TYPHOON H PLUS_RS_USER MANUAL_V1.0_CN

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1 用户手册 V1.0 配有Intel RealSense 实感模块!"#$%&'()*+,*-- )!"#$%&!"#$%&'%"(&)%"'*+%"&$$",-+(.&+%"-'"/0%"$&/%'/"1%+'-234"5-+(.&+%"&36 "/0%"*'%+" (&3*&$"(&7"8%"62.3$2&6%6",+2(".%8" '-/%!"...47*3%%9492(4":0%";*-9)"'/&+/"<*-6%" 62%'"32/"+%=$&9%"/0%"*'%+"(&3*&$4 " "F%$%&'%" "8%,2+%"=2.%+-3<" 23"/0%"GH>4 " 英特尔和英特尔RealSense是英特尔公司或其子公司在美国和/或其他国家的商标 "!"#$%&' "I,"/0%"(&-3"JKL"8$-3)'"+%6"'$2.$7A"/0%"-3-/-&$-M&/-23"0&'",&-$%64":0%"&-+9+&,/ " 3%%6'"/2"8%"=2.%+%6"23"&<&-34":2"=2.%+"2,,"/0%"&-+9+&,/A"=+%''"&36"02$6"/0%"=2.%+ " 8*//23"*3/-$"/0%"&-+9+&,/"%(-/'"&",&$$-3<"/*3%4 "

2 目录产品概述简介规格产品概览飞机电池充电安装电池展开机臂磁阻传感器校准安装桨叶起飞前设置开机 / 关机绑定绑定 ST16S 与台风 H PLUS 绑定 C23 与台风 H PLUS 起飞方式方式飞行模式气压模式避障开关运动模式室内光流模式返航模式 RealSense 关闭 RealSense 开启任务模式多航点预设功能跟随功能影像动态追踪功能折返飞行功能兴趣点环绕功能飞手环绕功能着陆遥控器给 ST16S 电池充电飞行控制高速 / 低速旋钮相机控制云台俯仰控制云台水平控制附录固件升级 LED 状态指示灯免责申明数据采集免责申明电池警告与使用指南一般安全警告云台相机警告和使用指南室内光流定位安全警示

3 产品概述简介台风 H PLUS 提供高端航拍影像, 保证航拍稳定性, 并且有多种智能飞行模式可供选择, 是摄影爱好者的理想之选台风 H PLUS 多旋翼无人机拥有全新的 PX4 飞控平台, 提供多种飞行模式, 如跟随功能兴趣点环绕功能和多航点预设功能等台风 H PLUS 搭载的云台相机内置 1 英寸 CMOS 传感器, 支持拍摄 4K 超高清视频 Yuneec 对台风 H PLUS 的相关核心技术进行全新设计, 强化了台风 H PLUS 的功能, 提升了飞行稳定性为满足用户对功能和便携性的不同需求, 台风 H PLUS 设有基础版和高阶版两种配置, 高阶版额外配备了一个英特尔实感模块和便携式背包 ; 基础版装备了声呐避撞系统高阶版台风 H Plus 搭配英特尔实感技术, 可精确感知景深, 并通过对当前环境建立三维模型判断最优飞行路径, 实现自主智能避障规格飞机产品名称型号最大起飞重量尺寸对角轴距 ( 包含桨叶 ) 桨叶尺寸桨距最大爬升速度最大下降速度最大速度最大滚转角最大旋转速率最大飞行高度最长飞行时间工作温度范围卫星定位系统工作环境障碍物感知范围前向避障传感器飞行速度电机类型 TYPHOON H PLUS 无人机 TYPHOON H PLUS 2050 克 556x485x305 毫米 520 毫米 ( 六旋翼 ) 248 毫米 145 毫米 4 米 / 秒 2.5 米 / 秒运动模式 72 千米 / 小时, 气压模式 : 50 千米 / 小时运动模式 : 35, 气压模式 : 度 / 秒 5000 米约 25 分钟 0 C 至 40 C GPS/GLONASS 常规飞行环境, 无透明障碍物 0.5 米 -10 米 (RealSense) 超声波 & 实感模块 4 米 / 秒永磁无刷直流电动机 03

4 电池类型容量电压能量净重充电器充电时长最大充电电流 LIPO 4S 5250mAh 15.2V 79.8Wh 580 克 SC4000-4H 约 1.5h-2h 5A ST16S 个人地面站产品名称型号操作系统通道数控制传输距离 / 范围视频传输频段视频传输距离 / 范围 ( 最佳环境 ) LCD 屏幕尺寸内置电池电压 / 容量最大充电电流个人地面站 ST16S Android 千米 ( 最佳环境 ) 5.8GHz WiFi FCC 认证 : 达 2 千米 CE 认证 : 达 2 千米 7 英寸 3.6V 8700mAh 31.32Wh 锂电子 1A RealSense 实感模块重量尺寸前方探测障碍物最远距离 70 克 153x107 毫米 ( 最长距离 x 最宽距离 ) 7 米前方避障距离 3-7 米 ( 根据具体环境而变化 ) 对地光流距离避障开启时飞机最大速度 4 米 4 米 / 秒 04

