目录阅读提示... 1 符号说明... 1 使用建议... 1 下载 App... 1 产品概述... 2 简介... 2 功能亮点... 2 飞行器部件名称... 3 飞行器... 5 飞行器概述... 5 飞行器开关与电源指示灯... 5 飞行器状态指示灯... 5 GPS 定位... 6 光

Size: px

Start display at page:

Download "目录阅读提示... 1 符号说明... 1 使用建议... 1 下载 App... 1 产品概述... 2 简介... 2 功能亮点... 2 飞行器部件名称... 3 飞行器... 5 飞行器概述... 5 飞行器开关与电源指示灯... 5 飞行器状态指示灯... 5 GPS 定位... 6 光"

仔蔡
7 years ago
Views:

1 用户手册 V

2 目录阅读提示... 1 符号说明... 1 使用建议... 1 下载 App... 1 产品概述... 2 简介... 2 功能亮点... 2 飞行器部件名称... 3 飞行器... 5 飞行器概述... 5 飞行器开关与电源指示灯... 5 飞行器状态指示灯... 5 GPS 定位... 6 光流超声波定位... 6 飞行数据... 7 螺旋桨... 7 电池... 8 电池使用... 8 查看电量... 9 电池充电... 9 摄像头 Micro-USB 接口...11 复位键...11 App App 概述 App 主界面零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 I

3 App 设置媒体库照片视频飞行 / 拍摄飞行环境要求飞行限制飞行前检查指南针校准飞行保护连接飞行器与 App 起飞 / 降落飞行控制体感模式滑屏模式摇杆模式拍照 / 录像拍照稳像常规录像 s 自动轨迹短视频 ( 仅室外 GPS 定位下 ) 语音控制附录规格参数零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 II

4 阅读提示符号说明注意提示使用建议零度智控为 Dobby 用户提供了以下文档 : 物品清单电池使用安全须知免责声明 DOBBY 快速入门指南 DOBBY 用户手册建议您首先核对物品清单并阅读电池使用安全须知免责声明, 再阅读 DOBBY 快速入门指南了解基本使用方法, 最后阅读 DOBBY 用户手册获取详细信息下载 App 使用本产品之前, 需要下载安装 Do.Fun App, 扫一扫下面的二维码, 或在 App Store 或安卓 App 市场搜索 Do.Fun 进行下载 Do.Fun 支持 Android 4.3 及更高版本, 或 ios 8.0 及更高版本 ios 版安卓版零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 1

5 产品概述本章节将介绍 Dobby 的功能特点, 以及飞行器各部件名称简介 Dobby 是一款便携易用的自拍无人机, 它由飞行器及配套使用的 App 组成用户可通过 App 来控制飞行器飞行和拍摄, 也可通过 App 用语音命令线控耳机等进行简易的控制功能亮点为了给用户提供安全便捷的自拍体验,Dobby 配备了多个亮点功能 : 配套 App 专门为 Dobby 开发的 App 可完全代替遥控器控制飞行和拍摄, 简单易用光流超声波定位运动图像分析与超声波测距结合的光流超声波定位系统, 支持室内飞行高清拍摄配备专业的高清摄像头, 支持照片拍摄和视频录制 10s 自动轨迹短视频拍摄如同影视拍摄中的近景拉远景, 使用自动轨迹拍摄视频能让您 10 秒钟内成为大导演电子稳像 4K 视频素材经过电子稳像后输出 1080p 高清视频, 即使在飞行时拍摄视频也不显模糊掌上起飞 / 掌上降落飞行器可从您的掌上起飞, 或安全降落到您的掌中语音控制您可通过向 App 输入语音指令, 控制飞行器飞行和拍摄一键分享直接分享给您的微信好友, 或分享到微信朋友圈新浪微博 Facebook 等社交网络零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 2

6 飞行器部件名称 1. 摄像头 2. 螺旋桨 3. 机臂 4. 飞行器开关电源指示灯零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 3

7 5. 复位键 6. Micro-USB 接口 7. 电池 8. 电量查看开关 9. 电量指示灯 10. 光流超声波定位模块 11. 飞行器状态指示灯零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 4

8 飞行器飞行器概述 Dobby 主要由飞行系统定位系统通信系统供电系统和摄像系统组成本章节将介绍飞行器各部件功能飞行器开关与电源指示灯飞行器开关内置一个电源指示灯长按飞行器开关 3 秒, 待电源指示灯蓝灯闪烁时松手, 飞行器开机数秒后, 电调启动, 发出声音提示连接 App 后, 电源指示灯蓝灯常亮长按飞行器开关 3 秒, 待电源指示灯蓝灯熄灭后松手, 飞行器关机飞行器状态指示灯飞行器尾部带有一个 LED 三基色指示灯, 以显示飞行器的状态飞行器状态指示灯状态与相应的含义如下 : 飞行器状态指示灯指示灯状态含义正常状态警告与异常辅助提示蓝灯常亮蓝灯慢闪绿灯快闪黄绿快闪黄红快闪黄灯慢闪红灯快闪红灯常亮紫灯快闪绿灯常亮白灯常亮 GPS 定位正常光流超声波定位正常 GPS 故障超声波故障光流故障禁飞区报警低电量报警电量过低报警双指南针故障水平校准指南针垂直校准指南针零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 5

