EP系列伺服系统彩页

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1 EP 系 列 伺 服 系 统 EPC 通用伺服驱动器 EPC Plus Modbus 高速高精伺服驱动器 EPE 以太网总线伺服驱动器 M/G系列 交流永磁伺服电机

2 专 注 伺 服 控 制 Since 998 公司简介 company profile 武汉迈信电气技术有限公司于00年成立于湖北省武汉市东湖高新技术开发区 公司自成立 以来 一直致力于在工业自动化等领域为客户提供先进的产品和一流的服务 全数字式交流伺服驱动器和交流伺服电机是武汉迈信电气技术有限公司的核心产品 凭借近0年的持续 努力和技术团队0多年的技术积累和创新 公司现在已成为国内同行业技术和市场领先企业 目前 武汉 迈信电气技术有限公司的交流永磁伺服电机及驱动器已得到越来越多的客户认同和选用 并广泛应用于数控 机床 纺织机械 包装机械 印刷机械 切割机 打标机 工业机器人等众多工业自动化领域 公司业务已 迅速发展到包括中国大陆 台湾 东南亚 印度 南非 俄罗斯 巴西等国家和地区 产品 伺服驱动器 EPX 位置专用伺服驱动器 电压C0V 功率0.kW~.kW EPC 通用伺服驱动器 电压C0V 功率0.kW~kW EPC Plus 高速高精伺服驱动器 电压C0V/80V 功率0.kW~kW EPL 低压小功率伺服驱动器 电压DCV~8V 功率0.kW~.0kW EPE 以太网总线伺服驱动器 电压C0V/80V 功率0.kW~kW EPM 刀架伺服驱动器 电压C0V/80V 功率0.kW~7.kW EPR 六轴多合一伺服驱动器 电压C0V 单轴最大功率.kW 六轴总功率7.kW 伺服电机 MS系列 中小惯量 高转速 高加减速 旋转伺服电机 转矩范围为0.N m~.n m M系列 中小惯量 中转速 小电流 旋转伺服电机 转矩范围为.0N m~8.0n m GS系列 高惯量 高转速 旋转伺服电机 转矩范围为.9N m~.0n m G系列 高惯量 中转速 旋转伺服电机 转矩范围为.9N m~.0n m MN系列 超小惯量 高动态性能 旋转伺服电机 转矩范围为.0N m~.n m GK系列 低电压 中小惯量 高转速 旋转伺服电机 转矩范围为0.N m~.7n m

3 稳定可靠的伺服系统 bit BS/INC 高精度编码器 适用于机床 电子制造设备 雕刻机械 包装设备 印刷设备 8,88,08ppr 标配 bit 编码器, 编码器分辨率达到 8,88,08 脉冲 / 转 支持 bit 串行增量细分式和 bit 串行多圈绝对值编码器 BS 编码器 : 多圈绝对值编码器有 圈,08,7ppr EPC Plus/EP/EPE 0,000ppr,07ppr 以往产品 00 线 7bit 0bit bit M/G 伺服电机高加速性能 适用于磨床 激光加工设备 线切割 电火花设备等 优异的高加减速性能部分小惯量电机加速度由 -000r/min 至 000r/min 加速时间只需 -7ms Time(ms) M/G 伺服电机低齿槽转矩 低齿转矩电机极数和槽数的最佳组合可大幅减少通电转矩波动幅度, 定位转矩更小, 实现更加平稳流畅的运行 EPC Plus/EPE 软件补偿转矩脉动, 有效改善转矩精度 额定转矩的 % EPC Plus/EP/EPE 额定转矩的 % 以往产品 电机转子位置角度 M/G 伺服电机 IP 防护等级 M/G 电机具有 IP 的防护等级 电机轴端标配油封 IP 防止喷射的水侵入 完全防止灰尘侵入 灰尘 水

4 稳定可靠的伺服系统 khz 响应带宽 / 定位时间短至 ms 适用于 LED 行业 锂电行业 机器人 机床等 速度响应频宽为 khz 基于转矩前馈的高响应控制, 能降低响应延迟, 位置整定时间最优可达 ms Gain(dB) - -0 khz EPC Plus/EPE frequency(hz) 以往产品 陷波滤波器抑制高频振动 陷波滤波器设定陷波器, 可大幅度降低因装置的机械共振而产生的噪音和振动, 实现快速响应动作 有 个陷波滤波器, 设定频率为 0~Hz, 可进行深度调整 EPC Plus/EPE 陷波滤波器开启 产生振动 振动减小 制振滤波器抑制低频抖动 制振滤波器制振滤波器可去除固有振动频率, 大幅降低停止时轴的摆动 适用频率 -00Hz 速度 EPC Plus/EPE 有制振滤波器 时间 无制振滤波器 EPC Plus 差分驱动接法支持 M 脉冲输入 / 选配单端驱动 适用于机床 机械手等单端驱动方便 PLC 连接 指令输入和反馈输出频率均可达到 Mpps, 可以实现高分辨率运行 指令输入脉冲的占空比偏差时接收频率会下降 特殊订货版本支持 V NPN/PNP 单端驱动接法, 最高频率 00kHz 以往产品 EPC Plus 注 :V 单端驱动接法为特殊订货版本 S, 订货时需注明 00Kpps Mpps

5 Maxsine EPC Plus Maxsine EPC Plus Maxsine EPC Plus 稳定可靠的伺服系统 EPC Plus 可选配 RS8 通讯 Modbus 协议 /CN 通讯 / M-Ⅱ 协议 Modbus 协议 : 适用于机器人, 数控系统, 自动化设备等 安川 M-Ⅱ 协议 : 总线接口采用 USB 安装方式, 支持 7byte 或 byte 传输格式, 通讯周期为 0us 倍数 CN 协议 : 可依客户要求定制行业专用通讯协议 Modbus 与 CN 总线采用 RJ 安装方式, 接线简单, 稳定可靠 Modbus 注 :Modbus 通讯及 CN 通讯为非标功能, 订货时需注明 CN 通讯协议为 MCN 协议, 非标准 CNOpen 协议, 非常适合嵌入式解决方案应用, 具体详情请咨询销售人员 EPE 以太网总线伺服驱动器支持多种工业实时以太网 注 :EPE 可以针对客户的行业需求定制软件, 欢迎来电咨询销售人员 ServoSoft 软件 USB 通讯接口, 即插即用 ; 支持参数读取和参数下载 ; 支持实时录波, 在线调试 EPC Plus EPE 支持 ServoSoft 软件 (ServoSoft 软件持续升级 )

6 入电源EPC 伺服驱动器 技术数据 型号 TL0 TL0 TL0 TL08 TL0 TL TL TL TL TH0 TH0 TH TH0 TH0 TH0 TH7 TH90 TH0 TH0 额定输出功率 (kw) 额定输出电流 () 最大输出电流 () 输主电源 单相 C0V -%~+0% 0/0Hz 三相 C0V -%~+0% 0/0Hz 三相 C80V -%~+0% 0/0Hz 控制电源单相 C0V -%~+0% 0/0Hz V DC ±% 不小于. 环境温度工作 :0 ~0 贮存 :-0 ~0 湿度工作 :0%~80%( 无结露 ) 贮存 :9% 以下 ( 无结露 ) 大气压强 防护等级 控制方式 8kPa~0kPa IP0 矢量控制 再生制动外置内置 / 可外置外置内置 / 可外置外置 反馈方式控制模式数字输入数字输出 00P/R 增量式编码器位置 速度 转矩 位置 / 速度 速度 / 转矩 位置 / 转矩 个可编程输入端子 ( 光电隔离 ) 个可编程输出端子 ( 光电隔离 ) 编码器信号线数可编程分频 ( 使用增量编码器时 ) 编码器信号输出 B Z 差动输出,Z 信号集电极开路输出位输入频率差分输入 : 00kHz(kpps) 单端输入 : 00kHz(kpps) 置指令模式脉冲 +, 正转 / 反转脉冲, 正交脉冲 电子齿轮比 ~77/~77 速度指令加减速 参数设置 模拟指令输入 ±0VDC, 输入阻抗 0kΩ 指令来源模拟量 内部速度指令转矩速度限制 参数设置 模拟指令输入 -0V~+0V, 输入阻抗 0kΩ 指令来源特别功能监视功能保护功能 模拟量 内部转矩指令原点回归 增益切换 机械谐振陷波器 支持 Modbus 协议转速 当前位置 位置偏差 电机转矩 电机电流 指令脉冲频率等超速 过压 过流 过载 制动异常 编码器异常 位置超差等 特性 速度频率响应 00Hz 速度波动率 <±0.0%( 负载 0%~00%) <±0.0%( 电源 -%~+0%) 调速比 :000

