D200系列交流伺服系统 目录 产品简介... 2 伺服系统族谱... 3 超强产品性能... 4 丰富实用功能... 5 智能化... 7 人性化操作软件... 9 应用案例...11 伺服驱动器型号说明...14 伺服驱动器技术参数...17 伺服系统配置表...19 伺服电机型号说明...20

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1 D200 系列高性能交流伺服系统 High Performance C Servo System

2 D200系列交流伺服系统 目录 产品简介... 2 伺服系统族谱... 3 超强产品性能... 4 丰富实用功能... 5 智能化... 7 人性化操作软件... 9 应用案例...11 伺服驱动器型号说明...14 伺服驱动器技术参数...17 伺服系统配置表...19 伺服电机型号说明...20 伺服电机技术参数...21 伺服电机安装尺寸...22 伺服电机转矩-转速特性...25 伺服电机动力电缆型号说明...27 伺服电机动力电缆配线...28 伺服电机编码器电缆型号说明...29 伺服电机编码器电缆配线...30 用户接口...31 系统配线...35 标准接线图...36 伺服系统订货指南...40 英威腾其它工控产品概览...41 一站式服务和国内营销服务网络

3 产品简介 D200系列高性能交流伺服系统是英威腾为了满足行业市场与用户需求 以助 力用户产业升级为出发点 倾力打造的行业明星产品 领先的控制性能与行业 需求结合只为激发伺服系统与应用环境的完美结合 2

4 D200 系列交流伺服系统 伺服系统族谱 完备的产品系列, 可使用各种网络和丰富的配套产品, 构建所需系统 DB100 基础型交流伺服系统 D200 高性能交流伺服系统 D212 双轴交流伺服系统 2018 年上市 2018 年上市 D213 三轴交流伺服系统 D300 智能型交流伺服系统 MH600 主轴伺服系统 MH500 电液伺服系统 MH800 电液伺服系统 ML510 简易型主轴伺服系统 SL330 电子卷取双送经系统 SL320 织机电子卷取送经系统 SL310 织机电子送经系统 小功率伺服电机中功率伺服电机伺服液冷主轴电机同步电机 3

5 超强产品性能 业界领先的速度响应 速度响应频率高达 2.0kHz, 大幅提高处理速度, 缩短整定时间, 最大限度地发挥高端机械性能 普通产品 3 倍 2kHz 650Hz 出色的定位精度 配套 23 位高分辨率编码器, 较普通 17 位编码器精度提升 64 倍 n n D300 23bit 编码器 普通产品 17bit 编码器 输入输出信号分配 通过参数任意分配 10 路开关量输入 6 路开关量输出的多样化功能 可通过 ServoPlorer 软件专用界面配置, 操作便捷 4

6 D200 系列交流伺服系统 丰富实用功能 全闭环控制 支持外接负载端安装的编码器或光栅尺, 实现 全闭环控制, 降低机械传动背隙影响, 提升机 器终端定位精度 内部位置控制 通过输入端子指令组合 ( 外部 I/O 或总线控制 ), 实现 128 段内部位置控制 对于简单的运动控 PtP0.00 第 00 段控制字 设定范围缺省值单位适用模式 0~0x7FFFFFFF 0 - P 制, 通过内部简易的程序设计, 可简化 PLC 单元, 优化用户外部配置方案 整体说明 : 数据位 简称 功能 Bit0~3 MODE 段位运行模式 Bit4~7 OPT 段位属性 Bit8~11 CC 加减速时间索引 Bit12~15 SPD 目标速度索引 Bit16~19 DLY 延时时间索引 Bit20~23 CYL 本段执行循环次数 Bit24~30 JMP 跳转一下段位 MODE 说明 : MODE 说明 0 执行完本段即停止 1 执行完本段后跳转下一段 2 循环执行后停止, 若 CMD=1 则循环无效 3 循环执行完成后跳转下一段, 若 CMD=1 则循环无效 OPT 说明 : 数据位 简称 功能 Bit4 INS 插断, 本段对正在执行或未执行的段位具有中断执行特权 Bit5 OVLP 重叠, 本段可以和后段合并重叠执行 Bit6~7 CMD 位置命令类型,0: 增量位置,1: 绝对位置 直线电机控制 支持直线电机控制, 支持无辅助信号型光栅尺 ( 无 UVW 信号 ) 磁极检测功能开启后, 电机做微小的来回运动进行磁极检测 磁极检测完成后, 伺服准备就绪, 用户即可进行正常的运动控制 5

7 电子凸轮功能 凸轮轮廓可达 1000 点 曲线两点间可完成自动平滑差补, 机械运转更平顺 ServoPlorer 软件支持凸轮规划与设定功能 生产物料连续进给 刀刃轨迹 上刀辊 切断长度 适用于飞剪 追剪及其他主从应用的场合 速度 / 长度测量辊脉冲编码器输出 下刀辊 齿轮减速箱 伺服电机 切断点传感器 丰富的通讯接口 支持 Modbus CNopen PROFIBUS-DP EtherCT Motionnet 等总线通讯协议, 通过组网实现远距离 多轴高速同步控制 负载惯量识别 具备在线和离线两种惯量辨识模式, 自动辨识系统内部增益参数, 缩短系统整定时间 6

8 D200 系列交流伺服系统 智能化 自动 / 手动陷波滤波器 搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能 不需要进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动, 并设定陷波滤波器 异音发生震动 设备的特性 共振反共振 异音降低震动 频率 通过该陷波滤波器, 可大幅降低因机械设备产 陷波滤波器的特性 生的异音和振动 D200 家族产品搭载了 4 个陷波滤波器 每个的设定频率为 50~5000Hz, 且都可调整深度 ( 其中 2 个可自动设定 ) 扫描频率 自适应滤波器设定结束 低频抑振 通过特殊的低频振动抑制算法可以有效克服低频机械共振及抑制长摆臂机构末端摆振现象 端部振动 位移传感器观测振动 驱动器 移动体 可编程控制器 电机 移动 滚珠丝杠 机座 不进行振动抑制 进行振动抑制 7

9 龙门同步功能 可顺利实现两轴对齐和两轴同步跟随功能, 控制器将自行同步控制, 无需复杂的上位机控制 当 (5) (1) 上位控制器给轴 1 的 I/O 信号 (2) 上位控制器给轴 2 的 I/O 信号 (3) 上位控制器给两轴的位置指令脉冲 (4) 轴 1 给轴 2 的位置反馈参考信号 (5) 轴 2 给轴 1 的位置反馈参考信号 位置偏差超过设定的允许值时, 则会发出警告, (4) 停止系统运行 (1) (2) (3) 位置反馈 1 速度反馈 1 转矩反馈 1 位置控制器速度控制器转矩控制器主机 龙门同步速度补偿 龙门同步转矩补偿 龙门控制器 位置反馈 1 平行移动载台 对位检测器 位置反馈 2 位置控制器速度控制器转矩控制器从机 轴 1 位置反馈 2 速度反馈 2 转矩反馈 2 螺杆 龙门同步控制原理图 轴 2 对位检测器 扰动抑制功能 具有扰动抑制功能, 补偿负载扰动和参数变化对控制性能的影响, 增加系统的鲁棒性, 显著提高指令的跟随性能 简便的增益调整及增益切换 通过刚性等级的设定可自动调节速度环 位置环增益及滤波时间常数, 有效降低调试难度 ; 支持两组增益设定, 可以通过 IO 输入 通信或内部变量进行增益切换, 满足工艺过程中的灵活需求 摩擦转矩补偿功能 具有摩擦转矩补偿功能, 可降低电机换向时静摩擦的影响, 提高低速时的指令跟随性能 速度观测器 采用速度观测器, 有效减少噪声信号的影响, 并提高指令跟踪性能 8