5 上下探测角度上下各 20 左右探测角度左右各 30 C23 产品名称型号三轴云台相机 C23 概况尺寸重量操作温度存储温度 SD 卡最大容量 115x80x130 毫米 275 克 0 C 至 40 C -10 C 至 50 C 128GB 云台稳定性角度抖动量搭载方式最大角速度 3 轴 ( 俯仰, 滚转, 水平 ) ±0.02 可拆卸俯仰 :30 / 秒, 水平 : 120 / 秒相机控制范围俯仰 :-90 至 +15 传感器镜头 1 英寸 CMOS, 有效像素 : 2000 万像素视场角 91 等效焦距 23mm f/2.8 照片分辨率 3:2, :3, :9, 视频分辨率 H (24/25/30/48/50/60fps) (24/25/30/48/50/60fps) (24/25/30/48/50/60fps) (24/25/30/48/50/60/120fps) 1280x720 (24/25/30/48/50/60/120fps) 05

6 H (24/25/30fps) (24/25/30fps) (24/25/30/48/50/60fps) (24/25/30/48/50/60/120fps) 1280x720 (24/25/30/48/50/60/120fps) 照片格式视频格式拍照模式曝光模式曝光补偿 ISO 范围电子快门速度 JPEG, JPEG DNG MP4 单拍模式, 连拍模式 (3/5/7), 间隔模式 (5s, 7s, 10s, 15s, 20s), 全景模式自动曝光, 手动曝光 ± /8000 秒白平衡锁定日光多云自动荧光灯白炽灯日出测光模式点测光, 中心测光, 平均测光 06

7 产品概览台风 H PLUS 01 飞机电源开关 02 声呐 03 实感模块 04 可收放式起落架 ST16S 个人地面站 10 启动 / 关闭按钮 11 云台水平模式 ( 跟随模式 / 跟随水平可控模式 / 全向模式 ) 12 云台俯仰模式 ( 角度模式 / 速度模式 ) 13 云台水平控制旋钮 14 油门 / 高度控制 ( 模式 2) 升降舵 / 俯仰控制 ( 模式 1) 15 尾舵 / 航向控制 ( 模式 2 和模式 1) 16 拍照按钮 17 起落架开关 18 避障开关 19 飞行模式选择开关 C23 05 相机 LED 指示灯 06 相机镜头 07 Micro SD 卡槽 08 USB 接口 09 5GHz 天线 20 升降舵 / 俯仰控制 ( 模式 2) 油门高度控制 ( 模式 1) 21 副翼 / 滚转控制模式 2 和模式 1) 22 开始 / 停止录像键 23 遥控器电源开关 GHz 天线 25 5GHz 定向平板天线 26 高速 / 低速滑块 27 云台俯仰控制滑块 28 电池 29 HDMI 接口 30 USB 接口 31 耳机接口 32 Micro SD 卡槽 33 Micro USB 接口飞机电池充电通过交流适配器 / 电源将 SC 充电器与 V 的交流插座相连接, 或者通过车充适配器与 12V V 的汽车点烟器连接进行充电如图将飞机电池竖着插入到充电座中 07

8 LED 绿灯闪烁表示充电器已经上电并准备充电,LED 红灯闪烁表示电池正在充电需要约 2.5 个小时将充分放电 ( 不是过度放电 ) 的电池充满 LED 绿灯常亮表示电池充满蓝灯交替闪烁和常亮表示充电异常务必确保 TYPHOON H PLUS 电池不要过度放电, 电池剩余电量应保持在 30-50% 左右, 禁止电池满电储存警告 : 锂离子电池或锂聚合物电池操作不当可能引起火灾, 请务必完全按照操作说明和警示内容操作, 避免财产损失和严重伤害绿灯闪烁准备充电红灯闪烁充电中绿灯常亮充电完成电源蓝灯闪烁或常亮充电异常 / 安装电池将电池推入电池仓, 听到咔哒声时, 表示电池安装成功推入 & 卡紧展开机臂展开 & 卡紧将台风 H PLUS 从外箱中拿出后, 展开机臂轻轻抬起机臂, 直到听到咔哒声收起机臂时, 只需按下机臂底部的 PRESS 按钮收起机臂时, 一只手托起电机底部, 另一只手按下 PRESS 按钮, 有助减轻锁闭系统压力注意 : 展开机臂时不要压按 PRESS 按钮, 以免导致机臂无法锁住 08

9 磁阻传感器校准警示 : 请勿在靠近停车场高楼带金属芯的马路附近进行磁阻传感器校准为了达到最佳效果, 请在远离电线金属物质混凝土建筑物的开阔区域校准台风 H PLUS 注意 : 为了保证对台风 H PLUS 的磁阻传感器校准效果, 飞机与手机或其他电子设备需至少保持 3 米的距离, 才可进行操作步骤 1: 先开启 ST16S 个人地面站, 再开启台风飞机, 确保二者已正确连接 ( 如果未正确连接, 遥控器屏幕将无法显示数传数据 ) 步骤 2: 点击 ST16S 屏幕上的设置图标, 选择磁阻传感器校准步骤 3: 将台风飞机水平举起当飞机左右两侧电机上的 LED 灯都为绿灯闪烁 ( 如图示 ) 时, 再按照图示沿着红色箭头将飞机向前翻转, 直到两个 LED 灯熄灭步骤 4: 在六个方位上重复以上校准步骤, 校准成功时, 所有的 LED 灯将绿色闪烁, 随后恢复为校准之前的状态, 与此同时, 用户将听到一声确认音重要提示 : 如果校准失败, 所有 LED 灯将红色闪烁, 随后恢复正常状态,APP 弹出校准失败的提示, 用户必须重复校准过程如果校准持续失败, 则有两种可能 : 一是校准地点不当, 二是磁阻传感器故障请联系 YUNEEC 服务中心安装桨叶台风 H PLUS 机臂上印有字母 A 和字母 B 机臂 A 上的电机中间有一个黑色按钮, 机臂 B 上的电机中间有一个白色按钮桨叶上也标注有字母 A 和字母 B A 桨叶无法装在 B 电机上,B 桨叶也无法安装在 A 电机上将桨叶 A 装在电机 A( 黑色中间按钮 ) 上, 桨叶 B 装在电机 B( 白色中间按钮 ) 上将桨叶放在电机上, 一只手托住电机底部, 另一只手轻轻按下桨叶并按图示的锁紧方向旋转听到咔哒声时, 圆形按钮略微弹出, 此时再次转动桨叶, 确认是否安全锁定 B B B A 拆卸桨叶按住桨叶的中间按钮不放, 并按照箭头指示的方向旋转桨叶, 即可拆卸桨叶重要提示 : 经常检查桨叶是否有损坏受损的桨叶可能会造成飞行不稳 09

