有杆电缸 EPCO 丝杆驱动
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动主要特性 一览 主要信息 属性 应用范围 有杆电缸 EPCO 是一款机械式直线驱动器, 带活塞杆和永久连接的电机 驱动元件为一根电驱动 的丝杆, 将电机的旋转运动转换为活塞杆的直线运动 带循环滚珠丝杆 可选带内螺纹 可选带保持制动 防护等级 IP40 紧凑的尺寸 丰富的安装附件, 用于不同的安装环境 适用于以前多数由气动元件完成的简单的工厂自动化应用 优化运动系列 (OMS) 让定位工作史无前例简化的一揽子方案 优化运动系列的操作如同气缸一样简单, 但是却具有电缸的功能性 易于选型订货和物流快速配置 通过循环时间图表可方便地进行选型 无需电驱动专家级知识 仅需一个订货号就可订购所有必要元件 电机安装在旋转电缸上 通过网络浏览器进行参数配置和调试 在电脑上最多可对 7 个位置的参数进行自由设置 用于简单的定位任务有杆电缸 EPCO 控制器 CMMO 38 2 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2016/10
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动主要特性 电机安装方式选项 EPCO-16 标准 底部 ( 特性 D) 左侧 ( 特性 L) 右侧 ( 特性 R) EPCO-25/-40 标准 底部 ( 特性 D) 左侧 ( 特性 L) 右侧 ( 特性 R) 有杆电缸 EPCO, 带导向单元 EAGF-P1 导向单元保护 ISO 标准有杆缸以防在大扭矩负载下发生扭转 为工件的抓取和其它应用提供高精度导向 可通过模块化产品系统选购该导向单元 集成安装接口, 可实现多种多轴组合的直接安装, 包括连接 : 齿型带式电缸 ELGR 旋转电缸 ERMO 小型滑台式气缸 DGSL 技术参数 15 订货数据 EPCO, 带导向单元 EAGF 26 导向单元 EAGF 作为附件 35 2016/10 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 3
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动主要特性 优化运动系列 (OMS) 中可能的组合有杆电缸 EPCO 安装在齿型带式电缸 ELGR 上 2 2 1 1 规格 附件 1 EPCO 2 ELGR 沟槽螺母 定位套 螺丝 垫片 16 35 NST-3-M3 (x4) ZBH-7 (x2) M3x10 (x4) 25 45 NST-5-M5 (x4) ZBH-7 (x2) M5x50 (x4) DIN125-A5.3 (x4) 40 55 NST-5-M5 (x4) ZBH-7 (x2) M5x65 (x4) DIN125-A5.3 (x4) 旋转电缸 ERMO 安装在有杆电缸 EPCO 上 1 2 1 2 规格 附件 1 ERMO 2 EPCO 定位套 螺丝 12 16 ZBH-7 (x2) M4x16 (x2) 16 25 ZBH-7 (x2) M5x18 (x2) 25 40 ZBH-7 (x2) M5x20 (x2) 旋转电缸 ERMO 安装在小型滑台式气缸 DGSL 上 1 1 2 2 规格 附件 1 ERMO 2 DGSL 定位套 螺丝 12 12 ZBH-7 (x2) M4x18 (x2) 25 20 ZBH-9-7 (x2) M5x22 (x2) 25 25 ZBH-9-7 (x2) M5x22 (x2) 旋转电缸 ERMO 安装在小型滑台式电缸 EGSL 上 1 2 1 2 规格 附件 1 ERMO 2 EGSL 定位套 螺丝 12 35 ZBH-7 (x2) M4x12 (x2) 16 45 ZBH-7 (x2) M5x12 (x2) 25 55 ZBH-7 (x2) M5x14 (x2) 32 55 ZBH-7 (x2) M5x14 (x2) 4 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2016/10
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动主要特性 优化运动系列 (OMS) 中可能的组合有杆电缸 EPCO 安装在有杆电缸 EPCO 上, 水平 1 1 2 2 规格 附件 1 EPCO 2 EPCO 定位套 螺丝 16 25 ZBH-9 (x2) M6x40 (x4) 25 40 ZBH-9 (x2) M6x55 (x4) 有杆电缸 EPCO 安装在有杆电缸 EPCO 上, 垂直 1 1 2 2 规格 附件 1 EPCO 2 EPCO 定位套 螺丝 16 25 ZBH-9 (x2) M5x18 (x4) 25 40 ZBH-9 (x2) M5x22 (x4) 小型滑台式气缸 DGSL 安装在有杆电缸 EPCO 上 1 1 2 2 规格 附件 1 DGSL 2 EPCO 定位套 螺丝 8 (40mm) 1) 16 ZBV-9-7 (x2) M4x16 (x2) 10 (30mm) 1) 25 ZBV-9-7 (x2) M4x20 (x2) 12 (40mm) 1) 40 ZBV-9-7 (x2) M5x20 (x2) 1) 最小行程 2016/10 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 5
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动型号代码 EPCO 16 100 3P A ST E B 型号 EPCO 有杆电缸 规格 行程 [mm] 丝杆螺距 活塞杆螺纹类型 外螺纹 F 内螺纹 活塞杆加长 无 E 0 200 mm 位置感测 无 A 通过接近开关 电机类型 ST 测量单元 步进电机 无 E 编码器 刹车 无 B 带刹车 6 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2016/10
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动型号代码 电缆引出方向 顶部 ( 标准 ) D 底部 L 左侧 R 右侧 导向单元 无 KF 循环滚珠轴承导轨, 带两根导向杆 电机控制器连接电缆 无 1.5E 1.5 m, 直列式插头 1.5EA 1.5 m, 直角式插头 2.5E 2.5 m, 直列式插头 2.5EA 2.5 m, 直角式插头 5E 5m, 直列式插头 5EA 5m, 直角式插头 7E 7m, 直列式插头 7EA 7m, 直角式插头 10E 10 m, 直列式插头 10EA 10 m, 直角式插头 控制器类型 无 C5 CMMO, 5 A 总线协议 / 驱动 无 DIO 数字量 I/O 接口 LK IO-Link 开关输入 / 输出 无 N NPN P PNP + 2.5E + C5 DIO N 2016/10 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 7