9 GPS 定位飞行器采用的卫星定位为 GPS/GLONASS 双模卫星定位, 以 GPS 为主,GLONASS 为辅飞行器在室外飞行, 当搜到的 GPS 卫星数 7 时, 将使用 GPS 定位光流超声波定位飞行器在室内飞行, 将使用光流超声波定位 ; 飞行器在室外飞行, 如 GPS 信号欠佳 ( 搜到的 GPS 卫星数 <7), 将自动采用光流超声波定位作为补充光流超声波定位结合了运动图像分析与超声波测距, 通过运动图像分析对飞行器进行横向定位, 同时通过超声波测距判断当前对地高度, 以实现室内定位以及对室外 GPS 定位的补充光流超声波定位模块位于飞行器底部, 由光流摄像头和超声波传感器组成使用场景与限制光流超声波定位适用于室内飞行或室外 GPS 信号欠佳的情况下, 可用高度范围为 0.5-3m 以光流超声波定位起飞并爬升到 0.5m 高度后, 飞行器将判断是否满足光流超声波定位条件, 若不满足, 则飞行器将原地降落 ; 飞行时若光流超声波定位条件失效, 飞行器也将原地降落光流超声波定位条件 : 使用光流超声波定位时, 飞行区域下方需有明显纹理用户可在地面桌面等大块水平表面覆盖格子毯等, 为光流超声波定位提供纹理以下情况下可能无法实现光流超声波定位, 请谨慎使用 : 反光强烈的表面上方 ; 水面或透明物体上方 ; 运动物体或人流上方 ; 光照快速变化的区域 ; 特别暗或特别亮的表面上方 ; 对超声波有很强吸收作用的物体上方 ; 无明显纹理, 或纹理过于稀疏或过于稠密的表面上方 ; 低空 (0.5 米以下 ) 快速飞行时, 光流超声波定位系统可能无法定位确保光流摄像头表面清晰无污点零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 6

光流超声波定位系统工作时, 请勿在附近使用其他超声波设备, 包括其他飞行器超声波传感器会发出人耳听不到的超声波, 但该超声波可能会引起某些动物不安, 使用时请远离动物飞行数据飞行器的飞行数据从开启飞行器时就开始记录, 关闭飞行器电源则结束记录数据文件以时间为文件名倒序保存用户可通过 App 直接下载到移动设备螺旋桨 Dobby 使用 4 对 (8 片 )3 英寸可折叠螺旋桨叶,

10 光流超声波定位系统工作时, 请勿在附近使用其他超声波设备, 包括其他飞行器超声波传感器会发出人耳听不到的超声波, 但该超声波可能会引起某些动物不安, 使用时请远离动物飞行数据飞行器的飞行数据从开启飞行器时就开始记录, 关闭飞行器电源则结束记录数据文件以时间为文件名倒序保存用户可通过 App 直接下载到移动设备螺旋桨 Dobby 使用 4 对 (8 片 )3 英寸可折叠螺旋桨叶, 出厂时已安装, 用户只要在飞行前将机臂完全展开飞行结束后, 请将机臂及桨叶收进飞行器底座, 以免意外损坏螺旋桨叶上标有 A 或 B 以表示不同的旋转方向, 如下图所示 : 更换螺旋桨叶新的螺旋桨叶与原螺旋桨叶的旋转方向必须一致, 即标有 A 的螺旋桨叶只能更换为另一个标有 A 的螺旋桨叶, 标有 B 的螺旋桨叶只能更换为另一个标有 B 的螺旋桨叶, 参考上图零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 7

更换螺旋桨叶的方法为 : 使用螺丝刀拧出螺丝, 将原螺旋桨叶拆卸下来, 再将新的螺旋桨叶安装到桨座上, 如下图所示 : 请注意螺旋桨固定螺丝, 防止螺丝松脱, 以免飞行中螺旋桨叶脱落带来危险每飞行 10 个小时须用螺丝刀拧紧一次电池飞行器的电池是专为 Dobby 设计的一款容量为 970mAh, 电压为 7.

11 更换螺旋桨叶的方法为 : 使用螺丝刀拧出螺丝, 将原螺旋桨叶拆卸下来, 再将新的螺旋桨叶安装到桨座上, 如下图所示 : 请注意螺旋桨固定螺丝, 防止螺丝松脱, 以免飞行中螺旋桨叶脱落带来危险每飞行 10 个小时须用螺丝刀拧紧一次电池飞行器的电池是专为 Dobby 设计的一款容量为 970mAh, 电压为 7.6V 的电池电池主要特性如下 : 电量显示 : 电池自带电量指示灯, 可以显示当前电池电量 ; 平衡充电保护 : 自动平衡电池内部电芯电压以保护电池 ; 过充电保护 : 过度充电会严重损坏电池, 当电池充电至 8.7V, 电池会停止充电 ; 过放电保护 : 过度放电会严重损伤电池, 当电池放电至 4.6V, 电池会切断输出 ; 短路保护功能 : 如电池检测到短路情况, 电池会切断输出以保护电池使用飞行器前, 需确保电池电量充足, 关于电池的充电详细说明, 请参考第 9 页电池充电电池使用使用飞行器前, 请将电池插入电池仓请勿在飞行器开启的状态下拔出电池不要使用鼓包或已经破损的电池在高温环境下, 使用电池时请注意散热如果电池发出异味或发热变形或变色, 或在使用充电或存放期间以任何方式表现出异零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 8

常, 请立即取出电池并勿继续使用在低温环境下, 电池的使用时间可能骤减, 请提前充满电, 并对电池保温, 可将电池插入电池仓内预热, 待充分预热后再起飞查看电量电池上包含电量指示灯和电量查看开关, 位置如下图所示 : LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 电量指示灯电量查看开关短按电量查看开关, 电量指示灯显示当前电量,5 秒钟后指示灯自动熄灭

