Hz 10MHz 0.5V 5V 0.01% 10s 2 0.5V 5V 1Hz 1kHz 10% 90% 1% 3 1Hz 1MHz 1% EPM7128SLC84-15 LM361 LM361 Zlg

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1 1 1 a. 0.5V 5V 1Hz 1MHz b. 0.1% 2 : a. 0.5V 5V 1Hz 1MHz b. 0.1% (3) a. 0.5V 5V 100 s b. 1% MHz 6 1

2 Hz 10MHz 0.5V 5V 0.01% 10s 2 0.5V 5V 1Hz 1kHz 10% 90% 1% 3 1Hz 1MHz 1% EPM7128SLC84-15 LM361 LM361 Zlg

3 c52 ALTERA 7128SLC T N f = N/T T

4 4 7-3 CNT1 CNT2 CNT1 CLK1 FS CNT2 CLK F Fxe x 7-3 D Q N S N x F / N = F / N x x S S F =( F / N )* N x S S x 4

5 δ = ± 2 / N + F / F x S S N T S N S = T S * F 1 MHz δ 1/ N S S S TS 0.1 N S = = δ T = N / F WX 4 X S T T 5 WX 1 = [ T WX 1 /T ] 100% 89C52 12M ALE 2M 2 5

6 D PLD 16 T0 T

7 LM

8 LM (1) FX Fxe FS T N N s P x F T X P FX N x FS N s s 1 F / N = F / N x x S S F / N = F / N xe x S S + s F =( F / N )* N x S S x F =( F / N xe S S + s )* N x δ = F F xe xe = F xe F F xe x Fxe = F N s 1 xe s s 8

9 N s s 1 N s δ = Fxe 1 F N xe s N = T F s p s T P FS 2 F s / Fs 2 T F we s T N w x N T = w x F s N ± 1 x T w T w (1/ Fs ) = N x / F s =1/ N x N x = T w * F s Fs T T w =100us F s =1MHz N x =100 w = 1 /100 = 1% T w 16 9

10 T0 T / 0~20MHz 10

11 11

12 1 1 a V b. 0 50A c. 0 25kW d. 0 25kvar e. / V 0 50A 0 5V 2 a b. ± V ± V 0.5V ± 2.9V c. ± d. ± (1) (2) 0.5V 0.01V (3) (4) 1 2 AT89C52 12

13 PGA103 CD4046 \ 1 / AD637 AD A / D C52 13

14 A/D A/D D/A A/D 50 D/A A/D N A/D 7-11 V V =1+ R 2 R3 N= OUT IN PGA A/D AD574 14

15 LF398 / A/D / U I S=UI 1 P = ( ) uidt T Q = S T 2 0 P cos = P/S 4 2 u(t) = n=0 [ b cosnω 1 t + n an sinnω 1 t] n= a n b n b0 15

16 a1 b 1 T a 1 = ( 2 T ) u( t) sinnω 1 t d t T 0 b 1 = ( 2 T ) u( t) cosnω 1 t d t 0 u(t) u 1 = a 1 sinω 1 t + b 1 cosω1 t a 1 = 2U cosα1 b 1 = 2U sinα1 2 U 1 = a + 1 b / 2 tg α 1 = b 1 / a 1 U1 a t=0 1 a1 b 1 N 1 a = ( 2 N )[ [ u sin ( 2π / N ) ] 1 k = 1 k N 1 b = ( 2 N )[ [ u cos ( 2π / N ) ] 1 k = 1 k N u K k U = U 2 U 2 1 U U1 U TLC TLC TLC04 64Hz Σ 16

17 U = U 2 U / / 64*50=3200Hz / / PD (LPF) (VCO) 7-14 fo=n*fi N N / 17

18 TRULY M

19 1 PGA P3.4 P3.5 PGA103 P3.4 P3.5 LF398 8 P A/D A/D A/D 4 89C52 /

20 k 16 /div 10 /div 12div 4div 3 0.2s/div 0.2ms/div 10us/div DC 10kHz 8% 4 0.1V/div 1V/div 8% 5 6 AT89C52 A/D RAM CY7C007 EEPROM RAM EPM C RAM 20

21 A/D TLC5510 0~2V A/D X

22 OP07 100K 7-18 OP07 CPU X9241 ± 1V 7-19 ± 1V V A/D 0~2V

23 ) )( / ( O O U U R R U = ) 5 )( ( R R R R R R U R R R R R U =

24 7-22 Multisim 2 A/D RAM CPU A/D TLC M a CPU 24

25 b SRAM RAM CY7C CPU CPU CLEAR A/D ADD13 A/D RAM ADD13 ADD13 INTEND CPU CPU CLEAR RAM RAM EPM7128 D CLEAR INTEND CLK CPU ADD13 A/D RAM(CY7C007) D CLK CLK RAM A/D CLK 25

