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1 Blocco di comando VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1- it zh Istruzioni per l uso a [ ]

2 Simboli / : Allarme Prudenza Le operazioni di montaggio e messa in servizio devono essere eseguite solo da personale specializzato provvisto di apposita qualifica, in conformità alle istruzioni per l uso. Attenzione Ambiente Accessori Italiano Blocco di comando VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1- Traduzione delle istruzioni originali 3 VOFA-L26-T32C-M-G14-1C Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a

3 Italiano Blocco di comando VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1- Indice generale 1 Sicurezza Avvertenze generali di sicurezza Utilizzo conforme Impiego errato prevedibile Funzione di sicurezza secondo EN ISO Condizioni di utilizzo Qualifica del personale specializzato Disfunzioni dovute a causa comune (Common Cause Failure CCF) Grado di copertura diagnostico (Diagnostic Coverage DC) Campo di impiego e omologazioni Denominazione del prodotto, versioni Dati riportati sul prodotto Periodo di produzione Codice di ordinazione Servizio di assistenza Norme e direttive indicate Panoramica prodotti Elementi di connessione e segnalazione Funzionamento e utilizzo Concatenamento pneumatico Connessione elettrica Montaggio Montaggio delle parti meccaniche Montaggio delle parti pneumatiche Attacchi (1) e (2) Attacco (3) Montaggio elettrico Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano 3

4 7 Messa in servizio Prima della messa in servizio Comportamento di commutazione all'azionamento Commutazione con il disinserimento Test funzionale Eliminazione dei guasti Influssi esterni Influssi interni Uso e funzionamento Manutenzione e cura Ristrutturazione, smontaggio e riparazione Ristrutturazione e smontaggio Riparazione Messa fuori servizio e smaltimento Accessori e parti di ricambio Dati tecnici Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano

5 1 Sicurezza 1.1 Avvertenze generali di sicurezza Allarme Pericolo di lesioni dovuto a schiacciamento e urti Se le elettrovalvole alimentate vengono separate dall'alimentazione di corrente, le parti in movimento dei componenti dell'attuatore (cilindro, motori) possono avere movimenti non controllati. Portare i componenti dell'attuatore in una posizione sicura. Solo allora eseguire interventi sull'equipaggiamento elettrico. Attenzione Perdita delle funzioni di sicurezza Se le misure descritte per il controllo delle disfunzioni dovute a causa comune (Common Cause Failure CCF) non vengono osservate oppure non vengono scoperte a causa di un dispositivo di prova eseguito in modo non soddisfacente, la funzione di sicurezza del blocco di comando può essere compromessa. Rispettare le misure per il controllo delle disfunzioni dovute a causa comune (CCF) Cap Assicurarsi che il grado di copertura diagnostico (DC) venga raggiunto Cap. 2 e Cap. 13. Attenzione Perdita della funzione di sicurezza La non osservanza dei dati tecnici può determinare la perdita della funzione di sicurezza. Rispettare i dati tecnici Cap. 13. Attenzione Perdita della funzione di sicurezza Utilizzare il prodotto solo nello stato originale e in uno stato tecnicamente perfetto. 1.2 Utilizzo conforme Il blocco di comando è esclusivamente previsto per lo scarico a 2 canali di componenti di attuatori pneumatici e può essere utilizzato per applicare le seguenti funzioni di sicurezza: scarico sicuro protezione contro avvio accidentale (EN 1037). Il prodotto è destinato al montaggio in macchine o impianti di automazione e deve essere utilizzato solo nel modo seguente: impiego solo nel settore industriale: Al di fuori di ambienti industriali, ad es. in zone polifunzionali professionali e abitative, occorre adottare eventualmente misure per la soppressione di radiodisturbi. Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano 5

6 impiego solo durante il funzionamento standard: Inclusi anche tempo di inattività, messa a punto e assistenza nonché esercizio d'emergenza. impiego solo entro i limiti definiti nei dati tecnici del prodotto ( Cap. 13) impiego solo nello stato originale e senza modifiche non autorizzate (eccezioni Cap. 11) e solo in uno stato tecnicamente perfetto 1.3 Impiego errato prevedibile Attenzione In caso di danni, riconducibili ad interventi impropri o ad un uso non conforme all'utilizzo conforme, si perde il diritto di garanzia e di responsabilità nei confronti del produttore. Fanno parte dell'utilizzo non conforme i seguenti impieghi errati prevedibili: impiego all'esterno non osservanza della funzione di sicurezza tralasciare sia l'analisi del cambio di segnale del sensore per ogni commutazione valvola, sia una misura paragonabile per la diagnosi impiego in esercizio reversibile (inversione di aria di alimentazione e aria di scarico) modo operativo con tasso di richiesta basso (low demand mode) secondo IEC funzionamento con il vuoto 1.4 Funzione di sicurezza secondo EN ISO Il blocco di comando è stato progettato secondo i principi di sicurezza basilari e collaudati della norma EN ISO Per l'applicazione della misura di sicurezza il blocco di comando mostra caratteristiche costruttive attraverso le quali è possibile raggiungere il Performance Level e/categoria 4. Il gestore è responsabile delle specifiche della funzione di sicurezza. La funzione di sicurezza Scarico sicuro dipende dai seguenti fattori: portata nominale con scarico del blocco di comando incluso il silenziatore volume del settore da scaricare pressione del settore da scaricare tempi di commutazione con disinserimento ( Cap. 7.3) Il livello di sicurezza raggiungibile dipende dagli ulteriori componenti che vengono utilizzati per la realizzazione della funzione di sicurezza. Per il committente valgono i requisiti qui elencati: osservare le indicazioni per il montaggio e le condizioni d'esercizio riportate in queste istruzioni per l'uso. per l'impiego in categorie più elevate (da 2 a 4) tenere presente i requisiti della norma EN ISO (rel. a DC e CCF). accendere le elettrovalvole almeno una volta alla settimana al fine di garantire un impiego conforme alle prescrizioni. 6 Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano

