[ 2. 上式为 Rirmann 和的形式. 下面利用布朗运动的独立增量性, 计算 E s f(s)db 这表明 满足 [ E f(s)db s 2 f i f j E[(B ti B ti 1 )(B tj B tj 1 ) i, fj 2 E[(B tj B tj 1 ) 2 fj 2 (t j

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1 1 随机积分和 Itô 公式 1.1 介绍 若 A 是一个有界变差过程, f : R R 是 Borel 可测函数, 则可以定义 Lebesgue-Stieljes 积分 f(s)da s. 在一个概率空间 (Ω, F, P) 上, 若映射 A, f : Ω R + R 满足 : 对每个 ω Ω, A(ω, ) 是有界变差过程 ; f(ω, ) Borel 可测. 则对每个 ω Ω, 可以定义通常的 Lebesgue-Stieljes 积分 f(s, ω)da(s, ω). 在一定的可测条件下, f(s)da(s) 可以是一个随机变量. 在理论和实际应用中, 通常需要考虑积分 f(s)db s, 其中 B 是一个布朗运动. 我们知道, 布朗运动的轨道不是有界变差的. 因此, 不能按照每条路径解 释上面的积分. 虽然对于某些特殊情况, 可以按照上述情况定义积分. 比如, 当 f 是有界变差时, 由 分布积分公式 f(s)db s f(t)b t B s df(s). 这类随机积分的应用非常窄. Itô 随机积分的理论大大扩展了被积函数类, 成为纯粹数学和应用数学 中非常有力的工具. 怎样对非随机的函数 f 定义随机积分? 考虑 [, t 的一个划分 若 f 是一个阶梯函数 : : t < t 1 < t n t. f(s) f j 1, t j 1 t < t j, 则定义随机积分 n 1 [ f(s)db s f j 1 Btj B tj 1. 1

2 [ 2. 上式为 Rirmann 和的形式. 下面利用布朗运动的独立增量性, 计算 E s f(s)db 这表明 满足 [ E f(s)db s 2 f i f j E[(B ti B ti 1 )(B tj B tj 1 ) i, fj 2 E[(B tj B tj 1 ) 2 fj 2 (t j t j 1 ). [ 2 E f(s)db s 总结 : 对 t < t 1 < t n t, 阶梯函数 f(s) f j 1, {M t ; t } 是一个鞅 ; M t : M, M t f 2 (s)ds; [ t 2 E f(s)db s f(s)2 ds. 若 f, g 是两个阶梯函数, 则 E f(s)db s f(s) 2 ds. n 1 [ f(s)db s f j 1 Btj B tj 1. g(s)db s 2 t j 1 t < t j, 积分 f(s) g(s) 2 ds f g 2 2. 对任意的 f L 2, 可以取一列阶梯函数 f n s.t. f n f 2, 我们可以定义随机积分 假设 f 是随机阶梯函数, 记满足 把这样的函数全体记为 S. f(s)db s lim n f n (s)db s. f(s) f j 1 L 2 (Ω, F tj 1, P), t j 1 t < t j. 2

3 则 证明 : 和上面一样, 定义 E 对于非对角项 I t : f(s)db s 2 E n 1 [ f(s)db s f j 1 Btj B tj 1. j [ f j 2 (t j t j 1 ) E f(s) 2 ds. E[f i f j (B ti B ti 1 )(B tj B tj 1 ). 这是因为若 i < j, 对 F tj 1 取条件期望 E[f i f j (B ti B ti 1 )(B tj B tj 1 ) F tj 1 f i f j (B ti B ti 1 )E[(B tj B tj 1 ) F tj 1. 对角元项 E[f 2 i 1(B ti B ti 1 ) 2 E f i 1 2 (t i t i 1 ). 上面的等式不仅对布朗运动成立, 对一般的鞅 M 也成立, E 2 [ f(s)dm s E f(s) 2 d M, M s. 性质 1.1. 对 t < t 1 < t n t, 阶梯函数 f(s) f j 1 F tj 1, 且 f j 1 L 2, 积分 满足 M t : n 1 [ f(s)db s f j 1 Btj B tj 1. t j 1 t < t j, 并 {M t ; t } 是一个连续平方可积鞅 ; M, M t f 2 (s)ds. 证明 : 由布朗运动的连续性可以推出 M 的连续性. 假设 s < t. 若 s, t 之间不存在 t j, 我们可以插 入这样的点. 所以可以假设 M t M s s t j 1 t f j 1 (B tj B(t j 1 )). 3