10 D200 系列交流伺服系统 人性化操作软件 便捷友好的操作界面 多种功能, 简单易用 内置说明书, 调试无忧 开关量输入 输出可以直接选择端子有效逻辑和功能分配 模拟量输入输出可以在图示中设定增益 零偏 死区等参数 9

11 实时故障信息显示及故障记录信息读取 批量读取功能可将参数存储到文件, 便于参数复制 丰富的应用控制功能, 便于试运行及调试过程 10

12 D200 系列交流伺服系统 应用案例 机械手 / 机器人 功能概括 : 伺服调试简单 适配任意关节机器人控制器 功能描述 : 自动增益调整, 方便快捷的将各个关节的伺服性能达到最优 英威腾伺服驱动系统保证了机器人动作的灵活与准确 重复定位精度现在已达到 ±0.01mm 的高精度 高速钻攻中心 功能概括 : 响应速度快 过载能力强, 定位精度高 功能描述 : 优异的低速重切 加工螺纹 刚性攻丝等加工功能, 并具备主轴高速定位 多段速钻孔定位等功能 D200 速度响应高达 2.0kHz, 配 23 位高精度编码器,3 倍过载能力 11

13 锂电池卷绕 功能概括 : EtherCT 现场总线 D200 电子凸轮 功能描述 : 高速实时 EtherCT 现场总线, 替代原有的脉冲方式, 实现设备高精度伺服控制和高可靠性 D200 内置的电子凸轮功能轻松实现变转速卷绕, 换型时不需要设置任何卷针尺寸参数, 一键快速换型 驱动器内部集成适合电池工艺的放卷和纠偏程序, 动作响应大大提高 LED 分光机 功能概括 : D200 搭配 23 位绝对值编码器 高刚性 高速度 高响应 高精度 功能描述 : 充分利用 D200 优越的响应性能, 拉高马达频宽, 使设备的整体运行达到最佳状态 D200 搭配 23 位绝对值编码器, 配合先进算法, 满足设备高刚性 高速度 高响应 高精度定位控制和稳低速运转时的应用需求 目前 INVT D200 已达到行业最高标准 70k/h 12

14 D200 系列交流伺服系统 你选择智造天下我为你驱动未来 小而不凡, 指间掌控, 速度激情唯你独享高精控制, 完美契合, 灵动轨迹无懈可击动静自如, 平稳征服, 行业应用高人一筹贴切设计, 智能适应, 全情全力为你护航 13

15 伺服驱动器型号说明 SV-D200-0R4-2-E 0-XXXX 符号 SV 产品类别 伺服系统产品 符号额定电压 2 220VC 4 400VC 符号 产品系列 D200 伺服驱动器 符号 额定功率 0R1 100W 0R2 200W 0R4 400W 0R7 750W 1R0 1.0kW 1R5 1.5kW 2R0 2.0kW 3R0 3.0kW 4R4 4.4kW 5R5 5.5kW 7R5 7.5kW kW kW kW kW kW kW 符号驱动器类型 E 脉冲型 S 标准型 C CNopen 总线型 P PROFIBUS-DP 总线型 N EtherCT 总线型符号编码器类型 (1) 0 光电型编码器 7 旋转变压器符号管理号 (2) XXXX 厂家产品管理号备注 : (1). 光电型编码器包括 2500 线增量式 17 位多圈绝对值和 23 位多圈绝对值 (2). 管理号 00Z0 为直线电机型, 且 6 应为 0( 即编码器类型应为光电型编码器 ) 不同机器类型功能区别 ( 小功率段 :100W-5.5kW) 驱动器类型脉冲型标准型总线型 符号 脉冲输入 16 位模拟量输入 第二编码器 STO RS485 CNopen PROFIBUS-DP EtherCT Motionnet 光电型编码器旋转变压器 E0 X X X X X X X E7 X X X X X X X S0 X X X X X S7 X X X X X C0 X X X X X X X X P0 X X X X X X X X N0 X X X X X X X X M0 X X X X X X X 不同机器类型功能区别 ( 中功率段 :7.5kW-55kW) 驱动器类型 标准型 总线型 符号 脉冲输入 16 位模拟量输入 第二编码器 STO RS485 CNopen PROFIBUS-DP EtherCT Motionnet 光电型编码器旋转变压器 S0 X X X X S7 X X X X N0 X X X X X X X N7 X X X X X X X 14

16 D200 系列交流伺服系统 伺服驱动器型号说明 驱动器系列功率及机箱划分 型号 输入输出电压 (V) 额定电流 () 功率 (kw) 额定电流 () 机箱体积 SV-D200-0R1-2 单相 / 三相 / SV-D200-0R2-2 单相 / 三相 / SV-D200-0R4-2 单相 / 三相 / SV-D200-0R7-2 单相 / 三相 / B SV-D200-1R0-2 单相 / 三相 / B SV-D200-1R5-2 三相 B SV-D200-2R0-2 三相 D SV-D200-3R0-2 三相 D SV-D200-4R4-2 三相 D SV-D200-1R0-4 三相 B SV-D200-1R5-4 三相 B SV-D200-2R0-4 三相 C SV-D200-3R0-4 三相 C SV-D200-4R4-4 三相 D SV-D200-5R5-4 三相 D SV-D200-7R5-4 三相 F SV-D 三相 F SV-D 三相 F2 SV-D 三相 G SV-D 三相 G SV-D 三相 H SV-D 三相 H 制动电阻规格 EMI 滤波器选型表 驱动器型号 内置制动电阻规格 允许外接制动电阻最小阻值 SV-D200-0R1-2 / 60Ω SV-D200-0R2-2 / 60Ω SV-D200-0R4-2 / 60Ω SV-D200-0R7-2 30Ω60W 30Ω SV-D200-1R0-2 30Ω60W 30Ω SV-D200-1R5-2 30Ω60W 20Ω SV-D200-2R0-2 15Ω120W 15Ω SV-D200-3R0-2 15Ω120W 15Ω SV-D200-4R4-2 15Ω120W 15Ω SV-D200-1R0-4 60Ω60W 60Ω SV-D200-1R5-4 60Ω60W 60Ω SV-D200-2R0-4 60Ω60W 40Ω SV-D200-3R0-4 60Ω60W 30Ω SV-D200-4R4-4 30Ω120W 30Ω SV-D200-5R5-4 30Ω120W 30Ω SV-D200-7R5-4 / 30Ω SV-D / 20Ω SV-D / 15Ω SV-D / 10Ω SV-D / 10Ω SV-D / 5Ω SV-D / 5Ω 驱动器型号 SV-D200-0R1-2 SV-D200-0R2-2 SV-D200-0R4-2 SV-D200-0R7-2 SV-D200-1R0-4 SV-D200-1R5-4 SV-D200-1R0-2 SV-D200-1R5-2 SV-D200-2R0-4 SV-D200-3R0-4 SV-D200-2R0-2 SV-D200-3R0-2 SV-D200-4R4-4 SV-D200-4R4-2 SV-D200-5R5-4 SV-D200-7R5-4 SV-D SV-D SV-D SV-D SV-D SV-D EMI 滤波器型号 FLT-P04006L-B FLT-P04016L-B FLT-P04032L-B FLT-P04045L-B FLT-P04065L-B FLT-P04100L-B FLT-P04100L-B FLT-P04150L-B FLT-P04150L-B 备注 : 表中 EMI 滤波器型号是指我司的 EMI 滤波器产品型号, 用于电源输入端 15