7 EPC 伺服驱动器 控制模式 以 EPC - TL 系列为例, 其他规格接线请参考 EPC 的产品说明书 EPC 伺服驱动器 伺服电机 三相 C 0V QF KM L L L LC LC U V W U V W M 电机 芯插头 单相 C 0V QF DC ~V 伺服使能 SON 报警清除 RST CCW 驱动禁止 CCWL CW 驱动禁止 CWL KM L L L LC LC COM+ DI DI DI DI.7kΩ X 编码器端子 V 0V B+ 9 B- Z+ 8 Z- U+ 7 U- 光电编码器插头 伺服驱动器 EPC 位置偏差清零 CLR DI V+ V- 伺服准备好 RDY DO W+ W- 伺服报警 LM 电磁制动器 BRK DO 7 DO FG X 金属壳体 DO 公共端 位置控制方式 位置指令 PULS 位置指令 SIGN DO COM 8 PULS+ 0 PULS- 7 SIGN+ 9 SIGN- 7Ω 7Ω 7Ω 7Ω S0 接口 7Ω PULS+ 0 PULS- 7 7Ω kω SIGN+ 9 7Ω 7Ω SIGN- 线驱动器 kω LS 等效品 应用于数控系统 运动控制卡 ( 器 ) 等 编码器信号输出 B B O+ O- OB+ OB- B LS 驱动器 S8 接口直接支持西门子 808D 数控系统 Z Z OZ+ OZ- Z 速度 / 转矩控制方式 Z 信号开路输出编码器信号地 GND CZ GND FG 0 X 金属壳体 信号地 速度或转矩 + 模拟指令 - (-0V~+0V) S+ S- GND 0K 模拟信号地

8 POW RUN POW RUN EPC 伺服驱动器 尺寸图 EPC Servo EPC Servo C D C D 80 B E 80 B E 尺寸图 尺寸图 型号 TL0 TL0 尺寸图 尺寸图 TL0 TL08 TL0 TL TL TL TL 尺寸 (mm) TH0 TH0 TH TH0 TH0 TH0 TH B C D E Ø. Ø Ø. Ø Ø. Ø. 尺寸图 : 适用于 TH90 尺寸图 : 适用于 TH0 TH0

9 EPC Plus 伺服驱动器 EPC Plus 系列伺服驱动器支持模拟量脉冲及 MECHTROLINK-Ⅱ 通讯协议 下图以 TL0 为例说明, 驱动器面板有所区别 EPC Plus 系列 Modbus. 数码显示屏. 操作按键. 主电源连接端子. 外接制动电阻端子 0. 伺服电机连接端子. 接地端子 7. RJ 接口 X,X 8. USB 接口 X 9. 个指示灯 0. 输入输出信号连接器 X. 编码器用连接器 X 伺服驱动器 EPC Plus 7 8. 数码显示屏 9. 操作按键. 主电源连接端子. 外接制动电阻端子. 伺服电机连接端子. 接地端子 0 7. USB 接口 X 8. 个指示灯 9. 输入输出信号连接器 X 0. MECHTROLINK-Ⅱ 总线接口 X. 编码器用连接器 X

10 EPC Plus 伺服驱动器 Modbus 强电端子说明 名称 强电端子 型号 详细说明 L L TL0 TL0 TL0 连接外部交流电源, 单相 0VC -%~+0% 0/0Hz 主电路电源端子 L L L TL08 TL0 TL TL TL TL 连接外部交流电源, 三相 0VC -%~+0% 0/0Hz L L L EPC Plus-TH 系列连接外部交流电源, 三相 80VC -%~+0% 0/0Hz 控制电路电源端子 LC LC V 0V EPC Plus-TL 系列 EPC Plus-TH 系列 连接外部交流电源, 单相 0VC -%~+0% 0/0Hz 外接 DCV 制动电阻端子 P B B NC P B TL0 TL0 TL0 TL08 TL0 TL TL TH0 TH0 TH TL TL TH0 TH0 TH0 TH7 TH90 TH0 TH0 需使用外部制动电阻时, 将 B B 之间断开, 外部制动电阻跨接在 P B 端, 使 B 悬空 需使用外部制动电阻时, 必须先拆开 P B 间的内接制动电阻线, 同时将两根内接制动电阻线接在 NC 上, 然后再将外部制动电阻跨接在 P B 上 电源高次谐波抑制用 DC 电抗器连接端子 N N TL TL EPC Plus-TH 系列 需要对电源高次谐波进行抑制时, 在 N N 之间连接 DC 电抗器 U 输出到电机 U 相电源 电机连接端子 V EPC Plus 全系列 输出到电机 V 相电源 W 输出到电机 W 相电源 接地端子 EPC Plus 全系列 电机外壳接地端子 驱动器接地端子 X 端子信号说明 X 端子信号说明 控制信号端子名称针脚号功能 DI 编码器信号名称 多圈绝对值 针脚号 增量细分式 功能 数字输入数字输出 DI DI DI DI COM+ DO DO DO DOCOM 7 8 光电隔离输入, 功能可编程, 由参数 P00~P0 定义 DI 电源 (DCV~V) 光电隔离输出, 最大输出能力 0m/V, 功能可编程, 由参数 P0~P 定义 DO 公共端 编码器电源 信号输入 屏蔽线保护地 V 0V SD+ SD- 编码器用 V 电源 ( 由驱动器提供 ) 电缆在 0m 以上时, 为了防止编码器电压降低, 电源和地线可采用多线连接或使用粗电线 与绝对式编码器信号输出连接 FG 9 9 与信号电缆屏蔽线连接 X X 端子信号说明 位置脉冲指令模拟指令输入 PULS+ PULS- SIGN+ SIGN- S+ S- GND O 高速光电隔离输入, 由参数 P0 设置工作方式 : 脉冲 + 正转 / 反转脉冲正交脉冲 速度 / 转矩的模拟量输入, 范围 -0V~0V 模拟信号地 RJ 端子名称 针脚号 功能 RS-8 输入输出信号线 8B 8 隔离 8B 隔离 8 8-GND RS8 地 CNH 隔离 CN 高电平电压输入 / 输出 CN 输入输出信号线 CNL 隔离 CN 低电平电压输入 / 输出 CN-GND 8 CN 地 编码器信号输出 O- OB+ OB- OZ+ 将编码器信号分频后差分驱动 (Line Driver) 输出 屏蔽线保护地 PE PE 7 接地 接地 OZ- CZ Z 信号集电极开路输出 GND 0 编码器信号地 屏蔽线保护地 插头金属外壳 连接屏蔽电缆的屏蔽线

11 EPC Plus 伺服驱动器 Modbus 控制模式 以 EPC Plus - TL 系列 (0V) 为例, EPC Plus - TH (80V) 系列接线请参考 EPC Plus 的产品说明书 EPC Plus 伺服驱动器 伺服电机 三相 C 0V QF KM L L L LC U V W U V W M LC 电机 芯插头 单相 C 0V QF DC ~V 伺服使能 SON 报警清除 RST CCW 驱动禁止 CCWL CW 驱动禁止 CWL 位置偏差清零 CLR 伺服准备好 RDY 伺服报警 LM KM L L L LC LC COM+ DI DI DI DI DI DO DO 7.7kΩ V 0V SD+ X 编码器 SD- 端子 + 电池 - 9 FG X 金属壳体 S0 接口 光电编码器插头 PULS+ 0 PULS- 7 SIGN+ 9 SIGN- 线驱动器 LS 等效品 7Ω 7Ω kω 7Ω 7Ω kω 伺服驱动器 EPC Plus 电磁制动器 BRK DO 应用于数控系统 运动控制卡 ( 器 ) 等 DO 公共端 位置控制方式 位置指令 PULS 位置指令 SIGN DO COM 8 PULS+ 0 PULS- 7 SIGN+ 9 SIGN- 7Ω 7Ω 7Ω 7Ω S 接口 V 7Ω PULS+ 0 R kω PULS- 7 kω SIGN+ 9 kω R SIGN- 7Ω kω 应用于 PLC 等 NPN PNP 接口, 直接支持 V 编码器信号输出 B B O+ O- OB+ OB- B LS 驱动器 S8 接口直接支持西门子 808D 数控系统 Z Z OZ+ OZ- Z 速度 / 转矩控制方式 Z 信号开路输出编码器信号地 GND CZ GND FG 0 X 金属壳体 信号地 速度或转矩 + 模拟指令 - (-0V~+0V) S+ S- GND 0kΩ 模拟信号地