4 上式对 F tj 1 取条件期望为. 因为 F s F tj 1, 所以 E[M t M s F s, M t 是连续鞅. 对 s < t, M 2 t M 2 s i,j f i 1 f j 1 B ti B(t i 1 )B tj B(t j 1 ), 其中上式的求和是关于所有的 t i t, t j t, 并且 t i 1 t j 1 s. 对非对角元 i < j, 关于 F tj 1 条件期望为. 对角元 i j, 首先关于 F tj 1 取条件期望, 再关于 F s 取条件期望, 得 取 E[ f j 1 2 (B tj B tj 1 ) 2 F s E[ f j 1 2 (t j t j 1 ) 2 F s. 因此, 这推出了 M 2 t f(u) 2 du 是鞅. E[M 2 t M 2 s F s E[ s f(u) 2 du F s. 1.2 关于布朗运动的随机积分 定义 1.2. 一个函数 f 称为是循序可测的, 若对每个固定的 t, f : [, t Ω R 关于乘积 σ 代 数 B[, t F t 可测. 例子 1.3. 下面的过程是循序可测的. (1) 阶梯过程 ; (2) 连续适应过程 ; (3) 令 τ 是一个有限停时. 则函数 f(t, ω) 1 [,τ(ω) (s) 是循序可测的. 证明 : 仅证 (3). 若 τ 是离散的, 结果可以直接验证. 对一般的 τ, 取 τ n ([2 n τ + 1)/2 n, 则 τ n τ, 并且 1 [,τn (ω)(s) 1 [,τ(ω) (s). 记 对于循序可测函数 f, 定义 [ f 2 2,t E f(s) 2 ds. L 2 t {f : [, t Ω R, 循序可测, f 2,t < }. 4

5 在 2,t 度量下, L 2 t 是一个 Hilbert 空间. 记 L 2 {f : R + Ω R, 循序可测, f 2,t <, t }. 所有阶梯函数全体记为 S, [, T 上的阶梯函数全体记为 S T. 引理 1.4. S T 在 L 2 T 中是稠密的. 即, 对任意的 f L 2 T, 存在阶梯函数 f n s.t. f f n 2,T. 证明 : Step 1. 一致有界函数在 L 2 T 中稠密. 通过通常的截断方法. Step 2. 假设 f L 2 T, 一致有界. 定义 f h (t, ω) 1 h 每个 f h 都是连续适应的. 由分析中的结果可知 : 这说明一致有界连续函数在 L 2 T 中稠密. Step 3. 若 f 连续一致有界. 定义 t h f(s, ω)ds. f h f 2,T, h. f n (t, ω) f( k 1 1, ω), t [k n n, k n ). 则 f n S T, f n f. 由控制收敛定理, 知 f n f 2 T. 证明完毕. 我们可以将随机积分的被积函数推广到平方可积循序可测函数 f L 2. 我们限制在 [, T 上. 假设 f n S, f n f 2,T. 我们已经利用 Riemann 和定义了随机积分 I(f n ) t, t [, T, 它是一 个平方可积鞅. 由 Doob 鞅不等式, 得 [ E max I(f n) t I(f m ) t 2 4E[I(f n f m ) T 2 t T [ T 4E f n (s) f m (s) 2 ds 4 f n f m 2 2,T. 这证明了 I(f n ) t 在空间 L 2 (Ω, P) 中是 Cauchy 序列. 利用完备性, 知极限 I(f) : lim n I(f n ) 存 在, 我们定义 f(s)db s lim n f n (s)db s. 可以看出 I(f) 与 f n 的选取无关. 另外由于对任意的 T 2 < T 1, f n f 2,T1 出 f n f 2,T2. 所以 I(f) t 的定义与 T 的选取无关. 可以推 5

