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血张
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3 免责声明 SKYSENERY-6XP(V1.3) 用户使用手册错误使用或操作本产品可能会导致人身伤害和财产损失,ZSY( 南京钟山苑航空技术有限公司, 以下简称 :ZSY) 对此不承担任何责任本产品不适合未成年人使用请在详细阅读完本产品说明书或向当地经销商咨询后, 使用本产品因以下原因造成的人身伤害和财产损失,ZSY 不承担任何责任 : 1. 在饮酒疲劳等其他身体状况不佳或精神状态不佳的情况下, 使用本产品 ; 2. 未按本手册的正确指导对本产品进行组装或使用 ; 3. 自行更换或改装本产品, 造成的损害 ; 4. 飞行器本身出现了自然磨损损坏线路老化等问题 ; 5. 飞行器处于非正常状态, 仍强行飞行, 造成的损失 ; 6. 飞行器在磁场干扰区无线电干扰区禁飞区或视野不开阔地区飞行造成的损失 ; 7. 在恶劣天气下飞行 ; 8. 因用户不当使用造成成的违法, 违规及第三方人员, 财产损失,ZSY 不承担连带责任 ; 声明请仔细阅读国际民航组织和当地空域管制规定以及无人机管理规定与相关条例, 使用者不遵守以上规定, 可能违反国家法律法规在此, 使用者承诺对自己的行为以及因不按照本手册使用飞行限制功能而产生的一切直接或间接责任负责南京钟山苑航空技术有限公司

4 目录一系统概述... 1 产品简介... 1 功能特点... 1 二产品清单... 2 清单... 2 指标参数... 4 三部件... 6 机身参数... 6 折叠方式... 7 包装箱结构... 8 部件说明... 9 四系统操作说明操作流程环境确认系统检查 ( 通电前 ) 系统检查 ( 通电后 ) 地面站与自主航线确认飞行中检查项降落检查落地后检查 ( 按顺序 ) 指南针校准六飞行器概述飞行模式遥控器启动电机停止电机一键返航指示灯说明七如何充电 LiPo BATT( 飞机电池 ) 充电 NIMH BATT( 地面站电池 ) 充电南京钟山苑航空技术有限公司

5 电池使用注意事项八关于维护与保养噪音值界定飞行限制距离和高度限制禁飞区无人机实名登记南京钟山苑航空技术有限公司

7 一系统概述 SKYSENERY-6XP(V1.3) 用户使用手册产品简介 SKYSENERY-6XP 是我司自主研发生产的工业级无人机系统, 使用 CLOUND-6XP 机体为飞行平台, 并采用全封闭一体化设计机体使用碳纤维材料, 机架上盖支臂起落架电机架均为轻强结构设计在保证刚度强度的同时, 更加轻巧美观机臂采用伞式折叠设计, 组装运输更快速便捷该产品搭载了我司自主研发的多旋翼飞控系统, 先进的算法保证了飞行平台的稳定安全 ; 同时搭配我司研发的任务设备 ( 高精度三轴增稳云台及超高像素机芯组合 ) 地面站系统, 配合远距离图数传系统, 实现拍照录像飞行控制等功能功能特点超大负载, 超长的续航时间及飞行距离快拆结构, 方便携带运输防雨设计, 可雨中飞行, 高达 IP55 的防护等级卓越的动力冗余, 适应高海拔作业碳纤维一体化成型机身, 刚性好, 重量轻抗风能力可达到 6 级, 工作海拔高达 5000m 精准的姿态控制高清视频图像输出 1

8 二产品清单清单为了方便运输,SKYSENERY-6XP 系统的飞行器 ( 以下简称无人机 ) 采用了折叠设计, 在出厂前已经做好了质量及试飞检测, 确保产品稳定可靠开始使用前, 请核对包装内物品, 以下为 SKYSENERY-6XP 物品清单表 1 装箱清单序号名称样图数量 1 六旋翼无人机机体 1 2 电池充电器 1 3 动力电池 2 2

