控制模式数字输入串行式编码器 Cyclic Synchronous Position Mode (CSP) Cyclic Synchronous Velocity Mode (CSV) Cyclic Synchronous Torque Mode (CST) 更多内容详见各总线说明书个可编程输入端子 ( 光电隔离 ), 路高速光耦输入数字输出个可编程输出端子 ( 光电隔离 ) 特别功能监视功能保护功能机械谐振陷波器振动抑制转速当前位置位置偏差电机转矩电机电流指令脉冲频率等超速过压过流过载制动异常编码器异常位置超差等特性速度频率响应 khz 速度波动率 <±0.0%( 负载 0%~00%) <±0.0%( 电源 -%~+0%) 调速比 :000

9 POW RUN EPE-PN 伺服驱动器尺寸图 08 EPE Servo -Ø C D 80 B E 尺寸图尺寸 (mm) 型号 GL0 GL8/GL0 GL GL7 GL0 GL0 GL90 GL B C D E 尺寸 (mm) 型号 GH0/GH/GH GH8 GH0 GH70/GH0 B C D E Ø. Ø Ø. Ø Ø. Ø. 尺寸图 : 适用于 GH0 尺寸图 : 适用于 GH0 GH90

10 MS 0 系列电机 0V 电机技术参数型号额定功率 kw 额定电压 V 额定电流 rms 峰值电流 rms 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 峰值转矩 N m - 惯量 ( 0 kg m ) 电机重量 kg ( 带制动器惯量 ) ( 带制动器重量 ) 00MSL (0.0) 0.(0.) 制动器参数制动器电压 (DC) V 制动器扭矩 N m 制动器功率 W 0..0 使用环境参数使用温度使用湿度防护等级 IP 0~+0 相对湿度 <90%( 不结露 ) IP 电机外形尺寸 00±0 00±0 00±0 00±0 0 Ø Ø0h7 Ø8h Ø0h7 Ø8h Ø. 轴端螺纹孔选配 M C 型键电机接线定义标准动力插头 0 端子信号 U V W 带制动器动力插头 0 端子信号 SD+ SD- 电池 + VCC U V W BK+ BK- 多圈绝对值信号插头 09 端子信号 GND 电池 - 注 :0 电机只支持多圈绝对值编码器, 标配安普插头

11 MS 0 系列电机 0V 电机技术参数型号额定功率 kw 额定电压 V 额定电流 rms 峰值电流 rms 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 00MSL000 00MSL 峰值转矩 N m 惯量 ( 0 kg m ) 电机重量 kg ( 带制动器惯量 ) ( 带制动器重量 ) 0.07(0.09) 0.07(0.00).0(.0).0(.00) 制动器参数制动器电压 (DC) V 制动器扭矩 N m 制动器功率 W. 7. 使用环境参数使用温度使用湿度防护等级 IP 0~+0 相对湿度 <90%( 不结露 ) IP 电机外形尺寸注 : * 标注为标准键 80±0 80±0 80±0 80±0 80±0 Ø70 Ø0h7 Øh Ø0h7 Øh L 7 0 L -Ø H9/h9 0 H9/h9 M 深 8 圆轴 ( 无键 ) * 型键 C 型键轴端螺纹孔选配额定转矩 (N m) L L(mm) L 电机接线定义注 :0 80 电机标配安普插头, 可选圆形插头, 订货时需注明制动器插头 0/Y0 端子信号电源 + 电源 - 动力插头 0/Y0 端子信号 U V W 编码器插头 09/Y09 端子多圈绝对值增量细分式 SD+ SD- 电池 + SD+ SD- 7 VCC GND VCC GND 8 9 电池 - 编码器插头 /Y 端子标准增量式接地 DC+V 0V B+ Z- U+ Z+ U- + V+ W+ V- - B- W-