6 性质 1.5. 假设 f 平方可积, 循序可测. 则随机积分 f(s)db s 是连续平方可积鞅. 它的二次变差 过程为 f(s)2 ds. 证明 : 令 n, 可证明 I(f) 的鞅性质. 下面证明它的轨道连续. 由于 [ E max I(f n) t I(f m ) t 2 4 f n f m 2 2,T, t T 利用 Chebychev 不等式, [ P max I(f n) t I(f m ) t ϵ 4 t T ϵ 2 f n f m 2 2,T. 因为 f n f m 2,T, m, n, 不妨可以选取子列, s.t. f n+1 f n 2,T 1/n 3, 因此 [ P max I(f n) t I(f n+1 ) t 1 t T n 2 4 n 2. 由 Borel-Cantelli 引理, 知存在 Ω Ω s.t. P(Ω ) 1, 对任意的 ω Ω, 存在 n (ω) s.t. n n (ω), I(f n ) t (ω) I(f n+1 ) t (ω) 1/n 2, t [, T, n n. 证明了以概率 1, I(f n ) 一致收敛到 I(f), 所以 I(f) 具有连续轨道. 我们已知对阶梯函数 f n, 过程 I(f n ) 2 t f n (s) 2 ds 是一个鞅. 对固定的 t >, 令 n, 上面的随机变量在 L 1 (Ω, P) 中收敛到 I(f) 2 t f(s) 2 ds. 由于鞅的 L 1 极限仍然是鞅, 所以 I(f) 的二次变差过程为 f(s)2 ds. 推论 1.6. 若 f, g L 2 loc, I(f), I(g) t 证明 : 这可以由下式推出 f(s)g(s)ds. M, N t M + N, M + N M N, M N. 4 6

7 若 Z F s, 利用阶梯函数逼近, 可以证明 同样可以证明 s Z s f u db u 性质 1.7. 假设 f L 2 T, 停时 τ T. 则 f u db u s f u db u Zf u db u. s s f u db u. (1) τ f s db s T f s 1 [,τ (s)db s. (2) 若 Z F τ 是有界随机变量, 则 Z T τ f s db s T Z1 [τ, ) (s)f s db s. 证明 : 我们将对离散型停时 τ 和阶梯过程证明上述等式, 然后通过逼近证明一般情况. 设 t < t 1 < < t n T, f t f j 1 F tj 1, t [t j 1, t j ), τ {t j, j 1}. (1) 注意到 1 [s<τ 是阶梯函数. 我们有 I(f) τ 1 {τti } i 1 {τti } f s db s f j 1 (B tj B tj 1 ) i f j 1 (B tj B tj 1 ) ij 1 {τti } 1 {tj 1 <τ}f j 1 (B tj B tj 1 ) T 1 [,τ) (s)f s db s. 7

8 (2) 由于 Z1 [τ s 是阶梯函数, 并且 F s 可测, 所以 Z T τ f s db s Z1 {τti } T t i 1 {τti } ji+1 f s db s Zf j 1 (B tj B tj 1 ) j 1 Zf j 1 (B tj B tj 1 ) 1 {τti } Z1 {τ tj 1 }f j 1 (B tj B tj 1 ) T Z1 [τ, ) (s)f s db s. 例子 1.8. 计算随机积分 B s db s lim B tj 1 (B tj B tj 1 ). 利用等式 2a(b a) b 2 a 2 (b a) 2, 可得 2 B tj 1 (B tj B tj 1 ) Bt 2 (B tj B tj 1 ) 2. ij 最后一项收敛到二次变差过程 B, B t t, 因此 它确实是一个鞅. 2 B s db s B 2 t t. 例子 1.9. 如果在计算 Riemann 和时, 不是取被积函数在左端点的取值, 随机积分是什么样呢? 例如计算 lim B tj (B tj B tj 1 ). 容易计算所以 B tj (B tj B tj 1 ) B tj 1 (B tj B tj 1 ) + (B tj B tj 1 ) 2. ij lim B tj (B tj B tj 1 ) B s db s + t. 8

9 1.3 Itô 公式 Itô 公式是随机分析中的基本定理. 首先, 我们回忆微积分中的基本定理 : 设 F 连续可微, 则 F (t) F () 设 t < t 1 < < t n t 是区间 [, t 的一个划分. 则 F (t) F () F (s)ds. [F (t i ) F (t i 1 ). 由于 F 是连续的, 由均值定理知, 存在点 ξ i [t i, t i+1 满足 因此, 由 Riemann 积分的定义, 当 时, F (t) F () F (t i ) F (t i 1 ) F (ξ i )(t i t i 1 ). F (ξ i )(t i t i 1 ) F (s)ds. 如果将 t 换成 B t, 将会出现什么结果? 此时 ξ i 是介于 B i 1 和 B i 之间的点. 我们将处理部分和 F (ξ i )(B ti B ti 1 ). 这与上面处理的方式不同. 因为, 我们前面例子已经提到, ξ i 在区间不同位置的取值会影响 Riemann 和. 因此, 我们不能期望上面的求和收敛到随机积分 F (B s )db s, 它是取左端点得到的求和. 处理这种情况的方法是将 Taylor 公式多展开一阶 F (B tj ) F (B tj 1 ) F (B tj 1 )(B tj B tj 1 ) F (ξ j )(B tj B tj 1 ) 2. 将上式求和. 右端第一项求和, 得 F (B tj 1 )(B tj B tj 1 ) F (B s )db s. 由于布朗运动具有有限的二次变差, 右端第二项求和, 得 1 2 F (ξ j )(B tj B tj 1 ) 2 1 F (B s )ds, 当. 2 总结, 可得 F (B t ) F (B ) + F (B s )db s F (B s )ds. 这就是著名的 Itô 公式. 上式第一个积分是连续鞅, 第二个积分是有界变差过程. 因此, 若 F 有界 连续, 并且 F, F 有界, 则 F (B t ) 是一个半鞅, Itô 公式给出了 Doob-Meyer 分解的具体形式. 9