10 起飞前设置警告 : 在室外飞行时, 远离人群车辆树木及其它障碍物请勿在人流密集处以及机场高楼附近操纵台风 H PLUS 请勿在高楼或者任何遮蔽天空的建筑物附近操纵台风 H PLUS, 至少保证 100 的对空开角将台风 H PLUS 置于平稳的水平面上, 接着打开 ST16S 遥控器及台风 H PLUS 重要提示 : 启动飞机时请退至台风 H PLUS 后方 8 米左右注意 : 建议在气压模式下将飞机起飞如果在智能模式下将飞机起飞, 确保用户与飞机至少保持 10 米的距离注意 : 如需在室内飞行, 请参照附录中的室内光流定位安全警示说明开机 / 关机注意 : 请确保将软件更新为最新版本用户可以从 Yuneec 官网下载用户手册并通过 OTA 的方式下载升级软件用户手册比快速指南更加详细打开 ST16S 遥控器, 再按下台风 H PLUS 电源开关, 当飞机发出升调声音时, 再松开电源开关请务必先打开 ST16S, 再打开台风 H PLUS 注意 : 如果飞机初始化失败, 请根据遥控器的弹窗提示处理如需关机, 请按住电源键不放, 直到飞机发出降调声音时, 表示飞机已经关机打开 ST16S 打开台风 H PLUS 10

11 绑定绑定 ST16S 与台风 H PLUS 注意 : 出厂时, 台风 H PLUS 已经与 ST16S 地面站绑定好用户拿到产品时, 无需进行绑定步骤如果需要绑定, 请按照以下步骤操作步骤 1: 打开台风 H PLUS 初始化完成后, 尾部机臂上的两个 LED 灯蓝灯闪烁步骤 2 : 将台风 H PLUS 倒置举起, 直至所有 LED 灯快闪黄灯, 然后再把台风 H PLUS 翻转回来, 放在水平位置上步骤 3: 打开 ST16S 地面站等待几秒钟直至 ST16S 系统初始化完成步骤 4: 点击 ST16S 右上角的 [ ] 设置开关, 选择图标 [ ], 然后将选择开关从相机切换至无人机步骤 5: 点击刷新图标 [ ], 然后再点击确定 OK 键, 断开与之前飞机的 RC 连接选择列表中的相应飞机, 弹出提示消息时, 表示绑定成功绑定 ST16S 与 C23 云台相机步骤 1. 打开 ST16S, 再打开台风 H PLUS 步骤 2. 轻触 ST16S 主界面右上角图标 [ ], 再点击跳转界面的 [ ] 图标步骤 3. 当系统弹出以下窗口时, 点击需要绑定的 C23 序列号 ( 如果多台 Yuneec 无人机正在同时使用, 请确定相机栏的 ID 编码是否是您需要绑定的相机 ) 步骤 4. 输入密码 , 确定所选相机, 并点 OK 键确认注意 : 如果绑定过程有所延迟, 请关闭弹出窗口, 并重新进行以上步骤起飞方式 1 长按启动 / 熄火键 3 秒后启动电机, 长按 2 秒可关闭电机用户后退至飞机后方 8 米左右, 确保 ST16S 遥控器处于气压模式当飞机和 ST16S 遥控器都有稳定的 GPS 信号时, 用户可以启动电机, 然后慢慢将油门摇杆拨至中间位置偏上, 飞机会慢慢起飞并向上爬升 ( 或者继续上推摇杆, 直到飞机开始爬升 ) 当飞机达到理想高度时, 松开摇杆, 让摇杆回到中间位置 11

12 方式 2 在角度模式下, 点击 [ ], 并滑动滑块, 即可起飞 [ ] 图标此时变成 [ ] 指点着陆图标起飞收回起落架使用 ST16S 上的起落架开关, 可以收回起落架飞行模式运动模式角度模式返航模式 TS01 TS02 TS03 Pitch 0 TS04 角度模式 TS05 TS06 Channel Setting 当飞行模式选择开关位于中间位置时 TS07, 台风 H PLUS 处于角度模式在角度模式下, 当飞手正对机尾时, 向左拨动副翼摇杆 TS08, 飞机机身将向左倾斜, 并向飞手左侧飞行 ; 正对机头飞行时, 同样的操作, 飞机将向飞手右侧飞行注意 :GPS 开启时, 台风 H PLUS 会自动悬停在当前位置, 当左侧摇杆回归到中间位置时, 飞机会保持当前高度 Model Select 注意 : 关闭 RealSense 时, 台风 H PLUS 的最大速度应小于 13.5 米 / 秒开启 RealSense 时, 最大速度应小于 4 米 / 秒注意 : 气压模式下,RealSense 开启时, 飞机将在障碍物前悬停避障开关当 GPS 信号锁定时,RealSense 实感模块可以在角度模式返航模式跟随和动态影像跟踪模式下被激活 RealSense 激活时, 前方电机 LED 白灯闪烁,ST16S 屏幕上将显示图标 [ ] 避障开关打开时, 屏幕将弹出提示避障功能已激活重要提示 : 当飞行高度低于 1.5 米时, 避障功能就会失效 12