17 H 驱动器尺寸 D W1 W B1 B2 B C 体积尺寸示意图 D 体积尺寸示意图 F F2 体积尺寸示意图 G 体积尺寸示意图 H 体积尺寸示意图 体积 B D B C D F 型号 SV-D200-0R1-2 SV-D200-0R2-2 SV-D200-0R4-2 SV-D200-0R7-2 SV-D200-1R0-2 SV-D200-1R5-2 SV-D200-2R0-2 SV-D200-3R0-2 SV-D200-4R4-2 SV-D200-1R0-4 SV-D200-1R5-4 SV-D200-2R0-4 SV-D200-3R0-4 SV-D200-4R4-4 SV-D200-5R5-4 SV-D200-7R5-4 SV-D 外形尺寸 安装尺寸 H(mm) W(mm) D(mm) (mm) B1(mm) B2(mm) W1(mm) 安装孔径 (mm) M4(Φ5) M4(Φ5) M4(Φ5) M4(Φ5) M4(Φ5) M4(Φ5) / / M5(Φ6) F2 SV-D / / M6(Φ7) G H SV-D SV-D SV-D SV-D / / M6(Φ7) / / M8(Φ10) 16

18 D200 系列交流伺服系统 伺服驱动器技术参数 D200 系列伺服驱动器 (100W~55kW) 规格 说明 电源 220V 系统输入电压 1P/3P C 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz~63 Hz 400V 系统输入电压 3P C 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz~63Hz 控制信号 模拟量 输入 输出 输入 标准型 脉冲型及 CNopen 总线型为 10 路输入,EtherCT 总线型为 7 路输入,Motionnet 总线型为 5 路输入 ( 功能可通过相关参数配置 ) 标准型 脉冲型及 CNopen 总线型为 6 路输出,EtherCT 总线型为 4 路输出,Motionnet 总线型为 1 路输出 ( 功能可通过相关参数配置 ) 标准型 3 路输入 (1 路 16bit 2 路 12bit 模拟量输入 ), 非标准型 2 路输入 (2 路 12bit 模拟量输入 ) 端口 脉冲信号 输出 2 路输出 ( 模拟量监视输出 ) 输入 1 路输入 ( 方式 : 差分或者集电极开路 ) 输出 1 路输出 ( 方式 : 差分输出 (+, -; B+, B-; Z+, Z-) 或者集电极开路输出 (; B; Z)) 第二编码器输入增量编码器接口 ( 第二编码器或光栅尺 ) USB 1:1 通信上位机软件 ( 标配 ) RS485 1:n 通信 ( 标配 ) 通信功能 CNopen 1:n 通信 ( 选配 ) PROFIBUS-DP 1:n 通信 ( 选配 ) EtherCT 1:n 通信 ( 选配 ) 安全端子 STO Safe Torque Off( 符合最新欧洲安全标准 )( 选配 ) 控制模式 1 位置控制 ;2 速度控制 ;3 转矩控制 ;4 位置 / 速度模式切换 ;5 速度 / 转矩模式切换 ; 6 位置 / 转矩模式切换 ;7 全闭环控制 ;8 CNopen 模式 ;9 EtherCT 模式 ; 10 Motionnet 模式 控制输入 控制输出 1 滞留脉冲清零 ;2 指令脉冲输入禁止 ;3 电子齿轮比切换 ;4 制振控制切换等 定位完成输出等 最大脉冲输入频率 光电耦合 : 差分输入 4Mpps, 集电极开路输入 200kpps 功能 位置控制 脉冲输入 脉冲输入方式电子齿轮 1 脉冲 + 方向 ;2 CW+CCW;3 正交编码 1/10000~1000 倍 滤波器 1 指令平滑滤波器 ;2 FIR 滤波器 模拟量输入转矩限制可单独进行顺 / 逆时针方向的转矩限制 制振控制 脉冲输出 能抑制 5~200Hz 的前端振动及整机振动 1 可进行编码器分辨率以下的任意分频设定 ;2 具有 B 相取反功能 17

19 D200 系列伺服驱动器 (100W~55kW) 规格 说明 控制输入 控制输出 1 内部指令速度选择 1;2 内部指令速度选择 2;3 内部指令速度选择 3;4 零速钳位等 速度到达等 模拟量输入 速度指令输入 转矩限制输入 可根据模拟量电压 DC±10V 进行相关设定后为速度指令输入 可单独进行顺 / 逆时针方向的转矩限制 速度控制 内部速度指令速度指令加减速调整零速钳位速度指令滤波器速度指令零漂抑制 可根据外部控制输入进行切换内部 8 段速度可单独设定加减速时间, 也可进行 S 曲线加减速设定零速钳位功能在速度模式下, 可设定工作在速度模式或位置模式模拟量输入速度指令的一次延时滤波器能对外围干扰等进行零漂抑制, 精度 0.3mV 功能 控制输入 控制输出 零速钳位输入等 速度到达等 转矩控制 模拟量输入 转矩指令输入 速度限制输入 模拟量转矩指令输入, 可根据模拟量电压进行增益和极性设定, 精度 4.88mV 可进行模拟量速度限制 内部位置规划 硬件保护 速度限制转矩指令滤波器转矩指令零漂抑制规划点数路径设定原点回归 通过参数可设定速度限制 模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器 能对外围干扰等进行零漂抑制, 精度 4.88mV 可进行 128 点内部位置规划设定, 可通信控制定位 1 位置 ;2 速度 ;3 加速时间 ;4 减速时间 ;5 停止定时器 ; 6 各种状态输出 ;7 运行模式 1 LS 信号 ;2 Z 相信号 ;3 LS 信号 +Z 相信号 ;4 力矩限制信号 过压 欠压 过流 过速 过载 过热 制动电阻过载 编码器故障等 保护 软件保护 保护及故障记录 存储器故障 初始化故障 I/O 分配异常 位置偏差过大等 1 可记录 10 个故障 2 可记录当前故障发生时的关键参数值 温度 工作温度 0~45 储存温度 -20~80 ( 不冻结 ) 环境 工作 / 储存湿度 90%RH( 无凝露 ) IP 等级 IP20 海拔 海拔 1000m 以下 振动 5.88m/s 2,10~60Hz( 不允许工作在共振点 ) 18

