Microsoft Word - g9505_thesis_draft_3_1.doc

第 一 章 導 論 1.1 研 究 背 景 與 動 機 近 年 來 多 人 虛 擬 環 境 的 應 用 有 逐 漸 增 加 的 趨 勢, 不 論 在 學 術 上 或 商 業 上 都 有 可 供 多 人 上 線 的 虛 擬 環 境 服 務, 在 功 能 上 也 不 斷 地 推 陳 出 新 多 人 虛 擬 環 境 (Multi-user Virtual Environment, 簡 稱 MUVE) 是 一 個 可 供 多 人 同 時 上 線, 透 過 文 字 或 3D 虛 擬 人 物 達 到 互 動 效 果 的 虛 擬 世 界 尤 其 是 部 分 較 為 人 所 熟 知 的 多 人 虛 擬 環 境, 在 這 幾 年 網 路 速 度 的 提 升 和 電 腦 硬 體 設 備 的 更 新 之 下, 線 上 參 與 的 人 數 從 幾 千 人 上 升 到 幾 百 萬 人, 成 長 迅 速 使 得 各 式 應 用 也 逐 漸 發 展 開 來 而 吸 引 PC 遊 戲 族 群 為 導 向 的 3D 線 上 遊 戲, 以 其 華 麗 的 角 色 和 場 景, 並 配 合 各 式 各 樣 富 有 挑 戰 性 的 劇 本, 使 3D 線 上 遊 戲 也 成 為 在 特 定 虛 擬 環 境 系 統 上 的 成 功 應 用 實 例 另 外 在 3D 虛 擬 社 群 方 面, 近 年 來 頗 為 熱 門 的 Second Life 就 是 眾 多 商 業 應 用 的 多 人 虛 擬 環 境 系 統 之 一 [31] 兩 者 之 間 雖 然 一 個 大 多 數 以 娛 樂 為 主, 另 一 個 以 模 擬 現 實 世 界 的 各 項 活 動 為 主, 但 很 明 顯 的 兩 者 都 具 有 多 人 連 線 互 動 的 特 性 此 特 性 造 就 了 使 用 者 間 的 化 身 外 觀 及 行 為 設 計, 有 日 益 重 要 的 趨 勢, 而 投 入 不 少 精 神 在 所 操 作 之 化 身 上 因 此 如 何 在 多 人 虛 擬 環 境 下 讓 使 用 者 開 發 自 己 的 3D 數 位 內 容, 並 且 與 他 人 共 享 與 交 易, 是 吸 引 不 同 參 與 者 願 意 在 虛 擬 世 界 中 有 所 貢 獻 的 原 動 力 1

在 多 人 即 時 互 動 的 情 況 下, 如 何 透 過 虛 擬 世 界 中 的 化 身 來 展 現 每 位 個 體 的 獨 特 性, 是 人 們 在 遊 戲 中 能 否 獲 得 更 多 成 就 感 和 趣 味 的 重 要 因 素 在 2001 年 七 月 的 Communications of ACM 期 刊 中, 有 一 篇 文 章 以 協 同 式 虛 擬 環 境 (Collaborative Virtual Environments) 來 介 紹 這 些 可 讓 多 位 使 用 者 同 時 參 與 的 虛 擬 環 境 系 統 [5] 這 些 參 與 者 可 透 過 虛 擬 環 境 系 統 所 提 供 的 文 字 圖 像 語 音 或 動 畫 服 務, 來 進 行 各 式 各 樣 的 互 動 與 交 流 這 些 多 人 虛 擬 環 境 在 資 料 的 傳 輸 上, 主 要 有 主 從 式 和 點 對 點 式 兩 種 [8][9][12] 由 於 網 路 的 基 本 限 制, 隨 著 線 上 使 用 者 的 增 加, 網 路 傳 輸 量 對 系 統 來 說 將 是 一 大 考 驗 上 述 所 提 及 之 化 身 意 指 可 供 使 用 者 操 作 並 在 虛 擬 世 界 裡 活 動 的 替 身 以 多 人 虛 擬 環 境 參 與 者 的 角 度 來 看, 化 身 能 代 替 真 實 世 界 的 使 用 者 跟 整 個 虛 擬 世 界 或 其 它 使 用 者 產 生 互 動 因 此, 不 少 多 人 虛 擬 環 境 的 使 用 者, 