12 常, 请立即取出电池并勿继续使用在低温环境下, 电池的使用时间可能骤减, 请提前充满电, 并对电池保温, 可将电池插入电池仓内预热, 待充分预热后再起飞查看电量电池上包含电量指示灯和电量查看开关, 位置如下图所示 : LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 电量指示灯电量查看开关短按电量查看开关, 电量指示灯显示当前电量,5 秒钟后指示灯自动熄灭电量指示灯状态与相应的电量百分比如下 : 0~25% 25%~50% 50%~75% 75%~100% 电池充电电池使用包装内提供的充电器电源适配器和 USB 线缆进行充电充电状态指示灯 Type-C 接口 USB 接口充电器电源适配器将电池从上往下插入充电器, 使用 USB 线缆连接充电器与电源适配器, 将电源适配器插入电源插座, 即开零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 9

始充电充电器采用了快充技术, 与配套的电源适配器配合使用能进行快速充电快速充电状态下充电状态指示灯为橙灯常亮如未配合使用配套的电源适配器, 则可能不能达到快速充电效果, 只能进行慢速充电慢速充电状态下充电状态指示灯为红灯常亮如充电状态指示灯变为绿色常亮, 则表示充电完成, 请断开电源, 取下电池充电状态指示灯状态与相应的含义如下 : 充电状态指示灯指示灯状态含义

13 始充电充电器采用了快充技术, 与配套的电源适配器配合使用能进行快速充电快速充电状态下充电状态指示灯为橙灯常亮如未配合使用配套的电源适配器, 则可能不能达到快速充电效果, 只能进行慢速充电慢速充电状态下充电状态指示灯为红灯常亮如充电状态指示灯变为绿色常亮, 则表示充电完成, 请断开电源, 取下电池充电状态指示灯状态与相应的含义如下 : 充电状态指示灯指示灯状态含义橙灯常亮红灯常亮绿灯常亮绿灯闪红灯闪快速充电中慢速充电中充电完成接通电源, 未充电故障建议使用零度智控 Dobby 专用充电设备对电池进行充电, 由于使用非零度智控 Dobby 专用充电设备进行充电而引起的一切后果, 须由用户承担用户可选择使用移动电源对电池进行充电用充电宝充电时, 将电池插入充电器, 使用 USB 线缆连接充电器与充电宝即可开始充电电源适配器仅适用于海拔 2000m 及以下地区使用摄像头 Dobby 配备专业的高清摄像头, 支持照片拍摄和视频录制摄像头俯仰角度零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 10

摄像头有 6 档俯仰角度 : 镜头正对前方时为 0 ; 将镜头朝上推, 为仰角 22.5 ; 将镜头朝下推, 依次为俯角 -22.5-45 -67.5-90 要调整摄像头俯仰角度, 用户需进行手动调节, 摄像头侧面有若干道墨线, 对应的俯仰角度如下图, 将摄像头推动至需要的角度, 正好露出相应的墨线即可摄像头最大俯角 -90 摄像头最大仰角 22.

14 摄像头有 6 档俯仰角度 : 镜头正对前方时为 0 ; 将镜头朝上推, 为仰角 22.5 ; 将镜头朝下推, 依次为俯角要调整摄像头俯仰角度, 用户需进行手动调节, 摄像头侧面有若干道墨线, 对应的俯仰角度如下图, 将摄像头推动至需要的角度, 正好露出相应的墨线即可摄像头最大俯角 -90 摄像头最大仰角 22.5 Micro-USB 接口在飞行器电源开启的状态下, 通过包装内提供的 USB 线缆和转接头连接到 PC, 用户可以将飞行器内存中的照片和视频拷贝到 PC 必须先开启飞行器电源, 才能连接 PC 飞行器的 Micro-USB 接口只能与数据通信接口相连, 禁止将其接入电源复位键长按飞行器底部的复位键 3 秒钟, 即可将 Wi-Fi 复位, 包括 : 1. 恢复默认 SSID 和密码 : SSID:Dobby-XXXXXX, 已在飞行器底部电池仓旁使用标签标明, 其中 XXXXXX 代表 Wi-Fi 的 MAC 地址后六位 ; 密码 :zerotech; 2. Wi-Fi 频段恢复到 2.4GHz 零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 11

15 App 本章节将介绍 Do.Fun 的主要板块, 以及设置方法 App 概述 Do.Fun 是专为 Dobby 开发的配套 App, 用户可使用 Do.Fun 代替遥控器控制飞行和拍摄, 并可将拍摄的照片和视频直接分享到社交网络 App 主界面 Do.Fun 的主界面集成了飞行和拍摄需要的状态指示和主要功能按钮, 位置如下图所示 : 1. 登录 / 注册 2. 当前飞行高度 3. 当前飞行距离 4. 状态栏 5. Wi-Fi 连接状态 6. 定位状态 7. 飞行器电量 8. 设置 9. 掌上起飞 / 掌上降落 10. 手势控制 / 人脸追踪 / 目标追踪 11. 一键起飞 / 原地降落 12. 语音控制 13. 拍照延时 14. 模式 / 参数 / 设置 15. 快门 16. 录像 17. 媒体库零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 12