13 注意 :RealSense 实感模块只能探测前方障碍, 却不能探测两侧及后方的障碍注意 :RealSense 实感模块激活时, 飞机速度将受到限制注意 : 关于避障功能的最新信息, 请见官网相关产品页面, 或联系最近的 Yuneec 办公人员或授权经销商运动模式运动模式下无法执行除跟随和动态影像追踪以外的任务模式 TYPHOON H PLUS 在运动模式下反应灵敏最大飞行速度能达到 20 米 / 秒注意 : 运动模式下, 飞机的最快速度和制动距离都明显提升无风环境下, 最小制动距离为 30 米注意 : 运动模式下, 飞机的反应能力明显提高稍微拨动一下遥控器上的摇杆, 飞机就会移动一大段距离在飞行过程中, 请注意保持充足的机动空间室内光流模式台风 H PLUS 会自动判断光流能否介入在 GPS 无法定位时, 若飞控判断可用光流定位, 遥控器将会提醒光流定位可用, 此时表明光流介入与此同时, 拨动模式开关, 飞机也只会停留在光流定位模式, 无法开启运动模式返航模式和任务模式在使用光流定位时, 台风 H PLUS 也能自动悬停, 稳定在当前位置光流定位最适合室内飞行或 GPS 无法定位时使用最大飞行速度为 4 米 / 秒注意 : 飞机在室内飞行且光流定位打开时, 避障功能不可用注意 : 使用光流定位无 GPS 飞行时, 请确保室内光照充足, 地面不要有强烈的反光, 并且请勿在大片颜色纹理完全相同的地面上飞行注意 : 在光流定位模式下, 一键起飞和一键着陆无法被激活注意 : 光流模式下, 飞机的最大飞行速度与飞机的飞行高度相关, 飞行高度越高, 飞机的最大飞行速度越快在贴近地面时, 飞机的最大飞行速度将被限制的很低返航模式飞行模式选择开关拨至底部时, 台风 H PLUS 将处于返航模式返航模式下, 台风 H PLUS 利用 GPS 信号返航, 并在飞手周围 4-8 米内自动着陆这一功能对初学者和不知如何降落台风 H PLUS 的飞手很有帮助, 也有助于那些在飞行过程中失去航向判断的飞手只需一键激活返航模式, 等到飞机飞近, 飞手重新找到正确航向, 再切回气压模式即使台风 H PLUS 失去与 ST16S 遥控器的连接, 飞机也能自动进入返航模式注意 : 如果台风 H PLUS 失去 ST16S 遥控器的控制信号, 台风 H PLUS 会返航, 并自动着陆注意 : 如果在返航模式下打开避障功能, 台风 H PLUS 将会在返航期间躲避障碍飞行速度 ( 仅适用于 RealSense 版本 ) 将限制为 4 米 / 秒调至返航模式前, 先在屏幕右上角点击校准设置按钮, 选择飞机设置图标 [ ], 设置预期返航高度, 随后启动返航模式飞行飞行轨迹如下 : RealSense 关闭 1. 当飞机的飞行高度低于设定高度, 飞机会先垂直爬升到设定高度, 保持该高度飞回, 并在返航点周围 4-8 米内自动着陆 2. 当飞机的飞行高度高于设定高度, 飞机保持当前高度飞回, 并在返航点周围 4-8 米内垂直下降, 并自动着陆 13

14 设定高度返航点 8m 距返航点的水平距离 RealSense 开启 1. 当飞机的飞行高度低于设定高度时, 飞机在飞向返航点的同时爬升到设定高度之后保持设定高度, 水平飞向返航点, 并在返航点周围 4-8 米内垂直下降, 并自动着陆 2. 当飞机的飞行高度高于设定高度时, 飞机保持当前高度飞回至返航点, 并在返航点周围 4-8 米内垂直下降, 并自动着陆注意 : 当飞机探测到任何障碍物时, 它会先避开并绕过障碍物, 然后按照上面的方法飞回返航点设定高度返航点 8m 距返航点的水平距离注意 : 默认返航高度是 20 米, 同时飞机会自动保存用户最新调至的返航高度注意 : 用户可以在飞机下降的过程中控制飞机俯仰方向滚转方向和水平方向注意 : 机启动返航模式后, 飞机会先原地调头, 将机头方向对准返航点, 当飞机抵达返航点附近即将垂直下降时, 将再次调转机头, 将机尾对准飞手警示 : 在避障模块关闭的情况下, 用户在返航时需确认周围是否有障碍物, 避免台风 H PLUS 可能会与之碰撞甚至坠毁当台风 H PLUS 在返航模式下时, 飞手对飞机的控制被限制, 难以帮助台风 H PLUS 避开障碍物警示 : 只有当飞机信号锁定时, 才能开启返航模式飞机失去 GPS 信号时, 将自动切换至气压模式因此, 我们强烈建议用户尽快学会在气压模式下操控 TYPHOON H PLUS 否则一旦失去 GPS 信号而用户又不会正确操作, 飞机会发生碰撞甚至飞丢 14