20 D200 系列交流伺服系统 伺服系统配置表 单 / 三相 220V 等级 伺服驱动器 SIZE SIZE B SIZE D SV-D200-0R1-2 SV-D200-0R2-2 SV-D200-0R4-2 SV-D200-0R7-2 SV-D200-1R0-2 SV-D200-1R5-2 SV-D200-2R0-2 SV-D200-3R0-2 SV-D200-4R4-2 SV-ML04-0R1G-2 SV-ML06-0R2G-2 SV-ML06-0R4G-2 SV-ML08-0R7G-2 SV-MH13-0R8B-2 SV-MH13-1R3B-2 SV-MM11-1R8G-2 SV-MM13-3R0E-2 SV-MM18-4R4B-2 伺服电机 SV-MH06-0R4G-2 SV-MH08-0R7G-2 SV-MM11-0R8E-2 SV-MM11-1R2E-2 SV-MM13-2R0E-2 SV-MM18-3R0B-2 SV-MM13-1R0E-2 SV-MM11-1R2G-2 SV-MM11-1R5G-2 SV-MM13-1R5E-2 三相 400V 等级 伺服驱动器 SIZE B SIZE C SIZE D 伺服电机 SV-D200-1R0-4 SV-D200-1R5-4 SV-D200-2R0-4 SV-D200-3R0-4 SV-D200-4R4-4 SV-D200-5R5-4 SV-MH13-0R8B-4 SV-MH13-1R3B-4 SV-MM13-2R0E-4 SV-MM13-3R0E-4 SV-MM18-4R4B-4 SV-MM18-5R5B-4 SV-MM13-1R0E-4 SV-MM13-1R5E-4 SV-MM18-3R0B-4 伺服驱动器 SIZE F SIZE F2 SIZE G SV-D200-7R5-4 SV-D SV-D SV-D 伺服电机 SV-MM18-7R5B-4 SV-MH20-011B-4 SV-MH20-015B-4 SV-SH26-022B-4 SV-SM18-7R5B-4 19

21 伺服电机型号说明 命名规则 SV-M M 13-3R0 E XXXX 符号 产品大类 SV 伺服系统 符号 产品系列 M M 系列 C C 系列 S S 系列 符号 惯量等级 L 小惯量 M 中惯量 H 大惯量 符号 机座号 (1) 符号 额定功率 0R1 100W 0R2 200W 0R4 400W 0R7 750W 0R8 800W/850W 1R0 1.0kW 1R2 1.2kW 1R3 1.3kW 1R5 1.5kW 1R8 1.8kW 2R0 2.0kW 3R0 3.0kW 4R4 4.4kW 5R5 5.5kW 7R5 7.5kW kW kW KW 符号 额定转速 1000rpm (2) B 1500rpm E 2000rpm F 2500rpm G 3000rpm 符号编码器类型 线标准增量型 (3) 4 17 位多圈绝对值型 7 旋转变压器 9 23 位多圈绝对值型符号轴端连接 实心带螺纹孔带键 ( 标配 ) (2) B 实心光轴符号选购件 0 有油封无制动器 (2) 1 无油封无制动器 2 有油封有永磁制动器 (4) 4 有油封有电磁制动器 (2) 5 无油封有制动器符号管理号 xxxx (5) 厂家产品管理号 符号电压等级 2 220VC 4 380VC 备注 : (1). 40 机座电机, 只支持 2500 线及 17 位绝对值编码器 (2). 非常备型号, 货期会适当延迟 (3). 17 位多圈绝对值型只适用于 40 机座电机 (4). 使用电磁抱闸电机时, 由于电磁抱闸存在齿隙, 抱闸状态电机在旋转方向上有微小游隙 ( 小于 0.5 ), 用在垂直轴场合需要注意 永磁抱闸不存在齿隙现象 (5). 客户首次选型无需填写 20

22 D200 系列交流伺服系统 伺服电机技术参数 电机规格 (2500 线 / 多圈绝对值 / 旋变 ) 电机型号 (2500 线 / 多圈绝对值 / 旋变 ) 额定功率 (kw) 额定电流 () 瞬间最大电流 () 额定扭矩 (Nm) 瞬间最大扭矩 (Nm) 额定转速 (rpm) 最高转速 (rpm) 转动惯量标准 / 带抱闸 (kg.cm 2 ) 电压 (V) 重量标准 / 带抱闸 (kg) ML 系列小惯量 SV-ML04-0R1G / /0.67 SV-ML06-0R2G / / SV-ML06-0R4G / /2.1 SV-ML08-0R7G / /3.5 MM/SM 系列中惯量 SV-MM11-0R8E /6.7 6/ SV-MM11-1R2E / /9.6 SV-MM11-1R2G /6.7 6/7.7 SV-MM11-1R5G / /8.5 SV-MM11-1R8G / /9.6 SV-MM13-1R0E / /7.5 SV-MM13-1R5E / /8.8 SV-MM13-2R0E / /10.1 SV-MM13-3R0E / / SV-MM13-1R0E / /7.5 SV-MM13-1R5E / / SV-MM13-2R0E / /10.1 SV-MM13-3R0E / /12.5 SV-MM18-3R0B / / SV-MM18-4R4B / /30 SV-MM18-3R0B-4-3z / / SV-MM18-4R4B / / SV-MM18-5R5B / /35.7 SV-MM18-7R5B /179 40/46.5 SV-SM18-7R5B / /52.5 MH/SH 系列大惯量 SV-MH06-0R4G / / SV-MH08-0R7G / / SV-MH13-0R8B / /8.3 SV-MH13-1R3B / /11 SV-MH13-0R8B / /8.3 SV-MH13-1R3B / /11 SV-MH20-011B / /66 SV-MH20-015B /127 56/73 SV-SH26-022B / /133 绝缘等级防护等级 Class F(155 ) IP65 使用环境温度 :-20 ~+40 ( 不结冰 ); 湿度 :90%RH 以下 ( 无凝露 ) 21

23 21.5 # # # # 伺服电机安装尺寸 注 : 因设计变更有可能导致电机结构尺寸发生局部变化, 对电机安装长度尺寸敏感的客户, 订货前请与本公司业务人员联系确认 40 机座电机外形尺寸 ( 单位 :mm) 电机型号 (2500 线 / 多圈绝对值 ) 无抱闸 L(mm) 永磁抱闸 SV-ML04-0R1G Φ30h7 Φ8h M3 深 L 4-Φ3.5 Φ46-3h 机座电机外形尺寸 ( 单位 :mm) 电机型号 (2500 线 / 多圈绝对值 / 旋变 ) 无抱闸 L(mm) 永磁抱闸 2 4-Φ5.5 SV-ML06-0R2G SV-ML06-0R4G SV-MH06-0R4G Φ50h7 M4 深 10 Φ14h7 2-5h L Φ 机座电机外形尺寸 ( 单位 :mm) 电机型号 (2500 线 / 多圈绝对值 / 旋变 ) L(mm) 无抱闸永磁抱闸电磁抱闸 2 Φ90 4-Φ6.3 SV-ML08-0R7G SV-MH08-0R7G M5 深 10 Φ70h7 Φ19h h L Φ Φ90 4-Φ6.3 Φ70h7 M5 深 15 Φ19h h L 80 22

24 D200 系列交流伺服系统 伺服电机安装尺寸 注 : 因设计变更有可能导致电机结构尺寸发生局部变化, 对电机安装长度尺寸敏感的客户, 订货前请与本公司业务人员联系确认 110 机座电机外形尺寸 ( 单位 :mm) 电机型号 (2500 线 / 多圈绝对值 / 旋变 ) L(mm) 无抱闸永磁抱闸电磁抱闸 55 L Φ9 SV-MM11-0R8E-2- SV-MM11-1R2G SV-MM11-1R5G SV-MM11-1R2E-2- SV-MM11-1R8G Φ95h7 Φ19h7 M6 深 Φ20 2 6h9 110 Φ 机座电机外形尺寸 ( 单位 :mm) 电机型号 (2500 线 / 多圈绝对值 / 旋变 ) L(mm) 无抱闸永磁抱闸电磁抱闸 SV-MM13-1R0E SV-MM13-1R5E Φ M6 深 22 Φ110h7 Φ22h Φ9 Φ145 SV-MM13-2R0E SV-MM13-3R0E SV-MH13-0R8B h L 130 SV-MH13-1R3B 机座电机外形尺寸 ( 单位 :mm) 电机型号 L(mm) (2500 线 / 多圈绝对值 / 旋变 ) 无抱闸 永磁抱闸 电磁抱闸 SV-MM18-3R0B SV-MM18-4R4B SV-MM18-5R5B SV-MM18-7R5B Φ114.3h7 Φ35h7 Φ M8 深 25 Φ M8 深 Φ114.3h7 Φ35h7 10h9 18 L L Φ200 Φ200 4-Φ Φ h9 SV-SM18-7R5B 轴伸尺寸 ( 单位 :mm) 38 电机型号 (2500 线 / 多圈绝对值 / 旋变 ) L(mm) 无抱闸永磁抱闸电磁抱闸 SV-SM18-7R5B Φ114.3h7 Φ35h7 Φ114.3h7 Φ35h7 Φ M8 深 25 Φ M8 深

