MDT10F630/ MDT10F676

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1 MT10F272 数据手册 ( 版本 V1.0) 1 器件概述 8 位 MTP CMOS 单片机 存储器 : MTP 空间 :2K*14 位 可经受 1000 次操作 SRAM 空间 :128 字节 8 级深硬件堆栈 I/O 引脚配置具有独立方向控制的 14 个 I/O 引脚 :PA 口 5 个 PC 口 8 个 PA3 开漏输出, 带内部上拉 高灌 / 拉电流可直接驱动 LE PA 端口引脚电平变化中断 PA PC 端口独立的可编程弱上拉 / 下拉 定时器 Timer0: 带 8 位可编程预分频器的 8 位定时器 / 计数器 Timer1/2:16bit 定时 / 计数器 - 带有预分频器的 16 位定时器 / 计数器 - 外部 Timer1/2 门控 ( 计数使能 ) - 如果选择了 INTOSC 模式, 或者在 LP 模式下可选择使用 OSC1 和 OSC2 作为 Timer1/2 的振荡器 4 路 12bit 分辨率的 PWM 模块 4 路 12bit 高分辨率 PWM 输出 13+1 通道 12 位 AC 13 个外部 AC 输入 内部 1/4V 通道输入 多种 AC 启动方式 AC 参考电压可用软件选择为内部或外部参考 当选择内部参考时, 可通过配置寄存器选择片内 1.024V, 2.048V,4.096V 或者 V 作为参考电压 双时钟系统外部高速时钟 : 高达 20MHz 内部高速时钟 :16MHz RC(Fcpu 仅支持 16Mhz 8MHz 4MHz 2MHZ 1MHZ 500KHz 250KHz) 内部低速时钟 :RC 振荡器 31KHz 高性能的 RISC CPU 仅需学习 35 条指令 除跳转指令外的所有指令都是单周期的 直接 间接和相对寻址模式 特殊特性 - 高精度内部振荡器, 出厂时精度校准为 +/-1% 偏差小于 +/-2% - 可用软件选择的频率范围为 250kHz 到 16MHz - 软件可选的 31kHz 内部振荡器 - 节能的休眠模式 - 宽工作电压范围 (2.2V 到 5.5V) - 工业级温度范围 (--40 Ta +85 ) - 上电复位 (Power-onReset,POR) - 上电延时定时器 (Power-upTimer,PWRT) 和振荡器起振定时器 (OscillatorStart-upTimer,OST) - 带软件控制选择的 LVR 低电压侦测选择 ( 侦测电压有 2.0V 2.5V 3.0V 4.0V 可选 ) - 带片上振荡器 ( 振荡器频率可由软件选择, 当预分频比最大时其标称值为 268 秒 ) 并且可软件使能的增强型低电流看门狗定时器 (WatchdogTimer,WT) - 带上拉的主复位, 可复用为输入引脚 - 可编程代码保护 低功耗特性待机电流 : - 电压为 2.2V 时, 典型值 500nA 工作电流 : - 频率为 8MHz 电压为 2.2V 时, 典型值为 500uA - 频率为 31kHz 电压为 2.2V 时, 典型值为 11uA 看门狗定时器电流 : - 电压为 2.2V 时, 典型值为 1uA 通过两个引脚 (PA0,PA1) 实现在线串行编程和调试 器件 ROM RAM I/O 12 位 A/ 转换器 ( 通道数 ) Timer(8/16bit) PWM 输出 唤醒功能引脚数目 封装 MT10F /2 4 8 SOP8 MSOP10 SOP14 SOP16 1 Product Specification (V1.0)

2 1 器件概述 系统结构图 封装脚位图 引脚说明 存储器构成 程序存储器构成 数据存储器构成 PCL 和 PCLATH 间接寻址 IAR 和 MSR 寄存器 看门狗定时器 (WT) 复位 概述 上电复位 MCLR 上电延时定时器 (PWRT) 欠压复位 延时时序 电源控制 (PSTA) 寄存器 系统时钟 概述 振荡器控制 时钟源模式 外部时钟模式 内部时钟模式 时钟切换 双速时钟启动模式 掉电模式 ( 休眠 ) 故障保护时钟监控器 内部快时钟调频功能 中断 中断特殊功能寄存器 外部中断 TIMER0 中断 TIMER1 中断 TIMER2 中断 PWM 中断 PORTA 电平变化中断 A/ 中断 中断的现场保护 I/O 端口 PORTA 和 CPIOA 寄存器 PORTC 和 CPIOC 寄存器 Product Specification (V1.0)

3 6.3 其它引脚功能 PORTA 引脚说明和引脚图 PORTC 引脚说明和引脚图 定时器 TIMER0 模块 带门控的 TIMER1/ TIMER2 模块 PWM 模块 PWM 模块寄存器说明 模拟数字转换器 (AC) 模块 AC 框图 转换启动方式 AC 寄存器定义 配置寄存器 CONFIG OPTION 指令表 电气特性 绝对极限参数 直流电器特性 交流电气特性 开发支持 仿真信息 烧录信息 封装信息 SOP 8 PIN MSOP 10 PIN SOP 14 PIN SOP 汇春知识产权政策 专利权 著作权 Product Specification (V1.0)

4 1.1 系统结构图 配置 INT 程序总线 MTP 2K 14 程序存储器 程序计数器 8 级深堆栈 (11 位 ) 数据总线 RAM 128 字节文件寄存器 8 PORTA PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 指令寄存器 指令译码和控制 8 直接寻址 7 上电延时定时器 振荡器起振定时器 RAM 地址 9 地址 MUX 8 间接寻址 MSR 寄存器 状态寄存器 MUX 3 ALU PORTC PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 OSC1/CLKIN OSC2/CLKOUT T12G 内部振荡电路 时序发生 MCLR 上电复位 看门狗定时器 欠压复位 V VSS 8 W 寄存器 模数转换器 AN0 AN1 AN2 AN3 AN4 AN5 AN6 AN7 AN8 AN9 AN10 AN11 AN12 T121 T01 Timer0 Timer1 Timer2 1/4V PWMA(0/1) PWMB(0/1) 4 Product Specification (V1.0)

5 1.2 封装脚位图 引脚图 (SOP) V 1 8 VSS PA5/AN4/T12I/OSC1/CLKIN/[PWMB1] PA4/AN3/T12G/OSC2/CLKOUT 2 3 MT10F PA0/AN0/IS/ULPWU/[PWMA0] PA1/AN1/ISA/[PWMA1] PA3/MCLR/VPP 4 5 PA2/AN2/T0I/[PWMB0] 引脚图 (MSOP) V PA5/AN4/T12I/OSC1/CLKIN/[PWMB1] PA4/AN3/T12G/OSC2/CLKOUT PA3/MCLR/VPP PC3/AN8/PWMB0/INT MT10F VSS PA0/AN0/IS/ULPWU/[PWMA0] PA1/AN1/ISA/[PWMA1] PA2/AN2/T0I/[PWMB0] PC0/AN5/PWMB 引脚图 (SOP) V 1 14 VSS PA5/AN4/T12I/OSC1/CLKIN/[PWMB1] 2 13 PA0/AN0/IS/ULPWU/[PWMA0] PA4/AN3/T12G/OSC2/CLKOUT PA3/MCLR/VPP 3 4 MT10F PA1/AN1/ISA/[PWMA1] PA2/AN2/T0I/[PWMB0] PC5/AN10/PWMA PC0/AN5/PWMB1 PC4/AN9/PWMA1 6 9 PC1/AN6/VREF PC3/AN8/PWMB0/INT1 7 8 PC2/AN7/INT0 5 Product Specification (V1.0)

6 引脚图 (SOP) V 1 16 VSS PA5/AN4/T12I/OSC1/CLKIN/[PWMB1] 2 15 PA0/AN0/IS/ULPWU/[PWMA0] PA4/AN3/T12G/OSC2/CLKOUT 3 14 PA1/AN1/ISA/[PWMA1] PA3/MCLR/VPP PC5/AN10/PWMA0 4 5 MT10F PA2/AN2/T0I/[PWMB0] PC0/AN5/PWMB1 PC4/AN9/PWMA PC1/AN6/VREF PC3/AN8/PWMB0/INT PC2/AN7/INT0 PC7/AN PC6/AN11 6 Product Specification (V1.0)

7 1.3 引脚说明 名称 PA0/AN0/IS/ULPWU/[PWMA0] PA1/AN1/ISA/[PWMA1] PA2/AN2/T0I/[PWMB0] PA3/MCLR/VPP PA4/AN3/T12G/OSC2/CLKOUT PA5/AN4/T12I/OSC1/CLKIN /[PWMB1] PC0/AN5/PWMB1 PC1/AN6/VREF PC2/AN7/ INT0 PC3/AN8/PWMB0/INT1 PC4/AN9/PWMA1 PC5/AN10/PWMA0 PC6/AN11 功能 输入类型 7 Product Specification (V1.0) 输出类型 说明 PA0 ST CMOS 具有可编程上拉 / 下拉和电平变化中断的 PORTA I/O AN0 AN A/ 通道 0 输入 IS ST 串行编程和调试时钟输入 ULPWU AN 超低功耗唤醒输入 [PWMA0] CMOS 功能转移之后 PWMA0 信号输出 PA1 ST CMOS 具有可编程上拉 / 下拉和电平变化中断的 PORTA I/O AN1 AN A/ 通道 1 输入 [PWMA1] CMOS 功能转移之后 PWMA1 信号输出 ISA ST CMOS 串行编程和调试数据输入输出 PA2 ST CMOS 具有可编程上拉 / 下拉和电平变化中断的 PORTA I/O AN2 AN A/ 通道 2 输入 T0I ST Timer0 时钟输入 [PWMB0] CMOS 功能转移之后 PWMB0 信号输出 PA3 ST MCLR ST 带有内部上拉的主复位 开漏输出 具有可编程上拉和带电平变化中断的 PORTA I/O VPP HV 编程电压 (8.9V) PA4 ST CMOS 具有可编程上拉 / 下拉和电平变化中断的 PORTA I/O AN3 AN A/ 通道 3 输入 T12G ST Timer1/2 门控 ( 计数使能 ) OSC2 XTAL 晶振 / 谐振器 CLKOUT CMOS Fosc/4 输出 PA5 ST CMOS 具有可编程上拉 / 下拉和电平变化中断的 PORTA I/O T12I ST Timer1/2 外部时钟输入 AN4 AN A/ 通道 4 输入 [PWMB1] CMOS 功能转移之后 PWMB1 信号输出 OSC1 XTAL 晶振 / 谐振器 CLKIN ST 外部时钟输入 /RC 振荡器连接 PC0 ST CMOS 具有可编程上拉 / 下拉的 PORTC I/O PWMB1 CMOS 功能转移之前 PWMB1 信号输出 AN5 AN A/ 通道 5 输入 PC1 ST CMOS 具有可编程上拉 / 下拉的 PORTC I/O AN6 AN A/ 通道 6 输入 VREF AN A/ 外部参考电压 PC2 ST CMOS 具有可编程上拉 / 下拉的 PORTC I/O AN7 AN A/ 通道 7 输入 INT0 ST 外部中断 PC3 ST CMOS P 具有可编程上拉 / 下拉的 PORTC I/O AN8 AN A/ 通道 8 输入 PWMB0 CMOS 功能转移之前 PWMB0 信号输出 INT1 ST 外部中断 PC4 ST CMOS 具有可编程上拉 / 下拉的 PORTC I/O AN9 AN A/ 通道 9 输入 PWMA1 CMOS 功能转移之前 PWMA1 信号输出 PC5 ST CMOS 具有可编程上拉 / 下拉的 PORTC I/O AN10 AN A/ 通道 10 输入 PWMA0 CMOS 功能转移之前 PWMA0 信号输出 PC6 ST CMOS 具有可编程上拉 / 下拉的 PORTC I/O AN11 AN A/ 通道 11 输入 PC7/AN12 PC7 ST CMOS 具有可编程上拉 / 下拉的 PORTC I/O AN12 AN A/ 通道 12 输入 V V 电源 正电源端 VSS VSS 电源 接地参考端

8 AN = 模拟输入或输出 CMOS = CMOS 兼容输入或输出 HV = 高压 ST = 带 CMOS 电平的施密特触发器输入 TTL = TLL 兼容输出 XTAL = 晶振 8 Product Specification (V1.0)

9 2 存储器构成 2.1 程序存储器构成 MT10F272 具有一个 11 位程序计数器, 可以对 2Kx14 的程序存储空间进行寻址 而 MT10F272 仅在物理上实现了第一个 2Kx14(0000H-07FFH) 的存储空间 访问该边界以外的单元将导致实际访问存储器的第一个 2Kx14 存储空间 复位向量地址为 0000H 中断向量地址为 0004H PC<10:0> CALL, RET RTFI, RTIW 11 1 级堆栈 2 级堆栈 8 级堆栈 复位向量 0000H 中断向量 片上程序存储器 回到 0000H-07FFH 0004H 0005H 07FFH 1000H FFFFH 复位向量 (0000H) 具有一个字长的系统复位向量 (0000H) 上电复位 ; 看门狗复位 ; 外部复位 ; 欠压复位 ; 发生上述任一种复位后, 程序将从 0000H 处重新开始执行, 系统寄存器也都将恢复为默认值 根据 STATUS 寄存器中的 TO 和 P 标志位的内容可以判断系统复位方式 中断向量 (0004H) 中断向量的地址为 0004H 一旦有中断响应, 程序计数器 PC 的当前值就会存入堆栈缓存器并跳转到 0004H 开始执行中断服务程序 2.2 数据存储器构成 数据存储器被分为 4 个存储区 (bank), 其中包含通用寄存器 (GeneralPurposeRegister,GPR) 和特殊功能寄存器 (SpecialFunctionRegister,SFR) 特殊功能寄存器位于每个存储区开头的 32 个单元 通用寄存器位于 Bank0 中的 20H- 7FH 和 Bank1 中的 A0H-BFH 寄存器单元中 它们以静态 RAM 的方式实现 Bank1 9 Product Specification (V1.0)

10 Bank2 和 Bank3 中的寄存器单元 F0H-FFH 指向 Bank0 中的地址单元 70H-7FH 所有其他的 RAM 均未实现, 取它们时将返回 0 STATUS 寄存器的 RP1 RP0 位为存储区选择位 00 > 选定 Bank0 01 > 选定 Bank1 10 > 选定 Bank2 11 > 选定 Bank 通用文件寄存器 在 MT10F272 中通用寄存器是按 128x8 的形式实现的 可直接访问每个寄存器或通过文件选择寄存器 (FileSelectRegister,MSR) 间接访问每个存储器 ( 见第 2.4 节 间接寻址 IAR 和 MSR 寄存器 ) 特殊功能寄存器 特殊功能寄存器是 CPU 和外设模块用来控制所需的器件操作的寄存器, 这些寄存器都实现为静态 RAM 特殊功能寄存器可分为两类 : 内核与外设 本章仅讲述与 内核 有关的特殊功能寄存器 那些与外设功能部件的操作有关的特殊功能寄存器将在相应的外设功能部件章节中讲述 10 Product Specification (V1.0)

11 IAR TMR0 PCL STATUS MSR PORTA PORTC PCLATH INTS PIFB0 PIFB1 TMR1L TMR1H T1STA TMR2L TMR2H T2STA T12CON WTCNTL WTCNTH WTCON AC0CN AS0 ARESL ARESH 寄存器地址 00H 01H 02H 03H 04H 05H 06H 07H 08H 09H 0AH 0BH 0CH 0H 0EH 0FH 10H 11H 12H 13H 14H 15H 16H 17H 18H 19H 1AH 1BH 1CH 1H 1EH 1FH 20H IAR OPT_REG PCL STATUS MSR CPIOA CPIOC PCLATH INTS PSTA OSCCON FOSCTRIM FOSCCFG AINSA PAPHR PAINTR PAPR PCPHR PCPR AINSC 寄存器地址 80H 81H 82H 83H 84H 85H 86H 87H 88H 89H 8AH 8BH 8CH 8H 8EH 8FH 90H 91H 92H 93H 94H 95H 96H 97H 98H 99H 9AH 9BH 9CH 9H 9EH 9FH A0H IAR PCL STATUS MSR PCLATH INTS PWMCON0 PWMCON1 PRLA0L PRLA1L PRLB0L PRLB1L T1PRLL ET1PRL T2PRLL ET2PRL 寄存器地址 A 10B 10C 10 10E 10F A 11B 11C 11 11E 11F 120 IAR PCL STATUS MSR PCLATH INTS PWMA0L PWMA1L PWMB0L PWMB1L EPRA0H EPRA1H EPRB0H EPRB1H T1PRLH T2PRLH 寄存器地址 A 18B 18C 18 18E 18F A 19B 19C 19 19E 19F 1A0 通用寄存器 96 字节 6FH 70H 通用寄存器 32 字节 禁止访问 BFH F0H 禁止访问 16F 170 禁止访问 1EF 1F0 访问 70H~7FH 访问 70H~7FH 访问 70H~7FH 7FH BANK 0 BANK 1 FFH 17F BANK 2 BANK 3 1FF 未实现的数据存储单元, 为 0 未实现的数据存储单元, 为 0 图 2-2: 数据存储映射 11 Product Specification (V1.0)

12 特殊功能寄存器位定义 (BANK0) 地址名称 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 默认值 BANK0 00H IAR 使用 MSR 的内容对数据存储器进行寻址来寻址此单元 ( 不是物理寄存器 ) xxxx xxxx 01H TMR0 TIMER0 模块寄存器 xxxx_xxxx 02H PCL 程序计数器 (PC) 低字节 0000_ H STATUS IRP RP1 RP0 TF PF Z HC C 0001_1xxx 04H MSR 间接数据存储器地址指针 xxxx-xxxx 05H PORTA PA5 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0 --x0_x000 06H 未实现 07H PORTC PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 --x0_ H 未实现 09H 未实现 0AH PCLATH 程序计数器高 3 位缓冲器 ----_0000 0BH INTS GIE PEIE TIS INT0E PAIE TIF INT0F PAIF 0000_0000 0CH PIFB0 INT1E AIE OSFIE TMR1IE INT1F AIF OSFIF TMR1IF 0000_0000 0H PIFB1 INT1SEL PWMBIE PWMAIE TMR2IE INT0SEL PWMBF PWMAF TMR2IF 0000_0000 0EH TMR1L 16 位 TMR1 低字节的保持寄存器 xxxx-xxxx 0FH TMR1H 16 位 TMR1 高字节的保持寄存器 xxxx-xxxx 10H T1STA T1GINV TMR1GE T1PS T1OSCEN T1SYNC TMR1CS TMR1ON 0000_ H TMR2L 16 位 TMR1 低字节的保持寄存器 0000_ H TMR2H 16 位 TMR1 高字节的保持寄存器 0000_ H T2STA T2GINV TMR2GE T2PS T2OSCEN T2SYNC TMR2CS TMR2ON 0000_ H T12CON T2SELEN T2FOSC T1SELEN T1FOSC 0000_ H 未实现 16H WTCNTL WT 计数器低字节 1111_ H WTCNTH WT 计数器高字节 1111_ H WTCON WTPS SWTEN ---0_ H 未实现 1AH 未实现 1BH 未实现 1CH AC0CN AFM SC ACEN BUSY CM 0000_0000 1H AS0 CHN_SEL REFSEL VREFSEL 1111_0111 1EH ARESL A 结果寄存器低字节 0000_0000 1FH ARESH A 结果寄存器高字节 0000_0000 = 未实现单元为 0, u = 不变, x = 未知, q = 取值视情况而定, 阴影 = 未实现 12 Product Specification (V1.0)

13 特殊功能寄存器位定义 (BANK1) 地址名称 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 默认值 BANK1 80H IAR 使用 MSR 的内容对数据存储器进行寻址来寻址此单元 ( 不是物理寄存器 ) xxxx xxxx 81H OPT_REG TMR0EN TCS TCE PSC PS -111_ H PCL 程序计数器 (PC) 低字节 0000_ H STATUS IRP RP1 RP0 TF PF Z HC C 0001_1xxx 84H MSR 间接数据存储器地址指针 xxxx-xxxx 85H CPIOA CPIOA5 CPIOA4 CPIOA3 CPIOA2 CPIOA1 CPIOA0 --11_ H 未实现 87H CPIOC CPIOC7 CPIOC6 CPIOC5 CPIOC4 CPIOC3 CPIOC2 CPIOC1 CPIOC0 1111_ H 未实现 89H 未实现 8AH PCLATH 程序计数器高 3 位缓冲器 ----_0000 8BH INTS GIE PEIE TIS INT0E PAIE TIF INT0F PAIF 0000_0000 8CH 未实现 8H 未实现 8EH PSTA ULPWUE SLVREN MCR IER POR LVR --01_10qq 8FH OSCCON FOSCEN IRCF OSTS HTS LTS SCS 0101_x001 90H FOSCTRIM 快时钟软件调解位 0000_ H FOSCCFG 快时钟出厂校正值 xxxx-xxxx 92H 未实现 93H 未实现 94H AINA AN4 AN3 AN2 AN1 AN0 --11_ H PAPHR PAPH5 PAPH4 PAPH3 PAPH2 PAPH1 PAPH0 --11_ H PAINTR PAINTR5 PAINTR4 PAINTR3 PAINTR2 PAINTR1 PAINTR0 --00_ H PAPR PAPR5 PAPR 4 PAPR 2 PAPR 1 PAPR _ H 未实现 99H 未实现 9AH 未实现 9BH 未实现 9CH PCPHR PCPHR7 PCPHR6 PCPHR5 PCPHR4 PCPH3 PCPHR2 PCPHR1 PCPHR0 0000_0000 9H PCPR PCPR7 PCPR6 PCPR5 PCPR4 PCPR3 PCPR2 PCPR1 PCPR0 0000_0000 9EH 未实现 9FH AINC AN12 AN11 AN10 AN9 AN8 AN7 AN6 AN5 1111_ Product Specification (V1.0)

