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1 西门子伺服电机 常用电机简明样本 Answers for industry.

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3 西门子伺服电机 4 西门子运动控制伺服电机概览 6 1FK7 标准永磁同步伺服电机 9 1FT7 高性能永磁同步伺服电机 PH8 模块化设计伺服电机 -1PH8 感应异步伺服电机 -1PH8 永磁同步伺服电机 41 1FN 直线电机 47 1FW 力矩电机

4 西门子运动控制伺服电机概览 适于各种任务的理想电机 适于各种任务的理想电机 在运动控制传动领域中可明显感受到的趋势 : 电机的结构越来越紧凑, 动态性能日益提高, 功率范围不断扩大, 电机型号更为广泛, 以及采用机械集成解决方案 为满足这种多样化的需求, 西门子公司在全球范围内提供了品种繁多的伺服电机和主流传动产品 不管您的实际要求是什么, 我们总能为您提供最佳电机 功率范围涵盖 0.05kW 到 1,340kW( 转矩范围从 0.18Nm 到 12,435Nm); 转速范围 0rpm 到 20,000rpm 适用于各种运动控制应用 西门子中国公司网址 : 4

5 西门子运动控制伺服电机概览 手册说明 手册说明 本手册为西门子运动控制电机简易选型样本 主要介绍西门子面向运动控制的常用电机, 包括电机的基本信息和电气特性参数 西门子运动控制电机面对客户的不同需要, 提供灵活 丰富的可选项 这些选项没有完全被包含在本手册内, 这些可选项包括 : - 编码器 :20 24 位单圈或多圈光电编码器 ; 旋转变压器 ;Drive-CLiQ 1Vpp HTL ENDAT 输出等 - 电气连接 : 快插 可旋转航插 ; 可选择安装位置的接线盒等 - 安装形式 : 法兰 地脚 法兰 + 地脚 ; 水平, 垂直, 倾角等 - 防护等级 :IP23,IP54,IP55,IP64,IP65,IP67 等 - 冷却形式 : 自然冷却 ; 强迫外部风冷 ; 水冷 ; 强迫内部风冷 ; 外接冷却风扇 - 风冷流向 : 驱动端向非驱动端 ; 非驱动端向驱动端 - 电压等级 :220V(230V);380V(400V);480V ;690V - 输出轴 : 带键 ; 不带键 - 制动器 : 不带制动器 ; 带制动器 - 安装面精度 :N 级 ;R 级 ;A 级 ;S 级 ;SR 级 - 减速箱 : 行星, 伞齿, 斜齿, 蜗轮蜗杆减速箱 ; 偏心轴减速箱 ; 空心轴输出, 实心轴输出, 双端输出 - 轴承选项 : 高速轴承 ; 超高速轴承 ; 抗径向力轴承 ; 抗轴向力轴承 ; 长寿命轴承 - 其他选项 : 防爆 ; 第二输出轴 ; 编码器支架 ; 外观颜色 ; 轴承再润滑模块等 依靠完善的产品规格体系 创新的模块化设计和上述的丰富可选项, 您可以根据实际使用的需求, 选择到犹如定制化的最适合电机产品 您还可以借助西门子选型工具 Sizer 和图纸工具 CAD-Creator 来进行辅助选择, 上述软件均免费使用 请注意 : 并非所电机都覆盖所有上文所述可选项 具体的使用需求可咨询西门子当地销售工程师或使用西门子标准选型大全 (PM 21) 来进行更精确的选择 资料 西门子通用驱动产品选型大全 (PM 21, 英文 ) 下载网址 : 西门子提供免费的 功能强大的产品选型工具软件 Sizer 通过 Sizer 软件可以选择合适的电机及驱动 控制系统 下载网址 : 西门子提供免费的 功能强大的产品图纸工具软件 CAD-Creator 通过 CAD-Creator 软件可以生成电机及驱动 控制系统的 2 维尺寸 图和 3 维立体示意图 下载网址 : 西门子产品选型查询网址 : 技术支持与服务呼叫中心 电话 : 传真 : 邮箱 : cn@siemens.com 网站 : 5

6 永磁同步伺服电机 1FK7 电机 1FK7 电机纵览 应用范围 机床 机器人和机械手 木材 玻璃 陶瓷和石器加工 包装 / 塑料和纺织机器 辅助轴 特性曲线 M Nm M max Voltage limiting characteristic depending on the winding design and converter output voltage 1FK7 电机是高度紧凑型的永磁同步电机 根据不同的应用, 可以选择相应的编码器 作为选件的集成齿轮箱和较宽的产品范围使得 1FK7 电机可以方便地应用到各种场合 他们可以满足用户对机器精益求精的要求 1FK7 电机与 SINAMICS S120 高性能驱动系统的有机结合, 可以完成速度和位置的精确控制 M max Inv M 0(100K) M 0(60K) 0 Without field weakening S3-25 % S3-40 % S3-60 % S1(100K) S1(60K) n rated Field weakening range M n(100k) rpm nmax Inv G_D211_EN_00172 nmax mech 1FK7 电机只有自然风冷, 没有外部冷却系统, 热量通过电机表面散发 1FK7 电机有很强的过载能力 速度 - 转矩特性 优点 1FK7 紧凑型同步电机 功率密度高 节省安装空间 用途广泛 型号齐全 1FK7 手册下载网址 : aspx?searchtext=1fk7 1FK7 高动态同步电机 极低的转子惯量, 极高的动态响应 1FK7 大惯量同步电机 极高的运行平稳性, 适合大惯量负载应用 6

7 永磁同步伺服电机 1FK7 电机 1FK7 同步伺服电机 :380 V V 3 AC 额定速度 轴高 电机订货号 额定 功率 额定转矩 堵转转矩 堵转电流 极对数 转子转动惯量 n rated SH Order No. P rated M rated M 0 I rated I 0 J rpm mm Kw Nm Nm A A 10-4 kgm 2 紧凑型 FK7042-2AC FK7060-2AC FK7062-2AC FK7063-2AC FK7081-2AC FK7083-2AC FK7084-2AC FK7100-2AC FK7101-2AC FK7103-2AC FK7105-2AC FK7042-2AF FK7060-2AF FK7062-2AF FK7063-2AF FK7080-2AF FK7081-2AF FK7083-2AF FK7084-2AF FK7100-2AF FK7101-2AF FK7103-2AF FK7105-2AF FK7060-2AH FK7062-2AH FK7063-2AH FK7080-2AH FK7081-2AH FK7083-2AH FK7011-5AK FK7015-5AK FK7022-5AK FK7032-2AK FK7034-2AK FK7040-2AK FK7042-2AK 高动态型 FK7064-4CC FK7085-4CC FK7086-4CC FK7044-4CF FK7061-4CF FK7064-4CF FK7085-4CF FK7086-4CF FK7043-4CH FK7044-4CH FK7061-4CH FK7064-4CH FK7033-4CK FK7043-4CK 大惯量型 FK7084-3BC FK7060-3BF FK7062-3BF FK7081-3BF FK7084-3BF FK7042-3BK 电源插头尺寸 7

8 永磁同步伺服电机 1FK7 电机 1FK7 同步伺服电机 :200 V V 1 AC 额定速度 轴高 电机订货号 额定 功率 额定转矩 堵转转矩 堵转电流 极对数 转子转动惯量 n rated SH Order No. P rated M rated M 0 I rated I 0 J rpm mm Kw Nm Nm A A 10-4 kgm 2 紧凑型 FK7032-2AF FK7034-2AF FK7042-2AF FK7011-5AK FK7015-5AK FK7022-5AK 高动态型 FK7033-4CF FK7043-4CF 电源插头尺寸 1FK7 电机订货号 订货号下标 : 1 F K 紧凑型 - 二代 (Compact-G2 ) 2 大惯量 ( High Inertia) 3 高动态 - 二代 (High Dynamic-G2 ) 4 紧凑型 ( Compact) 5 编码器系统, 用于没有 DRIVE-CLIQ 增量式编码器 sin/cos 1V PP,IC2048S/R A 接口的电机 : 绝对值编码器 EnDat AM2048S/R ( 不适用于 1FK701 和 1FK702) E 绝对值编码器 EnDat AM512S/R 1) ( 只适用于 1FK701 和 1FK702) H 绝对值编码器 EnDat AM16S/R 1) ( 只适用于 1FK701 和 1FK702 ) J 多极旋变 Resolver P= p 2) ( 不用于大惯量型 ) S 2 极旋变 Resolver P= 2 ( 不用于大惯量型 ) T 编码器系统, 用于带 DRIVE-CLIQ 多极旋变,R15DQ( 不用于大惯量型 ) U 接口的电机 :( 不适用于 1FK701) 2 极旋变,R14DQ( 不用于大惯量型 ) P 单圈绝对值编码器,24Bit,AS 24DQI( 不适用于 1FK702) B 多圈绝对值编码器, 单圈 24Bit, 圈数 12 Bit,AM24DQI( 不适用于 1FK702) C 多圈绝对值编码器, 单圈 20Bit, 圈数 12 Bit,AM20DQI ( 不适用于 1FK702) R 单圈绝对值编码器,20Bit,AS20DQI( 不适用于 1FK702) Q 编码器系统, 用于带 DRIVE-CLIQ 接口的电机 :( 只适用于 1FK702) 增量编码器, 单圈 22Bit,IC22DQ D 多圈绝对编码器, 单圈 20Bit, 圈数 12Bit,AM20DQ L 多圈绝对编码器, 单圈 15Bit, 圈数 12Bit,AM15DQ V 轴端 : 圆跳公差 : 抱闸 : 带有滑键和键槽 N 无 A 带有滑键和键槽 N 有 B 光轴 N 无 G 光轴 N 有 H 防护等级 : IP64 ( 不适用于 1FK701 ; 对于 1FK702 无面漆 ) 0 IP65, 碳黑色面漆 ( 不适用于 1FK701 和 1FK702) 1 IP65, 传动侧法兰 IP67, 炭黑色面漆 ( 不适用于 1FK701 ; 对于 1FK702 无面漆 ) 2 IP54( 只适用于 1FK701);IP64, 碳黑色面漆 ( 只适用于 1FK702) 3 IP65, 驱动侧法兰 IP67, 碳黑色面漆 ( 只适用于 1FK702) 5 1) 第 8 位为 5 时, 如果采用绝对值编码器, 则额定扭矩 M rate 减小 10% 2) P : 旋变极对数, p : 电机极对数 ; 8