12 MS 80 系列电机 0V 电机技术参数型号额定功率 kw 额定电压 V 额定电流 rms 峰值电流 rms 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 峰值转矩 N m - 惯量 ( 0 kg m ) ( 带制动器惯量 ) 电机重量 kg ( 带制动器重量 ) 080MSL (0.07).0(.70) 080MSL (0.8).90(.0) 080MSL (0.8).90(.0) 制动器参数制动器电压 (DC) V 制动器扭矩 N m 制动器功率 W.. 使用环境参数使用温度使用湿度防护等级 IP 0~+0 相对湿度 <90%( 不结露 ) IP 电机外形尺寸注 : * 标注为标准键 80±0 80±0 80±0 80±0 80±0 Ø70h7 Ø9h 0 8 L Ø70h7 Ø9h 0 8 L 80 Ø90 -Ø. -. H9/h9 H9/h9 M 深 8 圆轴 ( 无键 ) 型键 *C 型键 0-0. 轴端螺纹孔选配额定转矩 (N m) L L(mm) L 电机接线定义电机动力线制动器线和编码器线同 MSL/ML 系列电机 0 的接线规格注 :0 80 电机标配安普插头, 可选圆形插头, 订货时需注明

13 M 0 系列电机 0V 电机技术参数型号额定功率 kw 额定电压 V 额定电流 rms 峰值电流 rms 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 峰值转矩 N m 0ML000 0ML000 - 惯量 ( 0 kg m ) ( 带制动器惯量 ) 电机重量 kg ( 带制动器重量 ) (0.).80(.0) (0.).70(8.0) 制动器参数制动器电压 (DC) V 制动器扭矩 N m 制动器功率 W 8. 使用环境参数使用温度使用湿度防护等级 IP 0~+0 相对湿度 <90%( 不结露 ) IP 电机外形尺寸注 : * 标注为标准键 Ø9h7 Ø9h 0 Ø9h7 Ø9h 0 L L -Ø9 Ø0 - H9/h H9/h9 M 深圆轴 ( 无键 ) * 型键 C 型键轴端螺纹孔选配额定转矩 (N m) L L(mm) L 电机接线定义 0 制动器插头 H0 信号端子电源 + 电源 - 动力插头 H0 端子信号 U V W 编码器插头 H 端子多圈绝对值增量细分式标准增量式 VCC GND 电池 + 电池 - SD+ SD- VCC GND SD+ SD- DC +V 0V + B+ Z+ - B- Z- U+ V+ W+ U- V- W-

14 SL系列ML系列 MMS/M 0 系列电机 0V 电机技术参数型号额定功率 kw 额定电压 V 额定电流 rms 峰值电流 rms 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 峰值转矩 N m - 惯量 ( 0 kg m ) ( 带制动器惯量 ) 电机重量 kg ( 带制动器重量 ) 0MSL (0.8).0(8.0) 0MSL080 0MSL (0.8) 0.8(0.8).0(8.0).0(8.0) 0MSL (0.7) 7.0(9.70) 0MSL090 0MSL (0.97) 0.9(0.97) 8.70(.0) 8.70(.0) 0MSL (.).0(.70) 0ML (0.8).80(9.0) 0ML (0.8) 8.00(0.0) 0ML (0.97) 8.80(.0) 0ML (.).0(.0) 制动器参数制动器电压 (DC) V 制动器扭矩 N m 制动器功率 W 使用环境参数使用温度使用湿度防护等级 IP 0~+0 相对湿度 <90%( 不结露 ) IP 电机外形尺寸注 : * 标注为标准键 Ø0h7 Øh 0 Ø0h7 Øh 0 8 L 8 L -Ø9 Ø - H9/h H9/h9 M 深圆轴 ( 无键 ) * 型键 C 型键轴端螺纹孔选配类型 MSL ML 额定转矩 (N m) L(mm) L L 电机接线定义电机动力线制动器线和编码器线同 MSL/ML 系列电机 0 的接线规格