14 特殊功能寄存器位定义 (BANK2) 地址名称 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 默认值 BANK2 100H IAR 使用 MSR 的内容对数据存储器进行寻址来寻址此单元 ( 不是物理寄存器 ) xxxx xxxx 101H 未实现 102H PCL 程序计数器 (PC) 低字节 0000_ H STATUS IRP RP1 RP0 TF PF Z HC C 0001_1xxx 104H MSR 间接数据存储器地址指针 xxxx-xxxx 105H 未实现 106H 未实现 107H 未实现 108H 未实现 109H 未实现 10AH PCLATH 程序计数器高 3 位缓冲器 ----_ BH INTS GIE PEIE TIS INT0E PAIE TIF INT0F PAIF 0000_ CH 未实现 10H 未实现 10EH 未实现 10FH 未实现 110H PWMCON0 PWM 控制寄存器 _ H PWMCON1 PWM 控制寄存器 _ H PRLA0L PWMA0 占空比重载寄存器低字节 0000_ H PRLA1L PWMA1 占空比重载寄存器低字节 0000_ H PRLB0L PWMB0 占空比重载寄存器低字节 0000_ H PRLB1L PWMB1 占空比重载寄存器低字节 0000_ H 未实现 117H T1PRLL PWMA0/1 周期重载寄存器的低字节 0000_ H ET1PRL PWMA0/1 周期寄存器的低字节 ( 只 ) 0000_ H T2PRLL PWMB0/1 周期重载寄存器的低字节 0000_ AH ET2PRL PWMB0/1 周期寄存器的低字节 ( 只 ) 0000_ BH 未实现 11CH 未实现 11H 未实现 11EH 未实现 11FH 未实现 14 Product Specification (V1.0)

15 特殊功能寄存器位定义 (BANK3) 地址名称 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 默认值 BANK3 180H IAR 使用 MSR 的内容对数据存储器进行寻址来寻址此单元 ( 不是物理寄存器 ) xxxx xxxx 181H 未实现 182H PCL 程序计数器 (PC) 低字节 0000_ H STATUS IRP RP1 RP0 TF PF Z HC C 0001_1xxx 184H MSR 间接数据存储器地址指针 xxxx-xxxx 185H 未实现 186H 未实现 187H 未实现 188H 未实现 189H 未实现 18AH PCLATH 程序计数器高 3 位的缓冲器 ----_ BH INTS GIE PEIE TIS INT0E PAIE TIF INT0F PAIF 0000_ CH 未实现 18H 未实现 18EH 未实现 18FH 未实现 190H 未实现 191H 未实现 192H PWMA0L PWMA0 占空比比较寄存器低字节 0000_ H PWMA1L PWMA1 占空比比较寄存器低字节 0000_ H PWMB0L PWMB0 占空比比较寄存器低字节 0000_ H PWMB1L PWMB1 占空比比较寄存器低字节 0000_ H 未实现 197H EPRA0H PWMA0H 高 4 位 PRA0H 高 4 位 0000_ H EPRA1H PWMA1H 高 4 位 PRA1H 高 4 位 0000_ H EPRB0H PWMB0H 高 4 位 PRB0H 高 4 位 0000_ AH EPRB1H PWMB1H 高 4 位 PRB1H 高 4 位 0000_ BH T1PRLH ET1PRH 高 4 位 ( 只 ) T1PRLH 高 4 位 0000_ CH T2PRLH ET2PRH 高 4 位 ( 只 ) T2PRLH 高 4 位 0000_ H 未实现 19EH 未实现 19FH 未实现 15 Product Specification (V1.0)

16 STATUS 状态寄存器 状态 (STATUS) 寄存器包含 : ALU 的算术运算状态 复位状态 数据存储器 (SRAM) 的存储区选择位 和其他寄存器一样, 状态寄存器也可以作为任何指令的目标寄存器 如果一条影响 Z HC 或 C 位的指令 以状态寄存器作为目标寄存器, 将禁止这三位 根据器件逻辑, 这些位会被置 1 或清零 此外, 也不能 TF 和 PF位 因此, 当执行一条把状态寄存器作为目标寄存器的指令后, 状态寄存器的结果可能和预想的不一样 例如, 执行 CLRR STATUS 指令会清零该寄存器的高 3 位并将 Z 位置 1 从而使状态寄存器的值为 000uu1uu ( 其中 u 表示不变 ) 因此, 建议仅使用 BCR BSR SWAPR 和 STWR 指令来改变状态寄存器, 因为这些指令不影响任何状态位 欲知其他不会影响任何状态位的指令, 请参见第 10.0 节 指令集汇总 寄存器 03H/83H/183H: 状态寄存器 (STATUS) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R-1 R-1 R/W-x R/W-x R/W-x IRP RP1 RP0 TF PF Z HC C R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0 IRP: 间接寻址最高位 : 1 = 间接寻址第 2 3 页 0 = 间接寻址第 0 1 页 bit6 bit5 RP1RP0: 寄存器存储区选择位 ( 用于直接寻址 ) 00 = 直接寻址第 0 页 01 = 直接寻址第 1 页 10 = 直接寻址第 2 页 11 = 直接寻址第 3 页 bit4 TF : 超时状态位 1 = 上电后, 执行了 CLRWT 指令或 SLEEP 指令 0 = 发生 WT 超时溢出 bit3 bit2 bit1 PF: 掉电标志位 1 = 上电复位后或执行了 CLRWT 指令 0 = 执行了 SLEEP 指令 Z: 零标志位 1 = 算术运算或逻辑运算的结果为零 0 = 算术运算或逻辑运算的结果不为零 HC: 半进位 / 借位位 (AWR AWI SUBWR 和 SUBWI 指令 ) 对于借位, 极性是相反的 1 = 结果的第 4 低位向高位发生了进位 0 = 结果的第 4 低位未向高位发生进位 16 Product Specification (V1.0)

17 注 C: 进位 / 借位 (1) (AWR AWI SUBWR 和 SUBWI 指令 ) 1 = 结果的最高位发生了进位 ( 减法时, 没有发生借位时为 1) 0 = 结果的最高位未发生进位 1: 借位的极性是相反的 减法是通过加上第二个操作数的二进制补码 (Two scomplement) 来实现的 对于移位指令 (RRR 和 RLR), 此位的值来自源寄存器的最高位或最低位 OPT_REG 选项寄存器 选项 (OPT_REG) 寄存器是可的寄存器, 包含可对以下各项进行配置的各种配置位 : Timer0/WT 预分频器分配位 外部中断 Timer0 注 : 要为 Timer0 指定 1:1 的预分频比, 应将 OPT_REG 寄存器的 PSC 位置 1, 以将预分频器分配给 WT 请参见第 节 软件可编程预分频器 寄存器 81H: 选项寄存器 (OPT_REG) U-0 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 TMR0EN TCS TCE PSC PS2 PS1 PS0 R = 可位 未实现 : 为 0 W = 可位 U = 未实现位, 为 0 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2-0 TMR0EN:TMR0 使能位 1 = 使能 Timer0 0 = 停止 Timer0 TCS:TMR0 时钟源选择位 1 = PA2/T0I 引脚上信号的跳变 0 = 内部指令周期时钟 (FOSC/4) TCE:TMR0 时钟源边沿选择位 1 = 在 PA2/T0I 引脚电平发生由高到低的跳变时递增 0 = 在 PA2/T0I 引脚电平发生由低到高的跳变时递增 PSC: 预分频器分配位 1 = 将预分频器分配给 WT 0 = 将预分频器分配给 Timer0 模块 PS<2:0>: 预分频比选择位 位值 TMR0 分频比 WT 分频比 000 1:2 1: :4 1: :8 1: :16 1: :32 1: :64 1: :128 1: :256 1: Product Specification (V1.0)

18 PSTA 寄存器 电源控制 (PSTA) 寄存器包含区分以下复位的标志位 : ) 上电复位 (POR ) 欠压复位 (LVR 看门狗定时器复位 (WT) 外部 MCLR 复位 PSTA 寄存器也用于控制超低功耗唤醒和 LVR的软件使能 寄存器 8EH: 电源控制寄存器 1(PSTA) U-0 U-0 R/W-0 R/W-1 R/W-1 R/W-0 R/W-0 R/W-x ULPWUE SLVREN MCLR IER POR LVR R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-6 未实现 : 为 0 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 ULPWUE: 超低功耗唤醒使能位 1 = 使能超低功耗唤醒 0 = 禁止超低功耗唤醒 SLVREN: 软件欠压检测使能位 1 = 使能欠压检测 0 = 禁止欠压检测 MCLR: 外部复位状态位 1 = 上电复位值 0 = 发生了外部复位 IER: 指令错误复位状态位 1 = 发生了指令错误复位 0 = 上电复位值 POR: 上电复位状态位 1 = 未发生上电复位 0 = 发生了上电复位 ( 必须在上电复位发生后用软件置 1) LVR : 欠压复位状态位 1 = 未发生欠压复位 0 = 已发生欠压复位 ( 必须在发生欠压复位后用软件置 1) 18 Product Specification (V1.0)

19 2.3 PCL 和 PCLATH 程序计数器 (PC) 为 11 位宽 其低 8 位来自可的 PCL 寄存器, 高 3 位 (PC<10:8>) 来自 PCLATH, 不能直接 只要发生复位,PC 就将被清零 图 2-3 显示了装载 PC 值的两种情形 图 2-3 上方的例子说明在 PCL(PCLATH<2:0> PCH) 时是如何装载 PC 的 PC PCH PCL 以 PCL 为目标的指令 3 PCLATH<2:0> 8 ALU 结果 PCLATH PC PCH PCL LJUMP, CALL OPCOE<10:0> 图 2-3: 在不同情况下装载 PC 修改 PCL 执行任何以 PCL 寄存器为目标寄存器的指令将同时使程序计数器的 PC<10:8> 位 (PCH) 被 PCLATH 寄存器的内容所取代 这样可通过将所需的高 3 位入 PCLATH 寄存器来改变程序计数器的所有内容 当低 8 位入 PCL 寄存器时, 程序计数器的所有 11 位将变为 PCLATH 寄存器中所包含的值以及入 PCL 寄存器中的值 计算 LJUMP 指令是通过向程序计数器加入偏移量 (AWR PCL) 来实现的 通过修改 PCL 寄存器跳转到查找表或程序分支表 ( 计算 LJUMP) 时应特别谨慎 假定 PCLATH 设置为表的起始地址, 如果表长度大于 255 条指令, 或如果存储器地址的低 8 位在表的中间从 0xFF 计满返回到 0x00, 那么在每次表起始地址与表内的目标地址之间发生计满返回时,PCLATH 均必须递增 堆栈 MT10F272 器件具有 8 级深 x11 位宽的硬件堆栈 ( 见图 2-2 和图 2-3) 堆栈空间既不占用程序存储区空间, 也不占用数据存储区空间, 而且堆栈指针是不可的 当执行 CALL 指令或当中断导致程序跳转时, 值 PC 将被压入 (PUSH) 堆栈 而在执行 RET RTIW 或 RTFI 指令时, 堆栈中的断点地址将从堆栈中弹出 (POP) 到 PC 中 PCLATH 不受 PUSH 或 POP 操作的影响 堆栈的工作原理犹如循环缓冲区 这意味着当堆栈压栈 8 次后, 第 9 次压栈的数值将会覆盖第一次压栈时所保存的数值, 而第十次压栈数值将覆盖第二次压栈时保存的数值, 以后依次类推 19 Product Specification (V1.0)

20 注 : 1: 不存在指明堆栈是否上溢或下溢的状态标志位 2: 不存在被称为 PUSH 或 POP 的指令 / 助记符 堆栈的压入或弹出是源于执行了 CALL RET RTWI 和 RTFI 指令, 或源于指向中断向量地址 寄存器 02H/82H/182H: 程序计数器低字节控制寄存器 (PCL) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 Bit0 R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-0 PC<7:0>: 程序计数器低 8 位 寄存器 0AH/8AH/18AH: 程序计数器高字节控制寄存器 (PCLATH) U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 PC10 PC9 PC8 R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-3 未实现 : 为 0 Bit2-0 PC<10:8>: 程序计数器高 3 位 2.4 间接寻址 IAR 和 MSR 寄存器 IAR 寄存器不是实际存在的寄存器, 使用 IAR 寄存器寻址将产生间接寻址 使用 IAR 寄存器可进行间接寻址 任何使用 IAR 寄存器的指令, 实际上是对文件选择寄存器 (MSR) 所指向的数据进行存取 间接对 IAR 进行操作将返回 00H 间接对 IAR 寄存器进行操作将导致空操作 ( 尽管可能会影响状态标志位 ) 通过将 8 位的 MSR 寄存器与 STATUS 寄存器的 IRP 位进行组合可得到一个有效的 9 位地址, 如图 2-5 所示 20 Product Specification (V1.0)

21 RP1 (1) RP0 直接寻址 6 来自操作码 0 1RP (1) 间接寻址 7 文件选择寄存器 0 存储区选择单元选择存储区选择单元选择 H 180H 数据存储器 7FH Bank0 Bank1 Bank2 Bank3 1FFH 欲知详细的存储器映射信息, 请参见图 2-2 图 2-5:MT10F272 的直接 / 间接寻址 例 2-5 给出了一个使用间接寻址将 RAM 地址单元 20H-2FH 清零的简单程序 例 2-5: 间接寻址 ; 功能 : 地址 20 开始的连续 16 个字节的 RAM 清 0 LWI 0X20 ; STWR MSR ; 地址指针赋初值 NEXT: CLRR IAR ; 清除 MSR 值对应的寄存器值 INCR MSR,R ; 递增地址指针 BTSS MSR,4 ; 完成没有? LJUMP NEXT ; 没完成, 继续 CONTINUE: ; 完成了 2.5 看门狗定时器 (WT) WT 具有以下特性 : 工作于 LFINTOSC(31kHz) 包含 16 位预分频器 与 Timer0 共用 8 位预分频器 超时周期从 1ms 至 268 秒 配置位和使用软件控制 WT 在如表 所述的情况下清零 WT 振荡器 WT 的时基来源于 31kHz LFINTOSC OSCCON 寄存器的 LTS 位不反映 LFINTOSC 是否被使能 在所有复位时 WTCON 的值为 这样标称时基为 17ms 注 : 当执行振荡器起振定时器 (OST) 时,WT 保持复位状态, 因为 OST 使用 WT 纹波计数器来执行振荡器延时计数 OST 计数到期后,WT 将开始计数 ( 如果使能 ) 21 Product Specification (V1.0)

22 2.5.2 WT 控制 WTE 位在配置字寄存器中 该位置 1 时,WT 连续运行 配置字寄存器中的 WTE 位置 1 时,WTCON 寄存器中的 SWTEN 位不起作用 如果 WTE 清零, 那么 SWTEN 位可用于使能和禁止 WT 该位置 1 使能 WT, 该位清零禁止 WT 来自 Timer0 时钟源 16 位 WT 预分频器 0 1 (1) 预分频器 8 31KHz LFINTOSC 时钟 WTPS<3:0> PSA 0 1 PS<2:0> 至 Timer0 PSA 来自配置字寄存器的 WTE 来自 WTCON 的 SWTEN WT 超时 注 1: 这是 Timer0 与 WT 共用的预分频器 更多信息, 请参见第 7.0 节 Timer0 模块 图 2-6: 看门狗定时器框图 寄存器 16H:16 位看门狗定时器低字节寄存器 (WTCNTL) R-1 R-1 R-1 R-1 R-1 R-1 R-1 R-1 R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 位看门狗计数器低 8 位 : 只 寄存器 17H:16 位看门狗定时器高字节寄存器 (WTCNTH) R-1 R-1 R-1 R-1 R-1 R-1 R-1 R-1 R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 位看门狗计数器高 8 位 : 只 寄存器 18H: 看门狗定时器控制寄存器 (WTCON) U-0 U-0 U-0 R/W-0 R/W-1 R/W-0 R/W-0 R/W-0 WTPS3 WTPS2 WTPS1 WTPS0 SWTEN 22 Product Specification (V1.0)

23 R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-5 未实现 : 为 0 Bit4-1 WTPS<3:0>: 看门狗定时器周期选择位位值 = 预分频 0000 = 1: = 1: = 1: = 1: = 1:512 ( 复位值 ) 0101 = 1: = 1: = 1: = 1: = 1: = 1: = 1: = 保留 1101 = 保留 1110 = 保留 1111 = 保留 Bit0 SWTEN: 软件使能或禁止看门狗定时器位 (1) 1 = WT 开启 0 = WT 关闭 ( 复位值 ) 注 1: 如果配置字寄存器 (CONFIG) 的 WTE 配置位 =1, 则 WT 始终被使能, 而与该控制位的状态无关 如果配置字寄存器 (CONFIG) 的 WTE 配置位 =0, 则可以使用该控制位开启 / 关闭 WT 表 2-6-1:WT 状态条件 CLRWT 命令振荡器失效检测退出休眠 + 系统时钟 = T1OSC EXTRC NTRC 或 EXTCLK 退出休眠 + 系统时钟 = XT HS 或 LP WT 清零 清零直到 OST 结束 表 2-6-2: 与看门狗定时器相关的寄存器汇总 名称 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 POR 和 LVR 时的值 所有其他复位值 WTCON WTPS3 WTPS2 WTPS1 WTPS0 SWTEN ---0_ _1000 WTCNTL WT 计数器低字节 1111_ _1111 WTCNTH WT 计数器高字节 1111_ _1111 OPT_REG TMR0EN TCS TCE PSC PS2 PS1 PS0 1111_ _1111 CONFIG0 CPB MCLRE PWRTE 看门狗定时器不使用阴影单元 注 1: 关于配置字寄存器中所有位的操作, 请参见寄存器 800H WTE FOSC2 FOSC1 FOSC0 23 Product Specification (V1.0)

24 3 复位 3.1 概述 MT10F272 有以下几种不同类型的复位 : a) 上电复位 (POR) b) 正常工作期间的 WT 复位 c) 休眠期间的 WT 复位 d) 休眠期间的 MCLR复位 e) 欠压复位 (LVR) 有些寄存器不受任何复位的影响 ; 在上电复位时它们的状态未知, 而在其他复位时状态不变 大多数寄存器在以下复位时会复位到各自的 复位状态 : 上电复位 MCLR 复位 休眠期间的 MCLR复位 WT 复位 WT 唤醒不会导致寄存器像 WT 复位那样复位, 这是因为唤醒被视为恢复正常工作 TO 和 P 位在不同的复位情形下会分别被置 1 或清零, 如表 3-1 所示 软件可使用这些位判断复位的性质 图 3-1 给出了片上复位电路的简化框图 MCLR复位路径上有一个噪声滤波器, 用来检测并滤除小脉冲 关于脉冲宽度规范, 请参见第 11.0 节 电气特性 外部复位 MCLR NPP 引脚 WT 模块 WT 超时复位 SLEEP V V 上升检测 上电复位 (1) 欠压复位 BOREN SBOREN S OST/PWRT OST OSC1/ CLK1 引脚 10 位纹波 ( 异步 ) 计数器 R 片选 PWRT LFINTOSC 11 位纹波计数器 使能 PWRT 使能 OST 图 3-1: 片上复位电路的简化框图 表 3-1:STATUS/PSTA 位及其含义 POR LVR TF PF 条件 0 x 1 1 上电复位 u 欠压复位 u u 0 u WT 复位 u u 0 0 WT 唤醒 u u u u 正常工作期间的 MCLR复位 U u 1 0 休眠期间的 MCLR复位 u = 不变, x = 未知 24 Product Specification (V1.0)

25 3.2 上电复位 在 V 达到足以使器件正常工作的电平之前, 片上上电复位电路将使器件保持在复位状态 要有效利用 POR, 只要将 MCLR引脚通过一个电阻连接到 V 即可 需要一个最大上升时间才能达到 V 详见第 11.0 节 电气特性 如果使能了欠压复位, 那么该最大上升时间规范将不再适用 欠压复位电路将使器件保持在复位状态, 直到 V 达到 VLVR( 见第 3.5 节 欠压复位 (LVR)) 注 : 当 V 降低时, 上电复位电路不会产生内部复位 要重新使能上电复位,V 必须至少保持 100us Vss 电压 的 当器件开始正常工作 ( 退出复位状态 ) 时, 器件的工作参数 ( 即电压 频率和温度等 ) 必须得到满足, 以确保其正常工作 如果不满足这些条件, 那么器件必须保持在复位状态, 直到满足工作条件为止 3.3 MCLR MT10F272 在 MCLR复位路径中有一个噪声滤波器 该滤波器检测并滤除小脉冲 应注意,WT 复位不会将 MCLR引脚驱动为低电平 若施加在 MCLR引脚上的电压超出规范值, 则在 ES 事件发生期间可导致 MCLR复位且器件中流过超过规 范值的过电流 因此, 建议不要把 MCLR引脚直接连接到 V 建议使用图 3-3 给出的 RC 网络 通过清零配置字寄存器中的 MCLR位, 可使能内部 MCLR选项 当 MCLRE = 0 时, 在内部产生芯片的复位 信号 当 MCLRE = 1 时,PA3/MCLR引脚变成外部复位输入 在这种模式下,PA3/MCLR引脚具有到 V 的弱上拉功能 MCU MCLRB SW1 ( 可选 ) C1 0.1uF( 可选 ) 图 3-3: 建议的 MCLR电路 3.4 上电延时定时器 (PWRT) 上电延时定时器仅在上电时 ( 上电复位或欠压复位 ) 提供一个 55ms( 标称值 ) 的固定延时 上电延时定时器采用 LFINTOSC 振荡器作为时钟源, 工作频率为 31kHz 更多信息, 请参见第 4.5 节 内部时钟模式 只要 PWRT 处于活动状态, 芯片就保持在复位状态 配 PWRT 延时使 V 有足够的时间上升到所需的电平 置位 PWRTE 可以禁止 ( 如果置 1) 或使能 ( 如果清零或被编程 ) 上电延时定时器 虽然不是必需的, 但 25 Product Specification (V1.0)

