主要特性 功能描述 CLR 直线 / 回转式夹紧气缸适用于各种类型的夹紧动作 通过活塞杆的直线和摆动动作的组合, 甚至可以插入和移走夹紧范围以外 的工件 气缸可选择向左或向右摆动, 此外, 缸径为 40 的 CLR 气缸还可进行直线运动 夹紧手指 : 可作为附件订购 产品优点多样化易于安装实用性强

主要特性 功能描述 CLR 直线 / 回转式夹紧气缸适用于各种类型的夹紧动作 通过活塞杆的直线和摆动动作的组合, 甚至可以插入和移走夹紧范围以外 的工件 气缸可选择向左或向右摆动, 此外, 缸径为 40 的 CLR 气缸还可进行直线运动 夹紧手指 : 可作为附件订购 产品优点多样化易于安装实用性强 简单的机械系统 结构坚固 使用寿命长 初装和维护费用低 新产品 : 带灰尘和焊接飞溅防护的 CLR 摆动方向可调 结构紧凑, 所需安装空间极小 孔型符合 ISO 21287 标准, 因此可使用标准附件范围里的脚架和法兰安装件 轴承盖和端盖上采用内螺纹, 使得气缸安装简单, 无论是直接安装或使用安装附件 夹紧手指, 包括保护敏感表面的易安装橡皮帽, 可作为附件订购 夹紧手指可在 360 范围内自由调节 可使用易损件进行维修 摆动方向 向右摆动向左摆动直线运动 活塞杆缩回时, 从活塞杆上端看去 : 顺时针摆动方向 活塞杆缩回时, 从活塞杆上端看去 : 逆时针摆动方向 2 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2008/04

外围元件一览 1 3 6 5 7 4 1 2 安装附件和附件 简要说明 页码 /Internet 1 脚架安装件 HNA 2 法兰安装件 FNC 3 夹紧手指 CLR-...-FS 4 接近开关 SME/SMT 5 沟槽盖 ABP-5-S 6 单向节流阀 GRLA/GRLZ 7 快插接头 QS 用于轴承盖或端盖 13 用于端盖 14 包括夹紧手指, 紧固螺钉, 夹紧螺钉, 锁紧螺母和保护帽 14 可集成在缸筒型材内 16 保护传感器电缆和防止灰尘进入传感器槽 16 用于速度调节 15 用于连接具有标准外径的气管 快插接头 2008/04 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 3

-V- 新产品派生型 K11-R8 直线 / 回转式夹紧气缸 CLR 型号代码 u CLR 12 10 R P A 型号 双作用 CLR 直线 / 回转式夹紧气缸 活塞直径 夹紧行程 摆动方向 R 右 L 左 G 直线 1 缓冲形式 P 两端带弹性缓冲垫 a 位置感测 A 带位置感测 派生型 K11-R8 -V- 带灰尘和焊接飞溅防护 2 系列 B B 系列 3 1 只适用于活塞直径 40... 63 mm 2 只适用于活塞直径 25... 63 mm 3 只适用于活塞直径 32 mm 1 / 5.5-4 Products 2006 Subject to change 2006/03

