MDT10F630/ MDT10F676

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1 MT10F685 数据手册 ( 版本 V1.3) 1.0 器件概述 8 位 FLASH CMOS 单片机 存储器 : FLASH 空间 :4K*14 位 可经受 10 万次写操作 EEPROM 空间 :256 字节 可经受 100 万次写操作 SRAM 空间 :256 字节 8 级深硬件堆栈 I/O 引脚配置具有独立方向控制的 22 个 I/O 引脚 :PA 口 6 个 PB 口 8 个 PC 口 8 个 高灌 / 拉电流可直接驱动 LE PA 端口引脚电平变化中断 PA 端口独立的可编程弱上拉 定时器 Timer0: 带 8 位可编程预分频器的 8 位定时器 / 计数器 增强型 Timer1: - 带有预分频器的 16 位定时器 / 计数器 - 外部 Timer1 门控 ( 计数使能 ) - 如果选择了 INTOSC 模式, 或者在 LP 模式下可选择使用 OSC1 和 OSC2 作为 Timer1 的振荡器 Timer2: 带 2 位预分频器的 16 位定时器 / 计数器 增强型捕捉 比较和 PWM 模块 - 16 位捕捉模块, 最大分辨率为 62.5ns - 16 位比较模块, 最大分辨率为 62.5ns - 带一个 1 2 或 4 路输出通道, 可编程 死区时间 的 12 位 PWM 模块, 输出信号的最大频率为 8MHz - 带 3 个同周期输出可功能引脚转移 PWM 模块 比较器输入和输出可直接访问 双时钟系统外部高速时钟 : 高达 20MHz 内部高速时钟 :16MHz RC(Fcpu 仅支持 16Mhz 8MHz 4MHz 2MHZ 1MHZ 500KHz 250KHz),5V 下校准精度 ±1% 内部低速时钟 :RC 振荡器 31KHz,5V 下校准精度 ±20% 高性能的 RISC CPU 仅需学习 35 条指令 除跳转指令外的所有指令都是单周期的 直接 间接和相对寻址模式 特殊特性 - 高精度内部振荡器, 出厂时精度校准为 +/-1% - 可用软件选择的频率范围为 250kHz 到 16MHz - 软件可选的 32K 内部振荡器 - 节能的休眠模式 - 宽工作电压范围 (2.0V 到 5.5V) - 工业级温度范围 - 上电复位 (Powe-onReset,POR) - 上电延时定时器 (Power-upTimer,PWRT) 和振荡器起振定时器 (OscillatorStart-upTimer,OST) - LVR 低电压复位 ( 侦测电压有 1.7V 2.1V 3.8V 可选 ) - 带片上振荡器 ( 振荡器频率可由软件选择, 当预分频比最大时其标称值为 268 秒 ) 并且可软件使能的增强型低电流看门狗定时器 (WatchdogTimer,WT) - 带上拉的复位脚, 可复用为输入引脚 - 可编程代码保护 12 通道 12 位 AC 12 个外部 AC 输入 可选择 AC 启动方式 AC 参考电压可用软件选择为内部或外部参考 当选择内部参考时, 可通过配置寄存器选择片内 2V,3V, 4V 或者 V 作为参考电压 两个模拟比较器可在片上编程的比较器的参考电压 (CVREF) 模块 ( 参考电压一定是小于 V, 最低可以是 0V) 器件 ROM FLASH (word) SRAM (word) RAM EEPROM (word) I/O 12 位 A/ 转换器 ( 通道数 ) 低功耗特性待机电流 : - 电压为 2.0V 时, 典型值 50nA 工作电流 : - 频率为 4MHz 电压为 3.3V 时, 典型值为 600uA 看门狗定时器电流 : - 电压为 2.0V 时, 典型值为 1uA 通过两个引脚 (PA0,PA1) 实现在线串行编程和调试 Timer PWM 比较器 唤醒功能引脚数目 MT10F 封装 SOP14/IP14 SOP16 SOP18/IP18 SOP20/IP20 SOP24/SSOP24 1 Product Specification (V1.3)

2 1.0 器件概述 系统结构图 封装脚位图 引脚说明 存储器构成 程序存储器构成 数据存储器构成 数据 EEPROM 存储器 PCL 和 PCLATH 间接寻址 IAR 和 MSR 寄存器 看门狗定时器 (WT) 复位 概述 上电复位 MCLR 上电延时定时器 (PWRT) 欠压复位 延时时序 电源控制 (PSTA) 寄存器 系统时钟 概述 振荡器控制 时钟源模式 外部时钟模式 内部时钟模式 时钟切换 双速时钟启动模式 掉电模式 ( 休眠 ) 故障保护时钟监控器 中断 中断特殊功能寄存器 PA2/INT 中断 TIMER0 中断 PORTA PORTB 电平变化中断 EEPROM 写数据中断 A/ 中断 中断的现场保护 I/O 端口 PORTA 和 CPIOA 寄存器 PORTB 和 CPIOB 寄存器 PORTC 和 CPIOC 寄存器 其它引脚功能 Product Specification (V1.3)

3 6.5 PORTA 引脚说明和引脚图 PORTB 引脚说明和引脚图 PORTC 引脚说明和引脚图 定时器 TIMER0 模块 带门控的 TIMER1 模块 TIMER2 模块 增强型捕捉 / 比较 /PWM+( 带自动关闭和死区 ) 模块 表 :ECCP 模式 所需的定时器资源 寄存器 :CCP1CON: 增强型 CCP1 控制寄存器 捕捉模式 比较模式 PWM 模式 PWM( 增强模式 ) 模拟数字转换器 (AC) 模块 SAR AC 模块设计指标 转换启动方式 寄存器说明 AC 寄存器定义 比较器模块 比较器概述 比较器的配置 ( 图 ) 比较器的控制 比较器响应时间 比较器中断的工作原理 休眠时的工作原理 复位的影响 比较器 C2 门控 TIMER 比较器 C2 输出与 TIMER1 同步 比较器参考电压 配置寄存器 CONFIG OPTION 指令表 电气特性 绝对极限参数 直流电器特性 交流电气特性 开发支持 仿真信息 烧录信息 Product Specification (V1.3)

4 15.0 封装信息 IP 14 PIN SOP 14 PIN SOP 16 PIN IP 18 PIN SOP 18 PIN IP 20 PIN SOP 20 PIN SOP 24 PIN SSOP 24 PIN 汇春知识产权政策 专利权 著作权 Product Specification (V1.3)

5 1.1 系统结构图 14 程序总线 配置 FLAG 4K X 14 程序存储器 13 程序计数器 8 级深堆栈 (11) 位 数据总线 8 RAM 256 字节文件寄存器 PORTA PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 指令寄存器 直接寻址 7 RAM 地址 9 地址 MUX 8 间接寻址 FSR 寄存器 PORTB PB0 PB1 PB2 PB3 状态寄存器 PB4 PB5 PB6 8 PB7 指令译码和控制 上电延时定时器 振荡器起振定时器 3 ALU MUX PORTC PC0 上电复位 8 PC1 PC2 OSC1/CLKIN 时序发生 看门狗定时器 W 寄存器 PC3 PC4 PC5 OSC2/CLKOUT 欠压复位 PC6 PC7 内部振荡电路 MCLR V VSS TIG TICK1 T0CK1 Timer0 Timer1 Timer2 EEPROM 256X8 比较器 PWM 模数转换器 VREF AN0 AN1 AN6 AN7 5 Product Specification (V1.3)

6 1.2 封装脚位图 引脚图 (IP SOP) V 1 14 VSS PA5/T1CKI/OSC1/CLKIN/PWM PA0/AN0/C1IN+/CCP1/ULPWU PA4/AN3/T1G/OSC2/CLKOUT/PWM PA1/AN1/C1IN-/VREF/PWM2 PA3/MCLR/VPP 4 11 PA2/AN2/T0CKI/INT/C1OUT/PWM3 PC5/CCP1/P1A 5 10 PC0/AN4/C2IN+ PC4/C2OUT/P1B 6 9 PC1/AN5/C2IN- PC3/AN7/P1C 7 8 PC2/AN6/P 引脚图 (SOP) V 1 16 VSS PA5/T1CKI/OSC1/CLKIN/PWM PA0/AN0/C1IN+/CCP1/ULPWU PA4/AN3/T1G/OSC2/CLKOUT/PWM PA1/AN1/C1IN-/VREF/PWM2 PA3/MCLR/VPP 4 13 PA2/AN2/T0CKI/INT/C1OUT/PWM3 PC5/CCP1/P1A 5 12 PC0/AN4/C2IN+ PC4/C2OUT/P1B 6 11 PC1/AN5/C2IN- PC3/AN7/P1C 7 10 PC2/AN6/P1 PC7/PWM4 8 9 PC6/PWM 引脚图 (IP SOP) V 1 18 VSS PA5/T1CKI/OSC1/CLKIN/PWM PA0/AN0/C1IN+/CCP1/ULPWU PA4/AN3/T1G/OSC2/CLKOUT/PWM PA1/AN1/C1IN-/VREF/PWM2 PA3/MCLR/VPP 4 15 PA2/AN2/T0CKI/INT/C1OUT/PWM3 PC5/CCP1/P1A 5 14 PC0/AN4/C2IN+ PC4/C2OUT/P1B 6 13 PC1/AN5/C2IN- PC3/AN7/P1C 7 12 PC2/AN6/P1 PB5/AN PB2/PWM4 PB4/PWM PB3/AN9 6 Product Specification (V1.3)

7 引脚图 (IP SOP) V 1 20 VSS PA5/T1CKI/OSC1/CLKIN/PWM PA0/AN0/C1IN+/CCP1/ULPWU PA4/AN3/T1G/OSC2/CLKOUT/PWM PA1/AN1/C1IN-/VREF/PWM2 PA3/MCLR/VPP 4 17 PA2/AN2/T0CKI/INT/C1OUT/PWM3 PC5/CCP1/P1A 5 16 PC0/AN4/C2IN+ PC4/C2OUT/P1B 6 15 PC1/AN5/C2IN- PC3/AN7/P1C 7 14 PC2/AN6/P1 PB6/PWM PB1/PWM3 PB5/AN PB2/PWM4 PB4/PWM PB3/AN 引脚图 (SOP SSOP) V 1 24 VSS PA5/T1CKI/OSC1/CLKIN/PWM PA0/AN0/C1IN+/CCP1/ULPWU PA4/AN3/T1G/OSC2/CLKOUT/PWM PA1/AN1/C1IN-/VREF/PWM2 PA3/MCLR/VPP 4 21 PA2/AN2/T0CKI/INT/C1OUT/PWM3 PC5/CCP1/P1A 5 20 PC0/AN4/C2IN+ PC4/C2OUT/P1B 6 19 PC1/AN5/C2IN- PC3/AN7/P1C 7 18 PC2/AN6/P1 PC7/PWM PC6/PWM2 PB7/AN PB0/AN8 PB6/PWM PB1/PWM3 PB5/AN PB2/PWM4 PB4/PWM PB3/AN9 1.3 引脚说明 名称 功能 输入类型 PA0/AN0/C1INP/IC_SCK/ULPWU/CCP1 PA0 TTL CMOS 具有可编程上拉和电平变化中断的 PORTA I/O AN0 AN A/ 通道 0 输入 C1IN+ AN 比较器 1 的正相输入 IC_SCK ST 串行编程和调试时钟输入 ULPWU AN 超低功耗唤醒输入 CCP1 ST CMOS 捕捉模式输入 / 比较模式输出 PA1/AN1/C1INM/VREF/IC_SA/PWM2 PA1 TTL CMOS 具有可编程上拉和电平变化中断的 PORTA I/O AN1 AN A/ 通道 1 输入 C1IN- AN 比较器 1 的反相输入 VREF AN A/ 外部参考电压 IC_SA ST/TTL CMOS 串行编程和调试数据输入输出 PWM2 CMOS PWM2 输出 输出类型 说明 7 Product Specification (V1.3)

8 PA2/AN2/T0CKI/INT/C1OUT/PWM3 PA2 ST CMOS 具有可编程上拉和电平变化中断的 PORTA I/O AN2 AN A/ 通道 2 输入 T0CKI ST Timer0 时钟输入 INT ST 外部中断 C1OUT CMOS 比较器 1 输出 PWM3 CMOS PWM3 输出 PA3/ MCLR /VPP PA3 TTL 带电平变化中断的 PORTA 输入 MCLR ST 带有内部上拉的主复位 VPP HV 编程电压 PA4/AN3/T1G/OSC2/COUT/PWM4 PA4 TTL CMOS 具有可编程上拉和电平变化中断的 PORTA I/O AN3 AN A/ 通道 3 输入 T1G ST Timer1 门控 ( 计数使能 ) OSC2 XTAL 晶振 / 谐振器 CLKOUT CMOS Fosc/4 输出 PWM4 CMOS PWM4 输出 PA5/T1CKI/OSC1/CLKIN/PWM3 PA5 TTL CMOS 具有可编程上拉和电平变化中断的 PORTA I/O T1CKI ST Timer1 时钟 OSC1 XTAL 晶振 / 谐振器 CLKIN ST 外部时钟输入 /RC 振荡器连接 PWM3 CMOS PWM3 输出 PB0/AN8 PB0 TTL CMOS 具有可编程独立上拉和电平变化中断的 GPIO AN8 AN AC 输入通道 8 PB1/PWM3 PB1 TTL CMOS 具有可编程独立上拉和电平变化中断的 GPIO PWM3 CMOS PWM3 输出 PB2/PWM4 PB2 TTL CMOS 具有可编程独立上拉和电平变化中断的 GPIO PWM4 CMOS PWM4 输出 PB3/AN9 PB3 TTL CMOS 具有可编程独立上拉和电平变化中断的 GPIO AN9 AN AC 输入通道 9 PB4/PWM2 PB2 TTL CMOS 具有可编程独立上拉和电平变化中断的 GPIO PWM2 CMOS PWM2 输出 PB5/AN10 PB5 TTL CMOS 具有独立上拉和电平变化中断的 GPIO AN10 AN AC 输入通道 10 PB6/PWM3 PB6 TTL CMOS 具有独立上拉和电平变化中断的 GPIO PWM3 CMOS PWM3 输出 PB7/AN11 PB7 TTL CMOS 具有独立上拉和电平变化中断的 GPIO AN11 AN AC 输入通道 10 PC0/AN4/C2INP PC0 TTL CMOS 具有可编程上拉的 GPIO AN4 AN A/ 通道 4 输入 C2IN+ AN 比较器 2 的正相输入 PC1/AN5/C2INM PC1 TTL CMOS 具有可编程上拉的 GPIO AN5 AN A/ 通道 5 输入 C2IN- AN 比较器 2 的反相输入 PC2/AN6/P1 PC2 TTL CMOS 具有可编程上拉的 GPIO AN6 AN A/ 通道 6 输入 P1 CMOS PWM 输出 PC3/AN7/P1C PC3 TTL CMOS 具有可编程上拉的 GPIO AN7 AN A/ 通道 7 输入 P1C CMOS PWM 输出 PC4/C2OUT/P1B PC4 TTL CMOS 具有可编程上拉的 GPIO C2OUT CMOS 比较器 2 输出 P1B CMOS PWM 输出 PC5/CCP1/P1A PC5 TTL CMOS 具有可编程上拉的 GPIO CCP1 ST CMOS 捕捉输入 / 比较输出 P1A CMOS PWM 输出 PC6/PWM2 PC6 TTL CMOS 具有可编程上拉的 GPIO PWM2 CMOS PWM2 输出 PC7/PWM4 PC7 TTL CMOS 具有可编程上拉的 GPIO PWM4 CMOS PWM4 输出 8 Product Specification (V1.3)

9 V V 电源 正电源端 VSS VSS 电源 接地参考端 AN = 模拟输入或输出 CMOS = CMOS 兼容输入或输出 HV = 高压 ST = 带 CMOS 电平的施密特触发器输入 TTL = TLL 兼容输出 XTAL = 晶振 2.0 存储器构成 2.1 程序存储器构成 MT10F685 具有一个 13 位程序计数器, 可以对 8Kx14 的程序存储空间进行寻址 而 MT10F685 仅在物理上实现了第一个 4Kx14(0000h-0FFFh) 的存储空间 访问该边界以外的单元将导致实际访问存储器的第一个 4Kx14 存储空间 复位向量地址为 0000h, 中断向量地址为 0004h PC<12:0> CALL, RET RTFI, RTIW 13 1 级堆栈 2 级堆栈 8 级堆栈 复位向量 0000h 中断向量 片上程序存储器 回到 0000h-0FFFh 0004h 0005h 0FFFH 1000H FFFFH 复位向量 (0000H) 具有一个字长的系统复位向量 (0000H) 上电复位 ; 看门狗复位 ; 外部复位 ; 发生上述任一种复位后, 程序将从 0000H 处重新开始执行, 系统寄存器也都将恢复为默认值 根据 STATUS 寄存器中的 TO 和 P 标志位的内容可以判断系统复位方式 9 Product Specification (V1.3)

10 2.1.2 中断向量 (0004H) 中断向量的地址为 0004H 一旦有中断响应, 程序计数器 PC 的当前值就会存入堆栈缓存器并跳转到 0004H 开始执行中断服务程序 2.2 数据存储器构成 数据存储器被分为 4 个存储区 (bank), 其中包含通用寄存器 (GeneralPurposeRegister,GPR) 和特殊功能寄存器 (SpecialFunctionRegister,SFR) 特殊功能寄存器位于每个存储区开头的 32 个单元 通用寄存器位于 Bank0 中的 20h-7Fh Bank1 中的 A0h-EFh 和 Bank2 的 120h-16Fh 寄存器单元中 它们以静态 RAM 的方式实现 Bank1 Bank2 和 Bank3 中的寄存器单元 F0h-FFh 指向 Bank0 中的地址单元 70h-7Fh 所有其他的 RAM 均未实现, 读取它们时将返回 0 STATUS 寄存器的 RP1 RP0 位为存储区选择位 00 > 选定 Bank0 01 > 选定 Bank1 10 > 选定 Bank2 11 > 选定 Bank 通用文件寄存器 在 MT10F685 中通用寄存器是按 256x8 的形式实现的 可直接访问每个寄存器或通过文件选择寄存器 (FileSelectRegister,FSR) 间接访问每个存储器 ( 见第 2.5 节 间接寻址 IAR 和 MSR 寄存器 ) 特殊功能寄存器 特殊功能寄存器是 CPU 和外设模块用来控制所需的器件操作的寄存器, 这些寄存器都实现为静态 RAM 特殊功能寄存器可分为两类 : 内核与外设 本章仅讲述与 内核 有关的特殊功能寄存器 那些与外设功能部件的操作有关的特殊功能寄存器将在相应的外设功能部件章节中讲述 图 2-2: 数据存储映射 10 Product Specification (V1.3)

11 11 Product Specification (V1.3) IAR PCL MSR PORTA PORTC PCHLAT INTS PIFB1 TMR1L T1STA TMR2 T2CON CCPR1L CCPR1H CCP1CON PWM1CON ECCPAS WTCON CMSTA CMCON1 00h 01h 02h 03h 04h 05h 06h 07h 08h 09h 0Ah 0Bh 0Ch 0h 0Eh 0Fh 10h 11h 12h 13h 14h 15h 16h 17h 18h 19h 1Ah 1Bh 1Ch 1h 1Eh 1Fh 20h STATUS 通用寄存器 96 字节 7Fh IAR PCL MSR CPIOA CPIOC PCHLAT INTS PIEB1 PSTA OSCCON AINS PR2 PAPHR PAINTR VRSTA EEATA EEAR EECON1 EECON2 ARESL 80h 81h 82h 83h 84h 85h 86h 87h 88h 89h 8Ah 8Bh 8Ch 8h 8Eh 8Fh 90h 91h 92h 93h 94h 95h 96h 97h 98h 99h 9Ah 9Bh 9Ch 9h 9Eh 9Fh A0h EFH STATUS F0h FFh 寄存器地址寄存器地址 BANK 0 BANK 1 未实现的数据存储单元, 读为 0 TMR0 PORTB TMR1H ECCPR ARESH 6Fh 70h OPT_REG CPIOB IAR PCL MSR PBPHR PBCPHEN PCLATH INTS PIFB2 T1CCPL TMR2L PR2L PR3L PR4L PWM2CON T2PRLL EPR2 EPR4 AC0MX AC0CN A 10B 10C 10 10E 10F A 11B 11C 11 11E 11F 120 STATUS 16F F IAR PCL MSR PBINTR PCLATH INTS PIEB2 T1CCPH TMR2H PR2H PR3H PR4H T2PRLH EPR3 REF0CN AC0CF AC0PWR A 18B 18C 18 18E 18F A 19B 19C 19 19E 19F 1A0 1EF STATUS 1F0 1FF 寄存器地址寄存器地址 BANK 2 BANK 3 未实现的数据存储单元, 读为 0 通用寄存器 80 字节访问 70h~7Fh 通用寄存器 80 字节访问 70h~7Fh 访问 70h~7Fh 禁止访问

12 特殊功能寄存器位定义 (BANK0) 地址名称 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 POR 和 BOR 的值 Bank 0 00H IAR 使用 MSR 的内容对数据存储器进行寻址来寻址此单元 ( 不是物理寄存器 ) xxxx xxxx 01H RTCC Timer0 模块寄存器 xxxx xxxx 02H PCL 程序计数器 (PC) 的低字节 H STATUS IRP RP1 RP0 TF PF Z HC C xxx 04H MSR 间接数据存储器地址指针 xxxx xxxx 05H PORTA PA5 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0 00xx xxxx 06H PORTB PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 PB2 PB1 PB0 xxxx xxxx 07H PORTC PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 xxxx xxxx 08H 未实现 09H 未实现 0AH PCLATH 程序计数器高 5 位的写缓冲器 BH INTS GIE PE1E TIS INS PAIE TIF INTF PAIF CH PIFB1 EEIF AIF CCP1IF C2IF C1IF OSFIF TMR2IF TMRIF H 未实现 0EH TMR1L 16 位 TMR1 低字节的保持寄存器 xxxx xxxx 0FH TMR1H 16 位 TMR1 高字节的保持寄存器 xxxx xxxx 10H T1STA T1GINV TMR1GE T1CKPS1 T1CKPS0 T1OSCEN T1SYNC TMR1CS TMR1ON H AINS0 AN11 NA AN10 NA AN9 NA NA AN H T2CON T2MO TMR2CS P2EN P3EN P4EN TMR2ON T2CKPS1 T2CKPS H CCPR1L 捕捉 / 比较 /PWM 寄存器 1 的低字节 H CCPR1H 捕捉 / 比较 /PWM 寄存器 1 的高字节 H CCP1CON P1M1 P1M0 TICS ECCP_CS CCP1M3 CCP1M2 CCP1M1 CCP1M H PWM1CON PRSEN PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC H ECCPAS ECCPASE ECCPAS2 ECCPAS1 ECCPAS0 PSSAC1 PSSAC0 PSSB1 PSSB H WTCON WTPS3 WTPS2 WTPS1 WTPS0 SWTEN H CMSTA C2OUT C1OUT C2INV C1INV CIS CM2 CM1 CM AH CMCON TIMER0_ON T1GSS C2SYNC BH ECCPR TMR1 做 PWM 时占空比高 4 位 TMR1 做 PWM 时占空比重载值高 4 位 CH 未实现 1H 未实现 1EH ARESH AC 结果寄存器高字节 FH 未实现 = 未实现单元读为 0, u = 不变, x = 未知, q = 取值视情况而定, 阴影 = 未实现 12 Product Specification (V1.3)

13 特殊功能寄存器位定义 (BANK1) 地址名称 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 POR 和 BOR 的值 Bank 1 80H IAR 使用 MSR 的内容对数据存储器进行寻址来寻址此单元 ( 不是物理寄存器 ) xxxx xxxx 81H TMR PA P H IES TCS TCE PSC PS2 PS1 PS H PCL 程序计数器 (PC) 的低字节 H STATUS IRP RP1 RP0 TF PF Z HC C xxx 84H MSR 间接数据存储器地址指针 xxxx xxxx 85H CPIOA CPIOA5 CPIOA4 CPIOA3 CPIOA2 CPIOA1 CPIOA H CPIOB CPIOB7 CPIOB6 CPIOB5 CPIOB4 CPIOB3 CPIOB2 CPIOB1 CPIOB H CPIOC CPIOC7 CPIOC6 CPIOC5 CPIOC4 CPIOC3 CPIOC2 CPIOC1 CPIOC H 未实现 89H 未实现 8AH PCLATH 程序计数器高 5 位的写缓冲器 BH INTS GIE PE1E TIS INS PAIE TIF INTF PAIF CH PIEB1 EEIE AIE CCP1IE C2IE C1IE OSFIE TMR2IE TMR1IE H 未实现 8EH PSTA ULPWUE SBOREN MCR IER POR BOR x 8FH OSCCON IRCF2 IRCF1 IRCF0 OSTS HTS LTS SCS H 未实现 91H AINS1 AN7 AN6 AN5 AN3 AN4 AN2 AN1 AN H 未实现 93H 未实现 94H 未实现 95H PAPHR PHA5 PHA4 PHA2 PHA1 PHA H PAINTR PAINTR5 PAINTR4 PAINTR3 PAINTR2 PAINTR1 PAINTR H 未实现 98H 未实现 99H VRSTA VREN VRR VR3 VR2 VR1 VR AH EEATA EEATA7 EEATA6 EEATA5 EEATA4 EEATA3 EEATA2 EEATA1 EEATA BH EEAR EEAR7 EEAR6 EEAR5 EEAR4 EEAR3 EEAR2 EEAR1 EEAR CH EECON1 WRERR WREN WR R ---- x000 9H EECON2 EEPROM 控制寄存器 2( 非物理寄存器 ) EH ARESL AC 结果寄存器低字节 FH 未实现 = 未实现单元读为 0, u = 不变, x = 未知, q = 取值视情况而定, 阴影 = 未实现 13 Product Specification (V1.3)

14 特殊功能寄存器位定义 (BANK2) 地址名称 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 POR 和 BOR 的值 Bank 2 100H IAR 使用 MSR 的内容对数据存储器进行寻址来寻址此单元 ( 不是物理寄存器 ) xxxx xxxx 101H TMR PA P H IES TCS TCE PSC PS2 PS1 PS H PCL 程序计数器 (PC) 的低字节 H STATUS IRP RP1 RP0 TF PF Z HC C 00011xxx 104H MSR 间接数据存储器地址指针 xxxx xxxx 105H 未实现 106H PBPHR PBPHR7 PBPHR6 PBPHR5 PBPHR4 PBPHR3 PBPHR2 PBPHR1 PBPHR H PBCPHEN PBPHREN PCPHREN H 未实现 109H 未实现 10AH PCLATH 程序计数器高 5 位的写缓冲器 BH INTS GIE PE1E TIS INS PAIE TIF INTF PAIF CH PIFB2 PBIF x 10H 未实现 10EH T1CCPL Timer1 在 PWM 时周期的低 8 位 FH 110H 未实现 未实现 111H TMR2L 16 位 Timer2 定时 / 计数低字节寄存器 xxxx xxxx 112H PR2L PWM2 占空比重载寄存器低字节 H PR3L PWM3 占空比重载寄存器低字节 114H PR4L PWM4 占空比重载寄存器低字节 115H 未实现 116H PWM2CON P4CS1 P4CS0 P3CS1 P3CS0 P2CS1 P2CS0 UMMY UMMY H T2PRLL PWM2/3/4 周期寄存器的低字节 H 未实现 119H EPR2 PWM2 占空比重载寄存器高 4 位 ( 从动 ) PWM2 占空比重载寄存器高 4 位 AH EPR4 PWM4 占空比重载寄存器高 4 位 ( 从动 ) PWM4 占空比重载寄存器高 4 位 BH 11CH 未实现 未实现 11H AC0MUX NA NA NA NA MUX3 MUX2 MUX1 MUX EH AC0CN AC0EN A12BEN A0CLK A0BUSY A0GN NA A0CM1 A0CM FH 未实现 = 未实现单元读为 0, u = 不变, x = 未知, q = 取值视情况而定, 阴影 = 未实现 14 Product Specification (V1.3)

15 特殊功能寄存器位定义 (BANK3) 地址名称 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 POR 和 BOR 的值 Bank 3 180H IAR 使用 MSR 的内容对数据存储器进行寻址来寻址此单元 ( 不是物理寄存器 ) xxxx xxxx 181H TMR PA P H IES TCS TCE PSC PS2 PS1 PS H PCL 程序计数器 (PC) 的低字节 H STATUS IRP RP1 RP0 TF PF Z HC C xxx 184H MSR 间接数据存储器地址指针 xxxx xxxx 185H 未实现 186H PBINTR PBINTR7 PBINTR6 PBINTR5 PBINTR4 PBINTR3 PBINTR2 PBINTR1 PBINTR H 未实现 188H 未实现 189H 未实现 18AH PCLATH 程序计数器高 5 位的写缓冲器 BH INTS GIE PE1E TIS INS PAIE TIF INTF PAIF CH PIEB2 PBIE H 未实现 18EH T1CCPH NA NA NA NA Timer1 在做 PWM 时周期的高 4 位 FH 未实现 190H 未实现 191H TMR2H 16 位 Timer2 定时 / 计数高字节寄存器 xxxx xxxx 192H PR2H PWM2 占空比寄存器低字节 ( 从动 ) H PR3H PWM3 占空比寄存器低字节 ( 从动 ) H PR4H PWM4 占空比寄存器低字节 ( 从动 ) H 196H 未实现 未实现 197H T2PRLH PWM2/3/4 周期寄存器的高字节 H 未实现 199H EPR3 PWM3 占空比寄存器重载寄存器 ( 从动 ) PWM3 占空比寄存器重载寄存器 AH 19BH 19CH 未实现 未实现 未实现 19H REF0CN NA NA NA UMMY REFSL1 REFSL0 IREFSL1 IREFSL EH AC0CF NA NA NA ACS4 ACS3 ACS2 ACS1 ACS FH ACPWR SJST LPM PWR5 PWR4 PWR3 PWR2 PWR1 PWR = 未实现单元读为 0, u = 不变, x = 未知, q = 取值视情况而定, 阴影 = 未实现 15 Product Specification (V1.3)

