证 券 研 究 报 告 / 行 业 名 称 行 业 类 报 告 2015 年 05 月 02 日 机 器 视 觉 : 为 机 器 装 上 眼 睛 和 大 脑 增 持 维 持 投 资 要 点 : 机 器 视 觉 为 机 器 装 上 眼 睛 和 大 脑 国 际 市 场 早 已 成 熟, 国 内 潜 力 巨 大, 工 业 4.0 带 动 机 器 视 觉 升 级 重 点 推 荐 : 慈 星 股 份 劲 拓 股 份 万 讯 自 控 报 告 摘 要 : 机 器 视 觉 为 机 器 装 上 眼 睛 和 大 脑 机 器 视 觉 通 过 机 器 视 觉 产 品 将 被 摄 取 目 标 转 换 成 图 像 信 号, 传 送 给 专 用 的 图 像 处 理 系 统, 得 到 被 摄 取 物 的 形 态 信 息, 再 根 据 其 体 现 出 的 像 素 亮 度 颜 色 等 分 布 转 换 成 数 字 信 号, 然 后 利 用 人 工 智 能 软 件 系 统 对 数 据 进 行 分 析 处 理, 最 终 从 中 推 断 出 我 们 需 要 的 信 息 并 进 行 下 一 步 分 析 决 策 随 着 工 业 4.0 浪 潮 袭 来, 机 器 视 觉 会 摆 脱 最 初 辅 助 工 具 的 地 位 成 为 生 产 系 统 的 眼 睛 与 大 脑 国 际 市 场 早 已 成 熟, 国 内 潜 力 巨 大 机 器 视 觉 在 发 达 国 家 早 已 发 展 成 熟, 行 业 进 入 稳 定 增 长 期 截 止 2013 年, 全 球 机 器 视 觉 系 统 及 部 件 市 场 规 模 是 34.01 亿 美 元 我 国 13 年 规 模 13 亿,gongkong 预 计, 随 着 各 行 业 自 动 化 智 能 化 程 度 的 加 深, 未 来 五 年 机 器 视 觉 市 场 将 以 接 近 16% 的 增 速 继 续 增 长, 在 2018 年 达 到 30 亿 元 左 右 的 市 场 容 量 工 业 4.0 带 动 机 器 视 觉 升 级 工 厂 自 动 化 风 潮 兴 起, 带 动 机 器 视 觉 设 备 需 求 大 幅 增 温 ; 相 关 产 品 开 发 商 正 着 力 精 进 软 体 演 算 法, 并 研 发 3D 视 觉 感 测 技 术, 期 让 机 器 视 觉 设 备 不 仅 能 判 断 物 件 颜 色, 更 能 辨 别 出 质 感 和 空 间 位 置, 大 幅 提 高 辨 识 精 准 度, 以 满 足 更 精 密 的 自 动 化 控 制 应 用 视 觉 检 测 以 及 与 机 器 人 控 制 器 的 整 合 应 用 将 成 为 最 大 亮 点 重 点 推 荐 标 的 慈 星 股 份 : 近 期 收 购 苏 州 鼎 纳, 我 们 工 业 4.0 第 二 发, 维 持 买 入, 目 标 价 20 元 ; 劲 拓 股 份 : 优 质 次 新 股,AOI 设 备 和 军 品 将 是 较 大 看 点 ; 万 讯 自 控 : 转 型 中 的 工 业 仪 器 仪 表 龙 头, 计 划 和 丹 麦 Scope 合 作 推 机 器 视 觉 和 机 器 人 业 务 重 点 公 司 股 价 13EPS 14EPS 15EPS PE PB 评 级 慈 星 股 份 14.41 0.35-0.43 0.18 81.00 2.85 买 入 劲 拓 股 份 70.19 0.59 0.49 0.71 98.51 13.47 买 入 万 讯 自 控 15.54 0.21 0.09 0.17 91 8 买 入 机 械 行 业 研 究 组 分 析 师 : 李 强 (S1180514080002) 电 话 :010-88085610 Email:liqiang1@swhysc.com 曲 伟 (S1180514120001) 电 话 :010-88013558 Email:quwei@swhysc.com 市 场 表 现 40% 20% 2009-6-23~2010-6-23 0% Jun-09 Oct-09 Feb-10 Jun-10-20% 上 证 指 数 交 通 运 输 相 关 研 究 员 工 持 股 推 出, 动 力 完 全 释 放 李 强 曲 伟 2015/4/16 电 梯 后 市 场 发 力, 物 联 网 大 有 可 为 李 强 曲 伟 2015/4/12 收 购 苏 州 鼎 纳, 进 军 机 器 视 觉 控 制 李 强 曲 伟 2015/4/10 天 然 气 新 势 力 李 强 曲 伟 2015/3/26 工 业 4.0 继 续 发 酵, 近 期 首 推 慈 星 李 强 曲 伟 2015/3/26
目 录 一 机 器 视 觉 为 机 器 装 上 眼 睛 和 大 脑... 4 ( 一 ) 机 器 视 觉 与 发 展 历 史... 4 ( 二 ) 机 器 视 觉 为 工 业 生 产 带 来 质 的 变 化... 5 二 国 外 成 熟 国 内 起 步, 工 业 4.0 给 机 器 视 觉 升 级... 6 ( 一 ) 国 外 市 场 早 已 成 熟... 6 ( 二 ) 国 内 机 器 视 觉 行 业 发 展 与 现 状... 9 1 市 场 规 模 有 望 在 18 年 达 到 30 亿... 9 2 向 高 端 发 展... 10 ( 三 ) 工 业 4.0 给 机 器 视 觉 升 级... 11 三 重 点 推 荐 慈 星 股 份 万 讯 自 控 劲 拓 股 份... 12 ( 一 ) 慈 星 股 份 : 仅 仅 是 刚 刚 启 动, 下 一 目 标 价 20 元!... 12 ( 二 ) 劲 拓 股 份 : 优 质 次 新 股,AOI 设 备 值 得 关 注... 12 ( 三 ) 万 讯 自 控 : 转 型 中 的 工 业 仪 器 仪 表 龙 头... 12 第 2 页 共 14 页