26 CPU 13 RAM EPLD 7-25 EPLD MAXPLUS2 3 GAL16V8 26

27 GAL16V CPU 573 GAL16V8 RAM EEROM / ZLG7289 SPI CPU CPU I/O ZLG7289 MSG

28 RAM EEPROM CRC CRC 7-29 RAM CPU EEP ROM KHZ

29 7-30 AUTO_SET. 5.34K 8 1 super loop backgroud (foregroud)

30

31 7-32 X y 7-32 a : Y ( n) = a X ( n) + (1 a) Y ( n 1) a F( 1) = 2πt a t b a [ Y ( n) + Y ( n 1)] Y ( insert) = 2 31

32 I/O 1% 0.5% 3 1 PLD 6M 2 x9241 x

33 4 +/- 5V, +/- 12V4 5V -5V, +/- 12V, 4.5V 5.5V -8V 15V 5 ALTERA-7128S 5V 20mA : V 4.2V 260mA 4.6V 440mA; (IN4007) (5V) IN V 300mA ALTERA-7128S 6M 25mA 5V 125mW 1.5W TTL 100Hz a 8 b 8 c 8 50k 0.25~4V 16 33

34 d 20bit ms 10ms Q 0 Q 1 Q 2 Q 3 Q 4 Q 5 Q 6 Q 7 clock LED

35 3 4 AT89C P1 8 10Hz 100Hz 1kHz 10kHz 100Hz D/A 32K RAM D/A y0 y7 8 74LS151 1 DAC

36 74LS161 K 10M V0 Y K 1 10M 74LS161 Qa Qb Qc y 8 8 VO 8 y0 y7 DAC0832 D0 8 K LS161 74LS151 74LS LS LS ABC 74LS161 Qa Qb Qc 8 74LS LS154 D/A

37 3 D/A P D/A D/A Y 3 8 DAC X-Y X 1 2 x y x y y ms 20ms 8 37

38 20 ms = 256 us KHz ms = us (1) P0 TTL TTL P V 38

39 7289 DAC RAM K Hz 8 P ALS245 TTL 2 50KΩ J-FET LF356 LF356 20MHz 100Hz V 16 LM311 DAC DAC0832 DAC

40 LM ns Y 40

41 P1.3 LM311 V ± 15 DAC ns bit 32k byte RAM P1 8 P1.3 P zlg LED 4 4 /CS CLK DIO /KEY 8MHz

42 Hz 100Hz 1KHz 10KHz 42

43

44 0 1 10Hz 100Hz 1KHz 10KHz C C 8 44

45 RAM (1) COS 5021CH MHz 5mV/div 0.02us/div (2) Tektronix TDS MHz 1GS/s 2500 (3) FLUKE 45 ( 8 ) M 1 10Hz 100Hz 1KHz 10KHz V 0.25V 16 80bit +, LED 80 bit

46 A B A B U1 + C Uo1 A R R P + B C Uo2 Uo3 GND a 20Hz 20kHz b 100k Ω c - 1V 5V d 2 e 46

47 f 0 o ~359.9 o a 100Hz 1kHz 10kHz b c AB - 0.3V 5V a 20Hz 20kHz 20Hz b A B - 0.3V 5V c d 2-0.3V 5V 3 4 LM311 D DDS CPLD. 1. Tc Mx fx Mx/Tc Tc Mx 47

48 Tx Mo fx Mo/Tx 7-51 Tc Td Mo Mx To fx fomx/mo fx fo RC A/D 48

49 ( 1. 74HC4046 EPROM / D/A 7-52 ICL HC ICL8038 DDS EPROM / D/A 49

50 DDS DDS DDS CPLD 2. DDS RAM RAM RAM, RAM RAM DDS 50

51 CPLD EPM7128SLC Ui Uo t T ϕ = ( t T ) t T t T ms Γ Γ T M Γ TM 1 Γ M 2 Γ 100MHz n 3 Γ 100MHz 50 m 7-55 T= 50m f 0 51

52 Mt n f0 n = 360 = 360 = 360 MT 50m f 50m ϕ kHz 0.1 o Tw = o ns a f 20Hz 20kHz f 0 f f 0 a CPLD 52

53 f 0 60MHz kHz f 0 100MHz kHz 20Hz~20kHz MHz CPLD 7-56 CLK 100MHz CLK 50 X Q test CLK50 2MHz 50 74LS393 CPLD 100MHz CPLD EPM7128SLC PHASE0 PHASEI LM311 PHASE0<0 (PHASEI<0) U1-7 (U2-7) PHASE0 (PHASEI) U1-7 (U2-7) PHASE0 (PHASEI) LM311 U1-7 (U2-7) PHASE0(PHASEI) U1-7 (U2-7)