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动外围元件一览 bj ai ah 9 af ag bd ba ac ad 3 ab ae 4 1 2 3 5 6 7 aj bb bc aa 8 9 安装件和附件 1 直角球铰耳环支座 LQG 2 双耳环 SGA 3 双耳环支座 LBG 4 关节轴承 SGS/CRSGS 5 连接件 KSG 6 双耳环 SG/CRSG 说明 适用规格 页码 /Internet 16 25 40 用于关节轴承 SGS 34 用于关节轴承 SGS, 用于有杆电缸摆动安装 用于关节轴承 SGS, 用于球面轴承 用于球面轴承 用于补偿径向误差 实现有杆电缸在一个平面的摆动运动 35 34 35 35 35 8 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2016/10
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动外围元件一览 安装件和附件 7 自对中连接杆 FK 8 法兰安装件 EAHH 9 耳轴支座 LNZG aj 双耳环安装件 EAHS aa 脚架安装件 EAHF ab 连接组件 EAHA ac 耳轴安装件 ZNCF ad ae af ag ah ai bj ba bb bc bd 双耳环安装件 SNCL 双耳环安装件 SNCS 双耳环安装件 SNCB/SNCB- -R3 双耳环支座 LBN 控制器 CMMO 电机电缆 NEBM 编码器电缆 NEBM 安装组件 CRSMB 传感器导轨 SAMH 接近开关 SME/SMT-8 导向单元 EAGF-P1 说明适用规格 页码 /Internet 16 25 40 用于补偿径向和角度误差 35 用于通过型材安装有杆电缸 沿着有杆电缸纵身自由选择位置用于与摆动安装件或耳轴安装件组合安装有杆电缸 沿着有杆电缸纵身自由选择位置 沿着有杆电缸纵身自由选择位置 用于将双耳环安装件和耳轴安装件安装在前侧 可与该连接组件一同订购的仅有电机接口用于顶部或底部安装 用于球面轴承承 不能旋转 90 后再安装 用于球面轴承 用于球面轴承 用于球面轴承 用于球面轴承 用于有杆电缸的参数设置和定位 用于连接电机和控制器 用于连接编码器和控制器 用于接近开关 SME/SMT-8 用于接近开关 SME/SMT-8 规格 25 仅带接近开关 SMT-8 用于找零位或位置感测 用于保护有杆电缸以防在大扭矩负载下发生扭转 29 32 30 28 31 32 33 33 34 34 38 38 38 37 37 36 35 -H- 注意 用于大负载应用场合时, 有杆电缸不得只是通过前端的安装螺纹安装 电机的重量会因杠杆效应而被放大, 造成安装螺纹滑牙 2016/10 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 9
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 功能 -N- 规格 16 40 -T- 工作行程 50 400 mm -W- www.festo.com.cn 主要技术参数规格 16 25 40 结构特点 有杆电缸, 带循环滚珠丝杆和电机 活塞杆螺纹外螺纹 M6 M8 M10x1.25 内螺纹 M4 M6 M8 工作行程 [mm] 50 200 50 300 50 400 行程余量 [mm] 0 活塞杆最大扭转角度 [ ] ±2 ±1.5 1 终端位置冲击能量 [J] 0.1x 10 3 0.2x 10 3 0.4x 10 3 位置感测 通过接近开关 安装方式 通过内螺纹通过附件 安装位置 任意 机械参数 规格 16 25 40 丝杆结构 3P 8P 3P 10P 5P 12.7P 丝杆螺距 1) [mm/rev] 3 8 3 10 5 12.7 丝杆直径 [mm] 8 8 10 10 12 12.7 最大有效负载水平 2) [kg] 24 8 60 20 120 40 垂直 [kg] 12 4 30 10 60 20 最大进给力 F x [N] 125 50 350 105 650 250 最大速度 [mm/s] 125 300 150 500 180 460 最大加速度 [m/s 2 ] 10 回转间隙 3) [mm] 0.1 重复精度 [mm] ±0.02 1) 元件公差会造成额定值变化 2) 注意最大侧向力 3) 用新产品测得 电气参数 规格 16 25 40 电机 额定电压 [V DC] 24 额定电流 [A] 1.4 3 4.2 刹车额定电压 [V DC] 24 ±10% 额定输出功率 [W] 8 保持扭矩 [Nm] 0.09 0.5 1.13 转动惯量 [kgmm 2 ] 1.8 8.2 29 10 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2016/10
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 电气参数 规格 16 25 40 编码器 旋转位置编码器 增量式 旋转位置编码器测量原理 光电 脉冲数 / 转 [1/rev] 500 接口 RS422, TTL, AB 通道, 指零 编码器工作电压 [V DC] 5 工作和环境条件 环境温度 1) [ C] 0 +50 贮存温度 [ C] 20 +60 相对空气湿度 [%] 0 85( 非凝结 ) 防护等级, 符合 IEC 60529 IP40 耐腐蚀等级 CRC 2) 1 持续通电率 [%] 100 CE 标记 ( 参见合格声明 ) 符合欧盟电磁兼容性指令 3) 认证 culusrecognized(ol) RCM trademark 1) 注意接近开关工作范围 2) CRC1: 耐腐蚀等级 1, 符合 Festo 940 070 标准元件只需具备低度耐腐蚀能力 运输和贮存防护 这些元件无表面基本涂层要求, 譬如 : 内部元件或位于盖子下面的元件 3) 欲了解元件的适用性, 请登录网址 :www.festo.com Support User documentation 查询厂商 EC 合格声明 如果元件易受居住 办公室 商业环境或小型企业的限制, 可能有必要采取进一步措施以减少辐射干扰 重量 [kg] 规格 16 25 40 0mm 行程时, 基本重量 EPCO- 0.62 1.04 2.49 EPCO- -E 0.62 1.13 2.59 EPCO- -B 0.68 1.22 2.71 EPCO- -EB 0.68 1.28 2.77 EPCO- -KF 1.22 1.28 2.12 2.36 4.40 4.68 每 100 mm 行程时, 附加重量 EPCO- 0.17 0.34 0.55 EPCO- -KF 0.25 0.45 0.73 0mm 行程时, 移动负载 EPCO- 0.07 0.15 0.42 EPCO- -KF 0.23 0.45 0.98 每 100 mm 行程时, 移动负载 EPCO- 0.020 0.026 0.049 EPCO- -KF 0.10 0.136 0.229 转动惯量 规格 16 25 40 丝杆结构 3P 8P 3P 10P 5P 12.7P J 0,0mm 行程 EPCO- [kg mm 2 ] 2.28 2.29 9.33 9.40 33.25 33.75 EPCO- -B [kg mm 2 ] 2.97 2.98 10.63 10.70 34.55 35.05 j S, 每米行程 [kg mm 2 /m] 2.53 2.65 4.87 5.78 11.66 16.70 j L, 每公斤有效负载 [kg mm 2 /kg] 0.23 1.62 0.23 2.54 0.64 4.09 有杆电缸转动惯量 J A 的计算方式如下 J A =J 0 +j S x 工作行程 [m] + j L xm 移动有效负载 [kg] 2016/10 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 11
