STC15W4K60S4系列增强型PWM波形发生器应用

Size: px

Start display at page:

Download "STC15W4K60S4系列增强型PWM波形发生器应用"

圳媒柯
5 years ago
Views:

1 STC15W4K32S4 系列新增 6 通道增强型带死区控制高精度 PWM 波形发生器应用 STC15W4K32S4 系列的单片机集成了一组 ( 各自独立 6 路 ) 增强型的 PWM 波形发生器 PWM 波形发生器内部有一个 15 位的 PWM 计数器供 6 路 PWM 使用, 用户可以设置每路 PWM 的初始电平另外,PWM 波形发生器为每路 PWM 又设计了两个用于控制波形翻转的计数器 T1/T2, 可以非常灵活的每路 PWM 的高低电平宽度, 从而达到对 PWM 的占空比以及 PWM 的输出延迟进行控制的目的由于 6 路 PWM 是各自独立的, 且每路 PWM 的初始状态可以进行设定, 所以用户可以将其中的任意两路配合起来使用, 即可实现互补对称输出以及死区控制等特殊应用增强型的 PWM 波形发生器还设计了对外部异常事件 ( 包括外部端口 P2.4 的电平异常比较器比较结果异常 ) 进行监控的功能, 可用于紧急关闭 PWM 输出 PWM 波形发生器还可在 15 位的 PWM 计数器归零时出发外部事件 (ADC 转换 ) STC15W4K32S4 系列增强型 PWM 输出端口定义如下 : [PWM2:P3.7, PWM3:P2.1, PWM4:P2.2, PWM5:P2.3, PWM6:P1.6, PWM7:P1.7] 每路 PWM 的输出端口都可使用特殊功能寄存器位 CnPINSEL 分别独立的切换到第二组 [PWM2_2:P2.7, PWM3_2:P4.5, PWM4_2:P4.4, PWM5_2:P4.2, PWM6_2:P0.7, PWM7_2:P0.6] 所有与 PWM 相关的端口, 在上电后均为高阻输入态, 必须在程序中将这些口设置为双向口或强推挽模式才可正常输出波形端口模式设置相关特殊功能寄存器位地址及符号符号描述地址初始值 P1M1 P1 模式配置 1 91H 0000,0000 P1M0 P1 模式配置 0 92H 0000,0000 P0M1 P0 模式配置 1 93H 0000,0000 P0M0 P0 模式配置 0 94H 0000,0000 P2M1 P2 模式配置 1 95H 0000,0000 P2M0 P2 模式配置 0 96H 0000,0000 P3M1 P3 模式配置 1 B1H 0000,0000 P3M0 P3 模式配置 0 B2H 0000,0000 P4M1 P4 模式配置 1 B3H 0000,0000 P4M0 P4 模式配置 0 B4H 0000,0000 端口模式设置 PxM1 PxM0 模式 0 0 准双向口 0 1 强推挽输出 1 0 高阻输入 1 1 开漏输出