54 PHASE0 PHASEI D PHASE0 PHASEI PHASE0 U3A U3A-Q U3B PHASEI U3B U3B-/Q U3A PHASE0 U3A-Q / f f CP M 0 φ = 360 f M f CP 2 I/O D D D D 100MHz M CPLD 54

55 2. (1) DDS 7-59 DDS A/D 7-59 DDS DDS EPROM (2) 89C CPLD(EPM7128SLC84-15) CPLD LS fadd RAM RAM DAC n DDS 2 n TTL 8fadd 8 8 na 2 =

56 (a ) =360 ( ) 3 8fadd 9 RAM N C C N C C= RAM DDS RAM D/A f K out f 2 N out = Kf C C f N 24M 6 15 f out = (24 10 K) (2 512) = K Hz N K=1 f f 2 = Hz out f K : out C f out = Kf C N f C N 24M 6 15 f out = (24 10 K) (2 360) = K Hz N K=1 f f 2 = Hz out C 56

57 K 10Hz K (3) D/A 7-61 D/A DAC0832 DA0800 DA0800 RAM DDS DAC0832 DAC CPLD 7-61 D/A 57

58 (4) D/A NE

59 U U IN U R R k1 k OUT k 1 0 k 1 2 πfcr = 1 U 3 jωcr(1 k) + k = 1+ jωcr U IN OUT Multisim R Ri1 /k Ci1 /nf Ri2 /k Ci2 /nf / khz 10(i=1) (i=2) (i=3)

60 7-64 zlg LED 16 8MHz ms

61 A B. MAX+plus CPLD

62 AFG310 TDS210 FLUKE 0.01Hz~16MHz 0.050V~10.00V 60MHz 1GS/s 5 HY1711-3S 0 30V 0 3A TDS3032B 300M 2.5GS/s 2. / khz / V / khz / V / / / / / / / / / / / / / / / /

63 7 3 20Hz~20kHz V 10Hz~50kHz 100 kω 0.2~5V AFG KHz V 5V 0.2V 6V V 5V 0.2V 6V V 5V 0.2V 6V

64 7 5 20Hz~20kHz 20Hz 20Hz~50kHz 2Hz V V (1) T fx fs M N fx E fx M/N fs 5 E M/M+N/N+fs/fs 6 6 T 1 emax 1/N= 1(T fs) (2) Tx fs Tw Nx Tx = Nx fs N 1 x 64

65 Tw = (1/ fs) =1/ Nx Tw Nx / fs Nx Tx fs 100MHz CPLD 2. CPLD 24MHz N 2 (N ), C h 1 N h

66 1. 1 / 2 h ~150( / ) ± 10% ± h 1 2~3cm ( ) 1 a b c d 2 a b c

67 1ml 0.1ml 5 1.8m c 2 2 3cm 16 RS485 Windows. 89C

68 RS232 RS232 3 RS485 RS RS232 20m RS232 RS RS485 RS422 RS485 RS485 68

69 4 1 2 PID PID 1 89C h

70 a. AD b. 70

71 20 / 150 / 4 c. LM LED

72 LED mV h 2 57BYGH /1.8 DEG 500V DC 100M 500V AC 1 MINUTE 72

73 65K C B SH2024A PWM 0.5 2A 15 36V 1.5A ( ) AD623 73

74 AD623 A d R G ( R G ) uod 100k Ad = = uid RG 10k Multisim AD R G 10k 56Hz R G 2 3V 2V 3.5V V

75 LM311 ± 5V ± 12V

76 V PID PID - s(k) e(k) u(k) y(k) 7-77 PID PID 1 Pout = Kp ek ( ) + Ki ek ( ) + Kd [ ek ( ) ek ( 1)] 3 2 e k 2 P= Pout( k) Pout( k 1) = Kp [ ek ( ) ek ( 1)] + Ki ek ( ) + Kd [ ek ( ) 2 ek ( 1) + ek ( 2)] 3 3 :e(t) e(t)= e(t) + e(t-1) + e(t-2)+ +e(1), 76

77 e(t) e(t-1) Ti Ti Ti PI PID 0 PID,PD, PD PID PID Kp Ki Kd Kp 5 Ki 5 Kd 2 1 RS485 77

78 ( ) /

79 4. ( ) HY1711-3S 2 TDS ( ) 7-8 / 30 / / / / / ± 10 ± /

80 v1+ v2+ v3+ v4+ v5+ v6 v = v v v % v v 0 v % ( )

81 h / ± 10% ± 1 1.5% h 1 2 3cm ( ) a b c d 3 RS Windows ( ) 81

82 128 Windows 82

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