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 材料剖面图 1 2 3 4 5 6 有杆电缸 1 轴承盖 精制铝合金 2 缸筒 精制铝合金 3 活塞杆 高合金不锈钢 4 丝杆 钢 5 丝杆螺母 钢 6 驱动盖 精制铝合金 材料注意事项 RoHS 合规含油漆湿润缺陷物质 活塞杆挠度 f 与伸出长度 A 和侧向力 F 的关系 F A f f [mm] A [mm] EPCO-16(F=2N) EPCO-25(F=3N) EPCO-40(F=6N) 12 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2016/10
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 活塞杆最大许用负载 如果有两种或以上的力和扭矩同时作用于活塞杆, 必须满足以下等式 : F A Fy + Fz + My + Mz 1 Fy max. Fz max. My max. Mz max. Fx Fxmax Mx Mxmax 活塞杆上最大许用侧向力 Fy max 和 Fz max 与伸出长度 A 的关系 Fymax.,Fzmax.[N] A [mm] EPCO-16 EPCO-25 EPCO-40 规格 16 25 40 丝杆结构 3P 8P 3P 10P 5P 12.7P Fx max (static) [N] 125 50 350 105 650 250 Mx max [Nm] 0 0 0 My max,mz max [Nm] 0.6 1.0 3.3 -H- 注意 PositioningDrives 工程设计软件 www.festo.com.cn 2016/10 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 13
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 有效负载 m 与速度 v 和加速度 a 的关系水平安装位置 EPCO-16-3P EPCO-16-8P / EPCO- -KF a=0.5m/s 2 a=2.5m/s 2 a=5m/s 2 a=10m/s 2 EPCO-25-3P EPCO-25-10P / EPCO- -KF a=0.5m/s 2 a=2.5m/s 2 a=5m/s 2 a=10m/s 2 EPCO-40-5P EPCO-40-12.7P / EPCO- -KF a=0.5m/s 2 a=2.5m/s 2 a=5m/s 2 a=10m/s 2 14 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2016/10
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 有效负载 m 与速度 v 和加速度 a 的关系垂直安装位置 导向单元 (EPCO- -KF) 在相同的有效负载和速度下, 移动皮重会降低加速度 EPCO-16-3P EPCO-16-8P a=0.2m/s 2 a=2.5m/s 2 a=5m/s 2 a=10m/s 2 -KF a=2.3m/s 2 a=4.7m/s 2 a=9.6m/s 2 a=1.2m/s 2 a=2.5m/s 2 a=5m/s 2 a=10m/s 2 -KF a=1.2m/s 2 a=3.4m/s 2 a=7.8m/s 2 EPCO-25-3P EPCO-25-10P a=0.2m/s 2 a=2.5m/s 2 a=5m/s 2 a=10m/s 2 -KF a=2.4m/s 2 a=4.9m/s 2 a=9.8m/s 2 a=1.2m/s 2 a=2.5m/s 2 a=5m/s 2 a=10m/s 2 -KF a=1.6m/s 2 a=3.9m/s 2 a=8.3m/s 2 详细技术参数, 用于导向单元 EAGF-P1 www.festo.com/eagf-p1 2016/10 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 15
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 有效负载 m 与速度 v 和加速度 a 的关系垂直安装位置 导向单元 (EPCO- -KF) 在相同的有效负载和速度下, 移动皮重会降低加速度 EPCO-40-5P EPCO-40-12.7P a=0.2m/s 2 a=2.5m/s 2 a=5m/s 2 a=10m/s 2 -KF a=2.4m/s 2 a=4.8m/s 2 a=9.7m/s 2 a=1.2m/s 2 a=2.5m/s 2 a=5m/s 2 a=10m/s 2 -KF a=1.8m/s 2 a=4.0m/s 2 a=8.5m/s 2 有效负载 m 与行程距离 l 和定位时间 t 的关系水平安装位置 导向单元 (EPCO- -KF) 在相同的有效负载和速度下, 移动皮重会增加定位时间 EPCO-16-3P EPCO-16-8P -KF -KF t=0.30s t=0.60s t=0.90s t=1.20s t=1.50s t=1.80s t=0.30s t=0.60s t=0.90s t=1.20s t=1.55s t = 1.85 s t=0.15s t=0.30s t=0.45s t=0.60s t=0.75s t=0.90s t=0.15s t=0.30s t=0.45s t=0.65s t=0.80s t=0.95s 详细技术参数, 用于导向单元 EAGF-P1 www.festo.com/eagf-p1 16 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2016/10
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 有效负载 m 与行程距离 l 和定位时间 t 的关系水平安装位置 导向单元 (EPCO- -KF) 在相同的有效负载和速度下, 移动皮重会增加定位时间 EPCO-25-3P EPCO-25-10P -KF -KF t=0.30s t=0.60s t=0.90s t=1.20s t=1.50s t=1.80s t = 2.10 s t = 2.40 s t=0.30s t=0.60s t=0.90s t=1.20s t=1.50s t=1.80s t = 2.10 s t = 2.40 s t=0.15s t=0.30s t=0.45s t=0.60s t=0.75s t=0.90s t=1.05s t=0.15s t=0.30s t=0.45s t=0.60s t=0.80s t=0.95s t=1.10s EPCO-40-5P EPCO-40-12.7P -KF -KF t=0.50s t=1.00s t=1.50s t = 2.00 s t = 2.50 s t=0.50s t=1.00s t=1.55s t = 2.05 s t = 2.55 s t=0.25s t=0.50s t=0.75s t=1.00s t=1.25s t=0.25s t=0.50s t=0.80s t=1.05s t=1.30s 详细技术参数, 用于导向单元 EAGF-P1 www.festo.com/eagf-p1 2016/10 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 17