7 soddisfare i principi di sicurezza fondamentali e comprovati della norma EN ISO per l'implementazione e il funzionamento del componente. durante l'impiego di questo prodotto in macchine o impianti, per i quali sono valide le norme C specifiche, osservare i requisiti ivi menzionati. sotto la propria responsabilità l'utilizzatore deve concordare tutte le norme e regole di sicurezza vigenti con le autorità responsabili ed è tenuto anche ad osservarle. 2 Condizioni di utilizzo Mettere le istruzioni per l'uso a disposizione del progettista e dell'installatore della macchina o dell'impianto su cui viene montato questo prodotto. Conservare le istruzioni per l'uso durante tutta la durata del prodotto. Per il luogo di destinazione osservare le disposizioni legali: prescrizioni e norme regolamenti delle organizzazioni di controllo e delle compagnie di assicurazioni norme nazionali 2.1 Qualifica del personale specializzato Le operazioni di montaggio, installazione, messa in servizio, manutenzione, riparazione e messa fuori servizio possono essere eseguite solo da personale specializzato provvisto di cognizioni ed esperienza nel settore della tecnica di comando pneumatica che abbia confidenza con i compiti e le informazioni a seguire: installazione e l'esercizio di sistemi di comando elettrici e pneumatici disposizioni vigenti per l'esercizio di impianti tecnici di sicurezza disposizioni vigenti sulla prevenzione degli infortuni e la sicurezza del lavoro documentazione del prodotto Attenzione I lavori su sistemi tecnici di sicurezza possono essere eseguiti solo da personale esperto in ambito di sicurezza tecnica autorizzato. 2.2 Disfunzioni dovute a causa comune (Common Cause Failure CCF) Le disfunzioni dovute a causa comune determinano la perdita della funzione di sicurezza, perché in questi casi i 2 canali in un sistema non funzionano più contemporaneamente. Adottando le seguenti misure vengono evitate le anomalie dovute a causa comune: rispettare la qualità dell'aria compressa, evitare soprattutto la polvere prodotta dalla ruggine volante (ad es. causata in seguito agli interventi di assistenza). rispettare il contenuto di olio residuo (massimo 0,1 mg/m³ con l'utilizzo di oli contenenti estere, ad es. presenti nell'olio del compressore). osservare i limiti della pressione di comando ed esercizio event. tramite l'impiego di una valvola limitatrice della pressione. Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano 7

8 rispettare l'intervallo di temperatura. rispettare i valori ammessi per oscillazioni ed urti. allineare preferibilmente gli assi longitudinali della valvola in posizione verticale rispetto alla direzione di oscillazione principale. rispettare la massima lunghezza dell'impulso di prova ammissibile con l'impiego su uscite di sicurezza a impulsi. rispettare la forza massima dei campi magnetici esterni. evitare l'intasamento del silenziatore o il blocco del collegamento (3) ( Cap. 6.2). Attenzione Perdita della funzione di sicurezza La non osservanza dei dati tecnici può determinare la perdita della funzione di sicurezza. Rispettare i dati tecnici Cap Grado di copertura diagnostico (Diagnostic Coverage DC) Integrando adeguatamente il blocco di comando nella catena di comando ed eseguendo un dispositivo di prova appropriato si può raggiungere un grado di copertura diagnostico del 99 %. Per questo, ad ogni azionamento di una valvola, deve essere verificato il cambio del relativo segnale del sensore nel comando macchina. Se con il dispositivo di prova viene identificata una disfunzione (ad es. segnale del sensore assente), adottare misure appropriate in modo da conservare il livello di sicurezza ( Cap. 8). Prestare particolare attenzione ai seguenti tipi di disfunzioni: spegnimento incompleto di una delle due elettrovalvole (V1 o V2): Questa disfunzione può portare alla riduzione della portata di scarico ( Cap. 13, Tab. 13). spegnimento contemporaneo incompleto di entrambe le elettrovalvole (V1 e V2): Questa disfunzione può causare la perdita della funzione di sicurezza. 2.4 Campo di impiego e omologazioni Il prodotto è un componente di sicurezza in base alla direttiva macchine 2006/42/CE ed è dotato del marchio CE. Le norme e i valori di prova e di sicurezza, rispettati e osservati dal prodotto, sono riportati al cap. 13, Dati tecnici. Le direttive CE significative e le norme del prodotto sono riportate nella dichiarazione di conformità. Dichiarazione di conformità relativa a questo prodotto 8 Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano

9 2.5 Denominazione del prodotto, versioni Dati riportati sul prodotto Dati riportati sul prodotto (esempio) 1 2 VOFA-L26-T32C- M-G14-1C1-APP E7XX p max: 10 bar/ 145 psi Significato 1 Codice di ordinazione 2 Codice prodotto 3 Numero di serie con periodo di produzione (codificato, Cap ) 4 Pressione d'esercizio massima 5 Marchio CE Tab. 1 Dati riportati sul prodotto (targhetta di identificazione) Periodo di produzione Nei dati riportati sul prodotto i primi 2 caratteri del numero di serie indicano il periodo di produzione in forma codificata (. Tab. 1) La lettera indica l'anno di produzione ed il carattere che segue (cifra o lettera) il mese di produzione. Anno di produzione E = 2014 F = 2015 H = 2016 J = 2017 K = 2018 L = 2019 M = 2020 N = 2021 P = 2022 R = 2023 S = 2024 T = Tab. 2 Anno di produzione Mese di produzione 1 Gennaio 2 Febbraio 3 Marzo 4 Aprile 5 Maggio 6 Giugno 7 Luglio 8 Agosto 9 Settembre O Ottobre N Novembre D Dicembre Tab. 3 Mese di produzione Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano 9

10 2.5.3 Codice di ordinazione Tipo VOFA Blocco di comando VOFA L26 T32C M G14 1C1 ANP Tipo di valvola e dimensioni L26 Valvola con utilizzi su corpo valvola, dimensione 26 Funzione valvola T32C Valvola 3/2, n.c. Riposizionamento M Molla meccanica Attacco pneumatico G14 G1/4 Connessione elettrica 1C1 24 V DC, EN , forma C Caratteristica del sensore ANP NPN, con connettore APP PNP, con connettore Fig. 1 Codice di ordinazione 2.6 Servizio di assistenza Per eventuali domande tecniche rivolgersi al partner di riferimento regionale di Festo ( Norme e direttive indicate Stato di edizione 2004/108/CE: IEC : /42/CE: IEC : EN ISO : IEC EN ISO : ISO :2010 IEC : EN 1037+A1: IEC : EN : IEC : VDE 0580: Tab. 4 Norme e direttive indicate nel documento 10 Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano

11 3 Panoramica prodotti Il blocco di comando è stato sviluppato e prodotto con l'attenta applicazione delle norme e direttive applicabili e secondo le regole di buona tecnica riconosciute. La funzione di sicurezza non è garantita se il blocco di comando viene utilizzato al di fuori dell'utilizzo conforme ( Cap. 1). Ciò può mettere in pericolo le persone. Il blocco di comando è composto da una sottobase accoppiabile e 2 elettrovalvole e viene fornito completamente montato. Blocco di comando Figura prodotto e codice prodotto VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-... Interfaccia elettrica delle elettrovalvole Connettore, quadrato a norma EN , forma C, senza conduttore di protezione Rilevamento della posizione del pistone Tab. 5 Panoramica blocco di comando tramite gli interruttori di prossimità PNP o NPN, dimensione M8x1 con attacco per connettore conforme a EN Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano 11

12 4 Elementi di connessione e segnalazione v2 v1 4 1 Contatti delle bobine 2 Contatti dei sensori di finecorsa 3 LED indicatori di stato gialli dei sensori di finecorsa (4 volte sul volume) Fig. 2 4 Collegamento pneumatico (2), dimensione G1/4 Senza figura: Collegamenti pneumatici (1) e (3) sul lato opposto del blocco di comando, dimensione G1/4 Per chiarimenti sulle definizioni di valvola V1 e V2 Cap. 5 Elementi di connessione e segnalazione pneumatici ed elettrici sul blocco di comando 5 Funzionamento e utilizzo 5.1 Concatenamento pneumatico La funzione di sicurezza si ottiene tramite un collegamento pneumatico a 2 canali di 2 elettrovalvole a 5/2 vie monostabili all'interno del blocco di comando: All'attacco (2) viene fornita pressione solo se le due elettrovalvole sono attivate in posizione di commutazione (12) (Simbolo grafico Fig. 13). Il processo di commutazione può essere controllato mediante l'interrogazione dei sensori di finecorsa (E1 e E2) sulle elettrovalvole (V1 e V2). In questo modo, attraverso la connessione logica del segnale di comando e del cambio del segnale del sensore di finecorsa, è possibile verificare se le spole delle elettrovalvole raggiungono o lasciano la posizione di riposo (rispetto dell'attesa). 12 Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano

13 L'esempio di collegamento pneumatico (Fig. 3) mostra il concatenamento del blocco di comando. Contiene una combinazione collegata a monte (collegamento in serie) costituita da un riduttore di pressione e una valvola limitatrice della pressione. Quest'ultima serve per la protezione della funzione di limitazione della pressione del riduttore di pressione Riduttore di pressione 2 Valvola limitatrice di pressione Fig. 3 3 Blocco di comando 4 Attuatore Esempio di un concatenamento pneumatico a 2 canali del blocco di comando 5.2 Connessione elettrica Attenzione Il comando elettrico delle elettrovalvole deve corrispondere alle esigenze per il raggiungimento della categoria: Può essere realizzato tramite un'uscita elettrica sicura e comune o da 2 canali sicuri indipendenti. Nell'esempio di collegamento elettrico (Fig. 4) la funzione di sicurezza viene attivata attraverso un tasto stop d'emergenza bipolare (S1, con funzione di arresto) di una centralina di sicurezza. Il dispositivo di commutazione di sicurezza separa l'alimentazione di tensione delle due elettrovalvole (V1, V2) e comunica l'attivazione sul PLC. Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano 13

14 Il PLC rileva il segnale di conferma del dispositivo di commutazione e i due segnali del sensore del blocco di comando. Così il test delle elettrovalvole è possibile sia nell'esercizio standard che in caso di sicurezza Centralina di sicurezza 3 PLC (comando a logica programmabile) 2 Blocco di comando Fig. 4 Esempio di un concatenamento elettrico a 2 canali del blocco di comando con dispositivo di prova Questo circuito è esemplare e può essere sostituito con altri circuiti, ossia finché le due elettrovalvole vengono comandate in base ai requisiti della categoria da raggiungere e i segnali dei due sensori di finecorsa (E1, E2) vengono analizzati. 6 Montaggio Allarme Pericolo di lesioni dovuto a particelle nell'aria di scarico L'aria di scarico che fuoriesce ad alta velocità può condurre particelle che possono ferire le persone nelle vicinanze. Assicurarsi che l'aria di scarico fuoriesca in zone che non possono essere raggiunte da persone durante l'esercizio. 14 Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano

15 6.1 Montaggio delle parti meccaniche Eseguire il montaggio come segue: 1. assicurare la messa a terra del blocco di comando, montando il disco dentato tra la testa della vite e il blocco di comando. 2. fissare il blocco di comando attraverso i fori predisposti ( Fig. 5). Prendere le misure necessarie dalla configurazione dei fori Blocco di comando 3 Configurazione dei fori (t corrisponde all'altezza 2 Vite con disco dentato (M6, non compresa nella fornitura) del blocco) Fig. 5 Fissaggio/montaggio del blocco di comando Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano 15

16 6.2 Montaggio delle parti pneumatiche Attenzione Prima del montaggio: Eliminare le particelle nelle linee di alimentazione adottando misure appropriate. Questo protegge il blocco di comando contro guasti precoci e maggiore usura. Osservare i dati relativi alla qualità dell'aria compressa ( Cap. 13) Attacchi (1) e (2) Eseguire il montaggio come segue: Utilizzare i raccordi con filettatura d'attacco G1/4, per collegare gli attacchi per la pressione d'esercizio (1) e la pressione di lavoro (2). Accessori per il collegamento degli attacchi Attacco (3) Attenzione Perdita della funzione di sicurezza Con l'intasamento del corpo del silenziatore di un silenziatore comunemente in commercio si può presentare una riduzione della potenza di scarico (pressione dinamica), che può portare a sua volta alla completa perdita della funzione di sicurezza. Utilizzare il silenziatore tipo UO-1/4 ( Cap. 12) o silenziatori con le stesse caratteristiche. Non utilizzare silenziatori in metallo sinterizzato. Con l'utilizzo di un silenziatore assicurare che lo scarico non sia bloccato. Rispettare uno spazio libero di almeno 15 mm in direzione assiale del silenziatore. Non bloccare il silenziatore o l'attacco (3). Eseguire il montaggio come segue: Ruotare il silenziatore con filettatura d'attacco G1/4 nell'attacco (3). Se non viene utilizzato un silenziatore: Assicurare che lo scarico non sia bloccato in zone che durante l'esercizio non possono essere raggiunte da persone. 16 Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano

