主要特性 概览 强大 经济 多样 宽大的型材配合优化的剖面结构, 可以提供给驱动器最大的刚性和负载能力 在速度 加速度和抗扭转方面设置了新标准 除了技术参数以外,EGC 也是性价比优异的产品 由于 EGC 出众的性能, 所以经常可以使用较小规格的产品 各种丝杆螺距, 齐全的规格和派生型, 例如防护型

主要特性 概览 强大 经济 多样 宽大的型材配合优化的剖面结构, 可以提供给驱动器最大的刚性和负载能力 在速度 加速度和抗扭转方面设置了新标准 除了技术参数以外,EGC 也是性价比优异的产品 由于 EGC 出众的性能, 所以经常可以使用较小规格的产品 各种丝杆螺距, 齐全的规格和派生型, 例如防护型导轨, 开创了广阔的应用范围 节省空间的位置传感器技术, 接近开关可安装在型材槽内 在驱动单元上有多种安装方式可选 完整的安装附件, 适用于多轴组合应用 马达接口灵活配置马达可以安装在电缸四侧的任意一侧, 而且随时可以转换 规格齐全, 适应各种负载情况 EGC-50 EGC-185 电缸的特性值下表中的参数是最大值 各派生型的精确值参见样本中相对应的技术参数 类型 规格 工作行程 速度 重复精度 进给力 导轨特性力和力矩 Fy Fz Mx My Mz [mm] [m/s] [mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] 循环滚珠轴承导轨 50 50... 1,900 3 ±0.08 50 650 650 3.5 10 10 70 50... 5,000 5 ±0.08 100 1,850 1,850 16 132 132 80 50... 8,500 5 ±0.08 350 3,050 3,050 36 228 228 120 50... 8,500 5 ±0.08 800 6,890 6,890 144 680 680 185 50... 8,500 5 ±0.1 2,500 15,200 15,200 529 1,820 1,820 1/1.1-2 Subject to change 2008/11

主要特性 完整的系统包括齿形带式电缸 马达 马达控制器和马达安装组件齿形带式电缸, 带循环滚珠轴承导轨 马达 1/1.1-24 1 伺服马达 EMMS-AS 2 步进马达 EMMS-ST -H- 注意齿形带式电缸 EGC 和马达有一系列专配的完整解决方案 1 2 马达控制器 1 伺服马达控制器 CMMP-AS, CMMS-AS 2 步进马达控制器 EMMS-ST 技术参数 xdki.festo.com.cn/cmmp-as 1 2 马达安装组件轴向安装组件包括 : 马达法兰 联轴器壳体 联轴器 螺钉 1/1.1-24 2008/11 Subject to change 1/1.1-3

外围元件一览 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aj aa ab ac ad ae af 1/1.1-4 Subject to change 2008/11

外围元件一览 派生型和附件 型号 简要说明 页码 1 紧急缓冲器, 带支架 A 2 液压缓冲器, 带支架 C 3 定位销 / 套 ZBS, ZBH 4 传感器感应片 X, Z, O, P, W, R 5 传感器支架 O, P, W, R 6 接近开关,M8 O, P, W, R 7 轴向安装组件 EAMM 8 马达 EMMS 9 驱动轴 K aj 沟槽盖 B, S aa 接近开关,8 号槽 X, Z ab 带电缆插座 V ac 电缆夹 CL ad 沟槽螺母 Y ae 型材安装件 M af 脚架安装件 F 出现故障时防止终端位置的挡块受损 1/1.1-29 出现故障时防止终端位置的挡块受损 1/1.1-29 用于滑块上负载及附件的固定 1/1.1-31 电缸的供货范围内包括 6 件定位销 / 套用于感测滑块的位置 1/1.1-29 用于将电感式接近开关 ( 圆形结构 ) 安装到电缸上 1/1.1-30 电感式接近开关, 圆形结构 1/1.1-32 订货代码为 O, P, W, R 的接近开关的供货范围内包括 1 件传感器感应片以及最多 2 件传感器支架用于马达轴向安装 1/1.1-24 ( 包括 : 联轴器 联轴器壳体和马达法兰 ) 与电缸相匹配的马达, 带或不带减速机, 带或不带制动装置 1/1.1-24 需要时可用作备选接口 1/1.1-31 用于防止灰尘进入 1/1.1-31 电感式接近开关, 用于 8 号槽 1/1.1-32 订货代码为 X, Z 的接近开关的供货范围内包括 1 件传感器感应片用于接近开关 ( 订货代码为 W 和 R) 1/1.1-32 用于将接近开关电缆固定在槽内 1/1.1-31 用于安装附件 1/1.1-31 用于将电缸安装在型材上 1/1.1-28 用于安装到电缸端盖上 1/1.1-27 2008/11 Subject to change 1/1.1-5

型号代码 型号 EGC 70 500 TB KF GK EGC 齿形带式电缸 规格 行程 [mm] 驱动器功能 TB 齿形带式 导轨 KF 循环滚珠轴承导轨 行程保留值 滑块 GK GV GP GQ 标准滑块加长滑块标准滑块, 防护型加长滑块, 防护型 1/1.1-6 Subject to change 2008/11