25 200 机座电机外形尺寸 ( 单位 :mm) 电机型号 (2500 线 / 多圈绝对值 / 旋变 ) L(mm) 无抱闸永磁抱闸电磁抱闸 SV-MH20-011B SV-MH20-015B h9 M10 深 h9 Φ42 M10 深 30 Φ Φ180h7 Φ42h7 Φ180h7 Φ42h L L 4-Φ Φ Φ215 Φ 机座电机外形尺寸 ( 单位 :mm) 电机型号 (2500 线 / 多圈绝对值 / 旋变 ) L(mm) 无抱闸 SV-SH26-022B h h9 M20 深 35 - M20 深 Φ250h7 Φ250h7 Φ48h7 Φ48h L 110 L 4-Φ Φ Φ300 Φ

26 D200 系列交流伺服系统 伺服电机转矩 - 转速特性 注 :( 连续工作区域 ) B( 短时间工作区域 ) 40 机座电机 60 机座电机 SV-MH06-0R4G-2 80 机座电机 110 机座电机 25

27 130 机座电机 180 机座电机 200/263 机座电机 26

28 D200 系列交流伺服系统 伺服电机动力电缆型号说明 动力电缆 D ML B F-00 动力电缆配件 D ML- B 符号 配套系列 符号 电缆长度 符号 驱动器端插头 D 厂家编号 03 3m B 欧式 7PIN 20 插头 05 5m W 无插头 符号 电缆类别 10 10m S 铜管端子 SC ML 动力电缆 20 20m 符号 电缆线径 mm mm mm mm mm 2 符号 B C E 电机端插头 4PIN 塑胶插头 4PIN 普通航空插头 YD28 4PIN 金属插头 普通航空插头 YD18 符号电缆材质 0 普通电缆 带屏蔽普通电缆 B 带屏蔽柔性拖链电缆 F 柔性拖链电缆 mm 2 10R 10 mm 2 16R 16 mm 2 N S 普通航空插头 YD32 铜管端子 SC 8 符号 管理号 00 标准件 01 非标件流水号 25R 25 mm 2 抱闸电缆 BRKL-03- 符号 产品系列 符号 电缆长度 符号 电机端插头 BRKL 电机抱闸电缆 03 3m 2PIN 金属插头 05 5m B 3PIN 普通航空插头 10 10m C 3PIN 金属插头 30 30m 27

29 伺服电机动力电缆配线 2500 线 机座 100W~750W 电机动力电缆 接线关系表 信号 X1 X2 芯线颜色 W X1.7 X2.3 棕 V X1.6 X2.1 红 U X1.5 X2.2 蓝 GND 接地端子 X2.4 黄 / 绿 / X1.4 / / / X1.3 与 X1.2 短接 / X1.2 与 X1.3 短接 / X1.1 / / 17 位或 23 位 机座 100W~750W 电机动力电缆 接线关系表 信号 X1 X2 芯线颜色 W X1.7 X2.1 棕 V X1.6 X2.3 红 U X1.5 X2.4 蓝 PE 接地端子 X2.2 黄 / 绿 / X1.4 / / X1.3 与 X1.2 短接 / X1.2 与 X1.3 短接 / X1.1 / / (1) 机座 800W~1.5kW(220V) 及 1kW~3kW(380V) 电机动力电缆 接线关系表 信号 X1 X2 芯线颜色 W X1.7 X2.4 棕 V X1.6 X2.3 红 U X1.5 X2.2 蓝 PE 接地端子 X2.1 黄 / 绿 / X1.4 / / X1.3 与 X1.2 短接 / X1.2 与 X1.3 短接 / X1.1 / / 机座 2kW~4.4kW(220V) 及 4.4kW~7.5kW(380V) 电机动力电缆 (1) 接线关系表 信号 X2 芯线颜色 W X2.4 棕 V X2.3 红 U X2.2 蓝 PE X2.1 黄 / 绿 机座 11kW~22kW(380V) 电机动力电缆 备注 : (1).130 机座 17 位单圈带抱闸的电机动力电缆线中会多两根刹车线 28

30 D200 系列交流伺服系统 伺服电机编码器电缆型号说明 编码器电缆 DB EL F 编码器电缆配件 DB EL- 9 符号 DB 符号 EL 配套系列厂家编号电缆类别编码器电缆 符号 电缆长度 03 3m 05 5m 10 10m 20 20m 符号 电缆材质 0 普通电缆 D F H 普通电缆带电池盒 柔性拖链电缆柔性拖链电缆带电池盒 符号 电缆芯数 06 6 芯 09 9 芯 芯 符号 B C 电机端插头 15pin DB 插头 15pin 普通航空插头 YD28 9pin 金属插头 符号 编码器类型 线标准增量式 位多圈 /23 位多圈绝对值 07 旋转变压器 D 6pin 塑料插头 符号 管理号 00 标准件 9 符号 驱动器端插头 15PIN DB 插头 29

31 伺服电机编码器电缆配线 2500 线 机座编码器电缆 接线关系表 信号 X1 X2 芯线结构 V+ X1.1 X2.1 V- X1.7 X2.7 W+ X1.2 X2.2 W- X1.8 X2.8 + X1.3 X2.3 - X1.4 X2.4 U+ X1.6 X2.6 U- X1.11 X2.11 B- X1.9 X2.9 B+ X1.10 X2.10 Z- X1.13 X2.13 Z+ X1.14 X2.14 5V X1.5 X2.5 GND X1.12 X2.12 PE 铁壳 铁壳 2500 线 机座编码器电缆 17 位及 23 位 机座编码器电缆 接线关系表 信号 X1 X2 芯线结构 V+ X1.1 X2.11 V- X1.7 X2.14 W+ X1.2 X2.12 W- X1.8 X X1.3 X2.7 - X1.4 X2.4 U+ X1.6 X2.10 U- X1.11 X2.13 B- X1.9 X2.8 B+ X1.10 X2.5 Z- X1.13 X2.9 Z+ X1.14 X2.6 5V X1.5 X2.2 GND X1.12 X2.3 PE 铁壳 铁壳 接线关系表 信号 X1 X2 芯线结构 SD+ X1.1 X2.1 SD- X1.7 X2.2 5V X1.5 X2.3 GND X1.12 X2.4 VB-5V / X2.5 VB-GND / X2.6 PE 铁壳 铁壳 编织 17 位及 23 位 机座编码器电缆 接线关系表 信号 X1 X2 芯线结构 SD+ X1.1 X2.2 SD- X1.7 X2.3 5V X1.5 X2.4 GND X1.12 X2.5 VB-5V / X2.6 VB-GND / X2.7 PE 铁壳 X2.1 编织 旋变式编码器电缆 接线关系表 信号 X1 X2 芯线结构 SIN+ X1.1 X2.6 SIN- X1.7 X2.7 COS+ X1.2 X2.5 COS- X1.8 X2.4 R+ X1.5 X2.2 R- X1.12 X2.3 PE 铁壳 X2.1 编织 30