2 若需要正常使用与 PWM 相关的端口, 则需要将相应的端口设置为准双向口或强推挽输出口例如将端口均设置为准双向口的汇编代码如下 : MOV P0M0,#00H MOV P0M1,#00H MOV P1M0,#00H MOV P1M1,#00H MOV P2M0,#00H MOV P2M1,#00H MOV P3M0,#00H MOV P3M1,#00H MOV P4M0,#00H MOV P4M1,#00H 增强型 PWM 波形发生器相关的特殊功能寄存器符号描述地址位地址及符号初始值 P_SW2 端口配置寄存器 BAH EAXSFR S4_S S3_S S2_S 0000,0000 PWMCFG PWM 配置 F1H - CBTADC C7INI C6INI C5INI C4INI C3INI C2INI 0000,0000 PWMCR PWM 控制 F5H ENPWM ECBI ENC7O ENC6O ENC5O ENC4O ENC3O ENC2O 0000,0000 PWMIF PWM 中断标志 F6H - CBIF C7IF C6IF C5IF C4IF C3IF C2IF x000,0000 PWMFDCR PWM 外部异常控制 F7H - - ENFD FLTFLIO EFDI FDCMP FDIO FDIF xx00,0000 PWMCH PWM 计数器高位 FFF0H - PWMCH[14:8] x000,0000 PWMCL PWM 计数器低位 FFF1H PWMCL[7:0] 0000,0000 PWMCKS PWM 时钟选择 FFF2H SELT2 PS[3:0] xxx0,0000 PWM2T1H PWM2T1 计数高位 FF00H - PWM2T1H[14:8] x000,0000 PWM2T1L PWM2T1 计数低位 FF01H PWM2T1L[7:0] 0000,0000 PWM2T2H PWM2T2 计数高位 FF02H - PWM2T2H[14:8] x000,0000 PWM2T2L PWM2T2 计数低位 FF03H PWM2T2L[7:0] 0000,0000 PWM2CR PWM2 控制 FF04H PWM2_PS EPWM2I EC2T2SI EC2T1SI xxxx,0000 PWM3T1H PWM3T1 计数高位 FF10H - PWM3T1H[14:8] x000,0000 PWM3T1L PWM3T1 计数低位 FF11H PWM3T1L[7:0] 0000,0000 PWM3T2H PWM3T2 计数高位 FF12H - PWM3T2H[14:8] x000,0000 PWM3T2L PWM3T2 计数低位 FF13H PWM3T2L[7:0] 0000,0000 PWM3CR PWM3 控制 FF14H PWM3_PS EPWM3I EC3T2SI EC3T1SI xxxx,0000 PWM4T1H PWM4T1 计数高位 FF20H - PWM4T1H[14:8] x000,0000 PWM4T1L PWM4T1 计数低位 FF21H PWM4T1L[7:0] 0000,0000 PWM4T2H PWM4T2 计数高位 FF22H - PWM4T2H[14:8] x000,0000 PWM4T2L PWM4T2 计数低位 FF23H PWM4T2L[7:0] 0000,0000 PWM4CR PWM4 控制 FF24H PWM4_PS EPWM4I EC4T2SI EC4T1SI xxxx,0000 PWM5T1H PWM5T1 计数高位 FF30H - PWM5T1H[14:8] x000,0000 PWM5T1L PWM5T1 计数低位 FF31H PWM5T1L[7:0] 0000,0000 PWM5T2H PWM5T2 计数高位 FF32H - PWM5T2H[14:8] x000,0000 PWM5T2L PWM5T2 计数低位 FF33H PWM5T2L[7:0] 0000,0000

3 PWM5CR PWM5 控制 FF34H PWM5_PS EPWM5I EC5T2SI EC5T1SI xxxx,0000 PWM6T1H PWM6T1 计数高位 FF40H - PWM6T1H[14:8] x000,0000 PWM6T1L PWM6T1 计数低位 FF41H PWM6T1L[7:0] 0000,0000 PWM6T2H PWM6T2 计数高位 FF42H - PWM6T2H[14:8] x000,0000 PWM6T2L PWM6T2 计数低位 FF43H PWM6T2L[7:0] 0000,0000 PWM6CR PWM6 控制 FF44H PWM6_PS EPWM6I EC6T2SI EC6T1SI xxxx,0000 PWM7T1H PWM7T1 计数高位 FF50H - PWM7T1H[14:8] x000,0000 PWM7T1L PWM7T1 计数低位 FF51H PWM7T1L[7:0] 0000,0000 PWM7T2H PWM7T2 计数高位 FF52H - PWM7T2H[14:8] x000,0000 PWM7T2L PWM7T2 计数低位 FF53H PWM7T2L[7:0] 0000,0000 PWM7CR PWM7 控制 FF54H PWM7_PS EPWM7I EC7T2SI EC7T1SI xxxx,0000 端口配置寄存器 P_SW2 地址 :BAH EAXSFR S4_S S3_S S2_S EAXSFR: 扩展 SFR 访问控制使能 0:MOVX 指令的操作对象为扩展 RAM(XRAM) 1:MOVX 指令的操作对象为扩展 SFR(XSFR) 注意 : 若要访问 PWM 在扩展 RAM 区的特殊功能寄存器, 必须先将 EAXSFR 位置为 1 BIT6,BIT5,BIT4 为内部测试使用, 用户必须填 0 PWM 配置寄存器 PWMCFG 地址 :F1H - CBTADC C7INI C6INI C5INI C4INI C3INI C2INI CBTADC:PWM 计数器归零时 (CBIF==1 时 ) 触发 ADC 转换 0:PWM 计数器归零时不触发 ADC 转换 1:PWM 计数器归零时自动触发 ADC 转换 ( 注 : 前提条件是 PWM 和 ADC 必须被使能, 即 ENPWM==1, 且 ADCON==1) CnINI: 设置 PWM 输出端口的初始电平 0:PWM 输出端口的初始电平为低电平 1:PWM 输出端口的初始电平为高电平 PWM 控制寄存器 PWMCR 地址 :F5H ENPWM ECBI ENC7O ENC6O ENC5O ENC4O ENC3O ENC2O ENPWM: 使能增强型 PWM 波形发生器 0: 关闭 PWM 波形发生器 1: 使能 PWM 波形发生器,PWM 计数器开始计数 ECBI:PWM 计数器归零中断使能位 0: 关闭 PWM 计数器归零中断 (CBIF 依然会被硬件置位 )