16 STATUS 状态寄存器 状态 (STATUS) 寄存器包含 : ALU 的算术运算状态 复位状态 数据存储器 (SRAM) 的存储区选择位 和其他寄存器一样, 状态寄存器也可以作为任何指令的目标寄存器 如果一条影响 Z HC 或 C 位的指令 以状态寄存器作为目标寄存器, 将禁止写这三位 根据器件逻辑, 这些位会被置 1 或清零 此外, 也不能写 TF 和 PF位 因此, 当执行一条把状态寄存器作为目标寄存器的指令后, 状态寄存器的结果可能和预想的不一样 例如, 执行 CLRR STATUS 指令会清零该寄存器的高 3 位并将 Z 位置 1 从而使状态寄存器的值为 000uu1uu ( 其中 u 表示不变 ) 因此, 建议仅使用 BCR BSR SWAPR 和 STWR 指令来改变状态寄存器, 因为这些指令不影响任何状态位 欲知其他不会影响任何状态位的指令, 请参见第 12.0 节 指令集汇总 寄存器 03H/83H/183H: 状态寄存器 (STATUS) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R-1 R-1 R/W-x R/W-x R/W-x IRP RP1 RP0 TF PF Z HC C R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 IRP: 间接寻址最高位 : 1 = 间接寻址第 2 3 页 0 = 间接寻址第 0 1 页 bit6 bit5 RP1RP0: 寄存器存储区选择位 ( 用于直接寻址 ) 00 = 直接寻址第 0 页 01 = 直接寻址第 1 页 10 = 直接寻址第 2 页 11 = 直接寻址第 3 页 bit4 TF : 超时状态位 1 = 上电后, 执行了 CLRWT 指令或 SLEEP 指令 0 = 发生 WT 超时溢出 bit3 bit2 bit1 PF: 掉电标志位 1 = 上电复位后或执行了 CLRWT 指令 0 = 执行了 SLEEP 指令 Z: 零标志位 1 = 算术运算或逻辑运算的结果为零 0 = 算术运算或逻辑运算的结果不为零 HC: 半进位 / 借位位 (AWR AWI SUBWR 和 SUBWI 指令 ) 对于借位, 极性是相反的 1 = 结果的第 4 低位向高位发生了进位 0 = 结果的第 4 低位未向高位发生进位 16 Product Specification (V1.3)

17 注 C: 进位 / 借位位 (1) (AWR AWI SUBWR 和 SUBWI 指令 ) 1 = 结果的最高位发生了进位 ( 减法时, 没有发生借位时为 1) 0 = 结果的最高位未发生进位 1: 借位的极性是相反的 减法是通过加上第二个操作数的二进制补码 (Two scomplement) 来实现的 对于移位指令 (RRR 和 RLR), 此位的值来自源寄存器的最高位或最低位 TMR 选项寄存器 选项 (TMR) 寄存器是可读写的寄存器, 包含可对以下各项进行配置的各种配置位 : Timer0/WT 预分频器分配位 外部 PA2/INT 中断 Timer0 PORTA 上的弱上拉 注 : 要为 Timer0 指定 1:1 的预分频比, 应将 TMR 寄存器的 PSC 位置 1, 以将预分频器分配给 WT 请参见第 节 软件可编程预分频器 寄存器 81H: 选项寄存器 (TMR) R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 PAPH IES TCS TCE PSC PS2 PS1 PS0 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2-0 PAPH:PORTA 上拉使能位 1 = 禁止 PORTA 上拉 0 = 由各个端口锁存值使能 PORTA 上拉 IES: 中断边沿选择位 1 = 由 PA2/INT 引脚的上升沿触发中断 0 = 由 PA2/INT 引脚的下降沿触发中断 TCS:RTCC 时钟源选择位 1 = PA2/T0CKI 引脚上信号的跳变 0 = 内部指令周期时钟 (FOSC/4) TCE:RTCC 时钟源边沿选择位 1 = 在 PA2/T0CKI 引脚电平发生由高到低的跳变时递增 0 = 在 PA2/T0CKI 引脚电平发生由低到高的跳变时递增 PSC: 预分频器分配位 1 = 将预分频器分配给 WT 0 = 将预分频器分配给 Timer0 模块 PS<2:0>: 预分频比选择位位值 RTCC 分频比 WT 分频比 17 Product Specification (V1.3)

18 :2 1:4 1:8 1:16 1:32 1:64 1:128 1:256 1:1 1:2 1:4 1:8 1:16 1:32 1:64 1: PSTA 寄存器 电源控制 (PSTA) 寄存器包含区分以下复位的标志位 : 上电复位 (POR) 欠压复位 (BOR) 看门狗定时器复位 (WT) 外部 MCLR复位 PSTA 寄存器也用于控制超低功耗唤醒和 BOR的软件使能 寄存器 8EH: 电源控制寄存器 1(PSTA) U-0 U-0 R/W-0 R/W-1 R/W-1 R/W-0 R/W-0 R/W-x ULPWUE SBOREN MCR IER POR BOR R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -6 未实现 : 读为 0 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 ULPWUE: 超低功耗唤醒使能位 1 = 使能超低功耗唤醒 0 = 禁止超低功耗唤醒 (1) SBOREN: 软件欠压检测使能位 1 = 使能欠压检测 0 = 禁止欠压检测 MCR : 外部复位状态位 1 = 上电复位值 0 = 发生了外部复位 IER: 指令错误复位状态位 1 = 发生了指令错误复位 0 = 上电复位值 POR: 上电复位状态位 1 = 未发生上电复位 0 = 发生了上电复位 ( 必须在上电复位发生后用软件置 1) BOR : 欠压复位状态位 1 = 未发生欠压复位 18 Product Specification (V1.3)

19 0 = 已发生欠压复位 ( 必须在发生欠压复位后用软件置 1) ` 注 1: 当配置字寄存器中的 LVREN<1:0> = 01 时允许使用该位对 BOR 进行控制 2.3 数据 EEPROM 存储器 数据 EEPROM 在正常工作期间 ( 整个 V 范围 ) 是可读写的 该存储器并不直接映射到文件寄存器空间 而是通过特殊功能寄存器来间接寻址 有以下 4 个 SFR 用于读写该存储器 : EECON1 EECON2( 可写不可读 ) EEATA EEAR EEATA 寄存器存放 8 位要读写的数据, 而 EEAR 寄存器存放要被访问的 EEPROM 单元的地址 MT10F685 具有 256 字节的数据 EEPROM, 地址范围从 00h 到 FFh EEPROM 数据存储器允许以字节为单位进行读写 字节写操作将自动擦除目标存储单元并写入新数据 ( 即先擦后写 ) EEPROM 数据存储器可以反复擦写很多次 写入时间由片上定时器控制 写入时间会因为电压 温度及芯片的不同而发生变化 请参见第 13.0 节 电气特性 里的交流规范来了解准确的限制 如果数据存储器有代码保护,CPU 仍可继续对数据 EEPROM 存储器进行读写操作 器件编程器无法再访问数据 EEPROM 的数据,EEPROM 单元读为零 寄存器 9AH:EEPROM 数据寄存器 (EEATA) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 EEATA7 EEATA6 EEATA5 EEATA4 EEATA3 EEATA2 EEATA1 EEATA0 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 ~0 EEATAn, 要从数据 EEPROM 读取或向数据 EEPROM 写入的字节值 寄存器 9BH:EEPROM 地址寄存器 (EEAR) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 EEAR7 EEAR6 EEAR5 EEAR4 EEAR3 EEAR2 EEAR1 EEAR0 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 ~0 EEAR: 指定在 256 个单元中要进行 EEPROM 读 / 写操作的一个单元 EECON1 和 EECON2 寄存器 EECON1 是控制寄存器, 它的低 4 位是物理实现的 高 4 位未实现, 读为 0 控制位 R 和 WR 分别启动读操作和写操作 用软件只能将这些位置 1 而无法清零 当读操作或写操作完成后, 由硬件将其清零 由于不能用软件将 WR 位清零, 可有效防止写操作意外或提前终止 19 Product Specification (V1.3)

20 将 WREN 位置 1 将允许一次写操作 上电时将清零 WREN 位 当正常的写操作被 MCLR复位或 WT 复位中断时,WRERR 将被置 1 在这些情况下, 用户可以在复位后检查 WRERR 位, 将其清零并重写相应的单元 数据和地址将被清空 因此, 需要重新对 EEATA 和 EEAR 寄存器进行初始化 写操作结束时,PIFB1 寄存器的中断标志位 EEIF 将被置 1 此标志位必须用软件清零 EECON2 不是物理寄存器 读 EECON2 得到的是不确定值 EECON2 寄存器仅在数据 EEPROM 写入过程中使用 注 : 当对数据 EEPROM 进行写操作 (WR = 1) 时, 不应修改 EECON1 EEATA 和 EEAR 寄存器 寄存器 9CH:EEPROM 控制寄存器 (EECON1) U-0 U-0 U-0 U-0 R/W-x R/W-0 R/S-0 R/S-0 WRERR WREN WR R R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 ~4 未实现 : 读为 0 bit3 bit2 bit1 WRERR:EEPROM 错误标志位 1 = 写操作提前终止 ( 正常工作期间发生的任何 MCLR复位 WT 复位或欠压检测 ) 0 = 写操作完成 WREN:EEPROM 写使能位 1 = 允许写周期 0 = 禁止对数据 EEPROM 进行写操作 WR: 写控制位 1 = 启动写周期 ( 一旦完成写操作, 硬件会将该位清零 软件只能将 WR 位置 1 而不能清零 ) 0 = 写入数据 EEPROM 的周期完成 R: 读控制位 1 = 启动 EEPROM 读操作 ( 读取需要一个周期 R 位由硬件清零 软件只能将 R 位置 1 而不能清零 ) 0 = 不启动 EEPROM 读操作 读数据 EEPROM 存储器 要读取数据存储单元, 用户必须将地址写入 EEAR 寄存器, 然后将 EECON1 寄存器的控制位 R 置 1, 如例 所示 在紧接着的下一周期,EEATA 寄存器就有数据了 因此该数据可由下一条指令读取 EEATA 将保持这个值直到用户下一次从该单元读取或向该单元写入数据时 ( 在写操作过程中 ) 20 Product Specification (V1.3)

21 例 2-3-2: 读数据 EEPROM LR data_addr,w ; BSR STATUS,PAGE ;Bank1 STWR EEAR ; 将要读取的地址送地址寄存器 BSR EECON1,R ; 发送读命令 LR EEATA,W ; 读取结果送 W 寄存器返回 写数据 EEPROM 存储器 要写入 EEPROM 数据存储单元, 用户必须先把该单元的地址写入 EEAR 寄存器并且把数据写入 EEATA 寄存器 然后用户必须按特定顺序开始写入每个字节 例 2-3-3: 写数据 EEPROM LR data_addr,w ; BSR STATUS,PAGE ;Bank 1 STWR EEAR ; 写地址送地址寄存器 BCR STATUS,PAGE ;bank 0 LR data_buff,w ; BSR STATUS,PAGE ;BANK1 STWR EEATA ; 将要写的数据送数据寄存器 BSR EECON1,WREN ; 使能写操作 BCR INTS,GIE ; 关全局中断 BTSC INTS,GIE ; LJUMP $-2 ; LWI 0X55 ; 下面四行为固定写法, 必须这样写 STWR EECON2 ; LWI 0XAA ; STWR EECON2 ; BSR EECON1,WR ; 写操作 BTSC EECON1,WR ; 等待 EEPROM 操作完成 LJUMP $-1 ; BCR EECON1,WREN ; 关掉写操作, 防止误写入 BSR INTS,GIE ; 使能全局中断 如果没有完全按照以上顺序 ( 将 55h 写入 EECON2, 将 AAh 写入 EECON2, 然后将 WR 位置 1) 逐字节写入, 写操作将不会开始 在这个代码段执行过程中, 固定写法的四行语句必须禁止中断, 否则可能带来不可预测结果 在必需序列执行过程中会进行周期计数 当计数值与执行必需序列所需的周期不等时, 数据无法写入 EEPROM 此外, 必须将 EECON1 中的 WREN 位置 1 以使能写操作 这种机制可防止由于代码执行错误 ( 异常 )( 即程序失控 ) 导致误写数据 EEPROM 除非更新 EEPROM, 用户应始终保持 WREN 位清零 WREN 位无法由硬件清零 写校验 根据应用情况, 将写入数据 EEPROM 的实际值与要写入的值进行核对 ( 见例 2-3-4) 是一种很好的编程习惯 21 Product Specification (V1.3)

22 例 2-3-4: 写校验 BSR STATUS,PAGE ;BANK1 LR EEATA,W ; 上次读取的数据保存到 W BSR EECON1,R ; 读 EEPROM XORWR EEATA,W ; 比较两次读结果 BCR STATUS,PAGE BTSS STATUS,Z ; 是否相等 LJUMP WRITE_ERR ; 不相等, 转出错处理 : ; 相等, 继续 避免误写操作 有些情况下, 用户可能不希望向数据 EEPROM 存储器写入数据 EEPROM 存储器有各种机制以防对 EEPROM 误写 上电时,WREN 被清零 而且, 上电延时定时器 ( 延时 64ms) 也可以防止误写 EEPROM 写操作启动序列和 WREN 位可以共同预防在以下情况下发生误写 : 欠压 电源毛刺 软件故障 代码保护时数据 EEPROM 的操作 数据存储器的代码保护功能可通过将配置字寄存器 ( 寄存器 CONFIG) 中的 CPB 位清零来实现 启用数据存储器的代码保护功能后,CPU 能够将数据从数据 EEPROM 中读出或向其中写入数据 如果启用了数据存储器的代码保护功能, 建议同时启用程序存储器的代码保护功能 这将通过将未使用的程序存储单元编程为 0( 这将作为 NOP 执行 ), 避免有人通过编写额外的可以输出数据存储器内容的程序来访问数据存储器 将程序存储器中未使用的单元编程为 0 同样有助于避免数据存储器的代码保护被破坏 与数据 EEPROM 相关的寄存器 / 位 名称 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 POR 和 BOR 时的值 所有其他 复位值 INTS GIE PEIE TIS INS PAIE TIF INTF PAIF PIFB1 EEIF AIF CCP1IF C2IF C1IF OSFIF TMR2IF TMRIF PIEB1 EEIE AIE CCP1IE C2IE C1IE OSFIE TMR2IE TMR1IE EEATA EEATA7 EEATA6 EEATA5 EEATA4 EEATA3 EEATA2 EEATA1 EEATA EEAR EEAR7 EEAR6 EEAR5 EEAR4 EEAR3 EEAR3 EEAR1 EEAR EECON1 WRERR WREN WR R ---- x q000 EECON2 EEPROM 控制寄存器 Product Specification (V1.3)

23 注 x = 未知, u = 不变, = 未实现 ( 读为 0), q = 取值视情况而定 数据 EEPROM 模块不使用阴影单元 1:EECON2 不是物理寄存器 2.4 PCL 和 PCLATH 程序计数器 (PC) 为 13 位宽 其低 8 位来自可读写的 PCL 寄存器, 高 5 位 (PC<12:8>) 来自 PCLATH, 不能直接读写 只要发生复位,PC 就将被清零 图 2-4 显示了装载 PC 值的两种情形 图 2-4 上方的例子说明在写 PCL(PCLATH<4:0> PCH) 时是如何装载 PC 的 图 2-4 下方的例子说明了在执行 LCALL 或 LJUMP 指令期间 (PCLATH<4:3> PCH), 是如何装载 PC 的 图 2-4: 在不同情况下装载 PC PC PCH PCL PCLATH<4:0> 8 5 以 PCL 为目标的指令 ALU 结果 PCLATH PC PCH PCL LJUMP LCALL 2 PCLATH<4:3> 11 OPCOE<10:0> PCLATH 修改 PCL 执行任何以 PCL 寄存器为目标寄存器的指令将同时使程序计数器的 PC<12:8> 位 (PCH) 被 PCLATH 寄存器的内容所取代 这样可通过将所需的高 5 位写入 PCLATH 寄存器来改变程序计数器的所有内容 当低 8 位写入 PCL 寄存器时, 程序计数器的所有 13 位将变为 PCLATH 寄存器中所包含的值以及写入 PCL 寄存器中的值 计算 LJUMP 指令是通过向程序计数器加入偏移量 (AWR PCL) 来实现的 通过修改 PCL 寄存器跳转到查找表或程序分支表 ( 计算 LJUMP) 时应特别谨慎 假定 PCLATH 设置为表的起始地址, 如果表长度大于 255 条指令, 或如果存储器地址的低 8 位在表的中间从 0xFF 计满返回到 0x00, 那么在每次表起始地址与表内的目标地址之间发生计满返回时,PCLATH 必须均必须递增 堆栈 MT10F685 器件具有 8 级深 x13 位宽的硬件堆栈 ( 见图 2-2 和图 2-4) 堆栈空间既不占用程序存储区空间, 也不占用数据存储区空间, 而且堆栈指针是不可读写的 当执行 CALL 指令或当中断导致程序跳转时, 值 PC 将被压入 (PUSH) 堆栈 而在执行 RET RTIW 或 RTFI 指令时, 堆栈中的断点地址将从堆栈中弹出 (POP) 到 PC 中 PCLATH 不受 PUSH 或 POP 操作的影响 堆栈的工作原理犹如循环缓冲区 这意味着当堆栈压栈 8 次后, 第 9 次压栈的数值将会覆盖第一次压栈时所保存的数值, 而第十次压栈数值将覆盖第二次压栈时保存的数值, 以后依次类推 23 Product Specification (V1.3)

24 注 : 1: 不存在指明堆栈是否上溢或下溢的状态标志位 2: 不存在被称为 PUSH 或 POP 的指令 / 助记符 堆栈的压入或弹出是源于执行了 CALL RET RTIW 和 RTFI 指令, 或源于指向中断向量地址 寄存器 02H/82H/182H: 程序计数器低字节控制寄存器 (PCL) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 Bit0 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -0 PC<7:0>: 程序计数器低 8 位 寄存器 0AH/8AH/18AH: 程序计数器高字节控制寄存器 (PCLATH) U-0 U-0 U-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 PC12 PC11 PC10 PC9 PC8 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -5 未实现 : 读为 0 bit4-0 PC<12:8>: 程序计数器高 5 位 2.5 间接寻址 IAR 和 MSR 寄存器 IAR 寄存器不是实际存在的寄存器, 使用 IAR 寄存器寻址将产生间接寻址 使用 IAR 寄存器可进行间接寻址 任何使用 IAR 寄存器的指令, 实际上是对文件选择寄存器 (MSR) 所指向的数据进行存取 间接对 IAR 进行读操作将返回 00h 间接对 IAR 寄存器进行写操作将导致空操作 ( 尽管可能会影响状态标志位 ) 通过将 8 位的 MSR 寄存器与 STATUS 寄存器的 IRP 位进行组合可得到一个有效的 9 位地址, 如图 2-5 所示 例 2-5 给出了一个使用间接寻址将 RAM 地址单元 20h-2Fh 清零的简单程序 例 2-5: 间接寻址 24 Product Specification (V1.3)

25 ; 功能 : 地址 20 开始的连续 16 个字节的 RAM 清 0 LWI 0X20 ; STWR MSR ; 地址指针赋初值 NEXT: CLRR IAR ; 清除 MSR 值对应的寄存器值 INCR MSR,R ; 递增地址指针 BTSS MSR,4 ; 完成没有? LJUMP NEXT ; 没完成, 继续 CONTINUE: ; 完成了 图 2-5:MT10F685 的直接 / 间接寻址 RP1 (1) RP0 直接寻址 6 来自操作码 0 1RP (1) 间接寻址 7 文件选择寄存器 0 存储区选择单元选择存储区选择单元选择 h 180h 数据存储器 7Fh Bank0 Bank1 Bank2 Bank3 1FFh 欲知详细的存储器映射信息, 请参见图 看门狗定时器 (WT) WT 具有以下特性 : 工作于 LFINTOSC(32kHz) 包含 16 位预分频器 与 Timer0 共用 8 位预分频器 超时周期从 1ms 至 268 秒 配置位和使用软件控制 WT 在如表 所述的情况下清零 WT 振荡器 WT 的时基来源于 32kHz LFINTOSC OSCCON 寄存器的 LTS 位不反映 LFINTOSC 是否被使能 在所有复位时 WTCON 的值为 这样标称时基为 17ms 注 : 当执行振荡器起振定时器 (OST) 时,WT 保持复位状态, 因为 OST 使用 WT 纹波计数器来执行振荡器延时计数 OST 计数到期后,WT 将开始计数 ( 如果使能 ) 25 Product Specification (V1.3)

26 2.6.2 WT 控制 WTE 位在配置字寄存器中 该位置 1 时,WT 连续运行 配置字寄存器中的 WTE 位置 1 时,WTCON 寄存器中的 SWTEN 位不起作用 如果 WTE 清零, 那么 SWTEN 位可用于使能和禁止 WT 该位置 1 使能 WT, 该位清零禁止 WT TMR 寄存器的 PSC 和 PS<2:0> 位功能与 MT10F685 系列单片机的早期版本相同 更多信息请参见第 7.1 节 Timer0 模块 图 2-6: 看门狗定时器框图 来自 Timer0 时钟源 16 位 WT 预分频器 0 1 (1) 预分频器 8 32KHz LFINTOSC 时钟 WTPS<3:0> PSA 0 1 PS<2:0> 至 Timer0 PSA 来自配置字寄存器的 WTE 来自 WTCON 的 SWTEN WT 超时 注 1: 这是 Timer0 与 WT 共用的预分频器 更多信息, 请参见第 7.0 节 Timer0 模块 寄存器 18H: 看门狗定时器控制寄存器 (WTCON) U-0 U-0 U-0 R/W-0 R/W-1 R/W-0 R/W-0 R/W-0 WTPS3 WTPS2 WTPS1 WTPS0 SWTEN R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -5 未实现 : 读为 0 Bit4-1 WTPS<3:0>: 看门狗定时器周期选择位位值 = 预分频 0000 = 1: = 1: = 1: = 1: = 1:512 ( 复位值 ) 0101 = 1: Product Specification (V1.3)

27 0110 = 1: = 1: = 1: = 1: = 1: = 1: = 保留 1101 = 保留 1110 = 保留 1111 = 保留 Bit0 SWTEN: 软件使能或禁止看门狗定时器位 (1) 1 = WT 开启 0 = WT 关闭 ( 复位值 ) 注 1: 如果配置字寄存器 (CONFIG) 的 WTE 配置位 =1, 则 WT 始终被使能, 而与该控制位的状态无关 如果配置字寄存器 (CONFIG) 的 WTE 配置位 =0, 则可以使用该控制位开启 / 关闭 WT 表 2-6-1:WT 状态 条件 CLRWT 命令振荡器失效检测退出休眠 + 系统时钟 = T1OSC EXTRC NTRC 或 EXTCLK 退出休眠 + 系统时钟 = XT HS 或 LP WT 清零 清零直到 OST 结束 表 2-6-2: 与看门狗定时器相关的寄存器汇总 名称 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 POR 和 BOR 时的值 所有其他 WTCON WTPS3 WTPS2 WTPS1 WTPS0 SWTEN TMR PAPH IES TCS TCE PSC PS2 PS1 PS CONFIG0 CPB CPB MCLRE PWRTE 看门狗定时器不使用阴影单元 注 1: 关于配置字寄存器中所有位的操作, 请参见寄存器 1200H 复位值 WTE FOSC2 FOSC1 FOSC0 27 Product Specification (V1.3)

28 3.0 复位 3.1 概述 MT10F685 有以下几种不同类型的复位 : a) 上电复位 (POR) b) 正常工作期间的 WT 复位 c) 休眠期间的 WT 复位 d) 休眠期间的 MCLR复位 e) 欠压复位 (BOR) 有些寄存器不受任何复位的影响 ; 在上电复位时它们的状态未知, 而在其他复位时状态不变 大多数寄存器在以下复位时会复位到各自的 复位状态 : 上电复位 MCLR 复位 休眠期间的 MCLR复位 WT 复位 WT 唤醒不会导致寄存器像 WT 复位那样复位, 这是因为唤醒被视为恢复正常工作 TO 和 P 位在不同的复位情形下会分别被置 1 或清零, 如表 3-1 所示 软件可使用这些位判断复位的性质 图 3-1 给出了片上复位电路的简化框图 MCLR复位路径上有一个噪声滤波器, 用来检测并滤除小脉冲 关于脉冲宽度规范, 请参见第 13.0 节 电气特性 图 3-1: 片上复位电路的简化框图 外部复位 MCLR NPP 引脚 WT 模块 WT 超时复位 SLEEP V V 上升检测 上电复位 (1) 欠压复位 BOREN SBOREN S OST/PWRT OST OSC1/ CLK1 引脚 10 位纹波 ( 异步 ) 计数器 R 片选 PWRT LFINTOSC 11 位纹波计数器 使能 PWRT 使能 OST 表 3-1:STATUS/PSTA 位及其含义 POR BOR TF PF 0 x 1 1 上电复位 u 欠压复位 u u 0 u WT 复位 u u 0 0 WT 唤醒 条件 u u u u 正常工作期间的 M C L R复位 U u 1 0 休眠期间的 M C L R复位 u = 不变, x = 未知 28 Product Specification (V1.3)

29 3.2 上电复位 在 V 达到足以使器件正常工作的电平之前, 片上上电复位电路将使器件保持在复位状态 要有效利用 POR, 只要将 MCLR引脚通过一个电阻连接到 V 即可 需要一个最大上升时间才能达到 V 详见第 13.0 节 电气特性 如果使能了欠压复位, 那么该最大上升时间规范将不再适用 欠压复位电路将使器件保持在复位状态, 直到 V 达到 VBOR( 见第 3.6 节 欠压复位 (BOR)) 注 : 当 V 降低时, 上电复位电路不会产生内部复位 要重新使能上电复位,V 必须至少保持 100us Vss 电压 的 当器件开始正常工作 ( 退出复位状态 ) 时, 器件的工作参数 ( 即电压 频率和温度等 ) 必须得到满足, 以确保其正常工作 如果不满足这些条件, 那么器件必须保持在复位状态, 直到满足工作条件为止 3.3 MCLR MT10F685 在 MCLR复位路径中有一个噪声滤波器 该滤波器检测并滤除小脉冲 应注意,WT 复位不会将 MCLR 引脚驱动为低电平 若施加在 MCLR 引脚上的电压超出规范值, 则在 ES 事件发生期间可导致 MCLR 复位且器件中流过超过 规范值的过电流 因此, 建议不要把 MCLR引脚直接连接到 V 建议使用图 3-3 给出的 RC 网络 通过清零配置字寄存器中的 MCLR 位, 可使能内部 MCLR选项 当 MCLRE = 0 时, 在内部产生芯片的复 位信号 当 MCLRE = 1 时,PA3/MCLR 引脚变成外部复位输入 在这种模式下,PA3/MCLR 引脚具有到 V 的弱上拉功能 图 3-3: 建议的 MCLR电路 V R1 1 KΩ ( 或更大 ) SW1 ( 可选 ) R2 100 Ω ( 需要与电容共用 ) C1 0.1 µf ( 可选, 非关键元件 ) MCU MCLR 3.4 上电延时定时器 (PWRT) 上电延时定时器仅在上电时 ( 上电复位或欠压复位 ) 提供一个 55ms( 标称值 ) 的固定延时 上电延时定时器采用 LFINTOSC 振荡器作为时钟源, 工作频率为 32kHz 更多信息, 请参见第 4.5 节 内部时钟模式 只要 PWRT 处于活动状态, 芯片就保持在复位状态 配 PWRT 延时使 V 有足够的时间上升到所需的电平 29 Product Specification (V1.3)

30 置位 PWRTE 可以禁止 ( 如果置 1) 或使能 ( 如果清零或被编程 ) 上电延时定时器 虽然不是必需的, 但是在使能欠压复位时也应使能上电延时定时器 由于以下原因不同芯片的上电延时定时器的延时也各不相同 : V 差异 温度差异 制造工艺差异 详见直流参数 ( 第 13.0 节 电气特性 ) 注 : 在 MCLR引脚的低于 VSS 的电压尖峰, 包括大于 80mA 的电流, 可导致闭锁 因此, 在 MCLR 引脚上施加 低 电平时, 应使用阻值在 Ω 的串联电阻, 而不是将该引脚直接拉到 VSS 3.5 欠压复位 配置字寄存器中的 BOREN0 和 BOREN1 位用于选择 4 种欠压复位模式中的一种 其中添加了两种允许使用软件或硬件对 BOR 的使能进行控制的模式 当 BOREN<1:0> = 01 时, 可由 PSTA 寄存器的 SBOREN 位使能 / 禁止 BOR, 从而能用软件对其进行控制 通过选择 BOREN<1:0>, 可使欠压复位在休眠时被自动禁止, 从而节约功耗 ; 而在唤醒后被重新使能 在此模式下,SBOREN 位被禁止 关于配置字的定义, 请参见寄存器 PSTA 如果 V 下降到 VBOR 以下, 且持续时间超过参数值 (TBOR)( 见第 13.0 节 电气特性, 欠压状况将使 ) 器件复位 不管 V 的变化速率如何, 上述情况都会发生 如果 V 低于 VBOR 的时间少于参数值 (TBOR), 则不一定会发生复位 任何复位 ( 上电复位 欠压复位或看门狗定时器复位等 ) 都会使芯片保持复位状态, 直到 V 上升到 VBOR 以上 ( 见图 3-5) 如果使能了上电延时定时器, 此时它将启动, 并且会使器件保持复位状态的时间延长 64ms 注 : 配置字寄存器中的 PWRTE 位用于使能上电延时定时器 如果在上电延时定时器运行过程中,V 降低到 VBOR 以下, 芯片将重新回到欠压复位状态并且上电延时定时器会恢复为初始状态 一旦 V 上升到 VBOR 以上, 上电延时定时器将执行一段 64ms 的复位 图 3-5: 欠压情形 V 内部复位 64 ms (1) VBOR V 内部复位 V 内部复位 < 64 ms 64 ms (1) 64 ms (1) VBOR VBOR 注 1: 仅在 PWRTE 位被设置为 0 时, 才增加 64 ms 延时 30 Product Specification (V1.3)