26 是在使能欠压复位时也应使能上电延时定时器 由于以下原因不同芯片的上电延时定时器的延时也各不相同 : V 差异 温度差异 制造工艺差异 详见直流参数 ( 第 11.0 节 电气特性 ) 注 : 在 MCLR引脚的低于 VSS 的电压尖峰, 包括大于 80mA 的电流, 可导致闭锁 因此, 在 MCLR 引脚上施加 低 电平时, 应使用阻值在 Ω 的串联电阻, 而不是将该引脚直接拉到 VSS 3.5 欠压复位 配置字寄存器中的 LVREN0 和 LVREN1 位用于选择 4 种欠压复位模式中的一种 其中添加了两种允许使用软件或硬件对 LVR 的使能进行控制的模式 当 LVREN<1:0> = 01 时, 可由 PSTA 寄存器的 SLVREN 位使能 / 禁止 LVR, 从而能用软件对其进行控制 通过选择 LVREN<1:0>, 可使欠压复位在休眠时被自动禁止, 从而节约功耗 ; 而在唤醒后被重新使能 在此模式下,SLVREN 位被禁止 关于配置字的定义, 请参见寄存器 PSTA 如果 V 下降到 VLVR 以下, 且持续时间超过参数值 (TLVR)( 见第 11.0 节 电气特性, 欠压状况将使 ) 器件复位 不管 V 的变化速率如何, 上述情况都会发生 如果 V 低于 VLVR 的时间少于参数值 (TLVR), 则不一定会发生复位 任何复位 ( 上电复位 欠压复位或看门狗定时器复位等 ) 都会使芯片保持复位状态, 直到 V 上升到 VLVR 以上 ( 见图 3-5) 如果使能了上电延时定时器, 此时它将启动, 并且会使器件保持复位状态的时间延长 64ms 注 : 配置字寄存器中的 PWRTE 位用于使能上电延时定时器 如果在上电延时定时器运行过程中,V 降低到 VLVR 以下, 芯片将重新回到欠压复位状态并且上电延时定时器会恢复为初始状态 一旦 V 上升到 VLVR 以上, 上电延时定时器将执行一段 64ms 的复位 V 内部复位 64 ms (1) VBOR V 内部复位 V 内部复位 < 64 ms 64 ms (1) 64 ms (1) VBOR VBOR 注 1: 仅在 PWRTE 位被设置为 0 时, 才增加 64 ms 延时 图 3-5: 欠压情形 26 Product Specification (V1.0)

27 表 3-5: 与欠压有关的寄存器汇总 名称 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 POR 和 LVR 时的值 所有其他复位值 PSTA ULPWUE SLVREN MCR IER POR LVR 0001_100x 0001_100x STATUS IRP PR1 PAGE TF PF Z HC C xxx 0001_1xxx u = 不变 x = 未知 = 未实现位, 为 0 q = 取值视具体情况而定 LVR 不使用阴影单元 注 1: 其他 ( 非上电 ) 复位包括正常工作时的 MCLR复位和看门狗定时器复位 3.6 延时时序 上电时的延时时序如下 : 在 POR 延时结束后, 施加一段 PWRT 延时 PWRT 超时后激活 OST 总延时时间取决于振荡器配置和 PWRTE 位的状态 例如, 在 EC 模式且 PWRTE 位被擦除 (PWRT 禁止 ) 的情况下, 根本不会出现延时 图 和 分别给出了各种情形下的延时时序 当振荡器起振后, 通过使能双速启动或故障保护监控器, 器件将以 INTOSC 作为时钟源来执行代码 ( 见第 节 双速启动顺序 和第 4.9 节 故障保护时钟监控器 ) 由于延时是由上电复位脉冲触发的, 因此如果 MCLR 保持足够长时间的低电平, 所有延时都将结束 将 MCLR 电平拉高后, 器件将立即开始执行代码 ( 见图 3-6-2) 这对于测试或同步多个并行工作的 MT10F272 器件来说是非常有用的 表 给出了一些特殊寄存器的复位条件, 而表 3-2 给出了所有寄存器的复位条件 V MCLR 内部 POR TPWRT PWRT 超时 TOST OST 超时 内部复位 图 3-6-1: 上电时的超时时序 (MCLR延时): 情形 1 27 Product Specification (V1.0)

28 V MCLR 内部 POR TPWRT PWRT 超时 TOST OST 超时 内部复位 图 3-6-2: 上电时的超时时序 (MCLR延时): 情形 2 V MCLR 内部 POR TPWRT PWRT 超时 TOST OST 超时 内部复位 图 3-6-3: 上电时的超时时序 (MCLR及 V) 表 3-6-1: 特殊寄存器的初始状态 条件程序计数器状态寄存器 PSTA 寄存器 上电复位 0000H 0001_1xxx --01_--0x 正常工作期间的 MCLR复位 0000H 000u_uuuu --0u_--uu 休眠期间的 MCLR复位 0000H 0001_0uuu --0u_--uu WT 复位 0000H 0000_uuuu --0u_--uu WT 唤醒 PC + 1 uuu0_0uuu --uu_--uu 欠压复位 0000H 0001_1uuu --01_--u0 通过中断从休眠唤醒 PC + 1 (1) uuu1_0uuu --uu_--uu u = 不变 x = 未知 = 未实现位, 为 0 注 1: 当器件被中断唤醒且全局中断允许位 GIE 位置 1 时, 执行 PC+1 后,PC 装入中断向是 (0004H) 表 3-6-2: 各种情形下的超时 振荡器配置 上电 欠压复位 PWRTE = 0 PWRTE = 1 PWRTE = 0 PWRTE = 1 从休眠状态唤醒 XT,HS,LP T PWRT * T OSC 1024 * T OSC T PWRT * T OSC 1024 * T OSC 1024 * T OSC RC,EC,INTOSC T PWRT T PWRT 28 Product Specification (V1.0)

29 3.7 电源控制 (PSTA) 寄存器 电源控制寄存器 PSTA( 寄存器 8EH) 有两个状态位, 用于指示上次发生的复位的类型 是 LVR( 欠压复位 ) 标志位 LVR 在上电复位时未知 然后, 用户必须将该位置 1, 并在随后的复位发时检查 LVR 是否为 0, 如果是, 则表示已发生欠压复位 当禁止欠压复位电路 ( 配置字寄存器中的 LVREN<1:0> = 00) 时,LVR 状态位是 无关位 并且不一定预测得到 bit1 是 POR( 上电复位 ) 标志位, 在上电复位时值为 0, 其他情况下不受影响 上电复位后, 用户必须对该位 1 发生后续复位后, 如果 POR 为 0, 则表示发生了上电复位 ( 即 V 可能已经变为了低电平 ) 更多信息, 请参见第 节 超低功耗唤醒 和第 3.5 节 欠压复位 (LVR) 29 Product Specification (V1.0)

30 4 系统时钟 4.1 概述 振荡器有多种时钟源和选择功能, 从而使其应用非常广泛, 并可最大限度地提高性能和降低功耗 图 4-1 给出了振荡器模块的框图 时钟源可以配置为由外部振荡器 石英晶体谐振器 陶瓷谐振器以及阻容 (RC) 电路提供 此外, 系统时钟源可以配置为由两个内部振荡器中的一个提供, 并可以通过软件选择速度 其他时钟功能包括 : 通过软件选择外部或内部系统时钟源 双速启动模式, 使外部振荡器从启动到代码执行间的延时达到最小 故障保护时钟监视器 (FSCM) 旨在检测外部时钟源的故障 (LP XT HS EC 或 RC 模式 ) 并自动切换到内部振荡器 振荡器模块可配置为以下 8 种时钟模式之一 1. EC 外部时钟,I/O 在 PA4 上, 时钟从 PA5 输入 2. LP 32kHz 低功耗晶振模式 3. XT 中等增益晶振或陶瓷谐振振荡器模式 4. HS 高增益晶振或陶瓷谐振器模式 5. RC 外部阻容 (RC), FOSC/4 输出到 OSC2/CLKOUT 6. RC+IO 外部阻容,I/O 在 PA4 上 7. IRC 内部振荡器,PA4 输出 1/4 系统时钟频率,PA5 为 I/O PIN 8. IRC+IO 内部振荡器,PA4 PA5 作为 I/O PIN 通过配置字寄存器 (CONFIG) 的 FOSC<2:0> 位来配置时钟源模式 内部时钟可用两个内部振荡器产生 HFINTOSC 是经过校准的高频振荡器 LFINTOSC 是未经校准的低频振荡器 CFG_CLK_MOE[2:0] CCFG0 配置字寄存器 LP XT HS RC RCIO EC IRCF[2:0] OSCCON 寄存器 SCS[0] OSCCON 寄存器 FOSC/16MHz SOSC/31KHz 分频器 16MHz 8MHz 4MHz 2MHz 1MHz 500KHz 250KHz 31KHz MUX_8 0 1 MUX_2 系统时钟 上电延时定时器 (PWRT) 看门狗定时器 (WT) 故障保护时钟监控器 (FSCM) 图 4-1:MCU 时钟源框图 30 Product Specification (V1.0)

31 4.2 振荡器控制 振荡器控制 (OSCCON) 寄存器 ( 图 4-1) 控制系统时钟和频率选择等选项 OSCCON 寄存器包含以下位 : 频率选择位 (IRCF) 频率状态位 (HTS 和 LTS) 系统时钟控制位 (OSTS 和 SCS) 寄存器 8FH: 振荡器控制寄存器 (OSCCON) R/W-0 R/W-1 R/W-0 R/W-1 R-x R-0 R-0 R/W-1 FOSCEN IRCF2 IRCF1 IRCF0 OSTS (1) HTS LTS SCS R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0 FOSCEN: 内部快时钟校正值选择位 1 = 选择寄存器 FOSCTRIM 里的值校正 0 = 选择出厂校正值 bit6-4 IRCF<2:0>: 内部振荡器频率选择位 000 = 32kHz 001 = 250kHz 010 = 500kHz 011 = 1MHz 100 = 2MHz 101 = 4MHz ( 缺省值 ) 110 = 8MHz 111 = 16MHz (1) bit3 OSTS: 振荡器起振超时状态位 1 = 器件运行在 FOSC<2:0> 定义的外部时钟之下 0 = 器件运行在内部振荡器之下 (HFINTOSC 或 LFINTOSC) bit2 bit1 HTS:HFINTOSC( 高频 16MHz 到 250kHz) 状态位 1 = HFINTOSC 稳定 0 = HFINTOSC 不稳定 LTS:LFINTOSC( 低频 31kHz) 状态位 1 = LFINTOSC 稳定 0 = LFINTOSC 不稳定 SCS: 系统时钟选择位 1 = 内部振荡器用于系统时钟 0 = 时钟源由 FOSC<2:0> 决定 注 1: 故障保护模式使能时, 该位将复位为 时钟源模式 时钟源模式可分为外部和内部模式 外部时钟模式依靠外部电路提供时钟源 例子有 : 振荡器模块 (EC 模式 ) 石英晶体谐振器或陶瓷谐振器 (LP XT 和 HS 模式 ) 以及阻容 (RC) 模式电路 31 Product Specification (V1.0)

32 内部时钟源内置于振荡器模块中 振荡器模块有两个内部振荡器, 一个是 16MHz 高频内部振荡器 (HFINTOSC), 另一个是 31kHz 低频内部振荡器 (LFINTOSC) 可通过 OSCCON 寄存器的系统时钟选择 (SCS) 位, 在外部或内部时钟源之间选择系统时钟 ( 欲了解更多信息, 请参见第 4.6 节 时钟切换 ) 4.4 外部时钟模式 振荡器起振定时器 (OST) 如果振荡器模块配置为 LP XT 或 HS 模式, 振荡器起振定时器 (OST) 对来自 OSC1 的振荡计数 1024 次 这发生在上电复位 (POR) 之后以及上电延时定时器 (PWRT) 延时结束 ( 如果配置了 ) 时, 或从休眠中唤醒后 在此期间, 程序计数器不递增, 程序执行暂停 OST 确保使用石英晶体谐振器或陶瓷谐振器的振荡器电路已经启动并向振荡器模块提供稳定的系统时钟信号 当在时钟源之间切换时, 需要一定的延时以使新时钟稳定 表 给出了振荡器延时的例子 为了使外部振荡器起振和代码执行之间的延时最小, 可选择双速时钟启动模式 ( 见第 4.7 节 双速时钟启动模式 ) 表 4-4-1: 振荡器延时示例 切换自切换到频率振荡器延时 休眠 /POR LFINTOSC 31kHz HFINTOSC 250kHz 到 16MHz 振荡器预热延时 (T WARM ) 休眠 /POR EC,RC C 20MHz 双周期 LFINTOSC(31kHz) EC,RC C 20MHz 每次一周期 休眠 /POR LP,XT,HS 32kHz 到 20MHz 1024 个时钟周期 (OST) LFINTOSC(31kHz) HFINTOSC 250kHz 到 16MHz 1us( 近似值 ) EC 模式 外部时钟 (EC) 模式允许外部产生的逻辑电平作为系统时钟源 工作在此模式下时, 外部时钟源连接到 OSC1 输入,OSC2 引脚可用作通用 I/O 图 给出了 EC 模式的引脚连接 当选取 EC 模式时, 振荡器起振定时器 (OST) 被禁止 因此, 上电复位 (POR) 后或者从休眠中唤醒后的操作不存在延时 因为 MT MCU 的设计是完全静态的, 停止外部时钟输入将使器件暂停工作并保持所有数据完整 当再次启动外部时钟时, 器件恢复工作, 就好像没有停止过一样 来自外部系统的时钟 OSC1/CLKIN MCU I/O OSC2/CLKOUT (1) 注 1: 此引脚的其他功能列在第 1.0 节 器件概述 中 图 4-4-2: 外部时钟 (EC) 模式的工作原理 32 Product Specification (V1.0)

33 4.4.3 LP XT 和 HS 模式 LP XT 和 HS 模式支持连接到 OSC1 和 OSC2 的石英晶体谐振器或陶瓷谐振器的使用 ( 图 ) 模式选择内部反相放大器的低 中或高增益设定, 以支持各种谐振器类型及速度 LP 振荡器模式选择内部反相放大器的最低增益设定 LP 模式的电流消耗在三种模式中最小 该模式设计仅用于驱动 kHz 音叉 (Tuning Fork) 式晶振 ( 钟表晶振 ) XT 振荡器模式选择内部反相放大器的中等增益设定 XT 模式的电流消耗在三种模式中居中 该模式最适用于驱动具备中等驱动电平规格要求的谐振器 HS 振荡器模式选择内部反相放大器的最高增益设定 HS 模式的电流消耗在三种模式中最大 该模式最适用于驱动需要高驱动设定的谐振器 图 和图 分别给出了石英晶体谐振器和陶瓷谐振器的典型电路 注 1: 石英晶振的特性随类型 封装和制造商而变化 要了解规格说明和推荐应用, 应查阅制造商提供的数据手册 2: 应始终验证振荡器在应用预期的 V 和温度范围内的性能 MT MCU C1 石英晶体 OSC1/CLKIN RF (2) 休眠 至内部逻辑 C2 RS (1) OSC2/CLKOUT 注 1: 低驱动电平的石英晶振可能需要串联一个电阻 (RS) 2: RF 的值根据所选的振荡模式变化 ( 典型值在 2 MΩ 到 10 MΩ 之间 ) 图 : 石英晶体的工作原理 (LP XT 或 HS 模式 ) MT MCU C1 OSC1/CLKIN 至内部逻辑 RP (3) RF (2) Sleep C2 陶瓷谐振器 RS (1) OSC2/CLKOUT 注 1: 低驱动电平的石英晶振可能需要串联一个电阻 (RS) 2: RF 的值根据所选的振荡模式变化 ( 典型值在 2 MΩ 到 10 MΩ 之间 ) 3: 要使陶瓷谐振器正常工作, 可能需要并联一个反馈电阻 (RP)( 典型值 1 MΩ ) 图 : 陶瓷谐振器的工作原理 (XT 或 HS 模式 ) 33 Product Specification (V1.0)

34 4.4.4 外部 RC 模式 外部阻容 (RC) 模式支持使用外部 RC 电路 对时钟精度要求不高时, 这使设计人员有了很大的频率选择空间, 且保持成本最低 有 RC 和 RCIO 两种模式 在 RC 模式下, 电路连接到 OSC1 RCOSC2/CLKOUT 输出 RC 振荡频率的 4 分频 该信号可用来为外部电路 同步 校准 测试或其他应用需求提供时钟 图 给出了外部 RC 模式的连接图 V MT MCU REXT CEXT OSC1/CLKIN 内部时钟 VSS FOSC/4 或 I/O (2) OSC2/CLKOUT (1) 建议值 : 10 kω REXT 100 kω, < 3V 3 kω REXT 100 kω, 3-5 V CEXT > 20 PF, 2-5V 注 1: 该引脚的其他功能列在第 1.0 节 器件概述 中 2: 输出取决于 RC 或 RCIO 时钟模式 图 4-4-4: 外部 RC 模式 在 RCIO 模式下,RC 电路连接到 OSC1 OSC2 成为额外的通用 I/O 引脚 I/O 引脚成为 PORTA 的 bit4 (PA4) 图 给出了 RCIO 模式的连接图 RC 振荡器频率是供电电压 电阻 (R EXT ) 和电容 (C EXT ) 值以及工作温度的函数 影响振荡器频率的其他因素有 : 电压门限值变化 元件容差 不同封装的电容 用户还应考虑因所使用的外部 RC 元件的容差而导致的差异 4.5 内部时钟模式 振荡器模块有两个独立的内部振荡器, 可配置或选取为系统时钟源 1. HFINTOSC( 高频内部振荡器 ) 出厂时已校准, 工作频率为 16MHz, 精度范围为 ±1% 2. LFINTOSC( 低频内部振荡器 ) 未经校准, 工作频率为 31kHz 通过软件对 OSCCON 寄存器的内部振荡器频率选择位 IRCF<2:0> 进行操作, 可选择系统时钟速度 可通过 OSCCON 寄存器的系统时钟选择 (SCS) 位, 在外部或内部时钟源之间选择系统时钟 ( 见第 4.6 节 时钟切换 ) 34 Product Specification (V1.0)

35 4.5.1 INTOSC 和 INTOSCIO 模式 当在配置字寄存器 (CONFIG) 中使用振荡器选择位 FOSC<2:0> 设置器件时, 在 INTOSC 和 INTOSCIO 模式下将内部振荡器配置为系统时钟源 在 INTOSC 模式下,OSC1/CLKIN 可用作通用 I/O OSC2/CLKOUT 输出所选内部振荡器频率的 4 分频 CLKOUT 信号可用来为外部电路 同步 校准 测试或其他应用需求提供时钟 在 INTOSCIO 模式下,OSC1/CLKIN 和 OSC2/CLKOUT 引脚可用作通用 I/O HFINTOSC 高频内部振荡器 (HFINTOSC) 是出厂时已校准的 16MHz 内部时钟源 HFINTOSC 的输出连接到后分频器和多路复用器 ( 见图 4-1) 使用 OSCCON 寄存器的 IRCF<2:0> 位, 可通过软件选择七个频率之一 更多信息, 请参见第 节 频率选择位 (IRCF) 将 OSCCON 寄存器的 ICRF<2:0> 位设置为 000 选择 16MHz 到 250kHz 之间的任一频率, 可使能 HFINTOSC 然后将 OSCCON 寄存器的系统时钟源 (SCS) 位置 1, 或通过将配置寄存器 (CONFIG) 中的 IESO 置 1 使能双速启动 OSCCON 寄存器的 HF 内部振荡器 (HTS) 位用于显示 HFINTOSC 是否稳定 LFINTOSC 低频内部振荡器 (LFINTOSC) 是未经校准的 31kHz 内部时钟源 LFINTOSC 的输出连接到后分频器和多路复用器 ( 见图 4-1) 通过软件对 OSCCON 寄存器的 IRCF<2:0> 位进行操作, 选取 31kHz 更多信息, 请参见第 节 频率选择位 (IRCF) LFINTOSC 还是上电延时定时器 (PWRT) 看门狗定时器 (WT) 以及故障保护时钟监控器 (FSCM) 的时钟源 选取 31kHz( 将 OSCCON 寄存器的 IRCF<2:0> 位设置为 000) 为系统时钟源 (OSCCON 寄存器的位 SCS = 1), 或者使能以下任一项时,LFINTOSC 将被使能 : 双速启动 ( 配置字寄存器的位 IESO = 1 且 OSCCON 寄存器的位 IRCF = 000) 上电延时定时器 (PWRT) 看门狗定时器 (WT) 故障保护时钟监控器 (FSCM) OSCCON 寄存器的 LF 内部振荡器 (LTS) 位用于指示 LFINTOSC 是否稳定 频率选择位 (IRCF) 16MHz HFINTOSC 和 31kHz LFINTOSC 的输出连接到后分频器和多路复用器 ( 见图 4-1) OSCCON 寄存器的内部振荡器频率选择位 IRCF<2:0> 用于选择内部振荡器的频率输出 可通过软件选择以下 8 个频率之一 : 16MHz 8MHz 4MHz ( 复位后的缺省值 ) 2MHz 1MHz 500kHz 250kHz 31kHz 35 Product Specification (V1.0)