4 1: 使能 PWM 计数器归零中断 ENCnO:PWM 输出使能位 0: 相应 PWM 通道的端口为 GPIO 1: 相应 PWM 通道的端口为 PWM 输出口, 受 PWM 波形发生器控制 PWM 中断标志寄存器 PWMIF 地址 :F6H - CBIF C7IF C6IF C5IF C4IF C3IF C2IF CBIF:PWM 计数器归零中断标志位当 PWM 计数器归零时, 硬件自动将此位置 1 当 ECBI==1 时, 程序会跳转到相应中断入口执行中断服务程序需要软件清零 CnIF: 第 n 通道的 PWM 中断标志位可设置在翻转点 1 和翻转点 2 触发 CnIF( 详见 ECnT1SI 和 ECnT2SI) 当 PWM 发生翻转时, 硬件自动将此位置 1 当 EPWMnI==1 时, 程序会跳转到相应中断入口执行中断服务程序需要软件清零 PWM 外部异常控制寄存器 PWMFDCR 地址 :F7H 初始值 :xx00,0000b - - ENFD FLTFLIO EFDI FDCMP FDIO FDIF ENFD:PWM 外部异常检测功能控制位 0: 关闭 PWM 的外部异常检测功能 1: 使能 PWM 的外部异常检测功能 FLTFLIO: 发生 PWM 外部异常时对 PWM 输出口控制位 0: 发生 WM 外部异常时,PWM 的输出口不作任何改变 1: 发生 WM 外部异常时,PWM 的输出口立即被设置为高阻输入模式 ( 注 : 只有 ENCnO==1 所对应的端口才会被强制悬空 ) EFDI:PWM 异常检测中断使能位 0: 关闭 PWM 异常检测中断 (FDIF 依然会被硬件置位 ) 1: 使能 PWM 异常检测中断 FDCMP: 设定 PWM 异常检测源为比较器的输出 0: 比较器与 PWM 无关 1: 当比较器的输出由低变高时, 触发 PWM 异常 FDIO: 设定 PWM 异常检测源为端口 P2.4 的状态 0:P2.4 的状态与 PWM 无关 1: 当 P2.4 的电平由低变高时, 触发 PWM 异常 FDIF:PWM 异常检测中断标志位当发生 PWM 异常 ( 比较器的输出由低变高或者 P2.4 的电平由低变高 ) 时, 硬件自动将此位置 1 当 EFDI==1 时, 程序会跳转到相应中断入口执行中断服务程序需要软件清零 PWM 计数器的高字节 PWMCH( 高 7 位 ) 地址 :FFF0H(XSFR) - PWMCH[14:8]

5 PWM 计数器的低字节 PWMCL( 低 8 位 ) 地址 :FFF1H(XSFR) PWMCL[7:0] PWM 计数器位一个 15 位的寄存器, 可设定 1~32767 之间的任意值作为 PWM 的周期 PWM 波形发生器内部的计数器从 0 开始计数, 每个 PWM 时钟周期递增 1, 当内部计数器的计数值达到 [PWMCH, PWMCL] 所设定的 PWM 周期时,PWM 波形发生器内部的计数器将会从 0 重新开始开始计数, 硬件会自动将 PWM 归零中断中断标志位 CBIF 置 1, 若 ECBI==1, 程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序 PWM 时钟选择寄存器 PWMCKS 地址 :FFF2H(XSFR) 初始值 :xxx0,0000b SELT2 PS[3:0] SELT2:PWM 时钟源选择 0:PWM 时钟源为系统时钟经分频器分频之后的时钟 1:PWM 时钟源为定时器 2 的溢出脉冲 PS[3:0]: 系统时钟预分频参数当 SELT2==0 时,PWM 时钟为系统时钟 /( PS[3:0]+1) PWM2 的第一次翻转计数器的高字节 PWM2T1H 地址 :FF00H(XSFR) - PWM2T1H[14:8] PWM2 的第一次翻转计数器的低字节 PWM2T1L 地址 :FF01H(XSFR) PWM2T1L[7:0] PWM2 的第二次翻转计时器的高字节 PWM2T2H 地址 :FF02H(XSFR) - PWM2T2H[14:8] PWM2 的第二次翻转计时器的低字节 PWM2T2L 地址 :FF03H(XSFR) PWM2T2L[7:0] PWM 波形发生器设计了两个用于控制 PWM 波形翻转的 15 位计数器, 可设定 1~32767 之间的任意值 PWM 波形发生器内部的计数器的计数值与 T1/T2 所设定的值相匹配时,PWM 的输出波形将发生翻转 PWM2 的控制寄存器 PWM2CR 地址 :FF04H(XSFR) 初始值 :xxxx,0000b PWM2_PS EPWM2I EC2T2SI EC2T1SI PWM2_PS:PWM2 输出管脚选择位

