50-FB23-24_BES_V_ z1_ b

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1 CPX CPX-FB23, CPX-FB23-24 CC-Link 1411b [ ]

2 CPX-FB23, CPX-FB23-24 P.BE-CPX-FB23-24-ZH CC-Link Mitsubishi TORX : : : 1. 2 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

3 CPX-FB23, CPX-FB23-24 CPX-FB23, CPX-FB () F DIL DIL DIL DIL F24 F CC-Link HOLD/CLEAR Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 3

4 CPX-FB23, CPX-FB F / () / CC-Link-Memory-Mapping CPX CPX HOLD/CLEAR Fail-Safe RUN/PAUSE STOPP RAS F24 CC-Link CPX-FB LED CPX LED CC-Link LED CC-Link LED CC-Link I/O F / I/O Byte / CC-Link-Memory-Mapping Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

5 CPX-FB23, CPX-FB CPX RUN/PAUSE STOPP A A A A B B Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 5

6 CPX-FB23, CPX-FB23-24 R14 (CC-Link 1.1) CPX-FB23 CPX R22 (CC-Link ) CPX-FB23-24 CPX CC-Link CPX CPX-FB23-24 CPX CC-Link , F24(CC-Link 2.0) F23(CC-Link 1.1), : Maintenance Tool (CPX-FMT) Festo (CPX-MMI) CC-Link 2.0 F24, CC-Link 1.1 F23,, 32 F23, Remote Controller F24, Remote I/O 2 4 F24 CPX-FB23-24 F23 CPX-FB23 CPX-FB23-24, 5 CC-Link, CC-Link (: Mitsubishi) CPX, CPX (P.BE-CPX-SYS- ) CPX, Festo 6 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

7 ,! Mitsubishi (CC-Link), Festo CPX,, :,; ( A.1), Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 7

8 1, EN (Protective Extra-Low Voltage, PELV) PELV EN PELV EN PELV, IEC/EN (, ) ( ) CPX (P.BE-CPX-SYS- ), 1.2 (:CPX P.BE-CPX-SYS- ) :,,, : ( A.1), 8 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

9 () : CC-Link 1.2.3, ( A.1) EC, Festo ( Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 9

10 2 F24 2 F , F , F23 2.1,: / / : CC-Link CPX,! : 10 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

11 2 F CPX : 4 Run Error PS PL 1 SD SF RD M 1 CPX LED 2 (9 D-Sub ) 3 DIL 4 (CPX-MMI) Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) Fig Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 11

12 2 F CPX CPX ( Fig. 2.2) / CPX : 1. T10 TORX, 4 2., CPX-FB Fig. 2.2 /,( ) : : :, 12 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

13 2 F : 1. 2., 3.,, 4., 5. T10 TORX Nm 2.4 DIL F24 DIL ( CC-Link 2.0), DIL CC-Link CPX,! DIL T10 TORX DIL DIL : DIL,,!, 0.4 Nm Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 13

14 2 F DIL 5 DIL 5 DIL DIL ( 2.4.1) 1 DIL 1: 2 DIL 1 2: 3 DIL 3: F24/F23 CC-Link 4 DIL 4: 5 DIL 5: HOLD/CLEAR Fig. 2.3 CPX-FB23-24 DIL F24 ( ) DIL DIL ( 2.4.1) 3. ( ) 4. DIL ( 2.4.1) DIL 14 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

15 2 F DIL 1 DIL 1.1 Remote I/O CPX PLC/IPC CC-Link F23, Remote Controller F24, Remote I/O DIL 1 1.1: () 1.1: Tab. 2.1 DIL DIL 1.1, F23, DIL 3.8 ( 2.4.6) Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 15

16 2 F DIL 1 DIL 1.2 DIL 2 DIL DIL kbd 1.2: kbd 1.2: MBd 1.2: MBd 1.2: Mbd 1.2: () Tab. 2.2 ( 2.5.2) 16 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

17 2 F F24 F23 DIL 3 DIL 3.8 F24 F23 F24: CC-Link 2.0 F23: CC-Link 1.1 DIL : () 3.8: Tab. 2.3 F24 F23 DIL 3.8 CPX, CPX F24 F23 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 17

18 2 F CC-Link DIL 3 DIL CPX CC-Link CC-Link DIL 3 : 1 64 :1 Tab. 2.4 CC-Link : 2 2 x : 2 1 x : 2 0 x : : : : 2 0 = 40 = 20 = 10 = 8 = 4 = 2 = 1 CC-Link CPX CPX, CPX CC-Link : 05 : = = 1 : 5 Tab = = = 2 : Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