插 图 图 1: 机 器 视 觉 组 成 部 件 拆 解 图... 4 图 2: 机 器 视 觉 全 球 市 场 规 模 变 化 及 预 测... 6 图 3:2013 年 全 球 机 器 视 觉 市 场 地 区 分 布... 6 图 4:2001-2013 年 美 国 机 器 视 觉 市 场 规 模 变 化 及 预 测... 7 图 5:2010-2013 美 国 机 器 视 觉 市 场 收 入 拆 分 及 预 测... 7 图 6: 康 耐 视 历 年 收 入 变 化 ( 千 美 元 )... 8 图 7: 康 耐 视 历 年 利 润 变 化 ( 千 美 元 )... 8 图 8: 机 器 视 觉 应 用 领 域... 9 图 9:2007-2013 年 我 国 机 器 视 觉 市 场 规 模 变 化... 9 图 10:2007-2013 年 我 国 机 器 视 觉 企 业 数 量 变 化... 9 图 11: 典 型 制 药 生 产 线 对 机 器 视 觉 的 需 求 状 况... 10 图 12: 现 有 的 3D 视 觉 感 测 设 备... 11 表 格 表 1: 机 器 视 觉 如 人 工 检 测 特 点 对 比... 5 表 2: 机 器 视 觉 典 型 应 用 举 例... 5 表 3: 活 跃 在 我 国 视 觉 市 场 的 公 司 分 类... 10 第 3 页 共 14 页
一 机 器 视 觉 为 机 器 装 上 眼 睛 和 大 脑 ( 一 ) 机 器 视 觉 与 发 展 历 史 机 器 视 觉 通 过 机 器 视 觉 产 品 将 被 摄 取 目 标 转 换 成 图 像 信 号, 传 送 给 专 用 的 图 像 处 理 系 统, 得 到 被 摄 取 物 的 形 态 信 息, 再 根 据 其 体 现 出 的 像 素 亮 度 颜 色 等 分 布 转 换 成 数 字 信 号, 然 后 利 用 人 工 智 能 软 件 系 统 对 数 据 进 行 分 析 处 理, 最 终 从 中 推 断 出 我 们 需 要 的 信 息 并 进 行 下 一 步 分 析 决 策 人 类 认 识 外 界 信 息 80% 来 自 于 视 觉 机 器 视 觉 的 最 终 目 标 就 是 使 计 算 机 像 人 一 样, 通 过 视 觉 观 察 和 理 解 世 界, 具 有 自 主 适 应 环 境 的 能 力 一 般 而 言, 一 套 完 整 的 机 器 视 觉 系 统 由 光 源 镜 头 图 像 采 集 系 统 和 视 觉 分 析 软 件 组 成 图 1: 机 器 视 觉 组 成 部 件 拆 解 图 资 料 来 源 : 网 络 机 器 视 觉 在 20 世 纪 50 年 代 从 统 计 模 式 识 别 开 始, 当 时 的 工 作 主 要 集 中 在 二 维 图 像 分 析 识 别 和 理 解, 典 型 应 用 如 字 符 识 别 工 件 表 面 和 航 空 图 片 的 分 析 和 解 释 等 随 后 到 60 年 代,MIT 的 Roberts 通 过 计 算 机 程 序 从 数 字 图 像 中 提 取 出 诸 如 立 方 体 楔 形 体 棱 柱 体 等 多 面 体 的 三 维 结 构, 并 对 物 体 形 状 及 物 体 的 空 间 关 系 进 行 描 述 他 的 研 究 工 作 开 创 了 以 理 解 三 维 场 景 为 目 的 的 三 维 计 算 机 视 觉 研 究 到 70 年 代, 机 器 视 觉 开 始 得 到 系 统 性 发 展, 开 始 出 现 一 些 视 觉 应 用 系 统, 并 涌 现 出 了 主 动 视 觉 理 论 框 架 基 于 感 知 特 征 群 岛 物 体 识 别 理 论 框 架 等 新 的 概 念 方 法 及 理 论 20 世 纪 80 年 代, 机 器 视 觉 的 发 展 逐 渐 进 入 正 轨, 计 算 机 视 觉 获 得 蓬 勃 发 展, 新 概 念 新 方 法 新 理 论 不 断 涌 现 20 世 纪 90 年 代 发 展 趋 于 成 熟,90 年 代 后 高 速 发 展 纵 观 机 器 视 觉 的 发 展, 有 3 个 标 志 性 发 展 点 : 机 器 人 的 研 制, 即 机 器 视 觉 的 最 先 应 用 是 基 于 机 器 人 的 研 究 20 世 纪 70 年 代 CCD 图 像 传 感 器 的 出 现, 使 CCD 摄 像 机 代 替 硅 靶, 这 是 机 器 视 觉 发 展 历 程 中 的 一 个 重 要 转 折 点 20 世 纪 80 年 代 CUP DSP 等 图 像 处 理 硬 件 技 术 的 不 断 进 步, 促 进 了 机 器 视 觉 的 发 展 我 们 认 为 面 对 工 业 4.0 时 代 的 到 来, 伴 随 着 信 息 化 生 产 个 性 化 定 制 的 不 断 普 及, 在 智 能 化 趋 势 中 作 为 整 个 时 代 的 眼 睛, 机 器 视 觉 将 会 迎 来 第 四 个 关 键 性 转 折, 高 端 需 求 将 产 生 爆 发 性 增 长 第 4 页 共 14 页
( 二 ) 机 器 视 觉 为 工 业 生 产 带 来 质 的 变 化 人 工 劳 动 力 成 本 越 来 越 高 对 于 发 达 国 家 而 言, 为 了 充 分 利 用 其 有 限 的 劳 动 力 提 高 生 产 率, 自 动 化 生 产 自 动 化 检 测 势 在 必 行 ; 对 于 发 展 中 国 家 而 言, 为 了 防 止 因 为 劳 动 力 成 本 上 升 而 产 生 的 资 本 外 流 和 生 产 率 下 降, 劳 动 力 替 代 和 成 本 控 制 更 是 重 中 之 重 之 前 我 国 机 器 视 觉 大 幅 依 赖 进 口, 尤 其 在 中 高 端 产 品 领 域, 价 格 居 高 不 下, 从 成 本 方 面 并 没 有 优 势 随 着 本 土 企 业 技 术 水 平 的 提 升, 进 口 替 代 势 必 会 导 致 越 来 越 多 的 国 内 劳 动 密 集 型 企 业 选 择 质 优 价 廉 的 国 产 品 牌, 当 价 格 突 破 成 本 / 收 益 临 界 点, 需 求 的 瞬 