32 D200 系列交流伺服系统 用户接口 注 : 以标准型为例 小功率段 :100W~5.5kW 主回路端子配线图 MC ON OFF LM 请用户制作此急停保护电路 ; 电磁接触器线包两端加浪涌吸收装置 断路器 E M I 滤波器 MC L1 L2 L3 L1C L2C 220V 系统输入电压范围 : C 220V(-15%)~240V(+10%) 1.5kW 以下的驱动器可以接单相 220V, 此时不接 L2 端子 1.5kW( 含 ) 以上的驱动器必须接三相输入 400V 系统输入电压范围 : C 380V(-15%)~440V(+10%) + 电机 B2 B3 - 不要断开 B2 B3 之间的短接线, 除非使用外部再生制动电阻 ; 使用外部再生制动电阻时, 断开 B2 B3 之间的短接线, 并按图中虚线连接 请根据伺服电机的电机线相序正确连接到驱动器的 U V W 输出上, 相序错误将导致驱动器故障 U V W 浪涌吸收器 保险丝 急停按钮 RY + - 黄绿 DC 24V (±10%) CN1 请务必将伺服驱动器接地, 以避免电气击伤事故 DC 12~24V (±10%) + - LM LM COM- 电磁制动用 24VDC 电源需用户自备, 且必须与控制信号用 DC12~24V 电源隔离 ; 注意续流二极管的接法, 正负极接反可能损坏驱动器 31

33 CN1 端子 CN3 端子 CN1 插头引脚排列 DO2 DO1 DO6 COM- DO3 DI3 DO5 GND D3 GND GND DI8 DI7 COM+ D1 OCB DO4 OZ+ OZ- OCZ O2 PULS- PULS+ DI10 O1 D2 GND DI9 DI6 DI1 O+ O- OB- OB+ 24V DI4 OCP DI2 OC GND DI5 SIGN- SIGN+ OCS CN1 插头信号排列 CN3 端口功能表 引脚号名称功能备注 1 GND_CN CN 芯片电源地 作为 485/CN 用时, 定义见左边表格,485 与 CN 共用一个接口 ; 2 GND_ 芯片电源地 3 / / 4 RS485+ RS485 数据 + 5 RS485- RS485 数据 - 6 / / 7 CN_L CN 数据 - 8 CN_H CN 数据 + 同一接口有两个, 方便多台组网连接 CN2 端子 CN5 端子 CN2 端口功能表 引脚号 名称 功能 备注 1 V+/ SD+ 并行编码器 V+ / 串行编码器数据 + 2 W+ 并行编码器 W+ 信号 3 + 并行编码器 + 信号 4 - 并行编码器 - 信号 5 5V 编码器电源 6 U+ 并行编码器 U+ 信号 7 V- /SD- 并行编码器 V- / 串行编码器数据 - 8 W- 并行编码器 W- 信号 9 B- 并行编码器 B- 信号 10 B+ 并行编码器 B+ 信号 11 U- 并行编码器 U- 信号 12 GND 电源地 13 Z- 并行编码器 Z- 信号 14 Z+ 并行编码器 Z+ 信号 15 / / 不同编码器请使用不同套线 CN5 端口功能表 引脚号 名称 功能 备注 1 HWBB1+ 安全输入 1+ 2 HWBB2+ 安全输入 2+ 3 EX+ 光栅尺 ( 第二编码器 )+ 4 EX- 光栅尺 ( 第二编码器 )- 5 EX5V 电源 +5V 6 EDM+ 安全监视输出 + 7 HWBB1- 安全输入 1-8 HWBB2- 安全输入 2-9 EXB- 光栅尺 ( 第二编码器 )B- 10 EXB+ 光栅尺 ( 第二编码器 )B+ 11 EDM- 安全监视输出 - 12 EX0V 电源地, 与内部 GND 相连 13 EXZ- 光栅尺 ( 第二编码器 )Z- 14 EXZ+ 光栅尺 ( 第二编码器 )Z+ 15 / / 接光栅尺或第二编码器 第二编码器及 第二编码器及 (/B/C 体积接口一致, 以 B 体积为例 ) (D 体积产品 ) 32

34 D200 系列交流伺服系统 用户接口 注 : 以标准型为例 中功率段 :7.5kW~22kW 主回路端子配线图 MC ON OFF LM 请用户制作此急停保护电路 ; 电磁接触器线包两端加浪涌吸收装置 断路器 E M I 滤波器 MC R S T 400V 系统输入电压范围 : C 380V(-15%)~440V(+10%) (+) 端子 (+) 和 PB 之间需要外接再生制动电阻 PB 电机 (-) U V 请根据伺服电机的电机线相序正确连接到驱动器的 U V W 输出上, 相序错误将导致驱动器故障 W 浪涌吸收器 保险丝 急停按钮 RY + - 黄绿 DC 24V (±10%) CN1 请务必将伺服驱动器接地, 以避免电气击伤事故 DC 12~24V (±10%) + - LM LM COM- 电磁制动用 24VDC 电源需用户自备, 且必须与控制信号用 DC12~24V 电源隔离 ; 注意续流二极管的接法, 正负极接反可能损坏驱动器 33

35 CN6 S1 CN5 CN7 CN6 S1 CN6 S1 CN5 CN5 CN7 CN7 CN5 端子 CN5 端口功能表 引脚号名称功能备注 1 EX+ 安全输入 1+ 2 EX- 安全输入 2+ 3 EXB+ 光栅尺 ( 第二编码器 )+ 4 EXB- 光栅尺 ( 第二编码器 )- 5 EXZ+ 电源 +5V 6 EXZ- 光栅尺 ( 第二编码器 )Z- 7 9 EX5V 电源 +5V 8 10 EX0V 电源地, 与内部 GND 相连 11 HWBB1+ 安全输入 HWBB1- 安全输入 1-13 EDM+ 安全监视输出 + 14 EDM- 安全监视输出 - 15 HWBB2+ 安全输入 HWBB2- 安全输入 2-17 OC_EXZ Z 相集电极开路输入 18 OC_EXB B 相集电极开路输入 19 OC_EX 相集电极开路输入 20 - 未使用 接光栅尺或第二编码器 外接再生制动电阻 主回路电源 电机 CN3 接口 :485/CN CN1 接口 :IO 控制 CN2 接口 : 编码器 CN7 接口 : 电机温度线 CN5 接口 : 第二编码器及 STO S1 开关 :STO 选择 (F 体积产品 ) CN3 接口 :485/CN CN3 接口 :485/CN CN1 接口 :IO 控制 CN1 接口 :IO 控制 CN2 接口 : 编码器 CN2 接口 : 编码器 CN7 接口 : 电机温度线 CN5 接口 : 第二编码器及 STO S1 开关 :STO 选择 CN7 接口 : 电机温度线 CN5 接口 : 第二编码器及 STO S1 开关 :STO 选择 主回路电源外接再生制动电阻电机 主回路电源外接再生制动电阻电机 (F2 体积产品 ) (G 体积产品 ) 备注 :CN1 CN2 CN3 端子与小功率段端子定义相同 34