17 6.3 Montaggio elettrico Allarme Tensione elettrica Lesione dovuta a scossa elettrica, danni alla macchina e all'impianto Per l'alimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV secondo IEC (Protective Extra-Low Voltage, PELV). Osservare i requisiti generali previsti dalla norma IEC per i circuiti elettrici PELV. Utilizzare solo sorgenti di tensione in grado di garantire un sezionamento elettrico sicuro della tensione d'esercizio e di carico secondo IEC Eseguire il montaggio come segue: Collegare le bobine. Collegare il sensore di finecorsa (occupazione dei contatti Tab. 6). Occupazione degli attacchi Pin Configurazione dei connettori (Vista dall'alto sull'unità) Tensione di alimentazione 24 V DC 1 1 Uscita (contatto normalmente chiuso) 4 Attacco 0 V Tab. 6 Occupazione dei contatti del sensore di finecorsa con connettore M8 a 3 poli secondo EN Accessori per l'attacco di bobine e del sensore di finecorsa 7 Messa in servizio Attenzione Le uscite di sicurezza elettriche del comando a logica programmabile (PLC) possono essere parametrizzate in modo da emettere impulsi di prova. In questo modo le uscite vengono testate a distanze regolari. Questi impulsi di prova possono causare un'inserzione errata del blocco di comando. La funzione di sicurezza non viene quindi più garantita. Assicurarsi che la lunghezza dell'impulso di prova dalle uscite PLC non superi la lunghezza massima consentita dell'impulso di prova delle elettrovalvole utilizzate ( Cap. 13). Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano 17

18 7.1 Prima della messa in servizio Disinserire l'alimentazione di tensione, prima di connettere o staccare i connettori (pericolo di danni funzionali). Utilizzare solo blocchi di comando completamente assemblati e cablati. 7.2 Comportamento di commutazione all'azionamento Fig. 6 mostra il comportamento di inserzione pneumatico ed elettrico sul blocco di comando con sensori di finecorsa PNP e senza carico ohmico. Richiamando (carico ohmico) il sensore di finecorsa è possibile prolungare i tempi di commutazione di massimo 2 ms. Utilizzando sensori di finecorsa NPN, il segnale reagisce in senso contrario, cioè in salita invece che in discesa. Sequenza all'inserzione Nel momento t = 0 vengono alimentate entrambe le bobine. Dopo ca. 11 ms i sensori di finecorsa comunicano l'uscita dalla posizione di riposo delle elettrovalvole e dopo complessivi 24 ms l'attacco (2), in precedenza privo di corrente, conduce corrente. Altri tempi di commutazione Dati tecnici, Cap Tensione di segnale sul sensore di finecorsa E1 2 Tensione di segnale sul sensore di finecorsa E2 3 Pressione sul attacco (2) Fig. 6 Diagramma con la sequenza dei segnali all'inserimento del blocco di comando (il diagramma mostra le misurazioni con il sensore di finecorsa PNP con una pressione d'esercizio di 6 bar senza carico ohmico.) Attenzione I tempi di commutazione sopra indicati valgono solo per 6 bar e sono stati determinati con l'utilizzo di un sensore di pressione sull'attacco (2). Tempi di commutazione per 3 bar e 10 bar Cap Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano

19 Attenzione I tempi di commutazione all'inserzione non sono rilevanti per la funzione di sicurezza. 7.3 Commutazione con il disinserimento Fig. 7 mostra il comportamento di disinserzione pneumatico ed elettrico sul blocco di comando con sensori di finecorsa PNP e senza carico ohmico. Richiamando (carico ohmico) il sensore di finecorsa è possibile prolungare i tempi di commutazione di massimo 2 ms. Utilizzando sensori di finecorsa NPN, il segnale reagisce in senso contrario, cioè in salita invece che in discesa. Sequenza alla disinserzione Nel momento t = 0 entrambe le bobine non vengono più alimentate. Dopo ca. 54 ms la pressione dal collegamento (2) cade su 0 bar e i sensori di finecorsa comunicano che le spole delle elettrovalvole sono entrate in posizione di riposo nell'arco di complessivi ca. 58 ms. Altri tempi di commutazione Cap Tensione di segnale sul sensore di finecorsa E1 3 Pressione sul attacco (2) 2 Tensione di segnale sul sensore di finecorsa E2 Fig. 7 Diagramma con la sequenza dei segnali al disinserimento del blocco di comando (il diagramma mostra le misurazioni con il sensore di finecorsa PNP con una pressione d'esercizio di 6 bar senza carico ohmico.) Attenzione I tempi di commutazione sopra indicati valgono solo per 6 bar e sono stati determinati senza l'utilizzo di un silenziatore contro la pressione ambientale. Tempi di commutazione per 3 bar e 10 bar Cap. 13. Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano 19