31 表 3-5: 与欠压有关的寄存器汇总 名称 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 POR 和 BOR 时的值 所有其他 PSTA ULPWUE SBOREN MCR IER POR BOR x x STATUS IRP PR1 PAGE TF u = 不变, x = 未知, = 未实现位, 读为 0, q = 取值视具体情况而定 BOR 不使用阴影单元 注 1: 其他 ( 非上电 ) 复位包括正常工作时的 MCLR复位和看门狗定时器复位 PF 复位值 Z HC C xxx xxx 3.6 延时时序 上电时的延时时序如下 : 在 POR 延时结束后, 施加一段 PWRT 延时 PWRT 超时后激活 OST 总延时时间取决于振荡器配置和 PWRTE 位的状态 例如, 在 EC 模式且 PWRTE 位被擦除 (PWRT 禁止 ) 的情况下, 根本不会出现延时 图 和 分别给出了各种情形下的延时时序 当振荡器起振后, 通过使能双速启动或故障保护监控器, 器件将以 INTOSC 作为时钟源来执行代码 ( 见第 节 双速启动顺序 和第 4.9 节 故障保护时钟监控器 ) 由于延时是由上电复位脉冲触发的, 因此如果 MCLR 保持足够长时间的低电平, 所有延时都将结束 将 MCLR 电平拉高后, 器件将立即开始执行代码 ( 见图 3-6-2) 这对于测试或同步多个并行工作的 MT10F685 器件来说是非常有用的 表 给出了一些特殊寄存器的复位条件, 而表 3-2 给出了所有寄存器的复位条件 图 3-6-1: 上电时的超时时序 (MCLR延时): 情形 1 V MCLR 内部 POR TPWRT PWRT 超时 TOST OST 超时 内部复位 图 3-6-2: 上电时的超时时序 (MCLR延时): 情形 2 V MCLR 内部 POR TPWRT PWRT 超时 TOST OST 超时 内部复位 31 Product Specification (V1.3)

32 图 3-6-3: 上电时的超时时序 (MCLR及 V) V MCLR 内部 POR TPWRT PWRT 超时 TOST OST 超时 内部复位 表 3-6-1: 特殊寄存器的初始状态 条件程序计数器状态寄存器 PSTA 寄存器 上电复位 0000h xxx x 正常工作期间的 MCLR复位 0000h 000u uuuu --0u --uu 休眠期间的 MCLR复位 0000h uuu --0u --uu WT 复位 0000h 0000 uuuu --0u --uu WT 唤醒 PC + 1 uuu0 0uuu --uu --uu 欠压复位 0000h uuu u0 通过中断从休眠唤醒 PC + 1 (1) uuu1 0uuu --uu --uu u = 不变, x = 未知, = 未实现位, 读为 0 注 1: 当器件被中断唤醒且全局中断允许位 GIE 位置 1 时, 执行 PC+1 后,PC 装入中断向是 (0004h) 表 3-6-2: 各种情形下的超时 振荡器配置 上电 欠压复位 PWRTE = 0 PWRTE = 1 PWRTE = 0 PWRTE = 1 从休眠状态唤醒 XT,HS,LP T PWRT * T OSC 1024 * T OSC T PWRT * T OSC 1024 * T OSC 1024 * T OSC RC,EC,INTOSC T PWRT T PWRT 3.7 电源控制 (PSTA) 寄存器 电源控制寄存器 PSTA( 寄存器 8EH) 有两个状态位, 用于指示上次发生的复位的类型 是 BOR( 欠压复位 ) 标志位 BOR 在上电复位时未知 然后, 用户必须将该位置 1, 并在随后的复位发时检查 BOR 是否为 0, 如果是, 则表示已发生欠压复位 当禁止欠压复位电路 ( 配置字寄存器中的 BOREN<1:0> = 00) 时,BOR 状态位是 无关位 并且不一定预测得到 bit1 是 POR( 上电复位 ) 标志位, 在上电复位时值为 0, 其他情况下不受影响 上电复位后, 用户必须对该位写 1 发生后续复位后, 如果 POR 为 0, 则表示发生了上电复位 ( 即 V 可能已经变为了低电平 ) 更多信息, 请参见第 节 超低功耗唤醒 和第 3.5 节 欠压复位 (BOR) 32 Product Specification (V1.3)

33 4.0 系统时钟 4.1 概述 振荡器有多种时钟源和选择功能, 从而使其应用非常广泛, 并可最大限度地提高性能和降低功耗 图 4-1 给出了振荡器模块的框图 时钟源可以配置为由外部振荡器 石英晶体谐振器 陶瓷谐振器以及阻容 (RC) 电路提供 此外, 系统时钟源可以配置为由两个内部振荡器中的一个提供, 并可以通过软件选择速度 其他时钟功能包括 : 通过软件选择外部或内部系统时钟源 双速启动模式, 使外部振荡器从启动到代码执行间的延时达到最小 故障保护时钟监视器 (FSCM) 旨在检测外部时钟源的故障 (LP XT HS EC 或 RC 模式 ) 并自动切换到内部振荡器 振荡器模块可配置为以下 8 种时钟模式之一 1. EC 外部时钟,I/O 在 PA4 上, 时钟从 PA5 输入 2. LP 32kHz 低功耗晶振模式 3. XT 中等增益晶振或陶瓷谐振振荡器模式 4. HS 高增益晶振或陶瓷谐振器模式 5. RC 外部阻容 (RC), FOSC/4 输出到 OSC2/CLKOUT 6. RC+IO 外部阻容,I/O 在 PA4 上 7. IRC 内部振荡器,PA4 输出 1/4 系统时钟频率,PA5 为 I/O PIN 8. IRC+IO 内部振荡器,PA4 PA5 作为 I/O PIN 通过配置字寄存器 (CONFIG) 的 FOSC<2:0> 位来配置时钟源模式 内部时钟可用两个内部振荡器产生 HFINTOSC 是经过校准的高频振荡器 LFINTOSC 是未经校准的低频振荡器 图 4-1:MCU 时钟源框图 OSC2 OSC1 内部振荡器 HFINTOSC 8 MHz LFINTOSC 31 KHz 外部振荡器 休眠 后分频器 16MHZ 8MHZ 4MHZ 2MHZ 1MHZ 500KHZ 250KHZ 32KHZ LP,XT,HS,RC,RCIO,EC IRCF<2:0> (OSCCON 寄存器 ) MUX INTOSC FOSC<2:0> ( 配置字寄存器 ) SCS<0> (OSCCON 寄存器 ) MUX 系统时钟 (CPU 和外设 ) 上电延时定时器 (PWRT) 看门狗定时器 (WT) 故障保护时钟定时器 (FSCM) 4.2 振荡器控制 振荡器控制 (OSCCON) 寄存器 ( 图 4-1) 控制系统时钟和频率选择等选项 OSCCON 寄存器包含以下 33 Product Specification (V1.3)

34 位 : 频率选择位 (IRCF) 频率状态位 (HTS 和 LTS) 系统时钟控制位 (OSTS 和 SCS) 寄存器 8FH: 振荡器控制寄存器 (OSCCON) U-0 R/W-1 R/W-0 R/W-1 R-1 R-0 R-0 R/W-0 IRCF2 IRCF1 IRCF0 OSTS (1) HTS LTS SCS R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 未实现 : 读为 0 bit6-4 bit3 bit2 bit1 IRCF<2:0>: 内部振荡器频率选择位 000 = 32kHz 001 = 250kHz 010 = 500kHz 011 = 1MHz 100 = 2MHz 101 = 4MHz ( 缺省值 ) 110 = 8MHz 111 = 16MHz (1) OSTS: 振荡器起振超时状态位 1 = 器件运行在 FOSC<2:0> 定义的外部时钟之下 0 = 器件运行在内部振荡器之下 (HFINTOSC 或 LFINTOSC) HTS:HFINTOSC( 高频 16MHz 到 250kHz) 状态位 1 = HFINTOSC 稳定 0 = HFINTOSC 不稳定 LTS:LFINTOSC( 低频 32kHz) 状态位 1 = LFINTOSC 稳定 0 = LFINTOSC 不稳定 SCS: 系统时钟选择位 1 = 内部振荡器用于系统时钟 0 = 时钟源由 FOSC<2:0> 决定 注 1: 故障保护模式使能时, 该位将复位为 时钟源模式 时钟源模式可分为外部和内部模式 外部时钟模式依靠外部电路提供时钟源 例子有 : 振荡器模块 (EC 模式 ) 石英晶体谐振器或陶瓷谐振器 (LP XT 和 HS 模式 ) 以及阻容 (RC) 模式电路 内部时钟源内置于振荡器模块中 振荡器模块有两个内部振荡器, 一个是 16MHz 高频内部振荡器 34 Product Specification (V1.3)

35 (HFINTOSC), 另一个是 32kHz 低频内部振荡器 (LFINTOSC) 可通过 OSCCON 寄存器的系统时钟选择 (SCS) 位, 在外部或内部时钟源之间选择系统时钟 ( 欲了解更多信息, 请参见第 4.6 节 时钟切换 ) 4.4 外部时钟模式 振荡器起振定时器 (OST) 如果振荡器模块配置为 LP XT 或 HS 模式, 振荡器起振定时器 (OST) 对来自 OSC1 的振荡计数 1024 次 这发生在上电复位 (POR) 之后以及上电延时定时器 (PWRT) 延时结束 ( 如果配置了 ) 时, 或从休眠中唤醒后 在此期间, 程序计数器不递增, 程序执行暂停 OST 确保使用石英晶体谐振器或陶瓷谐振器的振荡器电路已经启动并向振荡器模块提供稳定的系统时钟信号 当在时钟源之间切换时, 需要一定的延时以使新时钟稳定 表 给出了振荡器延时的例子 为了使外部振荡器起振和代码执行之间的延时最小, 可选择双速时钟启动模式 ( 见第 4.7 节 双速时钟启动模式 ) 表 4-4-1: 振荡器延时示例 休眠 /POR 切换自切换到频率振荡器延时 LFINTOSC HFINTOSC 32kHz 250kHz 到 16MHz 休眠 /POR EC,RC C 20MHz 双周期 LFINTOSC(32kHz) EC,RC C 20MHz 每次一周期 振荡器预热延时 (T WARM) 休眠 /POR LP,XT,HS 32kHz 到 20MHz 1024 个时钟周期 (OST) LFINTOSC(32kHz) HFINTOSC 250kHz 到 16MHz 1us( 近似值 ) EC 模式 外部时钟 (EC) 模式允许外部产生的逻辑电平作为系统时钟源 工作在此模式下时, 外部时钟源连接到 OSC1 输入,OSC2 引脚可用作通用 I/O 图 给出了 EC 模式的引脚连接 当选取 EC 模式时, 振荡器起振定时器 (OST) 被禁止 因此, 上电复位 (POR) 后或者从休眠中唤醒后的操作不存在延时 因为 MCU 的设计是完全静态的, 停止外部时钟输入将使器件暂停工作并保持所有数据完整 当再次启动外部时钟时, 器件恢复工作, 就好像没有停止过一样 图 4-4-2: 外部时钟 (EC) 模式的工作原理 来自外部系统的时钟 OSC1/CLKIN MCU I/O OSC2/CLKOUT (1) 注 1: 此引脚的其他功能列在第 1.0 节 器件概述 中 35 Product Specification (V1.3)

36 4.4.3 LP XT 和 HS 模式 LP XT 和 HS 模式支持连接到 OSC1 和 OSC2 的石英晶体谐振器或陶瓷谐振器的使用 ( 图 ) 模式选择内部反相放大器的低 中或高增益设定, 以支持各种谐振器类型及速度 LP 振荡器模式选择内部反相放大器的最低增益设定 LP 模式的电流消耗在三种模式中最小 该模式设计仅用于驱动 kHz 音叉 (Tuning Fork) 式晶振 ( 钟表晶振 ) XT 振荡器模式选择内部反相放大器的中等增益设定 XT 模式的电流消耗在三种模式中居中 该模式最适用于驱动具备中等驱动电平规格要求的谐振器 HS 振荡器模式选择内部反相放大器的最高增益设定 HS 模式的电流消耗在三种模式中最大 该模式最适用于驱动需要高驱动设定的谐振器 图 和图 分别给出了石英晶体谐振器和陶瓷谐振器的典型电路 注 1: 石英晶振的特性随类型 封装和制造商而变化 要了解规格说明和推荐应用, 应查阅制造商提供的数据手册 2: 应始终验证振荡器在应用预期的 V 和温度范围内的性能 图 : 石英晶体的工作原理 (LP XT 或 HS 模式 ) MT MCU C1 石英晶体 OSC1/CLKIN RF (2) 休眠 至内部逻辑 C2 RS (1) OSC2/CLKOUT 注 1: 低驱动电平的石英晶振可能需要串联一个电阻 (RS) 2: RF 的值根据所选的振荡模式变化 ( 典型值在 2 MΩ 到 10 MΩ 之间 ) 图 : 陶瓷谐振器的工作原理 (XT 或 HS 模式 ) 36 Product Specification (V1.3)

37 MT MCU C1 OSC1/CLKIN 至内部逻辑 RP (3) RF (2) Sleep C2 陶瓷谐振器 RS (1) OSC2/CLKOUT 注 1: 低驱动电平的石英晶振可能需要串联一个电阻 (RS) 2: RF 的值根据所选的振荡模式变化 ( 典型值在 2 MΩ 到 10 MΩ 之间 ) 3: 要使陶瓷谐振器正常工作, 可能需要并联一个反馈电阻 (RP)( 典型值 1 MΩ ) 外部 RC 模式 外部阻容 (RC) 模式支持使用外部 RC 电路 对时钟精度要求不高时, 这使设计人员有了很大的频率选择空间, 且保持成本最低 有 RC 和 RCIO 两种模式 在 RC 模式下, 电路连接到 OSC1 RCOSC2/CLKOUT 输出 RC 振荡频率的 4 分频 该信号可用来为外部电路 同步 校准 测试或其他应用需求提供时钟 图 给出了外部 RC 模式的连接图 图 4-4-4: 外部 RC 模式 V MT MCU REXT CEXT OSC1/CLKIN 内部时钟 VSS FOSC/4 或 I/O (2) OSC2/CLKOUT (1) 建议值 : 10 kω REXT 100 kω, < 3V 3 kω REXT 100 kω, 3-5 V CEXT > 20 PF, 2-5V 注 1: 该引脚的其他功能列在第 1.0 节 器件概述 中 2: 输出取决于 RC 或 RCIO 时钟模式 在 RCIO 模式下,RC 电路连接到 OSC1 OSC2 成为额外的通用 I/O 引脚 I/O 引脚成为 PORTA 的 bit4 (PA4) 图 给出了 RCIO 模式的连接图 RC 振荡器频率是供电电压 电阻 (R EXT ) 和电容 (C EXT ) 值以及工作温度的函数 影响振荡器频率的其他因素有 : 电压门限值变化 元件容差 37 Product Specification (V1.3)

38 不同封装的电容 用户还应考虑因所使用的外部 RC 元件的容差而导致的差异 4.5 内部时钟模式 振荡器模块有两个独立的内部振荡器, 可配置或选取为系统时钟源 1. HFINTOSC( 高频内部振荡器 ) 出厂时已校准, 工作频率为 16MHz, 精度范围为 ±1% 2. LFINTOSC( 低频内部振荡器 ) 未经校准, 工作频率为 32kHz 通过软件对 OSCCON 寄存器的内部振荡器频率选择位 IRCF<2:0> 进行操作, 可选择系统时钟速度 可通过 OSCCON 寄存器的系统时钟选择 (SCS) 位, 在外部或内部时钟源之间选择系统时钟 ( 见第 4.6 节 时钟切换 ) INTOSC 和 INTOSCIO 模式 当在配置字寄存器 (CONFIG) 中使用振荡器选择位 FOSC<2:0> 设置器件时, 在 INTOSC 和 INTOSCIO 模式下将内部振荡器配置为系统时钟源 在 INTOSC 模式下,OSC1/CLKIN 可用作通用 I/O OSC2/CLKOUT 输出所选内部振荡器频率的 4 分频 CLKOUT 信号可用来为外部电路 同步 校准 测试或其他应用需求提供时钟 在 INTOSCIO 模式下,OSC1/CLKIN 和 OSC2/CLKOUT 引脚可用作通用 I/O HFINTOSC 高频内部振荡器 (HFINTOSC) 是出厂时已校准的 16MHz 内部时钟源 HFINTOSC 的输出连接到后分频器和多路复用器 ( 见图 4-1) 使用 OSCCON 寄存器的 IRCF<2:0> 位, 可通过软件选择七个频率之一 更多信息, 请参见第 节 频率选择位 (IRCF) 将 OSCCON 寄存器的 ICRF<2:0> 位设置为 000 选择 16MHz 到 250kHz 之间的任一频率, 可使能 HFINTOSC 然后将 OSCCON 寄存器的系统时钟源 (SCS) 位置 1, 或通过将配置寄存器 (CONFIG) 中的 IESO 置 1 使能双速启动 OSCCON 寄存器的 HF 内部振荡器 (HTS) 位用于显示 HFINTOSC 是否稳定 LFINTOSC 低频内部振荡器 (LFINTOSC) 是未经校准的 32kHz 内部时钟源 LFINTOSC 的输出连接到后分频器和多路复用器 ( 见图 4-1) 通过软件对 OSCCON 寄存器的 IRCF<2:0> 位进行操作, 选取 32kHz 更多信息, 请参见第 节 频率选择位 (IRCF) LFINTOSC 还是上电延时定时器 (PWRT) 看门狗定时器 (WT) 以及故障保护时钟监控器 (FSCM) 的时钟源 选取 32kHz( 将 OSCCON 寄存器的 IRCF<2:0> 位设置为 000) 为系统时钟源 (OSCCON 寄存器的位 SCS = 1), 或者使能以下任一项时,LFINTOSC 将被使能 : 38 Product Specification (V1.3)

39 双速启动 ( 配置字寄存器的位 IESO = 1 且 OSCCON 寄存器的位 IRCF = 000) 上电延时定时器 (PWRT) 看门狗定时器 (WT) 故障保护时钟监控器 (FSCM) OSCCON 寄存器的 LF 内部振荡器 (LTS) 位用于指示 LFINTOSC 是否稳定 频率选择位 (IRCF) 16MHz HFINTOSC 和 32kHz LFINTOSC 的输出连接到后分频器和多路复用器 ( 见图 4-1) OSCCON 寄存器的内部振荡器频率选择位 IRCF<2:0> 用于选择内部振荡器的频率输出 可通过软件选择以下 8 个频率之一 : 16MHz 8MHz 4MHz ( 复位后的缺省值 ) 2MHz 1MHz 500kHz 250kHz 32kHz 注 : 任何复位后,OSCCON 寄存器的 IRCF<2:0> 位将被置为 101 且频率选择置为 4MHz 用户可修改 IRCF 位来选择其他频率 HFINTOSC 和 LFINTOSC 时钟切换时序 当在 LFINTOSC 和 HFINTOSC 之间切换时, 新的振荡器可能为了省电已经关闭 ( 见图 4-5-5) 在这种情况下,OSCCON 寄存器的 IRCF 位被修改之后 频率选择生效之前, 存在一个延时 OSCCON 寄存器的 LTS 和 HTS 位将反映 LFINTOSC 和 HFINTOSC 振荡器的当前活动状态 频率选择时序如下 : 1. OSCCON 寄存器的 IRCF<2:0> 位被修改 2. 如果新时钟是关闭的, 开始一个时钟启动延时 3. 时钟切换电路等待当前时钟下降沿的到来 4. CLKOUT 保持为低, 时钟切换电路等待新时钟上升沿的到来 5. 现在 CLKOUT 连接到新时钟 OSCCON 寄存器的 HTS 和 LTS 位按要求被更新 6. 时钟切换完成 更多信息请参见图 4-1 如果选取的内部振荡器速度在 16MHz 到 250kHz 之间, 选取新频率不存在启动延时 这是因为新旧频率都来自经过后分频器和多路复用器的 HFINTOSC 启动延时规范在第 13.0 节 电气特性 中与振荡器相关的表格中 图 4-5-5: 内部振荡器切换时序 39 Product Specification (V1.3)

40 HFINTOSC LFINTOSC( 禁止 FSCM 和 WT) HFINTOSC LFINTOSC 起振时间 2 周期同步运行 IRCF<2:0> 0 =0 系统时钟 HFINTOSC HFINTOSC LFINTOSC IRCF<2:0> LFINTOSC( 禁止 FSCM 和 WT) 0 =0 2 周期同步运行 系统时钟 LFINTOSC LFINTOSC HFINTOSC IRCF<2:0> HFINTOSC 除非使能 WT 或 FSCM, 否则 LFINTOSC 将关闭 起振时间 2 周期同步 运行 =0 0 系统时钟 4.6 时钟切换 通过软件对 OSCCON 寄存器的系统时钟选择 (SCS) 位进行操作, 可将系统时钟源在外部和内部时钟源之间切换 系统时钟选择 (SCS) 位 OSCCON 寄存器的系统时钟选择 (SCS) 位选择用于 CPU 和外设的系统时钟源 OSCCON 寄存器的位 SCS = 0 时, 系统时钟源由配置字寄存器 (CONFIG) 中 FOSC<2:0> 位的配置决定 OSCCON 寄存器的位 SCS = 1 时, 根据 OSCCON 寄存器的 IRCF<2:0> 位所选的内部振荡器频率选取系统时钟源 复位后,OSCCON 寄存器的 SCS 总是被清零 注 : 任何自动时钟切换 ( 可能产生自双速启动或故障保护时钟监控器 ) 都不更新 OSCCON 寄存器的 SCS 位 用户可监控 OSCCON 寄存器的 OSTS 位以确定当前的系统时钟源 40 Product Specification (V1.3)

41 4.6.2 振荡器起振超时状态 (OSTS) 位 OSCCON 寄存器的振荡器起振超时状态 (OSTS) 位用于指示系统时钟是来自外部时钟源, 还是来自内部时钟源 外部时钟源由配置字寄存器 (CONFIG) 的 FOSC<2:0> 定义 OSTS 还特别指明在 LP XT 或 HS 模式下, 振荡器起振定时器 (OST) 是否已超时 4.7 双速时钟启动模式 双速启动模式通过最大限度地缩短外部振荡器起振与代码执行之间的延时, 进一步节省了功耗 对于频繁使用休眠模式的应用, 双速启动模式将在器件唤醒后除去外部振荡器的起振时间, 从而可降低器件的总体功耗 该模式使得应用能够从休眠中唤醒,INTOSC 用作时将钟源执行数条指令, 然后再返回休眠状态而无需等待主振荡器的稳定 注 : 执行 SLEEP 指令将中止振荡器起振时间, 并使 OSCCON 寄存器的 OSTS 位保持清零 当振荡器模块配置为 LP XT 或 HS 模式时, 振荡器起振定时器 (OST) 使能 ( 见第 节 振荡器起振定时器 (OST) )OST 将暂停程序执行, 直到完成 1024 次振荡计数 双速启动模式在 OST 计数时使用内部振荡器进行工作, 使代码执行的延时最大限度地缩短 当 OST 计数到 1024 且 OSCCON 寄存器的 OSTS 位置 1 时, 程序执行切换至外部振荡器 双速启动模式配置 通过以下设定来配置双速启动模式 : 配置字寄存器 (CONFIG) 中的位 IESO = 1; 内部 / 外部切换位 ( 使能双速启动模式 ) OSCCON 寄存器的位 SCS = 0 配置字寄存器 (CONFIG) 中的 FOSC<2:0> 配置为 LP XT 或 HS 模式 在下列操作之后, 进入双速启动模式 : 上电复位 (POR) 且上电延时定时器 (PWRT) 延时结束 ( 使能时 ) 后, 或者 从休眠状态唤醒 如果外部时钟振荡器配置为除 LP XT 或 HS 模式以外的任一模式, 那么双速启动将被禁止 这是因为 POR 后或从休眠中退出时, 外部时钟振荡器不需要稳定时间 双速启动顺序 1. 从上电复位或休眠中唤醒 2. 使用内部振荡器以 OSCCON 寄存器的 IRCF<2:0> 位设置的频率开始执行指令 3. OST 使能, 计数 1024 个时钟周期 4. OST 超时, 等待内部振荡器下降沿的到来 5. OSTS 置 1 6. 系统时钟保持为低, 直到新时钟下一个下降沿的到来 (LP XT 或 HS 模式 ) 7. 系统时钟切换到外部时钟源 41 Product Specification (V1.3)

42 4.7.3 检查双速时钟状态 通过检查 OSCCON 寄存器的 OSTS 位的状态, 可以确定单片机是否如配置字寄存器 (CONFIG) 中 FOSC<2:0> 位定义的那样运行于外部时钟源, 抑或是运行于内部振荡器 图 4-7-3: 双速启动 HFINTOSC TOST OSC OSC2 程序计数器 PC - N PC PC+1 系统时钟 4.8 掉电模式 ( 休眠 ) 通过执行 SLEEP 指令可进入掉电模式 如果使能看门狗定时器 : WT 将被清零并保持运行 状态寄存器中的 P 位被清零 TO 位被置 1 关闭振荡器驱动器 I/O 端口保持执行 SLEEP 指令之前的状态 ( 驱动为高电平 低电平或高阻状态 ) 为使这种模式下的电流消耗降至最低, 所有 I/O 引脚都应保持为 V 或 VSS, 以确保没有外部电路从 I/O 引脚消耗电流, 同时应禁止比较器和 CVREF 为了避免输入引脚悬空而引入开关电流, 应在外部将高阻输入的 I/O 引脚拉为高电平或低电平 为使电流消耗降至最低,T0CKI 输入也应保持为 V 或 VSS 还应考虑 PORTA 片上上拉的影响 MCLR引脚必须为逻辑高电平 注 : 请注意, 由于 WT 超时产生的复位不会将 MCLR引脚驱动为低电平 从休眠状态唤醒 由于在休眠期间没有片上时钟处于工作状态, 下列外设中断可以将器件从休眠状态唤醒 : 1. TMR1 中断 Timer1 必须用作异步计数器 2. ECCP 捕捉模式中断 3. A/ 转换 ( 当 A/ 时钟源为 F SM 时 ) 4. EEPROM 写操作完成 5. 比较器输出状态变化 6. PORTA PORTB 电平变化中断 7. 来自 INT 引脚的外部中断 42 Product Specification (V1.3)

43 8. 看门狗定时器唤醒 ( 如果 WT 使能 ) MCLR引脚上的有效信号会导致器件复位 其他事件被认为是程序执行的继续 状态寄存器中的 TO 和 P 位用于确定器而在执行 SLEEP 件复位的原因 位在上电时被置 1,P 指令时被清零 TO 位在发生 WT 唤醒时被清零 当执行 SLEEP 指令时, 下一条指令 (PC+1) 将预先取出 如果希望通过中断事件唤醒器件, 则必须将相应的中断允许位置 1( 使能 ) 发生唤醒与 GIE 位的状态无关 如果 GIE 位被清零 ( 禁止 ), 器件将继续执行 SLEEP 指令之后的指令 如果 GIE 位被置 1( 使能 ), 器件执行 SLEEP 指令之后的指令, 然后跳转到中断地址 (0004h) 处执行代码 如果不希望执行 SLEEP 指令之后的指令, 用户应该在 SLEEP 指令后面放置一条 NOP 指令 注 : 如果禁止了全局中断 (GIE 被清零 ), 但有任一中断源将其中断允许位以及相应的中断标志位置 1, 器件将立即从休眠状态唤醒 器件从休眠状态唤醒时,WT 都将被清零, 而与唤醒原因无关 使用中断唤醒 当禁止全局中断 (GIE 被清零 ) 时, 并且有任一中断源将其中断允许位和中断标志位置 1, 将会发生下列事件之一 : 如果在执行 SLEEP 之前产生了中断, 那么 SLEEP 指令将被作为一条 NOP 指令执行 因此,WT 及其预分频器和后分频器 ( 如果使能 ) 将不会被清零, 并且 TO 位将不会被置 1, 同时 P 位也不会被清零 如果在执行 SLEEP 指令期间或之后产生了中断, 那么器件将被立即从休眠状态唤醒 SLEEP 指令将在唤醒之前执行完毕 因此,WT 及其预分频器和后分频器 ( 如果使能 ) 将被清零, 并且 TO 位将被置 1, 同时 P 位也将被清零 即使在执行 SLEEP 指令之前, 检查到标志位为 0, 它也可能在 SLEEP 指令执行完毕之前被置 1 要确定是否执行了 SLEEP 指令, 可测试 P 位 如果 P 位置 1, 则说明 SLEEP 指令被当作一条 NOP 指令执行了 在执行 SLEEP 指令之前, 必须先执行一条 CLRWT 指令, 来确保将 WT 清零 详情请参见图 4-8 图 4-8: 通过中断将器件从休眠状态唤醒 OSC1 CLKOUT (4) TSOT (2) INT 引脚 INTF 标志 (INTCON 寄存器 ) GIE bit (INTCON 寄存器 ) 处理器 (3) 中断响应延时 休眠 指令流 PC PC PC+1 PC+2 PC+2 PC h 0005h 取指令 { Inst(PC) = Sleep Inst(PC + 1) Inst(PC + 2) Inst(0004h) Inst(0005h) 执行指令 { Inst(PC - 1) 休眠 Inst(PC + 1) 空周期 空周期 Inst(0004h) 注 1: 假设为 XT HS 或 LP 振荡器模式 2: TOST = 1024 TOSC ( 图中未按比例绘制 ) 该延时不适用于 EC 和 RC 振荡器模式 3: 假设 GIE = 1 在这种情形下, 处理器被唤醒后, 将跳转到 0004h 处执行代码 如果 GIE = 0, 程序将继续执行 4: 在 XT HS LP 或 EC 振荡器模式下, 不输出 CLKOUT 信号, 在此处仅作为时序参考 43 Product Specification (V1.3)