15 M 0/0 系列电机 80V 0 系列型号额定功率 kw 额定电压 V 额定电流 rms 峰值电流 rms 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 峰值转矩 N m 0MH000 0MH 惯量 ( 0 kg m ) ( 带制动器惯量 ) 0.(0.) 0.0(0.) 电机重量 kg ( 带制动器重量 ).80(.0).70(8.0) 制动器参数制动器电压 (DC) V 制动器扭矩 N m 制动器功率 W 8. 使用环境参数使用温度使用湿度防护等级 IP 0~+0 相对湿度 <90%( 不结露 ) IP 0 系列型号额定功率 kw 额定电压 V 额定电流 rms 峰值电流 rms 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 峰值转矩 N m - 惯量 ( 0 kg m ) ( 带制动器惯量 ) 电机重量 kg ( 带制动器重量 ) 0MH (0.8).0(8.0) 0MH (0.8).0(8.0) 0MH (0.8).0(8.0) 0MH00 0MH (0.8) 0.8(0.8).80(9.0) 8.00(0.0) 0MH (0.97) 8.80(.0) 0MH (.).0(.0) 制动器参数制动器电压 (DC) V 制动器扭矩 N m 制动器功率 W 使用环境参数使用温度使用湿度防护等级 IP 0~+0 相对湿度 <90%( 不结露 ) IP 注 :80V 电机外形尺寸及接线定义与同系列 0V 电机相同, 详细请参照 :MSL/ML 系列电机 0(0V);MSL/ML 系列电机 0(0V) D 弯式尾罩连接器 Ø 壳体号尺寸 (mm) 8# # C 8. 7 Ø C D 注 :. 0 0 电机动力插头为 8#,80 电机动力插头为 #; 电机编码器插头为 8#;. 80 电机动力插头 (H0B) 尺寸比 0 0 电机动力插头 (H0) 尺寸略大

16 M 80 系列电机 80V 电机技术参数型号额定功率 kw 额定电压 V 额定电流 rms 峰值电流 rms 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 峰值转矩 N m - 惯量 ( 0 kg m ) ( 带制动器惯量 ) 电机重量 kg ( 带制动器重量 ) 80MH (.70) 0.(.0) 80MH70 80MH (9.0).80(.00).(8.0) 0.(.0) 80MH (.00) 0.0(.) 制动器参数制动器电压 (DC) V 制动器扭矩 N m 制动器功率 W 8 使用环境参数使用温度使用湿度防护等级 IP 0~+0 相对湿度 <90%( 不结露 ) IP 电机外形尺寸注 : * 标注为标准键 80 Ø.h7 Øh 9. Ø.h7 Øh L 8 L -Ø. Ø00 0H9/h 圆轴 ( 无键 ) * 型键额定转矩 (N m) L L(mm) L 电机接线定义电机动力线制动器线和编码器线同 MSL/ML 系列电机 0 的接线规格注 :80 电机动力插头 (H0B) 尺寸比 0 0 电机动力插头 (H0) 尺寸略大, 详细请参考弯式尾罩连接器的说明

17 SL系列GL系列 GGS/G 0 系列电机 0V 电机技术参数型号额定功率 kw 额定电压 V 额定电流 rms 峰值电流 rms 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 峰值转矩 N m - 惯量 ( 0 kg m ) ( 带制动器惯量 ) 电机重量 kg ( 带制动器重量 ) 0GSL (.0).(7.7) 0GSL08 0GSL (.8).(.7) 7.0(9.) 8.(0.7) 0GSL (.).(.) 0GL0 0GL (.0).70(.8).(7.7) 7.0(9.) 0GL (.7) 8.(0.7) 0GL (.).(.) 制动器参数制动器电压 (DC) V 制动器扭矩 N m 制动器功率 W 使用环境参数使用温度使用湿度防护等级 IP 0~+0 相对湿度 <90%( 不结露 ) IP 电机外形尺寸注 : * 标注为标准键 Ø0h7 Øh. 0 Ø0h7 Øh. 0 8 L 8 L -Ø9 Ø - H9/h H9/h9 M 深圆轴 ( 无键 ) * 型键 C 型键轴端螺纹孔选配类型 GSL GL 额定转矩 (N m) L(mm) L L 电机接线定义电机动力线制动器线和编码器线同 MSL/ML 系列电机 0 的接线规格