型号代码 ZUB F2MX2Z O 附加滑块 KL 标准滑块, 左侧 附加滑块 KR 标准滑块, 右侧 附件, 单独供货 F 脚架安装件...M 型材安装件...B 安装沟槽盖...S 传感器沟槽盖...Y 沟槽螺母, 用于安装槽...X 接近开关 (SIES), 电感式,8 号槽, PNP, 常开触点, 电缆 7.5 m...z 接近开关 (SIES), 电感式,8 号槽, PNP, 常闭触点, 电缆 7.5 m...a...c...o...p...w...r...v...k...cl 操作手册 紧急缓冲器, 带支架液压缓冲器, 带支架接近开关 (SIEN), 电感式,M8, PNP, 常开触点, 电缆 2.5 m 接近开关 (SIEN), 电感式,M8, PNP, 常闭触点, 电缆 2.5 m 接近开关 (SIEN), 电感式,M8, PNP, 常开触点,M8 插头接近开关 (SIEN), 电感式,M8, PNP, 常闭触点, M8 插头带电缆插座驱动轴电缆夹 O 无 2008/11 Subject to change 1/1.1-7

技术参数 功能 -N- 规格 50... 185 -T- 行程 50... 8,500 mm 主要技术参数 规格 50 70 80 120 185 结构特点 齿形带式电缸 导轨 循环滚珠轴承导轨 安装位置 任意 工作行程 GK/GP [mm] 50... 1,900 50... 5,000 50... 8,500 50... 8,500 50... 8,500 GV/GQ [mm] 50... 1,900 50... 5,000 50... 8,500 50... 8,400 50... 8,400 最大进给力 F x [N] 50 100 350 800 2,500 最大空载扭矩 1) [Nm] 0.072 0.18 0.4 0.8 4.05 最大空载齿形带带圈阻力 1) [N] 8 14.5 28 40.2 110 最大驱动扭矩 [Nm] 0.46 1.24 5 16 93 最大速度 [m/s] 3 5 最大加速度 [m/s 2 ] 50 重复精度 [mm] ±0.08 ±0.1 1) 于速度 0.2 m/s 时测量的结果, 适用于派生型 GK 或 GV 工作和环境条件 环境温度 [ C] 10... +60 防护等级 IP40 持续通电率 [%] 100 重量 [kg] 规格 50 70 80 120 185 0mm 行程时的基本重量 1) GK/GP 0.62 1.85 3 10.5 32.6 GV/GQ 2.47 3.9 12.6 36.8 每 1,000 mm 行程的附加重量 1.9 4.4 6.2 15 30 移动负载重量 GK/GP 0.13 0.37 0.62 2.18 6.5 GV/GQ 0.55 0.9 2.73 7.72 附加滑块重量 KL/KR 0.08 0.3 0.55 2 6 1) 包括滑块 1/1.1-8 Subject to change 2008/11

技术参数 齿形带 规格 50 70 80 120 185 齿距 [mm] 2 3 3 5 8 延伸率 1) [%] 0.094 0.08 0.24 0.13 0.29 有效直径 [mm] 18.46 24.83 28.65 39.79 73.85 进给常数 [mm/rev.] 58 78 90 125 232 1) 于最大进给力时的测量结果 转动惯量 规格 50 70 80 120 185 J O GK [kg mm 2 ] 16.94 83.34 205.9 1,241 17,976 GV [kg mm 2 ] 110 265 1,465 19,690 J H 每米行程时的转动 [kg mm 2 /m] 2.6 10.6 18.8 93 760 惯量 J L 每公斤工作负载的 [kg mm 2 /Kg] 85 154 205 396 1,363.5 转动惯量 J W GK [kg mm 2 ] 3.56 56.32 126.73 861 8,846 J W GV [kg mm 2 ] 82.52 185.22 1,080 10,523 整个电缸的转动惯量 J A 的计算公式如下 : J A = J O +J W +J H x 工作行程 [m] + J L xm 工作负载 [kg] 材料剖面图 1 2 3 4 5 6 电缸 1 端盖 精制铝合金, 阳极氧化 2 导轨 高质合金钢 3 齿形带 聚氯丁烯, 带玻璃纤维线绳和尼龙涂层 4 滑块 精制铝合金, 阳极氧化 5 型材 精制铝合金, 阳极氧化 6 齿形带带盘 耐腐蚀钢 材料注意事项 符合 RoHS 标准含有 PWIS( 油漆湿润缺陷物质 ) 2008/11 Subject to change 1/1.1-9