9 永磁同步伺服电机 1FT7 电机 1FT7 电机纵览 优点 很高的轴和法兰精度 较低转矩脉动 高动态性能 很强的过载能力 ( 高达 4xM 0 ) 紧凑型设计 高保护等级 采用抗震性能高的编码器安装技术 现场替换编码器操作简单, 无需特殊工具 采用横向剖面技术便于快速安装 可旋转电缆插头 新的法兰设计具有特殊的后置法兰表面, 适合于齿型带连接和垂直安装方式 (IM V1) 以前 1FT6 的法兰连接方式可以作为选件来订货 应用范围 新型 1FT7 电机是结构非常紧凑的永磁同步伺服电机, 具有极为精致的表面设计 由于特殊的横向剖面的设计, 使得电机的安装变得极为容易 1FT7 满足了用户对动态性能, 调速范围, 弱磁, 轴和法兰精度以及精确定位的要求 采用最新的编码器技术, 经过优化, 非常适用于数字控制和驱动系统 高性能机床 对动态响应和精度有严格要求的机器, 如包装机, 薄膜牵引系统, 印刷机以及机械手设备 1FT7 手册下载网址 : aspx?searchtext=1ft7 9

10 永磁同步伺服电机 1FT7 电机 1FT 紧凑型 额定 轴高 电机订货号 额定 额定 堵转 额定 堵转 极对数 转子转动 电源插 速度 功率 转矩 转矩 电流 电流 惯量 头尺寸 n rated SH Order No. P rated M rated M 0 I rated I 0 J rpm mm Kw Nm Nm A A 10-4 kgm 2 自然冷却 FT7102-5AB FT7105-5AB FT7108-5AB FT7082-5AC FT7084-5AC FT7086-5AC FT7102-5AC FT7105-5AC FT7108-5AC FT7042-5AF FT7044-5AF FT7046-5AF FT7062-5AF FT7064-5AF FT7066-5AF FT7068-5AF FT7082-5AF FT7084-5AF FT7086-5AF FT7102-5AF FT7105-5AF FT7108-5AF FT7046-5AH FT7066-5AH FT7082-5AH FT7084-5AH FT7086-5AH FT7034-5AK FT7036-5AK FT7042-5AK FT7044-5AK FT7062-5AK FT7064-5AK 强迫风冷 FT7084-5SC FT7086-5SC FT7105-5SC FT7108-5SC FT7084-5SF FT7086-5SF FT7105-5SF FT7108-5SF FT7084-5SH FT7086-5SH

11 永磁同步伺服电机 1FT7 电机 1FT 紧凑型 额定 轴高 电机订货号 额定 额定 堵转 额定 堵转 极对数 转子转动 电源插 速度 功率 转矩 转矩 电流 电流 惯量 头尺寸 n rated SH Order No. P rated M rated M 0 I rated I 0 J rpm mm Kw Nm Nm A A 10-4 kgm 2 水冷 FT7102-5WB FT7105-5WB FT7108-5WB FT7082-5WC FT7084-5WC FT7086-5WC FT7102-5WC FT7105-5WC FT7108-5WC FT7062-5WF FT7064-5WF FT7066-5WF FT7068-5WF FT7082-5WF FT7084-5WF FT7086-5WF FT7102-5WF FT7105-5WF FT7108-5WF FT7066-5WH FT7082-5WH FT7084-5WH FT7086-5WH FT7062-5WK FT7064-5WK FT 高动态型 额定 轴高 电机订货号 额定 额定 堵转 额定 堵转 极对数 转子转动 电源插 速度 功率 转矩 转矩 电流 电流 惯量 ( 不包括制动 头尺寸 器 ) n rated SH Order No. P rated M rated M 0 I rated I 0 J rpm mm Kw Nm Nm A A 10-4 kgm 2 强迫风冷 FT7065-7SF FT7067-7SF FT7085-7SF FT7087-7SF FT7065-7SH FT7067-7SH FT7085-7SH FT7087-7SH 水冷 FT7065-7WF FT7067-7WF FT7085-7WF FT7087-7WF FT7065-7WH FT7067-7WH FT7085-7WH FT7087-7WH

12 永磁同步伺服电机 1FT7 电机 1FT7 电机订货号 订货号下标 : 1 F T 电机类型 : 核心型 1 紧凑型 5 高动态 7 冷却型式 : 自然冷却 A 强迫风冷 S 水冷 W IMB5 构造型式 : 法兰 0 0 法兰 1( 与 1FT6 兼容 ) 1 连接器出口方向 : 电源插头尺寸 1,1.5 : 连接器可旋转 270 ; 电源插头尺寸 : 横向右侧 1 横向左侧 ( 仅适用于电源插头尺寸 3) 2 轴向非驱动端 ( 仅适用于电源插头尺寸 3) 3 轴向驱动端 ( 仅适用于电源插头尺寸 3) 4 端子盒 / 电缆入口 顶部 / 横向右侧 5 ( 仅适用于 1FT71) 顶部 / 横向左侧 6 顶部 / 轴向非驱动端 7 顶部 / 轴向驱动端 8 编码器系统, 用于没有 DRIVE-CLIQ 增量式编码器 sin/cos 1V PP,IC2048S/R N 接口的电机 : 绝对值编码器 EnDat AM2048S/R M 编码器系统, 用于带 单圈绝对编码器,24Bit, AS24DQI B DRIVE-CLIQ 接口的电机 : 多圈绝对值编码器, 单圈 24Bit, 圈数 12Bit, AM24DQI C 轴端 : 圆跳公差 : 抱闸 : 带有滑键和键槽 N 无 A 带有滑键和键槽 N 有 B 带有滑键和键槽 R 无 D 带有滑键和键槽 R 有 E 光轴 N 无 G 光轴 N 有 H 光轴 R 无 K 光轴 R 有 L 振动强度等级 : 防护等级 : 等级 A IP64 0 等级 A IP65 1 等级 A IP67 ( 不适于强迫风冷型 ) 2 等级 R IP64 3 等级 R IP65 4 等级 R IP67 ( 不适于强迫风冷型 ) 5 12

13 感应异步 / 永磁同步伺服电机 1PH8 异步和同步伺服电机 概览 1PH8 电机是新一代面向带有运动控制要求的各种生产线和机械设备而开发的通用产品系列 1PH8 同步型电机和其他紧凑型同步电机同样具有风冷和水冷两种不同冷却形式, 并且两种冷却形式基于相同的主体结构 1PH8 电机具有丰富的扩展选项 : 比如可选择不同的轴承来扩展使用范围 配套 SINAMICS S120 驱动系统, 可自由选择的矢量控制模式和伺服控制模式 根据不同控制方式性能的不同, 可以在 1PH8 系列电机的同步和异步型之间进行选择 驱动器和电机双方面的灵活选择性能够有效的满足在严苛的负载特性条件下, 实现更短的上升时间, 更准确的转矩, 速度和位置控制 因为 1PH8 电机常常作为机械设备中最大, 核心的驱动电机, 所以它们被称作 主轴电机 而被我们所熟知 1PH8 电机, 强迫风冷, 轴高 PH8 主轴电机 = 高性能 + 高动态响应 + 高精度 在设计新的 1PH8 系列电机的过程中, 我们特别充分的强调与 SINAMICS S120 驱动系统配套的最大兼容性 例如, 功率模块匹配, 额定电气特性相符, 可以通过 DRIVE-CLIQ 通讯接口将电机集成进入控制系统, 能够实现简单快捷的调试及无故障运行 1PH8 电机, 水冷, 轴高 PH8 电机, 强迫风冷, 轴高

14 感应异步 / 永磁同步伺服电机 1PH8 异步和同步伺服电机 优点 高功率密度, 结构紧凑, 体积小 可控速度范围宽 高灵活性得益于下列可选项 : - 同步或异步设计 - 风冷或水冷 - 机械结构设计的灵活性 长寿命轴承 高旋转精度, 甚至在极低的速度下也能获得高精度 最大热负荷利用率覆盖整个速度范围 低噪音 配套 SINAMICS S120 驱动系统实现最优化控制 特性曲线 1PH8 异步电机 P P max P rated Constant torque range S 1 Voltage limiting characteristic Constant power range (field weakening range) G_PM21_EN_00074a n rated n 2 n maxn 应用范围应用范围覆盖运动控制的各个领域, 例如 : 应用于挤压机和挤出机的主轴 连续物料加工应用 造纸和印刷工业的旋转轴 应用于起重机械 1PH8 电机适合于安装应用于室内, 干燥, 无腐蚀气体的环境中 1PH8 异步电机典型速度 / 功率特性 1PH8 同步电机 P P max P rated S 1 1PH8 手册下载网址 : aspx?searchtext=1ph8 n rated n max,inv n max n G_PM21_EN_ PH8 同步电机典型速度 / 功率特性 上述特性曲线展示了 1PH8 电机依据 IEC 标准 所规定的 S1 工作制 ( 连续工作制 ) 条件下速度和输出功率之间的关系 准确的特性曲线根据电压和定子绕线的不同而稍有区别, 可以通过 1PH8 配置手册查找不同规格电机各自准确的特性曲线 14