15 任务模式点击屏幕左下角的 [ ] 图标, 用户进入任务模式 : 多航点预设功能跟随功能影像动态追踪功能折返飞行功能兴趣点环绕功能飞手环绕功能多航点预设功能多航点预设功能下, 台风 H PLUS 可以按照用户设置的隐形路线飞行一旦用户设置了飞行路线的连接点, 台风 H PLUS 将依照连接点飞进并再现预设航点时的机头朝向与云台俯仰角度注意 : 每两个航点之间的直接距离应该大于 8 米点击 CCC 进入多航点预设功能, 选择设置航点 : 点击 + 可以建立一个新的连接点, 记录当前飞行位置 : 点击 - 可以删除飞行过程中的一个连接点 NEXT : 点击 NEXT 图标, 将会进入 Execute CCC 界面 Save: 点击 Save 按钮, 将保存当前飞行路径飞手可以自行定义航点名称 Start: 点击 Start 按钮, 并且向上推油门摇杆, 台风 H PLUS 会自动飞回至航点 1 [ ]: 飞手点击 [ ] 图标, 图标变为 [ ] 状态, 飞机仍然处于多航点预设功能之中点击 [ ] 图标或者切换飞行模式, 飞手可以退出多航点预设功能 15

16 跟随功能跟随功能下, 台风 H PLUS 紧跟飞手并根据 ST16S 遥控器的位置调整自身位置此功能只有在 ST16S 遥控器和台风 H PLUS 都定位完成后, 才可实现台风 H PLUS 与 ST16S 遥控器共用相同的 GPS 信号影像动态追踪功能影像动态追踪功能状态下, 不论飞机的位置和飞行运动方式如何, 相机总能根据遥控器自动调整角度, 追踪遥控器的位置在跟随功能下, 点击图标 [ ], 此图标将变为绿色 [ ] 右侧菜单栏中的 Follow Me 将变为 Watch Me 折返飞行功能台风 H PLUS 在折返飞行功能下可以为飞手拍自拍照与录像, 台风 H PLUS 会先飞高飞远, 然后飞回, 飞机的相机镜头在这个过程中一直保持在开始前的角度不动点击 Journey 进入折返飞行功能 Journey Distance 32.8 ft 98.4 ft ft Speed 32.8 ft/s 3.3 ft/s 32.8 ft/s 16

17 距离的手动调节范围是 10 米与 90 米之间, 速度的可调节范围是 1 米 / 秒和 10 米 / 秒之间 : 点击图标 [ ] 或者 [ ] 可以在拍照模式和录像模式之间自由切换兴趣点环绕功能兴趣点环绕功能下, 飞手可以任意选择一点作为兴趣点, 台风 H PLUS 将自动绕该点飞行注意 : 飞机电量低于 30% 时, 无法启动任务模式下的相关功能点击图标 [ ], 选择中心点, 并通过摇杆设置飞行半径系统将会自动计算并标明飞行高度与飞行半径点击 Start 图标, 并推动副翼 / 滚转摇杆, 即可执行兴趣点环绕功能, 此时 Start 图标变为 Pause 图标飞手再次点击此图标, 即可停止执行此任务 POI Center Point R Radius 23.9 ft H Height 28.9 ft Pause 飞手环绕模式台风 H PLUS 在飞手环绕功能下将以飞行员为圆心以圆周形式飞行点击 ORBIT 进入飞手环绕功能中心点位置默认为 ST16S 所在位置用户可以通过摇杆设置飞行半径系统将会自动计算并标明飞行高度与飞行半径点击 Start 图标, 并推动副翼 / 滚转摇杆, 即可执行飞手环绕功能, 此时 Start 图标变为 Pause 图标飞手再次点击此图标, 即可停止执行此任务着陆台风 H PLUS 有三种降落方法 1. 将台风 H PLUS 飞行至理想着陆点, 放下起落架, 缓慢向下拨动油门摇杆至中间位置偏下, 台风 H PLUS 将慢慢下降直至着陆 2. 激活回航模式, 台风 H PLUS 会自动飞回回航点并在回航点附近自动着陆 3. 点击图标 [ ], 滑动滑块, 台风 H PLUS 将自动着陆警示 : 在出现第一级电池低压警告后, 请务必尽快降落飞机, 或者在出现第二级低压警告 (ST16S 遥控器发出震动和警告的同时电机下方的 LED 指示灯快闪 ) 后, 立即降落飞机 17

18 着陆后关闭 ST16S 遥控器之前, 请务必关闭台风 H PLUS, 然后把电池从台风 H PLUS 中取出, 使其降至室温或环境温度再充电提示 : 如果丢失远程控制信号, 台风 H PLUS 会自动返航至回航点遥控器给 ST16S 电池充电用户将提供的 USB 线分别插入充电器和遥控器的 USB 接口, 就能够给 ST16S 电池充电需要约 5 个小时将充分放电 ( 不是过度放电 ) 的电池充满警告 : 充电完成时或者充电器报警时, 请尽快将电池从充电器中取出注意 : 遥控器处于充电状态时, 双击屏幕即可查看充电状态飞行控制飞控模式默认为模式 2 左侧摇杆控制飞行高度与掉头方向, 右侧摇杆控制飞机前后左右的移动向左掉头向右掉头向前飞向后飞上升向左飞向右飞下降 18