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 有效负载 m 与行程距离 l 和定位时间 t 的关系垂直安装位置 导向单元 (EPCO- -KF) 在相同的有效负载和速度下, 移动皮重会增加定位时间 EPCO-16-3P EPCO-16-8P -KF -KF t=0.60s t=1.20s t=1.80s t = 2.40 s t = 3.00 s t=0.60s t=1.25s t = 1.85 s t = 2.50 s t = 3.10 s t=0.30s t=0.60s t=0.90s t=1.20s t=1.50s t=0.35s t=0.65s t=1.00s t=1.30s t = 1.65 s EPCO-25-3P EPCO-25-10P -KF -KF t=0.60s t=1.20s t=1.80s t = 2.40 s t = 3.00 s t = 3.60 s t=4.20s t=0.60s t=1.20s t = 1.85 s t = 2.45 s t = 3.05 s t = 3.70 s t=4.30s t=0.30s t=0.60s t=0.90s t=1.20s t=1.50s t=0.30s t=0.65s t=0.95s t=1.25s t=1.60s 详细技术参数, 用于导向单元 EAGF-P1 www.festo.com/eagf-p1 18 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2016/10
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 有效负载 m 与行程距离 l 和定位时间 t 的关系垂直安装位置 导向单元 (EPCO- -KF) 在相同的有效负载和速度下, 移动皮重会增加定位时间 EPCO-40-5P EPCO-40-12.7P -KF -KF t=1.00s t = 2.00 s t = 3.00 s t=4.00s t = 5.00 s t = 6.00 s t = 7.00 s t=1.05s t = 2.05 s t = 3.10 s t=4.10s t = 5.15 s t = 6.20 s t = 7.20 s t=0.50s t=1.00s t=1.50s t = 2.00 s t = 2.50 s t=0.55s t=1.10s t=1.60s t = 2.15 s t = 2.70 s 进给力 F 与速度 v 和加速度 a 的关系导向单元 (EPCO- -KF) 在在相同的进给力和速度下, 会降低加速度 EPCO-16-3P EPCO-16-8P -KF -KF a=0.2m/s 2 a=2.5m/s 2 a=5m/s 2 a=10m/s 2 a=2.3m/s 2 a=4.7m/s 2 a=9.6m/s 2 a=1.2m/s 2 a=2.5m/s 2 a=5m/s 2 a=10m/s 2 a=1.2m/s 2 a=3.4m/s 2 a=7.8m/s 2 详细技术参数, 用于导向单元 EAGF-P1 www.festo.com/eagf-p1 2016/10 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 19
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 进给力 F 与速度 v 和加速度 a 的关系导向单元 (EPCO- -KF) 在在相同的进给力和速度下, 会降低加速度 EPCO-25-3P EPCO-25-10P -KF -KF a=0.2m/s 2 a=2.5m/s 2 a=5m/s 2 a=10m/s 2 a=2.4m/s 2 a=4.9m/s 2 a=9.8m/s 2 a=1.2m/s 2 a=2.5m/s 2 a=5m/s 2 a=10m/s 2 a=1.6m/s 2 a=3.9m/s 2 a=8.3m/s 2 EPCO-40-5P EPCO-40-12.7P -KF -KF a=0.2m/s 2 a=2.5m/s 2 a=5m/s 2 a=10m/s 2 a=2.4m/s 2 a=4.8m/s 2 a=9.7m/s 2 a=1.2m/s 2 a=2.5m/s 2 a=5m/s 2 a=10m/s 2 a=1.8m/s 2 a=4.0m/s 2 a=8.5m/s 2 详细技术参数, 用于导向单元 EAGF-P1 www.festo.com/eagf-p1 20 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2016/10
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 计算平均进给力 F xm, 用于有杆电缸 EPCO 峰值进给力数值在一个运动循环内不得超过最大进给力 通常用于垂直工作时, 在向上行程加速 阶段, 进给力会达到峰值 如果超过最大进给力, 就会加重滚珠 丝杆的磨损, 缩短其使用寿命 同理, 也不得超过最大速度 F x F xmax. 和 平均进给力 (DIN 69051-4) 在工作期间, 持续进给力会短暂达到最大进给力 不过, 必须遵 守一个运动周期内的连续进给力平均值 v x v xmax. F xm F xdauer F xm = 3 3 v Fx x v q = xm 100 F xm = 3 3 v F x1 x1 v q 1 xm 100 + F 3 v x2 x2 v q 2 xm 100 + F 3 v x3 x3 v q 3 xm 100 + Fx [N] F x 1 F x 2 F x 3 F xmax F xm q1 q2 q3 q [100%] 平均进给速度 (DIN 69051-4) v xm = v x q 100 = v x1 q 1 100 + v x2 q 2 100 + v x3 q 3 100 + F x 进给力 v x 进给速度 F xm 平均进给力 v xm 平均进给速度 F xmax 最大进给力 v xmax 最大进给速度 F xcontinuous 持续进给力 q 时间 vx [mm/s] v x 1 v x 2 v x 3 q1 q2 q3 q [100%] v xmax v xm 2016/10 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 21