10 定理 1.1. 设 F C 2 (R), Z M + A, 其中 M 是一个连续鞅, A 是一个有界变差过程. 则 F (Z t ) F (Z ) + 证明 : 由 Taylor 公式, 我们有 F (Z s )dz s F (Z s )d Z, Z s. F (Z tj ) F (Z tj 1 ) F (Z tj 1 )(Z tj Z tj 1 ) F (ξ j )(Z tj Z tj 1 ) 2. 其中 ξ j 是介于 Z tj 1 和 Z tj 之间的点. 简记 Z j Z tj Z tj 1, M j M tj M tj 1, A j A tj A tj 1, M j M tj M tj 1. 因此, F (Z t ) F (Z ) F (Z ti 1 ) Z i 上式右端第一项在 L 2 (Ω, P) 中收敛到随机积分 F (ξ i )( Z i ) 2. 真正需要证明的是 F (Z ti 1 ) Z i F (ξ i )( Z i ) 2 我们将通过下面三步替换来完成证明 : F (Z s )dz s. F (Z s )d Z, Z s. F (ξ i )( Z i ) 2 F (ξ i )( M i ) 2 F (Z ti 1 )( M i ) 2 F (Z ti 1 ) M i. 我们将证明在每一步替换中, 随着, 误差会在概率意义下逐渐消失. 经过替换后, 由 Riemann 积分的定义, 我们知道 这将完成证明. F (Z ti 1 ) M i F (Z s )d M, M s. (1) 由于 ( Z j ) 2 ( M j ) 2 A j ( Z j + M j ), 所以 F (ξ i ) [ ( Z i ) 2 ( M i ) 2 F A t max Z i + M i. 1 i n 1

11 由样本轨道的连续性, 知 lim max Z i + M i 1 i n in Prob. (2) 因为 [ F (ξ i ) F (Z ti 1 ) ( M i ) 2 max F (ξ i ) F (Z ti 1 ) 1 i n 再由 F 和样本轨道的连续性, 得 另外, 由于 max F (ξ i ) F (Z ti 1 ) in Prob. 1 i n lim 所以第二步替换的误差逐渐消失. ( M i ) 2 M, M t (3) 最复杂的是第三步替换. 误差为 E 2 n 共有 n 2 项. 由前面的例子, 我们知 in L 2 (Ω, P). E n : F (Z ti 1 ) [ ( M i ) 2 M i ( M i ) 2 M i 2 这个随机积分是一个鞅. 因此它关于 F ti 1 i t i 1 (M s M ti 1 )dm s. ( M i ) 2 取条件期望为. 从而, 对非对角元项, 比如 i < j, 关 于 F tj 1 取条件期望为. 所以非对角元项的期望为. 对角元 ( ) 2 [ ti ti E (M s M ti 1 )dm s t i 1 F t i 1 E (M s M ti 1 ) 2 d M, M s t i 1 F t i 1. 因此, 取期望, 它被下面的量控制 [ F 2 E M i max M s M ti 1 2. t i 1 s t i 把所有的对角元加起来, 可得 E E n 2 F 2 E [ M t max 1 i n max M s M ti 1 2 t i 1 s t i 由轨道的连续性和控制收敛定理, 知上式趋于. 有了上面的替换, 我们完成了 Itô 公式的证明. 11