19 2 F24, CC-Link 1 64 DIL DIL Tab :DIL Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 19

20 2 F24 DIL DIL Tab :DIL 20 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

21 2 F DIL 4 DIL 4.2, F24 CC-Link 1.1, 1 4 ( 3.5), DIL 4 4.2: () 4.2: Tab. 2.8 DIL 4 DIL 4.1 F24, CC-Link( 2.0 ) 4 1, 2 4 8,,( ) Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 21

22 2 F24,, ÍÍÍÍ 1 1) ÍÍÍÍ 1 Bit 2 Byte 2 Byte 6 Byte 14 Byte Bit ÍÍÍÍ 2 Byte 2 Byte 6 Byte 14 Byte ÍÍÍÍ 8 Byte 16 Byte 32 Byte 64 Byte 8 Byte 16 Byte 32 Byte 64 Byte ÍÍÍÍ ÍÍÍÍ 2 Bit 6 Byte 10 Byte 22 Byte 46 Byte Bit 6 Byte 10 Byte 22 Byte 46 Byte ÍÍÍÍ 16 Byte 32 Byte 64 Byte 64 Byte ÍÍÍÍ 16 Byte 32 Byte 64 Byte 64 Byte 3 Bit 10 Byte 18 Byte 38 Byte 64 Byte ÍÍÍÍ Bit 10 Byte 18 Byte 38 Byte 64 Byte ÍÍÍÍ 24 Byte 48 Byte 64 Byte 64 Byte ÍÍÍÍ 24 Byte 48 Byte 64 Byte 64 Byte 4 Bit 14 Byte 26 Byte 54 Byte ÍÍÍÍ Bit 14 Byte 26 Byte 54 Byte ÍÍÍÍ 32 Byte 64 Byte 64 Byte ÍÍÍÍ 32 Byte 64 Byte 64 Byte 1), CC-Link-1.1 Tab. 2.9, Remote Ready, Bit Byte 4 Byte Byte(1 ) 1) 0 2 Byte 1) 4 2 Byte 1) 2 Byte(1 )Remote Ready 2 Byte 2 Byte = = 10 Byte = 38 Byte 1) 1 Tab Bit 22 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

23 2 F24 Tab. 2.9 (1 ) CC-Link-1.1,Tab. 2.9 CPX ( 64 Byte 64 Byte ) 4,8 Bit Bit 64 Byte, CPX HOLD/CLEAR CPX CC-Link HOLD/CLEAR DIL 5 DIL 5.1 CPX HOLD/CLEAR HOLD/CLEAR CLEAR, ( ) HOLD DIL : () 5.1: Tab HOLD/CLEAR :,, Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 23

24 2 F24 : ( ) ( : ) CPX-FB23-24 CPX Fail Safe ( CPX P.BE-CPX-SYS- ) DIL 5 DIL 5.2, CPX I/O DIL : () ( Tab. 3.3) 5.1: Tab I/O, 1 (RWr RWw) Remote-I/O I/O, Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

25 2 F , :!, IEC/EN , Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 25

26 2 F (CC-Link 1.1, 110 Ω) 156 kbd 1200 m 625 kbd 900 m 2.5 MBd > 0.2 m( ) 400 m 5 MBd 160 m 10 MBd 100 m Master Station Remote I/O-Station / Local Station / Remote Device Station 1) Intelligent Device Station Remote I/O-Station / Remote Device Station 1) Local Station / Intelligent Device Station 1) CPX-FB23-24 CPX = Remote Device Station Tab. 2.13, Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

27 2 F24 ( ) CC-Link 625 kbd 156 kbd 10 / 5 / 2.5 MBd 100 m 500 m, 8 m 50 m 200 m 6 CC-Link CC-Link CC-Link (:FANC-SBH) FA : NECA4202 (IEC ) () A < 0.3 m Remote I/O Remote Device B < 1 m 1) < 2 m 2) 1) Remote I/O Remote Device, 1 m 2), 2 m Tab Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 27

28 2 F CC-Link n.c. DA DG n.c. n.c. n.c. DB n.c. n.c. SLD / FG Tab (not connected) Data A (DataGround) (not connected) R/C FE (not connected) (not connected) Data B (not connected) (not connected), CPX FE DA DB DG SLD FG DA DB DG SLD FG DA DB DG SLD FG CC-Link () 2 CC-Link 1) 3 CC-Link (Remote Device ) 1) DA DB DG Fig. 2.4 CC-Link 4 5 ( SLD FG) 28 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