36 注 : 任何复位后,OSCCON 寄存器的 IRCF<2:0> 位将被置为 101 且频率选择置为 4MHz 用户可修改 IRCF 位来选择其他频率 HFINTOSC 和 LFINTOSC 时钟切换时序 当在 LFINTOSC 和 HFINTOSC 之间切换时, 新的振荡器可能为了省电已经关闭 ( 见图 4-5-5) 在这种情况下,OSCCON 寄存器的 IRCF 位被修改之后 频率选择生效之前, 存在一个延时 OSCCON 寄存器的 LTS 和 HTS 位将反映 LFINTOSC 和 HFINTOSC 振荡器的当前活动状态 频率选择时序如下 : 1. OSCCON 寄存器的 IRCF<2:0> 位被修改 2. 如果新时钟是关闭的, 开始一个时钟启动延时 3. 时钟切换电路等待当前时钟下降沿的到来 4. CLKOUT 保持为低, 时钟切换电路等待新时钟上升沿的到来 5. 现在 CLKOUT 连接到新时钟 OSCCON 寄存器的 HTS 和 LTS 位按要求被更新 6. 时钟切换完成 更多信息请参见图 4-1 如果选取的内部振荡器速度在 16MHz 到 250kHz 之间, 选取新频率不存在启动延时 这是因为新旧频率都来自经过后分频器和多路复用器的 HFINTOSC 启动延时规范在第 11.0 节 电气特性 中与振荡器相关的表格中 HFINTOSC LFINTOSC( 禁止 FSCM 和 WT) HFINTOSC LFINTOSC 起振时间 2 周期同步运行 IRCF<2:0> 0 =0 系统时钟 HFINTOSC HFINTOSC LFINTOSC IRCF<2:0> LFINTOSC( 禁止 FSCM 和 WT) 0 =0 2 周期同步运行 系统时钟 LFINTOSC LFINTOSC HFINTOSC IRCF<2:0> HFINTOSC 除非使能 WT 或 FSCM, 否则 LFINTOSC 将关闭 起振时间 2 周期同步 运行 =0 0 系统时钟 图 4-5-5: 内部振荡器切换时序 36 Product Specification (V1.0)

37 4.6 时钟切换 通过软件对 OSCCON 寄存器的系统时钟选择 (SCS) 位进行操作, 可将系统时钟源在外部和内部时钟源之间切换 系统时钟选择 (SCS) 位 OSCCON 寄存器的系统时钟选择 (SCS) 位选择用于 CPU 和外设的系统时钟源 OSCCON 寄存器的位 SCS = 0 时, 系统时钟源由配置字寄存器 (CONFIG) 中 FOSC<2:0> 位的配置决定 OSCCON 寄存器的位 SCS = 1 时, 根据 OSCCON 寄存器的 IRCF<2:0> 位所选的内部振荡器频率选取系统时钟源 复位后,OSCCON 寄存器的 SCS 总是被置 1 注 : 任何自动时钟切换 ( 可能产生自双速启动或故障保护时钟监控器 ) 都不更新 OSCCON 寄存器的 SCS 位 用户可监控 OSCCON 寄存器的 OSTS 位以确定当前的系统时钟源 振荡器起振超时状态 (OSTS) 位 OSCCON 寄存器的振荡器起振超时状态 (OSTS) 位用于指示系统时钟是来自外部时钟源, 还是来自内部时钟源 外部时钟源由配置字寄存器 (CONFIG) 的 FOSC<2:0> 定义 OSTS 还特别指明在 LP XT 或 HS 模式下, 振荡器起振定时器 (OST) 是否已超时 4.7 双速时钟启动模式 双速启动模式通过最大限度地缩短外部振荡器起振与代码执行之间的延时, 进一步节省了功耗 对于频繁使用休眠模式的应用, 双速启动模式将在器件唤醒后除去外部振荡器的起振时间, 从而可降低器件的总体功耗 该模式使得应用能够从休眠中唤醒,INTOSC 用作时将钟源执行数条指令, 然后再返回休眠状态而无需等待主振荡器的稳定 注 : 执行 SLEEP 指令将中止振荡器起振时间, 并使 OSCCON 寄存器的 OSTS 位保持清零 当振荡器模块配置为 LP XT 或 HS 模式时, 振荡器起振定时器 (OST) 使能 ( 见第 节 振荡器起振定时器 (OST) )OST 将暂停程序执行, 直到完成 1024 次振荡计数 双速启动模式在 OST 计数时使用内部振荡器进行工作, 使代码执行的延时最大限度地缩短 当 OST 计数到 1024 且 OSCCON 寄存器的 OSTS 位置 1 时, 程序执行切换至外部振荡器 双速启动模式配置 通过以下设定来配置双速启动模式 : 配置字寄存器 (CONFIG) 中的位 IESO = 1; 内部 / 外部切换位 ( 使能双速启动模式 ) OSCCON 寄存器的位 SCS = 0 配置字寄存器 (CONFIG) 中的 FOSC<2:0> 配置为 LP XT 或 HS 模式 在下列操作之后, 进入双速启动模式 : 上电复位 (POR) 且上电延时定时器 (PWRT) 延时结束 ( 使能时 ) 后, 或者 37 Product Specification (V1.0)

38 从休眠状态唤醒 如果外部时钟振荡器配置为除 LP XT 或 HS 模式以外的任一模式, 那么双速启动将被禁止 这是因为 POR 后或从休眠中退出时, 外部时钟振荡器不需要稳定时间 双速启动顺序 1. 从上电复位或休眠中唤醒 2. 使用内部振荡器以 OSCCON 寄存器的 IRCF<2:0> 位设置的频率开始执行指令 3. OST 使能, 计数 1024 个时钟周期 4. OST 超时, 等待内部振荡器下降沿的到来 5. OSTS 置 1 6. 系统时钟保持为低, 直到新时钟下一个下降沿的到来 (LP XT 或 HS 模式 ) 7. 系统时钟切换到外部时钟源 检查双速时钟状态 通过检查 OSCCON 寄存器的 OSTS 位的状态, 可以确定单片机是否如配置字寄存器 (CONFIG) 中 FOSC<2:0> 位定义的那样运行于外部时钟源, 抑或是运行于内部振荡器 HFINTOSC TOST OSC OSC2 程序计数器 PC - N PC PC+1 系统时钟 图 4-7-3: 双速启动 4.8 掉电模式 ( 休眠 ) 通过执行 SLEEP 指令可进入掉电模式 如果使能看门狗定时器 : WT 将被清零并保持运行 状态寄存器中的 P 位被清零 TO 位被置 1 关闭振荡器驱动器 I/O 端口保持执行 SLEEP 指令之前的状态 ( 驱动为高电平 低电平或高阻状态 ) 38 Product Specification (V1.0)

39 为使这种模式下的电流消耗降至最低, 所有 I/O 引脚都应保持为 V 或 VSS, 以确保没有外部电路从 I/O 引脚消耗电流 为了避免输入引脚悬空而引入开关电流, 应在外部将高阻输入的 I/O 引脚拉为高电平或低电平 为使电流消耗降至最低,T0I 输入也应保持为 V 或 VSS 还应考虑 PORTA 片上上拉的影响 MCLR引脚必须为逻辑高电平 注 : 请注意, 由于 WT 超时产生的复位不会将 MCLR引脚驱动为低电平 从休眠状态唤醒 由于在休眠期间没有片上时钟处于工作状态, 下列外设中断可以将器件从休眠状态唤醒 : 1. TMR1 中断 Timer1 必须用作异步计数器 2. PORTA 电平变化中断 3. 来自 INT0 与 INT1 引脚的外部中断 4. 看门狗定时器唤醒 ( 如果 WT 使能 ) MCLR引脚上的有效信号会导致器件复位 其他事件被认为是程序执行的继续 状态寄存器中的 TO 和 P 位用于确定器而在执行 SLEEP 件复位的原因 位在上电时被置 1,P 指令时被清零 TO 位在发生 WT 唤醒时被清零 当执行 SLEEP 指令时, 下一条指令 (PC+1) 将预先取出 如果希望通过中断事件唤醒器件, 则必须将相应的中断允许位置 1( 使能 ) 发生唤醒与 GIE 位的状态无关 如果 GIE 位被清零 ( 禁止 ), 器件将继续执行 SLEEP 指令之后的指令 如果 GIE 位被置 1( 使能 ), 器件执行 SLEEP 指令之后的指令, 然后跳转到中断地址 (0004H) 处执行代码 如果不希望执行 SLEEP 指令之后的指令, 用户应该在 SLEEP 指令后面放置一条 NOP 指令 注 : 如果禁止了全局中断 (GIE 被清零 ), 但有任一中断源将其中断允许位以及相应的中断标志位置 1, 器件将立即从休眠状态唤醒 器件从休眠状态唤醒时,WT 都将被清零, 而与唤醒原因无关 使用中断唤醒 当禁止全局中断 (GIE 被清零 ) 时, 并且有任一中断源将其中断允许位和中断标志位置 1, 将会发生下列事件之一 : 如果在执行 SLEEP 之前产生了中断, 那么 SLEEP 指令将被作为一条 NOP 指令执行 因此,WT 及其预分频器和后分频器 ( 如果使能 ) 将不会被清零, 并且 TO 位将不会被置 1, 同时 P 位也不会被清零 如果在执行 SLEEP 指令期间或之后产生了中断, 那么器件将被立即从休眠状态唤醒 SLEEP 指令将在唤醒之前执行完毕 因此,WT 及其预分频器和后分频器 ( 如果使能 ) 将被清零, 并且 TO 位将被置 1, 同时 P 位也将被清零 即使在执行 SLEEP 指令之前, 检查到标志位为 0, 它也可能在 SLEEP 指令执行完毕之前被置 1 要确定是否执行了 SLEEP 指令, 可测试 P 位 如果 P 位置 1, 则说明 SLEEP 指令被当作一条 NOP 指令执行了 在执行 SLEEP 指令之前, 必须先执行一条 CLRWT 指令, 来确保将 WT 清零 详情请参见图 Product Specification (V1.0)

40 OSC1 CLKOUT (4) TSOT (2) INT 引脚 INTF 标志 (INTCON 寄存器 ) GIE bit (INTCON 寄存器 ) 处理器 (3) 中断响应延时 休眠 指令流 PC PC PC+1 PC+2 PC+2 PC h 0005h 取指令 { Inst(PC) = Sleep Inst(PC + 1) Inst(PC + 2) Inst(0004h) Inst(0005h) 执行指令 { Inst(PC - 1) 休眠 Inst(PC + 1) 空周期 空周期 Inst(0004h) 注 1: 假设为 XT HS 或 LP 振荡器模式 2: TOST = 1024 TOSC ( 图中未按比例绘制 ) 该延时不适用于 EC 和 RC 振荡器模式 3: 假设 GIE = 1 在这种情形下, 处理器被唤醒后, 将跳转到 0004h 处执行代码 如果 GIE = 0, 程序将继续执行 4: 在 XT HS LP 或 EC 振荡器模式下, 不输出 CLKOUT 信号, 在此处仅作为时序参考 图 4-8: 通过中断将器件从休眠状态唤醒 4.9 故障保护时钟监控器 故障保护时钟监控器 (FSCM) 使得器件在出现外部振荡器故障时仍能继续工作 FSCM 能在振荡器起振延时定时器 (OST) 到期后的任一时刻检测振荡器故障 FSCM 通过将配置字寄存器 (CONFIG) 中的 FCMEN 位置 1 来使能 FSCM 可用于所有外部振荡模式 (LP XT HS) 外部时钟 时钟监控器锁存器 (CM) ( 边沿触发 ) S LFINTOSC 振荡器 +64 R 31KHz (~32 µs) 采样时钟 488 Hz (~2 ms) 检测到时钟故障 图 4-9:FSCM 框图 故障保护检测 FSCM 模块通过将外部振荡器与 FSCM 采样时钟比较来检测振荡器故障 LFINTOSC 除以 64, 就产生了采样时钟 请参见图 4-9 故障检测器内部有一个锁存器 在外部时钟的每个下降沿, 锁存器被置 1 在采样时钟的每个上升沿, 锁存器被清零 如果采样时钟的整个半周期流逝而主时钟依然未进入低电平, 就检测到故障 40 Product Specification (V1.0)

41 4.9.2 故障保护操作 当外部时钟出现故障时,FSCM 将器件时钟切换到内部时钟源, 并将 PIFB 寄存器的 OSFIF 标志位置 1 如果在 PIFB 寄存器的 OSFIE 位置 1 的同时将该标志位置 1, 将产生中断 器件固件随后会采取措施减轻可能由故障时钟所产生的问题 系统时钟将继续来自内部时钟源, 直到器件固件成功重启外部振荡器并切换回外部操作 FSCM 所选的内部时钟源由 OSCCON 寄存器的 IRCF<2:0> 位决定 这使内部振荡器可以在故障发生前就得以配置 故障保护条件清除 复位 执行 SLEEP 指令或翻转 OSCCON 寄存器的 SCS 位后, 故障保护条件被清除 OSCCON 寄存器的 SCS 位被修改后,OST 将重新启动 OST 运行时, 器件继续从 OSCCON 中选定的 INTOSC 进行操作 OST 超时后, 故障保护条件被清除, 器件将从外部时钟源进行操作 必须先清除故障保护条件, 才能清零 OSFIF 标志位 复位或从休眠中唤醒 FSCM 设计为能在振荡器起振延时定时器 (OST) 到期后的任一时刻检测振荡器故障 OST 的使用场合为从休眠状态唤醒后以及任何类型的复位后 OST 不能在 EC 或 RC 时钟模式下使用, 所以一旦复位或唤醒完成, FSCM 就处于激活状态 FSCM 被使能时, 当双速启动也被使能 因此, 当 OST 运行时, 器件总是处于代码执行阶段 注 : 由于振荡器起振时间的范围变化较大, 在振荡器起振期间 ( 即, 从复位或休眠中退出时 ), 故障保护电路不处于激活状态 经过一段适当的时间后, 用户应检查 OSCCON 寄存器的 OSTS 位, 以验证振荡器是否已成功起振以及系统时钟是否切换成功 4.10 内部快时钟调频功能 当系统时钟为内部快时钟 (IRC) 且需要对频率进行调节时, 可将 OSCCON 寄存器的 (FOSCEN) 置一来使能软件调解 IRCTRIM 值变化对应频率变化的规律如下 : b9 b0 最大 频率 两个值频率相邻 最小 图 4-10 IRCTRIM 值变化对应频率变化规律 1 IRCTEN 为 0 时, 对 IRC 的调节失效, 此时 IRC 频率为出厂校准值 ; 2 频率的变化步长并非是绝对的; 41 Product Specification (V1.0)

42 寄存器 90H: 快时钟校正寄存器 < FOSCTRIM > R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-0 IRCTRIM<7:0>:IRC 频率调节位 注 : 为方向调节控制位 ( 变化规律见图 10-4) 寄存器 91H: 内部快时钟出厂校正寄存器 < FOSCCFG > R-X R-X R-X R-X R-X R-X R-X R-X R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-0 内部快时钟出厂校正寄存器 42 Product Specification (V1.0)

43 5 中断 MT10F272 有以下多种中断源 : 外部中断 INT0(PC2) 与 INT1(PC3) Timer0 溢出中断 Timer1 溢出中断 Timer2 溢出中断 PWM 中断 PORTA 电平变化中断 A/ 中断 故障保护时钟监控器中断 中断控制寄存器 (INTS) 和外设中断请求寄存器 (PIFB0 PIFB1) 在各自的标志位中记录各种中断请求 INTS 寄存器还包括各个中断允许位和全局中断允许位 INTS 寄存器中的全局中断允许位 GIE 在置 1 时允许所有未屏蔽的中断, 而在清零时禁止所有中断 INTS 寄存器中的外设中断允许位 PEIE 在置 1 时允许所有未屏蔽的外设中断, 而在清零时禁止所有外设中断 可以通过 INTS 和 PIFB0 PIFB1 寄存器中相应的允许位来禁止各个中断 复位时 GIE 被清零 响应中断时, 自动发生以下动作 : GIE 被清零以禁止任何其他中断 返回地址被压入堆栈 在 PC 中装入 0004H 执行 从中断返回 指令 RTFI 退出中断程序并将 GIE 位置 1, 从而重新使能未屏蔽的中断 INTS 寄存器包含以下中断标志位 : INT0 引脚中断 PORTA 电平变化中断 Timer0 溢出中断外设中断标志位在 PIFB0 PFB1 寄存器中 相应的中断允许位在 PIFB0 PFB1 寄存器中, 用到外设中断时, 必须使能外设中断使能位 PEIE(INTS) PIFB0 寄存器包含以下中断标志位 : A/ 中断 Timer1 溢出中断 INT1 引脚中断 故障保护时钟监视器中断 PIFB1 寄存器包含以下中断标志位 : Timer1/2 的 PWM 中断 Timer2 溢出中断 对于外部中断事件, 如 INT0 INT1 引脚或 PORTA 电平变化中断, 中断响应延时将为 3 到 4 个指令周期 确切的延时时间取决于发生中断事件的时间 ( 见图 5-1-1) 对于单周期或双周期指令, 中断响应延时完全相同 进入中断服务程序之后, 就可以通过查询中断标志位来确定中断源 在重新允许中断前, 必须用软件将中断标志位清零, 以避免重复响应该中断 注 : 1: 各中断标志位的置 1 不受相应的中断屏蔽位或 GIE 位状态的影响 2: 当执行一条清零 GIE 位的指令后, 任何等待在下一周期执行的中断都将被忽略 当 GIE 位被再次置 1 后, 被忽略的中断仍会继续等待处理 关于 Timer1 A/ 模块的更多信息, 请参见相应的外设章节 43 Product Specification (V1.0)

44 PA0 IOCA0 PA0 IOCA1 PA0 IOCA2 PA3 IOCA3 PA4 IOCA4 PA5 IOCA5 OSFIF OSFIE TMR1IF TMR1IE INT1IF INT1IE ACIF ACIE PWM_T1_IF PWM_T1_IE PWM_T2_IF PWM_T2_IE TMR2IF TMR2IE PAIF PAIE TMR0IF TMR0IE INT0IF INT0IE PEIF PEIE GIE 图 5-1-1: 中断逻辑 唤醒 ( 如果处于睡眠模式 ) 产生中断 OSC CLKOUT (3) INT 引脚 (4) (1) INTF 标志 (INTCON 寄存器 ) (1) (5) (2) 中断响应延时 GIE 位 (INTCON 寄存器 ) 指令流 PC 取指令 { PC PC + 1 PC h Inst(PC) Inst(PC + 1) Inst(0004h) Inst(0005h) 执行指令 { Inst(PC - 1) Inst(PC) 空周期 空周期 Inst(0004h) 注 1: 在此采样 INTF 标志 ( 每个 1 周期 ) 2: 异步中断响应延时为 3-4 个 TCY 同步中断响应延时为 3 个 TCY, 其中 TCY 为一个指令周期, 无论 Inst ( PC ) 是单周期还是双周期指令, 中断响应延时都是相同的 3: 只有在 INTOSC 和 RC 振荡器模式下 CLKOUT 才有效 4: 关于 INT 脉冲的最小宽度, 请参见第 15.0 节 电气特性 中的交流规范 5: 允许在 4-1 周期内的任何时间将 INTF 置 1 图 5-1-2:INT 引脚中断时序 44 Product Specification (V1.0)

45 5.1 中断特殊功能寄存器 INTS 寄存器 INTS 寄存器是可的寄存器, 包含 TMR0 寄存器溢出 PORTA 电平变化和外部 PC2/INT0 引脚中断的各种允许和标志位 注 : 当有中断条件产生时, 不管相应的中断允许位或 INTS 寄存器的全局允许位 GIE 状态如何, 中断标志位都将置 1 用户软件应该在允许中断之前确保将相应的中断标志位清零 寄存器 0BH/8BH/10BH/18BH: 中断控制寄存器 (INTS) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 GIE PEIE TIS INT0E PAIE TIF INT0F PAIF R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0 bit6 bit5 bit4 GIE: 全局中断允许位 1 = 允许所有未屏蔽的中断 0 = 禁止所有中断 PEIE: 外设中断允许位 1 = 允许所有未屏蔽的外设中断 0 = 禁止所有外设中断 TIS:Timer0 溢出中断允许位 1 = 允许 Timer0 中断 0 = 禁止 Timer0 中断 INT0E:PC2/INT0 外部中断允许位 1 = 允许 PC2/INT0 外部中断 0 = 禁止 PC2/INT0 外部中断 bit3 PAIE:PORTA 电平变化中断允许位 (1) 1 = 允许 PORTA 电平变化中断 0 = 禁止 PORTA 电平变化中断 bit2 TIF:Timer0 溢出中断标志位 (2) 1 = Timer0 寄存器已经溢出 ( 必须用软件清零 ) 0 = Timer0 寄存器没有溢出 bit1 INT0F:PC2/INT0 外部中断标志位 1 = 发生了 PC2/INT0 外部中断 ( 必须用软件清零 ) 0 = 未发生 PC2/INT0 外部中断 PAIF:PORTA 电平变化中断标志位 (1) 1 = 至少一个 PORTA<5:0> 引脚的电平状态发生了改变 ( 必须用软件清零 ) 0 = 没有一个 PORTA<5:0> 引脚的电平状态发生改变 45 Product Specification (V1.0)