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 平均进给力 F 与运行性能 L (DIN 69051-4) 的关系 EPCO-16 EPCO-25 EPCO-16-3P EPCO-16-8P EPCO-25-3P EPCO-25-10P EPCO-40 -H- 注意 这些图表中的运行性能参数基于实验性结果和理论计算的数据 在实际工作中, 在不同参 数下可达到的运行性能与测试得到的运行曲线会大相径庭 EPCO-40-5P EPCO-40-12.7P 针脚分配 电机 编码器 EPCO-16 EPCO-25/-40 EPCO-16/-25/-40 针脚功能针脚功能针脚功能 1 线路 A 1 线路 A 1 信道 A 2 线路 A/ 2 线路 A/ 2 信道 A/ 3 线路 B 3 线路 B 3 信道 B 4 线路 B/ 4 线路 B/ 4 信道 B/ 5 n.c. 5 n.c. 5 GND 编码器 6 n.c. 6 n.c. 6 信道 N 7 刹车 +24 V DC 1) 7 刹车 +24 V DC 1) 7 信道 N/ 8 刹车 GND 1) 8 刹车 GND 1) 8 VCC 辅助电源 +5 V 9 n.c. GND 插头壳体屏蔽 1) 仅在带刹车的电机上 22 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2016/10
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 尺寸规格 16 CAD 相关数据 www.festo.com.cn 1 电机接口 : 圆形插头 M12, 8 针, 插座电缆 : 350 mm 2 编码器接口 : 圆形插头 M12, 8 针, 插针电缆 : 250 mm 3 电缆弯曲半径 :60mm 规格 25, 40 1 电机接口 : SUB-D 插头,9 针, 插针 2 编码器接口 : 圆形插头 M12, 8 针, 插针 + = 加工作行程 规格 AM B1 B2 D1 D2 H1 H2 H3 KK L1 L2 [mm] 0.5 0.05 1 16 12 30 24 13.27 M4 44 30 24 M6 143 127 25 16 40 32.5 17.27 M5 42 +0.3 40 32.5 M8 174.6 156.6 40 19 55 42 26.52 M6 56.4 55 42 M10x1.25 214.2 192.7 规格 L3 L4 L5 L6 MM ß1 ß2 EPCO- [mm] -E -B -EB 0.15 0.1 16 70 1 70 1 96 1.5 96 1.5 16 3.7 10 8 7 10 25 66 1 94.4 1.2 114.4 1.3 127.4 1.3 18 4.2 12 10 9 13 40 73.5 0.8 102.5 1.1 123.5 1.1 138 1.1 21.5 4.7 14 12 10 17 2016/10 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 23
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 尺寸派生型 E 加长活塞杆 F 内螺纹活塞杆 CAD 相关数据 www.festo.com.cn 规格 [mm] A2 max. AF KF T1 T2 D1 WH 16 100 10 M4 16 1.5 4.3 16 25 150 12 M6 18 2.6 6.4 18 40 200 14 M8 21.5 3.3 8.4 21.5 24 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2016/10
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动技术参数 订货数据 EPCO-16( 现货 ) 行程 [mm] 订货号 型号 行程 [mm] 订货号 型号 丝杆螺距 3mm, 带编码器 丝杆螺距 8mm, 带编码器 50 1476415 EPCO-16-50-3P-ST-E 50 1476522 EPCO-16-50-8P-ST-E 100 1476417 EPCO-16-100-3P-ST-E 100 1476524 EPCO-16-100-8P-ST-E 150 1476419 EPCO-16-150-3P-ST-E 150 1476526 EPCO-16-150-8P-ST-E 200 1476421 EPCO-16-200-3P-ST-E 200 1476528 EPCO-16-200-8P-ST-E 订货数据 EPCO-25( 现货 ) 行程 [mm] 订货号 型号 行程 [mm] 订货号 型号 丝杆螺距 3mm, 带编码器 丝杆螺距 10 mm, 带编码器 50 1470698 EPCO-25-50-3P-ST-E 50 1470769 EPCO-25-50-10P-ST-E 100 1470700 EPCO-25-100-3P-ST-E 100 1470771 EPCO-25-100-10P-ST-E 150 1470702 EPCO-25-150-3P-ST-E 150 1470773 EPCO-25-150-10P-ST-E 200 1470704 EPCO-25-200-3P-ST-E 200 1470775 EPCO-25-200-10P-ST-E 300 1470706 EPCO-25-300-3P-ST-E 300 1470777 EPCO-25-300-10P-ST-E 订货数据 EPCO-40( 现货 ) 行程 [mm] 订货号 型号 行程 [mm] 订货号 型号 丝杆螺距 5mm, 带编码器 丝杆螺距 12.7 mm, 带编码器 50 1472501 EPCO-40-50-5P-ST-E 50 1472617 EPCO-40-50-12.7P-ST-E 100 1472503 EPCO-40-100-5P-ST-E 100 1472619 EPCO-40-100-12.7P-ST-E 150 1472505 EPCO-40-150-5P-ST-E 150 1472621 EPCO-40-150-12.7P-ST-E 200 1472507 EPCO-40-200-5P-ST-E 200 1472623 EPCO-40-200-12.7P-ST-E 300 1472509 EPCO-40-300-5P-ST-E 300 1472625 EPCO-40-300-12.7P-ST-E -H- 注意 通过模块化产品系统订购派生型 26 -H- 注意 只有选择了特性 "A"( 位置感测 ) 才会具备位置感测功能 26( 模块化产品系统 ) 2016/10 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 25
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动订货数据 模块化产品 订货表规格 16 25 40 条件 代码 输入代码 0M 模块订货号 1476585 1470874 1472887 功能 有杆电缸 EPCO EPCO 规格 16 25 40 - 行程 [mm] 50-75 100 125 150 175 200 250 300 350 400 丝杆螺距 [mm] 3 3 - P 5 8 10 12.7 0O 活塞杆螺纹类型外螺纹内螺纹 -F 活塞杆加长 [mm] 无 1 100 1 150 1 200 - E 位置感测无通过接近开关 1 -A 0M 电机类型步进电机 -ST ST 1 A 如果未选择编码器 E, 则必选 M O 必填数据选填数据 输出订货代码 EPCO ST 26 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2016/10