29 2 F24 CPX CC-Link: / Festo FBA-1-KL-5POL Festo D-Sub FBS-SUB-9-GS-2X4POL-B D-Sub IP20, IP65/IP67, IP20 Tab / Festo D-Sub IP65/IP67 : ( UNC-4-40/M3x6) Festo FBA-1-KL-5POL, CPX CC-Link DIN B, B FG SLD DG DB DA FBA-1-KL-5POL FG SLD DG FBA-1-KL-5POL Festo 3 DB DA 4 Festo 1 : FG (Ground) SLD() DG (Data Ground) DB (Data B) DA (Data A) Fig. 2.5 Festo, 2 FG FE 3 CPX () 4 CPX-FB23-24 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 29

30 2 F24 D-Sub Festo D-Sub CPX Festo D-Sub D-Sub *NC* *NC* DA DB DG *NC* DA DB DG , (IP65/IP67) Fig. 2.6 Festo, FBS-SUB-9-GS-2x4POL-B CPX-FB23-24 ( ) 30 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

31 2 F24, Festo D-Sub IP65/IP67 IP65/IP67: DIL Festo D-Sub D-Sub D-Sub : ( UNC 4-40/M3x6) CPX, ( Fig. 2.4) Data A Data B (, Tab. 2.17) FBS-AB-1-KL-5POL FG SLD DG DB DA DA DB DG *NC* DA DB DG *NC* DA DB DG *NC* Festo 1 Festo 2 Fig DA DB 4 Festo Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 31

32 2 F24 FANC-110SBH, 20 AWG 3 1) CC-110, CC-110-5, CS-110, CM-110-5, 20 AWG 3 2) L45467-Y19-C15, 20 AWG 3 3) 1) KURAMO ELECTRIC Co., Ltd. 2) DYDEN Corporation 3) LEI protec cable systems GmbH Tab Ω, 0.5 W 2.6 IEC/EN (,PELV) PELV IEC/EN (PELV) IEC/EN , PELV, IEC/EN ( ) CPX CPX (P.BE-CPX-SYS- ) 32 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

33 3 F24 3 F24 3.1, CPX ( 2) CPX, CPX (P.BE-CPX-SYS- ) I/O, CPX I/O (P.BE-CPX-EA- ), / F24(CC-Link 2.0) CPX-FB23-24,DIL 3 DIL 3.8 ( 2.4.6) Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 33

34 3 F24 CPX ( ), ( 2.4.8) CPX, CPX CC-Link 1 ()( 2.4.7), 1 1 (16 16 ) I/O, 8 ( 4.5.1) Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) (CPX-MMI) Modul Data CC-Link CPX, CPX CPX CPX CPX-FMT CPX-MMI I/O,,LED (:8 DI 8 ) CPX, Festo Support Portal ( 34 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

35 3 F I/O CPX CPX I/O I/O I/O I/O Bit, I/O I/O 1 Remote Ready(RR, CC-Link ) Bit ( Fig. 3.1 Fig. 3.2) I/O, 1 2 Byte( :Fig. 3.1) Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 35

36 3 F24 () 1 Remote Ready (RR) Bit Bit (RX, RY) 16 ( 2 Byte) CC-Link 2 ( I/O ) 1) 1 (RWr, RWw) 16 ( 2 Byte) 1) 3 I/O,: CPX-4DE CPX-8DE CPX-4DA CPX-8DE-8DA Bit ( ) Bit (RX/RY), CPX ()(),: CPX-VMPA- CPX-VPMPA-FB-,: VMPA1S-D 2) VMPA2S-D 2) 4,: CPX-2AE- CPX-2AA- 5,: CPX-FEC CPX-CEC- CPX-CTEL- CPX-CMAX-C1-2 ( ) (RWr/RWw) I/O CPX () 1) 2) Tab. 3.1 I/O :CPX 36 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

37 3 F () ( ) CPX, : 16 DI 24 DO 10 AI 8 AO : CPX : 3,1 Bit RX RY RWr RWw 1 X1000 I15 I0 O15 O0 Y1000 D1000 (16 I/O) D2000 X1010 I31 I16 O31 16 Y1010 D1001 AI1 AO1 D2001 O D1002 AI2 AO2 D2002 D1003 AI3 AO3 D X1020 I47 I32 O47 O32 Y1020 D1004 AI4 AO4 D2004 X1030 I63 I48 O63 O48 Y1030 D1005 AI5 AO5 D2005 D1006 AI6 AO6 D2006 D1007 AI7 AO7 D X1040 I79 I64 O79 O64 Y1040 D1008 AI8 AO8 D2008 X1050 Remote Ready (RR = Bit 11) Y1050 D1009 AI9 AO9 D2009 D1010 AI10 AO10 D2010 D1011 AI11 AO11 D2011 Fig. 3.1 CC-Link-Memory-Mapping Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 37