12 1.4 随机微分方程这一节, 我们将讨论一类简单的随机微分方程. 设 M 是一个鞅, A 是一个有界变差过程. 设 a, b 是两个实值函数. 考虑下面的随机微分方程 (SDE) dx t a(x t )dm t + b(x t )da t, X x. 这个方程的意思是 : 我们需要找一个半鞅 X 满足 X t x + a(x s )dm s + b(x s )da s. 大家往往称之为随机微分方程, 这仅仅是习惯上的叫法, 它被称为随机积分方程更合适, 但是没有人这么称它. 注意到扩散系数 a(x s ) 和漂移系数 b(x s ) 仅仅是当前位置 X s 的函数, 而不依赖与整个轨道 X. 这类微分方程被称为 Ito 型随机微分方程. 最常见的情形是 M 是布朗运动, A 是时间本身, 即 dx t a(x t )db t + b(x t )dt, X x. 这类方程是由布朗运动 B 驱动的随机微分方程, 初始点为 x. 一般的随机微分方程可以通过时间变换转化为这种特殊的情形. 下面的定理陈述了在整体 Lipschitz 条件系数下, Ito 型随机微分方程解的存在唯一性. 定理 假设 a(x), b(x) 满足整体 Lipschitz 条件 : 存在常数 K > 满足 a(x) a(y) + b(x) b(y) K x y, x, y R. 则随机微分方程 存在唯一的解. dx t a(x t )db t + b(x t )dt, X x 这个随机微分方程看起来像常微分方程 : dx t b(x t )dt, 这是随机微分方程的退化情形 (a ). 回忆这类常微分方程是可以通过 Picard 迭代方法求解. 同样的方程可以解随机微分方程. 证明 : 我们首先证明唯一性. 假设 Y 是另一个解, dy t a(y t )db t + b(y t )dt, Y x. 12

13 两式相减, 取平方, 利用基本不等式 (a + b) 2 2a 2 + 2b 2, 然后取期望, 我们得 ( ) 2 E Y t X t 2 2E (a(y s ) a(x s ))db s ( + 2E (b(y s ) b(x s ))ds ) 2 2E a(y s ) a(x s ) 2 d B, B s ( ) + 2E t b(y s ) b(x s ) 2 ds 2K 2 E 令 c(t) E [ Y t X t 2. 则对任意的 t T, 我们有 Y s X s 2 ds + 2K 2 te c(t) C T c(s)ds, Y s X s 2 ds 其中 C T 2K 2 (1 + T ). 由这个不等式可以立即推出 c(t), 唯一性成立. 下面利用迭代方法证明存在性. 设 X x, 定义 X n t x + a(x n 1 s )ds + b(x n 1 s )ds. (1.1) iteration 我们将证明 X n 收敛, 其极限是随机微分方程的解. 考虑差 Xt n+1 Xt n. 和前面一样, 我们有 ( s ) 2 max s t Xn+1 s Xs n 2 max [a(xu n ) a(xu n 1 )du s t + 2T K 2 max u s Xn u Xu n 1 ds. 令 η n (t) E[max s t X n s X n 1 s 2, 由 Doob 鞅的矩不等式得, 对任意的 t T, η n+1 (t) D T η n (s)ds, 其中 D T 2K 2 (4 + T ). 令 C η 1 (T ). 通过递归可以得到 η n (T ) C(T D T ) n 1. (n 1)! 由 Markov 不等式可以得到, n1 [ P max s T Xn s Xs n 1 2 n <. 13

14 由 Borel-Cantelli 引理, 可以推出极限 lim n X n 存在, 并且极限过程连续. 因为上面序列也 在 L 2 意义下收敛, 我们可以在递归方程中取极限, 得到 dx t a(x t )dt + b(x t )dt. 从而极限过程是一个满足随机微分方程的连续半鞅. 存在性得证. 1.5 例子 例子 考虑 SDE dx(t) B(t)dB(t). 由 Itô 公式, 可得 db 2 (t) 2B(t)dB(t) + dt. 因此, X(t) X() ( B 2 (t) t ). 例子 扩散模型和 SDEs 液体中分子的运动是由宏观的速度和微观的分子碰撞带来的运动构 成的, 它是扩散过程 ( 包含布朗运动 ) 的理想物理模型. 分子的碰撞受温度的影响, 用 X(t) 表示分子 在时刻 t 的位置, σ(x, t) 表示在时刻 t, 位置 x 的温度对分子运动的影响, µ(x, t) 表示在时刻 t, 位 置 x 的分子的速度. 则 令, 我们得到扩散方程 X(t + ) x µ(x, t) + σ(x, t) (B(t + ) B(t)). dx(t) µ(x(t), t)dt + σ(x(t), t)db(t). 若 µ(x, t) αx, σ(x, t) σ, 其中 α, σ 是非负常数. 即 dx(t) αx(t)dt + σdb(t). 若 σ, 则 ODE 的解为 x e αt. 为了解这个 SDE, 令 Y (t) X(t)e αt. 则 这表明 Y (t) Y () + σeαs db(s), 因此 这个过程称为 Ornstein-Uhlenbeck 过程. dy (t) e αt dx(t) + X(t)de αt σe αt db(t). X(t) e αt (X() + ) σe αs db(s). 仅仅一少部分 SDE 的解可以明确地写出来. 当方程的解不容易明确求解时, 解的存在唯一性结 果就变得非常重要. 当解存在唯一时, 我们可以用数值方法求近视解. 和 ODE 一样, 线性 SDE 可以 求出显示解. 14