6 0:PWM2 的输出管脚为 PWM2:P3.7 1:PWM2 的输出管脚为 PWM2_2:P2.7 EPWM2I:PWM2 中断使能控制位 0: 关闭 PWM2 中断 1: 使能 PWM2 中断, 当 C2IF 被硬件置 1 时, 程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序 EC2T2SI:PWM2 的 T2 匹配发生波形翻转时的中断控制位 0: 关闭 T2 翻转时中断 1: 使能 T2 翻转时中断, 当 PWM 波形发生器内部计数值与 T2 计数器所设定的值相匹配时,PWM 的波形发生翻转, 同时硬件将 C2IF 置 1, 此时若 EPWM2I==1, 则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序 EC2T1SI:PWM2 的 T1 匹配发生波形翻转时的中断控制位 0: 关闭 T1 翻转时中断 1: 使能 T1 翻转时中断, 当 PWM 波形发生器内部计数值与 T1 计数器所设定的值相匹配时,PWM 的波形发生翻转, 同时硬件将 C2IF 置 1, 此时若 EPWM2I==1, 则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序 PWM3 的第一次翻转计数器的高字节 PWM3T1H 地址 :FF10H(XSFR) - PWM3T1H[14:8] PWM3 的第一次翻转计数器的低字节 PWM3T1L 地址 :FF11H(XSFR) PWM3T1L[7:0] PWM3 的第二次翻转计时器的高字节 PWM3T2H 地址 :FF12H(XSFR) - PWM3T2H[14:8] PWM3 的第二次翻转计时器的低字节 PWM3T2L 地址 :FF13H(XSFR) PWM3T2L[7:0] PWM 波形发生器设计了两个用于控制 PWM 波形翻转的 15 位计数器, 可设定 1~32767 之间的任意值 PWM 波形发生器内部的计数器的计数值与 T1/T2 所设定的值相匹配时,PWM 的输出波形将发生翻转 PWM3 的控制寄存器 PWM3CR 地址 :FF14H(XSFR) 初始值 :xxxx,0000b PWM3_PS EPWM3I EC3T2SI EC3T1SI PWM3_PS:PWM3 输出管脚选择位 0:PWM3 的输出管脚为 PWM3:P2.1 1:PWM3 的输出管脚为 PWM3_2:P4.5 EPWM3I:PWM3 中断使能控制位

7 0: 关闭 PWM3 中断 1: 使能 PWM3 中断, 当 C3IF 被硬件置 1 时, 程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序 EC3T2SI:PWM3 的 T2 匹配发生波形翻转时的中断控制位 0: 关闭 T2 翻转时中断 1: 使能 T2 翻转时中断, 当 PWM 波形发生器内部计数值与 T2 计数器所设定的值相匹配时,PWM 的波形发生翻转, 同时硬件将 C3IF 置 1, 此时若 EPWM3I==1, 则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序 EC3T1SI:PWM3 的 T1 匹配发生波形翻转时的中断控制位 0: 关闭 T1 翻转时中断 1: 使能 T1 翻转时中断, 当 PWM 波形发生器内部计数值与 T1 计数器所设定的值相匹配时,PWM 的波形发生翻转, 同时硬件将 C3IF 置 1, 此时若 EPWM3I==1, 则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序 PWM4 的第一次翻转计数器的高字节 PWM4T1H 地址 :FF20H(XSFR) - PWM4T1H[14:8] PWM4 的第一次翻转计数器的低字节 PWM4T1L 地址 :FF21H(XSFR) PWM4T1L[7:0] PWM4 的第二次翻转计时器的高字节 PWM4T2H 地址 :FF22H(XSFR) - PWM4T2H[14:8] PWM4 的第二次翻转计时器的低字节 PWM4T2L 地址 :FF23H(XSFR) PWM4T2L[7:0] PWM 波形发生器设计了两个用于控制 PWM 波形翻转的 15 位计数器, 可设定 1~32767 之间的任意值 PWM 波形发生器内部的计数器的计数值与 T1/T2 所设定的值相匹配时,PWM 的输出波形将发生翻转 PWM4 的控制寄存器 PWM4CR 地址 :FF24H(XSFR) 初始值 :xxxx,0000b PWM4_PS EPWM4I EC4T2SI EC4T1SI PWM4_PS:PWM4 输出管脚选择位 0:PWM4 的输出管脚为 PWM4:P2.2 1:PWM4 的输出管脚为 PWM4_2:P4.4 EPWM4I:PWM4 中断使能控制位 0: 关闭 PWM4 中断 1: 使能 PWM4 中断, 当 C4IF 被硬件置 1 时, 程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序 EC4T2SI:PWM4 的 T2 匹配发生波形翻转时的中断控制位