相 當 注 重 自 己 所 操 作 的 化 身 外 觀 及 行 為 隨 著 Web2.0 的 興 起, 如 何 讓 虛 擬 環 境 的 參 與 者 自 行 設 計 屬 於 自 己 角 色 的 動 畫 行 為, 並 與 其 他 使 用 者 分 享, 將 是 3D 數 位 內 容 能 否 在 虛 擬 環 境 中 普 及 的 重 要 關 鍵 之 一 一 般 而 言, 多 人 虛 擬 環 境 系 統 提 供 許 多 的 3D 角 色 模 型, 並 且 每 個 角 色 擁 有 一 些 固 定 的 行 為, 如 固 定 的 行 走 或 擺 動 等 方 式 這 些 動 作 雖 然 可 以 經 由 使 用 者 的 選 擇 而 切 換, 但 所 有 動 作 的 新 增 必 須 由 系 統 設 計 者 加 入 後, 再 安 裝 到 各 個 客 戶 端 程 式 因 此, 以 現 有 傳 統 虛 擬 環 境 系 統 的 設 計 上, 較 難 達 到 個 人 客 製 化 動 作, 並 即 時 線 上 安 裝 及 執 行 的 目 標 虛 擬 環 境 中 最 基 本 與 環 境 的 互 動 就 是 使 用 者 透 過 化 身, 來 瀏 覽 3D 虛 擬 世 界 的 景 象, 如 在 虛 擬 博 物 館 中 觀 看 陳 列 的 展 示 品, 使 用 者 可 以 觀 看 到 3D 模 型, 以 及 陳 列 品 上 的 文 字 解 說 除 了 瀏 覽 上 的 互 動 外, 大 部 分 虛 擬 環 境 系 統 並 不 只 是 單 純 的 顯 示 3D 物 件, 而 是 提 供 一 些 使 用 者 和 環 境 進 行 互 動 的 方 式, 如 在 具 有 故 事 劇 情 的 虛 擬 世 界 中, 使 用 者 到 達 某 個 特 定 地 點 後, 便 會 觸 發 某 個 情 節 的 產 生 這 代 表 在 虛 擬 世 界 中 的 地 點 或 是 物 品, 也 必 須 含 有 特 定 的 語 意, 讓 整 個 世 界 在 運 作 上, 能 夠 更 有 實 質 的 意 義 因 此, 如 何 2

在 虛 擬 環 境 中 加 入 部 分 語 意, 將 有 助 於 使 用 者 操 控 客 戶 端 程 式, 了 解 該 如 何 與 環 境 來 進 行 互 動 使 用 者 除 了 與 環 境 互 動 之 外, 虛 擬 世 界 中 也 可 能 有 一 些 程 式 所 操 作 的 化 身 如 在 虛 擬 商 店 中, 留 守 的 店 員 也 許 是 能 夠 與 顧 客 做 互 動 而 由 電 腦 控 制 的 虛 擬 使 用 者, 顧 客 可 以 透 過 這 個 虛 擬 使 用 者 的 協 助 來 完 成 消 費 以 這 個 消 費 的 互 動 應 用 為 例, 裡 面 可 能 包 含 了 使 用 者 所 挑 選 的 物 品 價 錢 和 使 用 者 所 擁 有 的 金 錢 等 資 訊 因 此, 當 虛 擬 使 用 者 和 真 實 使 用 者 進 行 互 動 時, 在 使 用 者 身 上 加 入 部 分 語 意, 將 能 幫 助 虛 擬 使 用 者 從 真 實 使 用 者 身 上 蒐 集 這 些 互 動 所 需 的 資 訊 語 意 虛 擬 環 境 的 出 現 就 是 為 了 解 決 在 虛 擬 世 界 中, 電 腦 如 何 取 得 環 境 和 化 身 的 資 訊 以 完 成 自 身 元 件 的 邏 輯 或 推 論, 而 實 現 語 意 虛 擬 環 境 的 建 構 也 是 本 論 文 的 目 標 之 一 本 論 文 中 實 現 語 意 虛 擬 環 境 的 動 機 之 一, 就 是 希 望 能 讓 電 腦 透 過 語 意 的 描 述, 讓 動 畫 元 件 能 取 得 虛 擬 世 界 或 化 身 的 資 訊 語 意 虛 擬 環 境 的 概 念 與 早 期 的 智 慧 型 虛 擬 環 境 相 似, 希 望 透 過 對 虛 擬 物 件 和 人 物 等 資 訊 的 描 述, 世 界 中 的 虛 擬 生 物 