9 4 遥控器 1 5 地面站 1 6 吊舱 1 7 包装箱 1 8 图传不同的配置, 样式不同 / 3

10 指标参数表 2 CLOUND-6XP 机体指标参数项目参数外形尺寸 ( 直径高 ) (mm) 螺旋桨 2170 电机 6010 电子调速器 1240S/X 直臂结构等径折臂式机身 / 支臂 / 起落架航空碳纤维复合材料机舱盖航空透玻材料标准起飞重量 10.5kg 空载起飞重量 10kg 最大起飞重量 20kg 最大负载重量 10kg 最大续航时间 60min( 起飞重量 10.5kg) 抗风能力 14m/s(6 级 ) 可飞行高度 500m, 最大可控制半径 15000m, 最大工飞控范围作海拔 5000m 速度升降速度 6m/s, 巡航速度 25m/s( 安全性 ) 悬停精度水平方向 ±2m, 垂直方向 ±1m 飞行方式自主飞行, 可手动飞行作业安全性飞行高度 120m 动力方面 22000mAH*2,22.2V,25C 测控链路通讯距离 (km) 5/10 工作环境 ( 温度 / 湿度 ) ( 10 ~+50 /20% to 93%RH) 存储环境 ( 温度 / 湿度 ) ( 20 ~+60 /20% to 93%RH) 4

11 表 3 遥控器指标参数遥控器名称 :Futaba T8FG 直升机 / 固定翼 / 多旋翼兼容设备 2.4GHz 工作频率 14 通道软件支持的接收机 :Fasst 制式 7CH 制式, 如 6208SB,6303SB,617FS,6014HS 等遥控距离约 2km( 视电磁环境 ) 重量约 612g 支持 SD 卡升级 ( 卡另购 ) 表 4 充电器指标参数输入电压 AC V/ DC 11-18V 充电功率最大 400W 放电功率最大 36W *2 充电电流范围 A 放电电流范围 0.1-5A 锂电池节数 1-7cell 镍镉 / 镍氢电池节数 1 18cell 铅蓄电池电压 2-24V 平衡电流最大 500mA/cell 涓流电流 50mA-300mA& 关闭 DC 电源输出 6-15V/ 最大 10A 尺寸毫米净重 2510 克 5

12 三部件机身参数图 1 左视图图 2 仰视图 6

13 图 3 俯视图 ( 拆臂 ) 折叠方式飞行器机臂需折叠保存, 折叠方式如下图 4, 放置在包装箱内见图 5: 图 4 折叠示意图注意 : 每次飞行前都必须确保拧紧, 并定期做螺纹保养涂抹润滑油 7

14 包装箱结构图 5 包装箱结构示意图包装运输注意事项 :1. 飞行器从箱中取出时请轻拿轻放, 取出后展开, 折叠后回收, 具体方法请参考图 4, 另外注意箱子朝向问题 ; 2. 运输过程中请勿挤压, 请勿剧烈撞击, 以免发生摔落损害机体 ; 3. 运输过程中应遮盖, 避免淋雨暴晒及与腐蚀性物品混装运送 ; 4. 应存放在具有通风防潮防雨和防晒的库房内, 不得与腐蚀性物品一起贮存 8

15 部件说明图 6 飞行器部件示意图图 7 飞行器部件示意图 9

16 四系统操作说明操作流程注意本节重点阐述操作飞行过程中的检查项及注意点, 各模块具体的使用方法请参考各自的使用说明书 : 1 地面站使用请参考文件 COMPASS-H 使用说明书 ( 手持地面站 ) COMPASS-B 使用说明书 ( 箱式地面站 ) 2 地面站软件使用请参考 ZSY 地面站软件使用说明书 3 云台使用请参考相应云台使用说明书 10