-V- 新产品派生型 K11-R8 直线 / 回转式夹紧气缸 CLR 技术参数 功能 -N- 缸径 12... 63 mm -T- 夹紧行程 10, 20, 50 mm -W- www.festo.com/en/ Spare_parts_service CLR-... CLR-...-K11-R8 主要技术参数 活塞直径 12 16 20 25 32 40 50 63 气接口 M5 M5 M5 M5 Gx Gx Gx Gx 活塞杆螺纹 M3 M4 M6 M6 M8 M8 M10 M10 工作介质 过滤压缩空气, 润滑或未润滑 结构特点 活塞 活塞杆 缸筒 缓冲形式 两端带弹性缓冲垫 位置感测 带位置感测 安装型式 通过通孔 通过内螺纹 通过附件 安装位置 任意 夹紧范围 2 mm 在终端位置前 夹紧行程 1) 10 20 10 20 10 20 10 20 10 20 10 20 20 50 20 50 总行程 2) 19 29 20 30 22 32 23 33 28 38 28 38 41 71 43 73 摆动方向 右, 左 右, 左, 直线 摆动角度 [ ] 90 ±1 1) 夹紧行程与影响夹紧动作的直线行程相等 2) 总行程包括夹紧行程和摆动行程 工作和环境条件 工作压力 [bar] 2... 10 环境温度 1) [ C] 10... +80 耐腐蚀等级 CRC 2) 2 1) 注意接近开关的工作范围 2) 耐腐蚀等级 2, 符合 Festo940070 标准 元件必须具备一定的耐腐蚀能力 外部可视元件具备基本的涂层表面, 可直接与工业环境或与冷却液 润滑剂等介质接触 2007/03 Subject to change Products 2007 1 / 5.5-5

-V- 新产品派生型 K11-R8 直线 / 回转式夹紧气缸 CLR 技术参数 作用力 [N] 不带夹紧手指 活塞直径 12 16 20 25 32 40 50 63 6 bar 时的理论夹紧力 51 90 121 227 362 633 990 1,682 作用力 [N] 带夹紧手指 CLR-...-FS, 行程终端前 5mm 活塞直径 12 16 20 25 32 40 50 63 有效夹紧力 2 bar 12 17 35 63 111 176 271 441 4 bar 23 36 73 127 216 355 508 823 6 bar 34 53 109 188 313 536 716 1,386 材料剖面图基本型 K11-R8 带灰尘和焊接飞溅防护 1 2 3 2 1 2 3 2 4 5 4 直线 / 回转式夹紧气缸基本型 K11-R8 1 活塞杆 高质合金钢 高质合金钢, 精制表面 2 轴承盖和端盖 精制铝合金, 带涂层 3 缸筒 精制铝合金, 光滑阳极氧化 4 法兰螺钉 镀锌钢 5 刮油环 复合硫化物, 耐燃性 密封件 丁腈橡胶, 聚氨酯 重量 [g] 活塞直径 12 16 20 25 32 40 50 63 基本型不同行程的产品重量 10 mm 135 160 335 395 685 880 20 mm 160 190 385 455 765 985 1,650 2,100 50 mm 2,115 2,635 派生型 K11-R8 不同行程的产品重量 10 mm 410 700 895 20 mm 470 785 1,010 1,690 2,100 50 mm 2,155 2,625 1 / 5.5-6 Products 2007 Subject to change 2007/03

-V- 新产品派生型 K11-R8 直线 / 回转式夹紧气缸 CLR 技术参数 尺寸基本型 12... 63 下载 CAD 数据 www.festo.com/en/engineering + = 加上夹紧行程长度 ++ = 加上 2 倍的夹紧行程长度 派生型 K11-R8 25... 63 + = 加上夹紧行程长度 ++ = 加上 2 倍的夹紧行程长度 AF BG B E EE H KF L1 L2 L3 L4 12 10 27.5 M3 60.6 21.8 17 3.25 3.5 16 12 29 M4 62.5 23.5 M5 20 35.5 79.5 43.8 19.5 4.75 M6 25 28.4 39.5 82.5 46.55 32 47 8.9 8.1 101 53.05 15 26 32.2 M8 4.6 40 54.5 10.15 102.5 54.3 Gx 50 65.5 12.7 117.5 58.8 27 38.2 M10 7.65 63 75.5 14.2 124.5 62.75 L5 MM PL PL1 R RT TG WH ß1 ß2 12 6 6 15.1 18.2 16 5 4.9 M4 10.9 3 16 8 6.5 15 19.3 18 7 20 23.7 22 7.4 12 6 6 M5 16.4 10 5 25 26.3 26 24.5 32 31.5 32.5 9.9 16 M6 20.4 13 6 40 36.7 38 7.5 7.5 28.5 50 44.3 46.5 10.3 20 M8 20.8 17 8 63 51.5 56.5 K11-R8 2007/03 Subject to change Products 2007 1 / 5.5-7