间 爆 发 是 大 概 率 事 件 与 此 同 时, 凭 借 高 分 辨 率 的 图 像 采 集 设 备 和 计 算 机 软 件 算 法, 机 器 视 觉 在 检 测 精 度 和 检 测 效 率 方 面 也 远 远 高 于 人 工 以 机 器 视 觉 在 制 药 企 业 的 低 端 应 用 为 例, 全 自 动 安 瓿 瓶 灯 检 机 可 以 对 安 瓿 瓶 注 射 剂 产 品 的 可 见 异 物 及 封 口 缺 陷 进 行 全 自 动 检 测, 检 测 速 度 在 每 分 钟 400-800 件 之 间, 运 行 稳 定 可 靠, 效 率 远 高 于 人 工 机 器 视 觉 属 于 非 接 触 检 测, 能 够 避 免 检 测 可 能 造 成 的 二 次 损 伤, 是 可 以 在 工 作 环 境 恶 劣 的 情 况 下 发 挥 关 键 性 作 用, 对 被 测 物 体 和 检 测 人 员 都 起 到 一 定 的 保 护 作 用 另 外, 由 于 是 计 算 机 代 替 人 工, 因 此 不 存 在 因 为 重 复 操 作 导 致 的 效 率 降 低 精 度 变 差 等 问 题, 是 未 来 制 造 业 发 展 的 必 然 趋 势 表 1: 机 器 视 觉 如 人 工 检 测 特 点 对 比 人 工 检 测 效 率 低 易 出 错 易 疲 劳 有 情 绪, 不 易 保 持 监 测 效 果 不 适 于 危 险 的 检 测 环 境 不 易 实 现 信 息 集 成 人 工 成 本 高 机 器 视 觉 检 测 速 度 高 高 精 度 高 可 靠 性 不 易 出 错 检 测 效 果 稳 定, 可 24 小 时 不 停 检 测 适 于 危 险 的 检 测 环 境 易 于 实 现 信 息 集 成 使 用 成 本 低 资 料 来 源 : 申 万 宏 源 证 券 按 照 机 器 视 觉 系 统 在 不 同 领 域 中 用 途 的 划 分, 机 器 视 觉 系 统 所 实 现 的 主 要 功 能 可 分 为 : 测 量 功 能 检 测 功 能 定 位 功 能 识 别 功 能 在 各 行 各 业 都 可 以 找 到 适 合 其 发 挥 的 场 合 表 2: 机 器 视 觉 典 型 应 用 举 例 机 器 视 觉 系 统 功 能 测 量 检 测 定 位 识 别 机 器 视 觉 检 测 电 子 行 业 : 半 导 体 元 件 表 面 缺 陷 特 征 检 测 ; 字 符 印 刷 残 缺 检 测 芯 片 引 脚 封 装 完 整 检 测 元 件 破 损 检 测 段 子 引 脚 尺 寸 检 测 键 盘 字 符 检 测 等 ; 制 造 行 业 : 零 件 外 形 尺 寸 测 量 表 面 划 痕 检 测 表 面 毛 刺 检 测 等 ; 印 刷 行 业 : 印 刷 质 量 检 测 印 刷 字 符 检 测 条 码 识 别 色 差 检 测 等 ; 汽 车 行 业 : 面 板 印 刷 质 量 检 测 字 符 检 测 SPI 检 测 系 统 等 ; 医 疗 行 业 : 药 瓶 封 装 缺 陷 检 测 封 装 缺 漏 检 测 胶 囊 封 装 质 量 检 测 等 ; 五 金 行 业 : 微 小 金 属 正 反 面 判 断 零 件 表 面 检 测 零 件 尺 寸 检 测 等 ; 食 品 行 业 : 外 观 封 装 检 测 食 品 封 装 缺 漏 检 测 外 观 和 内 部 质 量 检 测 等 ; 资 料 来 源 : 申 万 宏 源 证 券 随 着 产 业 的 发 展 成 熟, 应 用 领 域 也 会 不 断 扩 展 从 基 础 的 效 率 替 代 到 成 本 控 制, 再 到 质 量 追 求, 稳 定 性 是 行 业 下 一 步 的 应 用 目 标, 接 下 来 随 着 工 业 4.0 浪 潮 袭 来, 机 器 视 觉 会 摆 脱 最 初 辅 助 工 具 的 地 位 成 为 生 产 系 统 的 眼 睛 与 大 脑, 越 来 越 智 能, 越 来 越 精 准, 越 来 越 贴 近 人 类 第 5 页 共 14 页
二 国 外 成 熟 国 内 起 步, 工 业 4.0 给 机 器 视 觉 升 级 ( 一 ) 国 外 市 场 早 已 成 熟 机 器 视 觉 在 发 达 国 家 早 已 发 展 成 熟, 行 业 本 身 已 经 过 了 爆 发 式 增 长 的 阶 段, 进 入 稳 定 增 长 期 截 止 2013 年, 全 球 机 器 视 觉 系 统 及 部 件 市 场 规 模 是 34.01 亿 美 元, 连 续 数 年 平 稳 增 长 我 们 认 为 这 种 平 稳 增 长 的 态 势 会 继 续 维 持, 在 2015-2018 年 保 持 平 均 年 增 长 率 8%, 在 2018 年 突 破 50 亿 美 元 图 2: 机 器 视 觉 全 球 市 场 规 模 变 化 及 预 测 资 料 来 源 :Automated Imaging Association, 申 万 宏 源 证 券 从 地 区 分 布 上 来 看,2013 年 全 球 机 器 视 觉 产 业 主 要 分 布 在 北 美 欧 洲 和 日 本 地 区, 其 中 北 美 占 比 62% 稳 居 第 一 另 外 因 为 近 年 来 国 内 机 器 视 觉 市 场 的 高 速 发 展, 中 国 已 经 成 为 该 领 域 世 界 第 四 大 市 场, 与 日 本 之 和 超 过 欧 洲, 正 在 引 起 世 界 各 大 厂 商 越 来 越 多 的 重 视 图 3:2013 年 全 球 机 器 视 觉 市 场 地 区 分 布 资 料 来 源 :Automated Imaging Association, 申 万 宏 源 证 券 对 比 国 内 外 市 场, 在 2013 年 我 国 机 器 视 觉 产 值 14.9 亿 元, 北 美 21.1 亿 美 元, 相 差 近 10 倍, 分 析 美 国 机 器 视 觉 市 场 规 模 变 化 图, 可 以 看 出 除 了 在 2008-2009 年 因 为 金 融 危 机 导 致 大 幅 下 滑 外, 其 余 年 份 增 长 均 较 为 稳 定 第 6 页 共 14 页