12 EPC Plus 伺服驱动器 X 通讯端子信号说明 X 端子输入输出信号说明 控制信号端子名称针脚号功能 ( 预留 ) 空 NC 注 :MECHTROLINK 版本强电端子说明与 X 端子说明请参考 Modbus 版本 数据负信号数据正信号 DT- DT+ MECHTROLINK-II 总线接口 外壳地信号 HC M 总线控制模式 以 EPC Plus - TL 系列 (0V) 为例, EPC Plus - TH (80V) 系列接线请参考 EPC Plus 的产品说明书 EPC Plus 伺服驱动器 伺服电机 三相 C 0V QF KM L L L LC U V W U V W M LC 电机 芯插头 单相 C 0V QF DC ~V KM L L L LC LC COM+.7kΩ X 编码器端子 V 0V SD+ SD- + 电池 - 9 FG 光电编码器插头 CCW 驱动禁止 CCWL DI X 金属壳体 CW 驱动禁止 CWL DI 回零 HOME SWITCH DI DI 输入用户自定义功能 DI 7 DI X 以太网控制器 电磁制动器 BRK DO DO DO 输出用户自定义功能 DO 8 X DO 公共端 DO COM 下一个以太网从站 DO+ 9 DO 输出用户自定义功能 DO- DO+ 0 DO- FG X 金属壳体

13 入电源EPC Plus 伺服驱动器 技术数据 型号 TL0 TL0 TL0 TL08 TL0 TL TL TL TL TH0 TH0 TH TH0 TH0 TH0 TH7 TH90 TH0 TH0 额定输出功率 (kw) 额定输出电流 () 最大输出电流 () 输主电源 单相 C0V -%~+0% 0/0Hz 三相 C0V -%~+0% 0/0Hz 三相 C80V -%~+0% 0/0Hz 控制电源单相 C0V -%~+0% 0/0Hz V DC ±% 不小于. 环境温度工作 :0 ~0 贮存 :-0 ~0 湿度工作 :0%~80%( 无结露 ) 贮存 :9% 以下 ( 无结露 ) 大气压强 防护等级 控制方式 8kPa~0kPa IP0 矢量控制 再生制动外置内置 / 可外置外置内置 / 可外置外置 反馈方式 串行式编码器 伺服驱动器 EPC Plus 控制模式 位置 速度 转矩 个可编程输入端子 ( 光电隔离 ) 数字输入 功能 : 伺服使能 报警清除 正转驱动禁止 反转驱动禁止 正转转矩限制 反转转矩限制 紧急停机 电子齿轮选择 电子齿轮选择 位置偏差清除 脉冲输入禁止等 数字输出 个可编程输出端子 ( 光电隔离 ) 功能 : 伺服准备好 报警 定位完成 速度到达 电磁制动器 转矩限制等 编码器信号输出 B Z 差动输出,Z 信号集电极开路输出位置输入频率差分输入 : 000kHz(kpps) 单端输入 : 00kHz(kpps) 指令模式脉冲 +, 正转 / 反转脉冲, 正交脉冲 电子齿轮比 ~77/~77 速度指令加减速 参数设置 模拟指令输入 -0V~+0V, 输入阻抗 0kΩ 指令来源模拟量转矩速度限制 参数设置 模拟指令输入 -0V~+0V, 输入阻抗 0kΩ 指令来源 监视功能 保护功能 模拟量 转速 当前位置 位置偏差 电机转矩 电机电流 指令脉冲频率 母线电压 模块内部温度等 超速 过压 过流 过载 制动异常 编码器异常 位置超差等 特性 速度频率响应 khz 速度波动率 <±0.0%( 负载 0%~00%) <±0.0%( 电源 -%~+0%) 调速比 :000

14 POW RUN POW RUN EPC Plus 伺服驱动器 尺寸图 EPC Plus EPC Plus C D C D 80 B E 80 B E 尺寸图 尺寸图 型号 TL0 TL0 尺寸图 尺寸图 TL0 TL08 TL0 TL TL TL TL 尺寸 (mm) TH0 TH0 TH TH0 TH0 TH0 TH B C D E Ø. Ø Ø. Ø Ø. Ø. 尺寸图 : 适用于 TH90 尺寸图 : 适用于 TH0 TH0

15 EPE 伺服驱动器 EPE 系列端子定义 前面板 个数码管 个按键 个 LED 灯 USB 接口 (X 端子 ) RJ 接口 X 端子 :IN X 端子 :OUT 控制信号连接器 X 主电源连接端子控制电源连接端子外接制动电阻伺服电机连接端子接地端子 路低速光耦输入 路低速光耦输出 路高速光耦输入编码器用连接器 X 支持编码器协议多摩川 Tamagawa 禹衡 YuHeng 尼康 Nikon 亨士乐 BissC 更多详见各总线说明书 伺服驱动器 EPE EPE 系列可选总线 支持 RT IRT 通信同步抖动时间小于 μs 0μs 最小通信周期,00μs 最小同步周期 PROFIDrive:C 报文, 报文,C 报文 7, 报文 9 控制方式 : 位置控制 速度控制 通讯协议 :CNopen over EtherCT 通信循环时间 :μs, 0μs, 00μs, ms, ms, ms 周期倍数过程数据通道 :RxPDO, TxPDO, bytes/pdo 服务数据通道 :SDO 同步抖动 :<μs, DC synchronization(sync0) 控制周期 : 电流环.μs, 速度环.μs, 位置环.μs 操作模式 :CSP CSV CST 通讯协议 :CNopen over POWERLINK 通信循环时间 :00μs 周期倍数过程数据通道 :RxPDO,TxPDO,bytes/PDO 服务数据通道 :SDO 同步抖动 :<μs 控制周期 : 电流环 0μs, 速度环 00μs, 位置环 00μs 操作模式 :CSP CSV CST 完美支持贝加莱 SDC 模式 通讯协议 :MECHTROLINK-Ⅲ 通信循环时间 :0μs 周期倍数通信数据字节数 :bytes 或 bytes 同步抖动 :<μs 控制周期 : 电流环.μs, 速度环 μs, 位置环 μs

16 EPE 伺服驱动器 强电端子说明 名称 强电端子 型号 详细说明 L L GL0 GL8 GL0 连接外部交流电源, 单相 0VC -%~+0% 0/0Hz 主电路电源端子 L L L GL7 GL0 GL0 GL90 GL0 连接外部交流电源, 三相 0VC -%~+0% 0/0Hz L L L EPE-GH 系列连接外部交流电源, 三相 80VC -%~+0% 0/0Hz 控制电路电源端子 LC LC V 0V EPE-GL 系列 EPE-GH 系列 连接外部交流电源, 单相 0VC -%~+0% 0/0Hz 外接 DCV 制动电阻端子 P B B GL0 GL8 GL0 GL GL7 GL0 GL0 GH0 GH GH 需使用外部制动电阻时, 将 B B 之间断开, 外部制动电阻跨接在 P B 端, 使 B 悬空 NC P B GL90 GL0 GH8 GH0 GH70 GH0 GH0 GH0 GH90 需使用外部制动电阻时, 必须先拆开 P B 间的内接制动电阻线, 同时将两根内接制动电阻线接在 NC 上, 然后再将外部制动电阻跨接在 P B 上 电源高次谐波抑制用 DC 电抗器连接端子 N N GL90 GL0 EPE-GH 系列 需要对电源高次谐波进行抑制时, 在 N N 之间连接 DC 电抗器 U 输出到电机 U 相电源 电机连接端子 V EPE 全系列 输出到电机 V 相电源 W 输出到电机 W 相电源 接地端子 EPE 全系列 电机外壳接地端子 驱动器接地端子 X 端子信号说明 X 端子信号说明 控制信号端子名称针脚号功能 DI 编码器信号名称 多圈绝对值 针脚号 增量细分式 功能 数字输入 DI DI DI DI COM+ DO DO DO 7 光电隔离输入, 功能可编程, 由参数 P00~P0 定义 DI 电源 (DCV~V) 光电隔离输出, 最大输出能力 0m/V, 功能可编程, 由参数 P0~P 定义 编码器电源 信号输入 屏蔽线保护地 V 0V SD+ SD- 编码器用 V 电源 ( 由驱动器提供 ) 电缆在 0m 以上时, 为了防止编码器电压降低, 电源和地线可采用多线连接或使用粗电线 与绝对式编码器信号输出连接 FG 9 9 与信号电缆屏蔽线连接 数字输出 位置高速锁存 DOCOM DO+ DO- DO+ DO- HDI+ HDI- HDI+ HDI DO 公共端 光电隔离输出, 最大输出能力 0m/V, 功能可编程, 由参数定义 数字差分输出 高速光电隔离输入 X( 输入 ) X( 输出 ) 端子信号说明 RJ 端子名称 针脚号 功能 TX+ TX- RX+ 发信号 + 发信号 - 收信号 + RX- 收信号 - 屏蔽线保护地 插头金属外壳 连接屏蔽电缆的屏蔽线