17 4 云台调参软件使用请参考相应上位机软件使用说明书 SKYSENERY-6XP(V1.3) 用户使用手册环境确认 1. 注意飞行场地的选择, 请勿在人流量较大楼层较多高压电线机场限飞的区域飞行, 请寻找空旷无高楼遮挡区域飞行 ; 2. 注意起降场地的选择, 注意最高建筑物的高度, 以确定返航高度 ; 3. 请勿在恶劣环境下飞行, 如大风雨天 ; 4. 禁止在磁场干扰较强区域飞行, 如钢架桥基站 ; 5. 请勿在室内带桨操作 ; 6. 检查航线是否符合以上要求 ; 7. 检查 GPS 是否正常, 检查 GPS 追踪器是否携带系统检查 ( 通电前 ) 1. 检查飞机外壳机臂起落架机臂与机身连接处有无裂痕或损坏 ; 2. 检查 GPS 模块安装方向是否正确 ; 3. 确定连接处螺扣已拧紧且晃动机臂时没有旷量 ; 4. 检查桨叶方向是否正确且有无损坏 ( 桨叶表面断裂或边缘开裂 ); 5. 检查桨叶固定松紧度是否合适 ; 6. 检查电机是否牢固 ( 外转子与内定子是否契合 ); 7. 检查导轨是否固定牢固 ; 8. 检查起落架是否有松动和损伤 ; 11

18 9. 检查电池仓是否安装到位且固定好 ; 10. 检查动力电池电量是否充足 ; 11. 检查任务设备是否固定牢固 ; 12. 检查任务设备供电线和传输线是否连接好 ; 13. 安装好电池和任务设备情况下检查飞机重心 ; 14. 遥控器电池电量检查 ; 15. 检查遥控器通道是否复位 ; 16. 请务必先打开遥控器再将飞行器上电系统检查 ( 通电后 ) 1. 检查通电堵头安插的松紧度 ; 2. 检查 led 灯闪动是否正常 ; 3. 检查失控保护和低电压保护设定是否正常 ; 4. 检查起落架收放是否正常 ( 带可收放功能起落架的飞机 ); 5. 校准地磁 ( 处于一个新的飞行环境时 ); 6. 检查任务设备控制是否正常 ; 7. 检查供电状态和数据图像传输功能是否正常, 确保飞行器与地面站连接成功, 并保证信号强度良好 ; 8. 检查遥控器信号是否正常遥控器校准需通过校准页面确认遥控器各个通道是否正常, 在现场有超过一个遥控器的情况下, 确定接收机只对应一个遥控器 12

19 地面站与自主航线确认 1. 检查 GPS 信号是否正常, 请确保卫星数超过 10 颗 ; 2. 检查飞控自检项目是否全部正常 ; 3. 电压校准, 须测量电池实际电压, 如果与软件反馈的电压差值大于 0.1V, 务必选择正确的电池类型及电池片数 ; 4. 检查飞机对应的姿态是否正确 ; 5. 对所有航点的高度进行确认, 需高于实际环境高度 ( 必要情况先用小飞机试飞航线 ); 6. 确保所有航线线路上无障碍物飞行中检查项 1. 飞行器离地 10m 左右切换到 GPS 模式, 定点悬停 5S 以上, 检查悬停是否正常 ; 2. 检查磁罗盘是否正常 ; 3. 检查姿态模式 GSP 模式下遥控器控制是否正常 ; 4. 请注意电池电压, 当电压不足时请及时返航降落 ; 5. 始终保持遥控器为打开状态, 并切换飞行模式为 GPS 模式, 油门推至 50% 处, 并在全程飞行过程中保持, 直至降落后再将油门收至最低 0% 处降落检查 1. 降落前需先展开起落架 ; 2. 检查返航点环境, 降落点是否安全 ; 3. 检查飞机电压情况 13