18 电缆编码器电缆 MS/M 电机 E -DB09B009/Y09/Y09 伺服单元侧针号信号名 SD+ SD- V 0V 9 FG 电机侧编码器针号线颜色紫紫白橙 + 橙白 7 蓝 + 蓝白 9 FG MS/M 电机 E -DB09B0H 伺服单元侧针号信号名 SD+ SD- V 0V 9 FG 电机侧编码器针号线颜色紫 7 紫白蓝 + 蓝白橙 + 橙白 FG E -DB09E009/Y09/Y09 伺服单元侧针号 8 9 信号名 SD+ SD- V 0V FG 电池单元信号名线颜色 E+ E- 红黑电机侧编码器针号线颜色棕棕白红 + 红白 7 黑 + 黑白黄 8 黄白 9 FG E -DB09E0H 伺服单元侧针号信号名 SD+ SD- V 0V 8 9 FG 电池单元信号名线颜色 E+ E- 红黑电机侧编码器针号线颜色棕 7 棕白红 + 红白黑 + 黑白黄黄白 FG 注 :SD+, SD- 信号为双绞线 ;V, 0V 为双绞线动力电缆 MS/M 0.80 电机 MS/M 0.0 电机 MS/M 80 电机 P -0070/Y0/Y0 伺服单元侧信号名 U V W PE 电机侧动力针号线颜色灰棕黑黄绿 P -0 H0 伺服单元侧信号名 U V W PE 电机侧动力针号线颜色灰棕黑黄绿 P -0 H0B 伺服单元侧信号名 U V W PE 电机侧动力针号线颜色灰棕黑黄绿制动器电缆 MS/M 0.80 电机 B MS/M 电机 B -000H0 制动器电路侧针号信号名电源 + 电源 - 电机侧制动器针号线颜色灰棕制动器电路侧针号信号名电源 + 电源 - 电机侧制动器针号线颜色灰棕

订货号说明伺服驱动器 EPE EPE - G L 0 - E S0 PN 主电源电压 L C0V H C80V GL 系列 0 8 0 7 0 0 90 0 额定功率 0.kW 0.kW 0.kW.0kW.0kW.kW.0kW.0kW.0kW GH 系列额定功率 0 0.kW.0kW.kW 8.0kW 0.0kW 70.0kW 0 7.

0kW 编码器 E 串行式编码器规格 S0 X 控制端子 DB 通讯协议 PN 伺服电机 0 M L 00 0 B N O Y 7 8 9 0 00 00 080 0 0 80 MS M GS G 机座号 0mm 0mm 80mm 0mm 0mm 80mm 电机类型 MS 系列伺服电机 M 系列伺服电机 GS 系列伺服电机 G

19 订货号说明伺服驱动器 EPE EPE - G L 0 - E S0 PN 主电源电压 L C0V H C80V GL 系列额定功率 0.kW 0.kW 0.kW.0kW.0kW.kW.0kW.0kW.0kW GH 系列额定功率 0 0.kW.0kW.kW 8.0kW 0.0kW 70.0kW 0 7.kW 0 9.0kW 0.0kW 90.0kW 编码器 E 串行式编码器规格 S0 X 控制端子 DB 通讯协议 PN 伺服电机 0 M L 00 0 B N O Y MS M GS G 机座号 0mm 0mm 80mm 0mm 0mm 80mm 电机类型 MS 系列伺服电机 M 系列伺服电机 GS 系列伺服电机 G 系列伺服电机 7 8 B M F N Z O C 编码器 bit 增量细分式编码器 bit 多圈绝对值编码器标准增量式编码器制动器不配置配置失电制动器规格圆轴 ( 无键 ) 闭口键开口键电压 L C 0V H C 80V 9 规格默认值客户自定义额定转矩.00N m.00n m.00n m 9.N m 0.00N m 0 [ 注 ] H [ 注 ] Y Y 插头类型安普插头航空插头 0 80 电机圆形插头 0 80 电机防水插头额定转速 000rpm 00rpm 000rpm 00rpm 000rpm 注 : 为电机标配插头, H 为电机标配插头, 订货时省略订货号