技术参数 特性负载值图中所示的力和力矩以滑块表面为参照系 力的作用点就是导轨中心线和滑块纵向中心线的交汇点 动态工作时不得超过范围, 在缓冲阶段须特别注意 若电缸同时受到两种以上图中所示的力和力矩作用时, 除了满足指定的最大负载外还必须满足以下公式 : 计算导轨的给定值 : F ver = Fy Fy max. + Fz Fz max. + Mx Mx max. + My My max. + Mz Mz max. 1 许用的力和力矩 规格 50 70 80 120 185 Fy max. [N] 650 1,850 3,050 6,890 15,200 Fz max [N] 650 1,850 3,050 6,890 15,200 Mx max. [Nm] 3.5 16 36 144 529 My max. GK/GP [Nm] 10 51 97 380 1,157 Mz max. GK/GP [Nm] 10 51 97 380 1,157 My max. GV/GQ [Nm] 132 228 680 1,820 Mz max. GV/GQ [Nm] 132 228 680 1,820 使用寿命 导轨的使用寿命取决于负载 要估算出导轨的使用寿命, 可参见 以下的导轨给定值 F ver 与使用寿命的函数关系特性图表 该图表列出的只是理论值 如果返回的导轨给定值 F ver 大于 1.5, 那就有必要联系当地的 Festo 导轨给定值 F ver 与使用寿命的函数关系 例如 : 用户想要移动 X kg 的负载 使用上述方法, 所返回的导轨给定值是 1.5 按照图表, 导轨的使用寿命约为 1,500 km 如降 低加速度,Mz 和 My 的值也会随之减小 这样, 所返回的导轨给定值就为 1, 而寿命就可达到 5,000 km -H- 注意 选型软件 PositioningDrives www.festo.com.cn 1/1.1-10 Subject to change 2008/11

技术参数 速度 v 与转速 n 的函数关系 EGC-50 EGC-70 EGC-80 EGC-120 EGC-185 最大加速度 a 与应用负载 m 的函数关系 EGC-50 EGC-70 2 2 EGC-80 EGC-120 2 2 EGC-185 2 水平安装位置垂直安装位置 2008/11 Subject to change 1/1.1-11

技术参数 进给力 F 与输入扭矩 M 的函数关系 EGC-50/-70 EGC-80/-120 EGC-50 EGC-70 EGC-80 EGC-120 EGC-185 EGC-185 行程余量工作行程 行程余量 选用的行程通常就是所需的工作行程 派生型 GK/GV 没有防尘密封圈 因此, 端盖和滑块之间必须预留一段安全距离, 但该安全距离不能作为工作行程来使用 如果派生型 GP/GQ 也需要给定端盖和滑块之间的安全距离 ( 就类似于派生型 GK/GV), 可以通过模块化产品体系的 行程余量 这个特性来实现 派生型 GK/GV 的每个终端位都要加上行程余量和安全距离 行程余量的长度可按需选择 工作行程加 2x 行程余量的和不能超过最大工作行程 实例 : 型号 EGC-70-500-TB-KF-20H-... 工作行程 = 500 mm 2x 行程余量 = 40 mm 总行程 = 540 mm (540 mm = 500 mm + 2x 20 mm) 规格 50 70 80 120 185 GK/GV 的安全距离 ( 每个终端位置 ) [mm] 10.5 13 18 21 工作行程缩短标准滑块 GK/GP/ 加长滑块 GV/GQ, 带附加滑块 KL/KR L16 = 滑块长度 L18 = 滑块之间的距离 L16 L18 L17 L17 = 附加滑块长度 1 附加滑块 对于带附加滑块的齿形带式电缸, 工作行程会由于附加滑块的长度和滑块之间的距离而缩短 如果订购的是派生型 GP/GQ, 那么附加滑块也是防护型滑块 如果订购的是派生型 GV/GQ, 那么附加滑块就不是加长型滑块 实例 : 型号 EGC-70-500-TB-...-GK-KR 不带附加滑块的工作行程 =500 mm L18 = 20 mm L16, L17 = 100 mm 带附加滑块的工作行程 = 380 mm (500 mm 20 mm 100 mm) 1/1.1-12 Subject to change 2008/11

技术参数 尺寸 附加滑块 规格 50 70 80 120 185 派生型 GK/GV GK/GV GP/GQ GK/GV GP/GQ GK/GV GP/GQ GK/GV 长度 L17 [mm] 65 100 121 120 146 200 236 280 滑块间最小间距 L18 [mm] 21 26 36 每一侧工作行程的缩短适用于带紧急缓冲器 NPE/ 液压缓冲器 YSRW, 带液压缓冲器支架 KYE 对于齿形带式电缸, 工作行程会由于安装的紧急缓冲器 / 液压缓冲器和液压缓冲器支架的总尺寸而缩短 规格 50 70 80 120 185 带紧急缓冲器 [mm] 30 43 68 98 133 带液压缓冲器 [mm] 26 42 63 84 107 面积二次矩 ( 断面惯性矩 ) F F 规格 50 70 80 120 185 Ix [mm 4 ] 8.4x10 4 3.95x10 5 8.44x10 5 4.62x10 6 2.34x10 7 Iy [mm 4 ] 1.14x10 5 5.77x10 5 1.16x10 6 5.65x10 6 2.74x10 7 lx ly 最大许用支撑跨度 L( 不带型材安装件 ) 与力 F 的函数关系 电缸可能需要支撑, 以限制长行程时产生的挠度 下图就是用来确定最大许用支撑跨度 l 与作用于电缸的力 F 的函数关系 挠度 f = 0.5 mm 力 Fy 力 Fz EGC-50 EGC-70 EGC-80 EGC-120 EGC-185 建议挠度极限值 为确保电缸的性能不受损害, 建议遵照以下挠度极限值 挠度越大, 摩擦力就越高, 磨损就越大, 寿命就会相应缩短 规格 动态挠度 ( 负载运动状态 ) 静态挠度 ( 负载静止状态 ) 50... 185 电缸长度的 0.05%, max. 0.5 mm 电缸长度的 0.1% 2008/11 Subject to change 1/1.1-13