8 0: 关闭 T2 翻转时中断 1: 使能 T2 翻转时中断, 当 PWM 波形发生器内部计数值与 T2 计数器所设定的值相匹配时,PWM 的波形发生翻转, 同时硬件将 C4IF 置 1, 此时若 EPWM4I==1, 则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序 EC4T1SI:PWM4 的 T1 匹配发生波形翻转时的中断控制位 0: 关闭 T1 翻转时中断 1: 使能 T1 翻转时中断, 当 PWM 波形发生器内部计数值与 T1 计数器所设定的值相匹配时,PWM 的波形发生翻转, 同时硬件将 C4IF 置 1, 此时若 EPWM4I==1, 则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序 PWM5 的第一次翻转计数器的高字节 PWM5T1H 地址 :FF30H(XSFR) - PWM5T1H[14:8] PWM5 的第一次翻转计数器的低字节 PWM5T1L 地址 :FF31H(XSFR) PWM5T1L[7:0] PWM5 的第二次翻转计时器的高字节 PWM5T2H 地址 :FF32H(XSFR) - PWM5T2H[14:8] PWM5 的第二次翻转计时器的低字节 PWM5T2L 地址 :FF33H(XSFR) PWM5T2L[7:0] PWM 波形发生器设计了两个用于控制 PWM 波形翻转的 15 位计数器, 可设定 1~32767 之间的任意值 PWM 波形发生器内部的计数器的计数值与 T1/T2 所设定的值相匹配时,PWM 的输出波形将发生翻转 PWM5 的控制寄存器 PWM5CR 地址 :FF34H(XSFR) 初始值 :xxxx,0000b PWM5_PS EPWM5I EC5T2SI EC5T1SI PWM5_PS:PWM5 输出管脚选择位 0:PWM5 的输出管脚为 PWM5:P2.3 1:PWM5 的输出管脚为 PWM5_2:P4.2 EPWM5I:PWM5 中断使能控制位 0: 关闭 PWM5 中断 1: 使能 PWM5 中断, 当 C5IF 被硬件置 1 时, 程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序 EC5T2SI:PWM5 的 T2 匹配发生波形翻转时的中断控制位 0: 关闭 T2 翻转时中断 1: 使能 T2 翻转时中断, 当 PWM 波形发生器内部计数值与 T2 计数器所设定的值相匹配时,PWM 的波形发生翻转, 同时硬件将 C5IF 置 1, 此时若 EPWM5I==1, 则程序将跳转到相应中断入口执行

9 中断服务程序 EC5T1SI:PWM5 的 T1 匹配发生波形翻转时的中断控制位 0: 关闭 T1 翻转时中断 1: 使能 T1 翻转时中断, 当 PWM 波形发生器内部计数值与 T1 计数器所设定的值相匹配时,PWM 的波形发生翻转, 同时硬件将 C5IF 置 1, 此时若 EPWM5I==1, 则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序 PWM6 的第一次翻转计数器的高字节 PWM6T1H 地址 :FF40H(XSFR) - PWM6T1H[14:8] PWM6 的第一次翻转计数器的低字节 PWM6T1L 地址 :FF41H(XSFR) PWM6T1L[7:0] PWM6 的第二次翻转计时器的高字节 PWM6T2H 地址 :FF42H(XSFR) - PWM6T2H[14:8] PWM6 的第二次翻转计时器的低字节 PWM6T2L 地址 :FF43H(XSFR) PWM6T2L[7:0] PWM 波形发生器设计了两个用于控制 PWM 波形翻转的 15 位计数器, 可设定 1~32767 之间的任意值 PWM 波形发生器内部的计数器的计数值与 T1/T2 所设定的值相匹配时,PWM 的输出波形将发生翻转 PWM6 的控制寄存器 PWM6CR 地址 :FF44H(XSFR) 初始值 :xxxx,0000b PWM6_PS EPWM6I EC6T2SI EC6T1SI PWM6_PS:PWM6 输出管脚选择位 0:PWM6 的输出管脚为 PWM6:P1.6 1:PWM6 的输出管脚为 PWM6_2:P0.7 EPWM6I:PWM6 中断使能控制位 0: 关闭 PWM6 中断 1: 使能 PWM6 中断, 当 C6IF 被硬件置 1 时, 程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序 EC6T2SI:PWM6 的 T2 匹配发生波形翻转时的中断控制位 0: 关闭 T2 翻转时中断 1: 使能 T2 翻转时中断, 当 PWM 波形发生器内部计数值与 T2 计数器所设定的值相匹配时,PWM 的波形发生翻转, 同时硬件将 C6IF 置 1, 此时若 EPWM6I==1, 则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序 EC6T1SI:PWM6 的 T1 匹配发生波形翻转时的中断控制位 0: 关闭 T1 翻转时中断