44 4.9 故障保护时钟监控器 故障保护时钟监控器 (FSCM) 使得器件在出现外部振荡器故障时仍能继续工作 FSCM 能在振荡器起振延时定时器 (OST) 到期后的任一时刻检测振荡器故障 FSCM 通过将配置字寄存器 (CONFIG) 中的 FCMEN 位置 1 来使能 FSCM 可用于所有外部振荡模式 (LP XT HS EC RC 和 RCIO) 图 4-9:FSCM 框图 外部时钟 时钟监控器锁存器 (CM) ( 边沿触发 ) S LFINTOSC 振荡器 +64 R 32KHz (~32 µs) 采样时钟 488 Hz (~2 ms) 检测到时钟故障 故障保护检测 FSCM 模块通过将外部振荡器与 FSCM 采样时钟比较来检测振荡器故障 LFINTOSC 除以 64, 就产生了采样时钟 请参见图 4-9 故障检测器内部有一个锁存器 在外部时钟的每个下降沿, 锁存器被置 1 在采样时钟的每个上升沿, 锁存器被清零 如果采样时钟的整个半周期流逝而主时钟依然未进入低电平, 就检测到故障 故障保护操作 当外部时钟出现故障时,FSCM 将器件时钟切换到内部时钟源, 并将 PIR2 寄存器的 OSFIF 标志位置 1 如果在 PIR2 寄存器的 OSFIE 位置 1 的同时将该标志位置 1, 将产生中断 器件固件随后会采取措施减轻可能由故障时钟所产生的问题 系统时钟将继续来自内部时钟源, 直到器件固件成功重启外部振荡器并切换回外部操作 FSCM 所选的内部时钟源由 OSCCON 寄存器的 IRCF<2:0> 位决定 这使内部振荡器可以在故障发生前就得以配置 故障保护条件清除 复位 执行 SLEEP 指令或翻转 OSCCON 寄存器的 SCS 位后, 故障保护条件被清除 OSCCON 寄存器的 SCS 位被修改后,OST 将重新启动 OST 运行时, 器件继续从 OSCCON 中选定的 INTOSC 进行操作 OST 超时后, 故障保护条件被清除, 器件将从外部时钟源进行操作 必须先清除故障保护条件, 才能清零 OSFIF 标志位 复位或从休眠中唤醒 FSCM 设计为能在振荡器起振延时定时器 (OST) 到期后的任一时刻检测振荡器故障 OST 的使用场合为从休眠状态唤醒后以及任何类型的复位后 OST 不能在 EC 或 RC 时钟模式下使用, 所以一旦复位或唤醒完成, FSCM 就处于激活状态 FSCM 被使能时, 当双速启动也被使能 因此, 当 OST 运行时, 器件总是处于代码 44 Product Specification (V1.3)

45 执行阶段 注 : 由于振荡器起振时间的范围变化较大, 在振荡器起振期间 ( 即, 从复位或休眠中退出时 ), 故障保护电路不处于激活状态 经过一段适当的时间后, 用户应检查 OSCCON 寄存器的 OSTS 位, 以验证振荡器是否已成功起振以及系统时钟是否切换成功 5.0 中断 MT10F685 有以下多种中断源 : 外部中断 PA2/INT Timer0 溢出中断 PORTA PORTB 电平变化中断 两个比较器中断 A/ 中断 Timer1 溢出中断 Timer2 溢出中断 EEPROM 数据写中断 故障保护时钟监控器中断 增强型 CCP 中断 中断控制寄存器 (INTS) 和外设中断请求寄存器 (PIFB1 PIFB2) 在各自的标志位中记录各种中断请求 INTS 寄存器还包括各个中断允许位和全局中断允许位 INTS 寄存器中的全局中断允许位 GIE 在置 1 时允许所有未屏蔽的中断, 而在清零时禁止所有中断 可以通过 INTS 和 PIEB1 寄存器中相应的允许位来禁止各个中断 复位时 GIE 被清零 响应中断时, 自动发生以下动作 : GIE 被清零以禁止任何其他中断 返回地址被压入堆栈 在 PC 中装入 0004h 执行 从中断返回 指令 RTFI 退出中断程序并将 GIE 位置 1, 从而重新使能未屏蔽的中断 INTS 寄存器包含以下中断标志位 : INT 引脚中断 PORTA 电平变化中断 Timer0 溢出中断 外设中断标志位在 PIFB1 和 PIFB2 寄存器中 相应的中断允许位在 PIEB1 和 PIFB2 寄存器中 PIFB1 寄存器包含以下中断标志位 : EEPROM 数据写中断 A/ 中断 2 个比较器中断 Timer1 溢出中断 Timer2 匹配中断 故障保护时钟监视器中断 增强型 CCP 中断 PIFB2 寄存器只包含 PORTB 电平变化中断标志位 对于外部中断事件, 如 INT 引脚或 PORTA PORTB 电平变化中断, 中断响应延时将为 3 到 4 个指令周期 45 Product Specification (V1.3)

46 确切的延时时间取决于发生中断事件的时间 ( 见图 5-0-1) 对于单周期或双周期指令, 中断响应延时完全相同 进入中断服务程序之后, 就可以通过查询中断标志位来确定中断源 在重新允许中断前, 必须用软件将中断标志位清零, 以避免重复响应该中断 注 : 1: 各中断标志位的置 1 不受相应的中断屏蔽位或 GIE 位状态的影响 2: 当执行一条清零 GIE 位的指令后, 任何等待在下一周期执行的中断都将被忽略 当 GIE 位被再次置 1 后, 被忽略的中断仍会继续等待处理 关于 Timer1 Timer2 比较器 A/ 数据 EEPROM EUSART SSP 或增强型 CCP 模块的更多信息, 请参见相应的外设章节 图 5-0-1: 中断逻辑 IOC-RA0 IOCA0 IOC-RA1 IOCA1 IOC-RA2 IOCA2 IOC-RA3 IOCA3 IOC-RA4 IOCA4 IOC-RA5 IOCA5 T0IF T0IE 唤醒 ( 如果处于休眠模式 ) (I) TMR2IF TMR2IE TMR1IF TMR1IE C1IF C1IE C2IF C2IE INTF INTE RAIF RAIE PEIE GIE 到 CPU 的中断请求 AIF AIE EEIF EEIE OSFIF OSFIE CCP1IF CCP1IE 注 1: 某些外设取决于工作的系统时钟, 由于系统时钟在休眠期间暂停, 只有不依赖于系统时钟的外设会将器件从休眠唤醒 请参见第 节 MCLR 引脚从休眠状态唤醒 图 5-1-2:INT 引脚中断时序 46 Product Specification (V1.3)

47 OSC CLKOUT (3) INT 引脚 (4) (1) INTF 标志 (INTCON 寄存器 ) (1) (5) (2) 中断响应延时 GIE 位 (INTCON 寄存器 ) 指令流 PC 取指令 { PC PC + 1 PC h Inst(PC) Inst(PC + 1) Inst(0004h) Inst(0005h) 执行指令 { Inst(PC - 1) Inst(PC) 空周期 空周期 Inst(0004h) 注 1: 在此采样 INTF 标志 ( 每个 1 周期 ) 2: 异步中断响应延时为 3-4 个 TCY 同步中断响应延时为 3 个 TCY, 其中 TCY 为一个指令周期, 无论 Inst ( PC ) 是单周期还是双周期指令, 中断响应延时都是相同的 3: 只有在 INTOSC 和 RC 振荡器模式下 CLKOUT 才有效 4: 关于 INT 脉冲的最小宽度, 请参见第 15.0 节 电气特性 中的交流规范 5: 允许在 4-1 周期内的任何时间将 INTF 置 中断特殊功能寄存器 INTS 寄存器 INTS 寄存器是可读写的寄存器, 包含 RTCC 寄存器溢出 PORTA 电平变化和外部 PA2/INT 引脚中断的各种允许和标志位 注 : 当有中断条件产生时, 不管相应的中断允许位或 INTS 寄存器的全局允许位 GIE 状态如何, 中断标志位都将置 1 用户软件应该在允许中断之前确保将相应的中断标志位清零 寄存器 0BH/8BH/10BH/18BH: 中断控制寄存器 (INTS) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 GIE PEIE TIS INS PAIE TIF INTF PAIF R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 bit6 bit5 GIE: 全局中断允许位 1 = 允许所有未屏蔽的中断 0 = 禁止所有中断 PEIE: 外设中断允许位 1 = 允许所有未屏蔽的外设中断 0 = 禁止所有外设中断 TIS:Timer0 溢出中断允许位 1 = 允许 Timer0 中断 47 Product Specification (V1.3)

48 0 = 禁止 Timer0 中断 bit4 bit3 bit2 bit1 注 INTS:PA2/INT 外部中断允许位 1 = 允许 PA2/INT 外部中断 0 = 禁止 PA2/INT 外部中断 (1) PAIE:PORTA 电平变化中断允许位 1 = 允许 PORTA 电平变化中断 0 = 禁止 PORTA 电平变化中断 (2) TIF:Timer0 溢出中断标志位 1 = Timer0 寄存器已经溢出 ( 必须用软件清零 ) 0 = Timer0 寄存器没有溢出 INTF:PA2/INT 外部中断标志位 1 = 发生了 PA2/INT 外部中断 ( 必须用软件清零 ) 0 = 未发生 PA2/INT 外部中断 (1) PAIF:PORTA 电平变化中断标志位 1 = 至少一个 PORTA<5:0> 引脚的电平状态发生了改变 ( 必须用软件清零 ) 0 = 没有一个 PORTA<5:0> 引脚的电平状态发生改变 1: 必须同时使能 PAINTR 寄存器 2: 当 RTCC 计满回零时,TIF 位置 1 复位时 RTCC 的状态不变, 它应该在清零 TIF 位之前被初始化 PIEB1 寄存器 PIEB1 寄存器包含外设中断允许位 注 : 要允许任何一个外设中断, 必须将 INTS 寄存器的 PEIE 位置 1 寄存器 8CH: 外设中断允许寄存器 1(PIEB1) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 EEIE AIE CCP1IE C2IE C1IE OSFIE TMR2IE TMR1IE R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 bit6 bit5 bit4 EEIE:EEPROM 写完成中断允许位 1 = 允许 EE 写完成中断 0 = 禁止 EE 写完成中断 AIE:A/ 转换器中断允许位 1 = 允许 A/ 转换器中断 0 = 禁止 A/ 转换器中断 CCP1IE:CCP1 中断允许位 1 = 允许 CCP1 中断 0 = 禁止 CCP1 中断 C2IE: 比较器 2 中断允许位 1 = 允许比较器 2 中断 48 Product Specification (V1.3)

49 0 = 禁止比较器 2 中断 bit3 bit2 bit1 C1IE: 比较器 1 中断允许位 1 = 允许比较器 1 中断 0 = 禁止比较器 1 中断 OSFIE: 振荡器故障中断允许位 1 = 允许振荡器故障中断 0 = 禁止振荡器故障中断 TMR2IE:Timer2 溢出中断允许位 1 = 允许 Timer2 溢出中断 0 = 禁止 Timer2 溢出中断 TMR1IE:Timer1 溢出中断允许位 1 = 允许 Timer1 溢出中断 0 = 禁止 Timer1 溢出中断 PIEB2 寄存器 PIEB2 寄存器包含外设中断允许位 注 : 要允许任何一个外设中断, 必须将 INTS 寄存器的 PEIE 位置 1 寄存器 18CH: 外设中断允许寄存器 1(PIEB2) R/W-0 PBIE R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 保留位 保留位 保留位 保留位 保留位 保留位 保留位 PBIE:PORTB 电平变化中断允许位 1 = 允许 PORTB 端口电平变化产生中断 0 = 禁止 PORTB 端口电平变化产生中断 49 Product Specification (V1.3)

50 5.1.4 PIFB1 寄存器 PIFB1 寄存器包含外设中断标志位 注 : 当有中断条件产生时, 不管相应的中断允许位或 INTS 寄存器的全局允许位 GIE 状态如何, 中断标志位都将置 1 用户软件应该在允许中断之前确保将相应的中断标志位清零 寄存器 0CH: 外设中断请求寄存器 1(PIFB1) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 EEIF AIF CCP1IF C2IF C1IF OSFIF TMR2IF TMR1IF R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 EEIF:EEPROM 写操作中断标志位 1 = 写操作完成 ( 必须用软件清零 ) 0 = 写操作尚未完成或尚未启动 AIF:A/ 中断标志位 1 = A/ 转换完成 0 = A/ 转换尚未完成或尚未启动 CCP1IF:CCP1 中断标志位捕捉模式 : 1 = 发生了 TMR1 寄存器捕捉 ( 必须用软件清零 ) 0 = 未发生 TMR1 寄存器捕捉比较模式 : 1 = 发生了 TMR1 寄存器比较匹配 ( 必须用软件清零 ) 0 = 未发生 TMR1 寄存器比较匹配 PWM 模式 : 在此模式下未使用 C2IF: 比较器 2 中断标志位 1 = 比较器 2 输出发生了改变 ( 必须用软件清零 ) 0 = 比较器 2 输出未发生改变 C1IF: 比较器 1 中断标志位 1 = 比较器 1 输出发生了改变 ( 必须用软件请零 ) 0 = 比较器 1 输出未发生改变 OSFIF: 振荡器故障中断标志位 1 = 系统振荡器发生故障, 时钟输入切换为 INTOSC( 必须用软件清零 ) 0 = 系统时钟正常运行 TMR2IF:Timer2 溢出断标志位 1 = 发生了 Timer2 溢出 ( 必须用软件清零 ) 0 = 未发生 Timer2 溢出 TMR1IF:Timer1 溢出中断标志位 1 = Timer1 寄存器已经溢出 ( 必须用软件清零 ) 0 = Timer1 寄存器未溢出 50 Product Specification (V1.3)

51 5.1.5 PIFB2 寄存器 PIFB2 寄存器包含外设中断允许位 注 : 当有中断条件产生时, 不管相应的中断允许位或 INTS 寄存器的全局允许位 GIE 状态如何, 中断标志位都将置 1 用户软件应该在允许中断之前确保将相应的中断标志位清零 寄存器 10CH: 外设中断允许寄存器 1(PIEB2) R/W-0 PBIE R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 保留位 保留位 保留位 保留位 保留位 保留位 保留位 PBIE:PORTB 电平变化中断标志位 1 = PORTB 端口电平改变 0 = PORTB 端口电平没有改变 表 5-1: 与中断相关的寄存器 名称 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 POR 和 BOR 时的值 所有其他 复位值 INTS GIE PEIE TIS INS PAIE TIF INTF PAIF PAINTR PAINTR5 PAINTR4 PAINTR3 PAINTR2 PAINTR1 PAINTR PIFB1 EEIF AIF CCP1IF C2IF C1IF OSFIF TMR2IF TMRIF PIFB2 PBIF PIEB1 EEIE AIE CCP1IE C2IE C1IE OSFIE TMR2IE TMR1IE PIEB2 PBIE PBINTR PBINTR7 PBINTR6 PBINTR5 PBINTR4 PBINTR3 PBINTR2 PBINTR1 PBINTR x = 未知, u = 不变, = 未实现 ( 读为 0), q = 取值视情况而定 中断模块不使用阴影单元 5.2 PA2/INT 中断 PA2/INT 引脚上的外部中断是边沿触发的 ; 当 TMR 寄存器的 IES 位被置 1 时在上升沿触发, 而当 IES 位被清零时在下降沿触发 当 PA2/INT 引脚上出现有效边沿时,INTS 寄存器的 INTF 位置 1 可以通过将 INTS 51 Product Specification (V1.3)

52 寄存器的 INTE 控制位清零来禁止该中断 在重新允许该中断前, 必须在中断服务程序中先用软件将 INTF 位清零 如果 INTE 位在进入休眠状态前被置 1, 则 PA2/INT 中断能将处理器从休眠状态唤醒 关于 PA2/INT 中断将处理器从休眠状态唤醒的时序, 请参见图 4-8 注 : 必须对 ANSEL 和 CMSTA0 寄存器进行初始化, 以将模拟通道配置为数字输入 配置为模拟输入的引脚总是读为 Timer0 中断 RTCC 寄存器溢出 (FFh 00h) 会将 INTS 寄存器的 T0IF 位置 1 可以通过置 1/ 清零 INTS 寄存器的 T0IE 位来使能 / 禁止该中断 关于 Timer0 模块的操作, 请参见第 7.1 节 Timer0 模块 5.4 PORTA PORTB 电平变化中断 PORTA PORTB 输入电平的变化会使的 PAIF 与 PBIF 位置 1 可以通过置 1/ 清零的 PAIE PBIE 位来使能 / 禁止该中断 此外, 可通过 PAINTR PBINTR 寄存器对该端口的各个引脚进行配置 注 : 当读操作正在执行时发生了 I/O 引脚电平变化, 则 PAIF 中断标志位可能不会被置 EEPROM 写数据中断 为确保 EEPROM 写操作结束时产生中断, 您必须将以下位置 1: PIEB1 寄存器的 EEPROM 写完成中断允许位 EEIE INTS 寄存器的 PEIE 位 INTS 寄存器的 GIE 位 在中断服务程序中将 PIFB1 寄存器的 EEIF 位清零将清除中断标志 5.6 A/ 中断 AC 模块在模数转换完成时,PIFB1 寄存器中的 AIF 中断标志位均置 1 可以通过置 1/ 清零 PIEB1 寄存器中的 AIE 位来使能 / 禁止该中断 关于 AC 模块的中断操作, 请参见第 节 AC 模块中断 5.7 中断的现场保护 在中断期间, 仅将返回的 PC 值压入堆栈 通常情况下, 用户可能希望在中断期间保存关键寄存器 ( 例如, W 寄存器和状态寄存器 ) 这必须用软件实现 应将临时保存寄存器 W_TEMP 和 STATUS_TEMP 置于 GPR 的末 16 字节中 ( 见图 2-2) 这 16 个单元是所有存储区共用的, 无需分区 这样就简化了现场保护和恢复操 52 Product Specification (V1.3)

53 作 例 12-1 中所示的代码可用于 : 保存 W 寄存器 保存状态寄存器 执行 ISR 代码 恢复状态寄存器 ( 和存储区选择位寄存器 ) 恢复 W 寄存器 注 : MT10F685 通常不需要保存 PCLATH 但是, 如果要在 ISR 和主程序中使用 LJUMP 指令, 就必须在 ISR 中保存和恢复 PCLATH 例 5-7: 将状态寄存器和 W 寄存器保存在 RAM 中 STWR W_TEMP ; 保存 W 寄存器到 W_TEMP SWAPR STATUS,W ; 将 STATUS 寄存器高低四位交换后保存到 W( 目的 : 不改变标志 ) STWR STATUS_TEMP ; 保存 STATUS 寄存器内容到 STATUS_TEMP ; ;(ISR) ; 中断服务程序 ; SWAPR STATUS_TEMP,W ; 交换 STATUS_TEMP 高低四个字节 STWR STATUS ; 恢复标志状态寄存器 SWAPR W_TEMP,R ; 恢复 W 寄存器值 ( 用交换指令的目的 : 不改变状态寄存器值 ) SWAPR W_TEMP,W 6.0 I/O 端口 此系列器件共有 22 个通用 I/O 引脚 根据使能的外设不同, 有些 ( 或全部 ) 引脚不能用作通用 I/O 通常使能了一个外设后, 相关的引脚就不能用作通用 I/O 引脚了 6.1 PORTA 和 CPIOA 寄存器 PORTA 是 6 位宽的双向端口 PORTA 对应的数据方向寄存器是 CPIOA( 寄存器 85H) 将 CPIOA 位置 1( = 1) 可以使对应的 PORTA 引脚作为输入引脚 ( 即禁止相应的输出驱动器 ) 将 CPIOA 位清零 ( = 0) 将使对应的 PORTA 引脚作为输出引脚 ( 即使能输出驱动器并将输出锁存器的内容置于所选的引脚上 ) PA3 是个例外, 它只能作为输入引脚,CPIO 位始终读为 1 例 6-1 给出了初始化 PORTA 的方法 读 PORTA 寄存器 ( 寄存器 05H) 将读取引脚的状态而写该寄存器将会写入端口锁存器 所有写操作都是读 - 修改 - 写操作 因此, 写一个端口就意味着读该端口的引脚电平, 修改读到的值, 然后再将改好的值写入端口数据锁存器 当 MCLRE = 1 时,PA3 读为 0 即使在 PORTA 引脚被用作模拟输入的时候,CPIOA 寄存器仍然控制 PORTA 引脚的方向 在将它们用作模拟输入时, 用户必须确保 CPIOA 寄存器中的位保持为置 1 状态 配置为模拟输入的 I/O 引脚始终读为 0 注 : 必须对 AINS 和 CMSTA 寄存器进行初始化以将模拟通道配置为数字输入通道 配置为模拟输入的引脚读为 0 例 6-1: 初始化 PORTA 53 Product Specification (V1.3)

54 BCR STATUS,PAGE ;Bank0 CLRR PORTA ; 清除端口 A 输出缓冲器 LWI 07H ; STWR CMSTA ; 关闭比较器 BSR STATUS,PAGE ;Bank1 CLRR ANSEL ; 所有模拟 / 数字复用端口设置为数字端口 LWI 0CH ; 设置端口 A 的 <3,2> 位为输入, 其他输出 STWR CPIOA ; BCR STATUS,PAGE ;Bank0 寄存器 05H:PORTA 寄存器 (PORTA) U-0 U-0 R/W-x R/W-x R-x R/W-x R/W-x R/W-x PA5 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -6 未实现 : 读为 0 bit5-0 PA<5:0>:PORTA I/O 引脚位 1 = PORTA 引脚电平 >V IH 0 = PORTA 引脚电平 <V IL 寄存器 85H:PORTA 三态寄存器 (CPIOA) U-0 U-0 R/W-1 R/W-1 R-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 CPIOA5 CPIOA4 CPIOA2 CPIOA1 CPIOA0 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -6 未实现 : 读为 0 bit5-0 CPIOA<5:0>:PORTA 三态控制位 1 = PORTA 引脚配置为输入 ( 三态 ) 0 = PORTA 引脚配置为输出 注 1: 在 XT HS 和 LP 振荡模式下,CPIOA<5:4> 始终读为 PORTB 和 CPIOB 寄存器 寄存器 06H:PORTB 寄存器 (PORTB) R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 PB2 PB1 PB0 54 Product Specification (V1.3)

55 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 Bit7-0 PB<7:0>:PORTB I/O 引脚位 1 = PORTB 引脚电平 >V IH 0 = PORTB 引脚电平 <V IL 寄存器 86H:PORTB 三态寄存器 (CPIOB) R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 CPIOB7 CPIOB6 CPIOB5 CPIOB4 CPIOB3 CPIOB2 CPIOB1 CPIOB0 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 Bit7-0 PB<7:0>:PORTB 三态控制位 1 = PORTB 引脚配置为输入 ( 三态 ) 0 = PORTB 引脚配置为输出 6.3 PORTC 和 CPIOC 寄存器 PORTC 是由 8 个双向引脚组成的通用 I/O 引脚可以配置为 I/O 或作为 A/ 转换器 (AC) 或比较器的模拟输入 要了解各个功能的特定信息 ( 如 CCP 或 AC), 请参见本数据手册的相应章节 注 : 必须对 AINSL 和 CMSTA 寄存器进行初始化以将模拟通道配置为数字输入通道 配置为模拟输入的引脚读为 0 例 6-4: 初始化 PORTC BCR STATUS,PAGE ;Bank 0 CLRR PORTC ; 清输出缓冲区 LWI 07h STWR CMSTA ; 关比较器 BSR STATUS,PAGE ;Bank 1 CLRR ANSEL ; 设置端口为数字端口 LWI 0Ch ; 设置 PC1,PC2 为输入, 其他 PC 口输出 STWR CPIOC BCR STATUS,PAGE ;Bank 0 寄存器 07H:PORTC 寄存器 (PORTC) R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 55 Product Specification (V1.3)

56 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -0 PC<7:0>:PORTCI/O 引脚位 1 = PORTC 引脚电平 >VIH 0 = PORTC 引脚电平 <VIL 寄存器 87H:PORTC 三态寄存器 (CPIOC) R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 CPIOC7 CPIOC6 CPIOC5 CPIOC4 CPIOC3 CPIOC2 CPIOC1 CPIOC0 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -0 CPIOC<7:0>:PORTC 三态控制位 1 = PORTC 引脚配置为输入 ( 三态 ) 0 = PORTC 引脚配置为输出 6.4 其它引脚功能 MT10F685 的 PORTA PORTB 端口上的每一个引脚都具有电平变化中断和弱上拉功能 (PA3 做为复位脚时, 使能上拉 作为 IO 口时, 没有上拉电阻 ) PA0 具有超低功耗唤醒功能 AINS1 寄存器 AINS 寄存器用于将 I/O 引脚的输入模式配置为模拟 将相应的 AINS 位置为高电平将使对该引脚的所有读操作结果为 0, 并使该引脚的模拟功能正常进行 AINS 位的状态对数字输出功能没有影响 CPIO 清零且 AINS 置 1 的引脚仍将作为数字输出工作, 但其输出模式将为模拟 在对受影响端口执行读 修改 写指令时, 这将导致意外的操作 寄存器 91H: 模拟选择寄存器 (AINS1) R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 AN7 AN6 AN5 AN3 AN4 AN2 AN1 AN0 PC3 PC2 PC1 PA4 PC0 PA2 PA1 PA0 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -0 AN<7:0>: 模拟选择位在 AN<7:0> 引脚上分别进行模拟或数字功能的模拟选择 1 = 模拟输入 引脚被分配为模拟输入 (1) 0 = 数字 I/O 引脚被分配给端口或特殊功能 56 Product Specification (V1.3)

57 注 1:PA0 PA1 若想启用数字 IO, 则需变更比较器模式 将某引脚设置为模拟输入将自动禁止数字输入电路 弱上拉以及电平变化中断 ( 如果有的话 ) 相应 CPIO 位必须设置为输入模式以允许对该引脚的电压进行外部控制 寄存器 11H: 模拟选择寄存器 (AINS0) R/W-1 R-0 R/W-1 R-0 R/W-1 R-0 R-0 R/W-1 AN11 AN10 AN9 AN8 PB7 PB5 PB3 PB0 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 AN11:PORTB 端口 模拟选择位 1 = 模拟输入 引脚被分配为模拟输入 0 = 数字 I/O bit6 保留位, 读为 0 bit5 AN10:PORTB 端口 bit5 模拟选择位 1 = 模拟输入 引脚被分配为模拟输入 0 = 数字 I/O bit4 保留位, 读为 0 bit3 AN9:PORTB 端口 bit3 模拟选择位 1 = 模拟输入 引脚被分配为模拟输入 0 = 数字 I/O bit2 保留位, 读为 0 bit1 保留位, 读为 0 AN8:PORTB 端口 模拟选择位 1 = 模拟输入 引脚被分配为模拟输入 0 = 数字 I/O 弱上拉 每一个 PORTA PORTB 引脚 ( 除 PA3) 具有各自的可配置内部弱上拉 控制位 PAPHRx PBPHRx 使能或禁止每一个弱上拉 请参见寄存器 95H 寄存器 106H 和寄存器 107H PORTC 端口上只有上拉总使能控制位, 每个端口引脚再没有独立的上拉控制使能位 当将端口引脚配置为输出时, 其弱上拉电路会自动切断 在 上电复位时, 由 PAPHR位 (TMR<7>) 禁止上拉功能 在 PA3 为 I/O 且配置为 MCLR并禁止时, 自动启动 PA3 的弱上拉功能 MCLR上拉不受软件控制 57 Product Specification (V1.3)

58 寄存器 95H: 弱上拉 PORTA 寄存器 (PAPHR) R-0 R-0 R/W-1 R/W-1 R-0 R/W-1 R/W-1 R/W-1 PAPHR5 PAPHR4 PAPHR2 PAPHR1 PAPHR0 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -6 未实现 : 读为 0 bit5-4 PAPHR <5:4>: 弱上拉控制位 1 = 使能上拉 0 = 禁止上拉 bit3 未实现 : 读为 0 bit2-0 注 PAPHR<2:0>: 弱上拉控制位 1 = 使能上拉 0 = 禁止上拉 1: 必须使能 TMR 寄存器的全局 PAPH 位以使能各个上拉 2: 如果引脚处于输出模式 (CPIO = 0), 则弱上拉器件被自动禁止 3: 在配置字寄存器中配置为 MCLR时 PA3 上拉被使能, 配置为 I/O 时上拉被禁止 4: 在 XT HS 和 LP 振荡模式下 PAPHR<5:4> 始终读为 1 寄存器 106H: 弱上拉 PORTB 寄存器 (PBPHR) R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 PBPHR7 PBPHR6 PBPHR5 PBPHR4 PBPHR3 PBPHR2 PBPHR1 PBPHR0 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -0 PBPHR<7:0>: 弱上拉控制位 1 = 使能上拉 0 = 禁止上拉 寄存器 107H: 弱上拉 PORTB PORTC 总控制寄存器 (PBCPHEN) R/W-1 R/W-1 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 PBPHREN PCPHREN R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 PBPHREN:PORTB 端口上拉总使能控制位 0 = 使能上拉 58 Product Specification (V1.3)

59 1 = 禁止上拉 Bit6 PCPHREN: PORTC 端口上拉总使能控制位 0 = 使能上拉 1 = 禁止上拉 电平变化中断 每一个 PORTA PORTB 引脚均可分别配置为电平变化中断引脚 控制位 PAINTR_x PBINTR_x 使能或禁止每个引脚的中断功能, 在上电复位时禁止电平变化中断 对于已允许电平变化中断的引脚, 则将该引脚上的值同上一次读 PORTA PORTB 时锁存的值进行比较 将上一次 不匹配 的输出一起作逻辑或运算, 以便将 INTS 寄存器 ( 寄存器 0BH) 中 PORTA PORTB 电平变化中断标志位 (PAIF PBIF) 置 1 该中断能唤醒休眠下的器件 用户在中断服务程序中通过以下方式清除中断 : a) 对 PORTA 进行读或写操作 这将结束引脚电平不匹配条件 b) 将标志位 PAIF PBIF 清零 电平不匹配条件会继续将 PAIF PBIF 标志位置 1 而读 PORTA PORTB 将结束不匹配条件并允许将 PAIF PBIF 标志位清零 锁存器将保持最后一次读取的值不受 MCLR和欠压复位的影响 在这些复位之后, 如果出现电平不匹配,PAIF PBIF 标志位将继续被置 1 注 : 在执行任何 PORTA 操作时如果 I/O 引脚的电平发生变化, 则 PAIF 中断标志位可能不会被置 1 寄存器 96H: 电平变化中断 PORTA 寄存器 (PAINTR) U-0 U-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 PAINTR5 PAINTR4 PAINTR3 PAINTR2 PAINTR1 PAINTR0 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -6 未实现 : 读为 0 bit5-0 注 PAINTR<5:0>: 电平变化中断 PORT A 控制位 1 = 允许电平变化中断 0 = 禁止电平变化中断 1: 必须允许全局中断允许 (GIE) 以使各中断被识别 2: 在 XT HS 和 LP 振荡模式下 PAINTR<5:4> 始终读为 1 寄存器 186H: 电平变化中断 PORTB 寄存器 (PBINTR) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 PBINTR7 PBINTR6 PBINTR5 PBINTR4 PBINTR3 PBINTR2 PBINTR1 PBINTR0 W = 可写位 U = 未实现位, 读为 0 x = 未知 59 Product Specification (V1.3)