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动订货数据 模块化产品 订货表规格 16 25 40 条件 代码 输入代码 0O 测量单元 无 编码器 -E 刹车 无 刹车 B 电缆引出方向 顶部 ( 标准 ) 底部 -D 左侧 -L 右侧 -R 导向单元 无 循环滚珠轴承导轨, 带两根导向杆 2 -KF 电机控制器连接电缆, 适用于拖链 无 1.5 m, 直列式插头 +1.5E 1.5 m, 直角式插头 3 +1.5EA 2.5 m, 直列式插头 3 +2.5E 2.5 m, 直角式插头 3 +2.5EA 5m, 直列式插头 3 +5E 5m, 直角式插头 3 +5EA 7m, 直列式插头 3 +7E 7m, 直角式插头 3 +7EA 10 m, 直列式插头 3 +10E 10 m, 直角式插头 3 +10EA 控制器类型 无 CMMO, 5 A +C5 总线协议 / 驱动 无 数字量 I/O 接口 4 DIO IO-Link 4 LK 开关输入 / 输出 无 NPN 45 N PNP 4 P 2 KF 不适用于活塞杆加长 E 3 1.5E, 1.5EA, 2.5E, 2.5EA, 5E, 5EA, 7E, 7EA, 10E, 10EA, C5 仅适用于编码器 E 4 DIO,LK,N,P 如果已选择控制类型 +C5, 则必选 5 N 不适用于 IO-Link LK M O 必填数据选填数据 输出订货代码 + + 2016/10 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 27
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动附件 脚架安装件 EAHF 材料 : 镀锌钢 RoHS 合规 可沿着气缸的纵身 L2 ( 23) 自由选择位置 尺寸和订货数据适用规格 B1 B2 B3 D1 H1 H2 L1 [mm] 16 86 60 10 5.5 7 22 30 25 106 80 14 6.6 9 29 30 40 130 100 18 9 10.5 38 40 适用规格 L2 T1 ß1 CRC 1) 重量订货号型号 [mm] 16 20 3 2.5 1 60 1434903 EAHF-P1-16 25 20 4 2.5 1 100 1434904 EAHF-P1-25 40 20 4 4 1 160 1434905 EAHF-P1-40 [g] 1) CRC1: 耐腐蚀等级 1, 符合 Festo 940 070 标准元件只需具备低度耐腐蚀能力 运输和贮存防护 这些元件无表面基本涂层要求, 譬如 : 内部元件或位于盖子下面的元件 28 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2016/10
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动附件 法兰安装件 EAHH 材料 : 镀锌钢 RoHS 合规 可沿着气缸的纵身 L2 ( 23) 自由选择位置 尺寸和订货数据适用规格 B1 B2 B3 B4 D1 H1 H2 H3 L1 [mm] 16 77.2 60 10 45 5.5 38.3 34.6 20 43 25 102 80 14 59 6.6 52.3 50.6 32 44 40 119 100 18 76 9 64.5 56 36 54 适用规格 L2 L3 T1 ß1 CRC 1) 重量订货号型号 [mm] 16 20 30 3 2.5 1 80 1434906 EAHH-P1-16 25 20 30 4 2.5 1 150 1434907 EAHH-P1-25 40 20 40 4 4 1 240 1434908 EAHH-P1-40 [g] 1) CRC1: 耐腐蚀等级 1, 符合 Festo 940 070 标准元件只需具备低度耐腐蚀能力 运输和贮存防护 这些元件无表面基本涂层要求, 譬如 : 内部元件或位于盖子下面的元件 2016/10 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 29
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动附件 双耳环安装件 EAHS 材料 : 镀锌钢 RoHS 合规 可沿着气缸的纵身 L2 ( 23) 自由选择位置 尺寸和订货数据适用规格 B1 B2 B3 B4 D1 H1 H2 [mm] e9 16 71 60 10 45 8 33 21 25 95 80 14 59 12 37.5 27 40 118 100 18 76 16 55 36.5 适用规格 L1 L2 T1 ß1 CRC 1) 重量订货号型号 [mm] 16 30 20 3 2.5 1 80 1434909 EAHS-P1-16 25 30 20 4 2.5 1 140 1434910 EAHS-P1-25 40 40 20 4 4 1 260 1434911 EAHS-P1-40 [g] 1) CRC1: 耐腐蚀等级 1, 符合 Festo 940 070 标准元件只需具备低度耐腐蚀能力 运输和贮存防护 这些元件无表面基本涂层要求, 譬如 : 内部元件或位于盖子下面的元件 30 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2016/10
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动附件 连接组件 EAHA 材料 : 镀锌钢 RoHS 合规 尺寸和订货数据 适用规格 B1 B2 B3 D1 H1 H2 H3 H4 [mm] 16 45 18 10 M4 35.9 29.8 18 15 25 59 26 14 M5 49 44 26 20 40 76 38 18 M6 66.9 60.8 38 27.5 适用规格 L1 L2 L3 T1 ß1 CRC 1) 重量订货号型号 [mm] 16 139 20 30 3 2.5 1 210 1434900 EAHA-P1-16 25 174 20 30 4 2.5 1 480 1434901 EAHA-P1-25 40 193.4 20 40 4 4 1 770 1434902 EAHA-P1-40 [g] 1) CRC1: 耐腐蚀等级 1, 符合 Festo 940 070 标准元件只需具备低度耐腐蚀能力 运输和贮存防护 这些元件无表面基本涂层要求, 譬如 : 内部元件或位于盖子下面的元件 2016/10 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 31