16 下面将对这些状态指示和功能按钮进行简单的介绍了解详细的飞行和拍摄操作, 请参见第 22 页使用 App 飞行 / 拍摄 1. 登录 / 注册点击后用户可进行零度智控账户登录 / 注册登录 / 注册需使用移动数据或切换到路由器 Wi-Fi 接入互联网 2. 当前飞行高度图标后标注当前飞行器高度 3. 当前飞行距离图标后标注当前飞行器与移动设备的距离 4. 状态栏状态栏显示当前状态信息, 不同等级的状态将以不同颜色显示 : 红色状态异常黄色状态警告蓝色状态正常如有多条状态信息, 将优先显示异常报警, 用户可点击查看所有状态信息 5. Wi-Fi 连接状态 Wi-Fi 网络已连接 Wi-Fi 网络断开飞行中若 Wi-Fi 网络断开, 飞行器在 GPS 定位下将自动返航, 在光流超声波定位下将原地降落 6. 定位状态室外定位状态正常 ( 图标后标注搜到的卫星数, 卫星数 7 为正常 ) 室外定位状态异常 ( 图标后标注搜到的卫星数, 卫星数 <7 为异常 ) 室内定位状态正常室内定位状态异常室外定位状态异常 ( 即搜到的卫星数 <7) 时, 将以光流超声波定位起飞, 起飞的过程中自动搜星, 当搜到的卫星数达到 7 时, 将自动切换到 GPS 定位零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 13

17 飞行时若定位状态出现异常, 飞行器将原地降落 7. 飞行器电量电量充足 ( 图标后标注剩余电量百分比 ) 电量低 ( 图标后标注剩余电量百分比 ) 飞行时若电量过低, 飞行器将立即原地降落充满电的电池可支持飞行器飞行大约 9 分钟请根据当前电量合理安排拍摄进程, 及时充电 8. 设置点击后用户可进行 App 设置及查看关于内容查看关于中部分内容需使用移动数据或切换到路由器 Wi-Fi 接入互联网 9. 掌上起飞 / 掌上降落点击后飞行器从掌上起飞点击后用户可进行掌上降落 10. 手势控制 / 人脸追踪 / 目标追踪点击后将弹出手势控制人脸追踪目标追踪三个功能按钮手势控制按钮, 点击后用户可进行手势控制人脸追踪按钮, 点击后开启人脸追踪目标追踪按钮, 点击后开启目标追踪 11. 一键起飞 / 原地降落飞行器未起飞, 点击后飞行器起飞飞行器已起飞, 点击后飞行器原地降落零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 14

18 12. 语音控制按住该按钮, 用户可进行语音控制 13. 拍照延时点击设置是否开启拍照延时及延时的时间 14. 模式 / 参数 / 设置模式单拍 : 点击进入单拍模式连拍 : 点击设置连拍张数, 并进入连拍模式短视频 : 点击进入 10s 自动轨迹短视频模式参数白平衡 : 点击选择白平衡 EV: 点击选择曝光值设置稳像 : 点击选择 10s 自动轨迹短视频的镜头角度, 并开启稳像功能 15. 快门点击拍照 16. 录像点击录像 17. 媒体库点击进入媒体库 App 设置 App 设置包含的项目有 : 拍照震动拍照静音机头 / 机尾正对自己新手模式一键空翻控制模式修改 Wi-Fi 信息 Wi-Fi 频段切换指南针校准预览分辨率手式切换飞行器版本更新飞行器系统升级快速手册剩余存储空间关于拍照震动默认关闭开启后, 移动设备将在拍照时发出震动提示零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 15

19 拍照静音默认关闭开启后, 移动设备将在拍照时静音机头 / 机尾正对自己默认机头正对自己自拍时建议切换到机头正对自己, 此时机身视角方向与用户视角方向相反, 机身飞行方向将以用户视角为准, 即用户眼中的飞行器飞行方向与操作方向一致请参考第 24 页体感模式, 第 26 页摇杆模式非自拍时建议切换到机尾正对自己, 切换回机身视角方向以便于操作机头 / 机尾正对自己仅针对体感模式和摇杆模式, 对滑屏模式不生效新手模式默认开启可随时关闭新手模式, 解锁室内飞行掌上起飞 / 掌上降落语音控制一键空翻等高级功能建议新手先进行室外飞行, 熟悉飞行操作后再关闭新手模式一键空翻开启后, 主界面左下角将出现一键空翻按钮, 每点击一次翻一个跟头, 两次点击之间的间隔不能小于 1 秒空翻前飞行器高度不能小于 1.5 米 ( 室外 2 米 ) 控制模式默认为体感模式 Do.Fun 提供体感模式滑屏模式摇杆模式三种控制模式供用户选择 : 体感模式即用户利用移动设备的重力感知系统, 通过倾斜移动设备, 控制飞行器飞行具体操作请参考第 24 页体感模式滑屏模式即用户以摄像头视角, 通过手指在屏幕取景框内滑动, 控制飞行器飞行具体操作请参考第 25 页滑屏模式摇杆模式即用户利用虚拟摇杆, 按住左摇杆或右摇杆中间的圆点, 往上下 / 左右拨动, 模拟遥控器控制飞行具体操作请参考第 26 页摇杆模式修改 Wi-Fi 信息零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 16