技术参数 尺寸 CAD 相关数据 www.festo.com.cn/engineering A + = 加工作行程 +2x 行程余量 型材 规格 50 规格 70 规格 80 规格 120 规格 185 1 型材安装槽, 用于接近开关 2 安装槽, 用于沟槽螺母 -H- 注意 为避免滑块的变形, 附件安装表面的平整度至少保持在 0.01 mm 1/1.1-14 Subject to change 2008/11

技术参数 规格 B1 B2 B3 B4 B5 B9 D1 50 48 39 11.5 20 35 1 27 8 20 15 M4 70 69 58.6 16.5 30 45 1 38 10 28 20 M5 80 82 72.6 22 40 60 1 48 16 46.5 25 9 M5 120 120 107 33 80 40 1 62 23 59 35 M8 185 186 169 53 120 80 1 95 32 90 60 M10 H7 D2 H7 D3 D4 D5 H7 D6 规格 D7 D8 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 L1 L2 H7 GK GV GK GV 50 M3 5 42.5 16.5 37.6 35.5 10.5 10.5 18 155 77.5 70 M5 5 64 28 53.7 50.8 13 13 29 246 346 123 173 80 M5 5 76.5 34.5 65 61.5 17.5 15 35 286 386 143 193 120 M6 9 111.5 51.6 95.9 91.1 22 22 54 446 546 223 273 185 M8 9 172.5 80.5 152.6 143 25 25 80 612 712 306 356 规格 L3 L4 L5 L6 T1 T2 T4 T6 T7 T8 T9 50 40 26 20 1.8 1.5 5.9 7 8 3.1 70 57.5 36 27.5 1.8 2.1 18 7.15 10 12 3.1 80 65 46 30 2 2.1 27 4 2.1 10 10 3.1 120 100 64 50 2 3.1 29.5 4 16 14 2.1 185 140 80 70 2 2.8 34.5 4 20 17 2.1 2008/11 Subject to change 1/1.1-15

技术参数 尺寸 GK 标准滑块 /GP 标准滑块, 防护型 CAD 相关数据 www.festo.com.cn/engineering 规格 50 规格 70 视图 A 视图 A 规格 80 规格 120 视图 A 视图 A 5 安装孔, 用于定位套 6 安装孔, 用于定位销 * 防护型 1/1.1-16 Subject to change 2008/11

技术参数 尺寸 GK 标准滑块 CAD 相关数据 www.festo.com.cn/engineering 规格 185 视图 A 5 安装孔, 用于定位套 2008/11 Subject to change 1/1.1-17

技术参数 尺寸 GV 加长滑块 /GQ 加长滑块, 防护型 CAD 相关数据 www.festo.com.cn/engineering 规格 70 视图 A 规格 80 视图 A 5 安装孔, 用于定位套 6 安装孔, 用于定位销 * 防护型 1/1.1-18 Subject to change 2008/11

技术参数 尺寸 GV 加长滑块 /GQ 加长滑块, 防护型 CAD 相关数据 www.festo.com.cn/engineering 规格 120 视图 A 5 安装孔, 用于定位套 * 防护型 2008/11 Subject to change 1/1.1-19

技术参数 尺寸 GV 加长滑块 CAD 相关数据 www.festo.com.cn/engineering 规格 185 视图 A 5 安装孔, 用于定位套 1/1.1-20 Subject to change 2008/11

订货数据 模块化产品 订货代码必填数据 接近开关安装槽 O U R L V H 顶部底部右侧左侧前侧后侧 附件 A C X, Z, O, P, W, R O, P, W, R O, P, W, R 轴向安装组件 1/1.1-24 伺服马达 EMMS-AS 步进马达 EMMS-ST 1/1.1-24 K B, S X, Z V CL Y M F 2008/11 Subject to change 1/1.1-21