20 Attenzione I tempi di commutazione alla disinserzione non sono rilevanti per la funzione di sicurezza Scarico sicuro. Il tempo di commutazione determina quando può aver luogo un cambio di segnale dei sensori di finecorsa. A seconda dell'usura può variare con numero maggiore di cicli di commutazione. Dopo ogni installazione controllare la durata di scarico. Determinare la durata dell'abilitazione della tensione del mandrino fino al cambio di segnale dei sensori di finecorsa ed adattare adeguatamente il tempo di monitoraggio del PLC. 7.4 Test funzionale Condizioni preliminari Deve essere eseguita l'installazione elettrica sul blocco di comando. Deve essere eseguita l'installazione pneumatica sul blocco di comando. Sequenza di azioni 1. Inserire la pressione d'esercizio. 2. Applicare la tensione d'esercizio. 3. Per controllare tutte le combinazioni di entrambe le elettrovalvole a 5/2 vie V1 e V2 del blocco di comando: Valutare i segnali dei sensori di finecorsa E1 e E2 (qui: Sensore di finecorsa PNP) in base alla seguente procedura ( Fig Fig. 9). L'alimentazione di pressione dell'attacco (2) reca il simbolo p2. I singoli tempi per la successione di azioni dipendono da ogni singolo caso di impiego e non vengono qui presi in considerazione. 20 Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano

21 Fig. 8 Test funzionale, passi 1-4 Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano 21

22 Fig. 9 Test funzionale, passi 5-7 Risultato Se si presentano guasti: Cap. 8. Se il test funzionale è stato concluso senza necessità di manutenzione e senza disfunzioni: Il blocco di comando può essere messo in funzione con sicurezza ( Cap. 9). 8 Eliminazione dei guasti Se sul prodotto vengono identificate anomalie o disfunzioni, adottare misure appropriate in modo da conservare il grado di sicurezza. In caso di rilevamento di errori/disfunzioni è necessario controllare se questi sono riconducibili ad influssi esterni o interni, al fine di poter introdurre le relative misure per poter eliminare i problemi. Controllare il corretto comportamento di commutazione del blocco di comando nei seguenti momenti: alla messa in servizio o dopo una riparazione/eliminazione dei guasti 22 Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano

23 dopo l'interruzione delle linee di segnalazione dell'interruttore di prossimità dopo l'interruzione delle linee di segnalazione delle bobine 8.1 Influssi esterni Escludere influssi esterni che hanno generato il messaggio di errore: 1. controllare l'alimentazione dell'aria compressa e confrontarla con i dati tecnici (ad es. livello di pressione/filtraggio, Cap. 13). 2. controllare l'alimentazione di tensione confrontarla con i dati tecnici ( Cap. 13). 3. controllare l'intera installazione: Comando bobine e sensori di finecorsa ( Cap. 5), i collegamenti pneumatici e le tubazioni. 4. eseguire un test funzionale, per verificare il corretto funzionamento del blocco di comando ( Cap. 7). 8.2 Influssi interni Escludere influssi esterni ( Cap. 8.1). Escludere influssi interni nel modo seguente: 1. eventualmente sostituire le elettrovalvole difettose ( Cap. 11). 2. eseguire un test funzionale, per verificare il corretto funzionamento del blocco di comando ( Cap. 7). 3. nel caso il guasto persista: Sostituire l'intero blocco di comando. 4. eseguire un test funzionale, per verificare il corretto funzionamento del blocco di comando ( Cap. 7). 9 Uso e funzionamento Istruzione dell'utente ad opera del personale specializzato. Per mantenere la funzionalità del prodotto, commutare entrambe le valvole almeno una volta a settimana. Controllare l'integrità della ceralacca dei sensori di finecorsa almeno una volta a settimana. 10 Manutenzione e cura Una volta scelto un mezzo (ad es. aria compressa priva di olio), è necessario utilizzarlo per tutta la durata del prodotto. Durante la pulizia esterna: Disinserire le seguenti alimentazioni: tensione d'esercizio aria compressa in presenza di impurità del blocco di comando pulire con un panno morbido. I detergenti ammissibili sono: Liscivia di sapone con max. 50 C o altri fluidi non aggressivi. Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano 23

24 11 Ristrutturazione, smontaggio e riparazione 11.1 Ristrutturazione e smontaggio Attenzione Perdita della funzione di sicurezza Una ristrutturazione del blocco di comando, vale a dire un equipaggiamento con elettrovalvole ( Parti di ricambio, Cap. 12) diverse da quelle montate in fabbrica non è permessa, poiché tale misura causerebbe la perdita della conformità Riparazione Attenzione In caso di riparazione le elettrovalvole devono essere sostituite esclusivamente con elettrovalvole ( Parti di ricambio, Cap. 12) di costruzione identica. Il blocco di comando vero e proprio non può essere riparato. Per eventuali domande tecniche rivolgersi al partner di riferimento regionale di Festo ( Per la sostituzione di una singola valvola elettromagnetica dello stesso tipo del blocco di comando, procedere nel modo seguente: 1. Scollegare le seguenti alimentazioni: tensione d'esercizio aria compressa. 2. Staccare il collegamento al sensore di finecorsa. 3. Agendo su un cacciavite con intaglio sbloccare la vite sulla presa delle bobine e e poi sfilarle. 4. Allentare le 2 viti di fissaggio dell'elettrovalvola con una chiave a brugola SW3 ed estrarre l'elettrovalvola dal blocco di comando. 5. Mettere manualmente l'elettrovalvola nuova dello stesso tipo. 6. Assicurarsi che nella guarnizione inserita la marcatura ISO per lo scarico prepilotaggio non convogliato sia visibile ( Fig. 10). Se la marcatura ISO è visibile: Inserire nuovamente la guarnizione ( Fig. 10, 3). 24 Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano

25 Finestra su lato di comando 12 2 Guarnizione visibile nella finestra sul lato di comando 14 Fig Bandiera di identificazione Nella posizione corretta rappresentata la marcatura ISO è visibile sulla bandiera di identificazione. Posizione della guarnizione della valvola (qui: Posizione corretta dello scarico prepilotaggio non convogliato) 7. Collocare l'elettrovalvola sul blocco di comando ( Fig. 11) e stringere le 2 viti di fissaggio dell'elettrovalvola con una chiave a brugola SW3 (coppia ammessa: 2 Nm ± 10 %). 8. Collegare le bobine e il sensore di finecorsa (occupazione dei contatti Tab. 6). 9. Eseguire un test funzionale, per verificare il corretto funzionamento del blocco di comando ( Cap. 7). Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano 25