38 3 F24 : CPX : 1,4 3 4 Remote Ready 2 Bit RX RY RWr RWw 1 X1000 I15 I0 O15 O0 Y1000 D1000 (16 I/O) D X1010 I31 I16 O31 16 Y1010 D1001 AI1 AO1 D2001 O D1002 AI2 AO2 D2002 D1003 AI3 AO3 D X1020 I47 I32 O47 O32 Y1020 D1004 AI4 AO4 D X1030 Remote Ready (RR = Bit 11) Y1030 D1005 AI5 AO5 D2005 D1006 AI6 AO6 D2006 D1007 AI7 AO7 D X1040 Y1040 D1008 AI8 AO8 D X1050 Y1050 D1009 AI9 AO9 D2009 D1010 AI10 AO10 D2010 D1011 AI11 AO11 D X1060 Y1060 D1012 AI12 AO12 D X1070 Y1070 D1013 AI13 AO13 D2013 D1014 AI14 AO14 D2014 D1015 AI15 AO15 D2015 Fig. 3.2 CC-Link-Memory-Mapping 38 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

39 3 F24 I/O MPA CPX, I/O CPX 1) RX RY RWr RWw 0 FB23-24 (F24) FB24-RIO 2 Byte 2) 2 Byte 2) 2 Byte 3) (1 ) 2 Byte 3) (1 ) 1 8 8DI/8DO 1 Byte 1 Byte AI 8 Byte (4 ) 3 8 8DI 1 Byte 4 2 2AO 4 Byte (2 ) 5 4 4AI 8 Byte (4 ) 6 MPA (32 ), MPA1S 1 Byte 4 Byte 4 Byte 18 Byte (9 ) 6 Byte (3 ) 1) Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) (CPX-MMI), I/O 2) Remote Ready Bit 1 Bit Bit (RX, RY) 2 Byte 3) ( I/O ) 1 (RWr, RWw) 16 I/O() Tab. 3.2 Fig. 3.3 Fig. 3.4 CPX Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 39

40 3 F24 I/O CPX : 3,1 ( Fig. 3.3) CC-Link I/O, I/O (RX, RWr) D1000 RX RY RWr RWw 1 1 RX RY RWr RWw 1 RX RY RWr RWw X1000 X1007 D1001 D1004 X1008 X100F 1 RX RY RWr RWw D1005 D RX RY RWr RWw Remote Ready 3 Remote Ready 3 Remote Ready 3 Remote Ready 3 Remote Ready 8DI/8DO 4AI 8DI 2AO 4A I 8DO RX RY RWr RWw 1 1 RX RY RWr RWw 1 RX RY RWr RWw RX RY RWr RWw Remote Ready 3 Remote Ready 3 Remote Ready 3 Remote Ready D2000 Y Y1007 D2001, D2002 (RY, RWw) X1000, Y1000, D1000, D2000 CC-Link () Fig. 3.3 Tab. 3.2 CPX Y Y100F 40 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

41 3 F24 I/O CPX : 1,4 ( Fig. 3.4) CC-Link I/O, I/O 1 (RX, RWr) D1000 RX RY RWr RWw Remote Ready X1000 X1007 D1001 D1004 X1008 X100F RX RY RWr RWw 1 Remote Ready RX RY RWr RWw 1 Remote Ready RX RY RWr RWw 1 Remote Ready D1005 D1008 RX RY RWr RWw 1 Remote Ready DI/8DO 4AI 8DI 2AO 4AI 8DO RX RY RWr RWw 1 Remote Ready RX RY RWr RWw 1 Remote Ready RX RY RWr RWw 1 Remote Ready 1 RX RY RWr RWw Remote Ready D2000 Y Y1007 D2001, D2002 (RY, RWw) X1000, Y1000, D1000, D2000 CC-Link () Fig. 3.4 Tab. 3.2 CPX Y Y100F Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 41

42 3 F /,, CPX / CPX,/ :, / /, ( ) CPX, CPX,: CPX, CPX,,CPX,, CC-Link-Memory-Mapping (I/O) I/O ( ), Bit (RX/RY) ( 3.2.3) I/O ( ), (RWr/RWw) ( 3.2.3) Remote Ready(RR,CC-Link ) Remote Ready Bit 1, Bit (RX RY) 2 Byte ( Fig. 3.1), Bit (RX RY) 2 Byte ( Fig. 3.2) (RX) Bit 11 Remote Ready Bit 42 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