订货数据 模块化产品 订货表规格 50 70 80 120 185 条件 代码 输入代码 0M 模块订货号 556 812 556 813 556 814 556 815 556 817 结构特点 直线型电缸 EGC EGC 规格 50 70 80 120 185 -... -... 工作行程 [mm] 50... 1,900 50... 5,000 50... 8,500 50... 8,500 (50... 8,400 at GV, GQ) 50... 8,500 (50... 8,400 at GV, GQ) 1 -... -... 功能 齿形带 -TB -TB 导轨 循环滚珠轴承导轨 -KF -KF 行程余量 [mm] 0... 999 (0 = 无行程余量 ) 1 -...H 滑块 标准滑块 -GK 加长滑块, 防护型 -GQ 标准滑块, 防护型 -GP 加长滑块 -GV 0O 附加滑块 左侧 附加滑块, 标准滑块, 左侧 2 -KL 右侧 附加滑块, 标准滑块, 右侧 2 -KR 1 -... 工作行程加 2x 行程余量的和不得超过最大工作行程 2 KL, KR 如果选择防护型滑块派生型 (GQ, GP), 那么附加滑块 (KL, KR)) 也是防护型滑块 如果选择加长滑块派生型 (GQ, GV), 附加滑块 (KL, KR) 并不是加长滑块 订货代码 EGC TB KF 1/1.1-22 Subject to change 2008/11

订货数据 模块化产品 订货表规格 50 70 80 120 185 条件 代码 输入代码 附件 附件, 单独供货 ZUB- ZUB- 0O 脚架安装件 1 F 型材安装件 1... 50...M 沟槽盖 安装槽 1... 50 (1 =2 个单元,500 mm 长 )...B 传感器安装槽 1... 50 (1 =2 个单元,500 mm 长 )...S 沟槽螺母, 用于安装槽 1... 99...Y 接近开关 (SIES) 电感式,8 号槽,PNP, 包括传感器感应片 常开触点, 电缆 7.5 m 常闭触点, 电缆长度 7.5 m 1... 6...X 1... 6...Z 紧急缓冲器, 带支架 1... 2 3...A 液压缓冲器, 带支架 1... 2 4...C 接近开关 (SIEN) 电感式,M8,PNP, 包括传感器感应片, 带传感器支架 常开触点, 电缆 2.5 m 常闭触点, 电缆长度 2.5 m 1... 99...O 1... 99...P 常开触点, M8 插头 1... 99...W 常闭触点, 插头 M8 1... 99...R 带电缆插头, 2.5 m,m8,3 芯 1... 99...V 驱动轴 1... 4...K 电缆夹 1... 99...CL 操作手册 不包括任何用户文档...0 3... A 带支架的紧急缓冲器 A 不能与滑块 GP, GQ 以及带支架的液压缓冲器 C 组合 4... C 带支架的液压缓冲器 C 不能与滑块 GP, GQ 以及带支架的紧急缓冲器 A 组合 -H- 注意 订货代码为 X, Z 的接近开关的供货范围内包括 1 件传感器感应片 订货代码为 O, P, W, R 的接近开关则包括 1 件传感器感应片和最多 2 件传感器支架 输出订货代码 ZUB 2008/11 Subject to change 1/1.1-23

附件 电缸 / 马达与轴向安装组件的许用组合 不带减速机马达轴向安装组件包括 : 马达法兰联轴器联轴器壳体 型号 订货号型号 订货号型号 订货号型号 订货号型号 EGC-50 配伺服马达 EMMS-AS-55-S-... 557 975 EAMM-A-L27-55A 配步进马达 EMMS-ST-57-S-... 560 678 EAMM-A-L27-57A 558 016 EAMF-A-27A-55A 560 690 EAMF-A-27A-57A 557 999 EAMD-19-15-9-8X10 561 292 EAMD-16-15-6,35-8X10 EGC-70 配伺服马达 EMMS-AS-70-S-... 557 979 EAMM-A-L38-70A 配步进马达 EMMS-ST-57-M-... 560 679 EAMM-A-L38-57A EMMS-ST-87-S-... 560 680 EAMM-A-L38-87A 558 018 EAMF-A-38A-70A 560 692 EAMF-A-38A-57A 560 693 EAMF-A-38A-87A 558 000 EAMD-25-22-11-10X12 561 293 EAMD-25-22-6,35-10X12 558 000 EAMD-25-22-11-10X12 558 011 EAMK-A-L38-38A 558 011 EAMK-A-L38-38A 558 011 EAMK-A-L38-38A EGC-80 配伺服马达 EMMS-AS-70-M-... 557 982 EAMM-A-L48-70A EMMS-AS-100-S-... 557 984 EAMM-A-L48-100A 配步进马达 EMMS-ST-87-S-... EMMS-ST-87-M-... 560 683 EAMM-A-L48-87A 558 025 EAMF-A-48A-70A 558 020 EAMF-A-48A-100A 560 695 EAMF-A-48A-87A 558 001 EAMD-32-32-11-16X20 558 002 EAMD-42-40-19-16X25 558 001 EAMD-32-32-11-16X20 558 012 EAMK-A-L48-48A 558 012 EAMK-A-L48-48A 558 012 EAMK-A-L48-48A EGC-120 配伺服马达 EMMS-AS-100-S-... 557 988 EAMM-A-L62-100A EMMS-AS-140-M-... 557 990 EAMM-A-L62-140A 558 026 EAMF-A-62A-100A 558 022 EAMF-A-62A-140A 558 003 EAMD-56-46-19-23X27 558 005 EAMD-56-46-24-23X27 558 013 EAMK-A-L62-62A 558 013 EAMK-A-L62-62A EGC-185 配伺服马达 EMMS-AS-140-M-... 557 994 EAMM-A-L95-140A 558 023 EAMF-A-95A-140A 558 008 EAMD-67-51-24-32X32 558 014 EAMK-A-L95-95A 1/1.1-24 Subject to change 2008/11