19 高速 / 低速滑块高速 / 低速滑块位于 ST16S 遥控器的右边, 用户可以通过滑块设置整个飞机爬升 / 下降, 以及方向控制速率开始起飞时, 请保持低速当滑块在低速位置时, 速率最低, 低速挡适用于高精度飞行需要在广阔范围飞行时, 建议将滑块旋至高速位置高速位置低速位置相机控制云台俯仰控制 ST16S 上有一个云台俯仰模式拨杆 - S1 当拨杆在中间或上面时,C23 处于角度模式使用 ST16S 左侧的滑块设置云台相机的俯仰 / 倾斜角度当 S1 位于底部时, 云台 / 云台相机进入速度模式当滑块处于中间位置,C23 的调整速率为 0, 此时云台保持静止当滑块处于中间位置以上时,C23 开始向上调整角度当滑块处于中间位置以下时,C23 开始向下调整角度滑块与中间位置之间的距离决定云台相机的调整速率, 距离越远, 速率越快警示 : 拍摄照片时需停止录像警示 : 关闭台风 H PLUS 之前请停止录像以免数据丢失注意 : 只有在速度模式下, 相机至多能够向上调整 15 云台水平控制 ST16S 上有一个云台水平模式拨杆 --S2 当拨杆在上面时, 云台相机进入跟随功能此时, 用户无法控制云台相机的水平方向云台相机将根据飞机的旋转情况调整方向当拨杆在中间时, 云台相机进入水平跟随可控模式, 云台相机将根据飞机的旋转情况调整水平方向此时, 水平控制旋钮被激活, 水平控制旋钮将控制云台相机的水平方向当拨杆位于底部时, 云台相机进入万向模式此时, 云台相机不能跟随飞机的旋转情况调整水平方向, 水平控制旋钮将控制云台相机的水平方向附录固件升级 19

20 步骤 1: 点击屏幕右上角的系统设置图标 [ ], 再选择图标 [ ], 向下滚动页面, 并点击 Check 进行升级 Drone AutoPilot: Camera: RealSense: N/A N/A N/A Remote Controllre Systen: CONTROLLER_1.0.06_BUILD613_ App: APP_1.0.06_BUILD613_ Check for updates Produce ID N/A 步骤 2: 选择可用的 WiFi, 输入密码, 点击 OK 确认 password Home WiFi Cancel OK q w e r t y u i o p a s q f g h j k l Done z x c v b n m!??123 /,. 步骤 3: 当屏幕上显示 Available Updates 时, 点击 Download 图标等待几分钟, 直到所有的进度状态显示完成 100%, 表示下载完成 Available Updates: Drone: TYPHOONHPLUS_C23_C_1.0.06_BUILD614_ yuneec TYPHOONHPLUS_C23_E_1.0.06_BUILD614_ yuneec System: TYPHOONHPLUS_CONTROLLER_C_1.0.06_BUILD614_ yuneec Downloaded Versions: Drone: N/A System:N/A App: N/A - Test Firmware set, generated by Automation scripts. Download 步骤 4: 先启动飞机, 再返回至屏幕主界面找到系统设置图标 [ ], 再点击图标 [ ], 选择 C23 Blind Camera Drone Searching... C23_B2025C Reset 步骤 5: 返回至主界面, 并重复步骤 1( 点击屏幕右上角的系统设置图标 [ ], 再选择图标 [ ] 向下滚动页面, 并点击 Check 进行升级 ), 点击 Update 图标, 开始升级 Update 1. The update process takes a few minutes. Do not power off the aircraft! 2. The battery level must be above 30% to start the update Process. Update Required: Drone System App Update 注意 : 启动升级程序时, 确保电池电量超过 30% 注意 : 启动升级程序前, 需要在相机中装 SD 卡, 并确保遥控器和 SD 卡内有足够的空间完成以上操作步骤后, 等待几分钟, 直至台风 H PLUS 云台相机以及遥控器给出如下提示: 台风 H PLUS 发出确认提示音, 与系统启动时发出的提示音一致 ; 云台完成初始化 ;C23 相机 LED 状态指示灯从紫灯慢闪变成常绿 ; 遥控器重启并自动返回至主界面, 这些提示表明升级成功 20

21 LED 状态指示灯如图所示, 所有的 LED 状态指示灯都标上了序号图标颜色指示 LED 颜色表示 LED 灯闪烁表示 LED 灯常亮状态磁阻传感器校准开始加速计 / 陀螺仪校准完成初始化过程中电机故障警告飞机处于绑定模式低电压警告绑定失败校准失败飞机处于运动模式飞机处于角度模式 (GPS 未定位 ) 飞机处于角度模式 (GPS 已定位 ) 飞机处于返航模式飞机处于任务模式飞机处于光流模式第一级 / 第二级低电压警告磁阻传感器警告飞机进入禁飞区激活避障功能 21