17 EPE 伺服驱动器 POWERLINK 总线控制模式 以 EPE - GL 系列为例, 其他规格接线请参考 EPE 的产品说明书 EPE 伺服驱动器 三相 C 0V QF KM L L L LC LC U V W U V W 伺服电机 M 单相 C 0V QF DC ~V 伺服使能 SON 报警清除 RST CCW 驱动禁止 CCWL CW 驱动禁止 CWL KM L L L LC LC COM+ DI DI DI DI.7kΩ X 编码器端子 X 金属壳体 V 0V SD+ SD- + 电池 - 9 FG 电机 芯插头 光电编码器插头 伺服驱动器 EPE 位置偏差清零 CLR DI 伺服准备好 RDY DO 伺服报警 LM DO 7 X 以太网控制器 电磁制动器 BRK DO DO 公共端 DO COM 8 DO+ DO 输出用户自定义功能 DO- DO+ X DO- 位置高速锁存 HDI+ 0 HDI- 7 HDI+ 9 HDI- 7Ω kω 7Ω kω 下一个以太网从站 FG X 金属壳体

18 EPE 伺服驱动器 EtherCT/MECHTROLINK-Ⅲ 总线控制模式 以 EPE - GL 系列为例, 其他规格接线请参考 EPE 的产品说明书 EPE 伺服驱动器 三相 C 0V QF KM L L L LC LC U V W U V W 伺服电机 M 单相 C 0V QF KM L L L LC 电机 芯插头 光电编码器插头 LC V 0V DC ~V CW 驱动禁止 CWL CCW 驱动禁止 CCWL 回零 HOME SWITCH DI 输入用户自定义功能 COM+ DI DI DI DI DI.7kΩ X 编码器端子 X 金属壳体 SD+ SD- + 电池 - 9 FG 电磁制动器 BRK DO DO 输出用户自定义功能 DO 7 DO X 以太网控制器 DO 公共端 DO COM 8 DO+ DO 输出用户自定义功能 DO- DO+ X DO- 位置高速锁存 HDI+ 0 HDI- 7 HDI+ 9 HDI- 7Ω kω 7Ω kω 下一个以太网从站 FG X 金属壳体

19 入电源EPE 伺服驱动器 技术数据 型号 GL0 GL8 GL0 GL GL7 GL0 GL0 GL90 GL0 GH0 GH GH GH8 GH0 GH70 GH0 GH0 G H0 G H90 额定输出功率 (kw) 额定输出电流 () 最大输出电流 () 输主电源 单相 C0V -%~+0% 0/0Hz 三相 C0V -%~+0% 0/0Hz 三相 C80V -%~+0% 0/0Hz 控制电源单相 C0V -%~+0% 0/0Hz V DC ±% 不小于. 环境温度工作 :0 ~0 贮存 :-0 ~0 湿度工作 :0%~80%( 无结露 ) 贮存 :9% 以下 ( 无结露 ) 大气压强 8kPa~0kPa 防护等级 IP0 控制方式 矢量控制 再生制动 外置 内置 / 可外置 外置 内置 / 可外置 外置 伺服驱动器 EPE 反馈方式 控制模式 数字输入 串行式编码器 Cyclic Synchronous Position Mode (CSP) Cyclic Synchronous Velocity Mode (CSV) Cyclic Synchronous Torque Mode (CST) 更多内容详见各总线说明书 个可编程输入端子 ( 光电隔离 ), 路高速光耦输入 数字输出 个可编程输出端子 ( 光电隔离 ) 特别功能 监视功能 保护功能 机械谐振陷波器 振动抑制 转速 当前位置 位置偏差 电机转矩 电机电流 指令脉冲频率等 超速 过压 过流 过载 制动异常 编码器异常 位置超差等 特性 速度频率响应 khz 速度波动率 <±0.0%( 负载 0%~00%) <±0.0%( 电源 -%~+0%) 调速比 :000

20 POW RUN EPE 伺服驱动器 尺寸图 08 EPE Servo -Ø C D 80 B E 尺寸图 尺寸 (mm) 型号 GL0 GL8/GL0 GL GL7 GL0 GL0 GL90 GL B C D E 尺寸 (mm) 型号 GH0/GH/GH GH8 GH0 GH70/GH0 B C D E Ø. Ø Ø. Ø Ø. Ø. 尺寸图 : 适用于 GH0 尺寸图 : 适用于 GH0 GH90

21 订货号说明 伺服驱动器 EPC EPC - T L 0 - F0 S0 M L H 主电源电压 C0V C80V F0 编码器 增量式编码器 伺服驱动器 EPC Plus TL 系列 额定功率 0.kW 0.kW 0.kW 0.8kW.0kW.kW.kW.kW.kW TH 系列额定功率 0 0.kW 0.0kW.kW 0.0kW 0.0kW 0.0kW 7 7.kW kW 0.0kW 0.0kW S0 S8 M 控制方式标准 V 差分信号输入西门子数控系统专用规格 通讯协议 支持 Modbus 伺服驱动器订货号 EPC Plus - T L 0 - E S0 M B0 E 编码器串行增量式编码器串行绝对式编码器 L H 主电源电压 C0V C80V S0 S S8 控制方式标准 V 差分信号输入标准 V 单端信号输入西门子数控系统专用规格通讯协议 TL 系列 额定功率 0.kW 0.kW 0.kW 0.8kW.0kW.kW.kW.kW.kW TH 系列额定功率 0 0.kW 0.0kW.kW 0.0kW 0.0kW 0.0kW 7 7.kW kW 0.0kW 0.0kW 注 :EPC Plus 支持 Modbus 及 MECHTROLINK-Ⅱ 通讯协议, 右图分别为两种协议订货号 部分定义 M B0 E S0 Modbus 编码器串行增量式编码器串行绝对式编码器控制方式 X 控制端子 DB 通讯协议 M

22 订货号说明 伺服驱动器 EPE EPE - G L 0 - E0 S0 EP 主电源电压 L C0V H C80V B0 E 编码器串行增量式编码器串行绝对式编码器 规格 GL 系列 额定功率 0.kW 0.kW 0.kW.0kW.0kW.kW.0kW.0kW.0kW GH 系列额定功率 0 0.kW.0kW.kW 8.0kW 0.0kW 70.0kW 0 7.kW 0 9.0kW 0.0kW 90.0kW S0 X 控制端子 DB 通讯协议 EP EC M PN... 客户定制规格详询请致电

23 MS 0 系列电机 0V 电机技术参数 型号额定功率 kw 额定电压 V 额定电流 rms 峰值电流 rms 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 峰值转矩 N m - 惯量 ( 0 kg m ) 电机重量 kg ( 带制动器惯量 ) ( 带制动器重量 ) 00MSL (0.0) 0.(0.) 制动器参数 制动器电压 (DC) V 制动器扭矩 N m 制动器功率 W 0..0 使用环境参数 使用温度 使用湿度防护等级 IP 0~+0 相对湿度 <90%( 不结露 ) IP 电机外形尺寸 00±0 00±0 00±0 00±0 0 伺服电机 Ø Ø0h7 Ø8h Ø0h7 Ø8h Ø. 轴端螺纹孔选配 M C 型键 电机接线定义 标准动力插头 0 端子信号 U V W 屏蔽线 带制动器动力插头 0 端子信号 SD+ SD- 电池 + VCC U V W 屏蔽线 BK+ BK- 多圈绝对值信号插头 09 端子信号 GND 电池 - 屏蔽线 注 :0 电机只支持多圈绝对值编码器, 标配安普插头