46 注 1: 必须同时使能 PAINTR 寄存器 2: 当 TMR0 计满回零时,TIF 位置 1 复位时 TMR0 的状态不变, 它应该在清零 TIF 位之前被初始化 PIFB0/PIFB1 寄存器 PIFB0 寄存器包含外设中断标志位 注 : 当有中断条件产生时, 不管相应的中断允许位或 INTS 寄存器的全局允许位 GIE 状态如何, 中断标志位都将置 1 用户软件应该在允许中断之前确保将相应的中断标志位清零 寄存器 0CH: 外设中断请求寄存器 0(PIFB0) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 INT1E ACIE OSFIE TMR1IE INT1F ACIF OSFIF TMR1IF R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 INT1E:PC3/INT1 外部中断允许位 1 = 允许 PC3/INT1 外部中断 0 = 禁止 PC3/INT1 外部中断 ACIE:AC 转换器中断允许位 1 = 允许 A/ 转换器中断 0 = 禁止 A/ 转换器中断 OSFIE: 振荡器故障中断允许位 1 = 允许振荡器故障中断 0 = 禁止振荡器故障中断 TMR1IE:Timer1 溢出中断允许位 1 = 允许 Timer1 溢出中断 0 = 禁止 Timer1 溢出中断 INT1F:PC3/INT1 外部中断标志位 1 = 发生了 PC3/INT1 外部中断 ( 必须用软件清零 ) 0 = 未发生 PC3/INT1 外部中断 ACIF:AC 中断标志位 1 = A/ 转换完成 0 = A/ 转换尚未完成或尚未启动 OSFIF: 振荡器故障中断标志位 1 = 系统振荡器发生故障, 时钟输入切换为 INTOSC( 必须用软件清零 ) 0 = 系统时钟正常运行 TMR1IF:Timer1 溢出中断标志位 1 = Timer1 寄存器已经溢出 ( 必须用软件清零 ) 0 = Timer1 寄存器未溢出 46 Product Specification (V1.0)

47 寄存器 0H: 外设中断请求寄存器 1(PIFB1) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 INT1SEL PWMBIE PWMAIE TMR2IE INT0SEL PWMBF PWMAF TMR2IF R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 INT1SEL:PC3/INT1 边沿选择位 1 = 由 PC3/INT1 引脚的上升沿触发中断 0 = 由 PC3/INT1 引脚的下降沿触发中断 PWMBIE:Timer2 的 PWM 中断允许位 1 = 允许 Timer2 的 PWM 中断 0 = 禁止 Timer2 的 PWM 中断 PWMAIE:Timer1 的 PWM 中断允许位 1 = 允许 Timer1 的 PWM 中断 0 = 禁止 Timer1 的 PWM 中断 TMR2IE:Timer2 溢出中断允许位 1 = 允许 Timer2 溢出中断 0 = 禁止 Timer2 溢出中断 INT0SEL:PC2/INT0 边沿选择位 1 = 由 PC2/INT0 引脚的上升沿触发中断 0 = 由 PC2/INT0 引脚的下降沿触发中断 PWMBF:Timer2 的 PWM 中断标志位 1 = Timer2 的 PWM 中断发生 0 = Timer2 的 PWM 中断未发生 PWMAF:Timer1 的 PWM 中断标志位 1 = Timer1 的 PWM 中断发生 0 = Timer1 的 PWM 中断未发生 TMR2IF:Timer2 溢出中断标志位 1 = Timer2 寄存器已经溢出 ( 必须用软件清零 ) 0 = Timer2 寄存器未溢出 表 5-1: 与中断相关的寄存器 名称 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 POR 和 LVR 时的值 所有其他复位值 INTS GIE PEIE TIS INS PAIE TIF INTF PAIF 0000_ _0000 PAINTR PAINTR5 PAINTR4 PAINTR3 PAINTR2 PAINTR1 PAINTR0 --00_ _0000 PIFB0 INT1IE ACIE OSFIE TMR1IE INT1IF ACIF OSFIF TMR1IF 0000_ _0000 PIFB1 INT1SEL PWMBIE PWMAIE TMR2IE INT0SEL PWMBF PWMAF TMR2IF 0000_ _0000 x = 未知, u = 不变, = 未实现 ( 为 0), q = 取值视情况而定 中断模块不使用阴影单元 5.2 外部中断 INT0(PC2) INT1(PC3) 引脚上的外部中断是边沿触发的 ; 当 PIFB1 寄存器的 INT1SEL 与 INT0SEL 位被置 1 时在上升沿触发, 而当 INT1SEL 与 INT0SEL 位被清零时在下降沿触发 当 INT0(PC2) INT1(PC3) 引脚上出现有效边沿时,INTS 寄存器的 INT0F 位 PIFB0 寄存器的 INT1F 位置 1 可以通过将 INTS 寄存器的 INT0E 47 Product Specification (V1.0)

48 PIFB 寄存器的 INT1E 控制位清零来禁止该中断 在重新允许该中断前, 必须在中断服务程序中先用软件将 INT0F INT1F 位清零 如果 INT0E 与 INT1F 位在进入休眠状态前被置 1, 则 INT0(PC2) INT1(PC3) 引脚上中断能将处理器从休眠状态唤醒 关于 INT0(PC2) INT1(PC3) 引脚上中断将处理器从休眠状态唤醒的时序, 请参见图 4-8 注 : 必须对 AINC 和 CPIOC 寄存器进行初始化, 以将模拟通道配置为数字输入 配置为模拟输入的引脚总是为 Timer0 中断 TMR0 寄存器溢出 (FFH 00H) 会将 INTS 寄存器的 T0IF 位置 1 可以通过置 1/ 清零 INTS 寄存器的 T0IE 位来使能 / 禁止该中断 关于 Timer0 模块的操作, 请参见第 7.1 节 Timer0 模块 5.4 Timer1 中断 TMR1 寄存器溢出 (FFFFH 0000H) 会将 PIFB0 寄存器的 TMR1IF 位置 1 可以通过置 1/ 清零 PIFB0 寄存器的 TMR1IE 位来使能 / 禁止该中断 关于 Timer1 模块的操作, 请参见第 7.2 节 Timer1/2 模块 5.5 Timer2 中断 TMR2 寄存器溢出 (FFFFH 0000H) 会将 PIFB1 寄存器的 TMR2IF 位置 1 可以通过置 1/ 清零 PIFB1 寄存器的 TMR2IE 位来使能 / 禁止该中断 关于 Timer2 模块的操作, 请参见第 7.2 节 Timer1/2 模块 5.6 PWM 中断 当 TMR1/2 计数到 PWM 周期寄存器时产生 PWM 溢出, 会将 PIFB1 寄存器的 PWMBF/PWMAF 位置 1 可以通过置 1/ 清零 PIFB1 寄存器的 PWMBIE/PWMAIE 位来使能 / 禁止该中断 关于 PWM 模块的操作, 请参见 第 7.3 节 PWM 模块 5.7 PORTA 电平变化中断 PORTA 输入电平的变化会使的 PAIF 位置 1 可以通过置 1/ 清零的 PAIE 位来使能 / 禁止该中断 此外, 可通过 PAINTR 寄存器对该端口的各个引脚进行配置 注 : 当操作正在执行时发生了 I/O 引脚电平变化, 则 PAIF 中断标志位可能不会被置 A/ 中断 AC 模块在模数转换完成时,PIFB0 寄存器中的 ACIF 中断标志位均置 1 可以通过置 1/ 清零 PIFB 寄存器中的 ACIE 位来使能 / 禁止该中断 5.6 中断的现场保护 在中断期间, 仅将返回的 PC 值压入堆栈 通常情况下, 用户可能希望在中断期间保存关键寄存器 ( 例如, W 寄存器和状态寄存器 ) 这必须用软件实现 应将临时保存寄存器 W_TEMP 和 STATUS_TEMP 置于 GPR 的末 16 字节中 ( 见图 2-2) 这 16 个单元是所有存储区共用的, 无需分区 这样就简化了现场保护和恢复操作 例 12-1 中所示的代码可用于 : 保存 W 寄存器 保存状态寄存器 48 Product Specification (V1.0)

49 执行 ISR 代码 恢复状态寄存器 ( 和存储区选择位寄存器 ) 恢复 W 寄存器 例 5-6: 将状态寄存器和 W 寄存器保存在 RAM 中 STWR W_TEMP ; 保存 W 寄存器到 W_TEMP SWAPR STATUS,W ; 将 STATUS 寄存器高低四位交换后保存到 W( 目的 : 不改变标志 ) STWR STATUS_TEMP ; 保存 STATUS 寄存器内容到 STATUS_TEMP ; ;(ISR) ; 中断服务程序 ; SWAPR STATUS_TEMP,W ; 交换 STATUS_TEMP 高低四个字节 STWR STATUS ; 恢复标志状态寄存器 SWAPR W_TEMP,R ; 恢复 W 寄存器值 ( 用交换指令的目的 : 不改变状态寄存器值 ) SWAPR W_TEMP,W 49 Product Specification (V1.0)

50 6 I/O 端口 MT10F272 共有 14 个通用 I/O 引脚 根据使能的外设不同, 有些 ( 或全部 ) 引脚不能用作通用 I/O 通常使能了一个外设后, 相关的引脚就不能用作通用 I/O 引脚了 6.1 PORTA 和 CPIOA 寄存器 PORTA 是 6 位宽的双向端口 PORTA 对应的数据方向寄存器是 CPIOA( 寄存器 85H) 将 CPIOA 位置 1( = 1) 可以使对应的 PORTA 引脚作为输入引脚 ( 即禁止相应的输出驱动器 ) 将 CPIOA 位清零 ( = 0) 将使对应的 PORTA 引脚作为输出引脚 ( 即使能输出驱动器并将输出锁存器的内容置于所选的引脚上 ) 例 6-1 给出了初始化 PORTA 的方法 PORTA 寄存器 ( 寄存器 05H) 将取引脚的状态而该寄存器将会入端口锁存器 所有操作都是 - 修改 - 操作 因此, 一个端口就意味着该端口的引脚电平, 修改到的值, 然后再将改好的值入端口数据锁存器 当 MCLRE = 1 时,PA3 为 0 即使在 PORTA 引脚被用作模拟输入的时候,CPIOA 寄存器仍然控制 PORTA 引脚的方向 在将它们用作模拟输入时, 用户必须确保 CPIOA 寄存器中的位保持为置 1 状态 配置为模拟输入的 I/O 引脚始终为 0 注 : 必须对 AINA 寄存器进行初始化以将模拟通道配置为数字输入通道 配置为模拟输入的引脚为 0 例 6-1: 初始化 PORTA BCR STATUS,PAGE ;Bank0 CLRR PORTA ; 清除端口 A 输出缓冲器 BSR STATUS,PAGE ;Bank1 CLRR AINA ; 所有模拟 / 数字复用端口设置为数字端口 LWI 0CH ; 设置端口 A 的 <3,2> 位为输入, 其他输出 STWR CPIOA ; BCR STATUS,PAGE ;Bank0 寄存器 05H:PORTA 寄存器 (PORTA) U-0 U-0 R/W-x R/W-x R-x R/W-x R/W-x R/W-x PA5 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0 R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-6 未实现 : 为 0 bit5-0 PA<5:0>:PORTA I/O 引脚位 1 = PORTA 引脚电平 >V IH 0 = PORTA 引脚电平 <V IL 寄存器 85H:PORTA 三态寄存器 (CPIOA) U-0 U-0 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 CPIOA5 CPIOA4 CPIOA3 CPIOA2 CPIOA1 CPIOA0 50 Product Specification (V1.0)

51 R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-6 未实现 : 为 0 bit5-0 CPIOA<5:0>:PORTA 三态控制位 1 = PORTA 引脚配置为输入 ( 三态 ) 0 = PORTA 引脚配置为输出 注 1: 在 XT HS 和 LP 振荡模式下,CPIOA<5:4> 始终为 PORTC 和 CPIOC 寄存器 PORTC 是由 8 个双向引脚组成的通用 I/O 引脚可以配置为 I/O 或作为 A/ 转换器 (AC) 或 PWM 输出 要了解各个功能的特定信息 ( 如 PWM 或 AC), 请参见本数据手册的相应章节 注 : 必须对 AINC 寄存器进行初始化以将模拟通道配置为数字输入通道 配置为模拟输入的引脚为 0 例 6-4: 初始化 PORTC BCR STATUS,PAGE ;Bank 0 CLRR PORTC ; 清输出缓冲区 BSR STATUS,PAGE ;Bank 1 CLRR AINC ; 设置端口为数字端口 LWI 0CH ; 设置 PC1,PC2 为输入, 其他 PC 口输出 STWR CPIOC BCR STATUS,PAGE ;Bank 0 寄存器 07H:PORTC 寄存器 (PORTC) R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-0 PC<7:0>:PORTCI/O 引脚位 1 = PORTC 引脚电平 >VIH 0 = PORTC 引脚电平 <VIL 寄存器 87H:PORTC 三态寄存器 (CPIOC) R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 CPIOC7 CPIOC6 CPIOC5 CPIOC4 CPIOC3 CPIOC2 CPIOC1 CPIOC0 R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0 51 Product Specification (V1.0)

52 -0 CPIOC<7:0>:PORTC 三态控制位 1 = PORTC 引脚配置为输入 ( 三态 ) 0 = PORTC 引脚配置为输出 6.3 其它引脚功能 MT10F272 的 PORTA 端口上的每一个引脚都具有电平变化中断和弱上拉 / 下拉功能 (PA3 做为复位脚时, 使能上拉 作为 IO 口时, 没有下拉电阻 ) PA0 具有超低功耗唤醒功能 下面三个小节将介绍这些功能 AINA 和 AINC 寄存器 AINA 和 AINC 寄存器用于将 I/O 引脚的输入模式配置为模拟 将相应的 AINA 和 AINC 位置为高电平将使对该引脚的所有操作结果为 0, 并使该引脚的模拟功能正常进行 AINA 和 AINC 位的状态对数字输出功能没有影响 CPIO 清零且 AINA 和 AINC 置 1 的引脚仍将作为数字输出工作, 但其输出模式将为模拟 在对受影响端口执行 修改 指令时, 这将导致意外的操作 寄存器 94H: 模拟选择寄存器 (AINA) U-0 U-0 R/W-1 R/W-1 U-0 R/W-1 R/W-1 R/W-1 AN4 AN3 AN2 AN1 AN0 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0 R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-0 AN<5:4>: 模拟选择位 AN<2:0>: 模拟选择位 1 = 模拟输入 引脚被分配为模拟输入 (1) 0 = 数字 I/O 引脚被分配给端口或特殊功能 注 1: 将某引脚设置为模拟输入将自动禁止数字输入电路 弱上拉以及电平变化中断 ( 如果有的话 ) 相应 CPIO 位必须设置为输入模式以允许对该引脚的电压进行外部控制 寄存器 9FH: 模拟选择寄存器 (AINC) R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 AN12 AN11 AN10 AN9 AN8 AN7 AN6 AN5 PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0 Bit7-0 AN<7:0>: 模拟选择位在 AN<7:0> 引脚上分别进行模拟或数字功能的模拟选择 1 = 模拟输入 引脚被分配为模拟输入 0 = 数字 I/O 引脚被分配给端口或特殊功能 52 Product Specification (V1.0)

53 6.3.2 弱上拉 / 下拉 每一个 PORTA PORTC 引脚具有各自的可配置内部弱上拉和下拉 (PA3 只有内部上拉 ) 控制位 PAPHRx PCPHRx 使能或禁止每一个弱上拉, 控制位 PAPR x PCPRx 使能或禁止每一个弱下拉 当将端口引脚配置为输出时, 其弱上拉电路会自动切断 在 PA3 配置为 MCLR 时, 自动启动 PA3 的弱上拉功能 MCLR 上拉不受软件控制 寄存器 95H:PORTA 弱上拉控制寄存器 (PAPHR) R-0 R-0 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 PAPHR5 PAPHR4 PAPHR3 PAPHR2 PAPHR1 PAPHR0 R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-6 未实现 : 为 0 bit5-0 注 PAPHR<5:0>:PORTA 弱上拉控制位 1 = 使能 PORTA 相应引脚上拉 0 = 禁止 PORTA 相应引脚上拉 1: 如果引脚处于输出模式 (CPIOAx = 0), 则弱上拉器件被自动禁止 2: 在 XT HS 和 LP 振荡模式下 PAPHR<5:4> 始终为 1 寄存器 97H:PORTA 弱下拉控制寄存器 (PAPR) U-0 U-0 R/W-1 R/W-1 U-0 R/W-1 R/W-1 R/W-1 PAPR5 PAPR 4 PAPR 2 PAPR 1 PAPR 0 R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-6 未实现 : 为 0 bit5-0 PAPR<5:0>:PORTA 弱下拉控制位 1 = 使能 PORTA 相应引脚下拉 0 = 禁止 PORTA 相应引脚下拉 寄存器 9CH:PORTC 弱上拉控制寄存器 (PCPHR) R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 PCPHR7 PCPHR6 PCPHR5 PCPHR4 PCPHR3 PCPHR2 PCPHR1 PCPHR0 R = 可位 W = 可位 Bit7-0 PCPHR<7:0>: PORTC 弱上拉控制位 1 = 使能 PORTC 相应引脚上拉 0 = 禁止 PORTC 相应引脚上拉 U = 未实现位, 为 0 53 Product Specification (V1.0)

54 寄存器 9H PORTC 弱下拉控制寄存器 (PCPR) R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 PCPR7 PCPR 6 PCPR 5 PCPR4 PCPR3 PCPR2 PCPR1 PCPR0 R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-0 PCPR <7:0>:PORTC 弱下拉控制位 1 = 使能 PORTC 相应引脚下拉 0 = 禁止 PORTC 相应引脚下拉 电平变化中断 每一个 PORTA 引脚均可分别配置为电平变化中断引脚 控制位 PAINTR_x 使能或禁止每个引脚的中断功能, 在上电复位时禁止电平变化中断 对于已允许电平变化中断的引脚, 则将该引脚上的值同上一次 PORTA 时锁存的值进行比较 将上一次 不匹配 的输出一起作逻辑或运算, 以便将 INTS 寄存器 ( 寄存器 0BH) 中 PORTA 电平变化中断标志位 (PAIF) 置 1 该中断能唤醒休眠下的器件 用户在中断服务程序中通过以下方式清除中断 : a) 对 PORTA 进行或操作 这将结束引脚电平不匹配条件 b) 将标志位 PAIF 清零 电平不匹配条件会继续将 PAIF 标志位置 1 而 PORTA 将结束不匹配条件并允许将 PAIF 标志位清零 锁存器将保持最后一次取的值不受 MCLR 和欠压复位的影响 在这些复位之后, 如果出现电平不匹配,PAIF 标志位将继续被置 1 注 : 在执行任何 PORTA 操作时如果 I/O 引脚的电平发生变化, 则 PAIF 中断标志位可能不会被置 1 寄存器 96H:PORTA 电平变化中断控制寄存器 (PAINTR) U-0 U-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 PAINTR5 PAINTR4 PAINTR3 PAINTR2 PAINTR1 PAINTR0 R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-6 未实现 : 为 0 bit5-0 注 PAINTR<5:0>:PORTA 电平变化中断控制位 1 = 允许电平变化中断 0 = 禁止电平变化中断 1: 必须允许全局中断允许 (GIE) 以使各中断被识别 2: 在 XT HS 和 LP 振荡模式下 PAINTR<5:4> 始终为 1 54 Product Specification (V1.0)

55 6.3.4 超低功耗唤醒 PA0 上的超低功耗唤醒允许电压缓慢跌落, 从而可在不消耗额外电流的情况下, 产生 PA0 电平变化中断 通过将 ULPWUE 位 (PSTA<5>) 置 1 选择该模式 这将产生一个很小的灌电流, 可用于将 PA0 上的电容放电 要使用该功能,PA0 引脚应先被配置为输出高电平以对电容充电, 允许 PA0 的电平变化中断并且 PA0 要配置为输入引脚 将 ULPWUE 置 1 开始放电, 执行 SLEEP 指令 当 PA0 上的电压下降到 VIL 后, 器件将被唤醒并执行下一条指令 如果 INTS 寄存器的 GIE 位置 1, 器件将调用中断服务程序 (0004H) 更多信息, 请参见第 节 电平变化中断 和第 5.4 节 PORT A 电平变化中断 该功能提供了低功耗技术, 可周期性地唤醒休眠下的器件 延时取决于 PA0 上 RC 电路的放电时间 要了解如何初始化超低功耗唤醒模块, 请参见例 串联电阻提供了 PA0 引脚的过电流保护功能, 允许在软件中对延时进行校准 可用定时器测量电容的充放电时间 然后调整充电时间以提供所需的中断延时 该技术可补偿温度 电压和元件精度所带来的影响 超低功耗唤醒外设还可以配置为简单可编程低压检测设备或温度传感器 例 6-3-4: 超低功耗唤醒的初始化 BCR STATUS,PAGE ;Bank 0 BSR PORTA,0 ; 清 0 端口 A 的 PA0 BSF STATUS,PAGE ;Bank 1 BCR AINA0 ; 端口 A 的 PA0 设置为数字口 BCR CPIOA,0 ; 端口 A 的 PA0 设置为输出 LCALL Capelay ; 延时 BSR PSTA,ULPWUE ; 使能超低功耗唤醒功能 BSR PAINTR0 ; 设置 PA0 口电平变化唤醒功能 BSR CPIOA,0 ; 设置 PA0 口输入 LWI B ; 使能电平变化中断 全局中断 STWR INTS ; SLEEP ; 睡眠, 等待唤醒 NOP NOP 6.4 PORTA 引脚说明和引脚图 每个 PORTA 引脚都与其他功能复用 这里将简要说明引脚及其复合功能 A/ 转换器 (A/Converter, AC) 的具体信息, 请参见本数据手册中的相关章节 PA0/AN0/IS/ULPWU/[PWMA0] 图 给出了此引脚的引脚图 PA0/AN0/IS/ULPWU/[PWMA0] 引脚可配置为下列功能之一 : 通用 I/O 连接至 AC 的模拟输入 在线串行编程 (In-CircuitSerialProgramming ) 烧录和调试的时钟 IS 超低功耗唤醒的模拟输入 功能转移后 PWMA0 信号输出 55 Product Specification (V1.0)