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动附件 耳轴安装件 ZNCF 材料 : ZNCF: 不锈铸钢 不含铜和聚四氟乙烯 RoHS 合规 1 有杆电缸 EPCO 2 连接组件 EAHA + = 加工作行程 耳轴安装件 ZNCF 不能旋转 90 再安装 尺寸和订货数据适用规格 C2 C3 TD TK TL TM US XL CRC 1) 重量 订货号 型号 EPCO- [mm] e9 -E -B -EB [g] 40 87 105 16 20 16 63 54 306.7 335.7 356.7 371.2 2 285 174412 ZNCF-40 1) CRC2: 耐腐蚀等级 2, 符合 Festo 940 070 标准元件必须具备一定的耐腐蚀能力 外部可视元件具备基本的涂层表面, 可直接与工业环境或与冷却液 润滑剂等介质接触 耳轴支座 LNZG 材料 : 耳轴支座 : 阳极氧化铝滑动轴承 : 塑料不含铜和聚四氟乙烯 RoHS 合规 尺寸和订货数据适用规格 CR DA FK FN FS H1 HB KE NH TH UL CRC 1) 重量订货号型号 [mm] D11 H13 ±0.1 H13 ±0.2 [g] 16 8 8 10 20 7.5 11 4.5 4.6 13 20 30 2 26 1434912 LNZG-16 25 12 11 15 30 10.5 15 6.6 6.8 18 32 46 2 83 32959 LNZG-32 40 16 15 18 36 12 18 9 9 21 36 55 2 129 32960 LNZG-40/50 1) CRC2: 耐腐蚀等级 2, 符合 Festo 940 070 标准元件必须具备一定的耐腐蚀能力 外部可视元件具备基本的涂层表面, 可直接与工业环境或与冷却液 润滑剂等介质接触 32 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2016/10
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动附件 双耳环安装件 SNCS 材料 : 压铸铝 不含铜和聚四氟乙烯 RoHS 合规 1 有杆电缸 EPCO 2 连接组件 EAHA + = 加工作行程 尺寸和订货数据适用规格 CN E EP EX FL LT MS RA TG [mm] +0.2 ±0.2 +1 40 12+0.015 54 0.5 12 16 25 16 17+0.5 17.5 38 适用规格 XC CRC 1) 重量 订货号 型号 EPCO- [mm] -E -B -EB [g] 40 321.7 350.7 371.7 386.2 2 122 174398 SNCS-40 1) CRC2: 耐腐蚀等级 2, 符合 Festo 940 070 标准元件必须具备一定的耐腐蚀能力 外部可视元件具备基本的涂层表面, 可直接与工业环境或与冷却液 润滑剂等介质接触 双耳环安装件 SNCL 材料 : 精制铝合金 不含铜和聚四氟乙烯 RoHS 合规 1 有杆电缸 EPCO 2 连接组件 EAHA + = 加工作行程 尺寸和订货数据适用规格 CD EW FL L MR XC CRC 1) 重量 订货号 型号 EPCO- [mm] H9 h12 ±0.2 0.5 -E -B -EB [g] 16 6 12 16 10 6 237 237 263 263 2 21 537791 SNCL-16 25 8 16 20 14 8 269.6 298 318 331 2 41 537793 SNCL-25 40 12 28 25 16 12 321.7 350.7 371.7 386.2 2 95 174405 SNCL-40 1) CRC2: 耐腐蚀等级 2, 符合 Festo 940 070 标准元件必须具备一定的耐腐蚀能力 外部可视元件具备基本的涂层表面, 可直接与工业环境或与冷却液 润滑剂等介质接触 2016/10 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 33
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动附件 双耳环安装件 SNCB 材料 : 压铸铝 不含铜和聚四氟乙烯 RoHS 合规 1 有杆电缸 EPCO 2 连接组件 EAHA + = 加工作行程 尺寸和订货数据适用规格 CB EK FL L MR UB XC CRC 1) 重量 订货号 型号 EPCO- [mm] H14 e8 ±0.2 h14 -E -B -EB [g] 40 28 12 25 16 12 52 321.7 350.7 371.7 386.2 2 155 174391 SNCB-40 1) CRC2: 耐腐蚀等级 2, 符合 Festo 940 070 标准元件必须具备一定的耐腐蚀能力 外部可视元件具备基本的涂层表面, 可直接与工业环境或与冷却液 润滑剂等介质接触 订货数据 安装件技术参数 Internet: clevis foot 名称适用规格订货号型号名称适用规格订货号型号 双耳环支座 LBG 直角球铰耳环支座 LQG 40 31762 LBG-40 40 31769 LQG-40 双耳环支座 LBN 16 6058 LBN-12/16 25 6059 LBN-20/25 40 195861 LBN-40 34 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2016/10
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动附件 订货数据 活塞杆附件技术参数 Internet: piston rod attachment 名称适用规格订货号型号名称适用规格订货号型号 关节轴承 SGS 双耳环 SG 16 9254 SGS-M6 16 3110 SG-M6 25 9255 SGS-M8 25 3111 SG-M8 40 9261 SGS-M10x1,25 40 6144 SG-M10x1,25 自对中连接杆 FK 双耳环 SGA 16 2061 FK-M6 40 32954 SGA-M10x1,25 25 2062 FK-M8 40 6140 FK-M10x1,25 连接件 KSG 40 32963 KSG-M10x1,25 订货数据 导向单元 技术参数 Internet: eagf 适用规格 行程 [mm] 订货号 型号 16 50 3192932 EAGF-P1-KF-16-50 100 3192934 EAGF-P1-KF-16-100 150 3192936 EAGF-P1-KF-16-150 200 3192938 EAGF-P1-KF-16-200 75, 125, 175 3192939 EAGF-P1-KF-16-25 50 3192943 EAGF-P1-KF-25-50 100 3192945 EAGF-P1-KF-25-100 150 3192947 EAGF-P1-KF-25-150 200 3192949 EAGF-P1-KF-25-200 300 3192951 EAGF-P1-KF-25-300 75, 125, 175, 250 3192952 EAGF-P1-KF-25-40 50 3192955 EAGF-P1-KF-40-50 100 3192957 EAGF-P1-KF-40-100 150 3192959 EAGF-P1-KF-40-150 200 3192961 EAGF-P1-KF-40-200 300 3192963 EAGF-P1-KF-40-300 75, 125, 175, 250, 350, 400 3192966 EAGF-P1-KF-40-2016/10 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 35