24 MS 0 系列电机 0V 电机技术参数 型号 额定功率 kw 额定电压 V 额定电流 rms 峰值电流 rms 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 00MSL000 00MSL 峰值转矩 N m 惯量 ( 0 kg m ) 电机重量 kg ( 带制动器惯量 ) ( 带制动器重量 ) 0.07(0.09) 0.07(0.00).0(.0).0(.00) 制动器参数 制动器电压 (DC) V 制动器扭矩 N m 制动器功率 W. 7. 使用环境参数 使用温度 使用湿度防护等级 IP 0~+0 相对湿度 <90%( 不结露 ) IP 电机外形尺寸 注 : * 标注为标准键 80±0 80±0 80±0 80±0 80±0 Ø70 Ø0h7 Øh Ø0h7 Øh L 7 0 L -Ø H9/h9 0 H9/h9 M 深 8 圆轴 ( 无键 ) * 型键 C 型键轴端螺纹孔选配 额定转矩 (N m) L L(mm) L 电机接线定义 注 :0 80 电机标配安普插头, 可选圆形插头, 订货时需注明 制动器插头 0/Y0 端子信号 电源 + 电源 - 动力插头 0/Y0 端子信号 U V W 屏蔽线 编码器插头 09/Y09 端子 多圈绝对值 增量细分式 SD+ SD- 电池 + SD+ SD- 7 VCC GND VCC GND 8 9 电池 - 屏蔽线 屏蔽线 编码器插头 /Y 端子标准增量式 接地 DC+V 0V B+ Z- U+ Z+ U- + V+ W+ V- - B- W-

25 MS 80 系列电机 0V 电机技术参数 型号额定功率 kw 额定电压 V 额定电流 rms 峰值电流 rms 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 峰值转矩 N m - 惯量 ( 0 kg m ) ( 带制动器惯量 ) 电机重量 kg ( 带制动器重量 ) 080MSL (0.07).0(.70) 080MSL (0.8).90(.0) 080MSL (0.8).90(.0) 制动器参数 制动器电压 (DC) V 制动器扭矩 N m 制动器功率 W.. 使用环境参数 使用温度 使用湿度防护等级 IP 0~+0 相对湿度 <90%( 不结露 ) IP 电机外形尺寸 注 : * 标注为标准键 Ø70h7 Ø9h ±0 80±0 L 80±0 Ø70h7 Ø9h 0 8 L 80±0 80±0 80 Ø90 -Ø. 伺服电机 -. H9/h9 H9/h9 M 深 8 圆轴 ( 无键 ) 型键 *C 型键 0-0. 轴端螺纹孔选配 额定转矩 (N m) L L(mm) L 电机接线定义 电机动力线 制动器线和编码器线同 MSL/ML 系列电机 0 的接线规格 注 :0 80 电机标配安普插头, 可选圆形插头, 订货时需注明

26 M 0 系列电机 0V 电机技术参数 型号额定功率 kw 额定电压 V 额定电流 rms 峰值电流 rms 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 峰值转矩 N m 0ML000 0ML000 - 惯量 ( 0 kg m ) ( 带制动器惯量 ) 电机重量 kg ( 带制动器重量 ) (0.).80(.0) (0.).70(8.0) 制动器参数 制动器电压 (DC) V 制动器扭矩 N m 制动器功率 W 8. 使用环境参数 使用温度 使用湿度防护等级 IP 0~+0 相对湿度 <90%( 不结露 ) IP 电机外形尺寸 注 : * 标注为标准键 Ø9h7 Ø9h 0 Ø9h7 Ø9h 0 L L -Ø9 Ø0 - H9/h H9/h9 M 深 圆轴 ( 无键 ) * 型键 C 型键轴端螺纹孔选配 额定转矩 (N m) L L(mm) L 电机接线定义 0 制动器插头 H0 信号 端子 电源 + 电源 - 屏蔽线 动力插头 H0 端子信号 屏蔽线 U V W 编码器插头 H 端子 多圈绝对值 增量细分式 标准增量式 屏蔽线 VCC GND 电池 + 电池 - SD+ SD- 屏蔽线 VCC GND SD+ SD- 屏蔽线 DC +V 0V + B+ Z+ - B- Z- U+ V+ W+ U- V- W-

27 SL系列ML系列 MMS/M 0 系列电机 0V 电机技术参数 型号额定功率 kw 额定电压 V 额定电流 rms 峰值电流 rms 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 峰值转矩 N m - 惯量 ( 0 kg m ) ( 带制动器惯量 ) 电机重量 kg ( 带制动器重量 ) 0MSL (0.8).0(8.0) 0MSL080 0MSL (0.8) 0.8(0.8).0(8.0).0(8.0) 0MSL (0.7) 7.0(9.70) 0MSL090 0MSL (0.97) 0.9(0.97) 8.70(.0) 8.70(.0) 0MSL (.).0(.70) 0ML (0.8).80(9.0) 0ML (0.8) 8.00(0.0) 0ML (0.97) 8.80(.0) 0ML (.).0(.0) 制动器参数 制动器电压 (DC) V 制动器扭矩 N m 制动器功率 W 使用环境参数 使用温度 使用湿度防护等级 IP 0~+0 相对湿度 <90%( 不结露 ) IP 伺服电机 电机外形尺寸 注 : * 标注为标准键 Ø0h7 Øh 0 Ø0h7 Øh 0 8 L 8 L -Ø9 Ø - H9/h H9/h9 M 深 圆轴 ( 无键 ) * 型键 C 型键 轴端螺纹孔选配 类型 MSL ML 额定转矩 (N m) L(mm) L L 电机接线定义 电机动力线 制动器线和编码器线同 MSL/ML 系列电机 0 的接线规格

28 M 0/0 系列电机 80V 0 系列 型号额定功率 kw 额定电压 V 额定电流 rms 峰值电流 rms 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 峰值转矩 N m 0MH000 0MH 惯量 ( 0 kg m ) ( 带制动器惯量 ) 0.(0.) 0.0(0.) 电机重量 kg ( 带制动器重量 ).80(.0).70(8.0) 制动器参数 制动器电压 (DC) V 制动器扭矩 N m 制动器功率 W 8. 使用环境参数 使用温度 使用湿度防护等级 IP 0~+0 相对湿度 <90%( 不结露 ) IP 0 系列 型号额定功率 kw 额定电压 V 额定电流 rms 峰值电流 rms 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 峰值转矩 N m - 惯量 ( 0 kg m ) ( 带制动器惯量 ) 电机重量 kg ( 带制动器重量 ) 0MH (0.8).0(8.0) 0MH (0.8).0(8.0) 0MH (0.8).0(8.0) 0MH00 0MH (0.8) 0.8(0.8).80(9.0) 8.00(0.0) 0MH (0.97) 8.80(.0) 0MH (.).0(.0) 制动器参数 制动器电压 (DC) V 制动器扭矩 N m 制动器功率 W 使用环境参数 使用温度 使用湿度防护等级 IP 0~+0 相对湿度 <90%( 不结露 ) IP 注 :80V 电机外形尺寸及接线定义与同系列 0V 电机相同, 详细请参照 :MSL/ML 系列电机 0(0V);MSL/ML 系列电机 0(0V) D 弯式尾罩连接器 Ø 壳体号尺寸 (mm) 8# # C 8. 7 Ø C D 注 :. 0 0 电机动力插头为 8#,80 电机动力插头为 #; 电机编码器插头为 8#;. 80 电机动力插头 (H0B) 尺寸比 0 0 电机动力插头 (H0) 尺寸略大

29 M 80 系列电机 80V 电机技术参数 型号额定功率 kw 额定电压 V 额定电流 rms 峰值电流 rms 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 峰值转矩 N m - 惯量 ( 0 kg m ) ( 带制动器惯量 ) 电机重量 kg ( 带制动器重量 ) 80MH (.70) 0.(.0) 80MH70 80MH (9.0).80(.00).(8.0) 0.(.0) 80MH (.00) 0.0(.) 制动器参数 制动器电压 (DC) V 制动器扭矩 N m 制动器功率 W 8 使用环境参数 使用温度 使用湿度防护等级 IP 0~+0 相对湿度 <90%( 不结露 ) IP 电机外形尺寸 注 : * 标注为标准键 80 伺服电机 Ø.h7 Øh 9. Ø.h7 Øh L 8 L -Ø. Ø00 0H9/h 圆轴 ( 无键 ) * 型键 额定转矩 (N m) L L(mm) L 电机接线定义 电机动力线 制动器线和编码器线同 MSL/ML 系列电机 0 的接线规格 注 :80 电机动力插头 (H0B) 尺寸比 0 0 电机动力插头 (H0) 尺寸略大, 详细请参考弯式尾罩连接器的说明