20 落地后检查 ( 按顺序 ) 螺旋桨没有停转之前请勿靠近飞行器 1. 确保飞机已经加锁 ; 2. 先保存数据, 再给飞机断电, 再关闭遥控器图传地面站等收纳部件 ; 3. 折叠机臂, 折叠桨, 桨托等装箱 ( 注意高温电池请放置至常温后再装箱 ); 4. 注意电池的保存电压 (22.2V); 5. 包装箱防尘防潮指南针校准指南针容易受到其它电子设备干扰, 导致飞行数据异常, 影像正常飞行, 甚至引发飞行事故, 经常对指南针进行校准能使指南针处于最佳工作状态 ( 建议首次飞行前校准指南针 ) 指南针校准步骤步骤一 : 打开遥控器, 接通飞控系统电源步骤二 : 把控制飞行模式切换的开关在任意两种飞行模式之间快速来回切换超过 6 次, 直到 LED 指示灯蓝灯长亮, 进入校准模式 ; 步骤三 :( 图示一 ) 飞行器水平, 重力方向为轴旋转 ( 约 360 ), 直至绿灯长亮 ; 步骤四 :( 图示二 ) 机头朝下竖起飞行器, 重力方向为轴旋转 ( 约 360 ), 直至绿灯熄灭, 即完成校准 ; 步骤五 : 校准成功, LED 指示灯白灯闪灯 4 秒后, 校准模式自动退出 ; 校准失败, 则红灯闪灯 4 秒, 请从步骤 2 开始重新校准 ( 校准步骤如下图 ) 14

21 图 4 指南针校准步骤示意图注意 1 请不要在含铁磁性物质的区域校准, 如磁矿停车场带有地下钢筋的建筑区域等 2 校准时请勿随身携带铁磁物质, 如钥匙手机等 3 指南针模块无法在南北极圈内正常工作 4 指南针校准非常重要, 否则系统将无法正常工作 15

22 六飞行器概述飞行模式 ZSY 六轴无人机支持三种飞行模式 : 包括姿态模式 GPS 模式以及航向锁定模式其中姿态模式以及 GPS 模式, 可通过遥控器上三档开关通道直接切换或者通过模式切换键 ( 手持地面站 ) 切换在 GPS 模式与姿态模式切换时, 请注意油门杆量, 油门杆务必保持在 50% 附近, 否则飞行器将出现快速爬升或者快速降高的情况姿态模式 : 该模式下, 只能使用遥控器控制飞机, 飞控仅参与姿态控制, 提供增稳功能但在空气流动的外力作用下会发生位置的偏移, 请谨慎驾驶 GPS 模式 : 该模式下, 姿态摇杆居中的情况下, 飞机处于定高定点状态, 该模式下可执行悬停降落返航飞往指定点等命令仅在 GPS 信号强度达到定位要求时, 才能切换到该模式, 否则会自动切换到姿态模式航向锁定模式 : 又称无头模式, 飞行器解锁时, 将机头的方向定义为航向锁定模式的飞行前向进入航向锁定模式后, 对飞行器进行操作时, 飞行器将忽略当前的机头方向, 而以航向锁定模式的飞行前向为机头进行动作遥控器使用 Futaba T8FG 遥控器, 采用 8 通道高端软件, 自定义功能极强, 抗干扰性好 16

23 1. 天线 5.SG 飞行模式开关 ( 上档 GPS 中档航向锁定下档姿态模式) 2. 油门摇杆 6.SF 一键返航模式开关 3. 遥控器电源开关 7. 方向摇杆 4. 液晶显示屏 8. 遥控器触摸盘 (SYS LINK MDL EXIT RTN) * Futaba T8FG 遥控器更全面的使用说明请参考 Futaba T8FG 遥控器使用说明书启动电机步骤一 :1 起飞前直接推油门不会启动电机必须执行图 8 掰杆动作才能启动电机 2 在不是飞行过程中, 油门杆必须置于最低处 ; 步骤二 : 第一个电机启动后, 电机会依次转动请待第一个电机启动后解除掰杆动作, 并将油门杆放在 50% 以下的位置, 以免飞行器侧翻或者突然起飞等意外 ; 步骤三 : 待所有电机启动后, 再轻推油门杆直至飞行器起飞 17

飞行器自主降落着陆后 3~5 秒后电机将自动停转在遇到突发紧急状态下, 可以通过外八加锁来急停无人机, 由于无人机特殊性, 请谨慎使用!