附件 电缸 / 马达与轴向安装组件的许用组合 带减速机减速机马达轴向安装组件包括 : 马达法兰联轴器联轴器壳体 型号 订货号型号 订货号型号 订货号型号 订货号型号 EGC-50 配伺服马达 552 186 EMGA-40-P-G3-SAS-40 EMMS-AS-40-M-... 557 974 EAMM-A-L27-40G 558 015 EAMF-A-27A-40G 557 998 EAMD-19-15-10-8X10 EGC-70 配伺服马达 552 188 EMGA-60-P-G3-SAS-55 EMMS-AS-55-S-... 557 978 EAMM-A-L38-60G 558 017 EAMF-A-38A-60G 558 000 EAMD-25-22-11-10X12 558 011 EAMK-A-L38-38A EGC-80 配伺服马达 552 190 EMGA-60-P-G3-SAS-70 EMMS-AS-70-M-... 557 983 EAMM-A-L48-60G 558 019 EAMF-A-48A-60G 558 001 EAMD-32-32-11-16X20 558 012 EAMK-A-L48-48A EGC-120 配伺服马达 552 194 EMGA-80-P-G3-SAS-100 EMMS-AS-100-S-... 557 989 EAMM-A-L62-80G 558 021 EAMF-A-62A-80G 558 004 EAMD-56-46-20-23X27 558 013 EAMK-A-L62-62A EGC-185 配伺服马达 552 198 EMGA-120-P-G3-SAS-140 EMMS-AS-140-M-... 557 995 EAMM-A-L95-120G 558 024 EAMF-A-95A-120G 558 006 EAMD-67-51-25-32X32 558 014 EAMK-A-L95-95A 2008/11 Subject to change 1/1.1-25

附件 轴向安装组件 EAMM-A-... 材料 : 联轴器壳体 联轴器 马达法兰 : 铝螺钉 : 钢 示意图 : 1 轴向安装组件 2 齿形带式电缸 3 马达 主要技术参数 EAMM-A-... L27- L38-55A 57A 40G 57A 70A 87A 60G 可传输扭矩 [Nm] 2 1.6 2 3.6 9 9 9 转动惯量 [kgmm 2 ] 0.441 0.355 0.441 3.23 3.2 3.2 3.2 最大转速 [rpm] 10,000 10,000 10,000 8,000 8,000 8,000 8,000 安装位置 任意 EAMM-A-... L48- L62- L95-70A 87A 100A 60G 100A 140A 80G 140A 120G 可传输扭矩 [Nm] 12.5 12.5 17 12.5 60 60 60 143 150 转动惯量 [kgmm 2 ] 14.5 14.5 39.1 14.5 148 147 148 374 374 最大转速 [rpm] 8,000 8,000 6,000 8,000 5,500 5,500 5,500 4,500 4,500 安装位置 任意 工作和环境条件 环境温度 [ C] 10... +60 贮存温度 [ C] 25... +60 防护等级 1) IP40 相对空气湿度 [%] 0... 95 1) 只适于与用马达和电缸组合安装 尺寸和订货数据 型号 B1 H1 L1 重量 订货号 型号 [g] EAMM-A-L27-55A 23.1 220 557 975 EAMM-A-L27-55A EAMM-A-L27-57A 23.1 180 560 678 EAMM-A-L27-57A EAMM-A-L27-40G 29.2 180 557 974 EAMM-A-L27-40G EAMM-A-L38-57A 26.7 220 557 679 EAMM-A-L38-57A EAMM-A-L38-70A 29.5 290 557 979 EAMM-A-L38-70A 57.5 50.3 EAMM-A-L38-87A 33.7 480 560 680 EAMM-A-L38-87A EAMM-A-L38-60G 41.7 345 557 978 EAMM-A-L38-60G EAMM-A-L48-70A 40.2 345 557 982 EAMM-A-L48-70A EAMM-A-L48-87A 44 590 560 683 EAMM-A-L48-87A 65 61 EAMM-A-L48-100A 59 985 557 984 EAMM-A-L48-100A EAMM-A-L48-60G 52.5 485 557 983 EAMM-A-L48-60G EAMM-A-L62-100A 62.5 1,605 557 988 EAMM-A-L62-100A EAMM-A-L62-140A 100 90.5 72.5 2,420 577 990 EAMM-A-L62-140A EAMM-A-L62-80G 62.5 1,620 557 989 EAMM-A-L62-80G EAMM-A-L95-140A 76 3,710 557 994 EAMM-A-L95-140A 140 142.5 EAMM-A-L95-120G 81 3,660 557 995 EAMM-A-L95-120G 1/1.1-26 Subject to change 2008/11