36 D200 系列交流伺服系统 系统配线 注 : 以 B 体积产品为例 CHRGE C N 4 C N 3 + C N 1 U V W C N 2 35

37 标准接线图 位置模式接线图 ( 适用于脉冲输入控制 ) 124V 电源, 内置限流电阻 VDC24V 212~24V 电源, 且外接限流电阻 PULS+ 23 R PULS- 24 SIGN+ 32 R SIGN- 33 FG VDC12~24V VDC R 电阻参考 12V 1kΩ,1/4W 24V 2kΩ,1/3W OCP 38 PULS- 24 OCS 31 SIGN- 33 FG VDC-1.5 R+68 10m 注 : 集电极开路最大输入 200kpps 负方向模拟量转矩限制 (-10V~0V) 正方向模拟量转矩限制 (0V~+10V) 注 :1 ( ) 为双绞屏蔽线 ; 注 : 用户自配电源 DC12~24V V 40 COM+ 2 紧急停止 EMG 39 伺服使能 SON 16 零速箝位 ZRS 37 正向驱动禁止 POT 3 反向驱动禁止 NOT 4 报警清除 CL 10 电子齿轮选择 1 SC1 34 电子齿轮选择 2 SC2 17 滞留脉冲清零 RPC 18 指令脉冲禁止 PLL 22 COM- 12 差分指令脉冲输入 ( 最大 4Mpps) 2 ( ) 为电源, 由用户准备 3 ( ) 为 GND, 引脚号有 5/6/8/19/35 OCP 38 2kΩ PULS+ 23 PULS- 24 OCS 31 2kΩ SIGN+ 32 SIGN- 33 FG D2 20 GND 19 D3 7 GND 8 FG 位置控制模式 内部 DC24V 电源注意 : 容量 100m 分频器 Ref 注 : 用户自配电源 Vcc DC30V 12 COM- - + 故障报警 15 LM 伺服准备好 14 RDY 速度零输出 29 ZSO 定位完成 11 PLR 转矩限制中 13 LM 制动器松闸 9 BRK 44 O+ 43 O- 41 OB+ 42 OB- 28 OZ+ 27 OZ- 35 GND GND FG - + 高速光耦 26 OCZ Vcc 30 OCB 36 OC 5 GND 速度监视输出 21 O1 5 GND 转矩监视输出 25 O2 6 GND FG M26LS32 或等效芯片 各输出端子的最大带载能力为 DC30V 50m 外部控制器 Vcc DC30V OC/B/Z输出电流 50m 输出电压范围 : DC -10V~+10V 最大输出电流 : 3m CN1 端子 CN1 插头引脚排列 DO2 DO1 DO6 COM- DO3 DI3 DO5 GND D3 GND GND DI8 DI7 COM+ D1 OCB DO4 OZ+ OZ- OCZ O2 PULS- PULS+ DI10 O1 D2 GND DI9 DI6 DI1 O+ O- OB- OB+ 24V DI4 OCP DI2 OC GND DI5 SIGN- SIGN+ OCS CN1 插头信号排列 36

38 D200 系列交流伺服系统 标准接线图 速度模式接线图 ( 适用于模拟量输入控制 ) 速度指令输入 (-10V~+10V) 注 : 用户自配电源 DC12~24V V 40 COM+ 2 紧急停止 EMG 39 伺服使能 SON 16 零速箝位 ZRS 37 正向驱动禁止 POT 3 反向驱动禁止 NOT 4 报警清除 CL 10 内部速度选择 1 SPD1 34 内部速度选择 2 SPD2 17 速度指令符号 S/SIGN 18 增益切换 PLC 22 COM- 12 当选择我司非标准机型,D1 通道无效 请使用 D3 通道, 并确认参数 P3.70 位 速度指令 负方向模拟量转矩限制 (-10V~0V) 正方向模拟量转矩限制 (0V~+10V) D1 1 GND 5 D2 20 GND 19 D3 7 GND 8 速度控制模式 内部 DC24V 电源注意 : 容量 100m 分频器 12 COM- 注 : 用户自配电源 Vcc DC30V - + 故障报警 15 LM 伺服准备好 14 RDY 速度零输出 29 ZSO 速度一致 11 COIN 转矩限制中 13 LM 制动器松闸 9 BRK 44 O+ 43 O- 41 OB+ 42 OB- 28 OZ+ 27 OZ- M26LS32 或等效芯片 35 GND GND FG - + 高速光耦 26 OCZ Vcc 30 OCB 36 OC 5 GND 各输出端子的最大带载能力为 DC30V 50m 外部控制器 Vcc DC30V OC/B/Z输出电流 50m FG 注 :1 ( ) 为双绞屏蔽线 ; 2 ( ) 为电源, 由用户准备 3 ( ) 为 GND, 引脚号有 5/6/8/19/35 Ref 速度监视输出 21 O1 5 GND 转矩监视输出 25 O2 6 GND FG 输出电压范围 : DC -10V~+10V 最大输出电流 : 3m CN1 端子 CN1 插头引脚排列 DO2 DO1 DO6 COM- DO3 DI3 DO5 GND D3 GND GND DI8 DI7 COM+ D1 OCB DO4 OZ+ OZ- OCZ O2 PULS- PULS+ DI10 O1 D2 GND DI9 DI6 DI1 O+ O- OB- OB+ 24V DI4 OCP DI2 OC GND DI5 SIGN- SIGN+ OCS CN1 插头信号排列 37

39 转矩模式接线图 ( 适用于模拟量输入控制 ) 注 : 用户自配电源 DC12~24V - + 转矩指令输入 (-10V~+10V) 速度限制输入 (-10V~+10V) 注 :1 ( ) 为双绞屏蔽线 ; 24V 40 COM+ 2 紧急停止 EMG 39 伺服使能 SON 16 零速箝位 ZRS 37 正向驱动禁止 POT 3 反向驱动禁止 NOT 4 报警清除 CL 10 速度限制选择 1 SPD1 34 速度限制选择 2 SPD2 17 转矩指令符号 T/SIGN 18 增益切换 PLC 22 COM- 12 D2 20 GND 19 D3 7 GND 8 FG 2 ( ) 为电源, 由用户准备 3 ( ) 为 GND, 引脚号有 5/6/8/19/35 转矩控制模式 内部 DC24V 电源注意 : 容量 100m 分频器 Ref 12 COM- 注 : 用户自配电源 Vcc DC30V - + 故障报警 15 LM 伺服准备好 14 RDY 速度零输出 29 ZSO 转矩到达 11 TRCH 转矩限制中 13 LM 制动器松闸 9 BRK 44 O+ 43 O- 41 OB+ 42 OB- 28 OZ+ 27 OZ- 35 GND GND FG - + 高速光耦 26 OCZ Vcc 30 OCB 36 OC 5 GND 速度监视输出 21 O1 5 GND 转矩监视输出 25 O2 6 GND FG M26LS32 或等效芯片 各输出端子的最大带载能力为 DC30V 50m 外部控制器 Vcc DC30V OC/B/Z输出电流 50m 输出电压范围 : DC -10V~+10V 最大输出电流 : 3m CN1 端子 CN1 插头引脚排列 DO2 DO1 DO6 COM- DO3 DI3 DO5 GND D3 GND GND DI8 DI7 COM+ D1 OCB DO4 OZ+ OZ- OCZ O2 PULS- PULS+ DI10 O1 D2 GND DI9 DI6 DI1 O+ O- OB- OB+ 24V DI4 OCP DI2 OC GND DI5 SIGN- SIGN+ OCS CN1 插头信号排列 38