30 SL系列GL系列 GGS/G 0 系列电机 0V 电机技术参数 型号额定功率 kw 额定电压 V 额定电流 rms 峰值电流 rms 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 峰值转矩 N m 0GSL08 - 惯量 ( 0 kg m ) ( 带制动器惯量 ) 电机重量 kg ( 带制动器重量 ) 0GSL (.0).(7.7) 0GSL 0GSL0 0GL0 0GL (.8) 7.0(9.) (.7) 8.(0.7) (.).(.) (.0).(7.7) (.8) 7.0(9.) 0GL (.7) 8.(0.7) 0GL (.).(.) 0GL (.).(.) 制动器参数 制动器电压 (DC) V 制动器扭矩 N m 制动器功率 W 使用环境参数 使用温度 使用湿度防护等级 IP 0~+0 相对湿度 <90%( 不结露 ) IP 电机外形尺寸 注 : * 标注为标准键 Ø0h7 Øh. 0 Ø0h7 Øh. 0 8 L 8 L -Ø9 Ø - H9/h H9/h9 M 深 圆轴 ( 无键 ) * 型键 C 型键 轴端螺纹孔选配 类型 GSL GL 额定转矩 (N m) L(mm) L L 电机接线定义 电机动力线 制动器线和编码器线同 MSL/ML 系列电机 0 的接线规格

31 G 0 系列电机 80V 电机技术参数 型号额定功率 kw 额定电压 V 额定电流 rms 峰值电流 rms 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 峰值转矩 N m - 惯量 ( 0 kg m ) ( 带制动器惯量 ) 电机重量 kg ( 带制动器重量 ) 0GH (.0).(7.7) 0GH (.8) 7.0(9.) 0GH (.7) 8.(0.7) 0GH (.7) 8.(0.7) 0GH (.).(.) 制动器参数 制动器电压 (DC) V 制动器扭矩 N m 制动器功率 W 使用环境参数 使用温度 使用湿度防护等级 IP 0~+0 相对湿度 <90%( 不结露 ) IP 电机外形尺寸 注 : * 标注为标准键 Ø0h7 Øh. 0 Ø0h7 Øh. 0 8 L 8 L -Ø9 Ø - H9/h H9/h9 M 深 圆轴 ( 无键 ) * 型键 C 型键 轴端螺纹孔选配 额定转矩 (N m) L L(mm) L 电机接线定义 电机动力线 制动器线和编码器线同 MSL/ML 系列电机 0 的接线规格

32 订货号说明 伺服电机 0 M L 00 0 B N O Y MS M GS G 机座号 0mm 0mm 80mm 0mm 0mm 80mm 电机类型 MS 系列伺服电机 M 系列伺服电机 GS 系列伺服电机 G 系列伺服电机 电压 L C 0V H C 80V B M F N Z O C 编码器 bit 增量细分式编码器 bit 多圈绝对值编码器标准增量式编码器 制动器不配置配置失电制动器 规格圆轴 ( 无键 ) 闭口键开口键 规格默认值客户自定义 伺服电机 额定转矩.00N m.00n m.00n m 9.N m 0.00N m 0 [ 注 ] H [ 注 ] Y Y 插头类型安普插头航空插头 0 80 电机圆形插头 0 80 电机防水插头 额定转速 000rpm rpm 000rpm 00rpm 000rpm 注 : 为 电机标配插头, H 为 电机标配插头, 订货时省略订货号

33 电缆 编码器电缆 MS/M 电机 E -DB09B009/Y09/Y09 伺服单元侧针号信号名 SD+ SD- V 0V 9 FG 屏蔽线 电机侧编码器针号线颜色 紫 紫白 橙 + 橙白 7 蓝 + 蓝白 9 FG MS/M 电机 E -DB09B0H 伺服单元侧针号信号名 SD+ SD- V 0V 9 FG 屏蔽线 电机侧编码器针号线颜色 紫 7 紫白 蓝 + 蓝白 橙 + 橙白 FG E -DB09E009/Y09/Y09 伺服单元侧 针号 8 9 信号名 SD+ SD- V 0V FG 屏蔽线 电池单元 信号名线颜色 E+ E- 红黑 电机侧编码器针号线颜色 棕 棕白 红 + 红白 7 黑 + 黑白 黄 8 黄白 9 FG E -DB09E0H 伺服单元侧 针号 信号名 SD+ SD- V 0V 8 9 FG 屏蔽线 电池单元 信号名线颜色 E+ E- 红黑 电机侧编码器针号线颜色 棕 7 棕白 红 + 红白 黑 + 黑白 黄 黄白 FG 注 :SD+, SD- 信号为双绞线 ;V, 0V 为双绞线 动力电缆 MS/M 0.80 电机 MS/M 0.0 电机 MS/M 80 电机 P -0070/Y0/Y0 P -0 H0 P -0 H0B 伺服单元侧信号名 U V W PE 电机侧动力针号线颜色 灰 棕 黑 黄绿 伺服单元侧信号名 U V W PE 电机侧动力针号线颜色 灰 棕 黑 黄绿 伺服单元侧信号名 U V W PE 电机侧动力针号线颜色 灰 棕 黑 黄绿 制动器电缆 MS/M 0.80 电机 B MS/M 电机 B -000H0 制动器电路侧针号信号名 电源 + 电源 - 电机侧制动器针号线颜色 灰 棕 制动器电路侧针号信号名 电源 + 电源 - 电机侧制动器针号线颜色 灰 棕 屏蔽线

34 订货号说明 P E - DB09 09 P B 线缆类型 动力电缆 制动器电缆 线缆长度 m m 7m 0m E 线缆类型编码器电缆 线缆长度 m m 7m 0m 线芯数量 芯制动器电缆 芯动力电缆 芯动力与制动器电缆 电机分类 DB09 DB09 DB S 驱动器端编码器插头规格多圈绝对值 / 增量细分式旋转变压器标准增量式 / 省线增量式 S 编码器端子 线径规格 mm 0.7mm 0 0.0mm.0mm 00.00mm 00.00mm Y/Y 0 Y/Y 0 H0 H0 H0B 电机端动力 / 制动器连接器 芯安普 芯安普 芯安普 注 芯圆插头 芯圆插头 芯航插 芯航插 芯航插 类型 0 B P P B P B P P 电机分类 F0 F B0 E0 R0 Y/Y 09 Y/Y 09 H H07 H09 编码器规格标准增量式编码器省线增量式编码器增量细分式编码器多圈绝对值编码器旋转变压器编码器 电机端编码器连接器 9 芯圆插头 芯圆插头 9 芯安普 芯安普 芯航插特殊规格使用特殊规格使用 0 电机分类 线缆 注 : 芯安普插头适用于 芯动力与制动器电缆, 订货时线缆类型为 "P" L - ETH C - EPC DB S/808DN L 线缆类型 通讯电缆 C 线缆类型信号电缆 线缆长度 m( 标准长度 ).0m 00.0m m 0.0m 线缆长度 m m 7m 0m L_MD ETH M M L -M 线缆配件堵头 规格双端 RJ 插头, 直连网线双端 RJ 插头, 交叉网线双端 M-Ⅱ USB 插头 适配驱动器系列 DB DB S 驱动器端控制端子插头规格 DB 端子 DB 端子 S 端子 PLC/ 数控系统 / 运动控制器 S/808DN 西门子 808D 数控系统 ( 无制动器控制 ) MX/ 标准 芯速度 / 转矩控制 MX/0 标准 0 芯位置控制

35 EPC 电机适配表 0V 电机型号转矩 N m MSL 系列 00MSL 转速 ( 最高转速 ) rpm 000 (000) 功率 kw 额定电流 rms 转子惯量 ( 0 - kg m ) 推荐适配可以适配动力电缆编码器电缆制动电缆 TL0 P E -DBE009 P MSL MSL (000) 000 (000) TL0 安普插头 : P TL0 圆形插头 : 安普插头 : E -DB 09 圆形插头 : 安普插头 : B 圆形插头 : 080MSL (000) TL0 P -007Y0 P -007Y0 E -DB Y09 E -DB Y09 B -000Y0 B -000Y0 080MSL (000) TL0 TL 080MSL (000) TL TL0 0MSL (000) TL P -00H0 E -DB H B -000H0 0MSL (000) TL TL 0MSL (000) TL TL 0MSL (000) TL TL 0MSL (000) TL TL 0MSL (000) TL TL 0MSL0.0 ML 系列 0ML ML (00) 000 (000) 000 (00) TL TL P -00H TL TL P -00H0 E -DB H B -000H TL 0ML (000) TL TL 0ML (000) TL 0ML (000) TL 0ML0.00 GSL 系列 0GSL0.9 (000) (000) TL TL TL TL P -00H0 E -DB H B -000H0 0GSL08 8. (000) TL TL 0GSL.0 (000) TL TL 0GSL0.00 GL 系列 0GL0.9 (000) (000)..7.8 TL TL TL08 TL0 P -00H0 E -DB H B -000H0 0GL08 8. (000) TL TL 0GL.0 (000) TL TL 0GL () TL TL 0GL0.00 (000) TL TL