60 R = 可读位 -n = POR 时的值 1 = 置 1 0 = 清零 Bit7-0 PBINTR<7:0>: 电平变化中断 PORTB 控制位 1 = 允许电平变化中断 0 = 禁止电平变化中断 超低功耗唤醒 PA0 上的超低功耗唤醒允许电压缓慢跌落, 从而可在不消耗额外电流的情况下, 产生 PA0 电平变化中断 应用电路见图通过将 ULPWUE 位 (PSTA<5>) 置 1 选择该模式 这将产生一个很小的灌电流, 可用于将 PA0 上的电容放电 要使用该功能,PA0 引脚应先被配置为输出高电平以对电容充电, 允许 PA0 的电平变化中断并且 PA0 要配置为输入引脚 将 ULPWUE 置 1 开始放电, 执行 SLEEP 指令 当 PA0 上的电压下降到 VIL 后, 器件将被唤醒并执行下一条指令 如果 INTS 寄存器的 GIE 位置 1, 器件将调用中断服务程序 (0004h) 更多信息, 请参见第 节 电平变化中断 和第 5.4 节 PORT A 电平变化中断 该功能提供了低功耗技术, 可周期性地唤醒休眠下的器件 延时取决于 PA0 上 RC 电路的放电时间 要了解如何初始化超低功耗唤醒模块, 请参见例 串联电阻提供了 PA0 引脚的过电流保护功能, 允许在软件中对延时进行校准 ( 见图 6-3-1) 可用定时器测量电容的充放电时间 然后调整充电时间以提供所需的中断延时 该技术可补偿温度 电压和元件精度所带来的影响 超低功耗唤醒外设还可以配置为简单可编程低压检测设备或温度传感器 例 6-3-4: 超低功耗唤醒的初始化 BCR STATUS,PAGE ;Bank 0 BSR PORTA,0 ; 清 0 端口 A 的 PA0 LWI 07H STWR CMSTA ; 关闭比较器 BSF STATUS,PAGE ;Bank 1 BCR ANSEL,0 ; 端口 A 的 PA0 设置为数字口 BCR CPIOA,0 ; 端口 A 的 PA0 设置为输出 LCALL Capelay ; 延时 BSR PSTA,ULPWUE ; 使能超低功耗唤醒功能 BSR PAINTR,0 ; 设置 PA0 口电平变化唤醒功能 BSR CPIOA,0 ; 设置 PA0 口输入 LWI B ; 使能电平变化中断 全局中断 STWR INTS ; SLEEP ; 睡眠, 等待唤醒 NOP NOP 6.5 PORTA 引脚说明和引脚图 每个 PORTA 引脚都与其他功能复用 这里将简要说明引脚及其复合功能 各功能如比较器或 A/ 转换器 (A/Converter,AC) 的具体信息, 请参见本数据手册中的相关章节 60 Product Specification (V1.3)

61 6.5.1 PA0/AN0/C1IN+/SCK/ULPWU/CCP1 图 给出了此引脚的引脚图 PA0/AN0/C1IN+/SCK/ULPWU/CCP1 引脚可配置为下列功能之一 : 通用 I/O 连接至 AC 的模拟输入 连接至比较器的模拟输入 在线串行编程 (In-CircuitSerialProgramming ) 烧录和调试的时钟 SCK 超低功耗唤醒的模拟输入 增强型 CCP 数字输入 / 输出 图 6-5-1:PA0 框图 (1) 模拟输入模式 V 数据总线 写 WPUA CK RAPU 弱 读 WPUA V 写 PORTA CK I/O 引脚 VSS 写 CPIOA CK - + VT 读 CPIOA 读 PORTA (1) 模拟输入模式 0 1 lulp VSS ULPWUE 写 IOCA 读 IOCA CK EN 3 电平变化中断 EN 读 PORTA 至比较器至 A/ 转换器 注 1: 模拟输入模式由比较器模式和 AINS 决定 PA1/AN1/C1IN-/VREF/SA/PWM2 图 给出了此引脚的引脚图 PA1/AN1/C1IN-/VREF/SA 引脚可配置为下列功能之一 : 通用 I/O 连接至 AC 的模拟输入 61 Product Specification (V1.3)

62 连接至比较器的模拟输入 AC 的参考电压输入 在线串行编程烧录和调试的数据端口 SA 连接至 AC 的模拟输入 可软件配置的 PWM2 输出引脚 图 6-5-2:PA1 框图 数据总线 写 WPUA CK (1) 模拟输入模式 RAPU V 弱 读 WPUA V 写 PORTA CK I/O 引脚 写 CPIOA CK VSS 读 CPIOA (1) 模拟输入模式 读 PORTA 写 IOCA CK 读 IOCA EN 3 电平变化中断 EN 读 PORTA 至比较器 至 A/ 转换器 注 1: 模拟输入模式由比较器模式和 AINS 决定 62 Product Specification (V1.3)

63 6.5.3 PA2/AN2/T0CKI/INT/C1OUT/PWM3 图 给出了此引脚的引脚图 PA2/AN2/T0CKI/INT/C1OUT/PWM3 引脚可配置为下列功能之一 : 通用 I/O 连接至 AC 的模拟输入 RTCC 的时钟输入 外部边沿触发的中断 来自比较器 1 的数字输出 可软件配置的 PWM3 输出引脚 图 6-5-3:PA2 框图 数据总线 写 WPUA CK (1) 模拟输入模式 RAPU V 弱 读 WPUA C1OUT 使能 写 PORTA CK C1OUT 1 V 写 CPIOA 读 CPIOA CK 0 (1) 模拟输入模式 VSS I/O 引脚 读 PORTA 写 IOCA CK 读 IOCA EN 3 电平变化中断 EN 读 PORTA 至 Timer0 至 INT 至 A/ 转换器 注 1: 模拟输入模式由 AINS 产生 63 Product Specification (V1.3)

64 6.5.4 PA3/MCLR/VPP 图 给出了此引脚的引脚图 PA3/MCLR/VPP 引脚可配置为下列功能之一 : 通用输入 带弱上拉的主清零复位 图 6-5-4:PA3 框图 V MCLRE 弱 数据总线 读 CPIOA 读 PORTA 写 IOCA 读 IOCA 电平变化中断 复位 MCLRE VSS MCLRE CK EN EN 读 PORTA VSS PA4/AN3/T1G/OSC2/CLKOUT/PWM4 图 给出了此引脚的引脚图 PA4/AN3/ T1G /OSC2/CLKOUT/PWM4 引脚可配置为下列功能之一 : 通用 I/O 连接至 AC 的模拟输入 Timer1 门控 ( 计数使能 ) 晶振 / 谐振器连接 时钟输出 可软件配置的 PWM4 输出引脚 图 6-5-5:PA4 框图 64 Product Specification (V1.3)

65 数据总线 写 WPUA CK 模拟 (3) 输入模式 CLK (1) 模式 RAPU V 弱 读 WPUA OSC1 振荡器电路 CLKOUT 使能 V 写 PORTA CK FOSC/4 1 0 I/O 引脚 写 CPIOA CK CLKOUT 使能 INTOSC/ RC/EC (2) VSS 读 CPIOA CLKOUT 使能 模拟输入模式 读 PORTA 写 IOCA CK EN 3 读 IOCA 电平变化中断 EN 读 PORTA 至 T1G 至 A/O 转换器 注 1:CLK 模式为 XT HS LP 和 LPTMR1, 且 CLKOUT 使能 2: 具有 CLKOUT 选项 3: 模拟输入模式来自 ASEL PA5/T1CKI/OSC1/CLKIN/PWM3 图 给出了此引脚的引脚图 PA5/T1CKI/OSC1/CLKIN/PWM3 引脚可配置为下列功能之一 : 通用 I/O TMR1 时钟输入 晶振 / 谐振器连接 时钟输入 可软件配置的 PWM3 输出引脚 图 6-5-6:PA5 框图 65 Product Specification (V1.3)

66 数据总线 写 WPUA CK INTOSC 模式 TMR1LPEN (1) RAPU V 弱 读 WPUA OSC2 振荡器电路 V 写 PORTA CK I/O 引脚 写 CPIOA 读 CPIOA CK INTOSC 模式 VSS 读 PORTA 写 IOCA CK EN 3 读 IOCA 电平变化中断 EN 至 Timer1 读 PORTA 注 1:Timer1 的 LP 振荡器使能 表 6-5: 与 PORT A 相关的寄存器汇总 名称 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 POR 和 BOR 时的值 所有其他 复位值 AINS ANS7 ANS6 ANS5 ANS4 ANS3 ANS2 ANS1 ANS CMSTA C2OUT C1OUT C2INV C1INV CIS CM2 CM1 CM PSTA ULPWUE SBOREN POR BOR qq --0u --uu INTS GIE PE1E TIS INS PAIE TIF INTF PAIF PAINTR PAINTR5 PAINTR4 PAINTR3 PAINTR2 PAINTR1 PAINTR TMR PA P H IES TCS TCE PSC PS2 PS1 PS PORTA PA5 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0 --x0 x000 --uu uu00 CPIOA CPIOA5 CPIOA4 CPIOA3 CPIOA2 CPIOA1 CPIOA PAPHR PHA5 PHA4 PHA2 PHA1 PHA x = 未知, u = 不变, = 未实现 ( 读为 0) PORT A 不使用阴影单元 66 Product Specification (V1.3)

67 6.6 PORTB 引脚说明和引脚图 PB0/AN8 PB0 引脚可以配置为下列功能之一 : 通用 I/O AC 的模拟输入 数据总线 写 WPUB CK (1) 模拟输入模式 RBPU V 弱 读 WPUB V 写 PORTB CK 写 CPIOB CK VSS I/O 引脚 读 CPIOB (1) 模拟输入模式 读 PORTB 写 IOCB CK 读 IOCB EN 3 电平变化中断 EN 至 A/ 转换器 读 PORTB 注 1: 模拟输入模式由 AINS 决定 67 Product Specification (V1.3)

68 6.6.2 PB1/PWM3 PB0 引脚可以配置为下列功能之一 : 通用 I/O 可软件配置的 PWM3 输出引脚 数据总线 写 WPUB CK RBPU V 弱 读 WPUB V 写 PORTB CK 写 CPIOB CK VSS I/O 引脚 读 CPIOB 读 PORTB 写 IOCB CK 读 IOCB EN 3 电平变化中断 EN 读 PORTB 68 Product Specification (V1.3)

69 6.6.3 PB2/PWM4 PB0 引脚可以配置为下列功能之一 : 通用 I/O 可软件配置的 PWM4 输出引脚 数据总线 写 WPUB CK RBPU V 弱 读 WPUB V 写 PORTB CK 写 CPIOB CK VSS I/O 引脚 读 CPIOB 读 PORTB 写 IOCB CK 读 IOCB EN 3 电平变化中断 EN 读 PORTB 69 Product Specification (V1.3)

70 6.6.4 PB3/AN9 PB0 引脚可以配置为下列功能之一 : 通用 I/O AC 的模拟输入 数据总线 写 WPUB CK (1) 模拟输入模式 RBPU V 弱 读 WPUB V 写 PORTB CK 写 CPIOB CK VSS I/O 引脚 读 CPIOB (1) 模拟输入模式 读 PORTB 写 IOCB CK 读 IOCB EN 3 电平变化中断 EN 至 A/ 转换器 读 PORTB 注 1: 模拟输入模式由 AINS 决定 70 Product Specification (V1.3)

71 6.6.5 PB4/PWM2 PB0 引脚可以配置为下列功能之一 : 通用 I/O 可软件配置的 PWM2 输出引脚 数据总线 写 WPUB CK RBPU V 弱 读 WPUB V 写 PORTB CK 写 CPIOB CK VSS I/O 引脚 读 CPIOB 读 PORTB 写 IOCB CK 读 IOCB EN 3 电平变化中断 EN 读 PORTB PB5/AN10 PB0 引脚可以配置为下列功能之一 : 通用 I/O AC 的模拟输入 71 Product Specification (V1.3)

72 数据总线 写 WPUB CK RBPU V 弱 读 WPUB V 写 PORTB CK 写 CPIOB CK VSS I/O 引脚 读 CPIOB 读 PORTB 写 IOCB CK 读 IOCB EN 3 电平变化中断 EN 读 PORTB PB6/PWM3 PB0 引脚可以配置为下列功能之一 : 通用 I/O 可软件配置的 PWM3 输出引脚 72 Product Specification (V1.3)

73 数据总线 写 WPUB CK RBPU V 弱 读 WPUB V 写 PORTB CK 写 CPIOB CK VSS I/O 引脚 读 CPIOB 读 PORTB 写 IOCB CK 读 IOCB EN 3 电平变化中断 EN 读 PORTB PB7/AN11 PB0 引脚可以配置为下列功能之一 : 通用 I/O AC 的模拟输入 73 Product Specification (V1.3)

74 数据总线 写 WPUB CK (1) 模拟输入模式 RBPU V 弱 读 WPUB V 写 PORTB CK 写 CPIOB CK VSS I/O 引脚 读 CPIOB (1) 模拟输入模式 读 PORTB 写 IOCB CK 读 IOCB EN 3 电平变化中断 EN 至 A/ 转换器 读 PORTB 注 1: 模拟输入模式由 AINS 决定 表 6-6: 与 PORTB 相关的寄存器汇总 名称 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 POR 和 BOR 时的值 所有其他 复位值 CMSTA C2OUT C1OUT C2INV C1INV CIS CM2 CM1 CM PORTB PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 PB2 PB1 PB0 xxxx 0000 uuuu uu00 CPIOB CPIOB7 CPIOB6 CPIOB5 CPIOB4 CPIOB3 CPIOB2 CPIOB1 CPIOB AINS1 AN7 AN6 AN5 AN3 AN4 AN2 AN1 AN AINS0 AN11 AN10 AN9 AN PBPHR PBPHR7 PBPHR6 PBPHR5 PBPHR4 PBPHR3 PBPHR2 PBPHR1 PBPHR PBINTR PNINTR7 PBINTR6 PBINTR5 PBINTR4 PBINTR3 PBINTR2 PBINTR1 PBINTR PBCPHEN PBPHREN PCPHREN x = 未知, u = 不变, = 未实现 ( 读为 0) PORT C 不使用阴影单元 74 Product Specification (V1.3)

75 6.7 PORTC 引脚说明和引脚图 PC0/AN4/C2IN+ PC0 引脚可以配置为下列功能之一 : 通用 I/O AC 的模拟输入 比较器的模拟输入 PC1/AN5/C2IN- PC1 引脚可以配置为下列功能之一 : 通用 I/O AC 的模拟输入 比较器的模拟输入 图 6-7-2:PC0 和 PC1 框图 数据总线 V 写 PORTC CK I/O 引脚 写 CPIOC 读 CPIOC CK 模拟输入 (1) 模式 VSS 读 PORTC 至比较器 至 A/ 转换器 注 1: 模拟输入模式来自于 AINS 或比较器模式 PC2/AN6/P1 PC2 引脚可以配置为下列功能之一 : 通用 I/O AC 的模拟输入 来自增强型 CCP 的数字输出 PC3/AN7/P1C PC3 引脚可以配置为下列功能之一 : 通用 I/O AC 的模拟输入 75 Product Specification (V1.3)

76 来自增强型 CCP 的数字输出 图 6-7-4:PC2 和 PC3 框图 数据总线 CCPOUT 使能 V 写 PORTC CK CCPOUT 1 0 I/O 引脚 写 CPIOC 读 CPIOC CK 模拟输入 (1) 模式 VSS 读 PORTC 至 A/ 转换器 注 1: 模拟输入模式来自 AINS PC4/C2OUT/P1B PC4 引脚可以配置为下列功能之一 : 通用 I/O 来自比较器的数字输出 来自增强型 CCP 的数字输出 注 : 使能 C2OUT 和 P1B 将在 PC4 上引发冲突, 造成不可预期的结果 所以, 如果使能了 C2OUT, 则不能将 ECCP 用于半桥或全桥模式, 反之亦然 图 6-7-5:PC4 框图 76 Product Specification (V1.3)

77 C2OUT 使能 CCPOUT 使能 C2OUT 使能 C2OUT CCPOUT EN CCPOUT 数据总线 1 0 V I/O 引脚 VSS 写 PORTC CK 写 CPIOC CK 读 CPIOC 读 PORTC 注 1: 端口 / 外设选择信号选择是端口数据还是外设输出 PC5/CCP1/P1A PC5 引脚可以配置为下列功能之一 : 通用 I/O 来自增强型 CCP 的数字输入 / 输出 图 6-7-6:PC5 框图 数据总线 CCP1OUT 使能 V 写 PORTC CK CCP1OUT 1 0 I/O 引脚 写 CPIOC CK VSS 读 CPIOC 读 CPIOC 至增强型 CCP 77 Product Specification (V1.3)

78 6.7.7 PC6/PWM2 PC6 引脚可以配置为下列功能之一 : 通用 I/O 可软件配置的 PWM2 输出引脚 PC7/PWM4 PC7 引脚可以配置为下列功能之一 : 通用 I/O 可软件配置的 PWM4 输出引脚 表 6-7: 与 PORTC 相关的寄存器汇总 名称 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 POR 和 BOR 时的值 所有其他 复位值 CMSTA C2OUT C1OUT C2INV C1INV CIS CM2 CM1 CM PORTC PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 xxxx 0000 uuuu uu00 CPIOC CPIOC7 CPIOC6 CPIOC5 CPIOC4 CPIOC3 CPIOC2 CPIOC1 CPIOC AINS1 AN7 AN6 AN5 AN3 AN4 AN2 AN1 AN PBCPHEN PBPHREN PCPHREN x = 未知, u = 不变, = 未实现 ( 读为 0) PORT C 不使用阴影单元 78 Product Specification (V1.3)

79 7.0 定时器 7.1 Timer0 模块 Timer0 模块是 8 位定时器 / 计数器, 具备以下特性 : 8 位定时器 / 计数器寄存器 (RTCC) 8 位预分频器 ( 与看门狗定时器共用 ) 可编程内部或外部时钟源 可编程外部时钟边沿选择 溢出中断 定时器 / 计数器重载功能 图 7-1:Timer0 模块的框图 FOSC/4 数据总线 T0CKI 引脚 T0SE T0CS 位预分频器 1 0 PSA 同步 2 个周期 8 TMR0 溢出时将标志位 T0IF 置 1 PSA 8 WTE SWTEN 32KHz INTOSC 看门狗定时器 16 位预分频器 16 WTPS<3:0> PS<2:0> 1 0 PSA WT 超时 注 1: T0SE T0CS PSA 和 PS<2:0 > 均为 OPTION 寄存器中的位 2: SWTEN 和 WTPS<3:0> 为 WTCON 寄存器中的位 3: WTE 位在配置字寄存器中 Timer0 的工作原理 Timer0 是一个 8 位并具有重载功能的定时器 / 计数器, 读 RTCC, 读的是计数器的值, 写 RTCC, 写的是重载寄存器里的值 寄存器 01H:Timer0 模块寄存器 (RTCC) R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x RTCC7 RTCC6 RTCC5 RTCC4 RTCC3 RTCC2 RTCC1 RTCC0 79 Product Specification (V1.3)

80 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -0 RTCC <7:0>:8 位定时器 / 计数器寄存器 位定时器模式 Timer0 的开关使能位 TIMER0_ON 见寄存器 CMCON( 寄存器 1AH), 只有打开使能位,Timer0 才能工作 作为定时器使用时,Timer0 模块将在每个指令周期递增 ( 无预分频器 ) 将 TMR 寄存器 ( 寄存器 81H) 的 TCS 位清零选择定时器模式 当 RTCC 被写入时, 写入后将立即禁止 2 周期递增 注 : 在 RTCC 被写入时, 为了计入两个指令周期的延时, 可以调整写入 RTCC 寄存器的值 位计数器模式 作为计数器使用时,Timer0 模块将在 T0CKI 引脚的每个上升沿递增 递增边沿由 TMR 寄存器 ( 寄存器 81H) 的 TCE 位决定 将 TMR 寄存器的 TCS 位置 1 选择计数器模式 软件可编程预分频器 Timer0 或看门狗定时器 (WT) 之一可使用一个软件可编程预分频器, 但两者不能同时使用 预分频器的分配由 TMR 寄存器的 PSC 位控制 要将预分频器分配给 Timer0, 必须将 PSC 位清零 Timer0 模块的预分频比有 8 种选项, 从 1:2 至 1:256 预分频比可通过 TMR 寄存器 ( 寄存器 81H) 的 PS<2:0> 位进行选择 要使 Timer0 模块得到 1:1 的预分频比, 必须将预分频器分配给 WT 模块 预分频器不可读写 当预分频器被分配给 Timer0 模块时, 所有写入 RTCC 寄存器的指令均会将预分频器清零 当预分频器被分配给 WT 时, 一条 CLRWT 指令将同时清零预分频器和 WT 在 Timer0 和 WT 模块间切换预分频器 由于预分频器可分配给 Timer0 或 WT, 因此在切换预分频比时可能产生不想要的器件复位 当把预分频器从 Timer0 切换到 WT 模块时, 必须执行例 所示的指令序列 例 : 更改预分频器 (TIMER0 WT) 80 Product Specification (V1.3)

81 BCR STATUS,PAGE ;Bank 0 CLRWT ; 清看门狗定时器 CLRR TMR0 ; 清 TMR0 BSR STATUS,PAGE ;Bank 1 LWI b ; 禁止上拉,RTCC 分频给看门狗, 分频比 1:128 TMOE ; CLRWT ; 清看门狗 BCR STATUS,PAGE ;Bank 0 当将预分频器从 WT 切换到 Timer0 模块时, 必须执行以下指令序列 ( 见例 ) 例 : 更改预分频器 (WT TIMER0) CLRWT ; 清看门狗 BSR STATUS,PAGE ;Bank 1 LWI b xxxx0xxx ; 将分频器分配给 TMR0 TMOE ; BCR STATUS,PAGE ;Bank Timer0 中断 TM0 寄存器从 FFh 溢出到 00h 时,Timer0 将产生中断 INTS 寄存器的 TIF 中断标志位将在每次 RTCC 寄存器溢出时被置 1, 无论是否允许了 Timer0 中断 必须用软件将 TIF 位清零 Timer0 中断允许位是 INTS 寄存器的 TIE 位 注 : 由于定时器在休眠时被冻结, 因此 Timer0 中断无法将处理器从休眠中唤醒 Timer0 与外部时钟配合使用 Timer0 处理计数器模式时,T0CKI 输入和 Timer0 寄存器的同步是通过采样内部相位时钟的 2 和 4 周期实现的 因此, 外部时钟源的高低周期必须满足第 13.0 节 电气特性 中所列的时序要求 表 7-1-6: 与 TIMER0 相关的寄存器汇总 名称 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 POR 和 BOR 时的值 所有其他 复位值 RTCC Timer0 模块寄存器 xxxx xxxx uuuu uuuu INTS GIE PE1E TIS INS PAIE TIF INTF PAIF TMR PA P H IES TCS TCE PSC PS2 PS1 PS CMCON TIMER0_ON T1GSS C2SYNC CPIOA CPIOA5 CPIOA4 CPIOA3 CPIOA2 CPIOA1 CPIOA x = 未知, u = 不变, = 未实现 ( 读为 0) Timer0 不使用阴影单元 81 Product Specification (V1.3)

82 7.2 带门控的 Timer1 模块 Timer1 模块是 16 位定时器 / 计数器, 具备以下特性 : 16 位定时器 / 计数器寄存器 (TMR1H:TMR1L) 可编程内部或外部时钟源 3 位预分频器 可选 LP 振荡器 同步或异步操作 通过比较器或 T1G 引脚的 Timer1 门控 ( 计数使能 ) 溢出中断 溢出时唤醒 ( 仅限外部时钟且异步模式时 ) 捕捉 / 比较功能的时基 特殊事件触发 ( 带 ECCP) 比较器输出与 Timer1 时钟同步 图 7-2:Timer1 模块的框图 Timer1 的工作原理 Timer1 模块是 16 位递增计数器, 通过一对寄存器 TMR1H:TMR1L 访问 对 TMR1H 或 TMR1L 的写操作将直接更新计数器 与内部时钟源配合使用时, 该模块为定时器 与外部时钟源配合使用时, 该模块可用作定时器或计数器 如寄存器 10H 所示,Timer1 控制寄存器 T1STA 用于控制 Timer1 并选择 Timer1 模块的各种功能 寄存器 10H:TIMER1 控制寄存器 (T1STA) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 T1GINV TMR1GE T1CKPS1 T1CKPS0 T1OSCEN T1SYNC TMR1CS TMR1ON 82 Product Specification (V1.3)

83 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 bit6 bit5-4 bit3 bit2 bit1 注 (1) T1GINV:Timer1 门控翻转位 1 = Timer1 门控为高电平有效 ( 门控为高电平时 Timer1 计数 ) 0 = Timer1 门控为低电平有效 ( 门控为低电平时 Timer1 计数 ) (2) TMR1GE:Timer1 门控使能位如果 TMR1ON = 0: 此位被忽略如果 TMR1ON = 1: 1 = Timer1 在 Timer1 门控不活动时打开 0 = Timer1 打开 T1CKPS<1:0>:Timer1 输入时钟预分频比选择位 11 = 1:8 10 = 1:4 01 = 1:2 00 = 1:1 T1OSCEN:LP 振荡器使能控制位如果无 CLKOUT 振荡器的 INTOSC 处于激活状态 : 1 = LP 振荡器被使能用于 Timer1 时钟 0 = LP 振荡器关闭否则 : 此位被忽略 T1SYNC:Timer1 外部时钟输入同步控制位 TMR1CS = 1: 1 = 不同步外部时钟输入 0 = 同步外部时钟输入 TMR1CS = 0: 此位被忽略 Timer1 使用内部时钟 TMR1CS:Timer1 时钟源选择位 1 = 来自 T1CK1 引脚 ( 上升沿 ) 的外部时钟 0 = 内部时钟 (FOSC/4) TMR1ON:Timer1 打开位 1 = 使能 Timer1 0 = 停止 Timer1 1: 无论门控源为何,T1GINV 位均将翻转 Timer1 门控逻辑 2: 必须将 TMR1GE 位置 1 以使用 T1G 引脚或 C2OUT, 使用哪个引脚作为 Timer1 的门控源由 CM2CON1 寄存器的 T1GSS 位选择 Timer1 模块是 16 位定时器 / 计数器,TMR1H:TMR1L 寄存器 0EH:16 位 Timer1 低字节的保持寄存器 (TMR1L) R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x TMR1<7> TMR1<6> TMR1<5> TMR1<4> TMR1<3> TMR1<2> TMR1<1> TMR1<0> 83 Product Specification (V1.3)

84 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -0 TMR1 <7:0>:16 位 Timer1 定时器 / 计数器低字节寄存器 寄存器 0FH:16 位 Timer1 高字节的保持寄存器 (TMR1H) R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x TMR1<15> TMR1<14> TMR1<13> TMR1<12> TMR1<11> TMR1<10> TMR1<9> TMR1<8> R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -0 TMR1 <15:8>:16 位 Timer1 定时器 / 计数器高字节寄存器 时钟源选择 T1STA 寄存器的 TMR1CS 位用于选择时钟源 当 TMR1CS = 0 时, 时钟源为 FOSC/4 TMR1CS = 1 时, 时钟源由外部提供 当 TMR1CS = 0 时, 由寄存器 CCP1CON( 寄存器 15H)Bit[5] Timer1 内部时钟选择位选择时钟源 TICS = 0 时内部时钟使用内部时钟 sys_clk/4; TICS = 1 时内部时钟使用系统时钟 sys_clk 内部时钟源 选择内部时钟源时,TMR1H:TMR1L 这对寄存器将在 FOSC 的某个倍数递增, 倍数由 Timer1 预分频器决定 外部时钟源 选择外部时钟源时,Timer1 模块可作为定时器, 也可作为计数器工作 计数时,Timer1 在外部时钟输入 T1CKI 的上升沿递增 此外, 计数器模式时钟可同步到单片机系统时钟, 也可异步运行 若需外部时钟振荡器 ( 且单片机使用不带 CLKOUT 的 INTOSC), 则 Timer1 可使用 LP 振荡器作为时钟源 注 : 计数器模式下, 发生以下任何一个或多个情况后, 计数器在首个上升沿递增前, 必须先经过一个下降沿 : POR 复位后使能 Timer1 写入 TMR1H 或 TMR1L Timer1 被禁止 T1CKI 为高电平时 Timer1 被禁止 (TMR1ON = 0), 然后在 T1CKI 为低电平时 Timer1 被使能 (TMR1ON = 1) 请参见图 Product Specification (V1.3)

