Blocco di comando VOFA- 26-T52-M-G14-1C1- it zh Istruzioni per l uso 8041199 1510b [8041202]
Simboli / : Allarme Prudenza Le operazioni di montaggio e messa in servizio devono essere eseguite solo da personale specializzato provvisto di apposita qualifica, in conformità alle istruzioni per l uso. Attenzione Ambiente Accessori Italiano Blocco di comando VOFA- 26-T52-M-G14-1C1- Traduzione delle istruzioni originali. 3 VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-... 38 2 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b
Italiano Blocco di comando VOFA- 26-T52-M-G14-1C1- Indice generale 1 Sicurezza... 5 1.1 Avvertenze generali di sicurezza... 5 1.2 Utilizzo conforme... 5 1.3 Impiego errato prevedibile... 6 1.4 Funzione di sicurezza secondo EN ISO 13849... 6 2 Condizioni di utilizzo... 7 2.1 Qualifica del personale specializzato... 7 2.2 Guasti dovuti a causa comune (Common Cause Failure CCF)... 8 2.3 Grado di copertura diagnostica (Diagnostic Coverage DC)... 8 2.4 Campo di impiego e omologazioni... 9 2.5 Denominazione del prodotto, versioni... 9 2.5.1 Dati riportati sul prodotto... 9 2.5.2 Periodo di produzione... 9 2.5.3 Codice di ordinazione... 10 2.6 Servizio di assistenza... 10 2.7 Norme e direttive indicate... 11 3 Panoramica prodotti... 12 4 Elementi di connessione e segnalazione... 13 5 Funzionamento e utilizzo... 14 5.1 Concatenamento pneumatico... 14 5.2 Concatenamento elettrico... 15 6 Montaggio... 17 6.1 Montaggio delle parti meccaniche... 17 6.1.1 Versione con collegamento singolo... 17 6.1.2 Variante a concatenamento verticale... 18 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano 3
6.2 Montaggio delle parti pneumatiche... 18 6.2.1 Versione con collegamento singolo... 18 6.2.2 Variante a concatenamento verticale... 18 6.3 Montaggio elettrico... 19 7 Messa in servizio... 20 7.1 Prima della messa in servizio... 20 7.2 Comportamento di commutazione all'azionamento... 20 7.3 Comportamento di commutazione al disinserimento... 21 7.4 Test funzionale... 22 8 Eliminazione dei guasti... 25 8.1 Influssi esterni... 25 8.2 Influssi interni... 26 9 Uso e funzionamento... 26 10 Manutenzione e cura... 26 11 Trasformazione, smontaggio e riparazione... 27 11.1 Trasformazione e smontaggio... 27 11.2 Riparazione... 27 11.3 Messa fuori servizio e smaltimento... 29 12 Parti di ricambio e accessori... 30 13 Dati tecnici... 31 4 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano
1 Sicurezza 1.1 Avvertenze generali di sicurezza Allarme Pericolo di lesioni dovuto a schiacciamento e urti Sotto l'azione di forze esterne, la separazione delle elettrovalvole dall'alimentazione di corrente può dare luogo a movimenti incontrollati delle parti mobili dei componenti dell'attuatore (cilindro, motori). Portare i componenti dell'attuatore in una posizione sicura. Solo allora eseguire interventi sull'equipaggiamento elettrico. Attenzione Perdita delle funzioni di sicurezza Se le misure descritte per il controllo dei guasti dovuti a causa comune (Common Cause Failure CCF) non vengono osservate oppure non vengono scoperte a causa di un dispositivo di prova eseguito in modo non soddisfacente, la funzione di sicurezza del blocco di comando può essere compromessa. Rispettare le misure per il controllo dei guasti dovuti a causa comune (CCF) Cap. 2.2. Assicurarsi che il grado di copertura diagnostica (DC) venga raggiunto Cap. 2 e Cap. 13. Attenzione Perdita della funzione di sicurezza La non osservanza dei dati tecnici può determinare la perdita della funzione di sicurezza. Rispettare i dati tecnici Cap. 13. Attenzione Perdita della funzione di sicurezza Utilizzare il prodotto solo nello stato originale e in uno stato tecnicamente perfetto. 1.2 Utilizzo conforme Il blocco di comando è esclusivamente predisposto per l'inversione di attuatori pneumatici a doppio effetto e può essere utilizzato per realizzare le seguenti funzioni di sicurezza: inversione sicura di movimenti pericolosi se non sussistono altri pericoli in seguito al movimento di inversione stesso. Con inversione si intende il cambiamento di un movimento pericoloso (relativamente ad una Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano 5
direzione di movimento sicura). L'inversione non corrisponde al raggiungimento della posizione finale del cilindro (perché devono essere considerati i possibili tipi di disfunzione). Sicurezza dalla manipolazione, protezione contro l'avvio accidentale (EN 1037) Il prodotto è destinato al montaggio in macchine o impianti di automazione e deve essere utilizzato solo nel modo seguente: impiego solo nel settore industriale: al di fuori di ambienti industriali, ad es. in zone polifunzionali professionali e abitative, occorre adottare eventualmente misure per la soppressione di radiodisturbi. Impiego solo durante il funzionamento standard: inclusi anche tempo di inattività, messa a punto e assistenza nonché esercizio d'emergenza. impiego solo entro i limiti definiti nei dati tecnici del prodotto ( Cap. 13) impiego solo nello stato originale e senza modifiche non autorizzate (eccezioni Cap. 11) e solo in uno stato tecnicamente perfetto 1.3 Impiego errato prevedibile Attenzione In caso di danni, riconducibili ad interventi impropri o ad un uso non conforme all'utilizzo conforme, si perde il diritto di garanzia e di responsabilità nei confronti del produttore. Fanno parte dell'utilizzo non conforme i seguenti impieghi errati prevedibili: impiego all'esterno non osservanza della funzione di sicurezza tralasciare sia l'analisi del cambio di segnale del sensore per ogni commutazione valvola, sia una misura paragonabile per la diagnosi impiego in esercizio reversibile (inversione di aria di alimentazione e aria di scarico) modo operativo con tasso di richiesta basso (low demand mode) secondo IEC 61508 funzionamento con il vuoto 1.4 Funzione di sicurezza secondo EN ISO 13849 Il blocco di comando è stato progettato secondo i principi di sicurezza basilari e collaudati della norma EN ISO 13849-2. Per l'applicazione della misura di sicurezza il blocco di comando mostra caratteristiche costruttive attraverso le quali è possibile raggiungere il Performance Level e/categoria 4. Il gestore è responsabile delle specifiche della funzione di sicurezza. La funzione di sicurezza Inversione sicura dipende dai seguenti fattori: parametri di funzionamento della catena di comando completa, attuatore e masse mobili incluse, che influiscono sul tempo di reazione dell'attuatore. tempi di commutazione con disinserimento ( Cap. 7.3) 6 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano
Il livello di sicurezza raggiungibile dipende dagli ulteriori componenti che vengono utilizzati per la realizzazione della funzione di sicurezza. Per il committente valgono i requisiti qui elencati: osservare le indicazioni per il montaggio e le condizioni d'esercizio riportate in queste istruzioni per l'uso. Per l'impiego in categorie più elevate (da 2 a 4) tenere presente i requisiti della norma EN ISO 13849-1 (rel. a DC e CCF). Accendere le elettrovalvole almeno una volta alla settimana al fine di garantire un utilizzo conforme. Soddisfare i principi di sicurezza fondamentali e di provata affidabilità della norma EN ISO 13849-2 per l'implementazione e il funzionamento del componente. Durante l'impiego di questo prodotto in macchine o impianti, per i quali sono valide le norme C specifiche, osservare i requisiti ivi menzionati. Sotto la propria responsabilità l'utilizzatore deve concordare tutte le norme e regole di sicurezza vigenti con le autorità responsabili ed è tenuto anche ad osservarle. 2 Condizioni di utilizzo Mettere le istruzioni per l'uso a disposizione del progettista e dell'installatore della macchina o dell'impianto su cui viene montato questo prodotto. Conservare le istruzioni per l'uso durante tutta la durata del prodotto. Per il luogo di destinazione osservare le disposizioni legali: prescrizioni e norme regolamenti delle organizzazioni di controllo e delle compagnie di assicurazioni norme nazionali 2.1 Qualifica del personale specializzato Le operazioni di montaggio, installazione, messa in servizio, manutenzione, riparazione e messa fuori servizio possono essere eseguite solo da personale specializzato provvisto di cognizioni ed esperienza nel settore della tecnica di comando pneumatica che abbia confidenza con i compiti e le informazioni a seguire: installazione e l'esercizio di sistemi di comando elettrici e pneumatici disposizioni vigenti per l'esercizio di impianti tecnici di sicurezza disposizioni vigenti sulla prevenzione degli infortuni e la sicurezza del lavoro documentazione del prodotto Attenzione I lavori su sistemi tecnici di sicurezza possono essere eseguiti solo da personale esperto in ambito di sicurezza tecnica autorizzato. Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano 7
2.2 Guasti dovuti a causa comune (Common Cause Failure CCF) I guasti dovuti a causa comune determinano la perdita della funzione di sicurezza, perché in questi casi i 2 canali in un sistema non funzionano più contemporaneamente. Adottando le seguenti misure vengono evitati i guasti dovuti a causa comune: rispettare la qualità dell'aria compressa, evitare soprattutto la polvere prodotta dalla ruggine volante (ad es. causata in seguito agli interventi di assistenza). Rispettare il contenuto di olio residuo (massimo 0,1 mg/m³ con l'utilizzo di oli contenenti estere, ad es. presenti nell'olio del compressore). Osservare i limiti della pressione di comando ed esercizio event. tramite l'impiego di una valvola limitatrice della pressione. Rispettare l'intervallo di temperatura. Rispettare i valori ammessi per oscillazioni ed urti. Allineare preferibilmente gli assi longitudinali della valvola in posizione verticale rispetto alla direzione di oscillazione principale. Rispettare la massima lunghezza dell'impulso di prova ammissibile con l'impiego su uscite di sicurezza a impulsi. Rispettare la forza massima dei campi magnetici esterni. Attenzione Perdita della funzione di sicurezza La non osservanza dei dati tecnici può determinare la perdita della funzione di sicurezza. Rispettare i dati tecnici Cap. 13. 2.3 Grado di copertura diagnostica (Diagnostic Coverage DC) Integrando adeguatamente il blocco di comando nella catena di comando e prevedendo un appropriato dispositivo di prova si può raggiungere un grado di copertura diagnostico del 99 %. Per questo, ad ogni azionamento di una valvola, deve essere verificato il cambio del relativo segnale del sensore nel comando macchina. Se con il dispositivo di prova viene identificata una disfunzione (ad es. segnale del sensore assente), adottare misure appropriate in modo da conservare il livello di sicurezza ( Cap. 8). Prestare particolare attenzione ai seguenti tipi di guasti: spegnimento incompleto dell'elettrovalvola V2. Questa disfunzione può causare un'inversione incompleta. Spegnimento incompleto dell'elettrovalvola V1. Questa disfunzione può causare la mancata riduzione della pressione presente sul collegamento (4). Spegnimento contemporaneo incompleto di entrambe le elettrovalvole (V1 e V2): questa disfunzione può causare la perdita della funzione di sicurezza. 8 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano
2.4 Campo di impiego e omologazioni Il prodotto è un componente di sicurezza in base alla direttiva macchine 2006/42/CE ed è dotato del marchio CE. Le norme e i valori di prova e di sicurezza, rispettati e osservati dal prodotto, sono riportati al cap. 13, Dati tecnici. Le direttive CE significative e le norme del prodotto sono riportate nella dichiarazione di conformità. Dichiarazione di conformità relativa a questo prodotto www.festo.com/sp. 2.5 Denominazione del prodotto, versioni 2.5.1 Dati riportati sul prodotto Dati riportati sul prodotto (esempio) 1 2 VOFA-L26-T52-M- G14-1C1-APP 569819 E7XX p max: 10 bar/ 145 psi 3 4 5 Significato 1 Codice di ordinazione 2 Codice prodotto 3 Numero di serie con periodo di produzione (codificato, Cap. 2.5.2) 4 Pressione d'esercizio massima 5 Marchio CE Tab. 1 Dati riportati sul prodotto (targhetta di identificazione) 2.5.2 Periodo di produzione Nei dati riportati sul prodotto i primi 2 caratteri del numero di serie indicano il periodo di produzione in forma codificata ( Tab. 1). La lettera indica l'anno di produzione ed il carattere che segue (cifra o lettera) il mese di produzione. Anno di produzione E = 2014 F = 2015 H = 2016 J = 2017 K = 2018 L = 2019 M = 2020 N = 2021 P = 2022 R = 2023 S = 2024 T = Tab. 2 Anno di produzione Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano 9
Mese di fabbricazione 1 Gennaio 2 Febbraio 3 Marzo 4 Aprile 5 Maggio 6 Giugno 7 Luglio 8 Agosto 9 Settembre O Ottobre N Novembre D Dicembre Tab. 3 Mese di produzione 2.5.3 Codice di ordinazione Tipo VOFA Blocco di comando VOFA B26 T52 M G14 1C1 ANP Tipo di valvola e dimensioni B26 Valvola con utilizzi su sottobase, dimensione 26 L26 Valvola con utilizzi su corpo valvola, dimensione 26 Funzione/i valvola T52 Valvola di controllo direzione 5/2, monostabile Riposizionamento M Molla meccanica Attacco pneumatico G14 G1/4 Connessione elettrica 1C1 24 V DC, EN 175301-803, forma C Caratteristica del sensore ANP NPN, con connettore APP PNP, con connettore Fig. 1 Codice di ordinazione 2.6 Servizio di assistenza Per eventuali domande tecniche rivolgersi al partner di riferimento regionale di Festo ( www.festo.com). 10 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano
2.7 Norme e direttive indicate Stato di edizione 2004/108/CE:2004-12-15 IEC 60947-5-2:2007-10 2006/42/CE:2006-05-17 IEC 61076-2-104:2008-05 EN ISO 13849-1:2008-06 IEC 61508:2010-04 EN ISO 13849-2:2012-10 ISO 8573-1:2010 IEC 60068 2 6:2007-12 EN 1037+A1:2008-04 IEC 60068-2-27:2008-02 EN 175301-803:2006-08 IEC 60204-1:2005-10 VDE 0580:2011-11 Tab. 4 Norme e direttive indicate nel documento Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano 11
3 Panoramica prodotti Il blocco di comando è stato sviluppato e prodotto con l'attenta applicazione delle norme e direttive applicabili e secondo le regole di buona tecnica riconosciute. La funzione di sicurezza non è garantita se il blocco di comando viene utilizzato al di fuori dell'utilizzo conforme ( Cap. 1). Ciò può mettere in pericolo le persone. Il blocco di comando è composto da una sottobase accoppiabile e 2 elettrovalvole e viene fornito completamente montato. È disponibile in due versioni ( Tab. 5 ). Unità di comando Figura prodotto Versione con collegamento singolo Variante a concatenamento verticale per unità di valvole VTSA Codice di ordinazione VOFA-L26-T52-M-G14-1C1-... VOFA-B26-T52-M-G14-1C1-... Interfaccia elettrica delle elettrovalvole Rilevamento della posizione del pistone Tab. 5 Panoramica blocco di comando Connettore, forma C secondo EN 175301-803, senza cavo protettivo di messa a terra tramite i sensori di finecorsa induttivi PNP o NPN, dimensione M8x1 con attacco per connettore conforme a EN 61076-2-104 12 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano
4 Elementi di connessione e segnalazione 1 2 3 V2 V1 6 5 4 1 Contatti delle bobine 2 Contatti dei sensori di finecorsa 3 LED indicatori di stato gialli dei sensori di finecorsa (4 volte sul volume) 4 Attacco pneumatico per l'indicatore di pressione sull'attacco (2) tramite un manometro opzionale, dimensioni G1/4 5 Attacco pneumatico (2) (solo con connessione singola laterale), dimensioni G1/4 Fig. 2 6 Attacco pneumatico (4) (solo con connessione singola laterale), dimensioni G1/4 Senza figura: attacchi pneumatici (1), (3) e (5) sul lato antistante il blocco di comando, dimensione G1/4 Chiarimenti sulle definizioni della valvola V1 e V2 Cap. 5 Elementi di connessione e segnalazione pneumatici ed elettrici sul blocco di comando (qui: versione con attacco singolo) Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano 13
1 2 3 V2 V1 4 1 Contatti delle bobine 2 Contatti dei sensori di finecorsa 3 LED indicatori di stato gialli dei sensori di finecorsa (4 volte sul volume) Fig. 3 4 Attacco pneumatico per l'indicatore di pressione sull'attacco (2) tramite un manometro opzionale, dimensioni G1/4 Chiarimenti sulle definizioni della valvola V1 e V2 Cap. 5 Elementi di connessione e segnalazione pneumatici ed elettrici sul blocco di comando (qui: variante a concatenamento verticale) 5 Funzionamento e utilizzo 5.1 Concatenamento pneumatico La funzione di sicurezza si ottiene tramite un concatenamento pneumatico a 2 canali di 2 elettrovalvole a 5/2 vie monostabili all'interno del blocco di comando (simbolo grafico Tab. 15): Al collegamento (4) viene fornita pressione solo se le due elettrovalvole sono attivate in posizione di commutazione (14). Al collegamento (2) viene fornita pressione sempre e solo se almeno una delle due elettrovalvole è in posizione di riposo. Il ritorno avviene tramite una molla meccanica. Il processo di commutazione può essere controllato mediante rilevamento dei sensori di finecorsa (E1 e E2) sulle elettrovalvole (V1 e V2). In questo modo, tramite la connessione logica del segnale di comando e del cambio del segnale del sensore di finecorsa, è possibile verificare se le spole delle elettroval 14 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano
vole raggiungono o lasciano la posizione di riposo (rispetto dell'attesa). Le spole delle elettrovalvole sono realizzate in modo da escludere il cortocircuito pneumatico tra i collegamenti (2) e (4) (centri chiusi). L'esempio di collegamento pneumatico (Fig. 4) mostra il concatenamento del blocco di comando. Contiene una combinazione collegata a monte (collegamento in serie) costituita da un riduttore di pressione e una valvola limitatrice della pressione. Quest'ultima serve per la protezione della funzione di limitazione della pressione del riduttore di pressione. 1 2 3 4 1 Riduttore di pressione 2 Valvola limitatrice della pressione Fig. 4 3 Blocco di comando 4 Attuatore Esempio di un concatenamento pneumatico a 2 canali del blocco di comando (qui: versione con attacco singolo) 5.2 Concatenamento elettrico Attenzione Il comando elettrico delle elettrovalvole deve corrispondere alle esigenze per il raggiungimento della categoria: può essere realizzato tramite un'uscita elettrica sicura e comune o da 2 canali sicuri indipendenti. Nell'esempio di collegamento elettrico (Fig. 5) la funzione di sicurezza viene attivata attraverso un tasto di arresto di emergenza a 2 poli (S1, con funzione di arresto) di una centralina di sicurezza. La centrali Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano 15
na di sicurezza separa l'alimentazione di tensione delle due elettrovalvole (V1, V2) e comunica l'attivazione sul PLC. Il PLC rileva il segnale di conferma del dispositivo di commutazione e i due segnali del sensore del blocco di comando. Così il test delle elettrovalvole è possibile sia nell'esercizio standard che in caso di sicurezza. 3 A/O E/I 1 2 V1 E1 V2 E2 1 Centralina di sicurezza 3 PLC (comando a logica programmabile) 2 Blocco di comando Fig. 5 Esempio di concatenamento elettrico a 2 canali del blocco di comando con dispositivo di prova Questo circuito è esemplare e può essere sostituito con altri circuiti, ossia finché le due elettrovalvole vengono comandate in base ai requisiti della categoria da raggiungere e i segnali dei due sensori di finecorsa (E1, E2) vengono analizzati. 16 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano
6 Montaggio Allarme Pericolo di lesioni dovuto a particelle nell'aria di scarico L'aria di scarico che fuoriesce ad alta velocità può condurre particelle che possono ferire le persone nelle vicinanze. Assicurarsi che l'aria di scarico fuoriesca in zone che non possono essere raggiunte da persone durante l'esercizio. 6.1 Montaggio delle parti meccaniche 6.1.1 Versione con collegamento singolo Eseguire il montaggio come segue: 1. assicurare la messa a terra del blocco di comando, montando il disco dentato tra la testa della vite e il blocco di comando. 2. Fissare il blocco di comando attraverso i fori predisposti ( Fig. 6). Prendere le misure necessarie dalla configurazione dei fori. 2 3 1 1 Blocco di comando 2 Vite con disco dentato (M6, non compresa nella fornitura) Fig. 6 3 Configurazione dei fori (t corrisponde all'altezza del blocco) Fissaggio/montaggio del blocco di comando, versione con collegamento singolo Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano 17