24 图 8 启动电机示意图停止电机步骤一 : 飞行器着陆后, 需要停止电机转动, 停止方法有两种 : 方法 1: 待飞行器着陆后, 将油门拉到 0%,3~5 秒后电机将自动停转方法 2: 待飞行器着陆后, 执行下图掰杆方式, 电机也将停转在自主驾驶飞行模式下, 飞行器自主降落着陆后 3~5 秒后电机将自动停转在遇到突发紧急状态下, 可以通过外八加锁来急停无人机, 由于无人机特殊性, 请谨慎使用! 远离人群和危险物品图 9 停止电机示意图一键返航在任何飞行模式下, 只要飞行器在空中且 GPS 信号正常, 均可启动一键返航返航降落过程如下 : 18

25 步骤一 : 一键返航功能触发后, 飞行器当前高度不足 10m, 会首先升至 10 米高度, 然后保持飞行器机头航向, 沿直线飞往起飞点 (Home) 上空 ; 步骤二 : 到达起飞点上空后, 飞行器会进入 5 秒悬停, 然后垂直降落降落速度会根据飞行器当前高度自动判断 ; 步骤三 : 飞行器落地后, 电机会自动加锁停转飞行器在丢失遥控器信号或低压状况下, 也可以自动返航, 需使用地面站软件设置具体情况 ; 在弱 GPS 状态下请谨慎使用该功能, 发现异常请立即切换为姿态模式进行人工操控指示灯说明飞行器 LED 指示灯时刻反应飞行器重要的飞行信息, 在飞行过程中请务必时刻观察 LED 灯闪情况, 如图 11 所示 ( 图 10 对图 11 中的符号意义进行说明 ), 以掌握飞行器的飞行信息, 保证飞行安全图 10 符号说明 19

26 图 11 指示灯含义说明 20

27 七如何充电 SKYSENERY-6XP(V1.3) 用户使用手册 LiPo BATT( 飞机电池 ) 充电产品特点支持高达 7 节锂电池终端电压控制功能适用于 NiMH/NiCd 的 Re-Peak 充电模式, 反复充电两次或者三次, 确保电池充满自带电池电压仪表和内电阻仪表具有支持 PC 端控制和固件升级的 usb 接口 SkyRC D400 双路充电器可以同时充两块不同类型的电池在 AC/DC 模式都支持功率分配, 能充分利用充电器的潜能, 缩短充电时间通道 2 还可以当作一个 150W 的电源, 可给其它直流输入的设备供电具有同步功能, 利用该功能在设置给 2 块相同电池充电时, 可节省时间使用步骤步骤一 : 请将电池取出, 连接到充电器 21

28 图 5 充电器插入电源接好电池打开开关后显示界面图步骤二 : 调节 STATUS 按键调节到 LiPo BATT( 锂电池 ) 步骤三 : 按 ENTER 键确定图 6 选择界面图步骤四 : 按 ENTER 键跳到电流调节状态, 按 STATUS 键调节到 8.0A 步骤五 : 按 ENTER 键进入电压调节状态, 按 STATUS 键调节到 22.2V(6S), ENTER 确定 22

29 图 7 调节界面图步骤六 : 长按 ENTER 后进入 CONFIRM 界面图 8 Confirm 界面图 23

30 图 9 CANCEL(STOP) 界面图步骤七 : 不按任何键便取消选择, 还原到电流电压调节界面步骤八 : 按 ENTER 键进入充电状态, 显示电流, 电压, 充电时长和当前充入电量图 10 充电状态界面图步骤九 : 也可按 STATUS 键调节查看各电池电压等其他状态 24

31 步骤十 : 按 BATT/PROG 停止充电图 11 电池电压状态图 NIMH BATT( 地面站电池 ) 充电步骤一 : 充电器插入电源接好电池后显示界面步骤二 : 调节 STATUS 按键调节到 NIMH BATT ( 镍氢电池 ) 图 12 选择界面图 25

32 步骤三 : 按 ENTER 键确定步骤四 : 按 ENTER 键跳到电流调节状态按 STATUS 键调节到 4.0A,ENTER 确定图 20 电流调节界面图步骤五 : 长按 ENTER 键, 进入充电状态, 显示电流, 电压, 充电时长和当前充入电量步骤六 : 按 STATUS 键调节查看其他状态图 13 充电状态示意图 26