22 免责申明 Yuneec 电能运动科技有限公司无法为一切产品损坏, 人身伤害和违反法律法规使用本产品的行为负责, 尤其是以下情形 : 未按操作说明 ( 官网 ), 产品介绍, 快速指南以及其他具有法律约束力的信息使用本产品所造成的产品损坏, 人身伤害和违反法律法规行为使用酒精, 毒品, 药物等一切影响用户集中精神的具有麻醉功能的药剂所造成的产品受损, 人身伤害和违反法律法规的行为由于头晕, 乏力, 恶心灯影像用户集中精神的疾病以及一切影像用户心理生理功能的因素所造成的产品受损, 人身伤害和违反法律法规的行为人为造成的产品受损, 人身伤害 ; 违反法律法规造成的产品受损, 人身伤害由使用本产品造成意外事故而提出索赔在禁飞区如机场, 公路或自然保护区附近使用本产品所造成的产品受损, 人身伤害和违反法律法规的行为由于改造本公司产品或使用非本公司产品所造成的产品故障使用复制品 ( 非原厂配件 ) 所造成的产品受损, 人身伤害由于操作不当或判断失误所造成的产品受损, 人身伤害和违反法律法规的行为由于使用破损配件或未使用本公司原装配件所造成的产品受损, 人身伤害由无视电池低压警告所造成的产品受损, 人身伤害和违反法律法规的行为事先知道模型不适宜飞行 ( 如 : 沾染灰尘, 浸水, 粗颗粒阻塞, 浸油, 部件未正确 / 完整安装或者主要部件明显受损, 部件故障, 部件缺失 ) 而执意飞行所造成的产品受损, 人身伤害由于在有磁场 ( 如高压线, 电力站, 中转站, 无线电塔, 手机天线杆等 ), 有强大的无线电信号, 禁止飞行, 能见度差, 有视觉障碍, 以及其他会对飞行员造成未知影响的地方使用本产品所造成的产品受损, 人身伤害和违反法律法规的行为由于在不当天气 ( 如碰撞, 火灾, 爆炸, 洪水, 海啸, 泥石流, 雪崩, 地震以及其他自然力 ) 所造成的产品受损, 人身伤害和违法法律法规的行为由使用本产品做出违反法律或违背道德的行为 ( 如, 拍摄侵犯 / 损害他人隐私的视频, 或数据 ) 所造成的产品受损, 人身伤害和违反法律法规的行为由不当使用电池, 保护系统, 充电器或飞机所造成的产品受损, 人身伤害和违反法律法规的行为由于不当使用任何系统组件和配件, 尤其是存储卡 ( 相机拍摄的照片和视频文件可能受损 ) 所造成的间接伤害由于未按照当地法律法规使用本产品所导致的违反法律义务, 人身伤害, 材料受损, 环境破坏由于没有经验而进行危险操作所造成的产品受损, 人身伤害和违反法律法规的行为由于 Yuneec 电能运动科技有限公司所规定的不当操作以外的行为所造成的损失本产品既可做专业用途也可为个人使用飞机一旦起飞, 国家和国际法律法规立即奏效飞机飞行必须遵循国家和国际法数据采集免责申明 Yuneec 公司可以采集导航信息 ( 如 GPS 数据 ) 以改善产品质量用户送到 Yuneec 服务中心进行维修保养或其它服务的飞机, 根据需要, 我们可以采集深度地图信息和红外图像信息我们还可以采集设备信息服务日志信息等其它信息, 以及注册用户用于注册的相关个人信息及其它信息我们还可以采集用户发送给其他用户的信息, 及该信息的相关收 / 发件人我们保留在下列情况中透露用户信息的权利 :1) 依照法律要求 ;2) 遵守适用法律 ; 如回应法院指令司法传票政府担保政府要求及其它配合执法和政府机构的行为我们保留在下列我们认为必要并且合理情况下透露用户信息的权利 :1) 保护自己或他人免于欺诈违法或滥用行为 ;2) 采取措施预防潜在法律责任 ;3) 保护安装在用户无人机或者相关设备和服务项目上的 Yuneec APP 的安全 ;4) 保护我们和他人的合法权益我们采集的任何信息都可能作为潜在合并收购债务融资及任何其它涉及企业资产转让的一部分透露或转让给采购方继承人或者受让人我们可能在下列情形中将用户的非个人信息汇总给第三方 :1) 遵守各种报告义务 ;2) 市场营销工作 ;3) 分析产品安全性 ;4) 理解分析用户的兴趣习惯, 以及用户对特定功能服务内容的使用习惯 22