6.1.2 Variante a concatenamento verticale La variante a concatenamento verticale viene fornita franco stabilimento già premontata unitamente all'unità di valvole VTSA. Non sono necessarie altre fasi di montaggio prima dell'installazione. Informazioni sul montaggio su guide DIN o a parete dell'unità valvole sono riportate nella descrizione della Parte pneumatica VTSA-..., tipo P.BE-VTSA-44-... 6.2 Montaggio delle parti pneumatiche Attenzione Prima del montaggio: eliminare le particelle nelle linee di alimentazione adottando misure appropriate. Questo protegge il blocco di comando contro guasti precoci e maggiore usura. Osservare le indicazioni relative alla qualità dell'aria compressa ( Cap. 13). Utilizzare lo scarico convogliato o il silenziatore sugli attacchi (3) e (5). Non bloccare il silenziatore o gli attacchi (3) e (5). Non utilizzare silenziatori in metallo sinterizzato. Accessori per il collegamento degli attacchi www.festo.com/catalogue. 6.2.1 Versione con collegamento singolo Attenzione Utilizzare il silenziatore tipo UO-1/4 ( Cap. 12) o silenziatori con caratteristiche simili. Assicurare che lo scarico non sia bloccato. Se si utilizza un silenziatore tipo UO-1/4 lasciare uno spazi libero di almeno 15 mm nella direzione assiale del silenziatore. Eseguire il montaggio degli attacchi (1), (2) e (4) come indicato di seguito: Utilizzare i raccordi con filettature d'attacco G1/4, per collegare gli attacchi per la pressione di esercizio (1) e la pressione di lavoro (2) e (4). Eseguire il montaggio degli attacchi (3) e (5) come indicato di seguito: Ruotare il silenziatore con filettatura d'attacco G1/4 negli attacchi (3) e (5). Se non viene utilizzato un silenziatore: Assicurare che lo scarico non sia bloccato in zone che durante l'esercizio non possono essere raggiunte da persone. 6.2.2 Variante a concatenamento verticale Attenzione Azionare il blocco di comando sull'unità di valvole in una zona di pressione separata per i canali (3) e (5), per ridurre al minimo il rischio di pressioni dinamiche. 18 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano
Eseguire il montaggio degli attacchi (2) e (4) come indicato di seguito: Utilizzare i raccordi con filettatura d'attacco G1/4, per collegare gli attacchi per la pressione d'esercizio (2) e la pressione di lavoro (4). 6.3 Montaggio elettrico Allarme Tensione elettrica Lesione dovuta a scossa elettrica, danni alla macchina e all'impianto Per l'alimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV secondo IEC 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV). Osservare i requisiti generali previsti dalla norma IEC 60204-1 per i circuiti elettrici PELV. Utilizzare solo sorgenti di tensione in grado di garantire un sezionamento elettrico sicuro della tensione d'esercizio e di carico secondo IEC 60204-1. Eseguire il montaggio come segue: Collegare le bobine. Collegare il sensore di finecorsa (occupazione dei contatti Tab. 6). Occupazione degli attacchi Pin Configurazione dei connettori (Vista dall'alto sull'unità) Tensione di alimentazione 24 V DC 1 1 Uscita (contatto normalmente chiuso) 4 Attacco 0 V 3 3 4 Tab. 6 Occupazione dei contatti del sensore di finecorsa con connettore M8 a 3 poli secondo EN 61076-2-104 Accessori per l'attacco di bobine e sensori di finecorsa www.festo.com/catalogue. Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano 19
7 Messa in servizio Attenzione Le uscite di sicurezza elettriche del comando a logica programmabile (PLC) possono essere parametrizzate in modo da emettere impulsi di prova. In questo modo le uscite vengono testate a distanze regolari. Questi impulsi di prova possono causare un'inserzione errata del blocco di comando. La funzione di sicurezza non viene quindi più garantita. Assicurarsi che la lunghezza dell'impulso di prova dalle uscite PLC non superi la lunghezza massima consentita dell'impulso di prova delle elettrovalvole utilizzate ( Cap. 13). 7.1 Prima della messa in servizio Disinserire l'alimentazione di tensione, prima di connettere o staccare i connettori (pericolo di danni funzionali). Utilizzare solo blocchi di comando completamente assemblati e cablati. 7.2 Comportamento di commutazione all'azionamento Fig. 7 mostra il comportamento di inserzione pneumatico ed elettrico sul blocco di comando con sensori di finecorsa PNP e senza carico ohmico. Interrogando (carico ohmico) il sensore di finecorsa è possibile prolungare i tempi di commutazione di massimo 2 ms. Utilizzando sensori di finecorsa NPN, il segnale reagisce in senso contrario, cioè in salita invece che in discesa. Sequenza all'inserzione Nel momento t = 0 vengono alimentate entrambe le bobine. Dopo ca. 11 ms gli interruttori di prossimità comunicano l'uscita dalla posizione di riposo delle elettrovalvole e dopo complessivi 22 ms commutano le alimentazioni di pressione del collegamento (2) sul (4). Altri tempi di commutazione Dati tecnici, cap. 13. 20 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano
1 2 3 4 1 Pressione sul attacco (2) 2 Pressione sul attacco (4) Fig. 7 3 Tensione di segnale sul sensore di finecorsa E1 4 Tensione di segnale sul sensore di finecorsa E2 Diagramma con la sequenza dei segnali all'inserimento del blocco di comando (il diagramma mostra le misurazioni con il sensore di finecorsa PNP con una pressione d'esercizio di 6 bar senza carico ohmico.) Attenzione I tempi di commutazione rappresentati nella Fig. 7 valgono solo per 6 bar e sono stati determinati con l'utilizzo di un sensore di pressione sugli attacchi (2) e (4). Tempi di commutazione per 3 bar e 10 bar Cap. 13. Attenzione I tempi di commutazione all'inserzione non sono rilevanti per la funzione di sicurezza. 7.3 Comportamento di commutazione al disinserimento Fig. 8 mostra il comportamento di disinserimento pneumatico ed elettrico sul blocco di comando con sensori di finecorsa PNP e senza carico ohmico. Interrogando (carico ohmico) il sensore di finecorsa è possibile prolungare i tempi di commutazione di massimo 2 ms. Utilizzando sensori di finecorsa NPN, il segnale reagisce in senso contrario, cioè in salita invece che in discesa. Sequenza al disinserimento Nel momento t = 0 entrambe le bobine non vengono più alimentate. Dopo ca. 56 ms o 59 ms l'alimentazione di pressione passa dall'attacco (4) all'attacco (2) e gli interruttori di prossimità comunicano che le spole delle elettrovalvole sono entrate in posizione di riposo nell'arco di complessivi ca. 60 ms. Altri tempi di commutazione Cap. 13. Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano 21