15 感应异步伺服电机 1PH8 异步伺服电机强迫风冷, 防护等级 IP55 额定速度 轴高 电机订货号 额定 功率 额定转矩 额定电压 可保持恒功率输出的最大转速 n rated SH Order No. P rated M rated I rated U rated n 2 n max cosϕ ƞ l μ F rated J rpm mm Kw Nm A V rpm rpm A Hz kgm 2 进线电压 :3 相 400V, 电源模块 :Smart/Basic Line module PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F 最大转速 功率因数 效率 励磁电流 额定频率 转动惯量 15

16 感应异步伺服电机 1PH8 异步伺服电机强迫风冷, 防护等级 IP55 ( 续 ) 额定速度 轴高 电机订货号 额定 功率 额定转矩 进线电压 :3 相 400V, 电源模块 :Smart/Basic Line module PH G PH G PH G PH G PH G PH G PH G PH G PH L PH L PH L PH L PH L PH M PH M PH M PH M 进线电压 :3 相 400V, 电源模块 :Active Line module PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D 额定电压 可保持恒功率输出的最大转速 n rated SH Order No. P rated M rated I rated U rated n 2 n max cosϕ ƞ l μ F rated J rpm mm Kw Nm A V rpm rpm A Hz kgm 2 最大转速 功率因数 效率 励磁电流 额定频率 转动惯量 16

17 感应异步伺服电机 1PH8 异步伺服电机强迫风冷, 防护等级 IP55 ( 续 ) 额定速度 轴高 电机订货号 额定 功率 额定转矩 额定电压 可保持恒功率输出的最大转速 n rated SH Order No. P rated M rated I rated U rated n 2 n max cosϕ ƞ l μ F rated J rpm mm Kw Nm A V rpm rpm A Hz kgm 2 进线电压 :3 相 400V, 电源模块 :Active Line module PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH G PH G PH G PH G PH G PH G PH G PH G PH L PH L PH L PH L PH L PH M PH M PH M PH M 进线电压 :3 相 480V, 电源模块 :Smart/Basic/Active Line module PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH C 最大转速 功率因数 效率 励磁电流 额定频率 转动惯量 17

18 感应异步伺服电机 1PH8 异步伺服电机强迫风冷, 防护等级 IP55 额定速度 轴高 电机订货号 额定 功率 额定转矩 额定电压 可保持恒功率输出的最大转速 n rated SH Order No. P rated M rated I rated U rated n 2 n max cosϕ ƞ l μ F rated J rpm mm Kw Nm A V rpm rpm A Hz kgm 2 进线电压 :3 相 480V, 电源模块 :Smart/Basic/Active Line module PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH G PH G PH G PH G PH G PH G PH G PH G PH L PH L PH L PH L PH L PH M PH M PH M PH M 最大转速 功率因数 效率 励磁电流 额定频率 转动惯量 18

19 感应异步伺服电机 1PH8 异步伺服电机强迫风冷, 防护等级 IP55 额定速度 轴高 电机订货号 额定 功率 额定转矩 额定电压 可保持恒功率输出的最大转速 n rated SH Order No. P rated M rated I rated U rated n 2 n max cosϕ ƞ l μ F rated J rpm mm Kw Nm A V rpm rpm A Hz kgm 2 进线电压 :3 相 400V, 电源模块 :Active Line module( 噪音 77dB) PH B PH B PH B PH B PH B PH Q PH Q PH Q PH Q PH Q PH C PH C PH C PH C PH C PH D PH D PH D PH D PH D 进线电压 :3 相 480V, 电源模块 :Smart/Basic Line module( 噪音 77dB) PH B PH B PH B PH B PH B PH Q PH Q PH Q PH Q PH Q PH C PH C PH C PH C PH C PH D PH D PH D PH D PH D 最大转速 功率因数 效率 励磁电流 额定频率 转动惯量 19

20 感应异步伺服电机 1PH8 异步伺服电机强迫风冷, 防护等级 IP55 额定速度 轴高 电机订货号 额定 功率 额定转矩 额定电压 可保持恒功率输出的最大转速 n rated SH Order No. P rated M rated I rated U rated n 2 n max cosϕ ƞ l μ F rated J rpm mm Kw Nm A V rpm rpm A Hz kgm 2 进线电压 :3 相 480V, 电源模块 :Active Line module( 噪音 77dB) PH B PH B PH B PH B PH B PH Q PH Q PH Q PH Q PH Q PH C PH C PH C PH C PH C PH D PH D PH D PH D PH D 进线电压 :3 相 690V, 电源模块 :Basic Line module( 噪音 77dB) PH H PH H PH H PH H PH H PH H PH H PH H PH K PH K PH K PH K PH K PH K PH K PH K PH U PH U PH U PH U PH U PH U PH U PH U PH V PH V PH V PH V PH V PH W PH W PH W 最大转速 功率因数 效率 励磁电流 额定频率 转动惯量 20

21 感应异步伺服电机 1PH8 异步伺服电机强迫风冷, 防护等级 IP55 额定速度 轴高 电机订货号 额定 功率 额定转矩 额定电压 可保持恒功率输出的最大转速 n rated SH Order No. P rated M rated I rated U rated n 2 n max cosϕ ƞ l μ F rated J rpm mm Kw Nm A V rpm rpm A Hz kgm 2 进线电压 :3 相 690V, 电源模块 :Active Line module( 噪音 77dB) PH H PH H PH H PH H PH H PH H PH H PH H PH K PH K PH K PH K PH K PH K PH K PH K PH U PH U PH U PH U PH U PH U PH U PH U PH V PH V PH V PH V PH V PH W PH W PH W 最大转速 功率因数 效率 励磁电流 额定频率 转动惯量 21

22 感应异步伺服电机 1PH8 异步伺服电机强迫风冷, 防护等级 IP23 额定速度 轴高 电机订货号 额定 功率 额定转矩 额定电压 可保持恒功率输出的最大转速 n rated SH Order No. P rated M rated I rated U rated n 2 n max cosϕ ƞ l μ F rated J rpm mm Kw Nm A V rpm rpm A Hz kgm 2 进线电压 :3 相 400V, 电源模块 :Smart/Basic Line module PH B PH B PH B PH B PH B PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH L PH L PH L PH L PH L 最大转速 功率因数 效率 励磁电流 额定频率 转动惯量 22

23 感应异步伺服电机 1PH8 异步伺服电机强迫风冷, 防护等级 IP23 额定速度 轴高 电机订货号 额定 功率 额定转矩 额定电压 可保持恒功率输出的最大转速 n rated SH Order No. P rated M rated I rated U rated n 2 n max cosϕ ƞ l μ F rated J rpm mm Kw Nm A V rpm rpm A Hz kgm 2 进线电压 :3 相 400V, 电源模块 :Active Line module( 噪音 77dB) PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH Q PH Q PH Q PH Q PH Q PH Q PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH L PH L PH L PH L PH L 最大转速 功率因数 效率 励磁电流 额定频率 转动惯量 23

24 感应异步伺服电机 1PH8 异步伺服电机强迫风冷, 防护等级 IP23 额定速度 轴高 电机订货号 额定 功率 额定转矩 额定电压 可保持恒功率输出的最大转速 n rated SH Order No. P rated M rated I rated U rated n 2 n max cosϕ ƞ l μ F rated J rpm mm Kw Nm A V rpm rpm A Hz kgm 2 进线电压 :3 相 480V, 电源模块 :Smart/Basic Line module( 噪音 77dB) PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH Q PH Q PH Q PH Q PH Q PH Q PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH L PH L PH L PH L PH L 最大转速 功率因数 效率 励磁电流 额定频率 转动惯量 24

25 感应异步伺服电机 1PH8 异步伺服电机强迫风冷, 防护等级 IP23 额定速度 轴高 电机订货号 额定 功率 额定转矩 额定电压 可保持恒功率输出的最大转速 n rated SH Order No. P rated M rated I rated U rated n 2 n max cosϕ ƞ l μ F rated J rpm mm Kw Nm A V rpm rpm A Hz kgm 2 进线电压 :3 相 480V, 电源模块 :Active Line module( 噪音 77dB) PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH Q PH Q PH Q PH Q PH Q PH Q PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH D PH D PH D PH D PH D PH D 最大转速 功率因数 效率 励磁电流 额定频率 转动惯量 25

26 感应异步伺服电机 1PH8 异步伺服电机强迫风冷, 防护等级 IP23 额定速度 轴高 电机订货号 额定 功率 额定转矩 额定电压 可保持恒功率输出的最大转速 n rated SH Order No. P rated M rated I rated U rated n 2 n max cosϕ ƞ l μ F rated J rpm mm Kw Nm A V rpm rpm A Hz kgm 2 进线电压 :3 相 690V, 电源模块 :Basic Line module( 噪音 77dB) PH H PH H PH H PH H PH H PH H PH K PH K PH K PH K PH K PH K PH K PH K PH K PH U PH U PH U PH U PH U PH U PH U PH U PH U PH V PH V PH V PH V PH V PH V PH W PH W PH W 最大转速 功率因数 效率 励磁电流 额定频率 转动惯量 26