20 用户可以对 Wi-Fi 的 SSID 和密码进行修改 SSID 长度在 16 位以内, 可使用汉字英文数字和特殊字符设置密码长度可为 8-20 位, 可使用字母数字和特殊字符 Wi-Fi 频段切换默认为 2.4GHz 频段飞行器支持 2.4GHz 和 5GHz 两种 Wi-Fi 频段, 可在本页中切换指南针校准 Do.Fun 能辅助指南针校准请参考第 21 页指南针校准预览分辨率默认为 320x240 选择取景框的实时预览分辨率, 有 1280x x x240 三种预览分辨率可选手式切换默认为左手油门可选择左手油门 ( 油门区在屏幕左侧 ) 或右手油门 ( 油门区在屏幕右侧 ) 请参考第 24 页体感模式, 第 26 页摇杆模式飞行器版本更新进行飞行器固件更新飞行器系统升级进行飞行器系统升级快速手册下载快速入门指南, 帮助用户快速上手剩余存储空间查看飞行器内存的剩余存储空间请根据剩余存储空间合理安排拍摄进程, 适时清理内存关于 App 升级故障报修意见反馈等零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 17

21 媒体库进入媒体库后, 默认进入照片页面, 按日期显示所有照片点击页面上方的视频按钮, 可切换到视频页面照片连接到飞行器 Wi-Fi 时, 拍摄后缩略图自动回传到移动设备照片页面按时间显示缩略图, 上拉页面加载更多缩略图, 下拉页面加载新的缩略图已下载到移动设备的照片, 在缩略图右上角会显示一个手机图标选择点击照片右下角的对勾则选中该照片点击日期之后的全选则选中当日拍摄的所有照片删除选中照片后, 点击页面右上角的删除按钮, 即可将选中的照片从媒体库删除连接到飞行器 Wi-Fi 时, 删除的是飞行器中以及移动设备中的文件 ;Wi-Fi 连接断开时, 不能删除飞行器中的文件照片浏览页面也有删除按钮, 可直接删除该照片 Android 移动设备若已连接飞行器, 在删除前将提示选择从移动设备删除还是从飞行器删除下载 & 浏览选中照片后, 点击页面右上角的下载按钮, 即可将选中的照片下载到移动设备点击缩略图即可下载并浏览照片, 可直接在照片浏览页面左 / 右翻页下载并浏览上一张 / 下一张点击照片可以全屏显示零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 18

22 ios 移动设备请在系统设置中设置为允许访问相册, 否则在需要将照片下载到相册时, 只能通过点击右上角的下载按钮下载, 其它下载方式只能下载到新建路径, 不能下载到相册分享照片浏览页面有分享按钮, 点击后直接将该照片分享给微信好友, 分享到微信朋友圈新浪微博 Facebook 分享前需使用移动数据或切换到路由器 Wi-Fi 接入互联网视频对视频的操作与对照片的操作基本相同, 但视频须选中后点击右上角的下载按钮才能下载到移动设备下载时将显示下载进度条, 可选中多个视频同时下载, 可在后台下载视频可直接分享给微信好友, 分享到微信朋友圈新浪微博 Facebook ios 移动设备请在系统设置中设置为允许访问相册, 否则视频只能下载到新建路径, 不能下载到相册零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 19

23 飞行 / 拍摄飞行前务必阅读免责声明和电池使用安全须知, 了解安全注意事项本章节将介绍飞行前需要了解的事项和须做的准备, 以及详细的飞行及拍摄操作飞行环境要求建议新手先进行室外飞行, 熟悉飞行操作后再在设置中关闭新手模式, 进行室内飞行室外 1. 天气不佳时请勿进行室外飞行, 如雨雪大风天气 2. 飞行时请保持飞行器在视线范围内, 远离障碍物高压线树木遮挡人群水面等 3. 请在开阔的场地飞行, 勿在建筑物附近飞行, 并远离高大的建筑物, 以免 GPS 信号受到阻挡 4. 请远离电磁环境复杂的场所, 如信号塔基站等, 以免 Wi-Fi 信号受到干扰 5. 请远离磁场环境异常的场所, 以免指南针受到干扰无法在南北极圈内进行室外飞行 6. 在海拔 3000 米以上, 飞行性能可能会受到环境因素影响, 请勿轻易尝试如 GPS 信号较弱, 飞行器自动采用光流超声波定位, 请满足光流超声波定位条件, 参考第 6 页光流超声波定位室内 1. 室内飞行使用光流超声波定位, 飞行区域下方需有纹理, 且纹理不可过于稀疏或过于紧密如纹理条件不满足, 需在地面桌面等大块水平表面覆盖格子毯等, 为光流超声波定位提供纹理 2. 室内飞行需在光照充足的环境下进行 ( 照度 >15 lux), 例如室内日光灯正常照射环境下 3. 低空 (0.5 米以下 ) 快速飞行时, 光流超声波定位系统可能无法定位更多室内飞行环境要求, 请参考第 6 页光流超声波定位飞行限制 GPS 定位下最大上升高度 :50m 光流超声波定位下最大上升高度 :3m 零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 20