15 1.6 随机指数 考虑方程 du(t) U(t)dX(t), U() 1. (1.2) eq exp 称 U 为 X 的随机指数, 记为 E(X). 若 X 是有界变差的, 则 U(t) e X(t). 定理 方程 (1.2) 的唯一解为 U(t) E(t) : exp (X(t) X() 12 [X, X(t) ). 证明 : 记 V (t) X(t) X() 1 2 [X, X(t). 则由 Itô 公式, 可得 de(t) e V (t) dv (t) ev (t) d[x, X(t) e V (t) dx(t). 因此, E(t) 满足 (1.2). 例子 考虑方程 du(t) U(t)dB(t), U() 1, 则 U(t) e B t 1 2 t. 例子 1.16 (Langevin 方程 ). 考虑方程 由于 所以 dx(t) a(t)x(t)dt + db t. d(x(t)e a(s)ds ) X(t)de a(s)ds + e a(s)ds dx(t) e a(s)ds db t, X(t)e a(s)ds X() + e u a(s)ds db u. 例子 Black-Scholes-Merton 模型 1 美元在 t 时刻的价值用下面的方程描述 其中 r, σ R, X() 1. dx(t) rx(t)dt + σx(t)db(t), 取 f(x) ln x, 则 f (x) 1/x, f (x) 1/x 2. 由 Itô 公式得, d ln X(t) 1 X(t) dx(t) + 1 ( ) X 2 σ 2 X 2 (t)dt (t) (r 12 ) σ2 dt + σdb t. 15

16 因此, Y (t) ln X(t) 满足 写成积分形式 和 dy (t) (r 12 σ2 ) dt + σdb t. Y (t) Y () + (r 12 ) σ2 t + σb t, X(t) X() exp ((r 12 ) ) σ2 t + σb t. 1.7 习题 习题 设 {Z n, n } 是 i.i.d. 的随机变量, 服从标准正态分布 N(, 1). 令 证明 B 是一个布朗运动. B t tz + 2 π n1 Z n n sin nπt, t 1. 习题 对 a R, 定义 τ a inf{t : B t a} 为首次到达 a 的时间. 证明 τ a 是一个停时, 并且 P(τ a < ) 1. 习题 1.2. 利用 M t max s t B s 和 B t 的联合分布, 证明 M t B t 和 B t 同分布. 习题 设 B 是一个标准布朗运动. (a) 设 : t < t 1 < < t n t 是 [, t 的一个划分. 证明 lim B ti B ti 1 2 t. E (b) 证明存在 [, T 的一列划分 1 2 满足 n, 并且对任意的 t, lim n i n B ti B ti 1 2 t, 习题 设 X 是一个有界连续适应过程, 证明 X(s)dB(s) 是连续的. 习题 设 M(t) e B(t) t/2, 利用 Itô 公式求 d(m(t)) 2. 习题 令 M(t) B 3 (t) 3tB(t), 分别利用鞅的定义和 Itô 公式证明 M 是一个鞅. 习题 利用鞅 Itô 公式证明 M(t) e t/2 sin(b(t)) 是一个鞅. a.s. 16

17 T 习题 设 X 是一个连续适应过程, 并且 EX2 (s)d(s) <. 证明 Y (t) X(s)dB(s), t T 是一个连续, 零均值平方可积鞅. ( 提示 : 首先对是简单的阶梯函数 X 证明, 然后推广到一般 情况 ). 习题 设 X n 是一列 Gauss 型随机变量, X n 依分布收敛到 X. 证明 X 或者为 Gauss 随机变 量, 或者退化为常数. 由此证明, Itô 积分 x(s)db s 服从 Gauss 分布, 其中 x 是一个非随机的函数. 习题 设 X 是一个非随机的过程, X2 (s)ds <. 证明 Y (t) X(s)dB(s) 是一个平方可积鞅, 并且是具有独立增量的 Guass 过程. 17

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