27 感应异步伺服电机 1PH8 异步伺服电机强迫风冷, 防护等级 IP23 额定速度 轴高 电机订货号 额定 功率 额定转矩 额定电压 可保持恒功率输出的最大转速 n rated SH Order No. P rated M rated I rated U rated n 2 n max cosϕ ƞ l μ F rated J rpm mm Kw Nm A V rpm rpm A Hz kgm 2 进线电压 :3 相 690V, 电源模块 :Active Line module( 噪音 77dB) PH H PH H PH H PH H PH H PH H PH K PH K PH K PH K PH K PH K PH K PH K PH K PH U PH U PH U PH U PH U PH U PH U PH U PH U PH V PH V PH V PH V PH V PH V PH W PH W PH W 最大转速 功率因数 效率 励磁电流 额定频率 转动惯量 27

28 感应异步伺服电机 1PH8 异步伺服电机水冷, 防护等级 IP65 额定速度 轴高 电机订货号 额定 功率 额定转矩 额定电压 可保持恒功率输出的最大转速 n rated SH Order No. P rated M rated I rated U rated n 2 n max cosϕ ƞ l μ F rated J rpm mm Kw Nm A V rpm rpm A Hz kgm 2 进线电压 :3 相 400V, 电源模块 :Smart/Basic Line module PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH G PH G PH G PH G PH G PH G PH G PH G PH G PH G PH G PH M PH M PH M 进线电压 :3 相 400V, 电源模块 :Active Line module PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH G PH G PH G PH G PH G PH G PH G PH G PH G PH G PH G PH M PH M PH M 最大转速 功率因数 效率 励磁电流 额定频率 转动惯量 28

29 感应异步伺服电机 1PH8 异步伺服电机水冷, 防护等级 IP65 额定速度 轴高 电机订货号 额定 功率 额定转矩 额定电压 可保持恒功率输出的最大转速 n rated SH Order No. P rated M rated I rated U rated n 2 n max cosϕ ƞ l μ F rated J rpm mm Kw Nm A V rpm rpm A Hz kgm 2 进线电压 :3 相 480V, 电源模块 :Smart/Basic/Active Line module PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH G PH G PH G PH G PH G PH G PH G PH G PH G PH G PH G PH M PH M PH M 最大转速 功率因数 效率 励磁电流 额定频率 转动惯量 29

30 感应异步伺服电机 1PH8 异步伺服电机水冷, 防护等级 IP55 额定速度 轴高 电机订货号 额定 功率 额定转矩 额定电压 可保持恒功率输出的最大转速 n rated SH Order No. P rated M rated I rated U rated n 2 n max cosϕ ƞ l μ F rated J rpm mm Kw Nm A V rpm rpm A Hz kgm 2 进线电压 :3 相 400V, 电源模块 :Smart/Basic Line module PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH L PH L PH L PH L PH L 最大转速 功率因数 效率 励磁电流 额定频率 转动惯量 30

31 感应异步伺服电机 1PH8 异步伺服电机水冷, 防护等级 IP55 额定速度 轴高 电机订货号 额定 功率 额定转矩 额定电压 可保持恒功率输出的最大转速 n rated SH Order No. P rated M rated I rated U rated n 2 n max cosϕ ƞ l μ F rated J rpm mm Kw Nm A V rpm rpm A Hz kgm 2 进线电压 :3 相 400V, 电源模块 :Active Line module PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH L PH L PH L PH L PH L 进线电压 :3 相 480V, 电源模块 :Smart/Basic/Active Line module PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH B PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH C PH C 最大转速 功率因数 效率 励磁电流 额定频率 转动惯量 31

32 感应异步伺服电机 1PH8 异步伺服电机水冷, 防护等级 IP55 额定速度 轴高 电机订货号 额定 功率 额定转矩 额定电压 可保持恒功率输出的最大转速 n rated SH Order No. P rated M rated I rated U rated n 2 n max cosϕ ƞ l μ F rated J rpm mm Kw Nm A V rpm rpm A Hz kgm 2 进线电压 :3 相 480V, 电源模块 :Smart/Basic/Active Line module PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH D PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH L PH L PH L PH L PH L 进线电压 :3 相 690V, 电源模块 :Smart Line module PH H PH H PH H PH K PH K PH K PH U PH U PH U PH W PH W PH W 进线电压 :3 相 690V, 电源模块 :Active Line module PH H PH H PH H PH K PH K PH K PH U PH U PH U PH W PH W PH W 最大转速 功率因数 效率 励磁电流 额定频率 转动惯量 32

33 永磁同步伺服电机 1PH8 同步伺服电机强迫风冷, 防护等级 IP55 额定速度 轴高 电机订货号 额定 功率 额定转矩 额定电压 最大可控转速 最大转速 堵转转矩 效率 堵转电流 额定频率 转动惯量 n rated SH Order No. P rated M rated I rated U rated n max, Inv n max M 0 ƞ I 0 F rated J rpm mm Kw Nm A V rpm rpm Nm A Hz kgm 2 进线电压 :3 相 400V, 电源模块 :Smart/Basic Line module PH C PH C PH C PH C PH C PH D PH D PH D PH D PH D PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH G PH L PH L PH L PH L PH L PH M 进线电压 :3 相 400V, 电源模块 :Active Line module PH C PH C PH C PH C PH C PH D PH D PH D PH D PH D PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH G PH L PH L PH L PH L PH L PH M

34 永磁同步伺服电机 1PH8 同步伺服电机强迫风冷, 防护等级 IP55 额定速度 轴高 电机订货号 额定 功率 额定转矩 额定电压 最大可控转速 最大转速 堵转转矩 效率 堵转电流 额定频率 转动惯量 n rated SH Order No. P rated M rated I rated U rated n max, Inv n max M 0 ƞ I 0 F rated J rpm mm Kw Nm A V rpm rpm Nm A Hz kgm 2 进线电压 :3 相 480V, 电源模块 :Smart/Basic/Active Line module PH C PH C PH C PH C PH C PH D PH D PH D PH D PH D PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH G PH L PH L PH L PH L PH L PH M

35 永磁同步伺服电机 1PH8 同步伺服电机水冷, 防护等级 IP65 额定速度 轴高 电机订货号 额定 功率 额定转矩 额定电压 最大可控转速 最大转速 堵转转矩 效率 堵转电流 额定频率 转动惯量 n rated SH Order No. P rated M rated I rated U rated n max, Inv n max M 0 ƞ I 0 F rated J rpm mm Kw Nm A V rpm rpm Nm A Hz kgm 2 进线电压 :3 相 400V, 电源模块 :Smart/Basic Line module PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH G PH G PH G PH G PH L PH L PH L PH L 进线电压 :3 相 400V, 电源模块 :Active Line module PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH G PH G PH G PH G PH L PH L PH L PH L 进线电压 :3 相 480V, 电源模块 :Smart/Basic/Active Line module PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH F PH G PH G PH G PH G PH L PH L PH L PH L

36 永磁同步伺服电机 1PH8 同步伺服电机水冷, 防护等级 IP55 额定速度 轴高 电机订货号 额定 功率 额定转矩 额定电压 最大可控转速 最大转速 堵转转矩 效率 堵转电流 额定频率 转动惯量 n rated SH Order No. P rated M rated I rated U rated n max, Inv n max M 0 ƞ I 0 F rated J rpm mm Kw Nm A V rpm rpm Nm A Hz kgm 2 进线电压 :3 相 400V, 电源模块 :Smart/Basic Line module PH C PH C PH C PH C PH C PH D PH D PH D PH D PH D PH F PH F PH F PH F PH F PH L PH L PH L PH L PH L 进线电压 :3 相 400V, 电源模块 :Active Line module PH C PH C PH C PH C PH C PH D PH D PH D PH D PH D PH F PH F PH F PH F PH F PH L PH L PH L PH L PH L

37 永磁同步伺服电机 1PH8 同步伺服电机水冷, 防护等级 IP55 额定速度 轴高 电机订货号 额定 功率 额定转矩 额定电压 最大可控速度 最大转速 堵转转矩 效率 堵转电流 额定频率 转动惯量 n rated SH Order No. P rated M rated I rated U rated n max, Inv n max M 0 ƞ I 0 F rated J rpm mm Kw Nm A V rpm rpm Nm A Hz kgm 2 进线电压 :3 相 480V, 电源模块 :Smart/Basic/Active Line module PH C PH C PH C PH C PH C PH D PH D PH D PH D PH D PH F PH F PH F PH F PH F PH L PH L PH L PH L PH L