附件 脚架安装件 HPE ( 订货代码 F) 材料 : 镀锌钢符合 RoHS 标准 1 HPE-120 上的孔 + = 加工作行程 +2x 行程余量 尺寸和订货数据 规格 AB A0 AT AU B1 B2 H1 H8 50 4.5 4.5 2 10.5 21.5 14 42.5 0.5 70 5.5 6 3 13 37 14.5 64 0.5 80 5.5 6 3 15 38 21 76.5 0.5 120 9 8 6 22 65 20 111.5 0.6 185 9 12 8 25 118 13 172.5 0.5 规格 SA TR TR1 US 重量订货号型号 GK GV [g] 50 176 20 46 44 558 320 HPE-50 70 272 372 40 67 115 558 321 HPE-70 80 316 416 40 80 150 558 322 HPE-80 120 490 590 80 116 578 558 323 HPE-120 185 662 762 160 80 182 1,438 558 325 HPE-185 2008/11 Subject to change 1/1.1-27

附件 型材安装件 MUE ( 订货代码 M) 材料 : 阳极氧化铝符合 RoHS 标准 尺寸和订货数据 规格 B1 B2 B3 B4 D1 H1 H2 H3 50 62 8 54 14.5 3.4 42.5 6 5.5 70 91 12 79 21.5 5.5 64 17.5 12 80 104 12 92 27 5.5 76.5 17.5 12 120 154 19 135 41.5 9 111.5 16 14 185 220 19 201 61.5 9 172.5 16 14 规格 H4 H5 L1 L2 重量 订货号 型号 [g] 50 2.3 11 40 20 20 558 042 MUE-50 70 6.2 22 52 40 80 558 043 MUE-70/80 80 6.2 22 52 40 80 558 043 MUE-70/80 120 5.5 29.5 90 40 290 558 044 MUE-120/185 185 5.5 29.5 90 40 290 558 044 MUE-120/185 1/1.1-28 Subject to change 2008/11

附件 液压缓冲器支架 KYE 紧急缓冲器 NPE 1/1.1-31 液压缓冲器 YSRW 1/1.1-31 ( 订货代码 A 或 C) 材料 : 阳极氧化铝符合 RoHS 标准 不能与派生型 GP 和 GQ 组合使用 1 紧急缓冲器 NPE 2 液压缓冲器 YSRW 尺寸和订货数据 规格 B1 B2 B3 D1 H1 H2 H3 L1 L2 L3 L4 重量 订货号 型号 min. [g] 50 38 1 13.5 M8X1 12 0.4 5 20 12 8 20 20 557 583 KYE-50 70 57.5 1 16.5 M12X1 18.2 0.5 7.5 30 15 14 32 75 557 584 KYE-70 80 74.2 1 20.5 M16X1 22 0.5 9.5 45 25 20 41 170 557 585 KYE-80 120 108.5 1 26 M22X1.5 31 1 14 60 40 26 48.5 680 557 586 KYE-120 185 168 1 37 M26X1.5 42 4 18 75 60 34 58.5 1,075 557 587 KYE-185 传感器感应片 SF-EGC-1 用于配合接近开关 SIES-8M( 订货代码 X 或 Z) 进行感测 材料 : 镀锌钢符合 RoHS 标准 对于规格 50, 搜寻两个终端位置时最多支持 3 个接近开关 要安装附加接近开关, 需要 25 mm 的行程余量 尺寸和订货数据 规格 B2 D1 H1 L1 L2 L6 重量 订货号 型号 [g] 50 2 M3 3.5 45 22 45 20 558 046 SF-EGC-1-50 70 3 M4 4.65 70 56 50 50 558 047 SF-EGC-1-70 80 3 M4 4.65 90 78 70 60 558 048 SF-EGC-1-80 120 3 M5 8 170 140 170 150 558 049 SF-EGC-1-120 185 3 M5 10 230 200 230 245 558 051 SF-EGC-1-185 2008/11 Subject to change 1/1.1-29

附件 传感器感应片 SF-EGC-2 用于配合接近开关 SIEN-M8B ( 订货代码 O, P, W 或 R) 或 SIES-8M( 订货代码 X 或 Z) 进行感测 材料 : 镀锌钢符合 RoHS 标准 传感器支架 HWS-EGC 用于接近开关 SIEN-M8B ( 订货代码 O, P, W 或 R) 材料 : 镀锌钢符合 RoHS 标准 规格 70... 120 传感器感应片 SF-EGC-2 规格 185 传感器支架 HWS-EGC 尺寸和订货数据 规格 B1 B2 B3 B4 D1 D2 D3 H1 H2 70 31.5 3 25.5 18 M4 M5 8.4 9.5 35 80 31.5 3 25.5 18 M4 M5 8.4 9.5 35 120 32 3 25.5 18 M5 M5 8.4 13.2 65 185 33 3 25.5 15 M5 M5 8.4 43 20 规格 H3 H4 H5 H6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 max. 70 25 45 13.5 70 56 135 20 35 50 80 25 45 23.5 90 78 135 20 35 70 120 55 75 24 170 140 215 20 35 170 185 11 53 71 25.5 230 200 37 25 12.5 230 规格 重量 订货号 型号 规格 重量 订货号 型号 [g] [g] 传感器感应片 传感器支架 70 100 558 052 SF-EGC-2-70 70 110 558 057 HWS-EGC-M5 80 130 558 053 SF-EGC-2-80 80 110 558 057 HWS-EGC-M5 120 280 558 054 SF-EGC-2-120 120 200 558 058 HWS-EGC-M8 185 390 558 056 SF-EGC-2-185 185 60 560 517 HWS-EGC-M8:KURZ 1/1.1-30 Subject to change 2008/11