85 图 7-2-2:TIMER1 递增边沿 TICKI = 1 TMR1 使能时 TICKI = 0 TMR1 使能时 注 1: 箭头所指为计数器递增 2: 在计数器模式下, 在时钟的首个递增上升沿之前必须先经过一个下降沿 Timer1 的预分频器 Timer1 有四种预分频选项, 可对时钟输入进行 或 8 分频 T1STA 寄存器的 T1CKPS 位控制预分频计数器 预分频计数器不可直接读写 ; 但当发生对 TMR1H 或 TMR1L 的写操作时, 预分频计数器被清零 Timer1 振荡器 OSC1( 输入 ) 引脚与 OSC2( 放大器输出 ) 引脚之间内置有一个低功耗 kHz 晶振 T1STA 寄存器将的 T1OSCEN 控制位置 1 使能振荡器 休眠时振荡器继续工作 Timer1 振荡器与系统 LP 振荡器共用 这样,Timer1 就只能在主系统时钟来自内部振荡器或振荡器处于 LP 模式时使用此模式 用户必须提供软件延时以确保振荡器正常起振 Timer1 振荡器被使能时,CPIOA5 和 CPIOA4 位置 1 PA5 和 PA4 位读为 0 且 CPIOA5 和 CPIOA4 位读为 1 注 : 振荡器在使用前需要一段起振和稳定时间 这样, 应将 T1OSCEN 置 1 并在使能 Timer1 前应有一段适当的延时 Timer1 工作于异步计数器模式 若 T1STA 寄存器的控制位 T1SYNC置 1, 则外部时钟输入不同步 定时器与内部相位时钟异步递增 若选择了外部时钟源, 则定时器将在休眠时继续运行, 并可在溢出时产生中断, 唤醒处理器 然而, 读写定时器时应特别谨慎 ( 见第 节 在异步计数器模式下读写 Timer1 ) 注 : 从同步操作切换为异步操作时, 有可能错过一次递增从异步操作切换为同步操作时, 有可能多产生一次递增 85 Product Specification (V1.3)

86 在异步计数器模式下读写 Timer1 定时器运行于外部异步时钟时, 读取 TMR1H 或 TMR1L 将确保读操作有效 ( 由硬件负责 ) 然而, 应该注意的是, 用两个 8 位值来读取 16 位定时器本身就会产生某些问题, 这是因为定时器可能在两次读操作之间产生溢出 对于写操作, 建议用户直接停止计数器, 然后写入所期望的值 如果寄存器正进行递增计数, 对定时器寄存器进行写操作, 可能会导致写入竞争, 从而可能在 TMR1H:TMR1L 这对寄存器中产生不可预测的值 Timer1 门控 Timer1 门控源可软件配置为 T1G 引脚或比较器 C2 的输出 这使器件可直接使用 T1G 为外部事件定时, 或使用比较器 C2 对模拟事件定时 Timer1 门控源的选择请参见 CMCON1 寄存器 ( 寄存器 1AH) 这个特性可以简化 Δ-ΣA/ 转换器和许多其他应用的程序 注 : T1STA 寄存器的 TMR1GE 位必须置 1 以将 T1G 或 C2OUT 用作 Timer1 门控源 更多有关选择 Timer1 门控源的信息, 请参见 CMCON1 寄存器 ( 寄存器 1AH) 使用 T1STA 寄存器的 T1GINV 位可翻转 Timer1 门控, 不论其来自 T1G 引脚还是比较器 C2 的输出 这将配置 Timer1 以确保事件之间存在低电平有效或高电平有效的时间 Timer1 中断 Timer1 的一对寄存器 (TMR1H:TMR1L) 递增至 FFFFh 后返回 0000h Timer1 计满返回时,PIFB1 寄存器的 Timer1 中断标志位被置 1 为确保计满返回时产生中断, 您必须将以下位置 1: T1STA 寄存器的 TMR1ON 位 PIEB1 寄存器的 TMR1IE 位 INTS 寄存器的 PEIE 位 INTS 寄存器的 GIE 位 在中断服务程序中将 TMR1IF 位清零将清除中断标志 注 : TMR1H:TTMR1L 这对寄存器和 TMR1IF 位应在允许中断前清零 Timer1 在休眠模式下的工作原理 只有在设定异步计数器模式时,Timer1 才能在休眠模式下工作 在该模式下, 可使用外部晶振或时钟源信号使计数器递增 要设置定时器以唤醒器件 : 必须将 T1STA 寄存器的 TMR1ON 位置 1 必须将 PIEB1 寄存器的 TMR1IE 位置 1 必须将 INTS 寄存器的 PEIE 位置 1 必须将 T1STA 寄存器的 T1SYNC 位置 1 必须将 T1STA 寄存器的 TMR1CS 位置 1 可将 T1STA 寄存器的 T1OSCEN 位置 1 86 Product Specification (V1.3)

87 溢出时器件将被唤醒并执行下一条指令 INTS 寄若存器的的 GIE 位置 1, 器件将调用中断服务程序 (0004h) ECCP 捕捉 / 比较时基 工作于捕捉或比较模式时,ECCP TMR1H:TMR1L 寄存器作为时基 在捕捉模式下,TMR1H:TMR1L 这对寄存器的值在发生某个配置好的事件时被复制到 CCPR1H:CCPR1L 这对寄存器中 在比较模式下, 当 CCPR1H:CCPR1L 这对寄存器的值与 TMR1H:TMR1L 的值匹配时, 将触发一个事件 该事件可以是特殊事件触发 更多信息请参见第 8.0 节 增强型捕捉 / 比较 /PWM+( 带自动关闭和死区 ) 模块 ECCP 特殊事件触发器 当 ECCP 配置为触发特殊事件时, 触发器会将 TMR1H:TMR1L 这对寄存器清零 该特殊事件不会产生 Timer1 中断 ECCP 模块仍可配置为产生 ECCP 中断 在此工作模式下,CCPR1H:CCPR1L 这对寄存器成为了 Timer1 的周期寄存器 Timer1 应同步为 FOSC 以充分利用特殊事件触发器 Timer1 异步工作可导致错过特殊事件触发器 当对 TMR1H 或 TMR1L 的写操作与一个 ECCP 特殊事件触发器同时发生时, 写操作具有优先权 更多信息请参见第 节 特殊事件触发器 比较器同步 用于使 Timer1 递增的时钟还可用于同步比较器输出 这功能可在比较器模块中使能 将比较器用于 Timer1 门控时, 比较器输出应同步为 Timer1 这将在比较器发生变化时确保 Timer1 不错过递增 更多信息请参见第 10.9 节 比较器 C2 输出与 Timer1 同步 与 Timer1 相关的寄存器汇总 表 : 与 TIMER1 相关的寄存器汇总 名称 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 POR 和 BOR 时的值 所有其他 复位值 CMCON1 TIMER0_ON T1GSS C2SYNC INTS GIE PEIE TIS INS PAIE TIF INTF PAIF PIEB1 EEIE AIE CCP1IE C2IE C1IE OSFIE TMR2IE TMR1IE PIFB1 EEIF AIF CCP1IF C2IF C1IF OSFIF TMR2IF TMRIF CCP1CON PIM1 PIM0 TICS ECCP_CS CCP1M3 CCP1M2 CCP1M1 CCP1M TMR1H 16 位 TMR1 高字节的保持寄存器 xxxx xxxx uuuu uuuu 87 Product Specification (V1.3)

88 TMR1L 16 位 TMR1 低字节的保持寄存器 xxxx xxxx uuuu uuuu T1STA T1GINV TMR1GE T1CKPS1 T1CKPS0 T1OSCEN T1SYNC TMR1CS TMR1ON x = 未知, u = 不变, = 未实现 ( 读为 0) Timer1 模块不使用阴影单元 7.3 Timer2 模块 Timer2 模块是一个 16 位定时器, 具备以下功能 : 16 位定时器寄存器 (TMR2H:TMR2L) 16 位周期寄存器 TMR2 计数溢出中断 软件可编程预分频比 三路同周期可独立配置占空比的 PWM Timer2 的框图请参见图 7-3 图 7-3:TIMER2 框图 Timer2 时钟源 Timer2 模块是 16 位递增计数器, 通过一对寄存器 TMR2H:TMR2L 访问 对 TMR2H 或 TMR2L 的写操作将直接更新计数器 Timer2 模块的时钟输入是系统指令时钟 (F OSC /4) 该时钟送入 Timer2 预分频器, 其预分频比有 1:1 1:2 1:4 或 1:8 四种选择 随后预分频器的输出被用于递增 TMR2 寄存器 88 Product Specification (V1.3)

89 7.3.2 Timer2 的 PWM 简化的 PWM 功能见下图 EPRXL PRXL 从动 EPRXH PRXH TMR2CS A match C sys_clk F OSC 0 1 TMR2ON T2CK TMR2H TMR2L Clear Pulse generator PWMx C B match T2PRLH T2PRLL Timer2 的 PWM 框图 PWM 的输出 PWM 输出见图 7-3-3, 由时基 ( 周期 ) 和一段输出保持为高电平 ( 占空比 ) 的时间组成 周期 PWM 脉冲宽度 {EPRxH[3:0],PRxH[7:0]}= {TMR2H[3:0],TMPR2L[7:0]} {T2CCPH[3:0],T1CCPL[7:0]} = {TMR2H[3:0],TMPR2L[7:0]} {TMR2H[3:0],TMPR2L[7:0]} = 0 图 Product Specification (V1.3)

90 PWM2 脉宽 脉宽 PWM3 脉宽 脉宽 PWM4 脉宽 脉宽 周期 周期 三路 PWM 输出 PWM 的周期 PWM 周期由 Timer2 的 {T2PRLH, T2PRLL} 寄存器指定 用可计算 PWM 周期 PWM 周期 (T2PRL 1) T2CK (TMR2预分频值 ) 当 TL2,TH2 等于 { T2PRLH, T2PRLL } 时, 下一次递增周期将发生以下事件 : 1. TMR2L,TMR2H 被清零 2. PWM 输出引脚被置 1( 例外 : 若 PWM 占空比 = 0%, 引脚不被置 1) 3. PWM 占空比从 EPR x L 锁存到 EPR x H PWM 的占空比 通过对以下几个寄存器写入 12 位值可指定 PWM 占空比 :T2PRLH 寄存器和 T2PRLL 寄存器 PWM 脉冲宽度 (EPR X L : PR X L) T2CK (TMR2预分频值 ) (EPR XL : PRXL) PWM占空比 T2PRL 1 PRH 寄存器和 2 位的内部锁存器用于为 PWM 占空比提供双缓冲 双缓冲对 PWM 的无毛刺工作起着非常重要的作用 12 位定时器 TMR2H<3:0> 寄存器与 TMR2L<7:0> 寄存器, 组成 12 位时基 如果 Timer2 预分频寄存器设置为 1:1 则使用系统时钟 当 12 位时基与 PRH 及 2 位的锁存器匹配时,CCP2 引脚被清零 90 Product Specification (V1.3)

91 7.3.6 PWM 的分辨率 分辨率决定某个周期的有效占空比 例如,10 位分辨率有 1024 个分立的占空比, 而 8 位分辨率则有 256 个分立的占空比 PWM 分辨率分辨率 log 2 ( T2PRL 1) 位 PWM 的工作设置 PWM 频率来自系统时钟频率 系统时钟频率的任何改变将导致 PWM 频率的改变 任何复位均将强制所有端口为输入模式, 并强制 CCP 寄存器为其复位状态 应按照以下步骤将 CCP 模块配置为 PWM 工作 : 1. 将相关的 CPIO 位置 1 禁止 PWM 引脚的输出驱动器 2. 装裁 T2PRLH:T2PRLL 寄存器以设置 PWM 周期 3. 装裁 Timer2 的计数寄存器 TMR2H:TMR2L, 值与 T2PRLH:T2PRLL 相等 4. 装载 EPRxL: PRxL 寄存器和 T2CON 寄存器的 T2CKPS 设置 PWM 占空比 5. 用适当的值装载 T2CON 寄存器将 T2MO 配置为 PWM 模式, 并且使能 Timer2 MCU 工作在调试模式下时,PWM 会维持输出 寄存器 12H:TIMER2 控制寄存器 (T2CON) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 T2MO TMR2CS P2EN P3EN P4EN TMR2ON T2CKPS1 T2CKPS0 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 bit6 bit5 bit4 T2MO:Timer2 模式的选择 0 = Timer2 工作在定时 / 计数模式 ; 1 = Timer2 工作在 PWM 模式 TMR2CS: Timer2 时钟源选择位 0 = sys_clk 系统时钟 1 = F osc 内部快时钟 P2EN: PWM2 输出使能位 0 = PWM2 禁止输出 1 = PWM2 允许输出 P3EN: PWM3 输出使能位 0 = PWM3 禁止输出 1 = PWM3 允许输出 91 Product Specification (V1.3)

92 bit3 bit2 bit1-0 P4EN:PWM4 输出使能位 0 = PWM4 禁止输出 1 = PWM4 允许输出 TMR2ON:Timer2 打开位 1 = Timer2 打开 0 = Timer2 关闭 T2CKPS<1:0>:Timer2 时钟预分频比选择位 00 = 预分频比为 1 01 = 预分频比为 2 10 = 预分频比为 4 11 = 预分频比为 8 寄存器 116H:PWM 控制寄存器 (PWM2CON) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-1 R/W-0 P4CS1 P4CS0 P3CS1 P3CS0 P2CS1 P2CS0 UMMY_2 UMMY_1 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -6 bit5-4 bit3-2 P4CS<1:0>:PWM4 输出 I/O 选择位 00 = PWM4 在 PC7 输出 01 = PWM4 在 PB2 输出 1x = PWM4 在 PA4 输出 P3CS<1:0>: PWM3 输出 I/O 选择位 00 = PWM3 在 PB1 输出 01 = PWM3 在 PB6 输出 10 = PWM3 在 PA2 输出 11 = PWM3 在 PA5 输出 P2CS<1:0>: PWM2 输出 I/O 选择位 00 = PWM2 在 PC6 输出 01 = PWM2 在 PB4 输出 1x = PWM2 在 PA1 输出 bit1 UMMY_2, ummy Cell, 复位值为 1 UMMY_1, ummy Cell, 复位值为 0 寄存器 111H:Timer2 寄存器 (TMR2L) R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x TMR2L<7> TMR2L<6> TMR2L<5> TMR2L<4> TMR2L<3> TMR2L<2> TMR2L<1> TMR2L<0> 92 Product Specification (V1.3)

93 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -0 TMR2L<7:0>:Timer2 低 8 位计数寄存器 寄存器 191H:Timer2 寄存器 (TMR2H) R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x TMR2H<7 > TMR2H<6 > TMR2H<5 > TMR2H<4 > TMR2H<3 > TMR2H<2 > TMR2H<1 > TMR2H<0 > R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -0 TMR2H<7:0>:Timer2 高 8 位计数寄存器 寄存器 112H:PWM2 占空比重载寄存器 (PR2L) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 PR2L <7> PR2L <6> PR2L <5> PR2L <4> PR2L <3> PR2L <2> PR2L <1> PR2L <0> R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -0 PR2L <7:0>:PWM2 占空比寄存器低字节 寄存器 192H:PWM2 占空比重载寄存器 (PR2H)( 从动 ) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 PR2H <7> PR2H <6> PR2H <5> PR2H <4> PR2H <3> PR2H<2> PR2H <1> PR2H<0> R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -0 PR2L <7:0>:PWM2 占空比寄存器低字节 ( 从动 ) 寄存器 119H:PWM2 占空比重载寄存器 (EPR2) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 93 Product Specification (V1.3)

94 EPR2H3 EPR2H2 EPR2H1 EPR2H0 EPR2L3 EPR2L2 EPR2L1 EPR2L0 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -4 EPR2H, PWM2 占空比重载寄存器高 4 位 ( 从动 ) bit3-0 EPR2L, PWM2 占空比重载寄存器高 4 位 寄存器 113H:PWM3 占空比重载寄存器 (PR3L) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 PR3L <7> PR3L <6> PR3L <5> PR3L <4> PR3L <3> PR3L<2> PR3L<1> PR3L<0> R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -0 PR3L <7:0>:PWM3 占空比寄存器低字节 寄存器 193H:PWM3 占空比重载寄存器 (PR3H) ( 从动 ) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 PR3H <7> PR3H <6> PR3H <5> PR3H <4> PR3H <3> PR3H<2> PR3H<1> PR3H<0> R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -0 PR3H <7:0>:PWM3 占空比寄存器低字节 ( 从动 ) 寄存器 199H:PWM3 占空比重载寄存器 (EPR3) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 EPR3H3 EPR3H2 EPR3H1 EPR3H0 EPR3L3 EPR3L2 EPR3L1 EPR3L0 94 Product Specification (V1.3)

95 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -4 EPR3H, PWM3 占空比重载寄存器高 4 位 ( 从动 ) bit3-0 EPR3L, PWM3 占空比重载寄存器高 4 位 寄存器 114H:PWM4 占空比重载寄存器 (PR4L) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 PR4L <7> PR4L <6> PR4L <5> PR4L <4> PR4L <3> PR4L<2> PR4L<1> PR4L<0> R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -0 PR4L <7:0>:PWM4 占空比寄存器低字节 寄存器 194H:PWM4 占空比重载寄存器 (PR4H) ( 从动 ) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 PR4H <7> PR4H <6> PR4H <5> PR4H <4> PR4H <3> PR4H<2> PR4H<1> PR4H<0> R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -0 PR4H <7:0>:PWM4 占空比寄存器低字节 ( 从动 ) 95 Product Specification (V1.3)

96 寄存器 11AH:PWM4 占空比重载寄存器 (EPR4) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 EPR4H3 EPR4H2 EPR4H1 EPR4H0 EPR4L3 EPR4L2 EPR4L1 EPR4L0 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -4 EPR4H, PWM4 占空比重载寄存器高 4 位 ( 从动 ) bit3-0 EPR4L, PWM4 占空比重载寄存器高 4 位 寄存器 117H:PWM2/3/4 周期寄存器低字节 (T2PRLL) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -0 T2PRLL <7:0>:PWM2/3/4 周期寄存器低字节 寄存器 197H:PWM2/3/4 周期寄存器高字节 (T2PRLH) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -0 T2PRLH <7:0>:PWM2/3/4 周期寄存器高字节 表 7-3-4: 与 Timer2 相关的寄存器汇总 96 Product Specification (V1.3)

97 名称 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 POR 和 BOR 时的值 所有其他 复位值 INTS GIE PEIE TIS INS PAIE TIF INTF PAIF PIEB1 EEIE AIE CCP1IE C2IE C1IE OSFIE TMR2IE TMR1IE PIFB1 EEIF AIF CCP1IF C2IF C1IF OSFIF TMR2IF TMRIF T2CON T2MO TMR2CS P4EN P3EN P2EN TMR2ON T2CKPS1 T2CKPS TMR2L Timer2 数据寄存器低字节 TMR2H Timer2 数据寄存器高字节 PR2L PWM2 占空比寄存器低字节 PR2H PWM2 占空比寄存器低字节 ( 从动 ) EPR2 PWM2 占空比寄存器重载寄存器 PR3L PWM3 占空比寄存器低字节 PR3H PWM3 占空比寄存器低字节 ( 从动 ) EPR3 PWM3 占空比寄存器重载寄存器 PR4L PWM4 占空比寄存器低字节 PR4H PWM4 占空比寄存器低字节 ( 从动 ) EPR4 PWM4 占空比寄存器重载寄存器 T2PRLL PWM2/3/4 周期寄存器的低字节 T2PRLH PWM2/3/4 周期寄存器的高字节 x = 未知, u = 不变, = 未实现 ( 读为 0) Timer2 模块不使用阴影单元 8.0 增强型捕捉 / 比较 /PWM+( 带自动关闭和死区 ) 模块 增强型捕捉 / 比较 /PWM 模块是一种用户可用来对不同事件进行定时和控制的外设 在捕捉模式下, 此外设可对事件的持续时间定时 比较模式使用户可在一段预定时长后触发外部事件 PWM 模式可生成频率可变的脉宽调制信号和占空比 8.1 表 :ECCP 模式 所需的定时器资源 ECCP 模式捕捉比较 PWM 定时器资源 Timer1 Timer1 Timer1 8.2 寄存器 :CCP1CON: 增强型 CCP1 控制寄存器 寄存器 15H: 增强型 CCP1 控制寄存器 (CCP1CON) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 P1M1 P1M0 TICS ECCP_CS CCP1M3 CCP1M2 CCP1M1 CCP1M0 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 97 Product Specification (V1.3)

98 -6 bit5 bit4 bit3-0 P1M<1:0>:PWM 输出配置位如果 CCP1M<3:2> = 或 10: xx = P1A 配置为捕捉 / 比较输入 ;P1B P1C 和 P1 配置为端口引脚如果 CCP1M<3:2> = 11: 00 = 单输出 ;P1A 调制 ;P1B P1C 和 P1 配置为端口引脚 01 = 全桥正向输出 ;P1 调制 ;P1A 有效 ;P1B 和 P1C 无效 10 = 半桥输出 ;P1A 和 P1B 调制, 带有死区控制 ;P1C 和 P1 配置为端口引脚 11 = 全桥反向输出 ;P1B 调制 ;P1C 有效 ;P1A 和 P1 无效 TICS: Timer1 内部时钟选择位 0 = 使用 F osc /4 内部时钟 1 = 使用 F osc 系统时钟 ECCP_CS:Timer1PWM/ 比较 / 捕获输出 IO 口选择 1 = PWM 在 PA0 口输出 0 = PWM 在 PC5 口输出 CCP1M<3:0>:ECCP 模式选择位 0000 = 捕捉 / 比较 /PWM 关闭 ( 复位 ECCP 模块 ) 0001 = 未使用 ( 保留 ) 0010 = 比较模式, 匹配时翻转输出 (CCP1IF 位置 1) 0011 = 未使用 ( 保留 ) 0100 = 捕捉模式, 每个下降沿 0101 = 捕捉模式, 每个上升沿 0110 = 捕捉模式, 每 4 个上升沿 0111 = 捕捉模式, 每 16 个上升沿 1000 = 比较模式, 匹配时输出置 1(CCP1IF 位置 1) 1001 = 比较模式, 匹配时输出清零 (CCP1IF 位置 1) 1010 = 比较模式, 匹配时产生软件中断 (CCP1IF 位置 1,CCP1 引脚不受影响 ) 1011 = 比较模式, 触发特殊事件 (CCP1IF 位置 1,CCP1 复位 TMR1, 且如果 A/ 模块被使能, 启动一次 A/ 转换 ) 1100 = PWM 模式 ;P1A 和 P1C 高电平有效 ;P1B 和 P1 高电平有效 1101 = PWM 模式 ;P1A 和 P1C 高电平有效 ;P1B 和 P1 低电平有效 1110 = PWM 模式 ;P1A 和 P1C 低电平有效 ;P1B 和 P1 高电平有效 1111 = PWM 模式 ;P1A 和 P1C 低电平有效 ;P1B 和 P1 低电平有效 8.3 捕捉模式 在捕捉模式下, 当在 CCP1 引脚上发生某一事件时,CCPR1H:CCPR1L 捕捉 TMR1 寄存器中的 16 位值 事件定义为以下之一, 并由 CCP1CON 寄存器的 CCP1M<3:0> 位进行配置 : 每个下降沿 每个上升沿 每 4 个上升沿 每 16 个上升沿 进行捕捉后,PIFB1 寄存器中的中断请求标志位 CCP1IF 被置 1 该位必须用软件清零 如果在 CCPR1H 和 CCPR1L 这对寄存器中的值被读出之前又发生另一次捕捉, 那么原来的捕捉值会被新捕捉值覆盖 ( 见图 98 Product Specification (V1.3)

99 8-3-1) 寄存器 13H: 捕捉 / 比较 /PWM 寄存器 1 的低字节 (CCPR1L) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 CCPR1<7 > CCPR1<6 > CCPR1<5 > CCPR1<4 > CCPR1<3 > CCPR1<2 > CCPR1<1 > CCPR1<0 > R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -0 CCPR1<7:0>: 捕捉 / 比较 /PWM 寄存器 1 的低字节 寄存器 14H: 捕捉 / 比较 /PWM 寄存器 1 的高字节 (CCPR1H) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 CCPR1<15 > CCPR1<14 > CCPR1<13 > CCPR1<12 > CCPR1<11 > CCPR1<10 > CCPR1<9 > CCPR1<8 > R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -0 CCPR1<15:8>: 捕捉 / 比较 /PWM 寄存器 1 的高字节 CCP1 引脚配置 在捕捉模式下, 应该通过将相关的 CPIOC 控制位置 1 将 CCP1 引脚配置为输入 注 : 如果 CCP1 引脚配置为输出, 则写端口将产生一次捕捉条件 图 8-3-1: 捕捉模式工作原理框图 标志位 CCP1IF 置 1 (PIR1 寄存器 ) CCP1 引脚 预分频器 + 1, 4, 16 CCPRIH CCPR1L 和边沿检测 捕捉使能 系统时钟 (FOSC) CCP1CON<3:0> TMR1H TMR1L 99 Product Specification (V1.3)

100 8.3.2 Timer1 模式选择 为使 CCP 模块使用捕捉特性,Timer1 必须运行在定时器模式或同步计数器模式 在异步计数器模式下, 捕捉操作可能无法进行 软件中断 当捕捉模式改变时, 可能会产生一次误捕捉中断 用户应该保持 PIEB1 寄存器的 CCP1IE 位清零以避免误中断 此外, 用户还应在任何这种工作模式改变之后清零 PIFB1 寄存器的中断标志位 CCP1IF CCP 预分频器 CCP1CON 寄存器的 CCP1M<3:0> 位指定了 4 种不同的预分频比 每当关闭 CCP 模块, 或 CCP 模块不在捕捉模式时, 预分频计数器都将被清零 任何复位都会将预分频计数器清零 从一个捕捉预分频比切换到另一个不会清零预分频器并可能产生一次中断 要避免意外操作, 在改变预分频比前应将 CCP1CON 寄存器清零, 以关闭 CCP 模块 ( 见例 8-3-4) 例 8-3-4: 在捕捉预分频比间切换 CLRR CCP1CON ; 复位 CCP 模块 LWI NEW_CAPT_PS ; STWR CCP1CON ; 设置新的 CCP 参数 8.4 比较模式 在比较模式下,16 位 CCPR1 寄存器值被不断与 TMR1 的一对寄存器的值相比较 发生匹配时,CCP 模块可能 : 翻转 CCP1 输出 将 CCP1 输出置 1 将 CCP1 输出清零 触发特殊事件 产生软件中断 引脚上的动作取决于 CCP1CON 寄存器的 CCP1M<3:0> 控制位的值 所有比较模式均可产生中断 比较模式的工作框图 图 8-4-1: 比较模式的工作框图 100 Product Specification (V1.3)

101 CCP1CON<3:0> 模式选择 CCP1 引脚 将 CCP1IF 中断标志置 1 (PIR1) 4 CCPR1H CCPR1L S R 输出逻辑 匹配 比较器 TRIS 输出使能 TMR1H TMR1L 特殊事件触发器 CCP1 引脚的配置 用户必须通过清零相关的 CPIO 位将 CCP1 引脚配置为输出 注 : 清零 CCP1CON 寄存器将强制 CCP1 比较输出锁存为缺省低电平 这不是 PORTC 的 I/O 数据锁存 Timer1 模式选择 在比较模式下,Timer1 必须运行在定时器模式下或同步计数器模式下 比较操作在异步计数器模式下可能不能正常工作 软件中断模式 当选择产生软件中断模式 (CCP1M<3:0> = 1010) 时,CCP 模块并不得到 CCP1 引脚的控制权 ( 见 CCP1CON 寄存器 ) 特殊事件触发器 当选定了特殊事件触发模式 (CCP1M<3:0> = 1011) 时,CCP 模式将会 : 复位 Timer1 若 AC 使能, 则启动一次 AC 转换 在此模式下,CCP 模块不得到 CCP1 引脚的控制权 ( 见 CCP1CON 寄存器 ) 一旦 TMR1H:TMR1L 这对寄存器和 CCPR1H:CPR1L 这对寄存器之间发生匹配, 便会发生 CCP 的特殊事件触发输出 TMR1H:TMR1L 寄存器在 Timer1 时钟的下一个上升沿到来之前不会复位 这使 CCPR1H:CCPR1L 寄存器可作为 Timer1 的 16 位可编程周期寄存器 101 Product Specification (V1.3)

102 注 : 1:CCP 模块的特殊事件触发不会将 PIFB1 寄存器的中断标志位 TMR1IF 置 1 2: 在生成特殊事件触发的时钟边沿和复位 Timer1 的时钟边沿之间, 通过更改 CCPR1H 和 CCPR1L 这对寄存器的内容来移除匹配条件, 可以预防复位的发生 8.5 PWM 模式 PWM 模式将在 CCP1 引脚产生脉宽调制信号 其占空比, 周期和分辨率由以下寄存器决定 : T1CCPL T1CCPH ECCPR T1CON CCPR1L CCP1CON 在脉宽调制 (Pulse-WidthModulation,PWM) 模式下,CCP 模块在 CCP1 引脚上产生高达 12 位分辨率的 PWM 输出 由于 CCP1 引脚与 PORT 数据锁存器复用, 必须将该引脚的 CPIO 清零以使能 CCP1 引脚输出驱动器 图 : 简化的 PWM 框图 图 8-5-1: 简化的 PWM 框图 ECCPRL[3:0] CCPR1L[7:0] 从动 TICS ECCPRH[3:0] CCPR1H[7:0] TMR1CS A match Fosc/4 0 C Fosc 1 T1CK 引脚 0 1 TMR1ON T1CK TMR1H[3:0] TMR1L[7:0] Pulse generator PWM1 C B match T1CCPH[3:0] T1CCPL[7:0] 102 Product Specification (V1.3)