38 永磁同步伺服电机 1PH8 异步和同步伺服电机 1PH8 电机订货号 订货号代码编号 轴高 80 1 P H Z 轴高 P H 轴高 P H 轴高 P H ) 电机长度代码 异步电机 1 同步电机 2 9) 带制动器异步电机 3 9) 带制动器同步电机 4 编码器系统, 用于不带 DRIVE-CLIQ 接口的电机 2) 不预装编码器多圈绝对编码器 2048 线,4096 圈,EN_DAT 信号输出 2)4) 1024 线增量 HTL 编码器 2)5) 2048 线增量 HTL 编码器 3) 2048 线 sin/cos(1vpp), 带 CD 信号 2)7) 512 线 sin/cos(1vpp) 增量编码器 2)8) 256 线 sin/cos(1vpp) 增量编码器 编码器系统, 用于带 DRIVE-CLIQ 接口的电机 22 位 ( 单圈 脉冲 ) 多圈绝对编码器 (4096 圈 ) 3) F 3) 22 位 ( 单圈 脉冲 ) 编码器, 单圈寻相分辨率 11 位 D 2)7) 20 位 ( 单圈 524,288 脉冲 ) 增量编码器 U 2)8) 19 位 ( 单圈 1,048,576 脉冲 ) 增量编码器 V 额定速度. 3) 冷却方式 防护等级 强迫风冷, 风向 : 驱动轴端吹向尾端 IP55 0 强迫风冷, 风向 : 尾端吹向驱动轴端 IP55 1 水冷 IP65 2 安装方式 IM B3 (IM V5, IM V6) 0 IM B5 (IM V1, IM V3) 2 IM B35 ( IM V15, IM V35) 6) 3 轴伸形式 动平衡方式 光轴 - 0 带键槽 ( 配键 ) 安装整键动平衡 1 带键槽 ( 配键 ) 安装半键动平衡 2 轴承类型 11) 电机自身震动等级 11) 轴伸和法兰机械精度等级 标准轴承 R/A R B 标准轴承 S/A R C 10) 标准轴承 SR/A SPECIAL D 12) 高速轴承 SPECIAL/B SPECIAL L 13) 长寿命轴承 S/A R Q 15) 超高速轴承 SPECIAL/B SPECIAL M 电缆连接 ( 从驱动轴端视角 ) 接线盒位置 引线方向 信号线连接器位置 顶部 右侧 驱动轴端 A 顶部 左侧 驱动轴端 B 顶部 非驱动轴端 左侧 C 14) 动力电缆连接器位置顶部 右侧 驱动轴端 E 顶部 左侧 驱动轴端 F 顶部 非驱动轴端 左侧 G 顶部 驱动轴端 左侧 H 版本号 1 可选项标识 Z. A E H J M T L 1) 与电机力矩 / 功率相关联 2) 只有选型代码第 8 位是 1 ( 异步电机 ) 的时候可选 3) 最大速度被限制在 12000rpm 4) 最大速度被限制在 9000rpm 5) 最大速度被限制在 4600rpm 6) 仅适用于 1PH810 到 1PH816 7) 最大速度被限制在 15000rpm 8) 只有选型代码第 14 位是 "L,M" 的时候可选 9) 需要增加 Z( 可选项 ) 附加选项 U63 10) 只有选型代码第 8 位是 1 ( 异步电机 ) 的时候可选 11) 参见 PM 21 或配置手册 12) 只有选型代码第 8 位是 1 ( 异步电机 ) 的时候可选 1PH808: 最大转速限制在 = rpm 1PH810: 最大转速限制在 = rpm 1PH813: 最大转速限制在 = rpm 1PH816: 最大转速限制在 = 9000 rpm. 当第 12 位选型代码是 2 (IM B5) 时不可选 13) 限制在 n max = 5000 rpm. 1PH813: 限制在 n max = 4500 rpm 1PH816: 限制在 n max = 4000 rpm. 14) 对于 1PH810, 航空插座只适用于堵转电流小于 36A 对于 1PH813, 航空插座只适用于堵转电流小于 85A 1PH8186 不可选 15) 只有选型代码第 8 位是 1 ( 异步电机 ) 的时候可选 1PH808 最大转速限制在 20000rpm 1PH810 最大转速限制在 18000rpm 1PH813 最大转速限制在 15000rpm 1PH816 最大转速限制在 10000rpm ; 当第 12 位选型代码是 2 (IM B5) 时不可选 38

39 永磁同步伺服电机 1PH8 异步和同步伺服电机 1PH8 电机订货号 订货号代码编号 轴高 P H Z 轴高 P H 轴高 P H ) 电机长度代码 异步电机 1 同步电机 ( 不适用于 1PH828) 2 带制动器异步电机 3 带制动器同步电机 ( 不适用于 1PH828) 4 编码器系统, 用于不带 DRIVE-CLIQ 接口的电机 2) 不预装编码器 A 多圈绝对编码器 2048 线,4096 圈,EN_DAT 接口 E 2) 1024 线增量 HTL 编码器 H 2)3) 2048 线增量 HTL 编码器 J 2048 线 sin/cos(1vpp), 带 CD 信号 M 编码器系统, 用于带 DRIVE-CLIQ 接口的电机 22 位 ( 单圈 脉冲 ) 多圈绝对编码器 (4096 圈 ) F 22 位 ( 单圈 脉冲 ) 编码器, 单圈寻相分辨率 11 位 D 额定速度. 冷却方式 防护等级 强迫风冷, 风向 : 驱动轴端吹向尾端 IP55( 不适用于 1PH828) 0 强迫风冷, 风向 : 尾端吹向驱动轴端 IP55( 不适用于 1PH828) 1 水冷 IP55 2 强迫风冷, 风向 : 驱动轴端吹向尾端 IP23 ( 内部冷却 ) ( 不适用于 1PH828) 3 强迫风冷, 风向 : 尾端吹向驱动轴端 IP23 ( 内部冷却 )( 不适用于 1PH828) 4 安装方式 1PH818 1PH822 1PH828 IM B3 (IM B6, IM B7, IM B8, IM V6) IM B3 (IM V6) 0 IM V5 IM V5 IM V5 7) 1 IM B5 A450 法兰 (IM V3) 4) IM B5 A550 法兰 (IM V3) 5) IM B5 A660 法兰 (IM V3) 6)7) 2 IM B35 A450 法兰 (IM V35) IM B35 A550 法兰 (IM V35) IM B35 A660 法兰 (IM V35) 3 7) IM V15 A450 法兰 IM V15 A550 法兰 IM V15 A660 法兰 5 轴伸形式 动平衡方式 光轴 - 0 带键槽 ( 配键 ) 安装整键动平衡 1 带键槽 ( 配键 ) 安装半键动平衡 2 轴承类型 8) 电机自身震动等级 8) 轴伸和法兰机械精度等级 标准轴承 A N A 标准轴承 R/A R B 抗径向力轴承 A N E 抗径向力轴承 R/A R F 1PH818/1PH822 还可以有如下选择标准轴承 S/A R C 9) 标准轴承 SR/A R D 9) 10) 高性能轴承 SR/A R L 电缆连接 ( 从驱动轴端视角 ) 接线盒位置 引线方向 信号线连接器位置 顶部 右侧 驱动轴端 A 顶部 左侧 驱动轴端 B 顶部 非驱动轴端 右侧 C 顶部 驱动轴端 右侧 D 版本号 1 可选项标识 Z. 1) 与电机力矩 / 功率相关联 2) 只有选型代码第 8 位是 1 ( 异步电机 ) 的时候可选 3) 最大速度限制在 4600rpm 4) 最大速度限制在 3000rpm. 选型代码第 14 位是 L ( 高性能轴承 ) 时不可选 5) 最大速度限制在 2500rpm. 选型代码第 14 位是 L ( 高性能轴承 ) 时不可选 6) 最大速度限制在 2000rpm. 7) 只有选型代码第 14 位是 A,B ( 标准轴承 ) 的时候可选 8) 参见 PM 21 或配置手册 9) 只有选型代码第 8 位是 1 ( 异步电机 ) 的时候可选 10) 对于 1PH818: 最大速度被限制在 7500rpm ; 选型代码第 12 位不可选择 2 (IM B5 安装形式 ) 第 11 位不可选择 3, 4 ( 开路风冷 ) 对于 1PH822: 最大速度被限制在 6000rpm ; 选型代码第 12 位不可选择 2 (IM B5 安装形式 ) 第 11 位不可选择 3, 4 ( 开路风冷 ) 39

40 永磁同步伺服电机 1PH8 异步和同步伺服电机 1PH8 电机订货号 订货号代码编号 轴高 P H Z 轴高 P H ) 电机长度代码. 异步电机 1 编码器系统, 用于不带 DRIVE-CLIQ 接口的电机 不预装编码器 A 多圈绝对编码器 2048 线,4096 圈,EN_DAT 接口 E 1024 线增量 HTL 编码器 H 2048 线增量 HTL 编码器 J 2048 线 sin/cos(1vpp), 带 CD 信号 M 编码器系统, 用于带 DRIVE-CLIQ 接口的电机 22 位 ( 单圈 脉冲 ) 多圈绝对编码器 (4096 圈 ) F 22 位 ( 单圈 脉冲 ) 编码器, 单圈寻相分辨率 11 位 D 2) 当用户需要安装外部编码器时实心轴 1024 线增量 HTL 编码器 安装增量编码器 POG 10 D 1024 需增加附加订货代码 H56 K - Z 实心轴 1024 线增量 HTL 编码器 安装用户提供的增量编码器 POG 10 需增加附加订货代码 G80 K - Z 空心轴 1024 线增量 HTL 编码器 安装用户提供的增量编码器 HOG 28 需增加附加订货代码 H75 G - Z 额定速度. 冷却方式 防护等级 强迫风冷, 风向 : 尾端吹向驱动轴端 IP55 1 强迫风冷, 风向 : 尾端吹向驱动轴端 IP23 ( 内部冷却 ) 4 安装方式 IM B3 0 IM B35 A800 法兰 3 轴伸形式 动平衡方式 光轴 - 0 带键槽 ( 配键 ) 安装整键动平衡 1 带键槽 ( 配键 ) 安装半键动平衡 2 轴承类型 3) 电机自身震动等级 3) 轴伸和法兰机械精度等级 标准轴承 A N A 标准轴承 R/A R B 抗径向力轴承 A N E 抗径向力轴承 R/A R F 电缆连接 ( 从驱动轴端视角 ) 接线盒位置 引线方向 信号线连接器位置 非驱动端带有风道的外部风扇, 风向从非驱动轴端向驱动轴端 非驱动轴端右侧 底部 非驱动轴端 顶部 U 左侧 ( 需增加附加订货代码 G00) U - Z 非驱动轴端左侧 向下 非驱动轴端 顶部 V 右侧 ( 需增加附加订货代码 G02) V - Z 非驱动轴端顶部 右侧 非驱动轴端 左侧 ( 需增加附加订货代码 G00) W - Z 右侧 ( 需增加附加订货代码 G02) W - Z 4) 驱动轴端顶部 右侧 非驱动轴端 4)5) 顶部 X 左侧 ( 需增加附加订货代码 G00) 4) X - Z 右侧 ( 需增加附加订货代码 G02) 4) X - Z 版本号 轴高 轴高 可选项标识 Z 1) 与电机力矩 / 功率相关联 2) 如需进一步关于增量编码器信息, 请查看宝盟电子 3) 参见 PM 21 或配置手册 4) 只有选型代码第 12 位是 0 (IM B3) 的时候可选 5) 只有选择 1XB7712-P 接线盒时可选 40