20 订货号说明 P E - DB09 09 P B 线缆类型动力电缆制动器电缆线缆长度 m m 7m 0m E 线缆类型编码器电缆线缆长度 m m 7m 0m 线芯数量芯制动器电缆芯动力电缆芯动力与制动器电缆电机分类 DB09 DB09 DB S 驱动器端编码器插头规格多圈绝对值 / 增量细分式旋转变压器标准增量式 / 省线增量式 S 编码器端子线径规格 mm 0.7mm 0 0.0mm.0mm 00.00mm 00.00mm Y/Y 0 Y/Y 0 H0 H0 H0B 电机端动力 / 制动器连接器芯安普芯安普芯安普注芯圆插头芯圆插头芯航插芯航插芯航插类型 0 B P P B P B P P 电机分类 F0 F B0 E0 R0 Y/Y 09 Y/Y 09 H H07 H09 编码器规格标准增量式编码器省线增量式编码器增量细分式编码器多圈绝对值编码器旋转变压器编码器电机端编码器连接器 9 芯圆插头芯圆插头 9 芯安普芯安普芯航插特殊规格使用特殊规格使用 0 电机分类注 : 芯安普插头适用于芯动力与制动器电缆, 订货时线缆类型为 "P" L - ETH C - EPC DB S/808DN L 线缆类型通讯电缆 C 线缆类型控制电缆线缆长度 m( 标准长度 ).0m 00.0m m 0.0m 线缆长度 m m 7m 0m L_MD ETH M M L -M 线缆配件堵头规格双端 RJ 插头, 直连网线双端 RJ 插头, 交叉网线双端 M-Ⅱ USB 插头适配驱动器系列 DB DB S 驱动器端控制端子插头规格 DB 端子 DB 端子 S 端子 PLC/ 数控系统 / 运动控制器 S/808DN 西门子 808D 数控系统 ( 无制动器控制 ) MX/ 标准芯速度 / 转矩控制 MX/0 标准 0 芯位置控制

21 EPE-PN 电机适配表 0V 电机型号转矩 N m 转速 rpm 功率 kw 额定电流 rms 转子惯量 ( 0 - kg m ) 推荐适配可以适配动力电缆编码器电缆制动电缆 MSL 系列 MSL GL0 P E -DB09E009 P (000) MSL GL8 安普插头 : (000) P MSL00 080MSL GL0 (000) 圆形插头 : 000 P -007Y GL0 (000) P -007Y0 080MSL (000) GL7 GL0 安普插头 : E -DB09 09 圆形插头 : E -DB09 Y09 E -DB09 Y09 安普插头 : B 圆形插头 : B -000Y0 B -000Y MSL (000) GL0 GL7 00 0MSL (000) GL7 P -00H0 E -DB09 H B -000H0 0MSL (000) MSL (000) MSL (000) MSL (000) MSL (000) GL7 GL0 GL0 GL90 GL90 GL0 GL7 GL90 GL0 GL0 0MSL (00) GL90 GL0 P -00H0 ML 系列 0ML (000) GL7 GL0 P -00H0 E -DB09 H B -000H0 0ML (00) GL0 0ML (000) ML (000) ML (000) GL0 GL0 GL0 GL7 GL0 00 0ML (000) GSL 系列 0GSL (000) GL0 GL GL7 GL0 P -00H0 E -DB09 H B -000H0 0GSL (000) GL0 GL90 0GSL.0 00 (000) GL0 GL0 0GSL0.00 GL 系列 0GL (000) 00 (000)..8. GL0 GL GL GL7 P -00H0 E -DB09 H B -000H0 0GL (000) GL7 GL0 0GL.0 00 (000) GL7 GL0 0GL (000). 9.. GL0 GL0

22 EPE-PN 电机适配表 80V 电机型号转矩 N m 转速 rpm 功率 kw 额定电流 rms 转子惯量 ( 0 - kg m ) 推荐适配可以适配动力电缆编码器电缆制动电缆 MH 系列 0MH (00) GH GH P -00H0 E -DB09 H B -000H0 0MH (000) MH (00) MH (00) MH (00) MH (000) MH (000) MH (00) MH (00)..0. GH8 GH GH GH GH GH8 GH GH8 GH GH GH8 GH8 GH GH8 GH0 80MH GH0 P -00H0B (800) 80MH (800) MH (800) MH (800) GH70 GH70 GH0 GH0 注 :. 0 电机只支持多圈绝对值编码器. 适配表中预留三位为线缆长度规格, 详细请参照线缆规格介绍. 适配表中编码器订货号中预留两位为编码器规格, B0 为增量细分式编码器, E0 为多圈绝对值编码器, 详细请参照线缆规格介绍

案初步选型选择伺服电机选择伺服驱动器选择电缆校核方案订货流程. 选择主站厂家西门子 SIEMENS, 倍福 Beckhoff, 贝加莱 B&R, 安川 Yaskawa, 新代 SYNTEC, 研华宝元 LNC, 正运动 ZMotion.... 根据控制方式选择驱动器控制方式脉冲模拟量控制方式安川 M-Ⅱ 总线控制方式以太网总线控制方式驱动器 EPC,EPC Plus EPC Plus EPE.