26 Fig. 11 Fissaggio delle elettrovalvole sul blocco di comando 11.3 Messa fuori servizio e smaltimento Nell'ambito della garanzia di qualità siamo interessati alla restituzione delle elettrovalvole del blocco di comando sostituite, e vi preghiamo quindi di rispedirle indietro a Festo. Invitiamo a mettersi in contatto con il proprio consulente per chiarire le modalità per rispedire il componente. Se non si inviano a Festo le elettrovalvole sostituite: Smaltire il prodotto in conformità alle disposizioni locali per lo smaltimento dei rifiuti. Per lo smaltimento finale del prodotto rivolgersi ad un'azienda certificata per il trattamento e lo smaltimento di rifiuti. Gli imballaggi possono essere riciclati in base al loro materiale. 26 Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano

27 12 Accessori e parti di ricambio Attenzione Perdita della funzione di sicurezza Una ristrutturazione del blocco di comando, vale a dire un equipaggiamento con elettrovalvole diverse da quelle montate in fabbrica non è permessa, poiché tale misura causerebbe la perdita della conformità. Denominazione Tipo Codice prodotto Elettrovalvola con interruttore di prossimità PNP Elettrovalvola con interruttore di prossimità NPN VSVA-M52-A1-1C1-APP-ET VSVA-M52-A1-1C1-ANP-ET Tab. 7 Prospetto delle parti di ricambio Denominazione Tipo Codice prodotto Silenziatore UO-1/ Tab. 8 Accessori Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano 27

28 13 Dati tecnici Tecnica di sicurezza Conforme alla norma EN ISO Grandezze caratteristiche Max. categoria raggiungibile Max. Performance Level raggiungibile Valore caratteristico di durata B 10 Grado di copertura diagnostica (DC) Probabilità di un pericolo di un guasto per ogni ora (PFH d ) Durata d'utilizzo T M Componente di provata affidabilità 4 PL e 10 milioni di azionamenti 99 % se la connessione logica di segnale di comando e cambio di segnale del sensore di finecorsa (stato di attesa) viene controllata ad ogni azionamento delle due elettrovalvole Tab. 10 e Fig a sì Esclusione di errori 1) Perforazione della guarnizione Rottura del corpo della valvola Caratteristiche costruttive Senza incrocio Spola prepilotata Marchio CE ( Dichiarazione di conformità Secondo la direttiva UE sulla CEM 2004/108/CE Secondo la direttiva UE sulle macchine 2006/42/CE 1) Errori che, durante l'analisi da parte dell'utente di possibili errori di un componente di sicurezza di un comando, non devono essere presi in considerazione Tab. 9 Tecnica di sicurezza Il blocco di comando rappresenta un sottosistema a 2 canali. I valori caratteristici per la tecnica di sicurezza ( Tab. 9) valgono per ogni canale. Il valore PFH d del sottosistema ( Tab. 10 e Fig. 12) può essere calcolato ad es. con SISTEMA 2) in base ai seguenti valori: valore caratteristico di durata B10 d = 2 x B10 (secondo EN ISO , tabella C.1, osservazione 1) valore medio degli azionamenti annuali (n op ) grado di copertura diagnostica (DC) per ogni canale di 99 % CCF con un valore di 65 punti Impostazione avanzata, limitazione del valore MTTF su 2500 a 2) Assistente software per la Valutazione di unità di controllo delle macchine relative alla sicurezza secondo DIN EN ISO Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano

29 3 2 1 Fig. 12 Valore PFH d 1) in relazione al valore medio degli azionamenti annuali n op N. pos. da Fig. 12 Valore medio degli azionamenti Valore PFH d [10-9 /h] annuali n op [1/a] , , ,2 Tab. 10 Valore PFH d 1) (esempi) in relazione al valore medio degli azionamenti annuali n op Attenzione Osservare il tempo di esercizio (T10d, secondo EN ISO , C.3) del vostro blocco di comando. Il tempo di esercizio dipende dal valore caratteristico di durata (B10 d ) e dal valore medio degli azionamenti annuali (n op ) e può essere inferiore a seconda del caso di impiego, rispetto alla durata di utilizzo indicata ( Tab. 9). Le elettrovalvole del blocco di comando devono essere sostituite, al più tardi, al termine del tempo di esercizio. 1) Calcolo con SISTEMA nell'impostazione avanzata con limitazione del valore MTTF su 2500 a. Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano 29

30 Informazioni generali Intervalli di temperatura ammissibili Stoccaggio 1) Ambiente Fluido di lavoro Altezza di impiego nominale 2) sopra l.d.m. Grado di protezione (con cavo degli accessori Festo) C C C 1000 m IP65, Nema 4 Umidità relativa dell'aria max. 90 % Resistenza alla corrosione non è ammessa alcuna sollecitazione da corrosione, ad esempio a causa di mezzi contenenti acidi o sale Posizione di montaggio a scelta, preferibilmente disposizione degli assi longitudinali delle valvole in verticale (90 ) rispetto alla direzione di oscillazione principale Coppie di serraggio Connettore femmina bobina Elettrovalvola sul blocco di comando Materiali Sottobase Corpo Guarnizioni Viti Corpo connettore sensore di finecorsa Corpo sensore Rivestimento cavo sensore di finecorsa Pellicola di copertura Molla Alloggiamento molla Dimensioni lunghezza/larghezza/altezza Peso Oscillazione e urti, livello di severità 2 Oscillazioni 3) ( Prova di trasporto ) Urti 3) ( Prova di resistenza agli urti ) Compatibilità elettromagnetica (CEM) Emissione di interferenze Immunità alle interferenze Forza dei campi magnetici ammessa di un campo di disturbo magnetico 0,5... 0,6 Nm 2 Nm (± 10 %) Conforme RoHS Lega di Al per lavorazione plastica Alluminio pressofuso, PA NBR, FPM, HNBR Acciaio zincato Ottone, cromato Acciaio inossidabile fortemente legato PUR PC Acciaio inossidabile POM 113,1/65,0/105,8 mm 1134 g verificato secondo IEC verificato secondo IEC Dichiarazione di conformità 60 mt 1) Stoccare il prodotto in un imballaggio adatto protetto da scosse e umidità. L'imballaggio originale fornisce la protezione sufficiente. 2) Dimensionamento delle bobine secondo VDE0580 3) Spiegazioni relative al livello di severità Tab. 12 Tab. 11 Indicazioni generali 30 Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano

31 Livello di severità Oscillazioni Urti Urti continui 2 Corsa 0,35 mm con Hz; accelerazione 5 g con Hz ± 30 g per una durata di 11 ms; 5 urti in ogni direzione Tab. 12 Valori per vibrazioni e urti secondo IEC Parte pneumatica Fluido di lavoro 1) Aria compressa secondo ISO :2010 [7:4:4] Contenuto di olio residuo 2) con l'impiego di oli < 0,1 mg/m³, a norma ISO 8573:2010 [-:-:2] estere Costruzione della valvola Forma costruttiva Principio di tenuta A centri chiusi Funzione di scarico Funzione valvola Riposizionamento Direzione di flusso Idoneità al vuoto Comando Tipo di comando Alimentazione servopilotaggio Intervallo di pressione delle elettrovalvole Pressione di esercizio Pressione di pilotaggio Azionatore manuale Portata nominale normale attacco (1) } (2) Portata nominale scarico 3) (6 bar } 0 bar) Portata nominale scarico (6 bar } 0 bar) in caso di errore 3), 4) Valvole con utilizzi su sottobase con spola Cartuccia, guarnizione non metallica sì strozzata Valvola 3/2 sostituita dalla valvola 5/2, monostabile, con posizione di riposo chiusa molla meccanica non reversibile no prepilotato interno bar bar nessuno 1050 l/min 2650 l/min 1050 l/min 1) Il punto di condensa deve essere inferiore di 10 K alla temperatura del fluido, per evitare la formazione di ghiaccio nell'aria compressa espansa. 2) Esercizio lubrificato possibile necessario in un altro esercizio 3) Misurato nella direzione di scarico (2 } 3), P = 6 bar misurato contro l'atmosfera con il silenziatore UO-1/4 4) Caso di errore significa: Spegnimento incompleto di una delle due elettrovalvole (V1 o V2). Tab. 13 Parte pneumatica Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano 31

32 Fig. 13 Simboli grafici del blocco di comando Tempi di commutazione 1) _ 20 % Pressione d'esercizio 3 bar 6 bar 10 bar Tempi di commutazione valvola ON 40 ms 24 ms 17 ms Tempi di commutazione valvola OFF 35 ms 54 ms 71 ms Caduta del segnale PNP 2) 21 ms 11 ms 9 ms (Periodo dall'alimentazione della bobina fino al disinserimento del sensore di finecorsa) Aumento del segnale PNP 2) (Periodo dalla fornitura di tensione della bobina fino all'inserimento del sensore di finecorsa) 37 ms 58 ms 74 ms 1) Vale per nuovi prodotti. I tempi di commutazione possono aumentare durante la durata del prodotto a causa della variazione dei coefficienti di attrito. 2) Con l'impiego di sensori di finecorsa NPN la caduta e l'aumento del segnale sono invertiti. Tab. 14 Tempi di commutazione in funzione della pressione d'esercizio 32 Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano

33 Parte elettrica Alimentazione di tensione delle elettrovalvole Tensione nominale Fluttuazioni di tensione ammissibili Durata dell'inserimento Corrente di diseccitazione 1) Potenza per bobina Frequenza di commutazione minima delle elettrovalvole Durata degli impulsi di prova del comando Max. impulso di prova positivo con segnale 0 Max. impulso di prova negativo con segnale 1 Collegamento elettrico 24 V DC % 100 % 2 ma 1,8 W (a 24 V DC) commutare almeno una volta alla settimana 1000 μs 800 μs EN , Forma C, senza conduttore di protezione 1) La corrente di diseccitazione è la corrente che se non viene raggiunta provoca lo spostamento dell'indotta dalla posizione finale della corsa a quella iniziale. Tab. 15 Parte elettrica Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano 33

34 Sensore di finecorsa Conforme alla norma EN Funzione elemento di commutazione Contatto n.c. Principio di misurazione induttivo Indicatore stato di commutazione LED giallo Frequenza di commutazione max Hz Uscita di commutazione PNP o NPN Tensione d'esercizio Tensione nominale Intervallo della tensione d esercizio Ondulazione residua Max. corrente di uscita Corrente a vuoto Caduta di tensione Protezione contro i cortocircuiti Protezione contro l inversione di polarità Connessione elettrica 24 V DC V DC ± 10 % 200 ma š 10 ma š 2 V sì, a cadenza sì, per tutti i contatti Connettore M8x1, a 3 poli secondo EN Tab. 16 Sensori di finecorsa Fig. 14 Simboli grafici del sensore di finecorsa PNP con variante a elettrovalvola...-app Fig. 15 Simboli grafici del sensore di finecorsa NPN con variante a elettrovalvola...-anp 34 Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a Italiano

35 VOFA-L26-T32C-M-G14-1C EN ISO (Common Cause Failure CCF) (Diagnostic Coverage DC) (1) (2) (3) Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a 35

36 Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a

37 1 1.1,(...) (Common Cause Failure CCF),, (CCF) 2.2 (DC) 2 13, ,: (EN 1037), : :,:, : ( 13),( 11) Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a 37

38 1.3, : ( ) (low demand mode), IEC EN ISO EN ISO , e/ 4 : ( 7.3) : (2 4), EN ISO (DC CCF ), EN ISO , C, 38 Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a

39 2 : 2.1, : 2.2 (Common Cause Failure CCF), 2,:, (: ) (:, 0.1 mg/m³),, (3) ( 6.2), 13 Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a 39

40 2.3 (Diagnostic Coverage DC), 99 %,, (: ), ( 8) : (V1 V2) : ( 13 Tab. 13) (V1 V2) : /42/EG, CE, 13, EG 40 Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a

41 () 1 2 VOFA-L26-T32C- M-G14-1C1-APP E7XX p : 10 bar/ 145 psi (, 2.5.2) 4 5 CE Tab. 1 () 2.5.2, 2 ( Tab. 1), () E = 2014 F = 2015 H = 2016 J = 2017 K = 2018 L = 2019 M = 2020 N = 2021 P = 2022 R = 2023 S = 2024 T = Tab O N D Tab. 3 Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a 41