43 3 F24 I/O, 1 2 Byte( :Fig. 3.1), ( CPX ) > RWr(n)0 1) Bit: : Q 2) 0, Bit 0 7 ( 4.5.1) > RWw(n)0 1) Bit: : S 2) 1) n = CC-Link 2) Q = ;S = Tab. 3.3 : I/O, CPX (P.BE-CPX-SYS- ) Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 43

44 3 F (: CPX-FB23-24) CC-Link,,: CPU ( ): (CPX-FB23-24:) CC-Link (1 64) F24 CC-Link ( ) : ( ): GX-Developer PLC CC-Link, CC-Link (:Mitsubishi) 1 ( Tab. 2.9), CC-Link Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

45 3 F CPX-FB23-24 CPX, (CPX-MMI) PC CPX Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) ( Tab. 3.4) CPX, PC CPX Festo Maintenance Tool (CPX-FMT), Festo ( PC (CPX-FMT), USB (), NEFC-M12G5-0.3-U1G5! MMI CPX-FMT, CPX (P.BE-CPX-SYS- ) CPX-MMI CPX-FMT Force Idle Mode Fail Safe Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 45

46 3 F CPX CPX :,: ( ),:, CPX (P.BE-CPX-SYS- ) CPX, CPX CPX CPX, CPX CPX,, CPX M-LED (Modify-LED), CPX,, CPX-MMI CPX-FMT PC, CPX-MMI CPX-FMT CPX (: ), CPX, CPX, CPX 46 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

47 3 F CPX (CPX-MMI) () Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) PC PC PC 1) PC ( USB 2) 1) ) I/O ( CPX ) 1) CPX Front-End-Controller(FEC CEC) 2) USB (), NEFC-M12G5-0.3-U1G5 ( Tab. 3.4 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 47

48 3 F CPX (: ): CPX (P.BE-CPX-SYS- ) CPX, DIL CPX, I/O HOLD/CLEAR Fail-Safe CPX CC-Link HOLD/CLEAR DIL ( 2.4.9) RUN/PAUSE STOPP CC-Link STOPP (),Bit (RY) DIL HOLD/CLEAR CC-Link : CC-Link RUN/PAUSE STOPP DIL CLEAR (Refresh) (RY) ( :0) HOLD (RY) Tab. 3.5 RUN/PAUSE STOPP (RWw), HOLD/CLEAR RAS CPX CC-Link RAS (Reliability, Availability, Serviceability) (: ),, (), 48 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

49 3 F F24 CC-Link 1.1 1,, CC-Link 1.1, F24, CC-Link 1.1 F24, 1.1 CC-Link F23 CPX ( ), CPX :,CPX 1 4 ( 2.4.8),CPX 1 1 ( 2.4.8) CPX CC-Link 1.1, CC-Link 2.0 V1.1 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 49

50 CPX ( Tab. 4.1) CPX, CPX (P.BE-CPX-SYS- ) I/O, 50 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

51 4 4.2, CPX-FB23-24 LED LED 8, I/O (CPX-MMI) Festo Maintenance Tool (CPX- FMT) Tab. 4.1 I/O /, CPX (16 16 ) CPX-MMI, CPX-FMT PC, ; PLC CPX CPX CPX-MMI CPX-FMT, DIL ( ) CPX Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 51

52 4 4.3 CPX-FB23-24 CPX ( CPX P.BE-CPX-SYS- ), CPX-FB23-24 : 71 2 ( ) 70 2 F23: CPX, DIL ( 5.2.2) Tab. 4.2 CPX-FB23-24 CPX, CPX SF LED 52 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

53 4 4.4 LED LED CPX LED, CPX-FB23-24 LED CPX RUN PS SD RD PL SF M RUN PS PL 1 SD SF RD M RUN PS PL 2 SD SF RD M 1 CPX LED : PS() PL() SF() *) M() *) SF-LED CC-Link Fig. 4.1 CPX CPX-FB23-24 LED 2 CC-Link LED : RUN() ERROR() SD() RD() Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 53

54 4, LED : ; ; 4.4.1, LED LED LED LED LED : RUN PS RUN PS PL PL LED : error SD SF SF LED RD M () SD RD M 54 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

55 CPX LED PS (Power System) / LED () / / LED / LED / 1. / 2. ():, () / LED / PL (Power Load) ( / ) LED () / LED LED Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 55