10 1: 使能 T1 翻转时中断, 当 PWM 波形发生器内部计数值与 T1 计数器所设定的值相匹配时,PWM 的波形发生翻转, 同时硬件将 C6IF 置 1, 此时若 EPWM6I==1, 则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序 PWM7 的第一次翻转计数器的高字节 PWM7T1H 地址 :FF50H(XSFR) - PWM7T1H[14:8] PWM7 的第一次翻转计数器的低字节 PWM7T1L 地址 :FF51H(XSFR) PWM7T1L[7:0] PWM7 的第二次翻转计时器的高字节 PWM7T2H 地址 :FF52H(XSFR) - PWM7T2H[14:8] PWM7 的第二次翻转计时器的低字节 PWM7T2L 地址 :FF53H(XSFR) PWM7T2L[7:0] PWM 波形发生器设计了两个用于控制 PWM 波形翻转的 15 位计数器, 可设定 1~32767 之间的任意值 PWM 波形发生器内部的计数器的计数值与 T1/T2 所设定的值相匹配时,PWM 的输出波形将发生翻转 PWM7 的控制寄存器 PWM7CR 地址 :FF54H(XSFR) 初始值 :xxxx,0000b PWM7_PS EPWM7I EC7T2SI EC7T1SI PWM7_PS:PWM7 输出管脚选择位 0:PWM7 的输出管脚为 PWM7:P1.7 1:PWM7 的输出管脚为 PWM7_2:P0.6 EPWM7I:PWM7 中断使能控制位 0: 关闭 PWM7 中断 1: 使能 PWM7 中断, 当 C7IF 被硬件置 1 时, 程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序 EC7T2SI:PWM7 的 T2 匹配发生波形翻转时的中断控制位 0: 关闭 T2 翻转时中断 1: 使能 T2 翻转时中断, 当 PWM 波形发生器内部计数值与 T2 计数器所设定的值相匹配时,PWM 的波形发生翻转, 同时硬件将 C7IF 置 1, 此时若 EPWM7I==1, 则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序 EC7T1SI:PWM7 的 T1 匹配发生波形翻转时的中断控制位 0: 关闭 T1 翻转时中断 1: 使能 T1 翻转时中断, 当 PWM 波形发生器内部计数值与 T1 计数器所设定的值相匹配时,PWM 的波形发生翻转, 同时硬件将 C7IF 置 1, 此时若 EPWM7I==1, 则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序

11 PWM 波形发生器中断控制 PWM 波形发生器中断相关的寄存器 IP2 中断优先级控制 B5H PX4 PPWMFD PPWM PSPI PS2 xxx0,0000 PWMCR PWM 控制 F5H ENPWM ECBI ENC7O ENC6O ENC5O ENC4O ENC3O ENC2O 0000,0000 PWMIF PWM 中断标志 F6H - CBIF C7IF C6IF C5IF C4IF C3IF C2IF x000,0000 PWMFDCR PWM 外部异常控制 F7H - - ENFD FLTFLIO EFDI FDCMP FDIO FDIF xx00,0000 PWM2CR PWM2 控制 FF04H PWM2_PS EPWM2I EC2T2SI EC2T1SI xxxx,0000 PWM3CR PWM3 控制 FF14H PWM3_PS EPWM3I EC3T2SI EC3T1SI xxxx,0000 PWM4CR PWM4 控制 FF24H PWM4_PS EPWM4I EC4T2SI EC4T1SI xxxx,0000 PWM5CR PWM5 控制 FF34H PWM5_PS EPWM5I EC5T2SI EC5T1SI xxxx,0000 PWM6CR PWM6 控制 FF44H PWM6_PS EPWM6I EC6T2SI EC6T1SI xxxx,0000 PWM7CR PWM7 控制 FF54H PWM7_PS EPWM7I EC7T2SI EC7T1SI xxxx,0000 中断向量地址及中断控制中断名称入口地址优先级设置中断请求位中断允许控制中断标志清除方式 CBIF ENPWM/ECBI/EA 需软件清除 C2IF ENPWM/ EPWM2I/ EC2T2SI EC2T1SI/EA 需软件清除 PWM 中断 00B3H (22) PPWM C3IF ENPWM/ EPWM3I/ EC3T2SI EC3T1SI/EA 需软件清除 C4IF ENPWM/ EPWM4I/ EC4T2SI EC4T1SI/EA 需软件清除 C5IF ENPWM/ EPWM5I/ EC5T2SI EC5T1SI/EA 需软件清除 C6IF ENPWM/ EPWM6I/ EC6T2SI EC6T1SI/EA 需软件清除 C7IF ENPWM/ EPWM7I/ EC7T2SI EC7T1SI/EA 需软件清除 PWM 异常检测中断 00BBH (23) PPWMFD FDIF ENPWM/ENFD/EFDI/EA 需软件清除在 Keil C 中声明中断函数 void PWM_Routine(void) interrupt 22 void PWMFD_Routine(void) interrupt 23 PWM 波形发生器的结构框图