24 控制距离 :100m( 空旷无干扰 ) 禁飞区限制请勿在相关法律法规划定的禁飞区域飞行根据规定, 北京五环以内新疆部分地区机场周围等为禁飞区在 GPS 定位下, 飞行器在禁飞区域受到限制, 无法起飞, 飞行器状态指示灯黄灯慢闪,App 将显示禁飞区警告飞行前检查飞行前请做好以下检查, 只有各项均正常才能起飞 : 1. 检查飞行器以及移动设备电量是否充足 ; 2. 检查机臂是否完全展开 ; 3. 检查螺旋桨叶及机身各部分是否无松脱或损坏 ; 4. 检查光流摄像头和前视摄像头镜头是否清洁指南针校准首次飞行前, 必须进行指南针校准, 否则系统可能无法正常进行工作, 影响飞行安全指南针容易受到其他电子设备干扰, 导致数据异常, 影响飞行, 甚至导致飞行事故经常校准可使指南针保持在最佳状态出现以下情况时, 请执行指南针校准 : 首次飞行前及首次室外飞行前 ; 飞行地点与上一次飞行地点距离较远 ; 飞行器状态指示灯紫灯快闪, 表明指南针故障 ; 飞行漂移严重, 譬如无法直线飞行校准前请展开机臂, 以免干扰校准不要在有强磁场干扰的地方, 或在大型金属物体旁边校准指南针进入 Do.Fun 的设置指南针校准, 跳转到指南针校准画面, 即可开始校准指南针指南针校准步骤如下 : 零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 21

25 1. 展开机臂, 点击 App 设置页面的指南针校准, 启动校准模式 2. 按照提示的动态画面和文字内容, 保持机身水平, 角度符合要求则飞行器状态指示灯绿灯常亮, 然后缓慢地旋转机身 1-3 圈转动过程中, 请保持绿灯常亮, 否则, 需重新调整好飞行器角度, 再继续转动达到要求后 App 将自动跳转至下一提示画面 3. 按照提示的动态画面和文字内容, 将飞行器的机头端垂直朝下, 飞行器状态指示灯白灯常亮, 然后缓慢地旋转 1-3 圈转动过程中, 请保持白灯常亮, 否则, 需重新调整好飞行器角度, 再继续转动 4. 校准完成则 App 出现提示画面, 此时飞行器状态指示灯指示当前实际状态水平校准完成后, 中间不要停顿, 须马上做垂直校准无需重启即可生效飞行保护为保障使用安全, 同时防止飞行器意外损坏, 零度智控为 DOBBY 设计了多重飞行保护措施 : 飞行器电量过低或出现严重故障时, 飞行器将立即原地降落如 GPS 定位和光流超声波定位均无效, 飞行器将原地降落 Wi-Fi 连接断开或 App 中途退出时, 飞行器在 GPS 定位下将自动返航, 在光流超声波定位下将原地降落 App 进入后台运行或接到电话时, 飞行器将进入保护式悬停, 等待重新进入 App, 悬停过程中电量过低时原地降落当飞行器姿态倾斜超过 45 时, 将自动关闭电机, 以保证安全 ( 一键空翻时除外 ) 连接飞行器与 App 移动设备连接飞行器 Wi-Fi( 默认的 SSID 为 Dobby-XXXXXX, 已在飞行器底部电池仓旁使用标签标明, 默认的密码为 zerotech, 也可在设置中修改 ), 打开 Do.Fun 主界面, 若界面右上角显示定位状态正常 (GPS 定位状态异常时将以光流定位起飞 ) Wi-Fi 已连接飞行器电量充足, 即已做好飞行准备零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 22

26 飞行前请根据拍摄需要, 将摄像头手动调节到需要的角度, 请参考第 10 页摄像头飞行时, 请保持飞行器在视线范围内进行控制, 确保飞行器始终与人保持一定距离在需要用手或其他物品碰触飞行器, 如使用掌上起飞掌上降落功能时, 需特别注意勿碰触螺旋桨室内飞行时需特别注意勿与人物品产生碰撞起飞 / 降落一键起飞长按主界面左侧的一键起飞按钮, 倒计时 3 秒后松手则飞行器立即起飞, 上升至离起飞点 1.5 米高起飞后该按钮变为原地降落按钮原地降落点击原地降落按钮, 则飞行器立即开始原地降落降落后该按钮变为原地降落按钮掌上起飞点击掌上起飞按钮,App 界面弹出提示确定取消, 点击确定飞行器起飞, 点击取消飞行器不起飞起飞后该按钮变为掌上降落按钮掌上降落将飞行器飞至人的高度, 点击掌上降落按钮, 图标将变为, 将手掌平伸至飞行器正下方, 则飞行器缓缓降落到手掌上并关闭电机手掌与飞行器之间的最大有效距离为 0.5 米用户需在点击按钮后 10 秒内做掌上降落动作, 否则掌上降落功能将自动关闭, 图标恢复为, 随后的掌上降落动作无效飞行控制首次飞行时, 请用户小幅度进行控制操作, 观察飞行方向适应飞行速度后再逐渐提高到适中的操作幅度请勿以过大幅度进行操作, 以免发生意外碰撞零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 23

体感模式即用户利用移动设备的重力感知系统, 通过倾斜移动设备, 控制飞行器飞行以左手油门为例, 屏幕左侧为油门区, 控制升降和转向 ; 屏幕右侧为体感区, 控制向前后 / 左右飞行, 如下图 : 向前 / 后 / 左 / 右飞行 : 手机水平倾斜 45 以内, 按住屏幕右侧 ( 体感区 ) 的任意一点, 同时向前 / 后 / 左 / 右倾斜移动设备为防止误操作, 在手机水平倾斜 45