33 步骤七 : 按 BATT/PROG 键停止充电图 14 其它状态示意图电池使用注意事项电源线连接时注意正负极充电时需要有人在旁查看, 可能会因为温度时间容量等原因出现停止充电现象, 这时需有人在旁继续操作, 使其继续充电电池是易燃易爆品, 在运输与使用过程中请勿摔落电池并远离火源本品为可充方式锂聚合物电池, 在充电时请将电池与充电器正确连接, 并避免电池过充损害电池, 甚至引发危险如果长时间不用, 请将电池电压保持在 23V 存放如果电池发生膨胀或表面破损, 请联系厂家更换请放置于通风干燥阴凉处存放 27

34 八关于维护与保养 1. 本无人机累计开启 45h 之后, 需返厂保养 2. 电池 3. 电机日常维护 1. 每次飞行结束都要按清单清点设备材料和工具 2. 及时把 SD 卡内的相片及视频移进电脑, 避免积压占用过多内存造成下次使用带来不便 3. 每次飞行结束后及时检查飞行器完好情况, 如螺旋桨护架等的完好情况, 发现有缺陷的要及时更换修复, 如不能修复的应暂停使用此飞行器, 避免造成对飞行器的继续损坏, 必须待修复好无问题后方可继续飞行日常保养 1. 电池体积是否有明显变化 2. 电机内异物检查, 清洁轴承, 注意上油 3. 飞控表面清洁线路是否老化, 元器件虚焊, 热熔等 4. 电线是否有变形, 比如受热冷却后蛇形 5. 电线接口是否有异物氧化等 6. 机架是否变形, 螺母是否有划丝等状况 7. 整体线路包扎, 电线以及接口固定等, 一定要牢固, 如果有断裂松动, 及时更换 8. 飞行器上各标识是否牢固 9. 对电机, 飞控等灰尘敏感部件, 进行灰尘清理, 及时清除, 清扫干净 28

35 长久不用保存 1. 飞控放置密闭袋子封存, 注意插头处要保持干燥 2. 电机封存, 电机内部要进行除污, 上油, 对于外壳上的字体, 尤其是刀刻字上油否则容易氧化生锈 3. 电调封存 4. 桨用塑料纸布或者泡沫片间隔包裹放到不容易挤压, 无日照区域存放 5. 机架挂起来, 视材质保存易损件 1. 螺旋桨是易折易碎品, 在运输使用过程中请务必谨慎 ; 飞行前检查螺旋桨和电机的螺丝表面有无滑丝现象, 注意在更换螺旋桨等需要拆卸螺丝时请务必在螺丝上涂上螺丝胶 2. 飞机起落架上的部件也是易损件, 飞行前需检查起落架是否损坏, 能否正常收放, 若有异常情况, 请勿飞行, 并做相应修复或联系厂家其它飞行器完成飞行任务着陆后, 若电机电调发热发烫, 请待其冷却后再次飞行如有发热异常情况, 请立即联系厂家噪音值界定 29

36 飞行限制根据国际民航组织和各国空管对空域管制的规定以及对无人机的管理规定, 无人机必须在规定的空域中飞行出于飞行安全考虑, 本无人机默认开启飞行限制功能, 包括高度和距离限制以及特殊区域飞行限制, 以帮助用户更加安全合法地使用本产品飞行器在飞行过程中受高度和距离限制以及禁飞区飞行限制共同影响在可安全飞行的区域内受高度和距离限制以飞行器定位后的位置为中心, 请遵守法规将飞行高度设为 120m, 距离为 300m 用户可以在调参软件中设置最大高度和最大半径的数值, 其中最大高度的范围为 10m-60000m, 最大半径的范围为 10m-60000m 设置完成以后, 飞行器在飞行过程中距离返航点的最大高度和最大半径将小于所限定的值, 如下图所示, 在返航点上方的飞行范围将被限定在一个圆柱空间内 ( 使用地面站自主飞行时将不受高度及距离限制 ; 但仍受特殊区域飞行限制 ) 说明 1 调参软化中的默认设置符合国际名航组织的 G 级空域规定由于各国具体相关法律不同, 请确保使用本产品前, 飞行限制参数飞行航线设置符合当地法律规定 2 中国大陆用户请参考中国民用航空空域使用办法以及最新的中国无人机管理规定 3 不得在公共基础建筑设施附近飞行 30