41 直驱电机 1FN3 直线电机 纵览 典型应用 : 磨床 非圆加工 无重力补偿的 Z 轴 搬运, 机器人 设计特点简单的机械结构, 无需传动部件, 比如滚珠丝杠, 联轴器或皮带, 因此提高了驱动系统的可靠性 热损耗主要集中在初级, 能够通过内部集成的液体冷却系统排散 可选择的 夹心 双循环精确冷却系统即能起到电机和机体热隔离的作用, 同时也是一种经济的冷却设计方案 1FN3 直线电机, 初级结合 SINAMICS S120 驱动系统,1FN3 直线电机能够为现代机械工程需求的直线直驱系统进行最优化的调整 1FN3 直线电机由初级和带有稀土永磁材料的次级组成 初级的尺寸固定, 次级为了适合不同行程的需求而制作成独立的标准模块 初次与级相对平行运动, 进给推力和行程可以矩阵式选择, 规格丰富, 选择灵活 优点 杰出的动态响应性能和及高的移动速度 完美的控制精度 安装方便 驱动部件无磨损, 得益于驱动推力的非接触传递应用直驱直线电机技术的最大优势在于最大限度的避免机械弹性, 弯曲, 摩擦的影响, 以及整个驱动连的自激振荡的影响 因此可以获得更高的动态响应能力并提高精度 配套适合的测量系统并且温度条件合适, 直线电机的定位精度可以达到纳米级别 不锈钢材料封装的初级, 确保应用于机床和生产机械需要的高机械强度和防污能力, 以及对腐蚀性液体的防护能力 另外, 电机对安装基面的精度要求宽松, 初次级之间的气隙允许的安装误差为 ±0.3mm 设计灵活性 1FN3 直线电机可以选用单边工作型, 也可以使用双边工作型 ( 特殊应用 ) 单边直线电机 单边直线电机只有一个与次级平行安装的初级 双边直线电机特别设计的次级在两个初级 ( 一个是标准绕线, 另外一个是辅助绕线 ) 之间 这种双边直线电机特别适合应用于次级运动, 高加速度的小往返行程 例如非圆加工 特性曲线 F F max 应用间歇型应用于机械轴需要短时高加速度, 例如 S3 工作制或短时需要巨大推力的应用状况 典型应用 : 高动态, 柔性的加工机床和生产机械 激光设备 搬运, 堆垛, 机械手持续型应用于机械轴需要持续的推力输出或频繁的加速度变化, 例如 S1 工作制, 持续高负载推力或无水冷系统工作时 F rated 0 0 Velocity/force 速度 / 推力特性曲线 characteristic curve 1FN3 手册下载网址 : v max (Fmax ) en/ / G_NC01_EN_00014a v v max (Frated ) 41

42 直驱电机 1FN3 直线电机间歇型, 水冷 额定推力 最大推力 可输出最大推力时最大速度 可输出额定推力时最大速度 电机订货号初级订货号 次级订货号 最大电流 F rated F max v max at F max v max at F rated Order No. Order No. I rated I max N N m/min m/min A A 水冷 FN3050-2WC00-0EA1 1FN3050-4SA00-0AA FN3050-2WC00-0FA FN3100-1WC00-0BA1 1FN3100-4SA00-0AA FN3100-2WC00-0BA FN3100-2WE00-0BA FN3100-3WC00-0BA FN3100-3WE00-0BA FN3100-4WC00-0BA FN3100-4WE00-0BA FN3100-5WC00-0BA FN3150-1WC00-0BA1 1FN3150-4SA00-0AA FN3150-2WC00-0BA FN3150-3WC00-0BA FN3150-4WC00-0BA FN3150-5WC00-0BA FN3300-1WC00-0BA1 1FN3300-4SA00-0AA FN3300-2WB00-0BA FN3300-2WC00-0BA FN3300-2WG00-0BA FN3300-3WC00-0BA FN3300-3WG00-0BA FN3300-4WB00-0BA FN3300-4WC00-0BA FN3450-2WA50-0BA1 1FN3450-4SA00-0AA FN3450-2WC00-0BA FN3450-2WE00-0BA FN3450-3WB00-0BA FN3450-3WB50-0BA FN3450-3WC00-0BA FN3450-3WE00-0BA FN3450-4WB00-0BA FN3450-4WB50-0BA FN3450-4WC00-0BA FN3450-4WE00-0BA FN3600-2WA50-0BA1 1FN3600-4SA00-0AA FN3600-3WB00-0BA FN3600-3WC00-0BA FN3600-4WA30-0BA FN3600-4WB00-0BA FN3600-4WB50-0BA FN3600-4WC00-0BA FN3900-2WB00-0BA1 1FN3900-4SA00-0AA FN3900-2WC00-0BA FN3900-3WB00-0BA FN3900-4WB00-0BA FN3900-4WB50-0BA FN3900-4WC00-0BA

43 直驱电机 1FN3 直线电机连续型, 水冷 额定推力 最大推力 可输出最大推力时最大速度 可输出额定推力时最大速度 电机订货号初级订货号 次级订货号 最大电流 F rated F max v max at F max v max at F rated Order No. Order No. I rated I max N N m/min m/min A A 水冷 FN3050-1ND00-0EA1 1FN3050-4SA00-0AA FN3050-1ND00-0FA FN3050-2NB80-0EA FN3050-2NB80-0FA FN3100-1NC00-0BA1 1FN3100-4SA00-0AA FN3100-2NC80-0BA FN3100-3NC00-0BA FN3100-4NC80-0BA FN3150-1NC20-0BA1 1FN3150-4SA00-0AA FN3150-2NB80-0BA FN3150-3NC70-0BA FN3150-4NB80-0BA FN3300-1NC10-0BA1 1FN3300-4SA00-0AA FN3300-2NC10-0BA FN3300-3NC40-0BA FN3300-4NB80-0BA FN3450-2NC50-0BA1 1FN3450-4SA00-0AA FN3450-3NC50-0BA FN3450-4NB80-0BA FN3600-2NB80-0BA1 1FN3600-4SA00-0AA FN3600-3NB80-0BA FN3600-4NB80-0BA FN3900-2NB20-0BA1 1FN3900-4SA00-0AA FN3900-3NB20-0BA FN3900-4NB20-0BA

44 直驱电机 1FN6 直线电机 1FN6 直线电机纵览 设计特点 简单的机械结构, 无需传动部件, 比如滚珠丝杠, 联轴器或皮带, 因此提高了驱动系统的可靠性 热损耗主要集中在初级, 能够通过优化的外壳表面进行排散 另外,1FN6003/1FN6007 电机可以采用水冷形式 不锈钢材料封装的初级, 确保应用于机床和生产机械需要的高机械强度和防污能力, 以及对腐蚀性液体的防护能力 另外, 电机对安装基面的精度要求宽松, 初次级之间的气隙允许的安装误差为 ±0.3mm 设计灵活性 1FN6 直线电机采用单边结构 初级与相应的次级平行安装 多个初级可以在同一个次级上往返运行 1FN6 直线电机, 左侧 : 集成两个插座, 分别用做驱动和信号线缆连接 ; 右侧 : 带有永久链接的驱动和信号电缆 结合 SINAMICS S120 驱动系统,1FN3 直线电机能够为现代机械工程需求的直线直驱系统进行最优化的调整 1FN6 电机由一个初级部件和一个次级部件组成. 次级安装了非稀土材料制成的导磁体 对比当前常用的直线电机这是一个重要的区别 初级的尺寸固定, 次级为了适合不同行程的需求而制作成独立的标准模块 初次与级相对平行运动, 进给推力和行程可以矩阵式选择, 规格丰富, 选择灵活 优点 高动态响应性能和高移动速度 完美的控制精度 无磁性次级, 使安装更加方便 驱动部件无磨损, 得益于驱动推力的非接触传递 应用直驱直线电机技术的最大优势在于最大限度的避免机械弹性, 弯曲, 摩擦的影响, 以及整个驱动连的自激振荡的影响 因此可以获得更高的动态响应能力并提高精度 配套适合的测量系统并且温度条件合适, 直线电机的定位精度可以达到纳米级别 特性曲线 F F F 0 0 速度 / 推力特性曲线 Continuos thermal feedrate force range F rated, th 1FN6 手册下载网址 : v F v v F en/ / 应用 行程大于等于 4m 的直线轴 机床和生产机械的装载轴和转向轴 高动态响应和高进给精度要求的水切和激光切割设备 对次级有无磁性要求的应用环境 44