图 4:2001-2013 年 美 国 机 器 视 觉 市 场 规 模 变 化 及 预 测 资 料 来 源 :Automated Imaging Association 从 具 体 细 分 领 域 来 看, 机 器 视 觉 系 统 设 计 是 其 中 最 大 的 一 块 蛋 糕, 收 入 占 比 接 近 90%, 在 余 下 的 零 部 件 生 产 中, 工 业 相 机 无 论 从 增 速 还 是 收 入 总 量 来 看 都 是 最 重 要 的 组 成 部 分 图 5:2010-2013 美 国 机 器 视 觉 市 场 收 入 拆 分 及 预 测 资 料 来 源 :Automated Imaging Association 但 仍 需 注 意 中 美 二 国 的 工 业 环 境 和 技 术 基 础 都 不 甚 相 同, 未 来 市 场 的 发 展 轨 迹 也 不 会 是 美 国 市 场 的 完 全 复 制, 主 要 有 以 下 几 点 : 我 国 的 主 要 资 源 是 劳 动 力, 欧 美 的 主 要 资 源 是 技 术 对 于 美 欧 等 发 达 国 家 而 言, 机 器 视 觉 行 业 的 发 展 源 自 对 效 率 的 追 求, 劳 动 力 稀 缺 使 得 他 们 不 得 不 做 出 选 择 这 一 核 心 驱 动 力 在 中 国 则 没 那 么 明 显, 劳 动 力 成 本 上 升 和 产 业 结 构 转 型 虽 然 拥 有 相 似 逻 辑, 但 这 种 软 性 需 求 效 果 如 何 仍 需 后 市 检 验 我 国 在 意 产 品 功 能, 欧 美 在 意 产 品 质 量 机 器 视 觉 代 替 人 工 的 最 大 优 势 在 于 高 精 度 和 高 稳 定 性, 这 种 优 势 能 多 大 程 度 转 化 为 市 场 需 求 则 取 决 于 市 场 对 于 产 品 质 量 的 重 视 程 度 我 们 认 为 随 着 生 活 水 平 的 提 升, 人 们 对 于 产 品 质 量 的 需 求 会 逐 渐 上 升 欧 美 作 为 机 器 视 觉 发 展 较 为 成 熟 的 市 场, 行 业 增 长 逻 辑 主 要 有 两 点 第 一 是 生 产 回 流, 即 曾 经 因 为 劳 动 力 问 题 迁 移 出 去 的 生 产 岗 位 重 新 回 归, 回 流 的 目 的 在 于 实 现 更 高 质 量 的 生 产 和 制 造, 而 这 一 切 都 将 使 对 自 动 化 技 术, 包 括 机 器 视 觉 的 需 求 日 益 增 长 第 二 是 某 一 个 制 造 业 细 分 领 域 强 劲 复 苏, 例 如 汽 车 例 如 第 7 页 共 14 页
户 外 成 像 全 球 最 大 的 机 器 视 觉 公 司 康 耐 视 成 立 于 1981 年,2013 年 收 入 3.54 亿 美 元, 大 于 2013 年 我 国 全 国 机 器 视 觉 行 业 规 模 总 和, 在 2014 年 更 是 达 成 了 全 年 40% 收 入 增 长 率 在 这 30 余 年 的 发 展 之 路 中, 康 耐 视 遭 遇 了 各 种 各 样 的 技 术 和 应 用 问 题, 但 随 着 生 产 水 平 的 不 断 提 升, 这 家 国 际 机 器 视 觉 巨 头 不 断 突 破 难 关, 打 开 市 场, 也 完 成 了 一 次 又 一 次 的 商 业 转 型 在 具 体 发 展 路 径 方 面, 我 们 认 为 康 耐 视 的 发 展 之 路 可 以 为 我 国 机 器 视 觉 行 业 提 供 参 考 图 6: 康 耐 视 历 年 收 入 变 化 ( 千 美 元 ) 图 7: 康 耐 视 历 年 利 润 变 化 ( 千 美 元 ) 资 料 来 源 : 申 万 宏 源 证 券 资 料 来 源 : 立 本 信 息 研 究 中 心, 申 万 宏 源 证 券 康 耐 视 的 发 展 基 本 可 以 概 括 为 三 个 关 键 阶 段 : 1, 突 破 技 术 门 槛 稳 定 性 1986 年, 康 耐 视 完 成 了 一 个 重 大 技 术 突 破, 解 决 了 系 统 可 靠 性 问 题 康 耐 视 联 合 创 办 人 开 发 出 一 种 能 够 在 灰 度 图 像 中 快 速 精 确 地 定 位 图 案 的 强 大 软 件 工 具, 并 成 功 地 显 著 改 进 了 用 户 使 用 视 觉 系 统 能 够 取 得 的 结 果 再 配 合 向 原 始 设 备 制 造 商 销 售 机 器 视 觉 产 品 的 发 展 策 略, 康 耐 视 很 快 占 据 了 市 场 领 先 地 位 2, 第 一 次 打 开 市 场 半 导 体 行 业 机 器 视 觉 虽 然 高 端, 但 当 时 很 长 一 段 时 间 人 们 无 法 充 分 发 挥 其 价 值, 第 一 个 突 破 口 就 是 半 导 体 行 业 随 着 电 子 信 息 技 术 的 提 高, 人 们 对 于 产 品 制 作 精 度 的 要 求 自 然 也 越 来 越 高, 很 快 人 们 便 发 现 了 机 器 视 觉 对 整 个 行 业 的 价 值 : 提 高 产 量 通 过 消 除 人 工 操 作 易 碎 半 导 体 组 件 而 保 持 车 间 整 洁, 以 及 减 小 电 路 尺 寸 实 现 每 个 硅 晶 片 上 容 纳 更 多 芯 片 机 器 视 觉 的 高 精 度 检 测 对 行 业 的 影 响 是 革 命 性 的 市 场 需 求 迅 速 打 开, 随 后 在 20 世 纪 90 年 代, 康 耐 视 同 这 些 客 户 一 起 拓 展 机 器 视 觉 辅 助 制 造 业 的 边 界, 开 发 出 更 多 强 大 的 视 觉 算 法 以 满 足 半 导 体 和 电 子 业 客 户 严 格 的 速 度 和 性 能 要 求, 而 