23 电池警告与使用指南警告 : 锂聚合物电池比碱性, 镍镉或镍氢电池更加不稳定如处理不当, 可能会引起火灾请严格遵循所有警示和说明, 避免财产损失和 / 或严重伤害如用户拆封使用该电池, 我们将视为用户愿意承担与锂聚合物电池相关联的所有风险如不同意以上条款, 请将用户全新未使用过的产品完整退还到购买门店请在安全且通风良好处为锂聚合物电池充电, 充电时请远离易燃物品请勿在无人照看的情况下充电充电时, 用户必须经常关注电池, 有任何问题, 必须马上做出反应, 找到相应措施在飞行或电池放电后, 等待电池冷却至周边环境温度或室温再进行充电用户必须使用内置的充电器或相兼容的锂聚合物电池充电器给飞机电池充电, 否则, 可能造成火灾, 进而造成财产损失人员受伤如电池膨胀, 请立刻停止充电或放电安全快速地取出电池, 将其置于在空旷处, 远离可燃物, 并观察电池至少 15 分钟如继续充放电会引发火灾因此即使电池只是轻微膨胀, 也立即停止使用请勿过度放电电池会因电量过低而性能受损, 导致电量少航时短或电池彻底报废请勿将单节锂聚合物电池放电至 3V 以下电池适宜室温存储, 干燥环境最佳电池充电, 运输或存储时, 请将其置于 F(5-49 ) 的温度范围内请勿将电池置于高温的车库汽车或暴露在太阳下否则会造成电池破损, 甚至引发火灾使用期间, 不要将电池充电器和电源装置置于无人照料的地方不要试图给低压膨胀受损或受潮的电池充电禁止 14 岁以下的儿童给电池充电请勿在引线受损或短路的情况下为电池充电不要试图去拆卸电池充电器或电源装置请勿随意丢弃电池充电器和电源装置充电前, 请务必检查电池充电器和电源连接电池充电器和电源之前, 确保电池两极正确连接充电之前, 请务必先断开电源连接如遇电池充电器或电源装置功能故障, 务必停止所有的充电进程一般安全警告警告 : 未能按说明书和快速指南使用本产品, 可能会造成产品破损, 财产损失和 / 或严重伤害 RC 多旋翼飞机, APV 平台和无人机不是玩具! 若操作不当, 可能会导致严重的人身伤害和财产损失警告 : 请在不危及自身与他人 ( 财产 ) 安全, 不危及产品性能的情况下使用本产品因操作不当所造成的一切损失与后果, 需用户独自承担务必使手脸及其他身体部位远离旋转中的桨叶和其他转动的部件确保任何可能会被卷入桨叶的部件远离桨叶, 如碎片, 零件, 工具和宽松的衣服等务必始终在空旷区域飞行飞机, 远离人群高楼汽车以及其它障碍物禁止在人流量大处, 机场和高楼附近飞行 ; 为确保正常操作及飞行安全, 请勿在建筑物或任何无法提供清晰视角的障碍物附近飞行此类障碍物会影响 GPS 的信号接收效果请勿在存在潜在磁场和 / 或无线电干扰的区域操作飞行, 如广播大楼, 电能传输站, 高压电线以及雷电交加的暴风雨等 ; 务必与飞机保持安全距离, 避免碰撞或人员受伤此飞行器除受无线电信号控制外, 也会受到外界其它信号干扰此类干扰会造成飞机的暂时失控为确保飞机能够顺利启动自动降落功能并安全返航, 确保飞机在空旷处起飞并且 GPS 处于锁定状态请勿使用破损 / 磨损的零件 ( 包括受损桨叶老化电池等 ) 试飞飞机 ; 请勿在极端天气 ( 包括强风, 暴雨, 雷电等 ) 试飞 ; 请在电池处于满电状态时启动飞机务必在第一次低压警告出现时, 尽快着陆 ; 第二次低压警告时, 立即着陆 ( 遥控器发出振动和警告 ); 23

24 确保运行飞机时, 电池电压处在安全额度范围内 ( 具体请参照个人地面站 LED 状态指示灯 ) 确保飞机具有清晰视野并且处于用户的控制之中, 同时, 确保飞机飞行时, 遥控器 / 个人地面站处于开机状态当桨叶 / 旋翼与其它物体碰撞时, 请将摇杆推至底部, 同时关闭电机确保零部件在使用后冷却到自身自然温度后, 再去碰触它们, 或进行第二次飞行 ; 使用完毕后, 请取出电池并按照使用指南存储运输电池避免电器元件和零件与水接触本产品并无防水设计, 潮湿会使电子元件及零件损坏切勿将任何飞机零配件, 组件或部件放入口中, 这可能会导致严重伤害甚至死亡请将化工产品, 小部件及电子元件放在儿童接触不到的地方请仔细阅读飞机及相关零部件说明和安全警示 ( 包括充电器, 可充电电池等 ) 云台相机警告和使用指南提示请访问官方网站查看最新的产品信息警告请勿使云台相机的镜头暴露于强光下请勿让云台相机被雨淋湿, 请勿将其置于潮湿处请勿自行修理云台相机的镜头, 如需修理请送至授权服务中心警告请仔细阅读整份快速指南, 熟悉产品性能后再进行操作请勿使用不兼容零件或以 Yuneec 产品使用说明外的任何方式改装此产品未能按照快速指南正确使用本产品, 可能会导致产品破损, 财产损失甚至造成人身伤害本产品不是玩具室内光流定位安全警示由于视觉定位系统容易受光照强度, 物体表面纹理情况的影响超声波在某些吸音材料上也容易出现不能正常测距的情况所以以下场景, 谨慎使用视觉定位 : 低空快速飞行时, 视觉定位系统可能无法定位 ; 纯色表面 ( 例如纯黑纯白 ); 在有强烈反光或者倒影的表面 ; 水面或者透明物体表面 ; 运动物体表面 ( 例如人流上方, 大风吹动的灌木或者草丛上方 ); 光照剧烈快速变化的场景 ; 在特别暗或者特别亮的物体表面 ; 对超声波有很强吸收作用的材质表面 ( 例如很厚的毛毯 ); 纹理特别稀疏的表面 ; 纹理重复度很高的物体表面 ( 例如颜色相同的小格子砖 ); 请确保视觉定位系统的摄像机镜头清晰无污点视觉定位系统使用高度为 4 米以内由于视觉定位系统依赖地表图像来获取位移信息, 请确保周边环境光源充足, 地面纹理丰富视觉定位系统在水面光线昏暗的环境以及地面无清晰纹理的环境中无法定位由于视觉定位系统会发出人耳无法识别的超声波, 该超声波或会引起动物不安, 使用时请远离动物 24

HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD Leica MC170 HD

Leica MC170 HD Leica MC190 HD 5 6 7 8 11 12 13 14 16 HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 23 24 26 Leica MC170 HD Leica MC190 HD ( ) 28