45 直驱电机 1FN6 直线电机自然冷却 可持续推力 典型额定推力值 F rated 最大推力 可输出最大推力的最大速度 可输出额定推力的最大速度 电机订货号初级选型代码 次级选型代码 可持续电流 F rated, th F max v max at F max v max at F rated Order No. Order No. I rated, th I rated N N N m/min m/min A A 自然冷却 49 ~ FN6003-1LC57-0FA1 1FN6003-1S 00-0AA ~ FN6003-1LC84-0FA ~ ~ FN6003-1LE38-0FA ~ FN6003-1LE88-0FA ~ ~ FN6003-1LG24-0FA ~ FN6003-1LG61-0FA ~ ~ FN6003-1LJ17-0FA ~ FN6003-1LJ44-0FA ~ ~ FN6003-1LL12-0FA ~ FN6003-1LL35-0FA ~ ~ FN6003-1LN10-0FA ~ FN6003-1LN28-0FA ~ ~ FN6007-1LC31-0KA1 1FN6007-1S 00-0AA ~ FN6007-1LC46-0KA ~ ~ FN6007-1LE20-0KA ~ FN6007-1LE53-0KA ~ ~ FN6007-1LG12-0KA ~ FN6007-1LG33-0KA ~ ~ FN6007-1LJ08-0KA ~ FN6007-1LJ24-0KA ~ ~ FN6007-1LL05-0KA ~ FN6007-1LL18-0KA ~ ~ FN6007-1LN15-0KA ~ FN6007-1LN32-0KA ~ 自然冷却 309 ~ FN6008-1LC17-0KA1 1FN6008-1SC00-0AA ~ FN6008-1LC37-0KA ~ ~ FN6008-1LE16-0KA ~ FN6008-1LE34-0KA ~ ~ FN6008-1LG16-0KA ~ FN6008-1LG33-0KA ~ ~ FN6016-1LC18-0KA1 1FN6016-1SC00-0AA ~ FN6016-1LC30-0KA ~ ~ FN6016-1LE17-0KA ~ FN6016-1LE27-0KA ~ ~ FN6016-1LG16-0KA ~ FN6016-1LG26-0KA ~ ~ FN6024-1LC12-0KA1 1FN6024-1SC00-0AA ~ FN6024-1LC20-0KA ~ ~ FN6024-1LE11-0KA ~ FN6024-1LE18-0KA ~ ~ FN6024-1LG10-0KA ~ FN6024-1LG17-0KA ~ 接线方式永久链接的 0.5m 长线缆, 端部预装连接器两个集成的插座供驱动电缆和温度传感器电缆连接 次级长度 ( 单块 ) 200mm 500mm F K C F 最大电流 I max 45

46 直驱电机 1FN6 直线电机水冷 额定推力 最大推力 可输出最大推力时最大速度 可输出额定推力时最大速度 电机订货号初级订货号 次级订货号 最大电流 F rated F max v max at F max v max at F rated Order No. Order No. I rated I max N N m/min m/min A A 水冷 FN6003-1WC57-0FA1 1FN6003-1S 00-0AA FN6003-1WC84-0FA FN6003-1WE38-0FA FN6003-1WE88-0FA FN6003-1WG24-0FA FN6003-1WG61-0FA FN6003-1WJ17-0FA FN6003-1WJ44-0FA FN6003-1WL12-0FA FN6003-1WL35-0FA FN6003-1WN10-0FA FN6003-1WN28-0FA FN6007-1WC31-0KA1 1FN6007-1S 00-0AA FN6007-1WC46-0KA FN6007-1WE20-0KA FN6007-1WE53-0KA FN6007-1WG12-0KA FN6007-1WG33-0KA FN6007-1WJ08-0KA FN6007-1WJ24-0KA FN6007-1WL05-0KA FN6007-1WL18-0KA FN6007-1WN15-0KA FN6007-1WN32-0KA 接线方式永久链接的 0.5m 长线缆, 端部预装连接器两个集成的插座供驱动电缆和温度传感器电缆连接 次级长度 ( 单块 ) 200mm 500mm F K C F 46

47 直驱电机 1FW3 一体化转矩电机 1FW3 一体化力矩电机纵览 优点 高转矩, 结构紧凑, 体积小 高过载能力 整个传动链无弹性 无旋转回差 高实用性, 因为没有机械传动系统, 整个传动链无磨损 低惯量 通过法兰直接与设备连接 中空轴, 插入轴, 实心轴丰富安装的灵活性 由于减少了机械损耗高的部件而使整个设备更加节能 应用 1FW3 一体化转矩电机 1FW3 转矩电机是水冷, 多级永磁同步三相交流电机 它的特性曲线与常规的同步电机类似 1FW3 一体化转矩电机经过完整装配的部件提供 它的规格分为三种轴高, 每种轴高又有不同的轴向长度规格 将电机安装于机械设备上时,1FW315/1FW320 电机转定子驱动端带有同心法兰和安装螺纹孔, 符合 IM B14 安装结构要求 对于 1FW328 电机, 同样是同心法兰, 但是安装孔为通孔, 符合 IM B35 安装结构要求 1FW3 一体化转矩电机可以配套 SINAMICS S120 驱动系统构建强力的, 高性能的系统 内部集成的速度和位置编码器可以根据应用要求的不同而进行选择 1FW3 一体化转矩电机是一款直驱电机 这样的直驱技术使电机输出的机械能直接传输到被驱动的机械设备上, 而无需任何机械传动部件, 结构更紧凑 挤出机主驱动 注塑机的螺杆驱动 铝箔拉伸机的拉辊驱动 拉伸, 抛光和冷却棍驱动 动态定位任务, 例如转台, 周期送料带 替代液压电机 造纸设备的辊轮驱动 连续物料加工的横切驱动 例如 : 造纸, 纺织, 钣金加工 绕线设备 破碎 / 搅拌设备 1FW3 手册下载网址 : aspx?searchtext=1fw3 47

48 直驱电机 1FW3 一体化力矩电机水冷 额定速度 轴高 额定功率 额定力矩 额定频率 最大可控转速 电机订货号 堵转转矩 堵转电流 转动惯量 n rated SH P rated M rated I rated f rated n max, Inv Order No. M 0 I 0 J rpm mm kw Nm A Hz rpm Nm A kgm 2 进线电压 :3 相 400V, 电源模块 :Smart/Basic Line module FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 3- AA FW E 3- AA FW E 3- AA FW E 3- AA FW G 3- AA FW G 3- AA FW G 3- AA FW G 3- AA FW H 2- AA FW H 2- AA FW H 2- AA FW H 2- AA FW H 2- AA FW H 2- AA FW H 2- AA FW H 2- AA FW H 2- AA FW H 2- AA FW H 2- AA FW J 3- AA FW J 3- AA FW J 3- AA FW J 3- AA 进线电压 :3 相 400V, 电源模块 :Smart/Basic Line module FW L 2- AA FW L 2- AA FW L 2- AA FW L 2- AA FW L 2- AA FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 2- AA FW M 3- AA FW M 3- AA FW M 3- AA FW M 3- AA FW P 2- AA FW P 2- AA FW P 2- AA FW P 2- AA FW P 2- AA

49 直驱电机 1FW3 一体化力矩电机水冷 额定速度 轴高 额定功率 额定力矩 额定频率 最大可控转速 电机订货号 堵转转矩 堵转电流 转动惯量 n rated SH P rated M rated I rated f rated n max, Inv Order No. M 0 I 0 J rpm mm kw Nm A Hz rpm Nm A kgm 2 进线电压 :3 相 400V, 电源模块 :Active Line module FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 3- AA FW E 3- AA FW E 3- AA FW E 3- AA FW G 3- AA FW G 3- AA FW G 3- AA FW G 3- AA FW H 2- AA FW H 2- AA FW H 2- AA FW H 2- AA FW H 2- AA FW H 2- AA FW H 2- AA FW H 2- AA FW H 2- AA FW H 2- AA FW H 2- AA FW J 3- AA FW J 3- AA FW J 3- AA FW J 3- AA 进线电压 :3 相 400V, 电源模块 :Active Line module FW L 2- AA FW L 2- AA FW L 2- AA FW L 2- AA FW L 2- AA FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 2- AA FW M 3- AA FW M 3- AA FW M 3- AA FW M 3- AA FW P 2- AA FW P 2- AA FW P 2- AA FW P 2- AA FW P 2- AA

50 直驱电机 1FW3 一体化力矩电机水冷 额定速度 轴高 额定功率 额定力矩 额定频率 最大可控转速 电机订货号 堵转转矩 堵转电流 转动惯量 n rated SH P rated M rated I rated f rated n max, Inv Order No. M 0 I 0 J rpm mm kw Nm A Hz rpm Nm A kgm 2 进线电压 :3 相 480V, 电源模块 :Smart/Basic/Active Line module FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 3- AA FW E 3- AA FW E 3- AA FW E 3- AA FW G 3- AA FW G 3- AA FW G 3- AA FW G 3- AA FW H 2- AA FW H 2- AA FW H 2- AA FW H 2- AA FW H 2- AA FW H 2- AA FW H 2- AA FW H 2- AA FW H 2- AA FW H 2- AA FW H 2- AA 进线电压 :3 相 480V, 电源模块 :Smart/Basic/Active Line module FW J 3- AA FW J 3- AA FW J 3- AA FW J 3- AA FW L 2- AA FW L 2- AA FW L 2- AA FW L 2- AA FW L 2- AA FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 2- AA FW M 3- AA FW M 3- AA FW M 3- AA FW M 3- AA FW P 2- AA FW P 2- AA FW P 2- AA FW P 2- AA FW P 2- AA