可 以 根 據 這 些 資 訊 產 生 自 主 的 行 為 [4], 但 不 同 的 是 語 意 虛 擬 環 境 強 調 如 何 以 語 意 網 的 相 關 技 術 達 到 提 高 系 統 相 容 性 及 智 慧 型 虛 擬 環 境 的 目 的 因 此, 透 過 語 意 網 的 相 關 規 範, 語 意 虛 擬 環 境 將 虛 擬 物 件 和 人 物 的 資 訊, 用 語 意 網 的 標 準 格 式 來 描 述, 使 得 動 畫 元 件 能 在 不 同 的 語 意 虛 擬 環 境 系 統 中 取 得 資 訊 另 外, 在 虛 擬 環 境 中 加 入 語 意 的 描 述, 有 助 於 虛 擬 環 境 在 表 達 世 界 或 事 件 時 的 抽 象 化, 並 達 到 不 同 虛 擬 環 境 間 動 畫 元 件 的 重 複 使 用 現 階 段 大 部 份 的 虛 擬 環 境 都 是 透 過 自 己 所 提 供 的 介 面 讓 動 畫 元 件 能 夠 取 得 世 界 的 資 訊, 因 此 大 多 數 虛 擬 環 境 間 的 新 元 件 很 難 互 相 流 通, 如 在 虛 擬 世 界 中 的 一 個 導 覽 機 器 人, 如 何 同 時 被 不 同 的 虛 擬 環 境 系 統 中 重 複 3

使 用, 是 在 語 意 虛 擬 環 境 的 研 究 中 需 要 去 探 討 的 語 意 虛 擬 環 境 在 研 究 面 向 上 也 包 含 了 不 同 層 面 的 研 究 在 2005 年 的 SVE 研 討 會 中 [32], 語 意 虛 擬 環 境 的 研 究 方 向 從 單 一 模 型 中 的 語 意, 到 虛 擬 環 境 整 體 的 語 意, 皆 有 不 少 的 研 究 成 果 [1][13][21][22] 在 虛 擬 環 境 語 意 的 部 分, 有 幾 篇 論 文 提 出 可 以 在 3D 虛 擬 環 境 中 加 入 語 意 的 描 述, 並 且 以 Ontology 的 方 式 來 描 述 3D 的 幾 何 物 件 如 此 一 來 是 以 電 腦 可 理 解 的 方 式 來 描 述 整 個 3D 場 景, 而 不 僅 僅 侷 限 於 3D 場 景 的 顯 示 除 此 之 外, 具 延 展 性 的 多 人 虛 擬 環 境 系 統 除 了 本 身 的 腳 本 介 面 (Script Interface) 之 外, 也 能 透 過 虛 擬 世 界 中 語 意 的 描 述, 來 達 成 新 元 件 和 虛 擬 世 界 間 的 溝 通 IMENT 為 一 具 延 展 性 之 多 人 虛 擬 環 境 系 統 [20], 提 供 了 腳 本 介 面, 讓 使 用 者 藉 由 腳 本 指 令 來 操 控 化 身 並 產 生 相 對 應 的 動 畫 IMNET 是 一 個 以 XML 為 基 礎 的 主 從 式 虛 擬 環 境 系 統, 透 過 XAML(eXtensible Animation Modeling Language) 語 言 的 設 計 讓 使 用 者 可 以 整 合 不 同 層 次 的 動 畫 指 令 於 同 一 腳 本 中, 以 操 作 虛 擬 環 境 中 的 人 物 模 型 [19] 藉 由 主 從 式 的 架 構, 每 位 尚 未 登 入 使 用 者 的 客 戶 端 經 由 TCP/IP 協 定, 將 登 入 的 訊 息 傳 送 到 伺 服 端, 然 後 再 由 伺 服 端 傳 送 使 用 者 登 入 的 訊 息 至 各 個 線 上 的 使 用 者 在 登 入 成 功 之 後, 系 統 會 產 生 一 個 化 身 給 登 入 的 使 用 者, 使 用 者 可 以 藉 由 此 化 身 與 虛 擬 世 界 進 行 互 動 而 使 用 者 所 操 控 的 化 身 行 為 也 會 經 由 伺 服 端 傳 送 至 每 位 使 用 者 的 客 戶 端, 以 此 達 到 使 用 者 間 的 一 致 性 和 互 動 機 制 IMNET 的 特 