42 2.5.3 VOFA VOFA L26 T32C M G14 1C1 ANP L26, 26 T32C b, M G14 G1/4 1C1 24 V DC, EN ,C ANP NPN, APP PNP, Fig , Festo ( /108/EG: IEC : /42/EG: IEC : EN ISO : IEC EN ISO : ISO :2010 IEC : EN 1037+A1: IEC : EN : IEC : VDE 0580: Tab Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a

43 3,( 1) 2, VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-... Tab. 5, EN ,C, PNP NPN, M8x1,, EN Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a 43

44 V2 V LED ( 4 ) Fig. 2 4 (2), G1/4 : (1) (3), G1/4 V1 V : (12), (2) ( Fig. 13) (V1 V2)(E1 E2),,, () (Fig. 3) () 44 Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a

45 Fig : 2 (Fig. 4), 2 (S1, ) (V1 V2) PLC PLC, Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a 45

46 (PLC) 2 Fig. 4 2,, (E1, E2), 6,, 46 Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a

47 6.1 : 1., 2. ( Fig. 5) (M6, ) Fig. 5 / 3 (t ) Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a 47

48 6.2 : ( 13) (1) (2) : G1/4, (1) (2) (3),, (), UO-1/4 ( 12) 15 mm (3) : G1/4 (3) : 48 Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a

49 6.3, IEC (Protective Extra-Low Voltage, PELV) IEC IEC : ( Tab. 6) ( ) 24 V DC 1 1 () 4 0 V Tab. 6 3 M8 EN (PLC), PLC ( 13) Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a 49

50 7.1, ( ), 7.2 Fig. 6 PNP, () 2 ms NPN,, t = 0, 11 ms,, 24 ms (2), E1 2 E2 Fig. 6 3 (2) ( 6 bar, PNP ) 6 bar, (2) 3 bar 10 bar Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a

51 7.3 Fig. 7 PNP, () 2 ms NPN,, : t = 0, 54 ms, (2) 0 bar, 58 ms, E1 2 E2 Fig. 7 3 (2) ( 6 bar, PNP ) 6 bar, 3 bar 10 bar 13,, PLC Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a 51

52 V1 V2 :, E1 E2(:PNP ) ( Fig. 8 Fig. 9) (2) p2, 52 Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a

53 Fig. 8, 1 4 Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a 53

54 Fig. 9, 5 7 : 8 :, ( 9) 8, /, /, : / 54 Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a

55 8.1, : 1. (:/, 13) 2. ( 13) 3. : ( 5), 4. ( 7), 8.2 ( 8.1),: 1. ( 11) 2. ( 7), 3. : 4. ( 7), 9, 10 (: ) : :, : 50 C Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a 55

56 , (, 12), 11.2, (, 12), Festo ( : 1. : 2. 3., 4. SW3 2, ISO ( Fig. 10) ISO : ( Fig. 10, 3) 56 Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a

57 Fig. 10 (: ) 3 ISO 7. ( Fig. 11), SW3 2 ( :2 Nm ± 10 %) 8. ( Tab. 6) 9. ( 7), Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a 57

58 Fig ,, Festo, Festo :, 58 Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a

59 12,, PNP NPN VSVA-M52-A1-1C1-APP-ET VSVA-M52-A1-1C1-ANP-ET Tab. 7 UO-1/ Tab. 8 Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a 59

60 13 EN ISO B 10 (DC) (PFH d ) T M 4 PL e, (), 99 % Tab. 10 Fig a 1) CE ( 1), Tab /108/EG 2006/42/EG 2 ( Tab. 9) PFH d ( Tab. 10 Fig. 12):SISTEMA 2) : B10 d = 2 x B10( EN ISO , C.1, 1) (n op ) (DC) 99 % 65 CCF,MTTF 2500 a 2) DIN EN ISO Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a

61 3 2 1 Fig. 12 PFH d 1) n op Fig. 12 n op [1/a] Tab. 10 PFH d 1) n op () PFH d [10-9 /h] (T10d, EN ISO ,C.3) (B10 d ) (n op ), ( Tab. 9) 1) SISTEMA, MTTF 2500 a Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a 61

62 1) 2) ( Festo ) C C C 1000 m IP65,Nema 4 90 %,: (90 ) : / /, 2 3) ( ) 3) ( ) (EMC) Nm 2 Nm (± 10 %) RoHS,PA NBR, FPM, HNBR PUR PC POM( ) 113.1/65.0/105.8 mm 1134 g IEC IEC mt 1), 2) VDE0580 3) Tab. 12 Tab Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a

63 Hz 0.35 mm; Hz 5 g Tab. 12, IEC ± 30 g ( 11 ms ); 5 1), ISO :2010 [7:4:4] 2) < 0.1 mg/m³, ISO 8573:2010 [-:-:2] (1) } (2) 3) (6 bar } 0 bar),,, bar bar 1050 / 2650 / 1050 / (6 bar } 0 bar) 3), 4) 1) 10 K, 2), 3) (2 } 3), UO-1/4 P = 6 bar 4) :(V1 V2) Tab. 13 Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a 63

64 Fig. 13 1) _ 20 % 3 bar 6 bar 10 bar, 40 ms 24 ms 17 ms, 35 ms 54 ms 71 ms PNP 2) 21 ms 11 ms 9 ms ( ) PNP 2) ( ) 37 ms 58 ms 74 ms 1), 2) NPN, Tab Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a

65 1) 0 1 1) Tab V DC % 100 % 2 ma 1.8 W(24 V DC ) 1000 μs 800 μs EN ,C, Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a 65

66 EN LED, 5000 Hz PNP NPN 24 V DC V DC ± 10 % 200 ma š 10 ma š 2 V,, M8x1,3, EN Tab. 16 Fig APP,PNP Fig ANP,NPN 66 Festo VOFA-L26-T32C-M-G14-1C1-1505a

67 Copyright: Festo AG & Co. KG Postfach Esslingen Deutschland Phone: È vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento, utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza esplicita autorizzazione. Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti. Tutti i diritti sono riservati, compreso il diritto di deposito brevetti, modelli registrati o di design.,, Fax: [email protected] Internet: Original: de