27 体感模式即用户利用移动设备的重力感知系统, 通过倾斜移动设备, 控制飞行器飞行以左手油门为例, 屏幕左侧为油门区, 控制升降和转向 ; 屏幕右侧为体感区, 控制向前后 / 左右飞行, 如下图 : 向前 / 后 / 左 / 右飞行 : 手机水平倾斜 45 以内, 按住屏幕右侧 ( 体感区 ) 的任意一点, 同时向前 / 后 / 左 / 右倾斜移动设备为防止误操作, 在手机水平倾斜 45 以内时按住屏幕才能开启体感上升 / 下降 : 手指在屏幕左侧 ( 油门区 ) 上 / 下滑屏 ; 滑屏后不松手将持续进行相应动作左转 / 右转 : 手指在屏幕左侧 ( 油门区 ) 左 / 右滑屏 ; 滑屏后不松手将持续进行相应动作默认为左手油门, 可在设置手式切换中切换为右手油门默认为机头正对自己, 可在设置中切换为机尾正对自己机头 / 机尾正对自己的意义及适用场景, 请参考第 16 页机头 / 机尾正对自己零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 24

默认为体感模式, 若已切换到滑屏模式, 可在设置控制模式中切换回滑屏模式滑屏模式即用户以摄像头视角, 通过手指在取景框内滑屏, 控制飞行器飞行上升 / 下降向左 / 右飞行 : 手指上 / 下左 / 右滑屏 ; 滑屏后不松手将持续进行相应动作向后飞行 : 双指向内捏合滑屏 ; 滑屏后不松手将持续进行相应动作向前飞行 :

28 默认为体感模式, 若已切换到滑屏模式, 可在设置控制模式中切换回滑屏模式滑屏模式即用户以摄像头视角, 通过手指在取景框内滑屏, 控制飞行器飞行上升 / 下降向左 / 右飞行 : 手指上 / 下左 / 右滑屏 ; 滑屏后不松手将持续进行相应动作向后飞行 : 双指向内捏合滑屏 ; 滑屏后不松手将持续进行相应动作向前飞行 : 双指向相反方向拨开滑屏 ; 滑屏后不松手将持续进行相应动作左转 / 右转 : 点击屏幕右上角的转向按钮后, 按钮变为, 手指左 / 右滑屏即可左转 / 右转 ; 滑屏后不松手将持续进行相应动作再次点击则退出转向控制默认为体感模式, 可在设置控制模式中切换到滑屏模式所有方向为飞行器自身的方向零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 25

29 摇杆模式即用户利用虚拟摇杆, 按住摇杆往上下左右拨动, 模拟遥控器控制飞行以左手油门为例, 屏幕左侧为油门区, 左摇杆为油门, 控制升降和转向 ; 右摇杆控制向前后 / 左右飞行, 如下图 : 上升 / 下降 : 按住左摇杆 ( 左侧圆中心的圆点 ), 往上 / 下拨动 ; 拨动后不松手将持续进行相应动作左转 / 右转 : 按住左摇杆 ( 左侧圆中心的圆点 ), 往左 / 右拨动 ; 拨动后不松手将持续进行相应动作向前 / 后 / 左 / 右飞行 : 按住右摇杆 ( 右侧圆中心的圆点 ), 往上 / 下 / 左 / 右拨动 ; 拨动后不松手将持续进行相应动作零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 26

30 默认为体感模式, 可在设置控制模式中切换到摇杆模式默认为左手油门, 可在设置手式切换中切换为右手油门默认为机头正对自己, 可在设置中切换为机尾正对自己机头 / 机尾正对自己的意义及适用场景, 请参考第 16 页机头 / 机尾正对自己实际上, 不必拘泥于屏幕上画出的摇杆位置手指按住屏幕左侧 ( 油门区 ) 的任意一点, 左摇杆就会跟随到该位置 ; 手指按住屏幕右侧的任意一点, 右摇杆就会跟随到该位置拍照 / 录像拍照在单拍模式下, 每点击一次在连拍模式下, 每点击一次快门按钮, 拍摄一张照片快门按钮, 拍摄一组连拍照片移动设备或耳机的音量键也可以控制拍照, 方法与快门按钮相同默认为单拍模式, 可在模式 / 参数 / 设置模式中进行单拍 / 连拍模式切换及连拍张数设置 ( 默认的连拍张数为 3 张 ), 请参考第 15 页模式 / 参数 / 设置默认为关闭拍照延时, 可在拍照延时中开启拍照延时并设置延时的时间, 请参考第 15 页拍照延时稳像稳像功能使录制的视频图像稳定, 最大限度地消除抖动果冻等现象对常规录像和 10s 自动轨迹短视频都适用, 推荐开启开启稳像功能 : 在模式 / 参数 / 设置设置稳像中选择 10s 自动轨迹短视频的镜头角度, 即开启稳像功能, 参考第 15 页模式 / 参数 / 设置每次打开 App 时需重新开启稳像功能关闭稳像功能 : 机身温度达到 70 C, 或退出 App 时, 稳像功能自动关闭常规录像点击录像按钮即进入常规录像界面, 直接开始录像点击录像界面右侧的停止录像按钮, 则停止录像, 并返回主界面常规录像录制时间无限制, 界面底部显示录像时长零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 27

常规录像界面如下图 : 录像时可使用体感模式或滑屏模式操作飞行器飞行 10s 自动轨迹短视频 ( 仅室外 GPS 定位下 ) 点击或图标, 在弹出的菜单中进入设置 - 稳像, 选择需要的镜头角度 ( 同时开启稳像功能 ), 再进入模式菜单, 点击短视频按钮, 则进入短视频模式并跳转到短视频界面在短视频界面, 按住录像按钮录制视频,