103 8.5.2 CCP PWM 输出 PWM 输出 ( 图 8-5-2) 由时基 ( 周期 ) 和一段输出保持为高电平 ( 占空比 ) 的时间组成 图 8-5-2:CCP PWM 输出 周期 PWM 脉冲宽度 {ECCPR1H[3:0],CCPR1H[7:0]} ={TMR1H[3:0],TMPR1L[7:0]} {T1CCPH[3:0],T1CCPL[7:0]} = {TMR1H[3:0],TMPR1L[7:0]} {TMR1H[3:0],TMPR1L[7:0]} = PWM 周期 PWM 周期由 Timer1 的 T1CCPH:T1CCPL 寄存器指定 用可计算 PWM 周期 PWM 周期 (T1CCP 1) T1CK (TMR1预分频值 ) 当 { T1CCPH[3:0],T1CCPL[7:0] } 等于 { TMPR1H[3:0], TMR1L[7:0] } 时, 下一次递增周期将发生以下事件 : 4. {TMR1H[7:0],TMR1L[7:0]} 被清零 5. CCP1 引脚被置 1( 例外 : 若 PWM 占空比 = 0%, 引脚不被置 1) 6. PWM 占空比从 ECCPR1L:CCPR1L 锁存到 ECCPR1H:CCPR1H PWM 占空比 通过对以下寄存器 CCPR1L 寄存器和 CCPR1H[3:0] 写入 12 位值可指定 PWM 占空比 CCPR1L 包含八个 LSB,CCPR1H[3:0] 包含四个 MSB, 可在任何时候被写入 占空比直到周期完成时 ( 即 T1CCPH:T1CCPL 和 TMR1H:TMR1L 寄存器发生匹配时 ) 才被锁存到 CCPR1H 中 使用 PWM 时,CCPR1H 寄存器是只读的 PWM 脉冲宽度 ({ECCPRL: CCPRL}) T1CK (TMR1预分频值 ) {ECCPRL : CCPRL} PWM占空比 T1CCP 1 ECCPR1H:CCPR1H 锁存器用于为 PWM 占空比提供双缓冲 双缓冲对 PWM 的无毛刺工作起着非常重要 的作用 103 Product Specification (V1.3)

104 当 12 位时基与 ECCPR1H:CCPR1H 锁存器匹配时,PWM1 输出引脚被清零 PWM 分辨率 分辨率决定某个周期的有效占空比 例如,12 位分辩率有 4096 个分立的占空比, 而 8 位分辩率则有 256 个分立的占空比 T1CCP = {T1CCPH:T1CCPL} 为 FFFH 时产生 12 位的最大 PWM 分辩率 分辩率是 CCPR1L: CCPR1H 寄存器值的函数 PWM 分辨率 : 分辨率 log 2 ( T1CCP 1) 位 休眠模式下的工作 在休眠模式下, 可使用外部晶振或时钟源信号使计数器递增,Timer1 才能在休眠模式下工作 系统时钟频率的改变 PWM 频率来自系统时钟频率 系统时钟频率的任何改变将导致 PWM 频率的改变 复位的影响 任何复位均将强制所有端口为输入模式, 并强制 CCP 寄存器为其复位状态 8.6 PWM( 增强模式 ) 增强型 PWM 模式可在最多四个输出引脚上产生高达 12 位分辩率的 PWM 信号 它通过四种 PWM 输出模式做到 : 单 PWM 半桥 PWM 全桥 PWM, 正向模式 全桥 PWM, 反向模式要选择增强型 PWM 模式,CCP1CON 寄存器的 P1M 位必须被正确置 1 PWM 输出与 I/O 引脚复用, 并被指定为 PA0/PC5 PC4 PC3 和 PC2 PWM 引脚的极性可配置, 可通过将 CCP1CON 寄存器中的 CCP1M 位进行适当置 1 选择极性 增强型 PWM 各种模式所对应的 IO 分配表格 ECCP 模式 P1M[1:0] I/O 口 104 Product Specification (V1.3)

105 PA0 PC5 PC4 PC3 PC2 单 PWM 00 是,P1CS 选择 是 是 是 全桥正向 01 是,P1CS 选择 是 否 否 半桥 PWM 10 是,P1CS 选择 是 是 是 全桥反向 11 是,P1CS 选择 是 是 是 图 8-6-1: 增强型 PWM 模式的简化框图示例 图 8-6-2:PWM( 增强模式 ) 输出关系示例 ( 高电平有效状态 ) 105 Product Specification (V1.3)

106 P1M<1:0> 单 PWM 0 脉冲宽度 00 ( 单输出 ) P1A 调制 P1A 调制 (1) 延时 周期 (1) 延时 10 ( 平桥 ) P1B 调制 P1A 有效 01 ( 全桥, 正向 ) P1B 无效 P1C 无效 P1 调制 P1A 有效 11 ( 全桥, 反向 ) P1B 调制 P1C 有效 P1 无效 关系 : 周期 = (T1CCP + 1) x T1CK x (TMR1 预分频值 ) 延时 = 4 * TOSC * ( PWM1CON<6:0> ) 注 1: 死区延时使用 PWM1CON 寄存器设置 ( 第 节 可编程死区延时模式 ) 图 8-6-3:PWM( 增强模式 ) 输出关系示例 ( 低电平有效状态 ) 106 Product Specification (V1.3)

107 P1M<1:0> 单 PWM 0 脉冲宽度 00 ( 单输出 ) P1A 调制 周期 P1A 调制 (1) 延时 (1) 延时 10 ( 平桥 ) P1B 调制 P1A 有效 P1B 无效 01 ( 全桥, 正向 ) P1C 无效 P1 调制 P1A 无效 P1B 调制 11 ( 全桥, 反向 ) P1C 有效 P1 无效 关系 : 周期 = (T1CCP + 1) x T1CK x (TMR1 预分频值 ) 延时 = 4 * TOSC * ( PWM1CON<6:0> ) 注 1: 死区延时使用 PWM1CON 寄存器设置 ( 第 节 可编程死区延时模式 ) 表 8-6-1: 不同 PWM 增强模式的引脚分配示例 ECCP 模式 P1M<1:0> CCP1/P1A P1B P1C P1 单 PWM 00 是 是 是 是 半桥 PWM 10 是 是 否 否 全桥, 正向 01 是 是 是 是 全桥, 反向 11 是 是 是 是 半桥模式 在半桥模式下, 有两个引脚用作输出以驱动推挽负载 PWM 输出信号被输出到 PA0 或 PC5 引脚 ( 寄存 107 Product Specification (V1.3)

108 器选择 ), 而互补 PWM 输出信号被输出到 P1B 引脚 ( 见图 ) 此模式可用于半桥应用, 如图 所示, 或用于全桥应用, 此时用两个 PWM 信号调制四个功率开关 在半桥模式下, 可使用编程死区延时防止半桥功率器件中出现穿通电流 PWM1CON 寄存器的 PC<6:0> 位用于设置将输出驱动为有效前的指令数 如果该值大于占空比, 则相应的输出在整个周期中将保持无效状态 在半桥模式下, 如果占空比配置为 0, 死区时间 PC[6:0] 0, 则 P1B 输出状态不确定 ; 如果占空比配置 为 0, 死区时间 PC[6:0]=0,P1B 输出为高, 符合设计要求 因此, 在半桥模式下, 如果占空比为 0, 则死区 时间 PC[6:0] 必须配置为 0 死区延时操作的详情请参见第 节 可编程死区延时模式 由于 P1A 和 P1B 输出与 PORT 数据锁存器复用, 必须清零相关的 CPIO 位以将 P1A 和 P1B 配置为输出 图 : 半桥 PWM 输出示例 周期 周期 脉冲宽度 P1A (2) P1B (2) td td (1) (1) (1) Td = 死区延时 图 : 半桥应用示例 标准半桥电路 ( 推挽 ) V+ FET 驱动器 P1A V FET 驱动器 负载 P1B V V- 108 Product Specification (V1.3)

109 8.6.2 全桥模式 在全桥模式下, 所有四个引脚均用作输出 图 所示为一个全桥应用示例 在正向模式下,CCP1/P1A 引脚驱动为有效状态,P1 引脚为调制输出, 而 P1B 和 P1C 则被驱动为无效状态, 如图 所示 在反向模式下,P1C 驱动为有效状态,P1B 引脚为调制输出, 而 P1A 和 P1 则被驱动为无效状态, 如图 所示 P1A P1B P1C 和 P1 输出与 PORT 数据锁存器复用 必须清零相关 CPIO 位以将 P1A P1B P1C 和 P1 引脚配置为输出 图 : 全桥应用示例 V+ FET 驱动器 A C FET 驱动器 P1A P1B FET 驱动器 负载 FET 驱动器 P1C B V- P1 109 Product Specification (V1.3)

110 图 : 全桥 PWM 输出示例 正向模式 周期 P1A (2) P1B (2) 脉冲宽度 P1C (2) P1 (2) (1) (1) 反向模式 P1A (2) 脉冲宽度 周期 P1B (2) P1C (2) P1 (2) (1) (1) 启动考虑事项 使用任何 PWM 模式时, 应用硬件中必须在 PWM 输出引脚上使用适当的外部上拉 / 下拉电阻 注 : 单片机从复位退出时, 所有 I/O 引脚均为高阻态 在单片机以正确的信号电平驱动 I/O 引脚或激活 PWM 输出前, 外部电路必须使功率开关置于关断状态 CCP1CON 寄存器的 CCP1M<1:0> 位可供用户选择每对 PWM 输出引脚 (P1A/P1C 和 P1B/P1) 的输出信号为高电平有效还是低电平有效 PWM 输出极性必须在使能 PWM 引脚的输出驱动器前选定 我们不建议在 PWM 引脚的输出驱动器使能时改变极性配置, 因为这可能会损坏应用电路 在 PWM 模块初始化时,P1A P1B P1C 和 P1 输出锁存器可能不在正确的状态下 将 PWM 引脚的输出驱动器与增强型 PWM 模式同时使能可能导致应用电路的损坏 增强型 PWM 模式必须在正确的输出模式下使能 并且在 PWM 引脚的输出驱动器被使能前完成一整个 PWM 周期 一整个 PWM 周期是否完成可通过查看 PIFB1 寄存器的 TMR2IF 位在第二个 PWM 周期开始时是否置 1 查看 110 Product Specification (V1.3)

111 8.6.4 E 增强型 PWM 自动关闭模式 PWM 模块支持自动关闭模式, 它会在发生外部关闭事件时禁止 PWM 输出 自动关闭模式会将 PWM 输出引脚置于预定状态 该模块用于防止 PWM 损坏应用 使用 ECCPAS 寄存器的 ECCPASx 位可选择自动关闭源 关闭事件可由以下产生 : INT 引脚出现逻辑 0 比较器 C1 比较器 C2 在固件中将 ECCPASE 位置 1 关闭状态由 ECCPAS 寄存器的 ECCPASE( 自动关闭事件状态 ) 位指示 如果该位为 0,PWM 引脚正常工作 如果该位为 1,PWM 输出处于关闭状态 发生关闭事件时, 将出现两个状况 : ECCPASE 位置 1 ECCPASE 保持置 1 状态直到被固件清零或发生了自动重启 ( 见第 节 自动重启模式 ) 使能的 PWM 引脚被异步置于其关闭状态 PWM 输出引脚被分为两对 [P1A/P1C] 和 [P1B/P1] 两对引脚的状态由 ECCPAS 寄存器的 PSSAC 和 PSSB 位决定 每对引脚均可置于以下三种状态之一 : 驱动为逻辑 1 驱动为逻辑 0 三态 ( 高阻态 ) 寄存器 17H: 增强型捕捉 / 比较 /PWM 自动关闭控制寄存器 (ECCPAS) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 ECCPASE ECCPAS2 ECCPAS1 ECCPAS0 PSSAC1 PSSAC0 PSSB1 PSSB0 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 bit6-4 bit3-2 ECCPASE:ECCP 自动关闭事件状态位 1 = 发生了自动关闭事件 ;ECCP 输出处于关闭状态 0 = ECCP 输出正常工作 ECCPAS<2:0>:ECCP 自动关闭源选择位 000 = 禁止自动关闭 001 = 比较器 1 输出变化 010 = 比较器 2 输出变化 011 = 比较器 1 或 2 之一变化 100 = INT 引脚电压为 VIL 101 = INT 引脚电压为 VIL 或比较器 1 变化 110 = INT 引脚电压为 VIL 或比较器 2 变化 111 = INT 引脚电压为 VIL 或比较器 1/2 之一变化 PSSACn:P1A 和 P1C 引脚关闭状态控制位 00 = 驱动引脚 P1A 和 P1C 为 0 01 = 驱动引脚 P1A 和 P1C 为 1 1x = P1A 和 P1C 引脚为三态 111 Product Specification (V1.3)

112 bit1-0 PSSBn:P1B 和 P1 引脚关闭状态控制位 00 = 驱动引脚 P1B 和 P1 为 0 01 = 驱动引脚 P1B 和 P1 为 1 1x = P1B 和 P1 引脚为三态 注 : 1: 自动关闭条件是基于电平的信号, 而非基于边沿的信号 只要电平不变, 自动关闭就不变 2: 自动关闭条件下禁止写入 ECCPASE 位 3: 一旦自动关闭条件被清除并且 PWM 重启 ( 通过固件或自动重启 ),PWM 信号将始终在下一个 PWM 周期开始时重启 图 8-6-4: 固件重启时的 PWM 自动关闭 (PRSEN=0) PWM 周期 关闭事件 ECCPASE 位 PWM 活动 PWM 周期开始 正常 PWM 发生关闭事件 关闭事件被清除 ECCPASE 用固件清零恢复 PWM 自动重启模式 增强型 PWM 可配置为在自动关闭条件被清除时自动重启 PWM 信号 通过将 PWM1CON 寄存器中的 PRSEN 位置 1 可使能自动重启 使能自动重启时, 只要自动关闭条件有效,ECCPASE 位就保持置 1 当自动关闭条件被清除时,ECCPASE 位将被硬件清零, 恢复正常工作 图 8-6-5: 自动重启使能时的 PWM 自动关闭 (PRSEN=1) PWM 周期 关闭事件 ECCPASE 位 PWM 活动 正常 PWM PWM 周期开始 发生关闭事件 关闭事件被清除 恢复 PWM 112 Product Specification (V1.3)

113 8.6.6 可编程死区延时模式 在所有功率开关均调制为 PWM 频率的半桥应用中, 功率开关从关断到导通通常需要较长的时间 如果上下两个功率开关同时动作 ( 一个导通另一个关断 ), 在一个开关完全关断前, 两个开关可能在一个很短的时间内同时导通 在这段很短的时间内, 在两个功率开关中会流过极高的电流 ( 穿通 (shoot-through) 电流 ), 使桥路的电源短路 为避免在开关时出现这种极具破坏力的穿通电流, 通常使任一功率开关的导通时间延后, 以使另一个开关有时间完全关断 在半桥模式下, 使用数字可编程死区延时来避免穿通电流破坏桥路的功率开关 信号从无效状态变为有效状态时发生延时 请参见图 中的图解说明 相关 PWM1CON 寄存器 ( 寄存器 16H) 的低七位以单片机的指令周期 (TCY, 即 4TOSC) 为单位设置延时期限 寄存器 16H: 增强型 PWM 控制寄存器 (PWM1CON) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 PRSEN PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 bit6-0 PRSEN:PWM 重启使能位 1 = 自动关闭时,ECCPASE 位在退出关闭事件时自动清零 )PWM 自动重启 0 = 自动关闭时, 必须用软件将 ECCPASE 清零以重启 PWM PC<6:0>:PWM 延时计数位 PCn = 预定 PWM 信号应转变为有效与 PWM 信号实际转为有效之间的 FOSC/4(4*TOSC) 周期数 注 1: 速启动并选择了 LP XT 或 HS 时, 或使能了故障保护模式时, 该位复位为 0 寄存器 10EH: 增强型 PWM 周期的低 8 位寄存器 (T1CCPL) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -0 Timer1 在做 PWM 时周期的低八位 113 Product Specification (V1.3)

114 寄存器 18EH: 增强型 PWM 周期的高 8 位寄存器 (T1CCPH) R-0 R-0 R-0 R-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 NA NA NA NA PC3 PC2 PC1 PC0 R = 可读位 -n = POR 时的值 -4 NA 读为 0 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 Bit4-0 Timer1 在做 PWM 时周期的高四位 寄存器 1BH: 增强型 PWM 占空比寄存器 (ECCPR) R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 ECCPRH3 ECCPRH2 ECCPRH1 ECCPRH0 ECCPRL3 ECCPRL2 ECCPRL1 ECCPRL0 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -4 ECCPRH<3:0>:Timer1 在做 PWM 时占空比的高四位 Bit4-0 ECCPRL<3:0>:Timer1 在做 PWM 时占空比重载值的高四位 表 8-6-6: 捕捉 / 比较 /PWM 相关的寄存器汇总 名称 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 POR 和 BOR 时的值 所有其他 复位值 CCPR1L 捕捉 / 比较 /PWM 寄存器 1 的低字节 xxxx xxxx uuuu uuuu CCPR1H 捕捉 / 比较 /PWM 寄存器 1 的高字节 xxxx xxxx uuuu uuuu CCP1CON P1M1 P1M0 C1B1 C1B0 CCP1M3 CCP1M2 CCP1M1 CCP1M CMSTA C2OUT C1OUT C2INV C1INV CIS CM2 CM1 CM CMCON1 T1GSS C2SYNC ECCPAS ECCPASE ECCPAS2 ECCPAS1 ECCPAS0 PSSAC1 PSSAC0 PSSB1 PSSB INTS GIE PEIE TIS INS PAIE TIF INTF PAIF PIEB1 EEIE AIE CCP1IE C2IE C1IE OSFIE TMR2IE TMR1IE PIFB1 EEIF AIF CCP1IF C2IF C1IF OSFIF TMR2IF TMRIF ECCPR Timer1 在做 PWM 时占空比 PWM1CON PRSEN PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC T1STA T1GINV TMR1GE T1CKPS1 T1CKPS0 T1OSCEN T1SYNC TMR1CS TMR1ON uuuu uuuu TMR1L 16 位 TMR1 低字节的保持寄存器 xxxx xxxx uuuu uuuu TMR1H 16 位 TMR1 高字节的保持寄存器 xxxx xxxx uuuu uuuu CPIOA CPIOA5 CPIOA4 CPIOA3 CPIOA2 CPIOA1 CPIOA CPIOC CPIOC7 CPIOC6 CPIOC5 CPIOC4 CPIOC3 CPIOC2 CPIOC1 CPIOC x = 未知, u = 不变, = 未实现 ( 读为 0) 捕捉 / 比较 /PWM 不使用阴影单元 114 Product Specification (V1.3)

115 9.0 模拟数字转换器 (AC) 模块 SAR(Successive approximation register)ac 为 YS10F685 系统中的逐次逼近型模数转换器, 其转换速度为 300ksps(kilo samples per second)( 10bit) 或 75ksps(12bit), AC 集成了跟踪保持电路 可编程窗口检测器 9.1 SAR AC 模块设计指标 一个支持 10bit/12bit 的 SAR AC, 数字设计指标如下表所示 ( 模拟参数不列出 ) 表 1 SAR AC 模块设计指标列表 一级规格点 子规格点 SAR AC 需要支持 写 1 到 AC0CN 的 A0BUSY 位 支持 转换启动源 Timer1 比较模式特殊事件启动支持 Timer 1 溢出支持 Timer 2 溢出 支持 中断 转换结束中断 支持 寄存器接口 SFR 总线 支持 时钟 sys_clk,osc_16m 支持 AC 工作时钟 0~31 分频 ( 时钟源 :sys_clk 或 osc_16m) 支持 9.2 转换启动方式 有 4 种 A/ 转换启动方式, 由 AC0CN 中的 AC0 转换启动方式位 A0CM[1:0] 的状态决定采用哪一种方式 转换的触发源有 : AC0BUSY 写 1 Timer1 比较模式特殊事件 Timer1 溢出 Timer2 溢出注 :AC 转换进行中, 即使新的转换启动条件有效,AC 并不中断当前转换, 硬件忽略新的转换启动 以 Timer1 溢出或者 Timer2 溢出启动 AC 的时候, 注意 AC 转换时钟分频系数与 Timer 分频系数, 否则可能在一次溢出中引起多次 AC 转换 Timer1 和 Timer2 初始化配置按以下 : INTS = 0xc0; // 打开总中断使能, 打开外设中断使能 PIEB1 = 0x01; // 打开 Timer1 中断使能 //PIEB1 = 0x02; // 打开 Timer2 中断使能 TMR1H = 0xff; TMR1L = 0x00; Timer1 和 Timer2 的中断程序配置如下 : PIFB1 &= 0xfe; // 清 Timer1 中断标志位 //PIEB1 &= 0xfd; // 清 Timer2 中断标志位 TMR1H = 0xff; TMR1L = 0x Product Specification (V1.3)

116 9.2.1 跟踪方式 每次 AC0 转换之前都必须有一个最小的跟踪时间, 以保证转换结果准确 在启动条件有效后, convert_start 立即有效, 需插入 3 个 adc_clk 时钟 ( 用于跟踪 ) 后才开始转换 对于 10bitAC 来说, 完成一次 AC 转化需要 14 个 adc_clk;12bitac 完成一次转换需要 16 个 adc_clk 数据对齐方式 AC 转换结果可以设置右对齐或者左对齐, 寄存器 AC0PWR 的 A0_SJST 位来决定 AC0H 右对齐,12bit BIT BIT BIT9 BIT AC0L BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 AC0H 右对齐,10bit BIT9 BIT8 AC0L BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 左对齐,12bit AC0H BIT 11 BIT 10 BIT9 BIT8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 AC0L BIT3 BIT2 BIT1 BIT AC0H 左对齐,10bit BIT9 BIT8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 AC0L BIT1 BIT 增益设置 AC0 增益可设置为 1x 和 0.5x 在 1x 模式下, 从 AC0 读取的满量程由 VREF 决定 在 0.5x 模式下, 从 AC0 读取的满量程由 VREF*2 决定, 这允许 VREF 更低或者输入电压达到 VREF~V 低功耗模式 (Low Power Mode) 当 AC 工作在低速 SAR 时钟时,SAR 转换提供了低功耗模式减少了电流消耗 配置 A0LPM=1, 使能低功耗模式 一般来说, 当 SAR 转换时钟频率低于 4MHz 时, 推荐使用低功耗模式 系统进入 sleep 状态时, 如果 AC 正在执行转换,AC 的时钟将不会立刻关闭, 等待 AC 转换完成之后, 唤醒 MCU 的时钟 116 Product Specification (V1.3)

117 9.2.5 AC0 模拟多路选择器 AMUX0 选择 AC 的输入通道 可参考寄存器 AC0MX 9.3 寄存器说明 寄存器名 地址 有效位宽 复位值 说明 AC0CN 0X11E 8 0X00 AC0 控制寄存器 AC0CF 0X19E 8 0X1E AC0 配置寄存器 AC0PWR 0X19F 8 0X1F AC0 上电时间延迟寄存器 ARESH 0X1E 8 0X00 AC0 数据字高字节寄存器 ARESL 0X9E 8 0X00 AC0 数据字低字节寄存器 AC0MX 0X11 4 0X00 AC0 输入通道选择寄存器 REF0CN 0X19 8 0X04 电压参考控制寄存器 9.4 AC 寄存器定义 以下寄存器用于控制 AC 的工作 AC0CN 寄存器 11EH:A/ 控制寄存器 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 AC_EN NA A0CLK BUSY A0_GN NA A0_CM1 A0_CM0 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 AC_EN:AC0 使能位 0 = AC0 不使能 ( 低功耗关断 ) 1 = AC0 使能 ( 使能且准备开始数据转换 ) bit6 NA: 读为 0 bit5 bit4 bit3 A0CLK:AC0 时钟选择位 0 = AC 选择系统时钟 1 = AC 选择内部快时钟, 即 16MHz 的时钟 BUSY:AC0 启动转换位 0 = AC 不动作 1 = 并且有 A0_CM[1:0] == 00 时,AC 启动转换 A0_GN: 增益控制位 0 = 片上 PGA 增益为 1 1 = 片上 PGA 增益为 Product Specification (V1.3)

118 bit2 bit1-0 NA: 可读可写 AC0_CM<1:0>:AC0 启动转换模式选择, 指定 AC 启动转换源 00 = AC0BUSY 写 1 01 = 比较模式触发特殊事件 10 = Timer1 溢出 11 = Timer2 溢出 AC0CF 寄存器 19EH:A/ 控制寄存器 R-0 R-0 R-0 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-0 NA NA NA ACS4 ACS3 ACS2 ACS1 ACS0 R = 可读位 -n = POR 时的值 -5 NA: 读为 0 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 Bit4-0 AC SAR 转换时钟分频系数 ACLK 是 AC 工作时钟 CLKSAR =ACLK/A0SC(A0SC=1~31), 默认为 31 分频 CLKSAR = ACLK/32(A0SC=0) AC0PWR 寄存器 19FH:A/ 控制寄存器 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 A0_SJST AC0_LPM ACPWR5 ACPWR4 ACPWR3 ACPWR2 ACPWR1 ACPWR0 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 bit6 bit5-0 A0_SJST: AC 数据对齐方式 0 = AC 数据右对齐 1 = AC 数据左对齐 A0_LPM:AC0 低功耗模式使能位 0 = 低功耗模式不使能 1 = 低功耗模式使能 AC0 上电时间延时时间, 设置 AC0 从启动到开始转换的延时时间 延时的计算公式如下 : Tstartup=(A0PWR)*sys_clk 118 Product Specification (V1.3)

119 9.4.4 ARESH:AC 结果高位寄存器 寄存器 1EH:AC 结果高位寄存器 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -0 AC 结果高字节寄存器位, 注 : 写数据动作使得 ARESH 寄存器清零 ARESL:AC 结果低位寄存器 寄存器 9EH:AC 结果寄存器 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -0 AC 结果低字节寄存器位注 : 写数据动作使得 ARESL 寄存器清零 AC0MUX 寄存器 11H:A/ 控制寄存器 R-0 R-0 R-0 R-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 NA NA NA NA MUX3 MUX2 MUX1 MUX0 R = 可读位 -n = POR 时的值 -4 NA: 读为 0 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 Bit3-0 MUX<3:0>:AC0 转换通道选择位 0000 = AC 输入通道关断 0001 = PA0 AC 输入通道 = PA1 AC 输入通道 = PA2 AC 输入通道 = PA4 AC 输入通道 = PC0 AC 输入通道 = PC1 AC 输入通道 = PC2 AC 输入通道 = PC3 AC 输入通道 Product Specification (V1.3)

120 1001 = PB0 AC 输出通道 = PB3 AC 输入通道 = PB5 AC 输入通道 = PB7 AC 输入通道 = PB7 AC 输入通道 = PB7 AC 输入通道 = PB7 AC 输入通道 11 注 : 因 AC 输入通道 0~AC 输入通道 11 与其他模拟功能复用 PA, 当其他模拟功能打开时, 对应的 AC 输入通道屏蔽 REF0CN 寄存器 19H:A/ 控制寄存器 R-0 R-0 R-0 R/W-0 R/W-0 R/W-1 R/W-0 R/W-0 NA NA NA UMMY REFSL1 REFSL0 IREFSL1 IREFSL0 R = 可读位 -n = POR 时的值 -5 NA: 读为 0 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 bit4 bit3-2 bit1-0 UMMY REFSL<1:0>: 电压参考选择 00 = AC0 电压参考是 PA1/VREF pin 01 = AC0 电压参考是 V pin 1X = AC0 电压参考是内部电压参考 REFSL<1:0>: 当 REFSL=2 b1x 时, 内部电压参考选择 (2V/3V/4V) 00 = 3V 01 = 4V 1x = 2V 表 9-5: 与 AC 相关的寄存器汇总 名称 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 POR 和所有其他 BOR 复位值时的值 AC0CN AC0EN AC012BEN AC0CLK AC0BUSY AC0GN NA AC0CM1 AC0CM AC0CF NA NA NA ACS4 ACS3 ACS2 ACS1 ACS AINS1 AN7 AN6 AN5 AN3 AN4 AN2 AN1 AN AINS0 AN11 NA AN10 NA AN9 NA NA AN ACPWR SJST LPM PWR5 PWR4 PWR3 PWR2 PWR1 PWR ACMUX NA NA NA NA MUX3 MUX2 MUX1 MUX REFCON NA NA NA UMMY REFSL1 REFSL0 IREFSL1 IREFSL ARESH A/ 结果寄存器高字节 xxxx xxxx uuuu uuuu ARESL A/ 结果寄存器低字节 xxxx xxxx uuuu uuuu INTS GIE PEIE TIS INS PAIE TIF INTF PAIF Product Specification (V1.3)

121 PIEB1 EEIE AIE CCP1IE C2IE C1IE OSFIE TMR2IE TMR1IE PIFB1 EEIF AIF CCP1IF C2IF C1IF OSFIF TMR2IF TMRIF PORTB PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 PB2 PB1 PB0 xxxx xxxx xxxx xxxx PORTA PA5 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0 00xx xxxx 00xx xxxx PORTC PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 xxxx xxxx xxxx xxxx CPIOA CPIOA5 CPIOA4 CPIOA3 CPIOA2 CPIOA1 CPIOA CPIOB CPIOB7 CPIOB6 CPIOB5 CPIOB4 CPIOB3 CPIOB2 CPIOB1 CPIOB CPIOC CPIOC7 CPIOC6 CPIOC5 CPIOC4 CPIOC3 CPIOC2 CPIOC1 CPIOC x = 未知, u = 不变, = 未实现 ( 读为 0) AC 模块不使用阴影单元 10.0 比较器模块 比较器用于接口模拟电路与数字电路, 它将两个模拟电压相比较并提供一个表示两者相对幅度数字值 比较器由于提供了独立于程序执行以外的模拟功能, 因而对于混合信号构建模块是相当有用的 模拟比较器模块包含以下特性 : 独立比较器控制 可编程输入选择 有内部 / 外部比较器输出 可编程输出极性 电平变化中断 从休眠中唤醒 PWM 关闭 Timer1 门控 ( 计数使能 ) 输出与 Timer1 时钟输入同步 SR 锁存器 可编程和固定参考电压 寄存器 1AH: 比较器配置寄存器 (CMCON) R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R/W-0 R/W-1 R/W-0 TIMER0_ON T1GSS C2SYNC R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 -3 未实现 : 读为 0 bit2 TIMER0_ON:Timer0 开关使能 1 = Timer0 打开 ; 0 = Timer0 关闭 bit1 T1GSS:Timer1 门控源选择位 (1) 1 = Timer1 门控源为 T1G 引脚 ( 引脚应配置为数字输入 ) 0 = Timer1 门控源为比较器 C2 的输出 C2SYNC: 比较器 C2 输出同步位 (2) 1 = 输出与 Timer1 时钟的下降沿同步 0 = 异步输出 注 : 只有比较器 C2 可连接到 Timer1 121 Product Specification (V1.3)