距离和高度限制 ZSY 无人机按照法规飞行高度设为最大高度 120m, 最大半径 300m 图 15 飞行限制示意图注意 1 限高仅在控制模式为 GPS 模式或姿态模式时有效, 限远仅在控制模式为 GPS 模式时有效 2 当控制模式为姿态模式和手动模式时, 如果飞行器飞出缓冲区, 飞行器将会进入自动返航模式, 在飞行器飞回最大半径范围内,

37 距离和高度限制 ZSY 无人机按照法规飞行高度设为最大高度 120m, 最大半径 300m 图 15 飞行限制示意图注意 1 限高仅在控制模式为 GPS 模式或姿态模式时有效, 限远仅在控制模式为 GPS 模式时有效 2 当控制模式为姿态模式和手动模式时, 如果飞行器飞出缓冲区, 飞行器将会进入自动返航模式, 在飞行器飞回最大半径范围内, 可以通过切换模式开关重新获得控制权 3 失控保护和地面站功能不会受此飞行限制影响禁飞区禁飞区包括机场限制飞行区域以及特殊飞行限制区域机场禁飞区 : 将民用航空局定义的机场保护范围坐标向外拓展 100 米形成的禁飞区 ;( 以南京禄口国际机场为例 ) 限高区 : 在跑道两端终点向外延伸 20 公里, 跑道两侧各延伸 10 公里, 形成约 31

38 20 公里宽 40 公里长的长方形, 飞行高度限制在 120 米以下 ;( 以南京禄口国际机场为例 ) 禁飞区 : 此区域以红色显示, 飞行器将无法在此区域飞行 ( 以某时段的南京为例 ) 南京禁飞区示意图 32

39 无人机实名登记在浏览器中输入网址打开无人机实名登记系统页面完成用户注册, 注册成功使用手机号密码验证码即可登录无人机实名登记系统首页初次登录系统需完善个人信息, 再进行无人机设备登记操作登记操作指南 1. 点击无人机管理 - 新增品牌无人机, 输入 ZSY 无人机序列号, 飞控序列号可选填 2. 厂家选择南京钟山苑航空技术有限公司, 再选择相对应的无人机型号, 系统会自动调取该款无人机型号的重量最大起飞重量和类型等信息 3. 说明具体用途 4. 完成实名登记点击生成二维码, 系统会将唯一的登记标识发送到注册邮箱将其打印至少 2cm*2cm 的不干胶粘贴牌, 粘于无人机不易损伤的地方, 且始终清晰可辨 33

南京钟山苑航空技术有限公司 Nanjing ZSY Aviation Technology Co. Ltd Email:zsy@zsyat.

41 南京钟山苑航空技术有限公司 Nanjing ZSY Aviation Technology Co. Ltd Phone:(+86) Fax:(+86) Add: 南京市紫金 ( 白下 ) 科技创业特别社区永智路 6 号南京白下高新技术产业园中国云计算创新基地 B 座

供充放一体电源及充电电源手册_0_.doc

供充放一体电源及充电电源手册_0_.doc 2010. 05 供充放一体电源及充电电源适用于铅酸电池锂电池镍氢电池实现不间断供电采用自动均 / 浮充恒流 / 恒压零电流 -ΔV 检测 / 涓充 / 滴充技术提供各种保护显示各种工作状态目录 SCD 供充放一体电源 ( 锂电池系列 )-----------1 SCD 供充放一体电源 ( 铅酸电池系列 )----------3 C 充电电源 ( 镍氢电池系列 )-------------------------5