56 4 SF (System Failure) LED () 1) / LED LED / ( 1) ( 2) ( 3) CPX CPX CPX-FB23-24, 4.3 CPX 1) LED 1(): 1, 2(): 2, 3(): 3, M (Modify) LED () / LED LED LED ( ) CPX ; () CPX ; CPX 1) CPX, (PLC/ IPC), 1) (LED )(LED ) 56 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

57 CC-Link LED RUN LED () / LED LED ERROR LED () / LED LED LED CRC SD Send Data LED () / LED LED CPX CPX Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 57

58 4 RD Receive Data LED () / LED LED CPX CPX CC-Link LED LED RUN ERROR SD RD, CRC (: /),, CRC ( ), CRC CRC, (: /),:, / / CC-Link LED ; LED ; LED Tab. 4.3 CC-Link LED 58 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

59 4 4.5 CC-Link CPX : () I/O () (),, 1 8 ( 3.2.2) I/O, DIL ( ) I/O, ( 0, Tab. 3.3 CPX P.BE-CPX-SYS- ) Bit / 4 5 / 6 7 Tab ,,, I/O, CPX (P.BE-CPX-SYS- ) Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 59

60 I/O I/O,:, 40 ( ) 16 16, I/O, DIL ( ) I/O, 1 2 Byte( :Fig. 3.1) I/O, CPX (P.BE-CPX-SYS- ) 60 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

61 5 F23 5 F23 5.1, F23(CC-Link 1.1) CPX-FB ,, F24(CC-Link 2.0), 1.1 CC-Link F23, F23 : Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 61

62 5 F DIL 1 DIL 1.1 Remote I/O CPX PLC/IPC CC-Link Remote Controller CPX FEC CEC CPX, FEC CEC I/O, CC-Link, (: ) DIL 1 1.1: () 1.1: Tab. 5.1 DIL 62 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

63 5 F / I/O Byte DIL 4 DIL I/O Byte DIL CPX ( Tab. 5.1) Remote I/O Remote Controller DIL 4 I/O Byte 1 1 Remote Controller CPX FEC CEC, 8 I/O Byte 4.1: 4.2: 2 4.1: 4.2: 3 4.1: 4.2: 4 4.1: 4.2: () Tab. 5.2 Remote I/O, DIL CPX ( ) I/O ( ) I/O Bit, CPX Remote-Controller,DIL , CC-Link, CPX FEC CEC, 8 I/O Byte, CC-Link Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 63

64 5 F F23 F23(CC-Link 1.1) CPX-FB23-24,DIL /, CPX ( DIL ) ( I/O ) I/O, (RWr, RWw) I/O 16,I/O 8 CPX, Festo Support Portal ( 64 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

65 5 F23 I/O CPX CPX I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O : Remote Ready(RR, CC-Link,) I/O( ) I/O I/O, I/O Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 65

66 5 F23,: () 1 Remote Ready (RR) Bit Bit (RX, RY) 16 ( 2 Byte) CC-Link 2 ( I/O ) 1) 1 (RWr, RWw) 16 1) 3 I/O,: CPX-4DE CPX-8DE CPX-4DA CPX-8DE-8DA Bit 1 4 Bit (RX/RY), (),: CPX-VMPA- CPX-VPMPA-FB-,: VMPA1S-D 2) VMPA2S-D 2) 4,: CPX-2AE- CPX-2AA- 5,: CPX-FEC CPX-CEC- CPX-CTEL- CPX-CMAX-C1-2 (RWr/RWw) I/O 4 1) 2) Tab. 5.3 I/O :CPX 66 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

67 5 F23,/ DIL, SF-LED ( Tab. 5.2) DIL,, F23,CPX I/O ( 16 I/O) 1 Bit I/O () I: O: Bit RX RY RWr RWw 1 I15 I0 O15 O0 0 (16 I/O) Remote Ready (RR = Bit 11) Fig. 5.1 CC-Link-Memory-Mapping( 16 ) Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 67