56 数据总线 模拟 (1) 输入模式 V PAPHR PAPHR PWM_EN V PORTA PWM Vt Vss I/O 引脚 CPIOA CPIOA 0 1 ULPWUE Iulp PORTA 模拟 (1) 输入模式 PAINTR PAINTR EN 3 电平变化中断 EN PORTA PAPR PAPR 模拟 (1) 输入模式 至 A/ 转换器 注 1: 模拟输入模式由 AINA 决定 图 6-4-1:PA0 框图 56 Product Specification (V1.0)

57 6.4.2 PA1/AN1/ISA/[PWMA1] 图 给出了此引脚的引脚图 PA1/AN1/ISA/[PWMA1] 引脚可配置为下列功能之一 : 通用 I/O 连接至 AC 的模拟输入 在线串行编程烧录和调试的数据端口 ISA 功能转移后 PWMA1 信号输出 数据总线 模拟 (1) 输入模式 V PAPHR PAPHR PWM_EN V PORTA PWM 0 1 Vss I/O 引脚 CPIOA CPIOA 模拟 (1) 输入模式 PORTA PAINTR EN 3 PAINTR 电平变化中断 EN PORTA PAPR PAPR 模拟 (1) 输入模式 至 A/ 转换器 注 1: 模拟输入模式由 AINA 决定 图 6-4-2:PA1 框图 57 Product Specification (V1.0)

58 6.4.3 PA2/AN2/T0I/[PWMB0] 图 给出了此引脚的引脚图 PA2/AN2/T0I/[PWMB0] 引脚可配置为下列功能之一 : 通用 I/O 连接至 AC 的模拟输入 TIMER0 外部时钟输入 功能转移后 PWMB0 信号输出 数据总线 模拟 (1) 输入模式 V PAPHR PAPHR PWM_EN V PORTA PWM 0 1 Vss I/O 引脚 CPIOA CPIOA 模拟 (1) 输入模式 PORTA PAINTR EN 3 PAINTR 电平变化中断 EN PORTA PAPR PAPR 模拟 (1) 输入模式 T0I 至 A/ 转换器 注 1: 模拟输入模式由 AINA 决定 图 6-4-3:PA2 框图 58 Product Specification (V1.0)

59 6.4.4 PA3/MCLR/VPP 图 给出了此引脚的引脚图 PA3/MCLR/VPP 引脚可配置为下列功能之一 : 通用输入 ; 带弱上拉的主清零复位 ; 高压烧引脚 数据总线 PAPHR MCLRE V 弱 PAPHR 复位 MCLRE I/O 引脚 弱 PORTA Vss CPIOA CPIOA (1) 模拟输入模式 PORTA PAINTR EN 3 PAINTR 电平变化中断 EN PORTA 图 6-4-4:PA3 框图 59 Product Specification (V1.0)

60 6.4.5 PA4/AN3/T12G/OSC2/CLKOUT 图 给出了此引脚的引脚图 PA4/AN3/T12G/OSC2/CLKOUT 引脚可配置为下列功能之一 : 通用 I/O 连接至 AC 的模拟输入 Timer1/2 门控 ( 计数使能 ) 晶振 / 谐振器连接 时钟输出 数据总线 模拟 (1) 输入模式 CLK (2) 模式 V PAPHR PAPHR CLKOUT_EN V Fosc/4 PORTA 0 1 Vss I/O 引脚 CPIOA CPIOA CLKOUT_EN 模拟 (1) 输入模式 PORTA PAINTR EN 3 PAINTR 电平变化中断 EN PORTA PAPR PAPR 模拟 (1) 输入模式 CLK (2) 模式 T12G 注 1: 模拟输入模式由 AINA 决定 2:CLK 模式为,XT HS LP LPTMR1/2 且 CLKOUT_EN 至 A/ 转换器 图 6-4-5:PA4 框图 60 Product Specification (V1.0)

61 6.4.6 PA5/AN4/T12I/OSC1/CLKIN/[PWMB1] 图 给出了此引脚的引脚图 PA5/AN4/T12I/OSC1/CLKIN/[PWMB1] 引脚可配置为下列功能之一 : 通用 I/O 连接至 AC 的模拟输入 TMR1/2 外部时钟输入 晶振 / 谐振器连接 时钟输入 功能转移后 PWMB1 信号输出 数据总线 模拟 (1) 输入模式 INTOSC 模式 V PAPHR PAPHR PWM_EN V PORTA 0 1 Vss I/O 引脚 CPIOA CPIOA 模拟 (1) 输入模式 INTOSC 模式 PORTA PAINTR EN 3 PAINTR 电平变化中断 EN PORTA PAPR PAPR 模拟 (1) 输入模式 INTOSC 模式 至 Timer1/2 注 1: 模拟输入模式由 AINA 决定 至 A/ 转换器 图 6-4-6:PA5 框图 61 Product Specification (V1.0)

62 表 6-4: 与 PORTA 相关的寄存器汇总 名称 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 POR 和 LVR 时的值 所有其他复位值 AINA AN4 AN3 AN2 AN1 AN0 0111_1111 xxxx_xxxx PSTA ULPWUE SLVREN MCLR IER POR LVR --01_--qq --0u_--uu INTS GIE PE1E TIS INT0E PAIE TIF INT0F PAIF 0000 _0000 xxxx_xxxx PAINTR PAINTR5 PAINTR4 PAINTR3 PAINTR2 PAINTR1 PAINTR0 --00_0000 xxxx_xxxx OPT_REG TMR0EN TCS TCE PSC PS2 PS1 PS0-111 _1111 xxxx_xxxx PORTA PA5 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0 --x0 _x000 xxxx_xxxx CPIOA CPIOA5 CPIOA4 CPIOA3 CPIOA2 CPIOA1 CPIOA0 --11_1111 xxxx_xxxx PAPHR PAPHR5 PAPHR4 PAPHR3 PAPHR2 PAPHR1 PAPHR0 --00_0000 xxxx_xxxx PAPR PAPR 5 PAPR 4 PAPR 2 PAPR 1 PAPR _0000 xxxx_xxxx x = 未知, u = 不变, = 未实现 ( 为 0), q = 取值视情况而定 PORT A 不使用阴影单元 62 Product Specification (V1.0)

63 6.5 PORTC 引脚说明和引脚图 PC0/AN5/PWMB1 PC0 引脚可以配置为下列功能之一 : 通用 I/O AC 的模拟输入 功能转移前 PWMB1 信号输出 数据总线 模拟 (1) 输入模式 V PCPHR PCPHR PWM_EN V PORTC PWM 0 1 Vss I/O 引脚 CPIOC 模拟 (1) 输入模式 CPIOC PORTC PCPR PCPR 模拟 (1) 输入模式 至 A/ 转换器 注 1: 模拟输入模式由 AINC 决定 图 6-5-1:PC0 框图 63 Product Specification (V1.0)

64 6.5.2 PC1/AN6/VREF PC1 引脚可以配置为下列功能之一 : 通用 I/O AC 的模拟输入 AC 外部参考引脚 数据总线 模拟 (1) 输入模式 V PCPHR PCPHR V PORTC I/O 引脚 Vss CPIOC 模拟 (1) 输入模式 CPIOC PORTC PCPR PCPR 模拟 (1) 输入模式 至 A/ 转换器 VREF 注 1: 模拟输入模式由 AINC 决定 图 6-5-2: PC1 框图 64 Product Specification (V1.0)

65 6.5.3 PC2 /AN7/INT0 PC2 引脚可以配置为下列功能之一 : 通用 I/O 外部中断 INT0 AC 的模拟输入 数据总线 模拟 (1) 输入模式 V PCPHR PCPHR V PORTC I/O 引脚 Vss CPIOC 模拟 (1) 输入模式 CPIOC PORTC PCPR PCPR 模拟 (1) 输入模式 至 A/ 转换器 至 INT 注 1: 模拟输入模式由 AINC 决定 图 6-5-3:PC2 框图 65 Product Specification (V1.0)

66 6.5.4 PC3/AN8/PWMB0/INT1 PC3 引脚可以配置为下列功能之一 : 通用 I/O 外部中断 INT1 AC 的模拟输入 功能转移前 PWMB0 信号输出 数据总线 模拟 (1) 输入模式 V PCPHR PCPHR PWM_EN V PORTC PWM 0 1 Vss I/O 引脚 CPIOC 模拟 (1) 输入模式 CPIOC PORTC PCPR PCPR 模拟 (1) 输入模式 至 A/ 转换器 至 INT 注 1: 模拟输入模式由 AINC 决定 图 6-5-4:PC3 框图 66 Product Specification (V1.0)

67 6.5.5 PC4/AN9/PWMA1 PC4 引脚可以配置为下列功能之一 : 通用 I/O AC 的模拟输入 功能转移前 PWMA1 信号输出 数据总线 模拟 (1) 输入模式 V PCPHR PCPHR PWM_EN V PORTC PWM 0 1 Vss I/O 引脚 CPIOC 模拟 (1) 输入模式 CPIOC PORTC PCPR PCPR 模拟 (1) 输入模式 至 A/ 转换器 注 1: 模拟输入模式由 AINC 决定 图 6-5-5:PC4 框图 67 Product Specification (V1.0)

68 6.5.6 PC5/AN10/PWMA0 PC5 引脚可以配置为下列功能之一 : 通用 I/O AC 的模拟输入 功能转移前 PWMA0 信号输出 数据总线 模拟 (1) 输入模式 V PCPHR PCPHR PWM_EN V PORTC PWM 0 1 Vss I/O 引脚 CPIOC 模拟 (1) 输入模式 CPIOC PORTC PCPR PCPR 模拟 (1) 输入模式 至 A/ 转换器 注 1: 模拟输入模式由 AINC 决定 图 6-5-6:PC5 框图 68 Product Specification (V1.0)

69 6.5.7 PC6/AN11 PC6 引脚可以配置为下列功能之一 : 通用 I/O AC 的模拟输入 数据总线 模拟 (1) 输入模式 V PCPHR PCPHR V PORTC I/O 引脚 Vss CPIOC 模拟 (1) 输入模式 CPIOC PORTC PCPR PCPR 模拟 (1) 输入模式 至 A/ 转换器 注 1: 模拟输入模式由 AINC 决定 图 6-5-7:PC6 框图 69 Product Specification (V1.0)

70 6.5.8 PC7/AN12 PC7 引脚可以配置为下列功能之一 : 通用 I/O AC 的模拟输入 数据总线 模拟 (1) 输入模式 V PCPHR PCPHR V PORTC I/O 引脚 Vss CPIOC 模拟 (1) 输入模式 CPIOC PORTC PCPR PCPR 模拟 (1) 输入模式 至 A/ 转换器 注 1: 模拟输入模式由 AINC 决定 图 6-5-8:PC7 框图 70 Product Specification (V1.0)

71 表 6-5: 与 PORTC 相关的寄存器汇总 名称 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 POR 和 LVR 时的值 所有其他复位值 PORTC PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 xxxx_xxxx xxxx_xxxx CPIOC CPIOC7 CPIOC6 CPIOC5 CPIOC4 CPIOC3 CPIOC2 CPIOC1 CPIOC0 1111_1111 xxxx_xxxx PCPR PCPR 7 PCPR6 PCPR5 PCPR4 PCPR3 PCPR2 PCPR1 PCPR0 0000_0000 xxxx_xxxx PCPHR PCHR7 PCHR6 PCPHR5 PCPHR4 PCPHR3 PCPHR2 PCPHR1 PCPHR0 0000_0000 xxxx_xxxx AINC AN12 AN11 AN10 AN9 AN8 AN7 AN6 AN5 1111_1111 xxxx_xxxx x = 未知, u = 不变, = 未实现 ( 为 0) PORTC 不使用阴影单元 71 Product Specification (V1.0)

72 7 定时器 7.1 Timer0 模块 Timer0 模块是 8 位可重装载定时器 / 计数器, 具备以下特性 : 8 位定时器 / 计数器寄存器 (TMR0) 8 位预分频器 ( 与看门狗定时器共用 ) 可编程内部或外部时钟源 可编程外部时钟边沿选择 溢出中断 定时器 / 计数器重载功能 FOSC/4 数据总线 T0I 引脚 T0SE T0CS 位预分频器 1 0 PSA 同步 2 个周期 8 TMR0 溢出时将标志位 T0IF 置 1 PSA 8 WTE SWTEN 32KHz INTOSC 看门狗定时器 16 位预分频器 16 WTPS<3:0> PS<2:0> 1 0 PSA WT 超时 注 1: T0SE T0CS PSA 和 PS<2:0 > 均为 OPT_REG 寄存器中的位 2: SWTEN 和 WTPS<3:0> 为 WTCON 寄存器中的位 3: WTE 位在配置字寄存器中 图 7-1:Timer0 模块的框图 Timer0 的工作原理 Timer0 是一个 8 位并具有重载功能的定时器 / 计数器, TMR0, 的是计数器的值, TMR0, 的是重载寄存器里的值 寄存器 01H:Timer0 模块寄存器 (TMR0) R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x TMR07 TMR06 TMR05 TMR04 TMR03 TMR02 TMR01 TMR00 R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-0 TMR0 <7:0>:8 位定时器 / 计数器寄存器 72 Product Specification (V1.0)

73 位定时器模式 Timer0 的开关使能位 TMR0EN 见寄存器 OPT_REG 寄存器 ( 寄存器 81H), 只有打开使能位,Timer0 才能工作 作为定时器使用时,Timer0 模块将在每个指令周期递增 ( 无预分频器 ) 将 OPT_REG 寄存器 ( 寄存器 81H) 的 TCS 位清零选择定时器模式 当 TMR0 被入时, 入后将立即禁止 2 周期递增 注 : 在 TMR0 被入时, 为了计入两个指令周期的延时, 可以调整入 TMR0 寄存器的值 位计数器模式 作为计数器使用时,Timer0 模块将在 T0I 引脚的每个上升沿递增 递增边沿由 OPT_REG 寄存器 ( 寄存器 81H) 的 TCE 位决定 将 OPT_REG 寄存器的 TCS 位置 1 选择计数器模式 软件可编程预分频器 Timer0 或看门狗定时器 (WT) 之一可使用一个软件可编程预分频器, 但两者不能同时使用 预分频器的分配由 OPT_REG 寄存器的 PSC 位控制 要将预分频器分配给 Timer0, 必须将 PSC 位清零 Timer0 模块的预分频比有 8 种选项, 从 1:2 至 1:256 预分频比可通过 OPT_REG 寄存器 ( 寄存器 81H) 的 PS<2:0> 位进行选择 要使 Timer0 模块得到 1:1 的预分频比, 必须将预分频器分配给 WT 模块 预分频器不可 当预分频器被分配给 Timer0 模块时, 所有入 TMR0 寄存器的指令均会将预分频器清零 当预分频器被分配给 WT 时, 一条 CLRWT 指令将同时清零预分频器和 WT 在 Timer0 和 WT 模块间切换预分频器 由于预分频器可分配给 Timer0 或 WT, 因此在切换预分频比时可能产生不想要的器件复位 当把预分频器从 Timer0 切换到 WT 模块时, 必须执行例 所示的指令序列 例 : 更改预分频器 (TIMER0 WT) BCR STATUS,PAGE ;Bank 0 CLRWT ; 清看门狗定时器 CLRR TMR0 ; 清 TMR0 BSR STATUS,PAGE ;Bank 1 LWI b ; 禁止上拉,TMR0 分频给看门狗, 分频比 1:128 TMOE ; CLRWT ; 清看门狗 BCR STATUS,PAGE ;Bank 0 当将预分频器从 WT 切换到 Timer0 模块时, 必须执行以下指令序列 ( 见例 ) 例 : 更改预分频器 (WT TIMER0) CLRWT ; 清看门狗 BSR STATUS,PAGE ;Bank 1 LWI b xxxx0xxx ; 将分频器分配给 TMR0 TMOE ; BCR STATUS,PAGE ;Bank 0 73 Product Specification (V1.0)

74 7.1.5 Timer0 中断 TMR0 寄存器从 FFH 溢出到 00H 时,Timer0 将产生中断 INTS 寄存器的 TIF 中断标志位将在每次 TMR0 寄存器溢出时被置 1, 无论是否允许了 Timer0 中断 必须用软件将 TIF 位清零 Timer0 中断允许位是 INTS 寄存器的 TIS 位 注 : 由于定时器在休眠时被冻结, 因此 Timer0 中断无法将处理器从休眠中唤醒 Timer0 与外部时钟配合使用 Timer0 处理计数器模式时,T0I 输入和 Timer0 寄存器的同步是通过采样内部相位时钟的 2 和 4 周期实现的 因此, 外部时钟源的高低周期必须满足第 11.0 节 电气特性 中所列的时序要求 表 7-1-6: 与 TIMER0 相关的寄存器汇总 名称 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 POR 和 LVR 时的值 所有其他复位值 TMR0 Timer0 模块寄存器 xxxx_xxxx uuuu_uuuu INTS GIE PE1E TIS INT0E PAIE TIF INT0F PAIF 0000_ _0000 OPT_REG TMR0EN TCS TCE PSC PS2 PS1 PS0 1111_ _1111 CPIOA CPIOA5 CPIOA4 CPIOA3 CPIOA2 CPIOA1 CPIOA0 --11_ _1111 x = 未知, u = 不变, = 未实现 ( 为 0) Timer0 不使用阴影单元 7.2 带门控的 Timer1/ Timer2 模块 Timer1/2 模块是 16 位定时器 / 计数器, 具备以下特性 : 16 位定时器 / 计数器寄存器 (TMRxH:TMRxL) 可编程内部或外部时钟源 3 位预分频器 可选 LP 振荡器 同步或异步操作 T12G 引脚的 Timer1/2 门控 ( 计数使能 ) 溢出中断 溢出时唤醒 ( 仅限外部时钟且异步模式时 ) 74 Product Specification (V1.0)

75 溢出时将标志位 TMRxIF 置 1 TMRxGE TxGINV 上升沿采样 TMRxON TMRxH TMRxL EN 0 1 TxSYNC SOSC/31KHZ OSC1/T12I 振荡器 FOSC/16MHZ Fosc 预分频器 TxPS<1:0> 同步检测 TMRxCS OSC2/T12G TxSELEN TxFOSC TxFOSC TxSELEN Timer1/2 的工作原理 图 7-2:Timer1/ 2 模块的框图 Timer1/2 模块是 16 位递增计数器, 通过一对寄存器 TMRxH:TMRxL 访问 对 TMRxH 或 TMRxL 的操作将直接更新计数器 与内部时钟源配合使用时, 该模块为定时器 与外部时钟源配合使用时, 该模块可用作定时器或计数器 如寄存器 10H 和寄存器 13H 所示,Timer1/2 控制寄存器 TxSTA 用于控制并选择定时器模块的各种功能 Timer1/2 的工作原理 Timer1/2 模块是 16 位递增计数器, 通过一对寄存器 TMRxH:TMRxL 访问 对 TMRxH 或 TMRxL 的操作将直接更新计数器 与内部时钟源配合使用时, 该模块为定时器 与外部时钟源配合使用时, 该模块可用作定时器或计数器 75 Product Specification (V1.0)

76 7.2.3 Timer1/2 时钟源选择 寄存器 T12CON 的 TxSELEN = 0 时,Timer_x 的时钟源由 TMRxCS 位确定 TxSELEN = 1 时,Timer_x 的时钟源由 TxFOSC 位确定 下表列出了时钟源的选择方式 表 7-3-2: 时钟源选择方式 TxSELEN TMRxCS TxOSCEN TxFOSC 时钟源 0 0 x x 系统时钟 x T12I 引脚外部时钟源 x 0SC1/0SC2 引脚上的 LP 振荡电路 1 x x 0 内部慢时钟 1 x x 1 内部快时钟 注 :TxSELEN 为 1 时,MCU 将一直处于工作状态, 无法进入睡眠 Timer1/2 外部时钟源 选择外部时钟源时,Timer1/2 模块可作为定时器, 也可作为计数器工作 计数时,Timer1/2 在外部时钟输入 T12I 的上升沿递增 此外, 计数器模式时钟可同步到单片机系统时钟, 也可异步运行 若需外部时钟振荡器 ( 且单片机使用不带 CLKOUT 的 INTOSC), 则 Timer1/2 可使用 LP 振荡器作为时钟源 注 : 计数器模式下, 发生以下任何一个或多个情况后, 计数器在首个上升沿递增前, 必须先经过一个下降沿 : POR 复位后使能 Timer1/2 入 TMRxH 或 TMRxL Timer1/2 被禁止 T12I 为高电平时 Timer1/2 被禁止 (TMRxON = 0), 然后在 T12I 为低电平时 Timer1/2 被使能 (TMRxON = 1) 请参见图 TI2I = 1 TMR1/2 使能时 TI2I = 0 TMR1 /2 使能时 注 1: 箭头所指为计数器递增 2: 在计数器模式下, 在时钟的首个递增上升沿之前必须先经过一个下降沿 图 7-2-4:TIMER1/2 递增边沿 76 Product Specification (V1.0)