随 着 康 耐 视 的 努 力, 视 觉 系 统 逐 渐 融 入 更 多 制 造 流 程 阶 段 3, 第 二 次 打 开 市 场 拓 展 机 器 视 觉 应 用, 拥 抱 工 业 自 动 化 90 年 代 中 期, 康 耐 视 将 注 意 力 重 新 转 移 到 早 期 难 以 捉 摸 的 最 终 用 户 市 场 策 略 是 集 中 开 发 工 厂 技 术 人 员 需 要 很 少 或 无 需 培 训 即 可 轻 松 使 用 的 新 型 视 觉 产 品 1994 年 公 司 推 出 针 对 最 终 用 户 设 计 的 基 于 计 算 机 的 视 觉 系 统,2000 年 推 出 软 硬 件 结 合 的 傻 瓜 式 产 品, 2004 年 康 耐 视 推 出 第 一 款 手 持 视 觉 产 品 这 些 功 能 和 可 用 性 的 重 大 改 进, 伴 随 机 器 视 觉 应 用 成 本 降 低, 显 著 增 加 了 机 器 视 觉 在 普 通 制 造 业 中 的 运 用 范 围 虽 然 半 导 体 制 造 仍 是 康 耐 视 视 觉 系 统 的 重 要 市 场, 现 在 公 司 的 更 多 收 益 来 自 普 通 制 造 应 用 领 域 如 制 药 汽 车 保 健 包 装 航 空 和 消 费 品 制 造 第 8 页 共 14 页
( 二 ) 国 内 机 器 视 觉 行 业 发 展 与 现 状 1 市 场 规 模 有 望 在 18 年 达 到 30 亿 国 内 机 器 视 觉 起 步 于 20 世 纪 80 年 代 的 技 术 引 进, 半 导 体 和 电 子 行 业 是 较 早 的 应 用 行 业 之 一, 如 PCB 印 刷 电 路 组 装 元 器 件 制 造 半 导 体 设 备 2006 年 以 前, 中 国 机 器 视 觉 产 品 应 用 主 要 集 中 在 外 资 制 造 企 业 出 口 加 工 企 业 及 烟 草 企 业, 规 模 很 小 经 过 这 些 年 的 发 展, 目 前, 我 国 已 成 为 机 器 视 觉 发 展 最 活 跃 的 地 区 之 一 真 正 工 业 领 域 的 广 泛 应 用 也 就 十 几 年 的 时 间, 目 前 行 业 正 处 于 快 速 发 展 期, 存 在 很 大 的 发 展 空 间 具 体 表 现 为 行 业 市 场 容 量 在 快 速 增 长 应 用 领 域 逐 渐 扩 大, 从 业 企 业 数 量 也 在 快 速 增 加 2014 年, 电 子 制 造 汽 车 制 药 食 品 与 包 装 机 械 印 刷 机 械 等 五 大 应 用 行 业 占 据 70%~80% 的 市 场 比 重 图 8: 机 器 视 觉 应 用 领 域 资 料 来 源 : 申 万 宏 源 证 券 从 市 场 规 模 上 来 看, 我 国 机 器 视 觉 产 业 从 2008 年 以 后 进 入 高 速 增 长 期, 尤 其 是 2010 年 全 年 同 比 增 长 48.2%, 达 到 8.3 亿 元,2011 年 突 破 10 亿 元 gongkong 预 计, 随 着 各 行 业 自 动 化 智 能 化 程 度 的 加 深, 未 来 五 年 机 器 视 觉 市 场 将 以 接 近 16% 的 增 速 继 续 增 长, 在 2018 年 达 到 30 亿 元 左 右 的 市 场 容 量 图 9:2007-2013 年 我 国 机 器 视 觉 市 场 规 模 变 化 图 10:2007-2013 年 我 国 机 器 视 觉 企 业 数 量 变 化 第 9 页 共 14 页
资 料 来 源 : 立 本 信 息 研 究 中 心, 申 万 宏 源 证 券 资 料 来 源 : 立 本 信 息 研 究 中 心, 申 万 宏 源 证 券 从 产 业 竞 争 角 度 来 看, 我 国 目 前 机 器 视 觉 市 场 以 国 际 大 厂 为 主, 包 括 业 务 繁 杂 的 工 业 自 动 化 公 司 和 专 业 的 机 器 视 觉 公 司 等 在 这 方 面 国 内 企 业 还 是 以 代 理 商 为 主, 自 身 业 务 技 术 含 量 不 高, 有 的 搞 一 搞 配 件 研 发, 还 算 小 有 成 果 ; 有 的 研 究 信 息 处 理 软 件, 但 大 多 效 果 不 好 ; 还 有 一 大 部 分 企 业 在 做 系 统 集 成 和 解 决 方 案, 覆 盖 范 围 广, 产 品 主 要 偏 低 端 应 用, 对 我 国 前 几 年 行 业 的 高 速 增 长 做 出 了 卓 越 贡 献 表 3: 活 跃 在 我 国 视 觉 市 场 的 公 司 分 类 类 别 产 品 类 型 主 要 公 司 第 一 类 综 合 型 工 业 自 动 化 公 司 以 基 恩 士 欧 姆 龙 松 下 邦 纳 NI 等 为 代 表, 主 要 涉 足 机 器 视 觉 核 心 部 件 和 系 统 集 成 第 二 类 国 际 知 名 的 专 业 机 器 视 觉 公 司 以 康 耐 视, 达 尔 萨, 堡 盟 等 为 代 表 的 核 心 部 件 制 造 商 第 三 类 机 器 视 觉 光 源 制 造 商 以 奥 普 特 上 海 伟 朗 上 海 铂 美 等 为 代 表 资 料 来 源 : 立 本 信 息 研 究 中 心, 申 万 宏 源 证 券 2 向 高 端 发 展 回 首 前 几 年 国 内 机 器 视 觉 行 业 增 长 趋 势, 经 历 了 低 速 -> 高 速 -> 增 速 回 落 的 循 环, 低 端 市 场 竞 争 已 十 分 激 烈 现 有 正 在 使 用 的 机 器 视 觉 系 统 大 多 数 被 应 用 于 包 装 检 测 等 领 域 的 低 端 场 合, 高 端 缺 位 严 重 低 端 竞 争 激 烈 该 行 业 低 端 领 域 门 槛 低, 需 求 量 大, 尤 其 是 零 配 件 生 产 商, 面 对 国 内 如 此 大 的 潜 在 市 场 自 然 不 会 轻 易 放 过 最 典 型 的 