23 案初步选型选择伺服电机选择伺服驱动器选择电缆校核方案订货流程. 选择主站厂家西门子 SIEMENS, 倍福 Beckhoff, 贝加莱 B&R, 安川 Yaskawa, 新代 SYNTEC, 研华宝元 LNC, 正运动 ZMotion.... 根据控制方式选择驱动器控制方式脉冲模拟量控制方式安川 M-Ⅱ 总线控制方式以太网总线控制方式驱动器 EPC,EPC Plus EPC Plus EPE. 根据机械系统负载与电机转动惯量匹配选择电机类型 : 低惯量电机, 可在速度和加速方面实现极高的动态性能高惯量电机, 可实现更加平稳的负载调节, 并在扭矩和速度方面达到最佳的控制精度. 根据需要的转矩和速度, 确定电机的额定功率. 选择编码器以及分辨率控制方式控制方式. 选择控制器型号. 选择电机制动器. 确定轴类型圆轴 C 键键方控制多少轴控制周期运动控制功能与工艺 IO 点数量得电制动 / 失电制动制动器电压等级普通增量式标准省线 F0 F 多圈绝对值电池式机械式 E0.E.E.E E.E 串行增量式细分 B0 旋转变压器旋变型 R0. 根据电机所配置的编码器额定功率选择伺服驱动. 选择通讯方式驱动器额定电压驱动器额定电压通讯方式驱动器订货号 EPC C0V EPE C0V / C80V Modbus 通讯 EPC Plus 系列 M EPC Plus C0V / C80V EPL DCV~0V 安川 M-Ⅱ 协议 EPC Plus 系列 M. 选择控制方式 S0: 差分脉冲 S: 单端脉冲 S8: 西门子数控 POWERLINK 通讯控制 EtherCT 通讯控制安川 M-Ⅲ 协议 PROFINET 通讯控制 EPE 系列 EPE 系列 EPE 系列 EPE 系列 EP EC M PN. 选择驱动器与伺服电机的连接电缆根据长度和横截面选择电源电缆可选 0.7mm,.0mm,.0mm,.00mm 根据长度和编码器类型选择编码器电缆如选择电机制动器, 则根据长度选择制动器电缆截面为 0.0mm. 选择驱动器与主站的控制电缆. 通讯电缆 RS8,CN, 以太网通讯均采用 L -ETH 电缆安川 M-Ⅱ 通讯采用 L -M 电缆安川 M-Ⅲ 通讯采用 L -M 电缆再次校核运动方案的功能性能工艺与环境要求功能 : 控制器的功能, 伺服驱动系统的功能, 是否满足? 性能 : 成套方案的预计精度, 预计速度, 预期效率, 是否满足? 工艺 : 客户方案工艺的难点, 运动控制系统的方案预案, 是否满足? 环境要求 : 伺服电机, 线缆的防护等级 ( 防水 ), 电缆是否需要柔性拖链?

24 联系我们珞瑜路虎泉街鲁巷广场华中科技大学珞瑜路 N 雄楚大道雄楚大道佳园路 S 南湖大道民族大道关山大道光谷大道光谷一路高新大道三环线三环线民族大道汤逊湖北路武大园路滨湖路 Maxsine 高新四路武汉迈信电气技术有限公司武汉市东湖高新技术开发区武大科技园武大园路 7 号航域栋销售热线 : /80 销售传真 : 邮编 :0 技术服务中心 : /8 sales@maxsine.com 销售服务联络方式保留更新技术数据的权利, 欲知最新产品信息, 敬请垂询 09 年月编制产品彩页 Data:090 关注武汉迈信电气公众号获取更多产品资讯与服务

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