40 D200 系列交流伺服系统 标准接线图 第二编码器及 STO 接线图 小功率段 :100W~5.5kW 第二编码器及 STO 1 安全端子信号高有效 安全端子信号低有效 - + 差分指令脉冲输入 ( 最大 4Mpps) HWBB1+ 1 HWBB1-7 HWBB2+ 2 HWBB2-8 HWBB1+ 1 HWBB1-7 HWBB2+ 2 HWBB2-8 EX+ 3 EX- 4 EXB+ 10 EXB- 9 S1 置 ON 时, 安全输入端子信号无效, 伺服能正常工作 ;S1 置 OFF, 同时安全输入端子信号有效时, 伺服器才能正常工作 1 安全输出信号高有效 6 EDM EDM- 2 安全输出信号低有效 EDM+ 11 EDM- 5 EX5V EX5V 12 EX0V EX0V 注 :1 ( ) 为双绞屏蔽线 ; EXZ+ 14 EXZ- 13 FG 2 ( ) 为电源,DC12~24V, 由用户准备 中功率段 :7.5kW~55kW 第二编码器及 STO 124V 电源, 内置限流电阻 VDC24V 212~24V 电源, 且外接限流电阻 R R R VDC12~24V VDC R 电阻参考 12V 1kΩ,1/4W 24V 2kΩ,1/3W OC_EX 19 EX- 2 OC_EXB 18 EXB- 4 OC_EXZ 17 EXZ- 6 FG EX+ 1 EX- 2 EXB+ 3 EXB- 4 EXZ+ 5 EXZ- 6 FG VDC-1.5 R+68 10m 注 : 集电极开路最大输入 200kpps 1 安全端子信号高有效 HWBB1+ 11 HWBB1-12 HWBB2+ 15 HWBB 安全端子信号低有效 HWBB1+ 11 HWBB1-12 HWBB2+ 15 HWBB2-16 差分指令脉冲输入 ( 最大 4Mpps) OC_EX 19 2kΩ EX+ 1 EX- 2 OC_EXB 18 2kΩ EXB+ 3 EXB- 4 2kΩ OC_EXZ 17 EXZ+ 5 EXZ- 6 FG S1 置 ON 时, 安全输入端子信号无效, 伺服能正常工作 ;S1 置 OFF, 同时安全输入端子信号有效时, 伺服器才能正常工作 1 安全输出信号高有效 13 EDM EDM- 2 安全输出信号低有效 EDM+ 14 EDM- EX5V 7/9 EX5V 8/10 EX0V EX0V 注 :1 ( ) 为双绞屏蔽线 ; 2 ( ) 为电源,DC12~24V, 由用户准备 39

41 伺服系统订货指南 系列 电源 (V) 功率 (kw) 伺服电机伺服驱动器可选配件 型号 额定电流 () 型号 功率 (kw) 额定电流 () 编码器电缆 动力电缆 SV-ML04-0R1G-2-XXX-XXXX 0.6 SV-D200-0R1-2-XX-XXXX DBEL-15-XX DML-075-XX-B SV-ML06-0R2G-2-XXX-XXXX 1.2 SV-D200-0R2-2-XX-XXXX DBEL-15-XX DML-075-XX-B SV-ML06-0R4G-2-XXX-XXXX 2.8 SV-D200-0R4-2-XX-XXXX DBEL-15-XX DML-075-XX-B SV-ML08-0R7G-2-XXX-XXXX 4.5 SV-D200-0R7-2-XX-XXXX DBEL-15-XX DML-075-XX-B V SV-MM13-1R0E-2-XXX-XXXX 4.8 SV-D200-1R0-2-XX-XXXX 1 5 DBEL-15-XX-B DML-150-XX-BB SV-MM13-1R5E-2-XXX-XXXX 7.6 SV-D200-1R5-2-XX-XXXX DBEL-15-XX-B DML-150-XX-BB SV-MM13-2R0E-2-XXX-XXXX 9.5 SV-D200-2R0-2-XX-XXXX 2 10 DBEL-15-XX-B DBML-250-XX-BW SV-MM13-3R0E-2-XXX-XXXX 13.6 SV-D200-3R0-2-XX-XXXX 3 13 DBEL-15-XX-B DBML-250-XX-BW SV-MM18-4R4B-2-XXX-XXXX 16 SV-D200-4R4-2-XX-XXXX DBEL-15-XX-B DBML-250-XX-BW SV-MM13-1R0E-4-XXX-XXXX 2.8 SV-D200-1R0-4-XX-XXXX DBEL-15-XX-B DML-150-XX-BB SV-MM13-1R5E-4-XXX-XXXX 4.5 SV-D200-1R5-4-XX-XXXX DBEL-15-XX-B DML-150-XX-BB SV-MM13-2R0E-4-XXX-XXXX 5.5 SV-D200-2R0-4-XX-XXXX DBEL-15-XX-B DML-150-XX-BB SV-MM13-3R0E-4-XXX-XXXX 7.8 SV-D200-3R0-4-XX-XXXX DBEL-15-XX-B DML-150-xx-BB V SV-MM18-4R4B-4-XXX-XXXX 10 SV-D200-4R4-4-XX-XXXX DBEL-15-XX-B DBML-250-XX-BW SV-MM18-5R5B-4-XXX-XXXX 12 SV-D200-5R5-4-XX-XXXX DBEL-15-XX-B DBML-250-XX-BW SV-MM18-7R5B-4-XXX-XXXX 20 SV-D200-7R5-4-XX-XXXX DBEL-15-XX-B DBML-400-XX-BW SV-MH20-011B-4-XXX-XXXX 22.7 SV-D XX-XXXX DBEL-15-XX-B DML-10R-XX-SS SV-MH20-015B-4-XXX-XXXX 42.5 SV-D XX-XXXX DBEL-15-XX-B DML-10R-XX-SS SV-SH26-022B-4-XXX-XXXX 61 SV-D XX-XXXX DBEL-15-XX-B DML-10R-XX-SS

42 D200 系列交流伺服系统 英威腾其它工控产品概览 PLC 品类齐全, 应用广泛 丰富的扩展模块, 功能扩展便捷 支持各类通讯协议, 灵活组网 体积精巧, 易于维护 HMI 显示界面丰富, 系统组态功能强 可视化软件, 组态便捷 运动控制器 各类运动控制卡 全系列运动控制器 机器人控制系统 客制化数控系统 变频器 业内最为齐全的变频器产品线, 覆盖低 中 高压全电压等级 可依据用户需求提供行业客制化专机产品 自启动电机 IE4 能效等级, 效率高 功率因数高 直接电网, 异步启动, 极短时间转入同步运行 内置温控保护装置, 采用同轴风扇, 散热效果好, 电机正常运行状态下不退磁 41

43 一站式 服务 开发 质保 客服 设计 制造 运输 国内营销服务网络 30 个国内办事处, 陆续增设的海外办事处 联保中心 售后维修中心, 营销服务网络立体覆盖 快速响应 全国统一服务热线 : 哈尔滨 乌鲁木齐 长春 沈阳 呼和浩特保定 北京 兰州 石家庄太原 济南 青岛 西安 郑州 无锡 昆明 成都 重庆 贵阳 南宁 武汉 长沙 佛山 合肥南京上海 广州深圳 南昌 泉州 杭州 温州 42

44 扫一扫, 登陆英威腾订阅号 全国统一服务热线 : 新能源汽车电控系统 Y8/1-07V3.5