技术参数 夹紧手指的装配第 1 步 将夹紧手指放在活塞杆的锥面上 将固定螺钉拧进活塞杆里的螺纹孔, 直到夹紧手指只可转动 第 2 步 抓紧夹紧手指, 螺纹头朝上 使用扳手转动活塞杆 第 3 步 根据下表中的紧固扭矩锁紧固定螺钉 紧固扭矩 [Nm] 活塞直径 12 16 20 25 32 40 50 63 最大紧固扭矩固定螺钉 1.2 3 12 12 24 24 47 47 -H- 注意 使用 Festo 夹紧手指组件时无需计算 附件与气缸相匹配且可在最大许用压力下进行操作 构造内部夹紧手指时必须检查和计算下列各值 最大许用夹紧臂长度 l 取决于工作压力 p l p[bar] 12/16 20/25 32/40 50/63 1 / 5.5-8 Products 2007 Subject to change 2007/03

技术参数 l 1 m 2 l 2 最大许用转动惯量 J 0 m 1 = 夹紧手指的质量 = 夹紧手指的长度 = 螺钉的质量 = 螺钉和活塞杆的中心距 -H- 注意 活塞杆上的许用转动惯量取决于气缸速度 为了简单化, 可使用以下公式计算转动惯量 也可使用电子样本中的 转动惯量 这个软件程序来计算 最大许用转动惯量 : J 0 = m 1 xl2 1 + m 3 2 xl 2 2 转动惯量 J 和单次行程所需时间 t 的关系 12 16 J[kgcm 2 ] J[kgcm 2 ] t[s] t[s] 20/25 32/40 J[kgcm 2 ] J[kgcm 2 ] t[s] t[s] 50/63 J[kgcm 2 ] t[s] 行程 :10mm 行程 :20mm 2007/03 Subject to change Products 2007 1 / 5.5-9

-V- 新产品派生型 K11-R8 直线 / 回转式夹紧气缸 CLR 技术参数 订货数据 向右摆动 型号 活塞直径 行程 订货号 型号 12 10 535 431 CLR-12-10-R-P-A 20 535 433 CLR-12-20-R-P-A 16 10 535 435 CLR-16-10-R-P-A 20 535 437 CLR-16-20-R-P-A 20 10 535 439 CLR-20-10-R-P-A 20 535 441 CLR-20-20-R-P-A 25 10 535 443 CLR-25-10-R-P-A 20 535 445 CLR-25-20-R-P-A 32 10 543 177 CLR-32-10-R-P-A-B 20 543 179 CLR-32-20-R-P-A-B 40 10 535 453 CLR-40-10-R-P-A 20 535 456 CLR-40-20-R-P-A 50 20 535 459 CLR-50-20-R-P-A 50 535 462 CLR-50-50-R-P-A 63 20 535 465 CLR-63-20-R-P-A 50 535 468 CLR-63-50-R-P-A 订货数据 向右摆动, 带灰尘和焊接飞溅防护 型号 活塞直径 行程 订货号 型号 25 10 535 483 CLR-25-10-R-P-A-K11-R8 20 535 485 CLR-25-20-R-P-A-K11-R8 32 10 535 487 CLR-32-10-R-P-A-B-K11-R8 20 535 490 CLR-32-20-R-P-A-B-K11-R8 40 10 535 493 CLR-40-10-R-P-A-K11-R8 20 535 496 CLR-40-20-R-P-A-K11-R8 50 20 535 499 CLR-50-20-R-P-A-K11-R8 50 535 502 CLR-50-50-R-P-A-K11-R8 63 20 535 505 CLR-63-20-R-P-A-K11-R8 50 535 508 CLR-63-50-R-P-A-K11-R8 1 / 5.5-10 Products 2007 Subject to change 2007/03