36 EPC 电机适配表 80V 转速 电机型号 转矩 N m ( 最高转速 ) 功率 kw rpm MH 系列 0MH (00) 额定电流 rms 转子惯量 ( 0 - kg m ) 推荐适配可以适配动力电缆编码器电缆制动电缆 TH0 TH P -00H0 E -DB H B -000H0 0MH MH (000) 00 (00) TH0 TH TH0 0MH (00) TH0 TH 0MH (00) TH TH0 0MH (000) TH TH0 0MH (000) TH0 TH 0MH (00) TH TH0 0MH0.00 (00)..0. TH0 TH0 80MH (800) TH0 P -00H0B 80MH (800) TH0 80MH0.00 (800) TH7 TH0 80MH (800) TH90 TH7 GH 系列 0GH0.9 (000) TH0 TH0 P -00H0 E -DB H B -000H0 0GH08 8. (000) TH TH0 0GH (000)..0. TH0 TH0 0GH.0 (000) TH TH0 0GH.00 (000)..0. TH0 TH0 注 :. 0 电机只支持多圈绝对值编码器. 适配表中预留三位 为线缆长度规格, 详细请参照线缆规格介绍. 适配表中编码器订货号中预留两位 为编码器规格, B0 为增量细分式编码器, E0 为多圈绝对值编码器, 详细请参照线缆规格介绍

37 EPC Plus 电机适配表 0V 电机型号转矩 N m MSL 系列 00MSL 转速 ( 最高转速 ) rpm 000 (000) 功率 kw 额定电流 rms 转子惯量 ( 0 - kg m ) 推荐适配可以适配动力电缆编码器电缆制动电缆 TL0 P E -DB09E009 P MSL MSL (000) 000 (000) TL0 安普插头 : P TL0 圆形插头 : 安普插头 : E -DB09 09 圆形插头 : 安普插头 : B 圆形插头 : 080MSL (000) TL0 P -007Y0 P -007Y0 E -DB09 Y09 E -DB09 Y09 B -000Y0 B -000Y0 080MSL (000) TL0 TL 080MSL (000) TL TL0 0MSL (000) TL0 TL P -00H0 E -DB09 H B -000H0 0MSL (000) TL0 TL 0MSL (000) TL 0MSL MSL MSL (000) 000 (000) 00 (000) TL TL TL TL TL 适配表 0MSL (00) TL TL P -00H0 ML 系列 0ML (000) TL P -00H0 E -DB09 H B -000H0 0ML (00) TL 0ML (000) TL 0ML (000) TL TL 0ML (000) TL TL 0ML0.00 GSL 系列 0GSL0.9 (000) (000) TL TL TL TL P -00H0 E -DB09 H B -000H0 0GSL08 8. (000) TL TL 0GSL.0 (000) TL TL 0GSL0.00 GL 系列 0GL0.9 (000) (000)..7.8 TL TL TL0 TL P -00H0 E -DB09 H B -000H0 0GL08 8. (000) TL TL 0GL.0 (000) TL TL 0GL () TL TL 0GL0.00 (000) TL TL

38 EPC Plus 电机适配表 80V 转速 电机型号 转矩 N m ( 最高转速 ) 功率 kw rpm MH 系列 0MH (00) 额定电流 rms 转子惯量 ( 0 - kg m ) 推荐适配可以适配动力电缆编码器电缆制动电缆 TH TH0 P -00H0 E -DB09 H B -000H0 0MH (000) TH0 TH 0MH (00) TH0 TH 0MH (00) TH0 TH 0MH (00) TH 0MH (000) TH TH0 0MH (000) TH0 TH0 0MH (00) TH TH0 0MH0.00 (00)..0. TH0 TH0 80MH (800) TH0 P -00H0B 80MH (800) TH0 TH0 80MH0.00 (800) TH7 TH0 80MH (800) TH90 TH7 GH 系列 0GH0.9 (000) TH0 TH P -00H0 E -DB09 H B -000H0 0GH08 8. (000) TH TH0 0GH (000)..0. TH0 TH0 0GH.0 (000) TH TH0 0GH.00 (000)..0. TH0 TH0 注 :. 0 电机只支持多圈绝对值编码器. 适配表中预留三位 为线缆长度规格, 详细请参照线缆规格介绍. 适配表中编码器订货号中预留两位 为编码器规格, B0 为增量细分式编码器, E0 为多圈绝对值编码器, 详细请参照线缆规格介绍

39 EPE 电机适配表 0V 电机型号转矩 N m 转速 rpm 功率 kw 额定电流 rms 转子惯量 ( 0 - kg m ) 推荐适配可以适配动力电缆编码器电缆制动电缆 MSL 系列 MSL GL0 P E -DB09E009 P (000) MSL GL8 安普插头 : (000) P MSL00 080MSL GL0 (000) 圆形插头 : 000 P -007Y GL0 (000) P -007Y0 080MSL (000) GL7 GL0 安普插头 : E -DB09 09 圆形插头 : E -DB09 Y09 E -DB09 Y09 安普插头 : B 圆形插头 : B -000Y0 B -000Y MSL (000) GL0 GL7 00 0MSL (000) GL7 P -00H0 E -DB09 H B -000H MSL (000) GL7 GL0 00 0MSL (000) GL0 GL7 0MSL (000) MSL (000) MSL (000) GL0 GL90 GL90 GL90 GL0 GL0 适配表 0MSL (00) GL90 GL0 P -00H0 ML 系列 0ML (000) GL7 GL0 P -00H0 E -DB09 H B -000H0 0ML (00) GL0 0ML (000) ML (000) ML (000) GL0 GL0 GL0 GL7 GL0 0ML (000) GSL 系列 0GSL0.9 (000) GL0 GL GL7 GL0 P -00H0 E -DB09 H B -000H0 0GSL08 8. (000) GL0 GL0 GL90 0GSL.0 (000) GL90 GL0 0GSL0.00 GL 系列 0GL0.9 (000) (000)..7.8 GL90 GL GL GL7 P -00H0 E -DB09 H B -000H0 0GL08 8. (000) GL7 GL0 0GL.0 (000) GL7 GL0 0GL () GL7 GL0 0GL0.00 (000) GL0 GL0 GL90

40 EPE 电机适配表 80V 电机型号转矩 N m 转速 rpm 功率 kw 额定电流 rms 转子惯量 ( 0 - kg m ) 推荐适配可以适配动力电缆编码器电缆制动电缆 MH 系列 0MH (00) GH GH P -00H0 E -DB09 H B -000H0 0MH (000) MH (00) MH (00) MH (00) MH (000) MH (000) MH (00) MH0.00 (00)..0. GH8 GH GH GH GH GH8 GH GH8 GH GH GH8 GH8 GH GH8 GH0 80MH GH0 P -00H0B (800) 80MH (800) MH0.00 (800) GH70 GH70 GH0 80MH (800) GH 系列 0GH0.9 (000) GH GH GH0 P -00H0 E -DB09 H B -000H0 0GH08 8. (000) GH GH8 0GH (000)..0. GH8 GH0 0GH.0 (000) GH GH8 0GH.00 (000)..0. GH8 GH0 注 :. 0 电机只支持多圈绝对值编码器. 适配表中预留三位 为线缆长度规格, 详细请参照线缆规格介绍. 适配表中编码器订货号中预留两位 为编码器规格, B0 为增量细分式编码器, E0 为多圈绝对值编码器, 详细请参照线缆规格介绍