1 2 3 4 1 Pressione sul attacco (2) 2 Pressione sul attacco (4) Fig. 8 3 Tensione di segnale sul sensore di finecorsa E1 4 Tensione di segnale sul sensore di finecorsa E2 Diagramma con la sequenza dei segnali al disinserimento del blocco di comando (il diagramma mostra le misurazioni con il sensore di finecorsa PNP con una pressione d'esercizio di 6 bar senza carico ohmico.) Attenzione I tempi di commutazione rappresentati nella Fig. 8 valgono solo per 6 bar e sono stati determinati con l'utilizzo di un sensore di pressione sugli attacchi (2) e (4). Tempi di commutazione per 3 bar e 10 bar Cap. 13. Attenzione I tempi di commutazione sl disinserimento sono rilevanti per la funzione di sicurezza Inversione sicura. Il tempo di commutazione determina quando può aver luogo un cambio di segnale dei sensori di finecorsa. A seconda dell'usura può variare con numero maggiore di cicli di commutazione. Verificare dopo ogni installazione la durata fino al cambio dell'alimentazione di pressione. Determinare la durata dell'abilitazione della tensione delle bobine fino al cambio di segnale dei sensori di finecorsa ed adattare adeguatamente il tempo di monitoraggio del PLC. 7.4 Test funzionale Condizioni preliminari Deve essere eseguita l'installazione elettrica sull'unità di comando. Deve essere eseguita l'installazione pneumatica sul blocco di comando. 22 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano
Sequenza di azioni 1. Inserire la pressione d'esercizio. 2. Applicare la tensione d'esercizio. 3. Per controllare tutte le combinazioni di entrambe le elettrovalvole a 5/2 vie V1 e V2 del blocco di comando: Valutare i segnali dei sensori di finecorsa E1 e E2 (qui: Sensore di finecorsa PNP) in base alla seguente procedura ( Fig. 9... Fig. 11). L'alimentazione di pressione degli attacchi (2) e (4) viene rappresentata dai simboli p2 e p4. I singoli tempi per la successione di azioni dipendono da ogni singolo caso di impiego e non vengono qui presi in considerazione. Fig. 9 Test funzionale, passi 1-2 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano 23
Fig. 10 Test funzionale, passi 3-6 24 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano
Fig. 11 Test funzionale, fase 7 Risultato Se si presentano guasti: Cap. 8. Se il test funzionale si è concluso senza necessità di manutenzione e senza guasti: Il blocco di comando può essere messo in funzione con sicurezza ( Cap. 9). 8 Eliminazione dei guasti Se sul prodotto vengono identificate anomalie o guasti, adottare misure appropriate in modo da conservare il grado di sicurezza. In caso di rilevamento di errori/guasti è necessario controllare se questi sono riconducibili ad influssi esterni o interni, al fine di poter introdurre le relative misure per poter eliminare i problemi. Controllare il corretto comportamento di commutazione del blocco di comando nei seguenti momenti: alla messa in servizio o dopo una riparazione/eliminazione dei guasti dopo l'interruzione delle linee di segnalazione del sensore di finecorsa dopo l'interruzione delle linee di segnalazione delle bobine 8.1 Influssi esterni Escludere influssi esterni che possono generare un messaggio di errore: 1. controllare l'alimentazione dell'aria compressa e confrontarla con i dati tecnici (ad es. livello di pressione/filtraggio, Cap. 13). 2. Controllare l'alimentazione di tensione confrontarla con i dati tecnici ( Cap. 13). Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano 25
3. controllare l'intera installazione: comando bobine e sensori di finecorsa ( Cap. 5), gli attacchi pneumatici pneumatici e le tubazioni. 4. Eseguire un test funzionale, per verificare il corretto funzionamento del blocco di comando ( Cap. 7). 8.2 Influssi interni Escludere influssi esterni ( Cap. 8.1). Escludere influssi esterni che possono generare un messaggio di errore, come indicato di seguito: 1. eventualmente sostituire le elettrovalvole difettose ( Cap. 11). 2. Eseguire un test funzionale, per verificare il corretto funzionamento del blocco di comando ( Cap. 7). 3. Nel caso il guasto persista, sostituire l'intero blocco di comando. 4. Eseguire un test funzionale, per verificare il corretto funzionamento del blocco di comando ( Cap. 7). 9 Uso e funzionamento Istruzione dell'utente ad opera del personale specializzato. Per mantenere la funzionalità del prodotto, commutare entrambe le valvole almeno una volta a settimana. Controllare l'integrità della ceralacca dei sensori di finecorsa almeno una volta a settimana. 10 Manutenzione e cura Una volta scelto un fluido di lavoro (ad es. aria compressa priva di olio), è necessario utilizzarlo per tutta la durata del prodotto. Durante la pulizia esterna: Disinserire le seguenti fonti di energia: tensione d'esercizio aria compressa in presenza di impurità del blocco di comando pulire con un panno morbido. I detergenti ammissibili sono: liscivia di sapone con max. 50 C o altri fluidi non aggressivi. Se si utilizza un silenziatore diverso da quello consigliato: Eseguire la pulizia regolarmente per evitare l'intasamento. 26 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano
11 Trasformazione, smontaggio e riparazione 11.1 Trasformazione e smontaggio Attenzione Perdita della funzione di sicurezza Una trasformazione del blocco di comando, vale a dire un equipaggiamento con elettrovalvole ( Parti di ricambio, cap. 12) diverse da quelle montate in fabbrica non è permessa, poiché tale misura causerebbe la perdita della conformità. 11.2 Riparazione Attenzione In caso di riparazione le elettrovalvole devono essere sostituite esclusivamente con elettrovalvole ( Parti di ricambio, cap. 12) di costruzione identica. Il blocco di comando vero e proprio non può essere riparato. Per eventuali domande tecniche rivolgersi al partner di riferimento regionale di Festo ( www.festo.com). Per sostituire una singola valvola elettromagnetica dello stesso tipo del blocco di comando procedere come indicato di seguito: 1. Disinserire le seguenti fonti di energia: tensione d'esercizio aria compressa 2. Staccare il collegamento al sensore di finecorsa. 3. Allentare la vite sul connettore femmina della bobina con un cacciavite a taglio ed estrarre il connettore. 4. Allentare le 2 viti di fissaggio dell'elettrovalvola con una chiave a brugola SW3 ed estrarre l'elettrovalvola dal blocco di comando. 5. Mettere manualmente l'elettrovalvola nuova dello stesso tipo. 6. Assicurarsi che nella guarnizione inserita la marcatura ISO per lo scarico prepilotaggio non convogliato sia visibile ( Fig. 12). Se la marcatura ISO è visibile: inserire nuovamente la guarnizione ( Fig. 12, 3). Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano 27