51 直驱电机 1FW3 一体化力矩电机水冷 1FW3 电机订货号 订货号代码编号 轴高 F W A 0 - Z 轴高 F W A 0 - Z 轴高 F W A 0 - Z 2) 电机长度代码 高力矩型 (1FW315/1FW320) 1 高力矩型 (1FW328) 2 高速度型 (1FW328) 3 编码器系统, 用于不带 DRIVE-CLIQ 接口的电机 安装方式 不预装编码器 用户可同轴安装 W 线 sin/cos(1vpp), 带 CD 信号 1) 同步带安装 A 7 多圈绝对编码器 2048 线,4096 圈,EN_DAT 信号输出 同轴安装 E 6 多圈绝对编码器 2048 线,4096 圈,EN_DAT 信号输出 1) 同步带安装 E 线 sin/cos(1vpp) 单圈绝对编码器 同轴安装 N 6 多级旋转变压器 ( 极对数与电机极对数相对应 ) 1) 同步带安装 S 7 编码器系统, 用于带 DRIVE-CLIQ 接口的电机 1) 仅中空轴适合同步带编码器安装方式 2) 与电机力矩 / 功率相关联. 安装方式 22 位 ( 单圈 脉冲 ) 编码器, 单圈寻相分辨率 11 位 1) 同步带安装 D 7 22 位 ( 单圈 脉冲 ) 多圈绝对编码器 (4096 圈 ) 同轴安装 F 6 22 位 ( 单圈 脉冲 ) 多圈绝对编码器 (4096 圈 ) 1) 同步带安装 F 7 22 位 ( 单圈 脉冲 ) 单圈绝对编码器 同轴安装 P 6 15 位 ( 单圈 脉冲 ) 旋转变压器 ( 极对数与电机极对数相对应 ) 1) 同步带安装 U 7 额定速度. 电缆连接 ( 从驱动轴端视角 ) IM B14 针对 1FW315/1FW320 2 IM B35 针对 1FW328 3 电缆连接 ( 从驱动轴端视角 ) 引线方向 接线盒位于顶部 横向向右 5 接线盒位于顶部 横向向左 6 接线盒位于顶部 非驱动轴端 7 接线盒位于顶部 驱动轴端 8 轴伸形式空心轴插入轴实心轴 可选项标识 Z A S M 51

52 直驱电机 力矩电机 1FW6 内置式转矩电机 1FW6 内置式转矩纵览 应用 结合 SINAMICS S120 驱动系统, 内置式转矩电机在下述设备应用中可以作为直驱应用 : 回转分度头, 转台, 回转轴 旋转轴 ( 5 轴加工机床中的 A,B,C 轴 ) 单主轴和多主轴设备旋转和摇摆工作台 回转刀库 车床的主轴 圆滚或圆筒驱动 进给和搬运轴 设计特点 1FW6 内置式转矩电机包含以下组件 : 定子 1FW6 内置式转矩电机, 左侧 : 夹套冷却式 ; 右侧 : 集成冷却式 1FW6 内置式力转矩电机是水冷, 多极, 永磁交流同步电机 1FW6 电机的内置组件, 通过专用的运输固定锁固定在一起 作为一个完整的驱动组件, 还需要配套的轴承和编码器 不同直径和不同轴向长度可以组成不同规格 转定子可以通过两端的同心法兰定位, 通过端面的安装孔安装于机械设备中 请注意 : 当 1FW6 直驱转矩电机用在数控机床的转动刀架和机器人时, 需要美国专利 US 和相应的国际专利保护的授权 优势 传动链无弹性 高实用性 : 无齿轮组件使整个传动链无磨损 大转矩, 紧凑型设计, 小体积 低惯量 通过法兰直接与机械设备连接 矽钢片骨架的三相交流绕线结构 为了加强散热, 电机可以采用强制液体冷却器冷却, 此为主冷却器 转子中空轴圆环形轴体外园表面固定安装永磁体 如果主冷却器和精确冷却器一起使用, 可以单独订购一个冷却接口适配器的附件, 来方便冷却接口的连接 冷却类型冷却形式根据电机外径尺寸的不同而设计成不同的方式 1FW6 电机型号冷却类型 1FW6090-1FW6150 夹套冷却式 1FW6160-1FW6290 集成冷却式 1FW6 手册下载网址 : en/ /

53 直驱电机 力矩电机 1FW6 内置式力矩电机 设计特点 ( 续 ) 夹套冷却式转矩电机冷却液的入口和出口, 冷却系统的外围和密封需要由机器制造商在电机的外部设计安装 系统集成 1FW6 电机需要配套 SINAMICS S120 驱动系统使用, 设计的驱动母线电压为 600V, 正弦电流驱动 驱动电缆和温度传感器引线连接器位于定子的端面, 引线的自由端需要引入设备制造商选用的接线盒内 线缆长度最长 50m 电机规格从 1FW6090 到 1FW6150 的夹套冷却电机部件 ( 转子, 定子 ) 内置冷却式转矩电机此电机的特点是冷却装置内部集成, 安装使用方便 内置的双环冷却系统可以使电机与设备机体起到温度隔离作用, 让电机的发热不会影响到整个机械设备 电机规格从 1FW6160 到 1FW290 的内置冷却式电机部件 ( 转子, 定子 ) 53

54 直驱电机 1FW6 内置式力矩电机水冷 最大力矩 堵转力矩 额定力矩 可输出最大力矩的最大速度 可输出额定力矩的最大速度 电机订货号 堵转电流 最大电流 转动惯量 M max M 0 M rated n max at M max n max at M rated Order No. I o I rated I max J Nm Nm Nm rpm rpm A A A 10-2 kgm 2 水冷 FW B05-0F FW B05-0K FW B07-0K FW B07-1J FW B10-0K FW B10-1J FW B15-1J FW B15-2J FW B05-0K FW B05-1J FW B07-0K FW B07-1J FW B10-1J FW B10-2J FW B15-1J FW B15-2J FW B05-1J FW B05-4F FW B07-2J FW B07-4F FW B10-2J FW B10-4F FW B15-2J FW B15-4F 引线方向轴向径向切向 连接类型永久链接的 2m 长线缆, 端部无连接器永久链接的 0.5m 长线缆, 端部带有连接器 P Q N C D 54

55 直驱电机 1FW6 内置式力矩电机水冷 最大力矩 堵转力矩 额定力矩 可输出最大力矩的最大速度 可输出额定力矩的最大速度 电机订货号 堵转电流 最大电流 转动惯量 M max M 0 M rated n max at M max n max at M rated Order No. I o I rated I max J Nm Nm Nm rpm rpm A A A 10-2 kgm 2 水冷 FW B05-1J FW B05-2J FW B05-5G FW B07-1J FW B07-2J FW B07-5G FW B07-8 F B FW B10-1J FW B10-2J FW B10-5G FW B10-8 F B FW B10-2 P B FW B15-2J FW B15-5G FW B15-8 F B FW B15-2 P B FW B15-0WB FW B20-5G FW B20-8 F B FW B20-2 P B FW B20-0WB 水冷 FW B05-1J FW B05-2J FW B05-5G FW B07-1J FW B07-2J FW B07-5G FW B07-8 F B FW B10-1J FW B10-2J FW B10-5G FW B10-8 F B FW B10-2 P B FW B15-2J FW B15-5G FW B15-8 F B FW B15-2 P B FW B15-0WB FW B20-5G FW B20-8 F B FW B20-2 P B FW B20-0WB 引线方向轴向径向切向 ( 仅适合于连接器代码 C,D) W V T 连接类型永久链接的 2m 长线缆, 端部无连接器永久链接的 0.5m 长线缆, 端部带有连接器永久链接的 1m 长线缆, 端部无连接器.( 只针对特别型号电机, 不可选 ) C D B 55

56 直驱电机 1FW6 内置式力矩电机水冷 最大力矩 堵转力矩 额定力矩 可输出最大力矩的最大速度 可输出额定力矩的最大速度 电机订货号 堵转电流 最大电流 转动惯量 M max M 0 M rated n max at M max n max at M rated Order No. I o I rated I max J Nm Nm Nm rpm rpm A A A 10-2 kgm 2 水冷 FW B05-1J FW B05-2J FW B05-5G FW B07-1J FW B07-2J FW B07-5G FW B07-8 F B FW B10-2J FW B10-5G FW B10-8 F B FW B10-2 P B FW B15-4C FW B15-5G FW B15-8 F B FW B15-2 P B FW B15-0WB FW B20-5G FW B20-8 F B FW B20-2 P B FW B20-0WB 水冷 FW B07-5G FW B07-0 L B FW B07-2 P B FW B11-7A FW B11-0 L B FW B11-2 P B FW B15-7A FW B15-0 L B FW B15-2 P B FW B20-0 L B FW B20-2 P B 引线方向轴向径向切向 ( 仅适合于连接器代码 C,D) 连接类型永久链接的 2m 长线缆, 端部无连接器永久链接的 0.5m 长线缆, 端部带有连接器永久链接的 1m 长线缆, 端部无连接器.( 只针对特别型号电机, 不可选 ) W V T C D B 56

57 西门子工业自动化集团与驱动技术集团资料下载中心 在西门子工业自动化集团与驱动技术集团网站的 支持中心 下, 点击 下载中心 即可畅游西门子工业自动化 驱动技术以及楼宇科技相关资料文库 下载中心助您快速了解西门子工业领域最新 最全面的产品信息和动态 其内容涵盖产品选型样本 宣传册 产品手册 软件 产品使用入门 证书许可 常问问题 以及 CAx 图片等 同时, 下载中心还提供交互式平台 " 留言板, 在线回答您有关资料的任何问题 下载中新内容实时更新 文档类型清晰 产品划分简明 方便您轻松查找并下载!

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