77 7.2.5 Timer1/2 的预分频器 Timer1/2 有四种预分频选项, 可对时钟输入进行 或 8 分频 TxSTA 寄存器的 TxPS 位控制预分频计数器 预分频计数器不可直接 ; 但当发生对 TMRxH 或 TMRxL 的操作时, 预分频计数器被清零 Timer1/2 振荡器 OSC1( 输入 ) 引脚与 OSC2( 放大器输出 ) 引脚之间内置有一个低功耗 kHz 晶振 TxSTA 寄存器将的 TxOSCEN 控制位置 1 使能振荡器 休眠时振荡器继续工作 Timer1/2 振荡器与系统 LP 振荡器共用 这样,Timer1/2 就只能在主系统时钟来自内部振荡器或振荡器处于 LP 模式时使用此模式 用户必须提供软件延时以确保振荡器正常起振 Timer1/2 振荡器被使能时,CPIOA5 和 CPIOA4 位置 1 PA5 和 PA4 位为 0 且 CPIOA5 和 CPIOA4 位为 1 注 : 振荡器在使用前需要一段起振和稳定时间 这样, 应将 TxOSCEN 置 1 并在使能 Timer1 前应有一段适当的延时 Timer1/2 工作于异步计数器模式 若 TxSTA 寄存器的控制位 TxSYNC 置 1, 则外部时钟输入不同步 定时器与内部相位时钟异步递增 若选择了外部时钟源, 则定时器将在休眠时继续运行, 并可在溢出时产生中断, 唤醒处理器 然而, 定时器时应特别谨慎 ( 见第 节 在异步计数器模式下 Timer1/2 ) 注 : 从同步操作切换为异步操作时, 有可能错过一次递增从异步操作切换为同步操作时, 有可能多产生一次递增 在异步计数器模式下 Timer1/2 定时器运行于外部异步时钟时, 取 TMRxH 或 TMRxL 将确保操作有效 ( 由硬件负责 ) 然而, 应该注意的是, 用两个 8 位值来取 16 位定时器本身就会产生某些问题, 这是因为定时器可能在两次操作之间产生溢出 对于操作, 建议用户直接停止计数器, 然后入所期望的值 如果寄存器正进行递增计数, 对定时器寄存器进行操作, 可能会导致入竞争, 从而可能在 TMRxH:TMRxL 这对寄存器中产生不可预测的值 Timer1/2 门控 Timer1/2 门控源可软件配置为 T12G 引脚, 这使器件可直接使用 T12G 为外部事件定时 使用 TxSTA 寄存器的 TxGINV 位可翻转 Timer1/2 门控 这将配置 Timer1/2 以确保事件之间存在低电平有效或高电平有效的时间 77 Product Specification (V1.0)

78 7.2.8 Timer1/2 中断 Timer1/2 的一对寄存器 (TMRxH:TMRxL) 递增至 FFFFH 后将产生溢出中断 PIFB0 和 PIFB1 寄存器的中断标志位被置 1 为确保计满返回时产生中断, 您必须将以下位置 1: TxSTA 寄存器的 TMRxON 位 PIFB0 和 PIFB1 寄存器的 TMRxIE 位 INTS 寄存器的 PEIE 位 INTS 寄存器的 GIE 位 在中断服务程序中将 TMRxIF 位清零将清除中断标志 注 : TMRxH:TMRxL 这对寄存器和 TMRxIF 位应在允许中断前清零 Timer1/2 在休眠模式下的工作原理 只有在设定异步计数器模式时,Timer1/2 才能在休眠模式下工作 在该模式下, 可使用外部晶振或时钟源信号使计数器递增 要设置定时器以唤醒器件 : 必须将 TxSTA 寄存器的 TMRxON 位置 1 必须将 PIFB0 或 PIFB1 寄存器的 TMRxIE 位置 1 必须将 INTS 寄存器的 PEIE 位置 1 必须将 TxSTA 寄存器的 TxSYNC 位置 1 必须将 TxSTA 寄存器的 TMRxCS 位置 1 可将 TxSTA 寄存器的 TxOSCEN 位置 1 溢出时器件将被唤醒并执行下一条指令 INTS 寄若存器的的 GIE 位置 1, 器件将调用中断服务程序 (0004H) 寄存器 10H:TIMER1 控制寄存器 (T1STA) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 T1GINV TMR1GE T1PS1 T1PS0 T1OSCEN T1SYNC TMR1CS TMR1ON R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0 T1GINV:Timer1 门控翻转位 (1) 1 = Timer1 门控为高电平有效 ( 门控为高电平时 Timer1 计数 ) 0 = Timer1 门控为低电平有效 ( 门控为低电平时 Timer1 计数 ) bit6 TMR1GE:Timer1 门控使能位 (2) 如果 TMR1ON = 0: 此位被忽略如果 TMR1ON = 1: 1 = Timer1 在 Timer1 门控不活动时打开 0 = Timer1 打开 78 Product Specification (V1.0)

79 bit5-4 bit3 bit2 bit1 注 T1PS<1:0>:Timer1 输入时钟预分频比选择位 11 = 1:8 10 = 1:4 01 = 1:2 00 = 1:1 T1OSCEN:LP 振荡器使能控制位如果无 CLKOUT 振荡器的 INTOSC 处于激活状态 : 1 = LP 振荡器被使能用于 Timer1 时钟 0 = LP 振荡器关闭否则 : 此位被忽略 T1SYNC:Timer1 外部时钟输入同步控制位 TMR1CS = 1: 1 = 不同步外部时钟输入 0 = 同步外部时钟输入 TMR1CS = 0: 此位被忽略 Timer1 使用内部时钟 TMR1CS:Timer1 时钟源选择位 1 = 来自 T12I 引脚 ( 上升沿 ) 的外部时钟 0 = 内部时钟 (FOSC) TMR1ON:Timer1 打开位 1 = 使能 Timer1 0 = 停止 Timer1 1: 无论门控源为何,T1GINV 位均将翻转 Timer1 门控逻辑 2: 必须将 TMR1GE 位置 1 以使用 T12G 引脚 Timer1/2 模块是 16 位定时器 / 计数器,TMR1H:TMR1L 寄存器 0EH:16 位 Timer1 低字节的保持寄存器 (TMR1L) R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x TMR1<7> TMR1<6> TMR1<5> TMR1<4> TMR1<3> TMR1<2> TMR1<1> TMR1<0> R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-0 TMR1 <7:0>:16 位 Timer1 定时器 / 计数器低字节寄存器 寄存器 0FH:16 位 Timer1 高字节的保持寄存器 (TMR1H) R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x TMR1<15> TMR1<14> TMR1<13> TMR1<12> TMR1<11> TMR1<10> TMR1<9> TMR1<8> R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-0 TMR1 <15:8>:16 位 Timer1 定时器 / 计数器高字节寄存器 79 Product Specification (V1.0)

80 寄存器 13H:TIMER2 控制寄存器 (T2STA) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 T2GINV TMR2GE T2PS1 T2PS0 T2OSCEN T2SYNC TMR2CS TMR2ON R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0 (1) T2GINV:Timer2 门控翻转位 1 = Timer2 门控为高电平有效 ( 门控为高电平时 Timer2 计数 ) 0 = Timer2 门控为低电平有效 ( 门控为低电平时 Timer2 计数 ) (2) bit6 TMR2GE:Timer1 门控使能位如果 TMR2ON = 0: 此位被忽略如果 TMR2ON = 1: 1 = Timer2 在 Timer1 门控不活动时打开 0 = Timer2 打开 bit5-4 T2PS<1:0>:Timer2 输入时钟预分频比选择位 11 = 1:8 10 = 1:4 01 = 1:2 00 = 1:1 bit3 T2OSCEN:LP 振荡器使能控制位如果无 CLKOUT 振荡器的 INTOSC 处于激活状态 : 1 = LP 振荡器被使能用于 Timer2 时钟 0 = LP 振荡器关闭否则 : 此位被忽略 bit2 T2SYNC:Timer2 外部时钟输入同步控制位 TMR2CS = 1: 1 = 不同步外部时钟输入 0 = 同步外部时钟输入 TMR2CS = 0: 此位被忽略 Timer2 使用内部时钟 bit1 TMR2CS:Timer2 时钟源选择位 1 = 来自 T12I 引脚 ( 上升沿 ) 的外部时钟 0 = 内部时钟 (FOSC) TMR1ON:Timer2 打开位 1 = 使能 Timer2 0 = 停止 Timer2 注 1: 无论门控源为何,T2GINV 位均将翻转 Timer2 门控逻辑 2: 必须将 TMR2GE 位置 1 以使用 T12G 引脚 寄存器 11H:16 位 Timer2 低字节的保持寄存器 (TMR2L) R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x TMR2<7> TMR2<6> TMR2<5> TMR2<4> TMR2<3> TMR2<2> TMR2<1> TMR2<0> R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-0 TMR2 <7:0>:16 位 Timer2 定时器 / 计数器低字节寄存器 80 Product Specification (V1.0)

81 寄存器 12H:16 位 Timer2 高字节的保持寄存器 (TMR2H) R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x TMR2<15> TMR2<14> TMR2<13> TMR2<12> TMR2<11> TMR2<10> TMR2<9> TMR2<8> R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-0 TMR2 <15:8>:16 位 Timer2 定时器 / 计数器高字节寄存器 寄存器 14H:TIMER1/2 内部快慢时钟源选择控制寄存器 (T12CON) U-0 U-0 U-0 U-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 T2SELEN T2FOSC T1SELEN T1FOSC R = 可位 -4 未实现 : 为 0 W = 可位 U = 未实现位, 为 0 bit3 bit2 bit1 T2SELEN:Timer2 时钟源选择位 1 = Timer2 时钟源由 T2FOSC 位确定 0 = Timer2 时钟源由 TMR2CS 位确定 T2FOSC:Timer2 时钟源选择内部快时钟使能位 当 T2SELEN = 0 时 : 忽略此位 当 T2SELEN = 1 时 : 1 = Timer2 时钟源选择内部 16MHZ 快时钟 0 = Timer2 时钟源选择内部慢时钟 T1SELEN:Timer1 时钟源选择位 1 = Timer1 时钟源由 T1FOSC 位确定 0 = Timer1 时钟源由 TMR1CS 位确定 T1FOSC:Timer1 时钟源选择内部快时钟使能位 当 T1SELEN = 0 时 : 忽略此位 当 T1SELEN = 1 时 : 1 = Timer1 时钟源选择内部 16MHZ 快时钟 0 = Timer1 时钟源选择内部慢时钟 81 Product Specification (V1.0)

82 与 Timer1/2 相关的寄存器汇总 表 : 与 TIMER1/2 相关的寄存器汇总 名称 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 POR 和 LVR 时的值 所有其他复位值 T12CON T2SELEN T2FOSC T1SELEN T1FOSC xxxx xxxx INTS GIE PEIE TIS INT0E PAIE TIF INT0F PAIF xxxx xxxx PIFB0 INT1E ACIE OSFIE TMR1IE INT1IF ACIF OSFIF TMR1IF xxxx xxxx PIFB1 INT1SEL PWMBIE PWMAIE TMR2IE INT0SEL PWMBF PWMAF TMR2IF xxxx xxxx TMR1H 16 位 TMR1 高字节的保持寄存器 xxxx xxxx xxxx xxxx TMR1L 16 位 TMR1 低字节的保持寄存器 xxxx xxxx xxxx xxxx T1STA T1GINV TMR1GE T1PS1 T1PS0 T1OSCEN T1 S YN C TMR1CS TMR1ON xxxx xxxx TMR2H 16 位 TMR2 高字节的保持寄存器 xxxx xxxx xxxx xxxx TMR2L 16 位 TMR2 低字节的保持寄存器 xxxx xxxx xxxx xxxx T2STA T2GINV TMR2GE T2PS1 T2PS0 T2OSCEN T2SYNC TMR2CS TMR2ON xxxx xxxx x = 未知, u = 不变, = 未实现 ( 为 0) Timer1/2 不使用阴影单元 7.3 PWM 模块 利用 Timer1/2 的 16 位定时器最多可以生成 4 路 PWM 信号, 最高分辨率可达 12 位 每一个定时器最 多生成两路 PWM 信号,Timer1 生成的 PWM 信号在引脚功能转移前由 PC5(PWMA0) PC4(PWMA1) 输出, 引脚功能转移之后由 PA0(PWMA0) PA1(PWMA1) 输出 Timer2 生成的 PWM 信号在引脚功能转移之前由 PC3(PWMB0) PC0(PWMB1) 输出, 引脚功能转移后由 PA2(PWMB0) PA5(PWMB1) 输出 PWM 的输出 PWM 使能时, 当 {TMRxH,TMRxL} 与 {TxPRLH,TxPRLL} 相等时, 下一计数周期 Timer1/2 计数器清零 当 {TMRxH,TMRxL} = 0 时,PWM 输出高电平, 当 {TMRxH,TMRxL} 大于等于 {PWMXXH,PWMXXL} 时, PWM 输出低电平 其占空比, 周期和分辨率由以下寄存器决定 : TxPRLL TxPRLH PWMXXL PWMXXH PWMA/B0 脉宽 脉宽 PWMA/B1 脉宽 脉宽 周期 周期 图 PWM 输出 82 Product Specification (V1.0)

83 7.3.2 PWM 的周期与占空比 PWM 周期由 Timer1/2 的 TxPRLH TxPRLL 寄存器来指定 ETxPRL 是周期只寄存器的低 8 位, 高 4 位是 ETxPRH[:4] PWM 周期计算公式 : PWM 周期 = [{TxPRLH,TxPRLL+1}] * T * TMRx 预分频值 注 : 上式 T 为定时器时钟, 其来源可通过 (TxSELEN TMRxCS TxOSCEN TxFOSC) 设置, 详情见表 当 TMRx 等于 {TxPRLH,TxPRLL} 时, 下一次递增周期将发生以下三个事件 : TMRx 被清零 ; PWM 引脚被置 1( 例外 : 若 PWM 占空比 = 0%, 引脚不被置 1); PWM 占空比重载寄存器值锁存到占空比寄存器 通过对以下几个寄存器入 12 位值可设定 PWM 占空比 :PRxxH,PRLxxL 为占空比重载寄存器,PWMxxL PWMxxH 为占空比从动寄存器 ( 只 ) 脉冲宽度直到周期完成时才将占空比重载寄存器的值锁存到占空比从动寄存器, 这样可以防止程序改变占空比时造成脉冲宽度跳变 脉冲宽度计算公式 : 脉冲宽度 = [{PWMxxH,PWMxxL}+1] * T * TMRx 预分频值 占空比 = [{PWMxxH,PWMxxL}+1]/[{TxPRLH,TxPRLL}+1] 高脉宽 = [{PWMxxH,PWMxxL}+1] * T * TMRx 预分频值 Timerx = 0 Timerx {PWMxxH,PWMxxL} Timerx = {TxPRLH,TxPRLL} 周期 = [{TxPRLH,TxPRLL+1}] * T * TMRx 预分频值 PWM 的分辨率 分辨率决定某个周期的有效占空比 例如,10 位分辩率有 1024 个分立的占空比, 而 8 位分辩率则有 256 个分立的占空比 [{T1PRLH,T1PRLL}] 为 4096 时产生 12 位的最大 PWM 分辩率 分辩率是 [{TxPRLH,TxPRLL}] 的函数 PWM 分辨率 分辨率 = Log([TxPRLH,TxPRLL] + 1) Log[2] 位 表 7-4-1:PWM 频率和分辨率示例 (Fosc = 16MHz) PWM 频率 0.976kHz 3.906kHz kHz kHz 62.5kHz 40kHz 定时器预分频比 ( ) [T1PRLH,T1PRLL] 的值 0x0F,0xFF 0x03,0xFF 0x01,0xFF 0x00,0x FF 0x00,0x80 0x00,0x64 最大分辨率 ( 位 ) Product Specification (V1.0)

84 7.3.4 PWM 的中断 PWM 可产生定时中断 当 TIMER1/ TIMER2 完成一个 PWM 周期时, 可产生一个 PWM 中断,PIFB1 的 PWMxIF 中断标志位会置 1 此时 GIE 与 PEIE 也为 1, 则会进入中断服务程序 PWM 输出配置 以下是配置 PWM 输出的步骤示例 : 1 端口配置 : 配置相应的 PWM 信号引脚为输出口 2 配置周期 : 配置 TIMERx 控制寄存器 (TxSTA), 设定 TIMERx 为定时器模式, 并设定预分频比 配置 TxPRLH TxPRLL( 详见 PWM 的周期 ) 3 配置占空比 : 配置占空比重载寄存器 PRxxH,PRxxL 4 使能 PWM: 设置 PWM 控制寄存器 (PWMCON0), 如果只要 PWM 5 使能 TIMERx 置位 TMRxON, 此时将会使 PRxxH,PRxxL 载入 PWMxxH,PWMxxL 7.4 PWM 模块寄存器说明 寄存器 110H:PWM 控制寄存器 0(PWMCON0) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-1 R/W-1 PWMB1ON PWMB0ON PWMA1ON PWMA0ON PWMB1EN PWMB0EN PWMA1EN PWMA0EN R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 PWMB1ON:PWMB1 信号输出允许位 1 = PWMB1 允许输出 0 = PWMB1 禁止输出 PWMB0ON:PWMB0 信号输出允许位 1 = PWMB0 允许输出 0 = PWMB0 禁止输出 PWMA1ON:PWMA1 信号输出允许位 1 = PWMA1 允许输出 0 = PWMA1 禁止输出 PWMA0ON:PWMA0 信号输出允许位 1 = PWMA0 允许输出 0 = PWMA0 禁止输出 PWMB1EN: PWMB1 模块使能位 1 = PWMB1 模块允许 0 = PWMB1 模块禁止 PWMB0EN: PWMB0 模块使能位 1 = PWMB0 模块允许 84 Product Specification (V1.0)

85 0 = PWMB0 模块禁止 bit1 PWMA1EN: PWMA1 模块使能位 1 = PWMA1 模块允许 0 = PWMA1 模块禁止 PWMA0EN: PWMA0 模块使能位 1 = PWMA0 模块允许 0 = PWMA0 模块禁止 寄存器 111H:PWM 控制寄存器 1(PWMCON1) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-1 R/W-1 PWMB1TR PWMB0TR PWMA1TR PWMA0TR PWMB1OL PWMB0OL PWMA1OL PWMA0OL R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 PWMB1TR:PWMB1 信号输出引脚选择 1 = PWMB1 信号在 PA5 引脚上输出 0 = PWMB1 信号在 PC0 引脚上输出 PWMB0TR:PWMB0 信号输出引脚选择 1 = PWMB0 信号在 PA2 引脚上输出 0 = PWMB0 信号在 PC3 引脚上输出 PWMA1TR:PWMA1 信号输出引脚选择 1 = PWMA1 信号在 PA1 引脚上输出 0 = PWMA1 信号在 PC4 引脚上输出 PWMA0TR:PWMA0 信号输出引脚选择 1 = PWMA0 信号在 PA0 引脚上输出 0 = PWMA0 信号在 PC5 引脚上输出 PWMB1OL: PWMB1 信号输出极性选择 1 = PWMB1 信号反相 0 = PWMB1 信号不反相 PWMB0OL: PWMB0 信号输出极性选择 1 = PWMB0 信号反相 0 = PWMB0 信号不反相 PWMA1OL: PWMA1 信号输出极性选择 1 = PWMA1 信号反相 0 = PWMA1 信号不反相 PWMA0OL: PWMA0 信号输出极性选择 1 = PWMA0 信号反相 0 = PWMA0 信号不反相 85 Product Specification (V1.0)

86 寄存器 112H:PWMA0 占空比重载寄存器低字节 (PRLA0L) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 PRLA0L R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-0 PRLA0L: PWMA0 占空比重载存器的低 8 位 寄存器 113H:PWMA1 占空比重载寄存器低字节 (PRLA1L) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 PRLA1L R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-0 PRLA1L: PWMA1 占空比重载存器的低 8 位 寄存器 114H:PWMB0 占空比重载寄存器低字节 (PRLB0L) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 PRLB0L R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-0 PRLB0L: PWMB0 占空比重载存器的低 8 位 寄存器 115H:PWMB1 占空比重载寄存器低字节 (PRLB1L) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 PRLB1L R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-0 PRLB1L: PWMB1 占空比重载存器的低 8 位 寄存器 117H:PWMA0/1 周期重载寄存器低字节 (T1PRLL) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 T1PRLL R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-0 T1PRLL: PWMA0/1 周期重载存器的低 8 位 86 Product Specification (V1.0)

87 寄存器 118H:PWMA0/1 周期寄存器低字节 ( 只 )(ET1PRL) R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 ET1PRL R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-0 ET1PRL: PWMA0/1 周期存器的低 8 位 ( 只 ) 寄存器 119H:PWMB0/1 周期重载寄存器低字节 (T2PRLL) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 T2PRLL R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-0 T2PRLL: PWMB0/1 周期重载存器的低 8 位 寄存器 11AH:PWMB0/1 周期寄存器低字节 ( 只 )(ET2PRL) R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 ET2PRL R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-0 ET2PRL: PWMB0/1 周期寄存器的低 8 位 ( 只 ) 寄存器 192H:PWMA0 占空比比较寄存器低字节 (PWMA0L) R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 PWMA0L R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-0 PWMA0L: PWMA0 占空比比较存器的低 8 位 寄存器 193H:PWMA1 占空比比较寄存器低字节 (PWMA1L) R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 PWMA1L R = 可位 W = 可位 -0 PWMA1L: PWMA1 占空比比较寄存器的低 8 位 U = 未实现位, 为 0 87 Product Specification (V1.0)