色 之 一 就 在 於 使 用 XAML 動 畫 腳 本 語 言, 並 同 時 包 含 低 階 與 高 階 的 指 令 低 階 指 令 可 以 用 來 操 控 化 身 關 節 的 旋 轉 位 移 等 細 部 的 調 整 ; 高 階 指 令 則 是 提 供 一 個 更 方 便 的 動 畫 指 定 方 式 使 用 高 階 指 令 的 好 處 是 使 用 者 不 需 要 處 理 細 部 的 關 節 資 訊, 且 XAML 腳 本 的 輸 入 量 相 對 變 少 如 此 一 來, 網 路 的 傳 輸 量 也 可 相 對 降 低 XAML 另 4

一 個 設 計 目 標 便 是 讓 腳 本 的 設 計 更 具 延 展 性 如 圖 1.1 中,<AnimItem> 是 XAML 中 動 畫 元 件 的 基 本 單 位, 則 而 <AnimHigh> 及 <AnimImport> 是 XAML 中 所 提 供 以 高 階 指 令 及 檔 案 匯 入 的 方 式 產 生 動 畫 的 腳 本 標 籤 其 中,<AnimPlugin> 的 標 籤 讓 使 用 者 可 以 嵌 入 系 統 未 內 建 的 動 畫 元 件 或 應 用 模 組, 包 含 在 此 標 籤 下 的 腳 本 標 籤 將 交 由 相 對 應 的 外 部 處 理 程 式 進 一 步 處 理, 因 此 可 以 達 到 擴 充 的 目 的, 如 XAML-V 即 是 將 VoiceXML 以 外 部 元 件 的 方 式 加 入 到 XAML 系 統, 讓 XAML 系 統 能 夠 具 語 音 功 能 的 標 籤 但 這 些 對 應 必 須 在 程 式 開 始 執 行 前 寫 入 組 態 檔 中, 方 能 在 讓 系 統 順 利 找 到 處 理 特 定 腳 本 標 籤 的 程 式 如 果 系 統 要 更 新 動 畫 程 序 或 加 入 新 的 標 籤, 都 必 須 重 新 啟 動 系 統 方 能 完 成 <AnimItem model= avatar playmode= seq > <AnimHigh>Walk to Door</AnimHigh> <AnimImport src= PushDoor /> <AnimIetm> <AnimPlugin><Audio src= scream.wav /> </AnimPlugin> <AnimItem model= door DEF= DoorOpening> </AnimItem> </AnimItem> <AnimImport src= Shock /> </AnimItem> 圖 1.1:XAML 高 階 指 令 和 擴 充 指 令 範 例 1.2 研 究 目 的 本 論 文 最 主 要 的 研 究 目 的 有 三 個 部 分, 第 一 個 部 分 是 提 供 虛 擬 環 境 系 統 動 態 載 入 動 畫 元 件 的 機 制, 使 得 虛 擬 環 境 系 統 可 以 動 態 加 入 客 製 化 的 化 身 行 為 ; 第 二 個 部 分 是 在 現 有 的 虛 擬 環 境 系 統 中 加 入 語 意 的 描 述, 並 加 入 三 種 不 同 傳 送 訊 息 的 機 制 ; 第 三 個 部 分 是 實 現 可 客 製 化 的 動 畫 元 件, 以 分 別 說 明 化 身 和 環 境 間 以 及 化 身 彼 此 間 的 互 動 方 式 5

在 第 一 個 部 分 的 動 態 載 入 機 制 上, 我 們 使 用 OSGi Framework 來 達 到 動 態 安 裝 新 元 件 的 目 的 首 先, 我 們 必 須 考 慮 到 如 何 整 合 現 有 的 IMNET 和 OSGi Framework 比 較 好 的 做 法 是 在 啟 動 IMNET 時, 同 時 也 啟 動 一 個 OSGi Framework, 並 將 OSGi Framework 整 合 到 IMNET 下 的 XAML 系 統 中 XAML 系 統 的 語 法 解 