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动附件 订货数据 接近开关, 用于 T 型槽, 磁阻式 安装方式 开关输出 电接口 电缆长度 订货号 型号 [m] 技术参数 Internet: smt 常开触点 从上方插入槽内, 与型材齐平, 短型 PNP 电缆,3 芯 2.5 574335 SMT-8M-A-PS-24V-E-2,5-OE 插头 M8x1, 3 针 0.3 574334 SMT-8M-A-PS-24V-E-0,3-M8D 插头 M12x1, 3 针 0.3 574337 SMT-8M-A-PS-24V-E-0,3-M12 NPN 电缆,3 芯 2.5 574338 SMT-8M-A-NS-24V-E-2,5-OE 插头 M8x1, 3 针 0.3 574339 SMT-8M-A-NS-24V-E-0,3-M8D 常闭触点 从上方插入槽内, 与型材齐平, 短型 PNP 电缆,3 芯 7.5 574340 SMT-8M-A-PO-24V-E-7,5-OE 订货数据 接近开关, 用于 T 型槽, 舌簧式 安装方式 开关输出 电接口 电缆长度 订货号 型号 [m] 技术参数 Internet: sme 常开触点 从上方插入槽内, 与型材齐平 接触式 电缆,3 芯 2.5 543862 SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE 5.0 543863 SME-8M-DS-24V-K-5,0-OE 电缆,2 芯 2.5 543872 SME-8M-ZS-24V-K-2,5-OE 插头 M8x1, 3 针 0.3 543861 SME-8M-DS-24V-K-0,3-M8D 从端部插入槽内, 与型材齐平 接触式 电缆,3 芯 2.5 150855 SME-8-K-LED-24 插头 M8x1, 3 针 0.3 150857 SME-8-S-LED-24 常闭触点 从端部插入槽内, 与型材齐平接触式电缆,3 芯 7.5 160251 SME-8-O-K-LED-24 -H- 注意 只有选择特性 "A" ( 位置感测 ) 才能具备位置感测功能 26 ( 模块化产品系统 ) 订货数据 连接电缆 技术参数 Internet: km8 说明 接口 电缆长度 订货号 型号 [m] 直列式插座 联接螺母 M8, 两端 3 针 0.5 541346 NEBU-M8G3-K-0.5-M8G3 1.0 541347 NEBU-M8G3-K-1-M8G3 2.5 541348 NEBU-M8G3-K-2.5-M8G3 5.0 541349 NEBU-M8G3-K-5-M8G3 36 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2016/10
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动附件 传感器安装因为电缸内部磁体是非对称的, 所以传感器安装件只能安装在下图阴影部分 接近开关如果没有安装在这些区域内, 则不能可靠进行切换 传感器导轨 SAMH 的总长就相当于感测距离加上任一端为接近开关留出的约 10 mm 的调节距离 L3 规格 L1 L2 L3 16 29 95 15 25 33 121 20 40 40 150 27.5 订货数据 传感器安装件, 用于 T 型槽 适用规格 说明 长度 [mm] 订货号 型号 传感器导轨 16, 25, 40 规格 25 仅可使用接近开关 SMT-8 ( 磁阻式 ) 50 1600093 SAMH-N8-SR-50 100 1600118 SAMH-N8-SR-100 安装组件 16, 25, 40 35 525565 CRSMB-8-32/100 2016/10 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 37
有杆电缸 EPCO, 丝杆驱动附件 订货数据 电缆 1) 适用规格 说明 电缆长度 [m] 订货号 型号 电机电缆 编码器电缆 16 直列式插头 最小弯曲半径 :62mm 适用于拖链 环境温度 : 40 +80 C 25/-40 直角式插头 最小弯曲半径 :62mm 适用于拖链 环境温度 : 40 +80 C 直列式插头 最小弯曲半径 :62mm 适用于拖链 环境温度 : 40 +80 C 16/-25/-40 直列式插头 最小弯曲半径 :68mm 适用于拖链 环境温度 : 40 +80 C 25/-40 直角式插头 最小弯曲半径 :68mm 适用于拖链 环境温度 : 40 +80 C 1.5 1449600 NEBM-SM12G8-E-1.5-Q5-LE6 2.5 1449601 NEBM-SM12G8-E-2.5-Q5-LE6 5.0 1449602 NEBM-SM12G8-E-5-Q5-LE6 7.0 1449603 NEBM-SM12G8-E-7-Q5-LE6 10.0 1449604 NEBM-SM12G8-E-10-Q5-LE6 1.5 1450736 NEBM-S1W9-E-1.5-Q5-LE6 2.5 1450737 NEBM-S1W9-E-2.5-Q5-LE6 5.0 1450738 NEBM-S1W9-E-5-Q5-LE6 7.0 1450739 NEBM-S1W9-E-7-Q5-LE6 10.0 1450740 NEBM-S1W9-E-10-Q5-LE6 1.5 1450368 NEBM-S1G9-E-1.5-Q5-LE6 2.5 1450369 NEBM-S1G9-E-2.5-Q5-LE6 5.0 1450370 NEBM-S1G9-E-5-Q5-LE6 7.0 1450371 NEBM-S1G9-E-7-Q5-LE6 10.0 1450372 NEBM-S1G9-E-10-Q5-LE6 1.5 1451586 NEBM-M12G8-E-1.5-LE8 2.5 1451587 NEBM-M12G8-E-2.5-LE8 5.0 1451588 NEBM-M12G8-E-5-LE8 7.0 1451589 NEBM-M12G8-E-7-LE8 10.0 1451590 NEBM-M12G8-E-10-LE8 1.5 1451674 NEBM-M12W8-E-1.5-LE8 2.5 1451675 NEBM-M12W8-E-2.5-LE8 5.0 1451676 NEBM-M12W8-E-5-LE8 7.0 1451677 NEBM-M12W8-E-7-LE8 10.0 1451678 NEBM-M12W8-E-10-LE8 1) 按要求提供其它电缆 订货数据 电机控制器 技术参数 Internet: cmmo 说明 订货号 型号 带 I/O 接口开关输入 / 输出 PNP 1512316 CMMO-ST-C5-1-DIOP 开关输入 / 输出 NPN 1512317 CMMO-ST-C5-1-DION 带 IO-Link 开关输入 / 输出 PNP 1512320 CMMO-ST-C5-1-LKP 38 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2016/10