31 常规录像界面如下图 : 录像时可使用体感模式或滑屏模式操作飞行器飞行 10s 自动轨迹短视频 ( 仅室外 GPS 定位下 ) 点击或图标, 在弹出的菜单中进入设置 - 稳像, 选择需要的镜头角度 ( 同时开启稳像功能 ), 再进入模式菜单, 点击短视频按钮, 则进入短视频模式并跳转到短视频界面在短视频界面, 按住录像按钮录制视频, 同时飞行器以设置的镜头角度向远处飞去, 松手即停止录像, 飞行器自动返航返航时按住同样能录制短视频短视频最长录制时间为 10 秒, 界面底部显示录像时长点击左上角的可返回主界面短视频界面如下图 : 下面分别以设置的镜头角度为和 - 90 为例, 说明录制短视频时飞行器的飞行轨迹与镜头角度的关系零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 28

镜头角度可在模式 / 参数 / 设置设置稳像中进行选择, 请参考第 15 页模式 / 参数 / 设置建议将摄像头俯仰角度调节至与镜头角度一致摄像头俯仰角度可手动调整, 请参考第 10 页摄像头只有在室外 GPS 定位下才可使用短视频功能短视频录制时, 若使用体感模式或滑屏模式, 将立即退出短视频语音控制按住界面左侧的

32 镜头角度可在模式 / 参数 / 设置设置稳像中进行选择, 请参考第 15 页模式 / 参数 / 设置建议将摄像头俯仰角度调节至与镜头角度一致摄像头俯仰角度可手动调整, 请参考第 10 页摄像头只有在室外 GPS 定位下才可使用短视频功能短视频录制时, 若使用体感模式或滑屏模式, 将立即退出短视频语音控制按住界面左侧的语音控制按钮, 屏幕中央将弹出麦克风图标, 对着移动设备说出语音指令, 可控制飞行器执行相应动作中文语音指令英文语音指令飞行器动作起飞 Fly Up 起飞降落 Get Down 原地降落拍照 Cheers 拍照多比 Dobby Go 开启掌上起飞回家 Dobby Back 开启掌上降落零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 29

33 附录规格参数飞行器重量 ( 含电池 ) 机体尺寸 ( 不含螺旋桨 ) 199g 展开 :135mm 145mm 36.8mm 收起 :135mm 67mm 36.8mm 最大使用海拔高度 3000m 续航时间 9 分钟 (0 海拔 ) 工作环境温度最大可承受风力等级定位系统 0~40 C 4 级室外 :GPS/GLONASS 双模卫星定位室内 : 光流 + 超声波 ( 照度 >15lux) 最大上升高度 GPS 定位 :50m( 可能依据当地法规调整 ) 光流超声波定位 :3m 控制距离 100m( 空旷无干扰 ) 悬停精度垂直 :±0.1 米 ( 光流超声波定位正常工作 );±0.5 米 ( 室外 ) 水平 :±0.3 米 ( 光流超声波定位正常工作 );±1.0 米 ( 室外 ) Wi-Fi Wi-Fi 频段发射功率 (EIRP) 2.4GHz 频段 ;5GHz 频段 2.4GHz:19dBm 5GHz:25dBm 相机影像传感器镜头 1/3.06 英寸 CMOS; 有效像素 1300 万 FOV 75 ;28mm(35mm 格式等效 );f/2.2; 焦点无穷远摄像头俯仰范围 -90 ~22.5 照片分辨率照片拍摄模式单张拍照多张连拍 (BURST): 2~15 张拍照延时白平衡自动 ; 白炽灯 ; 荧光灯 ; 晴天 ; 阴天零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 30

34 EV 范围 -12;-8;-4;0;4;8;12 拍照延时录像分辨率视频拍摄模式关闭 ;3s;5s;10s;20s 稳像后高清视频拍摄 10s 自动轨迹短视频拍摄存储格式照片 :JPG 视频 :MP4(MPEG-4 AVC/H.264) 存储容量数据接口类型 16GB Micro-USB 接口电池额定容量额定能量 970mAh 7.37Wh 标称电压 7.6V 电池类型充电环境温度放电环境温度 LiPo 2S 5~45 C 5~45 C 充电限制电压 8.7V 充电器充电接口类型输入 Type-C 5V --- 2A 9V --- 2A 输出 8.7V --- 1A/2A App App 名称实时图传 Do.Fun @30fps; @30fps; @30fps 时延 160ms( 取决于实际拍摄环境及移动设备 ) 移动设备系统版本要求 Android 4.3 及更高版本 ios 8.0 及更高版本零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 31

DOBBY用户手册

DOBBY用户手册用户手册 V1.6 2016.10 目录阅读提示... 1 符号说明... 1 使用建议... 1 下载 App... 1 产品概述... 2 简介... 2 功能亮点... 2 飞行器部件名称... 3 飞行器... 5 飞行器概述... 5 飞行器开关与电源指示灯... 5 飞行器状态指示灯... 5 GPS 定位... 6 光流超声波定位... 6 飞行记录... 7 螺旋桨... 7 电池...

目录 阅读提示... 1 符号说明... 1 使用建议... 1 下载 App... 1 产品概述... 2 简介... 2 功能亮点... 2 飞行器部件名称... 3 飞行器... 5 飞行器概述... 5 飞行器开关与电源指示灯... 5 飞行器状态指示灯... 5 GPS 定位... 6 光

目录阅读提示... 1 符号说明... 1 使用建议... 1 下载 App... 1 产品概述... 2 简介... 2 功能亮点... 2 飞行器部件名称... 3 飞行器... 5 飞行器概述... 5 飞行器开关与电源指示灯... 5 飞行器状态指示灯... 5 GPS 定位... 6 光