就 是 工 业 镜 头, 低 端 应 用 要 求 不 高, 技 术 成 熟, 一 个 有 多 年 消 费 级 相 机 生 产 经 验 的 企 业 转 型 做 工 业 相 机 几 乎 不 用 额 外 投 资, 导 致 竞 争 越 来 越 激 烈 即 便 如 此, 距 离 行 业 饱 和 也 仍 有 很 大 一 段 距 离 以 制 药 行 业 为 例, 在 一 条 装 配 流 水 线 上 至 少 有 5 处 需 要 配 备 相 应 的 机 器 视 觉 系 统, 但 目 前 大 多 数 企 业 只 有 最 后 的 1-2 套, 甚 至 仅 仅 选 用 有 限 的 人 工 手 动 抽 检 其 中 主 要 问 题 是 成 本 和 收 益 的 考 量, 这 也 就 意 味 着 未 来 低 端 领 域 的 价 格 战 不 可 避 免, 产 品 的 稳 定 性 和 服 务 质 量 是 提 升 竞 争 力 的 关 键 从 技 术 的 角 度, 离 线 检 测 向 在 线 检 测 的 转 化 则 是 低 端 领 域 对 接 工 业 4.0 智 能 化 生 产 的 关 键 所 在 图 11: 典 型 制 药 生 产 线 对 机 器 视 觉 的 需 求 状 况 资 料 来 源 : 贝 特 威 公 司 官 网 高 端 技 术 空 缺 高 端 领 域 目 前 被 国 际 厂 商 垄 断, 国 内 企 业 普 遍 缺 乏 竞 争 力, 具 体 而 言 : 第 10 页 共 14 页
1. 人 才 匮 乏 当 前 学 校 本 科 和 研 究 生 阶 段 很 少 有 这 个 专 业 或 者 相 关 课 程, 不 像 PLC 等 工 控 产 品 大 学 自 动 化 专 业 基 本 都 有 该 课 程, 再 加 上 就 业 和 专 业 辅 导 方 面 的 疏 忽, 导 致 学 生 们 从 入 学 开 始 就 没 有 向 这 个 方 向 努 力 的 可 能 性, 所 以 目 前 从 事 这 个 行 业 的 大 多 数 人 属 于 半 路 出 家 另 外, 企 业 方 面 也 没 有 系 统 的 人 员 培 训 体 制, 没 有 领 军 者, 小 公 司 更 是 安 于 现 状 没 有 能 力 也 没 有 动 力 进 行 人 才 培 养, 导 致 从 业 人 员 水 平 参 差 不 齐 2. 软 件 算 法 与 硬 件 实 力 差 距 不 同, 软 件 方 面 则 是 国 内 几 乎 没 人 在 做 3. 专 注 于 某 一 领 域 的 系 统 方 案 解 决 者 目 前 国 内 有 许 多 系 统 方 案 解 决 商, 但 大 多 都 是 定 制, 而 且 覆 盖 面 非 常 广, 没 有 对 某 一 领 域 的 深 入 钻 研 对 于 简 单 的 基 础 应 用 是 足 够 的, 但 考 虑 到 未 来 行 业 发 展, 考 虑 到 智 能 化 生 产 的 终 极 目 标, 对 于 细 分 市 场 具 体 应 用 和 解 决 方 案 的 研 究 也 是 非 常 必 要 的, 配 合 高 端 软 硬 件 设 备, 可 以 从 根 本 上 改 变 当 前 的 生 产 环 境, 想 象 空 间 无 限 ( 三 ) 工 业 4.0 给 机 器 视 觉 升 级 工 厂 自 动 化 风 潮 兴 起, 带 动 机 器 视 觉 设 备 需 求 大 幅 增 温 ; 相 关 产 品 开 发 商 正 戮 力 精 进 软 体 演 算 法, 并 研 发 3D 视 觉 感 测 技 术, 期 让 机 器 视 觉 设 备 不 仅 能 判 断 物 件 颜 色, 更 能 辨 别 出 质 感 和 空 间 位 置, 大 幅 提 高 辨 识 精 准 度, 以 满 足 更 精 密 的 自 动 化 控 制 应 用 机 器 视 觉 在 工 业 应 用 上 的 范 畴 很 广, 包 含 机 器 人 手 眼 校 正 (Hand-eye Calibration) 视 觉 检 测 (Vision Inspection) 定 位 预 测 (Pose Estimation) 人 机 互 动 (Human-robot Interaction) 等 ; 其 中, 视 觉 检 测 以 及 与 机 器 人 控 制 器 的 整 合 应 用 为 最 大 宗 机 器 视 觉 系 统 的 关 键 元 素 为 机 器 人 视 觉 感 测 器 (Vision Sensor) 机 器 人 控 制 软 体 / 程 式 / 演 算 法 视 觉 运 算 软 体 / 程 式 / 演 算 法 如 今 大 多 的 视 觉 感 测 器 仍 停 留 在 2D 时 代, 未 来 将 渐 渐 渐 被 取 代 细 分 机 器 视 觉 检 测 在 产 线 上 的 功 能, 如 物 件 取 放 航 位 推 算 等, 可 以 发 现,3D 视 觉 检 测 可 实 现 的 功 能 愈 来 愈 全 面 ; 换 言 之,3D 视 觉 检 测 在 机 器 人 市 场 上 的 需 求 正 在 火 速 攀 升 以 视 觉 检 测 应 用 为 例, 现 在 的 机 器 视 觉 感 测 设 备 多 半 具 备 2D 灰 阶 (Grayscale) 感 测 2D 彩 色 感 测, 高 阶 一 点 的 方 案 可 能 拥 有 2.5D 感 测 能 力, 也 就 是 能 判 断 物 件 深 浅 ; 而 今, 相 关 开 发 商 已 开 始 搭 载 3D 视 觉 感 测 器, 以 进 一 步 辨 别 物 件 的 质 感 和 空 间 的 立 体 位 置 使 用 3D 视 觉 感 测 器 后, 机 器 视 觉 系 统 会 将 被 测 物 上 的 每 个 点, 都 转 换 为 3D 立 体 座 标 资 讯, 因 此 系 统 的 资 料 量 将 会 较 现 今 2D 感 测 式 的 方 案 暴 增 好 几 倍 图 12: 现 有 的 3D 视 觉 感 测 设 备 资 料 来 源 : 网 络 资 料 申 万 宏 源 证 券 第 11 页 共 14 页