12 {PW MCH,PWMCL } 匹配周期结束 PW M 时钟 R 计数器清零 {T1H,T1L} {T2H,T2L} {T1H,T1L} {T2H,T2L} {T1H,T1L} {T2H,T2L} 匹配匹配翻转翻转周期结束匹配匹配翻转翻转周期结束匹配匹配翻转翻转周期结束 P W M 波形发生器框图汇编示例代码 1 假如要生成一个重复的 PWM 波形, 波形如下 : PWM 波形发生器的时钟频率为系统时钟 /4, 波形由通道 4 输出, 周期为 20 个 PWM 时钟, 占空比为 1/3, 由 4 个 PWM 时钟的相位延迟 ( 波形如下图所示 ) L O W P e riod ==( ) Channel -4: toggle -point -1= = 3( H) toggle -point -2= = 16 ( H) 汇编代码可以如下设计 : Global Configuration Set EAXSFR to enable xsfr writing against XRAM writing mov A, P_SW2 orl A, # B mov P_SW2, A Set channel-4 output register start at LOW mov A, PWMCFG anl A, # B channel-4 start at LOW mov PWMCFG, A Set a clock of the waveform generator consists of 4 Fosc mov DPTR, #PWMCKS FFF2H mov A, # B Set period as 20 {PWMCH,PWMCL} <= 19 mov DPTR, #PWMCH FFF0H PWMCH should be changed first mov DPTR, #PWMCL FFF1H mov A, #13H Write PWMCL simultaneous update PWMCH Channel-4 Configuration Set toggle point 1 of Channel-4 as 3 mov DPTR, #PWM4T1H FF20H mov DPTR, #PWM4T1L FF21H mov A, #03H Set toggle point 2 of Channel-4 as 16

13 mov DPTR, #PWM4T2H FF22H mov DPTR, #PWM4T2L FF23H mov A, #10H Set Channel-4 output pin as default, and disable interrupting mov DPTR, #PWM4CR FF24H Clear EAXSFR to disable xsfr, return movx-dptr to normal XRAM access mov A, P_SW2 anl A, # B mov P_SW2, A Operate PWM output Enable counter counting, and enable Channel-4 output mov A, PWMCR orl A, # B mov PWMCR, A 汇编示例代码 2 假如要生成两个互补对称输出的 PWM 波形, 波形如下 : PWM 波形发生器的时钟频率为系统时钟 /4, 波形由信道 4 和信道 5 输出,, 周期为 20 个 PWM 时钟, 通道 4 的有效高电平为 13 个 PWM 时钟, 通道 5 的有效低电平为 10 个 PWM 时钟, 信道 4 和信道 5 前端死区为 2 个 PWM 时钟, 末端死区为 1 个 PWM 时钟 ( 波形如下图所示 ) P re -deadband =2 Post -deadband =1 L O W H IG H P e riod ==( ) Channel -4: toggle -point -1= = 3( H) toggle -point -2= = 16 ( H) Channel -5: toggle -point -1= = 5(0005 H) toggle -point -2= = 15 (000 F H ) 汇编代码可以如下设计 : Global Configuration Set EAXSFR to enable xsfr writing against XRAM writing mov A, P_SW2 orl A, # B mov P_SW2, A Set channel-4 output register start at LOW, channel-5 at HIGH mov A, PWMCFG anl A, # B channel-4 start at LOW orl A, # B channel-5 start at HIGH mov PWMCFG, A Set a clock of the waveform generator consists of 4 Fosc mov DPTR, #PWMCKS FFF2H mov A, # B Set period as 20 {PWMCH,PWMCL} <= 19 mov DPTR, #PWMCH FFF0H PWMCH should be changed first mov DPTR, #PWMCL FFF1H mov A, #13H Write PWMCL simultaneous update PWMCH Channel-4 Configuration