41 案初步选型选择伺服电机选择伺服驱动器选择电缆校核方案订货流程. 选择主站厂家 西门子 SIEMENS, 倍福 Beckhoff, 贝加莱 B&R, 安川 Yaskawa, 新代 SYNTEC, 研华宝元 LNC, 正运动 ZMotion.... 根据控制方式选择驱动器 控制方式脉冲模拟量控制方式安川 M-Ⅱ 总线控制方式以太网总线控制方式 驱动器 EPC,EPC Plus EPC Plus EPE. 根据机械系统负载与电机转动惯量匹配选择电机类型 : 低惯量电机, 可在速度和加速方面实现极高的动态性能 高惯量电机, 可实现更加平稳的负载调节, 并在扭矩和速度方面达到最佳的控制精度. 根据需要的转矩和速度, 确定电机的额定功率. 选择编码器以及分辨率 控制方式 控制方式 普通增量式 标准 F0 多圈绝对值 电池式 E0.E.E.E 省线 F 机械式 E.E. 选择控制器型号. 选择电机制动器. 确定轴类型 圆轴 C 键 键方 控制多少轴 控制周期 运动控制功能与工艺 IO 点数量 得电制动 / 失电制动 制动器电压等级 订货流程 串行增量式 细分 B0 旋转变压器 旋变型 R0. 根据电机所配置的编码器 额定功率选择伺服驱动. 选择通讯方式 驱动器额定电压驱动器额定电压 通讯方式 驱动器 订货号 EPC C0V EPE C0V / C80V Modbus 通讯 EPC Plus 系列 M EPC Plus C0V / C80V EPL DCV~0V 安川 M-Ⅱ 协议 EPC Plus 系列 M. 选择控制方式 S0: 差分脉冲 S: 单端脉冲 S8: 西门子数控 POWERLINK 通讯控制 EtherCT 通讯控制安川 M-Ⅲ 协议 PROFINET 通讯控制 EPE 系列 EPE 系列 EPE 系列 EPE 系列 EP EC M PN. 选择驱动器与伺服电机的连接电缆 根据长度和横截面选择电源电缆可选 0.7mm,.0mm,.0mm,.00mm 根据长度和编码器类型选择编码器电缆 如选择电机制动器, 则根据长度选择制动器电缆截面为 0.0mm. 选择驱动器与主站的控制电缆. 通讯电缆 RS8,CN, 以太网通讯均采用 L -ETH 电缆 安川 M-Ⅱ 通讯采用 L -M 电缆 安川 M-Ⅲ 通讯采用 L -M 电缆 再次校核运动方案的功能 性能 工艺与环境要求 功能 : 控制器的功能, 伺服驱动系统的功能, 是否满足? 性能 : 成套方案的预计精度, 预计速度, 预期效率, 是否满足? 工艺 : 客户方案工艺的难点, 运动控制系统的方案预案, 是否满足? 环境要求 : 伺服电机, 线缆的防护等级 ( 防水 ), 电缆是否需要柔性拖链?

42 EPL 低压伺服系统 驱动器端子定义 驱动器信号线端子 显示板端子 RJ 端子 USB 接口 名称端子说明 VBUS+ VBUS- 功率端子 电源及电机端子 BRKE 刹车电阻 PHSE(U V W) 输出到电机 U V W 相电源 电源及电机端子 编码器接口 ENCODER 编码器反馈信号 驱动器信号线端子 I/O 用于连接上位机 ( 控制器 PLC 等 ) 指示灯 编码器接口 驱动器技术数据 驱动器外形尺寸 型号 GKL80 7 -Ø. -Ø. 额定输出功率 00W/00W 连续 / 瞬时最大输出电流 8rms/rms 输入电源 主电源控制电源温度 直流 V~8V 同主电源工作 :0 ~0 贮存 :-0 ~0 USB MINI DI+ DI- ICOM DI DI0 环境 湿度 工作 :0%~80%( 无结露 ) 贮存 :9%( 无结露 ) PULS+ 7 PULS- 8 SIGN+ 9 SIGN- COMM COMM KEYBORD Maxsine EP servo 大气压强 / 防护等级数字输入 / 输出 8kPa~0kPa/IP0 个可编程输入 / 个可编程输出 0 OCOM DO DO0 O+ O- OB+ 再生制动反馈方式 内置制动电阻 / 可外接制动电阻 00 线标准增量式 / 省线增量式 /... 控制方式保护功能速度响应特征 位置 / 速度 / 转矩控制方式超速 过压 过流 过载 制动异常 编码器异常 位置超差等矢量控制算法, 00Hz, 调速比 ::000 OB- 7 OC+ 8 OC- 9 DI 0 DI S+ S- POV I/O 产品铭牌 产品标签 POGND LED ERR RUN ENCODER POWER VBUS+ VBUS BRKE MOTOR PHSE U PHSE V PHSE W 速度波动率 <±0.0%( 负载 0%~00%),<±0.0%( 电源 -%~+0%) 驱动器订货号 EPL - G K L 80 - F0 S M 编码器 B0 E 串行增量式编码器串行绝对式编码器 F0 标准增量式编码器 L 主电源电压规格 DCV~DC8V S 控制方式 IO 端子,SIP 封装, 脉冲 / 模拟量控制方式 80 电流 8 M C 通讯协议支持 Modbus 支持 CN O/ 空不支持 Modbus 和 CN

43 0GK 电机技术参数 型号额定电压 V 额定功率 W 额定电流 rms 峰值电流 rms 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 峰值转矩 N m - 惯量 ( 0 kg m ) ( 带制动器惯量 ) 电机重量 kg ( 带制动器重量 ) 00GK000 DC (0.8) 00GK000 DC (0.08) 0. (0.8) 制动器参数 制动器电压 (DC) V 制动器扭矩 N m 制动器功率 W 使用环境参数 使用温度 使用湿度防护等级 IP ~+0 相对湿度 <90%( 不结露 ) IP 0GK 电机外形尺寸 00±0 00±0 00±0 00±0 Ø.. Ø Ø Ø0 Ø. 附 :EPL 伺服系统 0GK 电机技术参数 型号 额定电压 V 额定功率 W 额定电流 rms 峰值电流 rms 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 峰值转矩 N m - 惯量 ( 0 kg m ) 电机重量 kg ( 带制动器惯量 ) ( 带制动器重量 ) 00GK000 DC (.7) 00GK00 DC (.) 00GK000 DC (0.9). (.7) 00GK00 DC (0.).8 (.) 制动器参数 制动器电压 (DC) V 制动器扭矩 N m 制动器功率 W 使用温度 使用湿度防护等级 IP 使用环境参数.. -0~+0 相对湿度 <90%( 不结露 ) IP 0GK 电机外形尺寸 00±0 00±0 00±0 00±0 00±0 0 0 Ø70 Ø Ø.. 0. L. L. Ø0 Ø. 类型 0GK 0GK 额定转矩 (N m) L(mm) L L

44 80GK 电机技术参数 型号 额定电压 V 额定功率 W 额定电流 rms 峰值电流 rms 额定转速 rpm 最高转速 rpm 额定转矩 N m 峰值转矩 N m - 惯量 ( 0 kg m ) ( 带制动器惯量 ) 电机重量 kg ( 带制动器重量 ) 080GK00 DC (0.97) (.8) 制动器参数 制动器电压 (DC) V 制动器扭矩 N m 制动器功率 W 使用温度 使用湿度防护等级 IP 使用环境参数.. -0~+0 相对湿度 <90%( 不结露 ) IP 80GK 电机外形尺寸 00±0 00±0 00±0 00±0 00±0 Ø90 Ø9 80 Ø Ø70 Ø. GK 系列电机订货号 00 GK C N C 7 8 机座号 00 0mm C 编码器 串行协议磁编码器 00 0mm GK 主电源电压规格 DCV 低压伺服电机 N Z 制动器不配置失电制动器配置失电制动器 GK DC8V 低压伺服电机 额定转矩 7 C 规格开口键 00 0.N m 00 0.N m 0.7 N m 0.9 N m 8 规格 默认值 客户自定义 额定转速 0 000rpm

45 备注

46 联系我们 珞瑜路虎泉街 鲁巷广场 华中科技大学 珞瑜路 N 雄楚大道 雄楚大道 佳园路 S 南湖大道 民族大道 关山大道 光谷大道 光谷一路 高新大道 三环线 三环线 民族大道 汤逊湖北路 武大园路滨湖路 Maxsine 高新四路 武汉迈信电气技术有限公司 武汉市东湖高新技术开发区武大科技园武大园路 7 号航域 栋销售热线 : /80 销售传真 : 邮编 :0 技术服务中心 : /8 sales@maxsine.com 销售服务联络方式 保留更新技术数据的权利, 欲知最新产品信息, 敬请垂询 09 年 月编制产品彩页 Data:090 关注武汉迈信电气公众号获取更多产品资讯与服务