3 2 1 1 Finestra su lato di comando 12 2 Guarnizione visibile nella finestra sul lato di comando 14 Fig. 12 3 Bandiera di identificazione Nella posizione corretta rappresentata la marcatura ISO è visibile sulla bandiera di identificazione. Posizione della guarnizione della valvola (qui: posizione corretta dello scarico prepilotaggio non convogliato) 7. Collocare l'elettrovalvola sul blocco di comando ( Tab. 7) e stringere le 2 viti di fissaggio dell'elettrovalvola con una chiave a brugola SW3 (coppia ammessa: 2 Nm ± 10 %). 8. Collegare le bobine e il sensore di finecorsa (occupazione dei contatti Tab. 6). 9. Eseguire un test funzionale, per verificare il corretto funzionamento del blocco di comando ( Cap. 7). 28 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano
Versione con collegamento singolo Variante a concatenamento verticale per unità di valvole VTSA Tab. 7 Fissaggio delle elettrovalvole sul blocco di comando 11.3 Messa fuori servizio e smaltimento Nell'ambito della garanzia di qualità siamo interessati alla restituzione delle elettrovalvole del blocco di comando sostituite, e vi preghiamo quindi di rispedirle indietro a Festo. Invitiamo a mettersi in contatto con il proprio consulente per chiarire le modalità per rispedire il componente. Se non si inviano a Festo le elettrovalvole sostituite: Smaltire il prodotto in conformità alle disposizioni locali per lo smaltimento dei rifiuti. Per lo smaltimento finale del prodotto rivolgersi ad un'azienda certificata per il trattamento e lo smaltimento di rifiuti. Gli imballaggi possono essere riciclati in base al loro materiale. Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano 29
12 Parti di ricambio e accessori Attenzione Perdita della funzione di sicurezza Una ristrutturazione dell'unità di comando, vale a dire un equipaggiamento con elettrovalvole diverse da quelle montate in fabbrica non è permessa, poiché tale misura causerebbe la perdita della conformità. Denominazione Tipo Codice prodotto Elettrovalvola con sensore di finecorsa PNP Elettrovalvola con sensore di finecorsa NPN VSVA-M52-A1-1C1-APP-ET 748020 VSVA-M52-A1-1C1-ANP-ET 748021 Tab. 8 Prospetto delle parti di ricambio Denominazione Tipo Codice prodotto Silenziatore UO-1/4 197584 Tab. 9 Accessori 30 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano
13 Dati tecnici Tecnica di sicurezza Conforme alla norma EN ISO 13849 Grandezze caratteristiche Max. categoria raggiungibile 4 Max. Performance Level raggiungibile PL e Valore caratteristico di durata B 10 10 milioni di cicli di commutazione Grado di copertura diagnostica (DC) 99 % se la connessione logica di segnale di comando e cambio di segnale del sensore di finecorsa (stato di attesa) viene controllata ad ogni azionamento delle due elettrovalvole Probabilità di un pericolo di guasto per ogni ora Tab. 11 e Fig. 13 (PFH d ) Durata d'utilizzo T M 20 a Componente di provata affidabilità sì Esclusione di errori 1) Collegamento tra gli attacchi (2) e (4) Perforazione della guarnizione Formazione della pressione sull'attacco (4) con attacco in scarico (5) in posizione di riposo Rottura del corpo della valvola Caratteristiche costruttive Senza incrocio Spola prepilotata Marchio CE ( Dichiarazione di conformità www.festo.com/sp) Secondo la direttiva UE sulla CEM 2004/108/CE Secondo la direttiva UE sulle macchine 2006/42/CE 1) Errori che, durante l'analisi da parte dell'utente di possibili errori di un componente di sicurezza di un comando, non devono essere presi in considerazione Tab. 10 Tecnica di sicurezza Il blocco di comando rappresenta un sottosistema a 2 canali. I valori caratteristici per la tecnica di sicurezza ( Tab. 10) valgono per ogni canale. Il valore PFH d del sottosistema ( Tab. 11 e Fig. 13) può essere calcolato ad es. con SISTEMA 2) in base ai seguenti valori: valore caratteristico di durata B10 d = 2 x B10 (secondo EN ISO 13849-1, tabella C.1, osservazione 1) valore medio degli azionamenti annuali (n op ) grado di copertura diagnostica (DC) per ogni canale di 99 % CCF con un valore di 65 punti impostazione avanzata, limitazione del valore MTTF d su 2500 a 2) Assistente software per la Valutazione di unità di controllo delle macchine relative alla sicurezza secondo DIN EN ISO 13849 www.dguv.de Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano 31
3 2 1 Fig. 13 Valore PFH d 1) in relazione al valore medio degli azionamenti annuali n op N. pos. da Fig. 13 Valore medio degli azionamenti annuali n op [1/a] Valore PFH d [10-9 /h] 1 100 000 1,1 2 1 000 000 12,0 3 3 000 000 39,2 Tab. 11 Valore PFH d 1) (esempi) in relazione al valore medio degli azionamenti annuali n op Attenzione Osservare il tempo di esercizio (T10d, secondo EN ISO 13849-1, C.3) del vostro blocco di comando. Il tempo di esercizio dipende dal valore caratteristico di durata (B10 d ) e dal valore medio degli azionamenti annuali (n op ) e può essere inferiore a seconda del caso di impiego, rispetto alla durata di utilizzo indicata ( Tab. 10). Le elettrovalvole del blocco di comando devono essere sostituite, al più tardi, al termine del tempo di esercizio. 1) Calcolo con SISTEMA nell'impostazione avanzata con limitazione del valore MTTF d su 2500 a. 32 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano
Informazioni generali Collegamento singolo Montaggio verticale Intervalli di temperatura ammissibili di stoccaggio 1) [ C] 20 +60 Area circostante [ C] 5 +50 Fluido [ C] 5 +50 Altezza di impiego nominale 2) [m] 1000 s.l.m. Grado di protezione IP65, Nema 4 (con cavo degli accessori Festo) Umidità relativa dell'aria [%] max. 90 Resistenza alla corrosione non è ammessa alcuna sollecitazione da corrosione, ad esempio a causa di mezzi contenenti acidi o sale Posizione di montaggio a scelta, preferibilmente disposizione degli assi longitudinali delle valvole in verticale (90 ) rispetto alla direzione di oscillazione principale Coppie di serraggio Connettore femmina bobina [Nm] 0,5 0,6 Elettrovalvola sull'unità di comando [Nm] 2 (± 10 %) Materiale conforme alla direttiva EU 2002/95 (RoHS) Piastra filettata Lega di Al per lavorazione plastica Corpo Alluminio pressofuso, PA Guarnizioni NBR, FPM, HNBR Viti acciaio zincato Corpo connettore sensore di Ottone, cromato finecorsa Corpo sensore Acciaio inossidabile fortemente legato Rivestimento cavo sensore di PUR finecorsa Pellicola di copertura PC Molla Acciaio inossidabile Alloggiamento molla POM 1) Stoccare il prodotto in un imballaggio adatto protetto da scosse e umidità. L'imballaggio originale fornisce una protezione sufficiente. 2) Dimensionamento delle bobine secondo VDE0580 3) Spiegazione dei livelli di severità Tab. 13 4) Indicazioni su oscillazioni e urti dell'unità di valvole VTSA Sono riportati nella descrizione parte pneumatica VTSA-..., tipo P.BE-VTSA-44-... Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano 33