析 器 在 解 析 外 來 的 XML 標 籤 時, 如 果 遇 到 看 不 懂 的 XML 標 籤, 就 會 去 尋 找 OSGi Framework 中 有 沒 有 可 供 處 理 這 段 新 標 籤 的 處 理 程 序, 或 是 根 據 XML 標 籤 的 描 述 到 網 際 網 路 上 去 下 載 這 個 處 理 程 序, 並 即 時 安 裝 到 系 統 中 我 們 希 望 能 讓 動 畫 元 件 的 開 發 者 去 實 作 一 些 特 定 的 介 面, 並 且 以 服 務 的 形 式, 讓 XAML 系 統 中 的 語 法 解 析 器 可 以 去 呼 叫 這 個 服 務 同 時, 動 畫 元 件 的 開 發 者 將 會 設 計 自 己 的 XML 標 籤, 如 此 一 來 其 他 使 用 者 就 可 以 透 過 這 個 標 籤 來 下 載 並 安 裝 此 動 畫 元 件 另 外, 我 們 要 去 定 義 上 述 的 服 務 介 面 和 新 XML 標 籤 中 要 依 循 的 一 些 規 則 OSGi Framework 中 的 服 務 可 由 bundle 來 註 冊, 而 bundle 也 是 OSGi Framework 中 元 件 的 基 本 單 位 因 此, 除 了 設 計 IMNET 與 OSGi Framework 整 合 的 系 統 架 構 之 外, 我 們 還 需 要 去 定 義 bundle 的 介 面, 並 且 去 制 訂 服 務 名 稱 與 XML 標 籤 之 間 命 名 的 關 連 性 等 等 如 此 一 來, 才 能 達 到 藉 由 IMNET 的 腳 本 介 面, 輸 入 新 的 XML 標 籤, 並 即 時 動 態 安 裝 新 動 畫 元 件 的 目 的 在 第 二 個 部 分 中, 我 們 加 入 了 虛 擬 世 界 以 及 化 身 的 語 意, 以 達 到 語 意 虛 擬 環 境 的 目 標 首 先, 透 過 Ontology 中 所 描 述 的 幾 何 資 訊, 來 載 入 虛 擬 世 界 中 的 模 型 與 以 往 不 同 的 是 世 界 中 的 模 型 可 被 拆 成 不 同 的 物 件, 且 物 件 的 大 小 將 由 世 界 的 設 計 者 所 訂 定 ; 小 可 至 一 個 椅 子, 大 可 至 一 棟 建 築 物 如 此 一 來, 世 界 的 設 計 者 可 以 將 物 件 的 資 訊 放 到 每 個 物 件 上 當 虛 擬 世 界 被 載 入 時, 系 統 可 透 過 Ontology 來 取 得 3D 物 件 的 語 意 資 訊 因 此 在 Ontology 的 設 計 上, 應 該 要 同 時 包 含 3D 物 件 的 幾 何 資 訊 和 語 意, 才 能 保 有 虛 擬 世 界 的 3D 場 景 和 動 畫 元 件 所 需 的 語 意 資 訊 在 化 身 的 語 意 上, 我 們 同 樣 用 Ontology 來 記 錄 化 身 所 包 含 的 資 訊 和 一 般 物 體 不 同 的 地 方 在 於 化 身 的 變 化 性 較 大, 每 個 化 身 也 具 有 特 6

定 的 行 為 在 化 身 的 行 為 上, 可 以 利 用 虛 擬 世 界 中 的 程 式 來 控 制, 並 區 分 為 化 身 與 環 境 間 的 互 動 行 為, 以 及 化 身 和 化 身 間 的 互 動 行 為 在 化 身 與 環 境 間 的 互 動 行 為 上, 化 身 藉 由 世 界 的 Ontology 資 訊 來 產 生 相 對 應 的 行 為 ; 而 在 化 身 和 化 身 間 的 互 動 行 為 上, 化 身 間 具 有 彼 此 詢 問 的 機 制, 使 得 化 身 可 以 去 取 得 其 他 化 身 的 資 訊, 進 而 完 成 彼 此 的 互 動 例 如 由 程 式 所 控 制 的 看 門 者, 即 能 去 詢 問 來 訪 化 身 的 資 訊, 然 後 決 定 是 否 要 讓 