附件 订货数据 规格备注订货代码订货号型号 PU 1) 驱动轴 EAMB 50 用作备选接口 K 558 034 EAMB-16-7-8X15-8X10 1 70 558 035 EAMB-18-9-8X16-10X12 80 558 036 EAMB-24-6-15X21-16X20 120 558 037 EAMB-34-6-25X26-23X27 185 558 038 EAMB-44-7-35X30-32X32 紧急缓冲器 NPE 50 与液压缓冲器支架 KYE 组 A 564 897 NPE-50 1 70 合使用 562 581 NPE-70 80 562 582 NPE-80 120 562 583 NPE-120 185 562 584 NPE-185 液压缓冲器 YSRW 技术参数 xdki.festo.com.cn/ysrw 50 与液压缓冲器支架 KYE 组 C 191 192 YSRW-5-8 1 70 合使用 191 194 YSRW-8-14 80 191 196 YSRW-12-20 120 191 197 YSRW-16-26 185 191 198 YSRW-20-34 沟槽螺母 NST 50 用于安装槽 Y 558 045 NST-3-M3 1 70, 80 150 914 NST-5-M5 1 120, 185 150 915 NST-8-M6 1 50, 70 用于滑块 150 928 ZBS-5 10 80, 120, 185 150 927 ZBH-9 10 沟槽盖 ABP 70, 80 用于安装槽 B 151 681 ABP-5 2 120, 185 每件 0.5 m 151 682 ABP-8 沟槽盖 ABP-S 50... 185 用于传感器安装槽每件 0.5 m S 563 360 ABP-5-S1 2 电缆夹 SMBK 50... 185 用于传感器安装槽, 用于固定接近开关电缆 CL 534 254 SMBK-8 1 1) 每包的数量 2) 电缸的供货范围内包括 6 件定位销 / 套 2008/11 Subject to change 1/1.1-31

附件 订货数据 接近开关, 用于 T 型槽, 电感式 技术参数 xdki.festo.com.cn/sies 安装方式 开关输出 电气连接 电缆长度 订货号 型号 [m] 常开触点 从上方插入, 与型材齐平 PNP 电缆,3 芯 7.5 551 386 SIES-8M-PS-24V-K-7,5-OE 插头 M8x1,3 针 0.3 551 387 SIES-8M-PS-24V-K-0,3-M8D NPN 电缆,3 芯 7.5 551 396 SIES-8M-NS-24V-K-7,5-OE 插头 M8x1,3 针 0.3 551 397 SIES-8M-NS-24V-K-0,3-M8D 常闭触点 从上方插入, 与型材齐平 PNP 电缆,3 芯 7.5 551 391 SIES-8M-PO-24V-K-7,5-OE 插头 M8x1,3 针 0.3 551 392 SIES-8M-PO-24V-K-0,3-M8D NPN 电缆,3 芯 7.5 551 401 SIES-8M-NO-24V-K-7,5-OE 插头 M8x1,3 针 0.3 551 402 SIES-8M-NO-24V-K-0,3-M8D 订货数据 电感式接近开关 M8 技术参数 xdki.festo.com.cn/sien 电气连接 开关输出 LED 电缆长度 订货号 型号 电缆 插头 M8 [m] 常开触点 3 芯 PNP 2.5 150 386 SIEN-M8B-PS-K-L 3 针 PNP 150 387 SIEN-M8B-PS-S-L 常闭触点 3 芯 PNP 2.5 150 390 SIEN-M8B-PO-K-L 3 针 PNP 150 391 SIEN-M8B-PO-S-L 订货数据 连接电缆 技术参数 xdki.festo.com.cn/nebu 电气连接, 左侧 电气连接, 右侧 电缆长度 订货号 型号 [m] 直列式插座, M8x1, 3 针 电缆, 开放式端口, 3 芯 2.5 159 420 SIM-M8-3GD-2,5-PU 2.5 541 333 NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 5 541 334 NEBU-M8G3-K-5-LE3 直角式插座, M8x1, 3 针 电缆, 开放式端口, 3 芯 2.5 541 338 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 5 541 341 NEBU-M8W3-K-5-LE3 1/1.1-32 Subject to change 2008/11