-V- 新产品派生型 K11-R8 直线 / 回转式夹紧气缸 CLR 技术参数 订货数据 向左摆动 型号 活塞直径 行程 订货号 型号 12 10 535 432 CLR-12-10-L-P-A 20 535 434 CLR-12-20-L-P-A 16 10 535 436 CLR-16-10-L-P-A 20 535 438 CLR-16-20-L-P-A 20 10 535 440 CLR-20-10-L-P-A 20 535 442 CLR-20-20-L-P-A 25 10 535 444 CLR-25-10-L-P-A 20 535 446 CLR-25-20-L-P-A 32 10 543 178 CLR-32-10-L-P-A-B 20 543 180 CLR-32-20-L-P-A-B 40 10 535 454 CLR-40-10-L-P-A 20 535 457 CLR-40-20-L-P-A 50 20 535 460 CLR-50-20-L-P-A 50 535 463 CLR-50-50-L-P-A 63 20 535 466 CLR-63-20-L-P-A 50 535 469 CLR-63-50-L-P-A 订货数据 向左摆动, 带灰尘和焊接飞溅防护 型号 活塞直径 行程 订货号 型号 25 10 535 484 CLR-25-10-L-P-A-K11-R8 20 535 486 CLR-25-20-L-P-A-K11-R8 32 10 535 488 CLR-32-10-L-P-A-B-K11-R8 20 535 491 CLR-32-20-L-P-A-B-K11-R8 40 10 535 494 CLR-40-10-L-P-A-K11-R8 20 535 497 CLR-40-20-L-P-A-K11-R8 50 20 535 500 CLR-50-20-L-P-A-K11-R8 50 535 503 CLR-50-50-L-P-A-K11-R8 63 20 535 506 CLR-63-20-L-P-A-K11-R8 50 535 509 CLR-63-50-L-P-A-K11-R8 2007/03 Subject to change Products 2007 1 / 5.5-11

-V- 新产品派生型 K11-R8 直线 / 回转式夹紧气缸 CLR 技术参数 订货数据 直线运动 型号 活塞直径 行程 订货号 型号 40 10 535 455 CLR-40-10-G-P-A 20 535 458 CLR-40-20-G-P-A 50 20 535 461 CLR-50-20-G-P-A 50 535 464 CLR-50-50-G-P-A 63 20 535 467 CLR-63-20-G-P-A 50 535 470 CLR-63-50-G-P-A 订货数据 直线运动, 带灰尘和焊接飞溅防护 型号 活塞直径 行程 订货号 型号 40 10 535 495 CLR-40-10-G-P-A-K11-R8 20 535 498 CLR-40-20-G-P-A-K11-R8 50 20 535 501 CLR-50-20-G-P-A-K11-R8 50 535 504 CLR-50-50-G-P-A-K11-R8 63 20 535 507 CLR-63-20-G-P-A-K11-R8 50 535 510 CLR-63-50-G-P-A-K11-R8 -H- 注意 摆动方向可方便的调节 举例 : CLR-12-10-R-P-A ( 向右摆动 ) 可通过移走导向销和转动槽型的导向板转换为型号 CLR-12-10-L-P-A ( 向左摆动 ) 1 / 5.5-12 Products 2007 Subject to change 2007/03

附件 脚架安装件 HNA 材料 : 镀锌钢不含铜, 聚四氟乙烯和硅 ++ = 加上 2 倍夹紧行程长度 尺寸和订货数据 适用直径 AB AH AO AT AU SA TR US XA CRC 1) 重量订货号型号 H14 [g] 12 21 5 86.6 16 26 84.5 2 25 537 237 HNA-12 5.8 3 13 16 22 4.75 88.5 18 27.5 86.4 2 30 537 238 HNA-16 20 27 111.5 22 34.5 111.9 2 50 537 239 HNA-20 6.25 25 7 29 16 114.5 26 38.5 114.9 2 55 537 240 HNA-25 4 32 33.5 7 133 32 46 137.4 2 70 537 241 HNA-32 40 38 9 18 138.5 36 54 140.9 2 90 537 242 HNA-40 50 10 45 159.5 45 64 159.7 2 160 537 243 HNA-50 8 5 21 63 50 166.9 50 75 166.7 2 180 537 244 HNA-63 1) 耐腐蚀等级 2, 符合 Festo940070 标准 元件必须具备一定的耐腐蚀能力 外部可视元件具备基本的涂层表面, 可直接与工业环境或与冷却液 润滑剂等介质接触 -H- 注意 脚架安装件 HNA 只能用于缸径 40 以上的派生型 K11-R8 2008/04 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 13