68 5 F23 I/O ( 80 I/O) 3 Bit I/O () I: O: Bit RX RY RWr RWw 1 I15 I0 O15 O0 0 (16 I/O) I31 I16 O31 O I47 I32 O47 O32 0 I63 I48 O63 O I79 I64 O79 O64 0 Remote Ready (RR = Bit 11) 1 Fig. 5.2 CC-Link-Memory-Mapping( 80 ) 2 3 I/O ( 16 AI / AO), 1 4 : 1 : 4 AI / AO 2 : 8 AI / AO 3 : 12 AI / AO 4 : 16 AI / AO I/O AI: AO: Bit RX RY RWr RWw 1 Control 0 AI0 AO0 1 AI1 AO1 2 AI2 AO2 3 AI3 AO3 2 Control 0 AI4 AO4 1 AI5 AO5 2 AI6 AO6 3 AI7 AO7 3 Control 0 AI8 AO8 1 AI9 AO9 2 AI10 AO10 3 AI11 AO11 4 Control 0 AI12 AO12 Remote Ready (RR = Bit 11) 1 AI13 AO13 Fig. 5.3 CC-Link-Memory-Mapping( 16 ) 2 AI14 AO14 3 AI15 AO15 68 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

69 5 F23 I/O ( 12 AI / AO), 2 4 : 2 : 4 AI / AO 3 : 8 AI / AO 4 : 12 AI / AO I/O AI: AO: Bit RX RY RWr RWw 1 Control 0 (16 I/O) Control 0 AI4 AO4 1 AI5 AO5 2 AI6 AO6 3 AI7 AO7 3 Control 0 AI8 AO8 1 AI9 AO9 2 AI10 AO10 3 AI11 AO11 4 Control 0 AI12 AO12 Remote Ready (RR = Bit 11) 1 AI13 AO13 Fig. 5.4 CC-Link-Memory-Mapping( 12 ) 2 AI14 AO14 3 AI15 AO15 I/O ( 64 I/O 8 AI / AO), 4 I/O () I: O: AI: AO: Bit RX RY RWr RWw 1 I15 I0 O15 O0 0 (16 I/O) I31 I16 O31 O I47 I32 O47 O32 0 I63 I48 O63 O Control 0 AI0 AO0 1 AI1 AO1 2 AI2 AO2 3 AI3 AO3 4 Control 0 AI4 AO4 Remote Ready (RR = Bit 11) 1 AI5 AO5 2 AI6 AO6 3 AI7 AO7 Fig. 5.5 CC-Link-Memory-Mapping( 64 8 ) Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 69

70 5 F23 I/O MPA I/O MPA CPX, I/O 1) RX RY RWr RWw 0 FB23-24 (F23) FB23-RIO 2 Byte 2) 2 Byte 2) 8 Byte 3) (4 ) 8 Byte 3) (4 ) 1 8 8DI 1 Byte 2 2 2AI 4 Byte (2 ) 3 8 8DI 1 Byte 4 2 2AO 2 Byte 4) 4 Byte 4) 5 MPA (32 ), 6 MPA (32 ), (2 ) MPA1S 1 Byte MPA1S 1 Byte 4 Byte 6 Byte 12 Byte (2 ) 12 Byte (2 ) 1) Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) (CPX-MMI), I/O 2) Remote Ready Bit 1 Bit Bit (RX, RY) 2 Byte 3) ( I/O ) 1 (RWr, RWw) 16 I/O() 1 4) Bit (RY) (Control-Bit) Bit Tab. 5.4 Fig Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

71 5 F23 (RX, RWr) D1000 D1003 X1000 X1007 D1004, D1005 RX RY RWr RWw RX RY RWr RWw RX RY RWr RWw X1008 X100F RX RY RWr RWw 1 2 Remote Ready 2 Remote Ready 2 Remote Ready 2 Remote Ready 8 DI 2 AI 8 DI 2 AO 8 O 8 O RX 1 RY RWr RWw RX 1 RY RWr RWw RX 1 RY RWr RWw RX 1 RY RWr RWw 2 Remote Ready Control 2 Remote Ready 2 Remote Ready 2 Remote Ready D2000 D2003 D2004, D2005 Y1020, Y1021 Y1000 Y1007 Y1008 Y100F (RY, RWw) X1000, Y1000, D1000, D2000 CC-Link () Fig. 5.6 Tab. 5.4 CPX Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 71

72 5 F /,, CPX CPX,/ :, / /, ( ) CPX, ( Fig. 5.6),CPX,, CC-Link-Memory-Mapping Remote Ready(RR,CC-Link ) Remote Ready Bit 1 Remote Ready Bit Bit (RX, RY) 1 Bit 2 Byte ( Fig. 5.5) (RX) Bit 11 Remote Ready Bit (I/O) I/O ( I/O ) Bit (RX/RY) ( 5.3.1) 72 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

73 5 F23 I/O ( I/O ) (RWr/RWw)( 5.3.1) Bit Bit Bit ( Tab. 5.5) Bit: Control > RX(n+m) Bit: : > RY(n+m) Bit: : S3 S2 s1 S0 S : / 0, 1, 2, 3( 4, 5, 6, 7 8, 9, 10, 11 12, 13, 14, 15) 0, n: CC-Link m: 1 :m = 0 2 :m = 2 3 :m = 4 4 :m = 6 Tab. 5.5 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 73