三 重 点 推 荐 慈 星 股 份 万 讯 自 控 劲 拓 股 份 ( 一 ) 慈 星 股 份 : 仅 仅 是 刚 刚 启 动, 下 一 目 标 价 20 元! 公 司 通 过 股 权 收 购 及 增 资 苏 州 鼎 纳 实 现 对 苏 州 鼎 纳 的 控 制, 同 时 以 苏 州 鼎 纳 的 子 公 司 苏 州 图 测 为 平 台 研 发 机 器 视 觉 控 制 器 苏 州 鼎 纳 是 一 家 机 器 视 觉 系 统 解 决 方 案 提 供 商, 主 营 业 务 为 机 器 视 觉 自 动 化 设 备, 以 技 术 为 依 托 为 客 户 提 供 机 器 视 觉 自 动 化 检 测 系 统 的 解 决 方 案 2014 年 1 月 -8 月, 标 的 公 司 营 业 收 入 593 万 元, 净 利 润 48 万 元 标 的 公 司 2015-2017 年 预 计 实 现 的 净 利 润 分 别 不 低 于 400 万 元 600 万 元 1000 万 元 进 入 视 觉 控 制 器 是 公 司 自 动 化 业 务 产 品 的 有 益 补 充 公 司 机 器 人 业 务 早 已 布 局, 视 觉 控 制 器 丰 富 了 公 司 自 动 化 业 务 产 品, 也 可 以 应 用 在 机 器 人 领 域, 例 如 用 于 指 引 机 器 人 在 大 范 围 内 的 操 作 和 行 动, 如 从 料 斗 送 出 的 杂 乱 工 件 堆 中 拣 取 工 件 并 按 一 定 的 方 位 放 在 传 输 带 或 其 他 设 备 上 至 于 小 范 围 内 的 操 作 和 行 动, 还 需 要 借 助 于 触 觉 传 感 技 术 维 持 买 入, 维 持 目 标 价 20 元 我 们 3 月 初 调 研 公 司 后 将 公 司 作 为 我 们 近 期 工 业 4.0 推 荐 的 第 一 标 的, 也 是 我 们 4.0 第 二 个 重 点 推 荐 的 公 司 我 们 维 持 之 前 的 推 荐 逻 辑 : 买 方 信 贷 风 险 消 除 在 手 现 金 充 裕 为 转 型 提 供 足 够 保 证, 维 持 买 入, 目 标 价 至 20 元 ( 二 ) 劲 拓 股 份 : 优 质 次 新 股,AOI 设 备 值 得 关 注 公 司 目 前 的 产 品 主 要 有 电 子 专 用 焊 接 设 备 ( 回 流 焊 波 峰 焊 ) 二 维 三 维 机 器 视 觉 检 测 设 备 (AOI&SPI) 点 胶 机 涂 覆 机 太 阳 能 电 池 制 造 设 备 ( 高 温 烧 结 炉 ) 航 空 航 天 制 造 设 备 ( 重 载 全 向 移 动 平 台 ) 原 有 焊 接 设 备 处 于 稳 定 增 长 状 态, 已 经 经 过 了 十 几 年 进 口 替 代 未 来 需 求 来 自 新 上 生 产 线 和 生 产 线 更 新 换 代 : 新 生 产 线 : 看 产 能 转 移, 目 前 电 子 加 工 珠 三 角 产 能 占 40-50%, 有 向 内 陆 转 移 的 趋 势 更 新 换 代 : 客 户 自 己 用 的 生 产 线 两 三 年 换 一 次, 还 有 一 大 部 分 是 代 工, 代 工 企 业 更 新 生 产 线 需 求 更 大, 代 工 规 模 更 大 AOI 目 前 主 要 检 测 电 子 产 品, 未 来 可 以 检 测 玻 璃, 甚 至 可 以 检 测 药 品 在 SMT 生 产 线 最 多 配 三 台 不 同 功 能 的 AOI: 印 刷 ( 红 胶 / 锡 膏 )--> 检 测 ( 可 选 AOI 全 自 动 或 者 目 视 检 测 )--> 贴 装 ( 先 贴 小 器 件 后 贴 大 器 件 : 分 高 速 贴 片 及 集 成 电 路 贴 装 )--> 检 测 ( 可 选 AOI 光 学 / 目 视 检 测 )--> 焊 接 ( 采 用 热 风 回 流 焊 进 行 焊 接 )--> 检 测 ( 可 分 AOI 光 学 检 测 外 观 及 功 能 性 测 试 检 测 )--> 维 修 ( 使 用 工 具 : 焊 台 及 热 风 拆 焊 台 等 )--> 分 板 ( 手 工 或 者 分 板 机 进 行 切 板 ) 检 测 设 备 是 逐 步 提 升 份 额, 高 端 ( 比 如 Iphone, 汽 车 电 子 ) 开 始 用 AOI 实 现 检 测 我 们 搜 集 的 资 料 : 以 电 子 组 装 行 业 为 例,AOI 设 备 在 国 内 的 市 场 容 量 约 为 20 亿 人 民 币 全 球 市 场 容 量 约 为 40 个 亿 人 民 币, 其 中 中 高 端 产 品 占 60%, 低 端 产 品 40% 近 两 年, 伴 随 着 智 能 手 机 及 平 板 电 脑 行 业 的 快 速 发 展, 对 于 印 制 电 路 板 (PCB) 的 精 密 度 要 求 不 断 提 高, 该 细 分 市 场 以 年 均 25-30% 的 速 度 增 长 同 时, 如 LED 检 测, 光 板 检 测, 手 机 外 壳 检 测, 以 及 生 物 食 品 检 测 等, 也 将 成 为 未 来 AOI 设 备 的 潜 在 市 场 ( 三 ) 万 讯 自 控 : 转 型 中 的 工 业 仪 器 仪 表 龙 头 我 们 近 期 对 万 讯 自 控 做 了 调 研, 主 要 观 点 如 下 : 1. 公 司 主 营 工 业 仪 器 仪 表, 受 下 游 影 响 原 有 业 务 压 力 较 大, 未 来 新 的 发 展 重 点 将 是 伺 服 电 机 机 器 视 觉 传 感 器 2. 公 司 第 一 期 股 权 激 励 没 实 现, 我 们 认 为 公 司 实 现 二 期 股 权 激 励 概 率 比 较 大, 第 二 期 按 照 业 绩 考 核 相 比 第 12 页 共 14 页