88 寄存器 194H:PWMB0 占空比比较寄存器低字节 (PWMB0L) R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 PWMB0L R = 可位 W = 可位 -0 PWMB0L: PWMB0 占空比比较寄存器的低 8 位 U = 未实现位, 为 0 寄存器 195H:PWMB1 占空比比较寄存器低字节 (PWMB1L) R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 PWMB1L R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-0 PWMB1L: PWMB1 占空比比较寄存器的低 8 位 寄存器 197H:PWMA0 占空比比较寄存器高 4 位与占空比重载寄存器高 4 位 (EPRA0H) R-0 R-0 R-0 R-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 PWMA0H PRA0H R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-4 PWMA0H: PWMA0 占空比比较寄存器的高 4 位 bit3-0 PRA0H: PWMA0 占空比重载寄存器的高 4 位 寄存器 198H:PWMA1 占空比比较寄存器的高 4 位与占空比重载寄存器高 4 位 (EPRA1H) R-0 R-0 R-0 R-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 PWMA1H PRA1H R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-4 PWMA1H: PWMA1 占空比比较寄存器的高 4 位 bit3-0 PRA1H: PWMA1 占空比重载寄存器的高 4 位 寄存器 199H:PWMB0 占空比比较寄存器的高 4 位与占空比重载寄存器高 4 位 (EPRB0H) R-0 R-0 R-0 R-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 PWMB0H PRB0H R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0 88 Product Specification (V1.0)

89 -4 PWMB0H: PWMB0 占空比比较寄存器的高 4 位 bit3-0 PRB0H: PWMB0 占空比重载寄存器的高 4 位 寄存器 19AH:PWMB1 占空比比较寄存器的高 4 位与占空比重载寄存器高 4 位 (EPRB1H) R-0 R-0 R-0 R-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 PWMB1H PRB1H R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-4 PWMB1H: PWMB1 占空比比较寄存器的高 4 位 bit3-0 PRB1H: PWMB1 占空比重载寄存器的高 4 位 寄存器 19BH:PWMA0/1 周期寄存器的高 4 位 ( 只 ) 与周期重载寄存器高 4 位 (T1PRLH) R-0 R-0 R-0 R-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 ET1PRH T1PRLH R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-4 ET1PRH: ET1PRH 周期寄存器的高 4 位 ( 只 ) bit3-0 T1PRLH: T1PRLH 周期重载寄存器的高 4 位 寄存器 19CH:PWMB0/1 周期寄存器的高 4 位 ( 只 ) 与周期重载寄存器高 4 位 (T2PRLH) R-0 R-0 R-0 R-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 ET2PRH T2PRLH R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-4 ET2PRH: ET2PRH 周期寄存器的高 4 位 ( 只 ) bit3-0 T2PRLH: T2PRLH 周期重载寄存器的高 4 位 89 Product Specification (V1.0)

90 8 模拟数字转换器 (AC) 模块 模数转换器 (Analog-to-digitalConverter,AC) 可将模拟输入信号转换为相应的 12 位二进制表征值 该系列器件采用多个模拟输入复用到一个采样保持电路 采样保持电路的输出与转换器的输入相连接 转换器通过逐次逼近法产生 12 位二进制值, 并将转换结果保存在 AC 结果寄存器 (ARESL:ARESH) 中 AC 参考电压可用软件选择为 V 或施加在外部参考引脚上的电压 8.1 AC 框图 V VREF BG REFSL<2:0> PA0 ~ PA5 PC0 ~ PC7 VSS V/4 BUSY A/ ARESH ARESL CHNSEL<3:0> AC_EN 8.2 转换启动方式 有 3 种 A/ 转换启动方式, 由 AC0CN 中的 AC0 转换启动方式位 CM[1:0] 的状态决定采用哪一种方式 转换的触发源有 : GO/ONE 1 Timer0 溢出 Timer1 溢出注 :AC 转换进行中, 即使新的转换启动条件有效,AC 并不中断当前转换, 硬件忽略新的转换启动 90 Product Specification (V1.0)

91 8.2.1 数据对齐方式 AC 转换结果可以设置右对齐或者左对齐, 寄存器 AC0CN 的 AFM 位来决定 (AFM = 0) MSB ARESH bit 7 bit 0 bit 7 ARESL LSB 12 位 A/ 结果未实现 : 为 0 (AFM = 1) MSB bit 7 bit 0 bit 7 LSB 未实现 : 为 0 12 位 A/ 结果 端口配置 AC 可用于转换模拟和数字信号 转换模拟信号时, 应将相关的 CPIOA CPIOC 和 AINA AINC 位置 1 将 I/O 引脚应配置为模拟功能 更多信息请参见相应的端口章节 注 : 如果定义为数字输入的引脚上存在模拟电压, 可导致输入缓冲器传导过大的电流 AC 参考选择寄存器 AS0 寄存器的 CHNSEL 位决定将哪个通道连接到采样保持电路 正参考电压可以是 : 选电压电压 V 做为 AC 的参考 选内部 BANGAP 的输出电压做为 AC 的参考, 这个电压可以通过配置寄存器选择 1.024V,2.048V, 4.096V 负参考电压始终连接到参考地 注 : 选择外部 V REF 作为 AC 参考时,AC 采样结果误差较大, 不建议采用 8.3 AC 寄存器定义 寄存器 1CH:A/ 控制寄存器 AC0CN U-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 AFM SC1 SC0 ACEN GO/ONE CM1 CM0 R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0 未实现 : 为 0 91 Product Specification (V1.0)

92 bit6 bit5-4 bit3 bit2 bit1-0 AFM:AC 输出对齐标志位 0 = 左对齐, 低位补零 1 = 右对齐, 高位补零 SC<1:0>:AC 时钟预分频选择位 00 = sys_clk 8 分频 01 = sys_clk 16 分频 10 = sys_clk 32 分频 11 = sys_clk 64 分频 AC_EN:AC 使能位 0 = AC 禁止 1 = AC 使能 GO/ONE 0 = 不忙 1 = 转换 ( 忙 ) (BUSY):AC 启动 ( 忙 ) 标志位 CM<1:0>:AC0 启动转换模式选择, 指定 AC 启动转换源 0x = GO/ONE 1 10 = Timer0 溢出 11 = Timer1 溢出 寄存器 1FH:AC 结果高位寄存器 (ARESH) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-0 AC 结果高字节寄存器位, 注 : 数据动作使得 ARESH 寄存器清零 寄存器 1EH:AC 结果低位寄存器 (ARESL) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R = 可位 W = 可位 U = 未实现位, 为 0-0 AC 结果低字节寄存器位注 : 数据动作使得 ARESL 寄存器清零 寄存器 1H:A/ 通道选择寄存器 AS0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-1 R/W-1 R/W-1 CHNSEL3 CHNSEL2 CHNSEL1 CHNSEL0 REFSEL1 REFSEL0 VREFSEL R = 可位 -4 W = 可位 CHNSEL<3:0>: AC 模拟通道选择位 U = 未实现位, 为 0 92 Product Specification (V1.0)

93 bit3-2 bit = PA0 AC 输入通道 = PA1 AC 输入通道 = PA2 AC 输入通道 = PA4 AC 输入通道 = PA5 AC 输入通道 = PC0 AC 输入通道 = PC1 AC 输入通道 = PC2 AC 输入通道 = PC3 AC 输入通道 = PC4 AC 输入通道 = PC5 AC 输入通道 = PC6 AC 输入通道 = PC7 AC 输入通道 = AC 输入电压为 VSS 1110 = AC 输入电压为 V/ = AC 输入通道关闭 REFSEL<1:0>: 电压参考选择 00 = AC 电压参考是 V pin 01 = AC 电压参考是 PC1/VREF pin 1X = AC 电压参考是内部电压参考 VREFSEL : 内部电压参考选择 (1.024V/2.048V/4.096) 00= 1.024V 01 = 2.048V 10 禁止 11 = 4.096V 表 8-4: 与 AC 相关的寄存器汇总 名称 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 AC0CN AFM SC1 SC0 ACEN POR 和 LVR 时的值 所有其他 复位值 GO/ CM1 CM xxxx xxxx ONE AS0 CHNSEL3 CHNSEL2 CHNSEL1 CHNSEL0 REFSEL1 REFSEL0 VREFSEL xxxx xxxx ARESH A/ 结果寄存器高字节 xxxx xxxx xxxx xxxx ARESL A/ 结果寄存器低字节 xxxx xxxx xxxx xxxx INTS GIE PEIE TIS INS PAIE TIF INTF PAIF xxxx xxxx PIFB0 INT1E ACIE OSFIE TMR1IE INT1IF ACIF OSFIF TMRIF xxxx xxxx PORTC PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 xxxx xxxx xxxx xxxx PORTA PA5 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0 xxxx xxxx xxxx xxxx CPIOA CPIOA5 CPIOA4 CPIOA3 CPIOA2 CPIOA1 CPIOA xxxx xxxx CPIOC CPIOC7 CPIOC6 CPIOC5 CPIOC4 CPIOC3 CPIOC2 CPIOC1 CPIOC xxxx xxxx AINA AN4 AN3 AN2 AAN1 AN xxxx xxxx AINC AN12 AN11 AN10 AN9 AN8 AN7 AN6 AN xxxx xxxx x = 未知, u = 不变, = 未实现 ( 为 0) AC 模块不使用阴影单元 93 Product Specification (V1.0)

94 9 配置寄存器 配置寄存器是用来配置 MCU 的设置, 其原始值存在 Flash 的某些位置, 在 MCU 启动时从 Flash Boot 到配置寄存器中, 配置寄存器位宽为 8 位, 由于 Flash 的位宽为 14 位,Boot 时, 只 Boot 低 8 位至配置寄存器 9.1 Config Option Config Option 用于给客户提供配置选项 寄存器 801H: 配置字寄存器高 8 位 (Config1 Option) R_CTRL LVS1 LVS0 FCMEN IESO LVREN1 LVREN0 bit15 bit8 寄存器 800H: 配置字寄存器低 8 位 (Config0 Option) CPB MCLRE PWRTE WTE FOSC2 FOSC1 FOSC0 bit15 bit14 bit13-12 bit11 未实现 : 保留 R_CTRL: 输出模式时端口控制 1: 数据端口返回的 PIN 上的值 0: 数据端口返回的锁存器上的值 LVS <1:0>: 低电压复位电压设定 11:2.0V 10:2.5V 01:3.0V 00:4.0V FCMEN: 系统时钟失效监测使能位 1: 使能系统时钟失效监测, 仅在系统时钟为外部晶振模式才起作用 0: 禁止系统时钟失效监测 bit10 IESO: 内 外时钟切换使能位, 二速启动模式使能, 1: 使能二速启动模式, 仅在系统时钟为外部晶振模式才起作用 0: 禁止二速启动模式 bit9-8 LVREN <1:0>: 低电压复位选择 (1) 11: 低电压复位使能 10:MCU 工作时, 低电压复位开启 ;MCU 睡眠时, 低电压复位关闭 01: 低电压复位由 PCON 之 SLVREN 位决定 00: 禁止低电压复位 未实现 : 保留 bit6 CPB: 代码保护位 (3) 1:Flash 内容不保护 0: 启动 Flash 内容保护,MCU 能, 串口不能 94 Product Specification (V1.0)

95 bit5 bit4 bit3 bit2-0 注 MCLRE:PA3/MCLR引脚功能选择位 1:PA3/ MCLR (4) 脚执行 MCLR 功能, 是复位脚 0:PA3/ MCLR脚执行 PA3 功能, 是数字输入引脚 PWRTE : 上电延时定时器使能位 1:PWRT 禁止 0:PWRT 使能 WTE: 看门狗定时器使能位 1:WT 使能, 程序不能禁止 0:WT 禁止, 但程序可通过设置 WTCON 的 SWTEN 位将 WT 使能 FOSC <2:0>: 振荡器选择位 111:INTOSCIO Oscillator 模式,PA4 为 IO 引脚,PA5 为 IO 引脚 110:RCIO Oscillator 模式,PA4 为 IO 引脚,PA5 时钟输入脚 CLKIN 101:INTOSC Oscillator 模式,PA4 输出时钟 CLKOUT,PA5 为 IO 引脚 100:RC Oscillator 模式,PA4 输出时钟 CLKOUT,PA5 是时钟输入脚 CLKIN 011:EC 模式,PA4 为 IO 引脚,PA5 时钟输入脚 CLKIN 010:HS Oscillator 模式,PA4 PA5 接高频晶振 001:XT Oscillator 模式,PA4 PA5 接晶振 000:LP Oscillator 模式,PA4 PA5 接低频晶振 1: 使能欠压复位不会自动使能上电延时定时器 2: 在 INTOSC 或 RC 模式下当 MCLR有效时, 内部时钟振荡器被禁止 95 Product Specification (V1.0)

96 10 指令表 指令 功能 操作 影响状态位 NOP 空操作 无 无 CLRWT 清看门狗 0 WT /TF, /PF SLEEP 进入睡眠模式 0 WT, stop OSC /TF, /PF TMOE 将 W 寄存器值装入选项寄存器 (81H) W 81H 无 CPIO R 设置端口方向寄存器 (1 输入,0 输出 ) W CPIO r 无 STWR R 将 W 寄存器内容送 R 寄存器 W R 无 LR R, t 寄存器 R, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) R t Z LWI I 立即数送 W 寄存器 I W 无 SWAPR R, t 交换寄存器 R 的高低四位, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) 中 [R(0~3) R(4~7)] t 无 INCR R, t 递增寄存器 R, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) 中 R + 1 t Z INCRSZ 递增寄存器 R, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) 中 ; 如果结果等于 0 则跳 R, t 过该指令接下来的指令 R + 1 t 无 AWR R, t W 寄存器与 R 寄存器相加, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) 中 W + R t C, HC, Z SUBWR RАW t R 寄存器减去 W 寄存器, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) 中 R, t (R+/W+1 t) C, HC, Z ECR R, t 递减寄存器 R, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) 中 R А1 t Z ECRSZ 递减寄存器 R, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) 中 ; 如果结果等于 0 则跳 R, t 过该指令接下来的指令 R А1 t 无 ANWR R, t R 寄存器与 W 寄存器做 与 操作, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) 中 R W t Z ANWI I W 寄存器与立即数 I 做 与 操作, 结果保存到 W 寄存器中 I W W Z IORWR R, t R 寄存器与 W 寄存器做 或 操作, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) 中 R W t Z IORWI I W 寄存器与立即数 I 做 或 操作, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) 中 I W W Z XORWR R 寄存器与 W 寄存器做 异或 操作, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) R, t 中 R W t Z XORWI I W 寄存器与立即数 I 做 异或 操作, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) 中 I W W Z COMR R, t R 寄存器 取反 操作, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) 中 /R t Z RRR R, t R 寄存器循环 右移 操作, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) 中 R(n) R(n-1), C R(7), R(0) C C RLR R, t R 寄存器循环 左移 操作, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) 中 R(n) r(n+1), C R(0), R(7) C C CLRW W 寄存器清 0 0 W Z CLRR R R 寄存器清 0 0 R Z BCR R, b R 寄存器的第 b 位清 0 0 R(b) 无 BSR R, b R 寄存器的第 b 位置 1 1 R(b) 无 96 Product Specification (V1.0)

97 BTSC R, b 如果 R 寄存器的第 b 位为 0, 则跳过该指令接下来的指令 Skip if R(b)=0 无 BTSS R, b 如果 R 寄存器的第 b 位为 1, 则跳过该指令接下来的指令 Skip if R(b)=1 无 LCALL N 在整个 2K 区域内的调用指令 N PC, PC+1 Stack 无 LJUMP N 在整个 2K 区域内的跳转指令 N PC 无 RTIW I 带立即数从子程序返回 Stack PC, I W 无 AWI I W 寄存器与立即数 I 相加, 结果保存到 W 中 PC+1 PC,W+I W C,HC,Z SUBWI I 立即数 I 减去 W 寄存器, 结果保存到 W 寄存器中 I-W W C,HC,Z RTFI 中断返回 Stack PC,1 GIS 无 RET 从子程序返回 Stack PC 无 97 Product Specification (V1.0)

98 11 电气特性 11.1 绝对极限参数 偏置电压下的环境温度 C 至 +85 C 储存温度 C 至 +150 C V 引脚相对于 VSS 的电压 V 至 +6.5V MCLR引脚相对于 Vss 的电压 V 至 +9.5V 所有其他引脚相对于 VSS 的电压 V 至 (V+0.3V) 总功耗 (1)...600mW 流出 VSS 引脚的最大电流...95mA 流入 V 引脚的最大电流...95mA 输入钳位电流,I IK (V I <0 或 V I >V)...±20mA 输出钳位电流,I OK (V o <0 或 V o >V)...±20mA 任一 I/O 引脚的最大输出灌电流...25mA 任一 I/O 引脚的最大输出拉电流...25mA PORTA 和 PORTC( 联合 ) 最大灌电流...90mA PORTA 和 PORTC( 联合 ) 最大拉电流...90mA 注 1: 功耗计算公式为 :P IS = V x { I - I OH } + { ( V - V OH ) x I OH } + ( V OL x I OL ) 注意 : 如果运行条件超过了上述 绝对极限参数值, 即可能对器件造成永久性损坏 上述值仅为运行条件的极大值, 我们不建议器件运行在该规范范围以外 器件长时间工作在绝对极限参数条件下, 其稳定性可能受到影响 V (V) 频率 (MHz) 注 1: 阴影区域表示允许的电压频率组合 图 :MT10F272 外部振荡电压 - 频率图,-40 C TA +85 C 98 Product Specification (V1.0)

99 图 : 器件 V 和温度范围内 HFINTOSC 的频率准确性 99 Product Specification (V1.0)

100 11.2 直流电器特性 直流特性 标准工作条件 工作温度 -40 Ta +85 (1) 符号特性最小值典型值 最大值单位条件 V 电源电压 V VR VPOR SV I IP IWT VIL (2) RAM 数据保持电压 Vdd 起始电压确保能够产生 上电复位信号 Vdd 上升速率确保能够产生 上电复位信号 (3) 工作电流 (4) 掉电流 (4) WT 电流 输入低电压 0.5* V 器件处于休眠模式 Vss V 0.05* V/ms 400 1M V 4M 420 8M ua 500 1M 800 5V 4M M 1 ua WT isable V=2.5V 0.5 ua V=5V VSS 1.1 ( 不含 PA3) VSS 1.1 (PA3) VSS 1.5 ( 不含 PA3) VSS 1.7 (PA3) V 3V SCHMITT 5V SCHMITT WT En PE is IRC VIH 输入高电压 1.6 ( 不含 PA3) V 1.2 (PA3) V 3.1 ( 不含 PA3) V 1.9 (PA3) V V 3V SCHMITT 5V SCHMITT IOL 输出灌电流 ma VOL=0.1V VOL=0.1V 3V 5V IOH 输出拉电流 7 16 ma VOH=0.9V VOH=0.9V 3V 5V % % VPE 低电压复位电压 % % % % V % % Rpu 上拉电阻 23 3V K 24 5V Rd 注 : 下拉电阻 表示没有, 或待定 23 3V K 23 5V 100 Product Specification (V1.0)

101 (1) 典型栏中数据均为 25 条件下值, 此部分数据仅供参考 (2) 该电压是保证不丢失 RAM 数据的最小 V (3) 工作电流主要随工作电压和频率而变化 其它因素, 如总线负载 总线速率 内部代码执行模式和温度也会影响电流消耗 (4) 掉电电流是在器件休眠时, 所有 I/O 引脚都处于高阻态并且连接到 Vdd 或 Vss 时测得 11.3 交流电气特性 交流特性 (1) 符号特性最小值典型值 标准工作条件 工作温度 -40 Ta +85 最大值单位条件 F OSC 系统时钟 0 8M 20M Hz 5V F HIRC 内部高速时钟 4M 16M Hz 5V F LIRC 内部低速时钟 31K Hz 5V T INT 中断脉冲 2 3 Tins 指令周期 T SST T RST 系统启动时间 ( 上电复位 ) 系统启动时间 ( 由 SLEEP 模式唤 醒,Fsys 在 SLEEP 模式下关闭 ) 系统启动时间 ( 由 SLEEP 模式唤醒, 主 要在 SLEEP 模式下 开启 ) 系统复位延迟时间 ( 上电复位 ) 系统复位时间 (WT 正常复位 ) ms 5V 1024 Tsys 5V 5V 1024 Tsys 5V ms 5V ms 5V 101 Product Specification (V1.0)

102 12 开发支持 12.1 仿真信息 软件 :MT-IE 硬件 :YS-Link 102 Product Specification (V1.0)

103 接口 : MT10F272 具备片内仿真功能, 可通过串口模式仿真调试程序, 串口接口如下 : MT10F272 YS-Link V V GN GN PA3 VPP PA0 S PA1 SA 12.2 烧录信息 烧录软件 :YSpringPro MT10F272 MT10F V 2.046V 103 Product Specification (V1.0)

104 烧录器 :YS-Writer 烧录器使用引脚 :V VSS VPP PA0 PA1 PA2 (Busy 信号 ) 104 Product Specification (V1.0)