附件 法兰安装件 FNC 12... 25 32... 63 材料 : 镀锌钢不含铜, 聚四氟乙烯和硅 ++ = 加上 2 倍夹紧行程长度 尺寸和订货数据 适用直 E FB MF R TF UF ZF CRC 1) 重量 订货号 型号 径 H13 [g] 12 28 40 50 79.5 2 80 537 245 FNC-12 5.5 16 29 43 55 81.4 2 90 537 246 FNC-16 8 20 36 55 70 103.9 2 145 537 247 FNC-20 6.6 25 40 60 76 106.9 2 170 537 248 FNC-25 32 45 7 32 64 80 131.4 2 240 174 376 FNC-32 10 40 54 36 72 90 132.9 2 280 174 377 FNC-40 50 65 9 45 90 110 150.7 2 520 174 378 FNC-50 12 63 75 50 100 120 157.7 2 690 174 379 FNC-63 1) 耐腐蚀等级 2, 符合 Festo940070 标准 元件必须具备一定的耐腐蚀能力 外部可视元件具备基本的涂层表面, 可直接与工业环境或与冷却液 润滑剂等介质接触 夹紧手指 CLR-...-FS 材料 : 夹紧手指 : 12... 40: 阳极氧化铝 50... 63: 高质合金不锈钢固定螺钉 夹紧螺钉 锁紧螺母 : 镀锌钢保护帽 : 氯丁橡胶 ++ = 加上 2 倍夹紧行程长度 适用直径 B1 D1 L1 +1,1/ 1,2 基本型 K11-R8 L7 订货号型号 12 10 76.5 11.8 535 551 CLR-12-FS 11 16 11 79.4 12.25 535 552 CLR-16-FS 20 104.4 17.5 535 553 CLR-20/25-FS 16 15 25 107.4 115.5 15.5 32 133.3 141.4 25.75 535 554 CLR-32/40-FS 20 19 40 134.8 142.9 22 50 153.2 160.85 32.5 535 555 CLR-50/63-FS 25 24 63 160.2 167.85 27.5 14 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2008/04

附件 订货数据 单向节流阀 接口 材料 订货号 型号 螺纹 适用的气管外径 技术参数 Internet: grl 用于排气 M5 3 金属结构 193 137 GRLA-M5-QS-3-D 4 193 138 GRLA-M5-QS-4-D 6 193 139 GRLA-M5-QS-6-D Gx 3 193 142 GRLA-x-QS-3-D 4 193 143 GRLA-x-QS-4-D 6 193 144 GRLA-x-QS-6-D 8 193 145 GRLA-x-QS-8-D Gx 4 金属结构 195 597 GRLA-F-x-QS-4-D 6 195 598 GRLA-F-x-QS-6-D 8 195 599 GRLA-F-x-QS-8-D Gx 6 金属结构 162 965 GRLA-x-QS-6-RS-B 8 162 966 GRLA-x-QS-8-RS-B 用于供气 M5 3 金属结构 193 153 GRLZ-M5-QS-3-D 4 193 154 GRLZ-M5-QS-4-D 6 193 155 GRLZ-M5-QS-6-D Gx 3 193 156 GRLZ-x-QS-3-D 4 193 157 GRLZ-x-QS-4-D 6 193 158 GRLZ-x-QS-6-D 8 193 159 GRLZ-x-QS-8-D 订货数据 单向节流阀 接口 材料 订货号 型号 螺纹 1) 适用的气管外径 技术参数 Internet: grla 用于排气 M5 3 金属结构 151 161 GRLA-M5-PK-3-B 4 151 162 GRLA-M5-PK-4-B Gx 3 151 166 GRLA-1/8-PK-3-B 4 151 167 GRLA-1/8-PK-4-B 6 151 168 GRLA-1/8-PK-6-B 1) 用于快插接头的联管螺母只适用于 Gx 螺纹 订货数据 气管 技术参数 Internet: pun 耐燃性 材料 标准外径气管 适用于靠近焊接的应用场合 聚氨酯 PUN-V0 2008/04 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 15