Informazioni generali Dimensioni Lunghezza/larghezza/altezza Collegamento singolo Montaggio verticale [mm] 123/69/106 134/53/106 senza componenti dell'unità di valvole adiacenti e dipendenti dalla configurazione Peso [g] 1138 1112 senza componenti dell'unità di valvole adiacenti e dipendenti dalla configurazione Resistenza alle vibrazioni e agli urti (secondo IEC 60068) 3) Oscillazioni (parte 2-6) Livello di severità 2 4) Urti (parte 2-27) Livello di severità 2 4) Compatibilità elettromagnetica (EMC) Emissione di interferenze Dichiarazione di conformità Immunità alle interferenze www.festo.com/sp Forza dei campi magnetici ammessa di un campo di disturbo magnetico [mt] 60 1) Stoccare il prodotto in un imballaggio adatto protetto da scosse e umidità. L'imballaggio originale fornisce una protezione sufficiente. 2) Dimensionamento delle bobine secondo VDE0580 3) Spiegazione dei livelli di severità Tab. 13 4) Indicazioni su oscillazioni e urti dell'unità di valvole VTSA Sono riportati nella descrizione parte pneumatica VTSA-..., tipo P.BE-VTSA-44-... Tab. 12 Indicazioni generali Carico oscillazioni Intervallo di frequenza [Hz] Accelerazione [m/s 2 ] Disassamento [mm] 2 8 ±3,5 8 27 10 27 60 ±0,35 60 160 50 160 200 10 Carico urti Accelerazione [m/s 2 ] Durata [ms] Urti per ogni direzione ±300 11 5 Tab. 13 Spiegazione relativa a oscillazioni e urti - grado di precisione 34 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano
Parte pneumatica Collegamento singolo Montaggio verticale Fluido 1) Aria compressa secondo ISO 8573-1:2010 [7:4:4] Contenuto di olio residuo 2) con [mg/m³] < 0,1, conforme alla norma ISO 8573:2010 [-:-:2] l'impiego di oli estere Esecuzione valvola Struttura e composizione Valvola con utilizzi su sottobase con spola Principio di tenuta Cartuccia, guarnizione non metallica A centri chiusi sì Funzione di scarico strozzata Funzione/i valvola Valvola di controllo direzione 5/2 monostabile, con posizione normalmente chiusa Riposizionamento Molla meccanica Direzione di flusso Non reversibile Idoneità al vuoto no Comando Azionamento Prepilotato Alimentazione servopilotaggio interno mediante unità di valvole VTSA Intervallo di pressione delle elettrovalvole pressione d'esercizio [bar] 3 10 0 10 Pressione d'esercizio con [bar] 3 10 alimentazione interna dall'aria di pilotaggio Pressione di pilotaggio [bar] 3 10 Azionatore manuale nessuno Portata nominale normale attacco (1) } (2) [l/min] 950 830 1) Il punto di rugiada deve essere inferiore di 10 K alla temperatura del fluido, per evitare la formazione di ghiaccio nell'aria compressa espansa. 2) Esercizio lubrificato possibile necessario in un altro esercizio Tab. 14 parte pneumatica Simbolo grafico Collegamento singolo Montaggio verticale Tab. 15 Simboli grafici del blocco di comando Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano 35
Tempi di commutazione 1) _ 20 % Collegamento singolo Montaggio verticale pressione d'esercizio [bar] 3 6 10 3 6 10 Tempi di commutazione valvola ON [ms] 37 22 15 37 22 16 Tempi di commutazione valvola OFF [ms] 35 56 71 35 59 68 Caduta del segnale PNP 2) [ms] 21 11 9 21 11 9 (Periodo dall'alimentazione della bobina fino al disinserimento del sensore di finecorsa) Aumento del segnale PNP 2) (Periodo dalla fornitura di tensione della bobina fino all'inserimento del sensore di finecorsa) [ms] 37 60 74 37 60 71 1) Vale per nuovi prodotti. I tempi di commutazione possono aumentare durante la durata del prodotto a causa della variazione dei coefficienti di attrito. 2) Con l'impiego di sensori di finecorsa NPN la caduta e l'aumento del segnale sono invertiti. Tab. 16 Tempi di commutazione in funzione della pressione d'esercizio Parte elettrica Alimentazione di tensione delle elettrovalvole Tensione nominale [V DC] 24 Fluttuazioni di tensione ammissibili [%] 15 +10 Durata dell'inserimento [%] 100 Corrente di diseccitazione 1) [ma] 2 Potenza per bobina (a 24 V DC) [W] 1,8 Frequenza di commutazione minima delle elettrovalvole Durata degli impulsi di prova del comando Max. impulso di prova positivo con segnale 0 Max. impulso di prova negativo con segnale logico 1 Connessione elettrica [μs] 1000 [μs] 800 Commutare almeno una volta alla settimana EN 175301-803, Forma C, senza conduttore di protezione 1) La corrente di diseccitazione è la corrente che se non viene raggiunta provoca lo spostamento dell'indotta dalla posizione finale della corsa a quella iniziale. Tab. 17 Parte elettrica 36 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano
Sensore di finecorsa Conforme alla norma EN 60947-5-2 Funzione elemento di commutazione Contatto normalmente chiuso Principio di misurazione induttivo Indicatore dello stato di commutazione LED giallo Frequenza di commutazione max. [Hz] 5000 Uscita di commutazione PNP o NPN Alimentazione di tensione Tensione nominale [V DC] 24 Intervallo della tensione d esercizio [V DC] 10 30 ondulazione residua [%] ± 10 Max. corrente d'uscita [ma] 200 Corrente a vuoto [ma] š 10 Caduta di tensione [V] š 2 Protezione contro i cortocircuiti sì, a cadenza Protezione contro l inversione di polarità sì, per tutti i contatti Connessione elettrica Connettore M8x1, a 3 poli secondo EN 61067-2-104 Tab. 18 Sensori di finecorsa Sensore di finecorsa Caratteristica del sensore -APP -ANP Tipo uscita di commutazione PNP NPN Simbolo grafico Tab. 19 Simboli grafici del sensore di finecorsa Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b Italiano 37
VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1... 40 1.1... 40 1.2... 40 1.3... 41 1.4 EN ISO 13849... 41 2... 42 2.1... 42 2.2 (Common Cause Failure CCF)... 43 2.3 (Diagnostic Coverage DC)... 43 2.4... 44 2.5... 44 2.5.1... 44 2.5.2... 44 2.5.3... 45 2.6... 45 2.7... 46 3... 47 4... 48 5... 49 5.1... 49 5.2... 50 6... 52 6.1... 52 6.1.1... 52 6.1.2... 53 38 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b
6.2... 53 6.2.1... 53 6.2.2... 53 6.3... 54 7... 55 7.1... 55 7.2... 55 7.3... 56 7.4... 57 8... 60 8.1... 60 8.2... 61 9... 61 10... 61 11... 62 11.1... 62 11.2... 62 11.3... 64 12... 65 13... 66 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b 39
1 1.1,,(...) (Common Cause Failure CCF),, (CCF) 2.2 (DC) 2 13, 13 1.2, :, () ( ), (EN 1037) 40 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b
, : :,:, : ( 13),( 11) 1.3, : ( ) (low demand mode), IEC 61508 1.4 EN ISO 13849 EN ISO 13849-2, e/ 4 :, ( 7.3) Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b 41
: (2 4), EN ISO 13849-1(DC CCF ), EN ISO 13849-2, C, 2 : 2.1, : 42 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b