14 Set toggle point 1 of Channel-4 as 3 mov DPTR, #PWM4T1H FF20H mov DPTR, #PWM4T1L FF21H mov A, #03H Set toggle point 2 of Channel-4 as 16 mov DPTR, #PWM4T2H FF22H mov DPTR, #PWM4T2L FF23H mov A, #10H Set Channel-4 output pin as default, and disable interrupting mov DPTR, #PWM4CR FF24H Channel-5 Configuration Set toggle point 1 of Channel-5 as 5 mov DPTR, #PWM5T1H FF30H mov DPTR, #PWM5T1L FF31H mov A, #03H Set toggle point 3 of Channel-5 as 15 mov DPTR, #PWM5T2H FF32H mov DPTR, #PWM5T2L FF33H mov A, #0FH Set Channel-5 output pin as default, and disable interrupting mov DPTR, #PWM5CR FF34H Clear EAXSFR to disable xsfr, return movx-dptr to normal XRAM access mov A, P_SW2 anl A, # B mov P_SW2, A Operate PWM output Enable counter counting, and enable Channel-4 and Channel-5 output mov A, PWMCR orl A, # B mov PWMCR, A 两通道 CCP/PCA PCA/ 增强 PWM 相关 SFR 符号描述地址位地址及符号初始值 CCON D8H CF CR CCF1 CCF0 00xx,xx00 CMOD D9H CIDL CPS2 CPS1 CPS0 ECF 0xxx,0000 CCAPM0 DAH - ECOM0 CCAPP0 CCAPN0 MAT0 TOG0 PWM0 ECCF0 x000,0000 CCAPM1 DBH - ECOM1 CCAPP1 CCAPN1 MAT1 TOG1 PWM1 ECCF1 x000,0000 CL E9H 0000,0000

15 CH F9H 0000,0000 CCAP0L EAH 0000,0000 CCAP0H FAH 0000,0000 CCAP1L EBH 0000,0000 CCAP1H FBH 0000,0000 PCA_PWM0 F2H EBS0_1 EBS0_0 PWM0_B9H PWM0_B8H PWM0_B9L PWM0_B8L EPC0H EPC0L 0000,0000 PCA_PWM1 F3H EBS1_1 EBS1_0 PWM1_B9H PWM1_B8H PWM1_B9L PWM1_B8L EPC1H EPC1L 0000,0000 STC15W4K32S4 的两路 CCP 与 STC12F2K60S2 的 CCP 完全兼容, 并在 STC12F2K60S2 的 CCP 的基础上对 PWM 的功能进行增强, 不仅可将 STC15W4K32S4 的 CCP 设置为 6/7/8 位 PWM, 还可设置为 10 位 PWM 10 位 PWM 的低字节仍用 CCAP0L/CCAP1L 设置 (CCAP0H/CCAP1H 为重装值 ),10 位 PWM 的高两位使用 [PWM0_B9L,PWM0_B8L]/ [PWM1_B9L,PWM1_B8L] 进行设置 ([PWM0_B9H,PWM0_B8H]/ [PWM1_B9H,PWM1_B8H] 为重装值 ) [EBS0_1,EBS0_0]: 00:PWM0 为 8 位 PWM 模式 01:PWM0 为 7 位 PWM 模式 10:PWM0 为 6 位 PWM 模式 11:PWM0 为 10 位 PWM 模式 [EBS1_1,EBS1_0]: 00:PWM1 为 8 位 PWM 模式 01:PWM1 为 7 位 PWM 模式 10:PWM1 为 6 位 PWM 模式 11:PWM1 为 10 位 PWM 模式 10 位 PWM 的比较值由 {PWMn_B9L,PWMn_B8L,CCAPnL[7:0]} 组成,10 重装值由 {PWMn_B9H,PWMn_B8H,CCAPnH[7:0]} 组成注意 : 在更新重装值时, 必须先写高两位 PWMn_B9H,PWMn_B8H, 后写低八位 CCAPnH

PowerPoint 演示文稿

PowerPoint 演示文稿 STC 单片机 CCP/PCA/PWM 模块原理及实现主讲 : 何宾 Email:hebin@mail.buct.edu.cn 2016.03 CCP/PCA/PWM 结构 STC15 系列部分单片机内部集成了三路 CCP/PCA/PWM 模块, 如图 24.1 所示注 : STC15W1K16S STC15W404S STC15W201S STC15F100W 系列单片机无 CCP/PCA/PWM