附件 订货数据 接近开关, 用于 T 型槽, 磁阻式 技术参数 Internet: smt 安装型式 开关输出 电接口 电缆长度 订货号 型号 [m] 常开触点 从上端插入沟槽, 与气缸型材齐平 PNP 电缆,3- 芯 2.5 543 867 SMT-8M-PS-24V-K-2,5-OE 插头 M8x1, 3- 针 0.3 543 866 SMT-8M-PS-24V-K-0,3-M8D 插头 M12x1, 3- 针 0.3 543 869 SMT-8M-PS-24V-K-0,3-M12 NPN 电缆,3- 芯 2.5 543 870 SMT-8M-NS-24V-K-2,5-OE 插头 M8x1, 3- 针 0.3 543 871 SMT-8M-NS-24V-K-0,3-M8D 从终端纵向插入沟槽, 与气缸型材齐平 PNP 电缆,3- 芯 2.5 175 436 SMT-8-PS-K-LED-24-B 插头 M8x1, 3- 针 0.3 175 484 SMT-8-PS-S-LED-24-B 常闭触点 从上端插入沟槽, 与气缸型材齐平 PNP 电缆,3- 芯 7.5 543 873 SMT-8M-PO-24V-K7,5-OE 订货数据 接近开关, 用于 T 型槽, 舌簧式 技术参数 Internet: sme 安装型式 开关输出 电接口 电缆长度 订货号 型号 [m] 常开触点 从上端插入沟槽, 与气缸型材齐平 接触式 电缆,3- 芯 2.5 543 862 SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE 5.0 543 863 SME-8M-DS-24V-K-5,0-OE 电缆,3- 芯 2.5 543 872 SME-8M-ZS-24V-K-2,5-OE 插头 M8x1, 3- 针 0.3 543 861 SME-8M-DS-24V-K-0,3-M8D 从终端纵向插入沟槽, 与气缸型材齐平 接触式 电缆,3- 芯 2.5 150 855 SME-8-K-LED-24 插头 M8x1, 3- 针 0.3 150 857 SME-8-S-LED-24 常闭触点 从终端纵向插入沟槽, 与气缸型材齐平 接触式电缆,3- 芯 7.5 160 251 SME-8-O-K-LED-24 订货数据 连接电缆 技术参数 Internet: nebu 电接口, 左 电接口, 右 电缆长度 订货号 型号 [m] 直列式插座, M8x1, 3- 针 电缆, 开放式末端,3- 芯 2.5 541 333 NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 5 541 334 NEBU-M8G3-K-5-LE3 直列式插座, M12x1, 5- 针 电缆, 开放式末端,3- 芯 2.5 541 363 NEBU-M12G5-K-2.5-LE3 5 541 364 NEBU-M12G5-K-5-LE3 直角式插座, M8x1, 3- 针 电缆, 开放式末端,3- 芯 2.5 541 338 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 5 541 341 NEBU-M8W3-K-5-LE3 直角式插座, M12x1, 5- 针 电缆, 开放式末端,3- 芯 2.5 541 367 NEBU-M12W5-K-2.5-LE3 5 541 370 NEBU-M12W5-K-5-LE3 订货数据 沟槽盖, 用于 T 型槽安装长度订货号型号 从上端插入 2x 0.5 m 151 680 ABP-5-S 16 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2008/04