2.2 (Common Cause Failure CCF), 2,:, (: ) (:, 0.1 mg/m³),,, 13 2.3 (Diagnostic Coverage DC), 99 %,, (: ), ( 8) : V2 V1 (4) (V1 V2) : Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b 43
2.4 2006/42/EG, CE, 13, EG www.festo.com/sp 2.5 2.5.1 () 1 2 VOFA-L26-T52-M- G14-1C1-APP 569819 E7XX p : 10 bar/ 145 psi 3 4 5 1 2 3 (, 2.5.2) 4 5 CE Tab. 1 () 2.5.2, 2 ( Tab. 1), () E = 2014 F = 2015 H = 2016 J = 2017 K = 2018 L = 2019 M = 2020 N = 2021 P = 2022 R = 2023 S = 2024 T = Tab. 2 44 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b
1 2 3 4 5 6 7 8 9 O N D Tab. 3 2.5.3 VOFA VOFA B26 T52 M G14 1C1 ANP B26, 26 L26, 26 T52, M G14 G1/4 1C1 24 V DC, EN 175301-803,C ANP NPN, APP PNP, Fig. 1 2.6, Festo ( www.festo.com) Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b 45
2.7 2004/108/EG:2004-12-15 IEC 60947-5-2:2007-10 2006/42/EG:2006-05-17 IEC 61076-2-104:2008-05 EN ISO 13849-1:2008-06 IEC 61508:2010-04 EN ISO 13849-2:2012-10 ISO 8573-1:2010 IEC 60068 2 6:2007-12 EN 1037+A1:2008-04 IEC 60068-2-27:2008-02 EN 175301-803:2006-08 IEC 60204-1:2005-10 VDE 0580:2011-11 Tab. 4 46 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b
3,( 1) 2, ( Tab. 5) VTSA VOFA-L26-T52-M-G14-1C1-... VOFA-B26-T52-M-G14-1C1-... Tab. 5, EN 175301-803,C, PNP NPN, M8x1,, EN 61076-2-104 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b 47
4 1 2 3 V2 V1 6 5 4 1 2 3 LED ( 4 ) 4, (2), G1/4 5 (2)(), G1/4 Fig. 2 6 (4)(), G1/4 : (1) (3) (5), G1/4 V1 V2, 5 (:) 48 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b
1 2 3 V2 V1 4 1 2 3 LED ( 4 ) Fig. 3 4, (2), G1/4 V1 V2, 5 (: ) 5 5.1 2 2 :( Tab. 15): (14), (4), (2) (E1 E2)(V1 V2),,, (), (2) (4) ( ) (Fig. 4) () Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b 49
1 2 3 4 1 2 Fig. 4 3 4 :(:) 5.2 : 2 (Fig. 5), 2 (S1, ) (V1 V2) PLC 50 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b
PLC, 3 A/O E/I 1 2 V1 E1 V2 E2 1 3 (PLC) 2 Fig. 5,,, (E1, E2), Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b 51
6,, 6.1 6.1.1 : 1., 2. ( Fig. 6) 2 3 1 1 2 (M6, ) Fig. 6 /, 3 (t ) 52 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b
6.1.2, VTSA,, VTSA-..., P.BE-VTSA-44-... 6.2 : ( 13) (3) (5) (3) (5) www.festo.com/catalogue 6.2.1 UO-1/4 ( 12) UO-1/4, 15 mm (1) (2) (4): G1/4, (1) (2) (4) (3) (5): G1/4 (3) (5) : 6.2.2 (3) (5), Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b 53
(2) (4): G1/4, (2) (4) 6.3, IEC 60204-1 (Protective Extra- Low Voltage, PELV) IEC 60204-1 PELV IEC 60204-1 : ( Tab. 6) ( ) 24 V DC 1 1 () 4 0 V 3 3 4 Tab. 6 3 M8 EN 61076-2-104 www.festo.com/catalogue 54 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b
7 (PLC), PLC ( 13) 7.1, ( ), 7.2 Fig. 7 PNP, (), 2 ms NPN,, t = 0, 11 ms,, 22 ms (2) (4), 13 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b 55
1 2 3 4 1 (2) 2 (4) Fig. 7 3 E1 4 E2 ( 6 bar, PNP ) Fig. 7, 6 bar, (2) (4) 3 bar 10 bar 13 7.3 Fig. 8 PNP, (), 2 ms NPN,, : t = 0, 56 ms 59 ms, (4) (2),, 60 ms 13 56 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b
1 2 3 4 1 (2) 2 (4) Fig. 8 3 E1 4 E2 ( 6 bar, PNP ) Fig. 8, 6 bar, (2) (4) 3 bar 10 bar 13,, PLC 7.4 1. 2. Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b 57
3. V1 V2 :, E1 E2(:PNP ) ( Fig. 9 Fig. 11) (2) (4) p2 p4, Fig. 9, 1 2 58 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b
Fig. 10, 3 6 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b 59
Fig. 11, 7 : 8 :, ( 9) 8, /, /, : / 8.1, : 1. (:/, 13) 2. ( 13) 3. : ( 5), 4. ( 7), 60 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b
8.2 ( 8.1), : 1. ( 11) 2. ( 7), 3. : 4. ( 7), 9, 10 (: ), : :, : 50 C :, Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b 61
11 11.1, (, 12), 11.2, (, 12), Festo ( www.festo.com), : 1. : 2. 3., 4. SW3 2, 5. 6. ISO ( Fig. 12) ISO : ( Fig. 12, 3) 62 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b
3 2 1 1 12 2 14 Fig. 12 (: ) 3 ISO 7. ( Tab. 7), SW3 2 ( :2 Nm ± 10 %) 8. ( Tab. 6) 9. ( 7), Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b 63
VTSA Tab. 7 11.3,, Festo, Festo :, 64 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b
12,, PNP NPN VSVA-M52-A1-1C1-APP-ET 748020 VSVA-M52-A1-1C1-ANP-ET 748021 Tab. 8 UO-1/4 197584 Tab. 9 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b 65
13 EN ISO 13849 4 PL e B 10 10 (DC), (), 99 % (PFH d ) Tab. 11 Fig. 13 T M 20 a 1) (2) (4), (5), (4) CE ( www.festo.com/sp) 1), Tab. 10 2004/108/EG 2006/42/EG 2 ( Tab. 10) ( Tab. 11 Fig. 13) PFH d :SISTEMA 2) : B10 d = 2 x B10( EN ISO 13849-1, C.1, 1) (n op ) (DC) 99 % 65 CCF,MTTF d 2500 a 2) DIN EN ISO 13849 www.dguv.de 66 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b
3 2 1 Fig. 13 PFH d 1) n op Fig. 13 n op [1/a] PFH d [10-9 /h] 1 100 000 1.1 2 1 000 000 12.0 3 3 000 000 39.2 Tab. 11 PFH d 1) n op () (T10d, EN ISO 13849-1,C.3) (B10 d ) (n op ), ( Tab. 10) 1) SISTEMA, MTTF d 2500 a Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b 67
1) [ C] -20 +60 [ C] -5 +50 [ C] -5 +50 2) [m] 1000 IP65, Nema 4 ( Festo ) [%] 90,:, (90 ) [Nm] 0.5 0.6 [Nm] 2 (± 10 %), RoHS,PA NBR, FPM, HNBR PUR PC POM( ) : / / [mm] 123/69/106 134/53/106 [g] 1138 1112 1), 2) VDE0580 3) Tab. 13 4) VTSA VTSA-..., P.BE-VTSA-44-... 68 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b
( IEC 60068) 3) ( 2 6 ) 2 4) ( 2-27 ) 2 4) (EMC) [mt] www.festo.com/sp 60 1), 2) VDE0580 3) Tab. 13 4) VTSA VTSA-..., P.BE-VTSA-44-... Tab. 12 [Hz] [m/s 2 ] [mm] 2 8 ±3.5 8 27 10 27 60 ±0.35 60 160 50 160 200 10 [m/s 2 ] [ms] ±300 11 5 Tab. 13 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b 69
1), ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 2) [mg/m³] < 0.1, ISO 8573:2010 [-:-:2],,, VTSA [bar] 3 10 0 10 [bar] 3 10 [bar] 3 10 (1) } (2) [l/min] 950 830 1) 10 K, 2), Tab. 14 Tab. 15 70 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b
1) _ 20 % [bar] 3 6 10 3 6 10, [ms] 37 22 15 37 22 16, [ms] 35 56 71 35 59 68 PNP 2) [ms] 21 11 9 21 11 9 ( ) PNP 2) ( ) [ms] 37 60 74 37 60 71 1), 2) NPN, Tab. 16 [V DC] 24 [%] -15 +10 [%] 100 1) [ma] 2 (24 V DC) [W] 1.8 0 [μs] 1000 1 [μs] 800 EN 175301-803,C, 1) Tab. 17 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b 71
EN 60947-5-2 LED, [Hz] 5000 PNP NPN [V DC] 24 [V DC] 10 30 [%] ± 10 [ma] 200 [ma] š 10 [V] š 2,, M8x1,3, EN 61067-2-104 Tab. 18 -APP -ANP PNP NPN Tab. 19 72 Festo VOFA- 26-T52-M-G14-1C1-1510b
Copyright: Festo AG & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Deutschland Phone: +49 711 347-0 È vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento, utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza esplicita autorizzazione. Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti. Tutti i diritti sono riservati, compreso il diritto di deposito brevetti, modelli registrati o di design.,, Fax: +49 711 347-2144 e-mail: service_international@festo.com Internet: www.festo.com Original: de