74 5 F23,CPX > > RWr(n)0 RWw(n)0 RWr(n)1 RWw(n)1 RWr(n)2 RWw(n)2 RWr(n)3 RWw(n)3 n: Memory-Mapping(), Tab. 5.6 : ( CPX ) > RWr(n)0 Bit: : Q 0, Bit 0 7 ( 4.5.1) > RWw(n)0 Bit: : S n: CC-Link Q: ;S = Tab. 5.7 :I/O 74 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

75 5 F (: CPX-FB23-24) CC-Link,,: CPU ( ): (CPX-FB23-24:) CC-Link (1 64) F23 CC-Link 1.1( ) (1 4) ( ): GX-Developer PLC CC-Link, CC-Link (:Mitsubishi) F23 CC-Link 2.0, CC-Link CPX CPX, CPX F F23, Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 75

76 5 F RUN/PAUSE STOPP CC-Link STOPP (),Bit (RY) (RWw) DIL HOLD/CLEAR( 2.4.9) CC-Link : CC-Link DIL CLEAR HOLD RUN/PAUSE (Refresh) STOPP (RY/RWw) (RY/RWw) Tab. 5.8 RUN/PAUSE STOPP STOPP, (Control) F23 76 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

77 A A A.1 EN FBS-SUB-9-GS-2X4POL-B FBA-1-KL-5POL ( IEC/EN ) (CPX ) Remote I/O Remote Controller F24 F23 CPX (P.BE-CPX-SYS- ) CPX, IP65/IP67() IP20 PELV (Protected Extra-Low-Voltage ) (CPX-MMI-1, CPX-FMT) Remote I/O Remote Controller FB24-RIO FB23-RIO FB23-RC / CPX (P.BE-CPX-SYS- ) CPX-FB V (): / (U EL/SEN ) 70 ma,24 V () CPX () Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 77

78 A CC-Link (, 2.5.2) (KURAMO ELECTRIC Co., Ltd.) (DYDEN Corporation) (LEI protec cable Systems GmbH) CC-Link MFP3 0x0177 0x3c 156 kbd, 625 kbd, 2,5 MBd, 5 MBd, 10 MBd (Online-Return function, Slave station cut off function) ( 2.5.1) FANC-110SBH, 20 AWG 3 CC-110, CC-110-5, CS-110, CM-110-5, 20 AWG 3 L45467-Y19-C15, 20 AWG Ω / 0.5 W A.2 CPX, CPX (P.BE-CPX-SYS- ) CPX /(KZS) /(KZA) (U AUS ) (U VEN ) (KZV) Force mode CPX Tab. A () CPX 78 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

79 A /- 1 /- 2 / ( : ) (MN) (KN) (FN) () 3484 / ( )() / Tab. A.2 A.3 ( Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 79

80 B B B.1 : / AI (,16 Bit) AO (,16 Bit) CC-Link Mitsubishi Control & Communication Link CEC CoDeSys,:CPX-CEC, Festo CPX CPX CPX (P.BE-CPX-SYS- ) CPX CPX, ( DIL, E FEC Front-End-Controller,:CPX-FEC, : (Remote I/O ) (PLC,Remote Controller ) (PLC,Stand Alone ) I/O I/O CPX (CPX CPX ) I/O I/O I/O, CPX O PLC/IPC / RWr/RWw CC-Link-Memory-Mapping (Registerword read / Registerword write) (16 Bit) RX/RY CC-Link-Memory-Mapping Bit (Bit),, 80 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

81 B / CPX /,, CPX I/O Tab. B.1 CPX CC-Link Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 81

82 CPX-FB23, CPX-FB23-24 C CC-Link, CC-Link-Memory-Mapping F F CLEAR CPX, P.BE-CPX-SYS D DIL H HOLD/CLEAR I I/O L LED CC-Link CPX R RAS RUN/PAUSE F F S STOPP F F , , (CPX-MMI) Festo Maintenance Tool (CPX-FMT).. 47 F F F F , F F , Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b

83 CPX-FB23, CPX-FB , , 30 CC-Link HOLD/CLEAR I/O , F24 F , F F ,... 67, CC-Link I/O LED... 53, , F24 F Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b 83

84

85 Copyright: Festo AG & Co. KG Postfach Esslingen Phone: Fax: Internet: : de

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