122 10.1 比较器概述 图 所示为单比较器及模拟输入电平和数字输出之间的关系 当 VIN+ 的模拟电压小于 VIN- 的模拟电压时, 比较器输出数字低电平 当 VIN+ 的模拟电压大于 VIN- 的模拟电压时, 比较器输出数字高电平 图 : 单比较器 VIN+ + - 输出 VIN- VIN- VIN+ 输出 注 : 比较器输出的黑色区域表示由于输入失调和响应时间的原因导致的不确定性 此器件包含两个比较器, 如图 8-2 和图 8-3 所示 两个比较器均无法单独配置 图 : 单比较器 122 Product Specification (V1.3)

123 端口引脚 复用器 C1 C1INV 至 C1OUT 引脚 至数据总线 1 EN 读 CMCON0 将 C1IF 位置 1 3*R CMCON0 EN CL 复位 注 1: 1 和 3 为四相系统时钟 (Fosc) 的相位 2: 休眠模式下 1 保持为高电平 图 : 比较器 C2 输出框图 端口引脚 复用器 C2 C2INV C2SYNC 0 1 至 Timer1 门控 至 C2OUT 引脚 (1) Timer1 时钟源 至数据总线 1 EN 读 CMCON0 将 C2IF 位置 1 3*R CMCON0 EN CL 复位 注 1: 比较器输出在 Timer1 时钟源的下降沿被锁存 2: 1 和 3 为四相系统时钟 (Fosc) 的相位 3: 休眠模式下 1 保持为高电平 123 Product Specification (V1.3)

124 模拟输入连接考虑事项 图 所示为模拟输入的简化电路 由于模拟输入引脚与数字输入共用连接, 因此它们具有连接到 V 和 VSS 的反向偏置 ES 保护二极管 因此模拟输入电压必须介于 VSS 和 V 之间 如果输入电压与该范围的绝对值偏差超过 0.6V, 其中一个二极管将正向偏置, 从而可能发生闭锁 建议为模拟输入源连接一个最大为 10kΩ 的源阻抗 另外, 连接到模拟输入引脚的外部元件, 如电容或稳压二极管, 应具有极小的泄漏电流以将引入误差减到最小 注 : 1: 读取 PORT 寄存器时, 所有配置为模拟输入的引脚均将读为 0 根据输入规范, 配置为数字输入的引脚将转变成模拟输入 2: 在任何定义为数字输入的引脚上若有模拟电平, 将导致输入缓冲器消耗超出规范的电流 图 : 模拟输入模型 V VT 0.6V RS < 10K RIC VA AIN CPIN 5PF VT 0.6V ILEAKAGE ±500 na 至 AC 输入 CPIN ILEAKAGE RIC RS VA VT = 输入电容各种节点引起的引脚泄漏电流互联电阻源阻抗模拟电压门限电压 VSS 124 Product Specification (V1.3)

125 10.2 比较器的配置 ( 图 ) 比较器有八种工作模式 CMSTA 寄存器的 CM<2:0> 位用于选择这些模式, 如图 10-2 所示 I/O 线随着模式的变化而变化并指定为如下功能 : 模拟功能 (A): 数字输入缓冲器被禁止 数字功能 (): 比较器数字输出, 覆盖端口功能 正常端口功能 (I/O): 与比较器无关 表示为 A 的端口引脚将读为 0, 无论 I/O 引脚或 I/O 控制 CPIO 位的状态如何 用作模拟输入的引脚还应将其对应的 CPIO 位置 1 以禁止数字输出驱动器 表示为 的引脚应将其对应的 CPIO 位清零以使能数字输出驱动器 注 : 在比较器模式改变期间应禁止比较器中断以防止意外中断 图 10-2: 比较器 I/O 的工作模式 比较器复位 (POR 默认值 ) CM<2:0> = 000 C1IN- C1IN+ A A VIN- VIN+ C1 (1) 关闭 两个独立比较器 CM<2:0> =100 C1IN- C1IN+ A A VIN- VIN+ C1 C1OUT C2IN- C2IN+ A A VIN- VIN+ C2 (1) 关闭 C2IN- C2IN+ A A VIN- VIN+ C2 C2OUT 三个输入复用到两个比较器 CM<2:0> = 001 C1IN- C1IN+ A A CIS = 0 CIS = 1 VIN- VIN+ C1 C1OUT 一个独立比较器 CM<2:0> = 101 C1IN- C1IN+ I/0 I/0 VIN- VIN+ C1 Off (1) C2IN- C2IN+ A A VIN- VIN+ C2 C2OUT C2IN- C2IN+ A A VIN- VIN+ C2 C2OUT 四个输入复用到两个比较器 CM<2:0> = 010 A C1IN- CIS = 0 A C1IN+ CIS = 1 C2IN- C2IN+ A A CIS = 0 CIS = 1 VIN- VIN+ VIN- VIN+ C1 C1OUT C2 C2OUT 来自 CVREF 模块 两个带输出的公共参考比较器 CM<2:0> =110 C1IN- A VIN- VIN+ C1OUT( 引脚 ) C2IN- C2IN+ A A VIN- VIN+ C2OUT( 引脚 ) C1 C2 C1OUT C2OUT 两个公共参考比较器 CM<2:0> = 011 C1IN- A I/0 C1IN+ VIN- VIN+ C1 C1OUT 比较器关闭 ( 功耗最低 ) CM<2:0> =111 C1IN- C1IN+ I/0 I/0 VIN- VIN+ C1 Off (1) C2IN- C2IN+ A A VIN- VIN+ C2 C2OUT C2IN- C2IN+ I/0 I/0 VIN- VIN+ C2 Off (1) A = 模拟输入, 端口始终读为 0 I/O = 正常端口 I/O 注 1: 读为 0, 除非 CxINV = 1 CIS = 比较器输入开关 (CMCON0<3>) = 比较器数字输出 125 Product Specification (V1.3)

126 10.3 比较器的控制 CMSTA 寄存器 ( 寄存器 19H) 提供了对比较器以下功能的控制 : 模式选择 输出状态 输出极性 输入开关 比较器输出状态 每个比较器的状态均可通过 CMSTA 寄存器中相关的 CxOUT 位由内部读取 CM<2:0> = 110 时, 比较器输出到 CxOUT 引脚 选定该模式后, 相关 CxOUT 引脚的 CPIO 位必须清零以使能输出驱动器 比较器输出极性 ( 表 ) 翻转比较器输出与交换比较器输入的效果相同 比较器的输出极性可通过将 CMxCON0 寄存器的 CxPOL 位置 1 翻转 CxPOL 位清零将产生同相输出 表 所示将为包括极性控制在内的输出状态与输入条件的比较 表 : 比较器输出状态 输入条件 输入条件 CxINV CxOUT V IN- > V IN+ 0 0 V IN- < V IN+ 0 1 V IN- > V IN+ 1 1 V IN- < V IN+ 1 0 注 : CxOUT 指寄存器位和输出引脚 比较器输入开关 在以下模式下, 比较器的翻转输入可以在模拟引脚之间切换 : CM<2:0> = 001( 仅限比较器 C1) CM<2:0> = 010( 比较器 C1 和 C2) 在以上模式下, 两个引脚均处于模拟模式下, 而无论哪个引脚被选为输入 CMSTA 寄存器的 CIS 位控制比较器的输入开关 10.4 比较器响应时间 在比较器的一个输入源发生改变或选择了另一个参考电压后, 比较器的输出在一段时间内无法确定 这段 126 Product Specification (V1.3)

127 时间称为响应时间 比较器的响应时间随参考电压的稳定时间不同而不同 因此, 在确定比较器输入改变时的总响应时间时, 必须将这两个时间考虑在内 详情请参见第 13.0 节 电气特性 中比较器和参考电压规范 10.5 比较器中断的工作原理 只要比较器的输出值有所变化, 比较器的中断标志就可以被置 1 变化的识别是通过由两个锁存器和一个异或门组成的失配电路 ( 见图 和图 ) 来实现的 当读取 CMxSTA0 寄存器时, 一个锁存器被比较器输出电平更新 该锁存器保存该值直到下次读取 CMxSTA0 寄存器或发生复位 失配电路的另一个锁存器被系统时钟的每个 1 更新 在 1 时钟周期, 当比较器输出的变化送达第二个锁存器时, 将产生失配条件 此时, 失配的两个锁存器中有着相反的输出电平, 这两个电平被异或门检测到并输送给中断电路 失配条件将持续到 CMxSTA0 寄存器被读取或比较器输出返回到先前的状态为止 注 : 对 CMSTA 寄存器的写操作也将清除不匹配条件, 这是因为所有写操作均在写周期的开始包含一个读操作 软件需保存比较器输出的状态信息以确定所发生的实际变化 PIFB1 寄存器的 CxIF 位是比较器中断标志 该位必须用软件清零以复位 由于可以向该寄存器写入 1, 有可能产生一个软件中断 必须将 PIEB1 寄存器的 CxIE 位和 INTS 寄存器的 PEIE 和 GIE 位全都置 1 以允许比较器中断 如果以上任一位清零, 则中断未被允许, 但在中断条件发生时,PIFB1 寄存器的 CxIF 位仍将置 1 用户可在中断服务程序中通过以下方法清除中断 : a) 对 CMSTA 的任何读或写操作 这将结束不匹配条件 b) 将中断标志 CxIF 清零 如果不匹配条件持续下去,CxIF 中断标志不会清零 则读 CMSTA 将结束不匹配条件并允许 CxIF 位被清零 图 : 不读 CMSTA 时的比较器中断时序 1 3 CxIN+ CxOUT TRT 将 CMIF 置 1( 电平 ) CMIF 用软件复位 图 : 读取 CMSTA 时的比较器中断时序 127 Product Specification (V1.3)

128 1 3 CxIN+ CxOUT 将 CMIF 置 1( 电平 ) CMIF TRT 由 CMCONO 读操作清零 用软件复位 注 : 1: 如果在读操作正在执行时不得不改变 CMxSTA0 寄存器 (CxOUT)( 2 周期的起始 ), 则 PIFB1 寄存器的 CxIF 中断标志不一定会被置 1 2: 当任一比较器先被使能时, 比较器模块中的偏置电路可产生无效的比较器输出, 直到偏置电路稳定为止 应留有 1us 偏置电路稳定时间, 然后在使能比较器中断前清除失配条件, 并将中断标志清零 10.6 休眠时的工作原理 如果在比较器进入休眠模式前将其使能, 它将在休眠期间保持激活状态 比较器消耗的额外电流在第 13.0 节 电气特性 中单独列出 如果不使用比较器唤醒器件, 可将比较器关闭, 使其在休眠期间的功耗降至最低 通过选择 CMSTA 寄存器的 CM<2:0> = 000 或 CM<2:0> = 111 模式, 可将比较器关闭 比较器输出变化可将器件从休眠模式唤醒 要使能比较器唤醒休眠的器件的功能, 必须将 PIEB1 寄存器的 CxIE 位和 INTS 寄存器的 PEIE 位置 1 器件从休眠唤醒后, 将始终执行紧随休眠指令之后的一条指令 如果 INTS 寄存器的 GIE 位也被置 1, 器件将执行中断服务程序 10.7 复位的影响 器件复位将强制 CMSTA 和 CMCON1 寄存器为其复位状态 这迫使比较器模块处于比较器复位模式 (CM<2:0> = 000) 这样, 所有比较器输入均为模拟输入, 且比较器被禁止, 消耗最少的电流 寄存器 19H: 比较器配置寄存器 (CMSTA) R-0 R-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 C2OUT C1OUT C2INV C1INV CIS CM2 CM1 CM0 Bit7 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 C2OUT: 比较器 2 输出位 C2INV = 0 时 : 1 = C2VIN+>C2VIN- 0 = C2VIN+<C2VIN- C2INV = 1 时 : 1 = C2VIN+<C2VIN- 128 Product Specification (V1.3)

129 0 = C2VIN+>C2VIN- bit6 bit5 bit4 bit3 C1OUT: 比较器 1 输出位 C1INV = 0 时 : 1 = C1VIN+>C1VIN- 0 = C1VIN+<C1VIN- C1INV = 1 时 : 1 = C1VIN+<C1VIN- 0 = C1VIN+>C1VIN- C2INV: 比较器 2 输出翻转位 1 = C2 输出翻转 0 = C2 输出不翻转 C1INV: 比较器 1 输出翻转位 1 = C1 输出翻转 0 = C1 输出不翻转 CIS: 比较器输入开关位 CM<2:0> = 010 时 : 1 = C1IN+ 连接至 C1VIN- C2IN+ 连接至 C2VIN- 0 = C1IN- 连接至 C1VIN- C2IN- 连接至 C2VIN- CM<2:0> = 001 时 : 1 = C1IN+ 连接至 C1VIN- 0 = C1IN- 连接至 C1VIN- bit2-0 CM<2:0>: 比较器模式选择位 ( 见图 8-5) 000 = 比较器关闭 CxIN 引脚配置为模拟 001 = 三个输入复用到两个比较器 010 = 四个输入复用到两个比较器 011 = 两个公共参考比较器 100 = 两个独立比较器 101 = 一个独立比较器 110 = 两个带输出的公共参考比较器 111 = 比较器关闭 CxIN 引脚配置为数字 I/O 10.8 比较器 C2 门控 Timer1 可使用此功能为模拟事件的持续时间或间隔定时 将 CMCON1 寄存器的 T1GSS 位清零将使 Timer1 根据比较器 C2 的输出递增 这要求 Timer1 打开且门控使能 详情请参见第 7.2 节 带门控的 Timer1 模块 当比较器用作 Timer1 门控源时, 建议通过将 C2SYNC 位置 1 将比较器 C2 与 Timer1 同步 这将确保 Timer1 在递增时若比较器变化,Timer1 不会错过递增 129 Product Specification (V1.3)

130 10.9 比较器 C2 输出与 Timer1 同步 通过将 CMCON1 寄存器的 C2SYNC 位置 1 可将比较器 C2 的输出与 Timer1 同步 使能时, 比较器输出在 Timer1 时钟源的下降沿被锁存 Timer1 使用预分频器时, 比较器输出在预分频后被锁存 为了防止竞争情况, 比较器输出在 Timer1 时钟源下下降沿被锁存, 而 Timer1 在时钟源的上升沿递增 更多信息, 请参见比较器框图 ( 图 和图 ) 以及 Timer1 框图 ( 图 7-2) 比较器参考电压 比较器参考电压模块为比较器提供了一个内部产生的参考电压 它有以下特性 : 独立于比较器操作以外 两个 16 级电压范围 输出钳位到 VSS 与 V 成比例 固定参考电压 (0.6V) VRSTA 寄存器 ( 寄存器 99H) 控制参考电压模块, 如图 所示 独立工作 比较器参考电压与比较器配置不相关 将 VRSTA 寄存器的 VREN 位将使能参考电压 输出电压选择 CVREF 参考电压有两种范围, 每种均为 16 个电平 范围的选择由 VRSTA 寄存器的 VRR 位控制 16 个电平由 VRSTA 寄存器的 VR<3:0> 位设置 CVREF 输出电压由以下公式确定 : 公式 :Cvref 输出电压 由于模块的构造所限, 无法实现 VSS 至 V 的满量程 请参见图 输出钳位到 Vss 通过将 VRSTA 按如下配置可将 CVREF 输出电压设置为 VSS, 从而不消耗功率 : VREN = 0 VRR = 1 VR<3:0> = Product Specification (V1.3)

131 这使比较器可进行过零检测而不消耗额外的 CVREF 模块电流 输出与 Vdd 成比例 比较器的参考电压由 V 而来, 因此 CVREF 输出随 V 的波动而变化 比较器参考电压的绝对准确度在第 13.0 节 电气特性 中列出 寄存器 99H: 参考电压控制寄存器 (VRSTA) R/W-0 U-0 R/W-0 U-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 VREN VRR VR3 VR2 VR1 VR0 R = 可读位 -n = POR 时的值 W = 可写位 1 = 置 1 U = 未实现位, 读为 0 0 = 清零 x = 未知 VREN:CVREF 使能位 1 = CVREF 电路通电 0 = CVREF 电路断电, 无泄漏电流 I 且 CVREF = VSS bit6 未实现 : 读为 0 bit5 VRR:CVREF 范围选择位 1 = 低电平范围 0 = 高电平范围 bit4 未实现 : 读为 0 bit3-0 VR<3:0>:CVREF 值选择位 (0 VR<3:0> 15) VRR = 1 时 :CVREF = (VR<3:0>/24)*V VRR = 0 时 :CVREF = V/4+(VR<3:0>/32)*V 图 : 比较参考电压框图 16 级 V 8R R R R R 8R VRR VREN CVREF 至比较器输入 16-1 模拟 MUX VR<3:0> (1) VREN VR<3:0> = 0000 VRR 注 1: 必须小心以确保 VREF 处于比较器的共模输入范围内 详情请参见第 15.0 节 电气特性 131 Product Specification (V1.3)

132 表 : 与比较器参考电压模块相关的寄存器汇总 名称 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 POR 和 BOR 时的值 所有其他 复位值 AINS1 AN7 AN6 AN5 AN3 AN4 ANS2 ANS1 ANS CMSTA C2OUT C1OUT C2INV C1INV CIS CM2 CM1 CM CMCON T1GSS C2SYNC INTS GIE PEIE TIS INS PAIE TIF INTF PAIF PIEB1 EEIE AIE CCP1IE C2IE C1IE OSFIE TMR2IE TMR1IE PIFB1 EEIF AIF CCP1IF C2IF C1IF OSFIF TMR2IF TMRIF PORTA PA5 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0 --x0 x000 --uu uu00 PORTC PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 --xx uu uu00 CPIOA CPIOA5 CPIOA4 CPIOA3 CPIOA2 CPIOA1 CPIOA CPIOC CPIOC7 CPIOC6 CPIOC5 CPIOC4 CPIOC3 CPIOC2 CPIOC1 CPIOC VRSTA VREN VRR VR3 VR2 VR1 VR x = 未知, u = 不变, = 未实现 ( 读为 0) 比较器不使用阴影单元 11.0 配置寄存器 配置寄存器是用来配置 MCU 的设置, 其原始值存在 Flash 的某些位置, 在 MCU 启动时从 Flash Boot 到配置寄存器中, 配置寄存器位宽为 8 位, 由于 Flash 的位宽为 14 位,Boot 时, 只 Boot 低 8 位至配置寄存器 11.1 Config Option Config Option 用于给客户提供配置选项 寄存器 1201H: 配置字寄存器高 8 位 (Config1 Option) R_CTRL LVS1 LVS0 FCMEN IESO LVREN1 LVREN0 bit15 bit8 寄存器 1200H: 配置字寄存器低 8 位 (Config0 Option) CPB bit15 bit14 bit13-12 CPB MCLRE PWRTE 未实现 : 保留 R_CTRL: 输出模式时读端口控制 1: 读数据端口返回的 PIN 上的值 0: 读数据端口返回的锁存器上的值 LVS <1:0>: 低电压复位电压设定 11:1.7V 10:1.7V 01:2.1V 00:3.8V WTE FOSC2 FOSC1 FOSC0 132 Product Specification (V1.3)

133 bit11 FCMEN: 系统时钟失效监测使能位 1: 使能系统时钟失效监测, 仅在系统时钟为外部晶振模式才起作用 0: 禁止系统时钟失效监测 bit10 IESO: 内 外时钟切换使能位, 二速启动模式使能, 1: 使能二速启动模式, 仅在系统时钟为外部晶振模式才起作用 0: 禁止二速启动模式 bit9-8 LVEN <1:0>: 低电压复位选择 (1) 11: 低电压复位使能 10:MCU 工作时, 低电压复位开启 ;MCU 睡眠时, 低电压复位关闭 01: 低电压复位由 PCON 之 SBOREN 位决定 00: 禁止低电压复位 CPB : (2) 数据代码保护位 1:ata EEPROM 内容不保护 0: 启动 ata EEPROM 内容保护,MCU 能读, 串口不能读 bit6 CPB: 代码保护位 (3) 1:Flash 内容不保护 0: 启动 Flash 内容保护,MCU 能读, 串口不能读 bit5 bit4 bit3 bit2-0 注 MCLRE:PA3/MCLR 引脚功能选择位 1:PA3/ MCLR (4) 脚执行 MCLR 功能, 是复位脚 0:PA3/ MCLR脚执行 PA3 功能, 是数字输入引脚 PWRTE : 上电延时定时器使能位 1:PWRT 禁止 0:PWRT 使能 WTE: 看门狗定时器使能位 1:WT 使能, 程序不能禁止 0:WT 禁止, 但程序可通过设置 WTCON 的 SWTEN 位将 WT 使能 FOSC <2:0>: 振荡器选择位 111:INTOSCIO Oscillator 模式,PA4 为 IO 引脚,PA5 为 IO 引脚 110:RCIO Oscillator 模式,PA4 为 IO 引脚,PA5 时钟输入脚 CLKIN 101:INTOSC Oscillator 模式,PA4 输出时钟 CLKOUT,PA5 为 IO 引脚 100:RC Oscillator 模式,PA4 输出时钟 CLKOUT,PA5 是时钟输入脚 CLKIN 011:EC 模式,PA4 为 IO 引脚,PA5 时钟输入脚 CLKIN 010:HS Oscillator 模式,PA4 PA5 接高频晶振 001:XT Oscillator 模式,PA4 PA5 接晶振 000:LP Oscillator 模式,PA4 PA5 接低频晶振 1: 使能欠压复位不会自动使能上电延时定时器 2: 关闭代码保护时, 整个数据 EEPROM 都将被擦除 3: 关闭代码保护时, 整个程序 EEPROM 都将被擦除 4: 在 INTOSC 或 RC 模式下当 MCLR有效时, 内部时钟振荡器被禁止 133 Product Specification (V1.3)

134 12.0 指令表 指令功能操作影响状态位 NOP 空操作无无 CLRWT 清看门狗 0 WT /TF, /PF SLEEP 进入睡眠模式 0 WT, stop OSC /TF, /PF TMOE 将 W 寄存器值装入选项寄存器 (81H) W 81H 无 CPIO R 设置端口方向寄存器 (1 输入,0 输出 ) W CPIO r 无 STWR R 将 W 寄存器内容送 R 寄存器 W R 无 LR R, t 读寄存器 R, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) R t Z LWI I 立即数送 W 寄存器 I W 无 SWAPR R, t 交换寄存器 R 的高低四位, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) 中 [R(0~3) R(4~7)] t INCR R, t 递增寄存器 R, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) 中 R + 1 t Z INCRSZ R, t 递增寄存器 R, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) 中 ; 如果结果等于 0 则跳 过该指令接下来的指令 R + 1 t AWR R, t W 寄存器与 R 寄存器相加, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) 中 W + R t C, HC, Z SUBWR R, t R 寄存器减去 W 寄存器, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) 中 RАW t (R+/W+1 t) ECR R, t 递减寄存器 R, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) 中 R А1 t Z ECRSZ R, t 递减寄存器 R, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) 中 ; 如果结果等于 0 则跳 过该指令接下来的指令 R А1 t ANWR R, t R 寄存器与 W 寄存器做 与 操作, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) 中 R W t Z ANWI I W 寄存器与立即数 I 做 与 操作, 结果保存到 W 寄存器中 I W W Z IORWR R, t R 寄存器与 W 寄存器做 或 操作, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) 中 R W t Z IORWI I W 寄存器与立即数 I 做 或 操作, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) 中 I W W Z XORWR R, t R 寄存器与 W 寄存器做 异或 操作, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) 中 R W t XORWI I W 寄存器与立即数 I 做 异或 操作, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) 中 I W W Z COMR R, t R 寄存器 取反 操作, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) 中 /R t Z RRR R, t RLR R, t R 寄存器循环 右移 操作, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) 中 R 寄存器循环 左移 操作, 结果保存在 R(t=1) 或者 W(t=0) 中 无 无 C, HC, Z 无 R(n) R(n-1), C R(7), R(0) C C R(n) r(n+1), C R(0), R(7) C C CLRW W 寄存器清 0 0 W Z CLRR R R 寄存器清 0 0 R Z BCR R, b R 寄存器的第 b 位清 0 0 R(b) 无 BSR R, b R 寄存器的第 b 位置 1 1 R(b) 无 BTSC R, b 如果 R 寄存器的第 b 位为 0, 则跳过该指令接下来的指令 Skip if R(b)=0 无 BTSS R, b 如果 R 寄存器的第 b 位为 1, 则跳过该指令接下来的指令 Skip if R(b)=1 无 LCALL N 在整个 2K 区域内的调用指令 N PC, PC+1 Stack LJUMP N 在整个 2K 区域内的跳转指令 N PC 无 RTIW I 带立即数从子程序返回 Stack PC, I W 无 AWI I W 寄存器与立即数 I 相加, 结果保存到 W 中 PC+1 PC,W+I W C,HC,Z Z 无 134 Product Specification (V1.3)

135 SUBWI I 立即数 I 减去 W 寄存器, 结果保存到 W 寄存器中 I-W W C,HC,Z RTFI 中断返回 Stack PC,1 GIS 无 RET 从子程序返回 Stack PC 无 13.0 电气特性 13.1 绝对极限参数 偏置电压下的环境温度 C 至 +85 C 储存温度 C 至 +150 C V 引脚相对于 VSS 的电压 V 至 +6.5V MCLR引脚相对于 Vss 的电压 V 至 +13.5V 所有其他引脚相对于 VSS 的电压 V 至 (V+0.3V) 总功耗 (1)...800mW 流出 VSS 引脚的最大电流...95mA 流入 V 引脚的最大电流...95mA 输入钳位电流,I IK (V I <0 或 V I >V)...±20mA 输出钳位电流,I OK (V o <0 或 V o >V)...±20mA 任一 I/O 引脚的最大输出灌电流...40mA 任一 I/O 引脚的最大输出拉电流...25mA PORTA 和 PORTC( 联合 ) 最大灌电流...90mA PORTA 和 PORTC( 联合 ) 最大拉电流...90mA 注 1: 功耗计算公式为 :P IS = V x { I - I OH } + { ( V - V OH ) x I OH } + ( V OL x I OL ) 注意 : 如果运行条件超过了上述 绝对极限参数值, 即可能对器件造成永久性损坏 上述值仅为运行条件的极大值, 我们不建议器件运行在该规范范围以外 器件长时间工作在绝对极限参数条件下, 其稳定性可能受到影响 135 Product Specification (V1.3)

136 图 :MT10F685 电压 - 频率图,-40 C TA +85 C V (V) 频率 (MHz) 注 1: 阴影区域表示允许的电压频率组合 图 : 器件 V 和温度范围内 HFINTOSC 的频率准确性 136 Product Specification (V1.3)

137 13.2 直流电器特性 直流特性 (1) 符号特性最小值典型值 标准工作条件 工作温度 -40 Ta +85 最大值单位条件 V 电源电压 V VR VPOR SV I IP IWT VIL VIH IOL IOH VPE Rpu (2) RAM 数据保持电压 Vdd 起始电压确保能够产生上 电复位信号 Vdd 上升速率确保能够产生上 电复位信号 (3) 工作电流 (4) 掉电流 (4) WT 电流 输入低电压 输入高电压 输出灌电流 输出拉电流 低电压复位电压 上拉电阻 0.5* V 器件处于掉电状态 Vss V 0.05* V/ms 400 1M 580 4M 3.3V 800 8M M ua 550 1M 900 4M 5V M M WT En PE is IRC 1 ua WT isable V=2.5V 1 ua V=5V VSS 1.1 3V TLL VSS 1.1 3V SCHMITT V VSS 1.6 5V TLL VSS 1.6 5V SCHMITT 1.1 V 3V TLL 1.9 V 3V SCHMITT 1.6 V V 5V TLL 3.5 V 5V SCHMITT 24 VOL=0.7V 28 VOL=0.9V ma 35 VOL=0.7V 42 VOL=0.9V 13 VOH=1.7V 10 VOH=2.1V ma 22 VOH=3.6V 12 VOH=4.2V % % V LOW % % MILE % % HIGH 18 3V K 12 5V 3V 5V 3V 5V 注 : 表示没有, 或待定 (1) 典型栏中数据均为 25 条件下值, 此部分数据仅供参考 (2) 该电压是保证不丢失 RAM 数据的最小 V (3) 工作电流主要随工作电压和频率而变化 其它因素, 如总线负载 总线速率 内部代码执行模式和温度也会影响电流消耗 (4) 掉电电流是在器件休眠时, 所有 I/O 引脚都处于高阻态并且连接到 Vdd 或 Vss 时测得 137 Product Specification (V1.3)

138 13.3 交流电气特性 交流特性 (1) 符号特性最小值典型值 标准工作条件 工作温度 -40 Ta +85 最大值单位条件 F OSC 系统时钟 0 8M 20M Hz 5V F HIRC 内部高速时钟 4M 16M Hz 5V F LIRC 内部低速时钟 32K Hz 5V T EER EEPROM 读时间 1 Tins 指令周期 T EEWR EEPROM 写时间 1.5ms 2ms 5V T INT 中断脉冲 2 3 Tins 指令周期 T SST T RST 系统启动时间 ( 上电复位 ) 系统启动时间 ( 由 SLEEP 模式唤醒, Fsys 在 SLEEP 模式下关 闭 ) 系统启动时间 ( 由 SLEEP 模式唤醒, 主要在 SLEEP 模式下开启 ) 系统复位延迟时间 ( 上电复位 ) 系统复位时间 (WT 正常复位 ) ms 5V 1024 Tsys 5V 5V 1024 Tsys 5V ms 5V ms 5V 138 Product Specification (V1.3)

139 14.0 开发支持 14.1 仿真信息 软件 :MT-IE 硬件 :YS-Link 139 Product Specification (V1.3)

140 接口 : MT10F685 具备片内仿真功能, 可通过串口模式仿真调试程序, 串口接口如下 : MT10F685 YS-Link V V GN GN PA3 VPP PA0 SCK PA1 SA 14.2 烧录信息 烧录软件 :YSpringPro 140 Product Specification (V1.3)

141 烧录器 :YS-Writer 141 Product Specification (V1.3)