2013 年 25% 增 速, 静 利 润 4000 万 左 右 3. 公 司 高 管 10 块 钱 参 与 增 发 收 购 安 可 信, 显 示 了 公 司 高 管 对 公 司 的 信 心 安 可 信 之 前 和 汉 威 电 子 相 差 不 多, 后 来 汉 威 上 市 实 现 了 快 速 增 长 公 司 计 划 和 丹 麦 Scope 合 作 推 机 器 视 觉 和 机 器 人 业 务 Scope 主 要 技 术 在 3D 机 器 视 觉 方 面, 就 是 Bin-picking 利 用 机 器 视 觉 实 现 机 器 人 3D 作 业, 分 类 拾 取 等 投 资 建 议 : 我 们 认 为 公 司 还 是 有 不 少 故 事 可 讲, 电 动 车 机 器 视 觉, 市 值 小 ( 不 到 40 亿 ), 相 对 于 创 业 板 涨 幅 也 不 大, 我 们 预 计 至 少 有 30% 的 空 间, 首 次 给 予 买 入 评 级 第 13 页 共 14 页
作 者 简 介 : [T bl B i fi t ] 李 强 : 申 万 宏 源 证 券 研 究 所 机 械 军 工 行 业 研 究 员, 南 开 大 学 经 济 学 院 硕 士,2014 年 7 月 加 盟 申 万 宏 源 证 券 研 究 所 曲 伟 : 申 万 宏 源 证 券 研 究 所 机 械 行 业 研 究 员, 人 民 大 学 硕 士,2014 年 10 月 加 盟 申 万 宏 源 证 券 研 究 所 公 募 机 构 北 京 片 区 上 海 片 区 广 深 片 区 北 京 保 险 / 私 募 机 构 销 售 团 队 李 倩 010 88013561 13631508075 liqian@hysec.com 孙 利 群 010 88085756 13910390950 sunliqun@hysec.com 罗 云 010 88085760 13811638199 luoyun@hysec.com 滕 宇 杰 010 88085297 18618343994 tengyujie@hysec.com 李 冠 英 021 65051619 13918666009 liguanying@hysec.com 吴 蓓 021 65051231 18621102931 wubei@hysec.com 吴 肖 寅 021 65051169 13801874206 wuxiaoyin@hysec.com 赵 然 021 65051230 18658849608 zhaoran@hysec.com 李 孟 江 021 65051295 18616757372 limengjiang@hysec.com 夏 苏 云 0755 33352298 13631505872 xiasuyun@hysec.com 赵 越 0755 33352301 18682185141 zhaoyue@hysec.com 孙 婉 莹 0755 33352196 13424300435 sunwanying@hysec.com 王 燕 妮 010 88085993 13911562271 wangyanni@hysec.com 张 瑶 010 88013560 13581537296 zhangyao@hysec.com 上 海 保 险 / 私 募 程 新 星 021 65051257 18918523006 chengxinxing@hysec.com 申 万 宏 源 证 券 评 级 说 明 : 投 资 评 级 分 为 股 票 投 资 评 级 和 行 业 投 资 评 级 以 报 告 发 布 日 后 6 个 月 内 的 公 司 股 价 ( 或 行 业 指 数 ) 涨 跌 幅 相 对 同 期 的 上 证 指 数 的 涨 跌 幅 为 标 准 类 别 评 级 定 义 股 票 投 资 评 级 行 业 投 资 评 级 免 责 条 款 : 买 入 增 持 中 性 减 持 增 持 中 性 减 持 未 来 6 个 月 内 跑 赢 沪 深 300 指 数 20% 以 上 未 来 6 个 月 内 跑 赢 沪 深 300 指 数 5%~20% 未 来 6 个 月 内 与 沪 深 300 指 数 偏 离 -5%~+5% 未 来 6 个 月 内 跑 输 沪 深 300 指 数 5% 以 上 未 来 6 个 月 内 跑 赢 沪 深 300 指 数 5% 以 上 未 来 6 个 月 内 与 沪 深 300 指 数 偏 离 -5%~+5% 未 来 6 个 月 内 跑 输 沪 深 300 指 数 5% 以 上 本 报 告 分 析 及 建 议 所 依 据 的 信 息 均 来 源 于 公 开 资 料, 本 公 司 对 这 些 信 息 的 准 确 性 和 完 整 性 不 作 任 何 保 证, 也 不 保 证 所 依 据 的 信 息 和 建 议 不 会 发 生 任 何 变 化 我 们 已 力 求 报 告 内 容 的 客 观 公 正, 但 文 中 的 观 点 结 论 和 建 议 仅 供 参 考, 不 构 成 任 何 投 资 建 议 投 资 者 依 据 本 报 告 提 供 的 信 息 进 行 证 券 投 资 所 造 成 的 一 切 后 果, 本 公 司 概 不 负 责 本 公 司 所 隶 属 机 构 及 关 联 机 构 可 能 会 持 有 报 告 中 提 到 的 公 司 所 发 行 的 证 券 头 寸 并 进 行 交 易, 也 可 能 争 取 为 这 些 公 司 提 供 投 资 银 行 财 务 顾 问 或 者 金 融 产 品 等 相 关 服 务 本 报 告 版 权 仅 为 本 公 司 所 有, 未 经 书 面 许 可, 任 何 机 构 和 个 人 不 得 以 任 何 形 式 翻 版 复 制 和 发 布 如 引 用 刊 发, 需 注 明 出 处 为 申 万 宏 源 证 券 研 究 所, 且 不 得 对 本 报 告 进 行 有 悖 原 意 的 引 用 删 节 和 修 改 根 据 中 国 证 监 会 核 发 的 经 营 证 券 业 务 许 可, 申 万 宏 源 证 券 有 限 公 司 的 经 营 范 围 包 括 证 券 投 资 咨 询 业 务 第 14 页 共 14 页