此 來 訪 的 化 身 進 入 在 第 三 個 部 分 中, 本 論 文 希 望 能 提 供 兩 個 動 畫 元 件 的 範 例, 來 說 明 動 態 安 裝 新 元 件 的 方 式, 以 及 如 何 透 過 語 意 的 資 訊 讓 化 身 和 虛 擬 世 界 做 出 互 動, 或 是 化 身 彼 此 間 的 互 動 其 中 一 個 範 例 是 路 徑 規 劃 器 元 件 的 製 作, 主 要 在 於 透 過 Ontology 的 資 訊 交 換, 來 實 現 虛 擬 世 界 和 路 徑 規 劃 器 的 整 合 我 們 希 望 能 在 3D 空 間 中 的 X-Z 平 面 作 路 徑 規 劃, 並 透 過 虛 擬 世 界 中 物 體 的 語 意 描 述, 產 生 2D 的 障 礙 物 地 圖, 然 後 再 算 出 一 條 由 起 點 到 達 終 點 的 XAML 腳 本, 最 後 再 透 過 化 身 來 執 行 這 段 XAML 腳 本 另 外 一 個 範 例 則 是 參 與 宴 會 的 範 例, 分 別 經 由 真 實 化 身 間 的 溝 通, 以 及 真 實 化 身 和 虛 擬 化 身 間 的 溝 通, 來 測 試 動 畫 元 件 間 互 動 的 詢 問 機 制 真 實 化 身 間 的 溝 通, 我 們 以 互 相 加 對 方 為 好 友 為 例, 讓 虛 擬 世 界 中 的 真 實 使 用 者 彼 此 產 生 互 動 真 實 化 身 和 虛 擬 化 身 間 的 溝 通, 則 是 透 過 虛 擬 世 界 中 的 程 式 所 操 控 的 虛 擬 化 身, 面 對 來 臨 的 賓 客 時, 能 透 過 賓 客 所 提 供 的 Ontology 資 訊, 來 判 斷 此 賓 客 是 否 在 邀 請 的 名 單 範 圍 內 經 由 這 兩 個 範 例 將 有 助 於 了 解 如 何 透 過 本 論 文 所 提 供 的 機 制, 可 將 控 制 化 身 行 為 之 程 式 設 計 成 動 畫 元 件, 以 動 態 載 入 元 件 的 方 式 延 伸 至 客 製 化 化 身 行 為 之 設 計 1.3 論 文 貢 獻 本 論 文 的 貢 獻 在 於 : 7

在 IMNET 虛 擬 環 境 系 統 中 整 合 OSGi Framework, 達 到 動 態 載 入 動 畫 元 件 的 目 的, 讓 動 畫 元 件 可 被 即 時 在 虛 擬 環 境 下 執 行 在 IMNET 虛 擬 環 境 系 統 中 加 入 Ontology 的 描 述, 使 動 畫 元 件 能 透 過 這 些 描 述 來 取 得 世 界 或 是 化 身 的 資 訊 改 善 IMNET 原 先 之 訊 息 傳 遞 機 制, 使 動 畫 元 件 在 執 行 詢 問 時, 可 利 用 此 傳 遞 機 制 來 做 溝 通 透 過 3D 路 徑 規 劃 器 元 件 和 化 身 間 互 動 元 件 的 實 作, 證 明 上 述 動 態 載 入 機 制 Ontology 描 述 和 訊 息 傳 遞 機 制 之 可 行 性 1.4 論 文 章 節 架 構 接 下 來 的 第 二 章, 我 們 會 介 紹 與 本 論 文 所 相 關 的 研 究 成 果, 包 含 虛 擬 環 境 系 統 介 紹 動 畫 腳 本 語 言 以 及 語 意 虛 擬 環 境 ; 第 三 章 將 介 紹 在 虛 擬 環 境 系 統 中 動 態 載 入 動 畫 元 件 的 機 制 ; 第 四 章 將 介 紹 虛 擬 環 境 系 統 中 Ontology 的 設 計 ; 第 五 章 將 以 3D 路 徑 規 劃 器 元 件 的 過 馬 路 範 例 和 判 斷 障 礙 物 範 例, 來 說 明 以 上 機 制 的 實 際 運 用 方 式 ; 第 六 章 將 以 化 身 間 互 動 元 件 的 設 計, 來 說 明 如 何 產 生 客 製 化 的 化 身 行 為 ; 第 七 章 是 結 論 與 未 來 研 究 的 部 分 8