001_E-EXCM

平面门架 EXCM

平面门架 EXCM 特性 一览主要信息 应用实例 结构紧凑的门架, 其特点就是在非常狭小的安装空间内具有高水平的功能性 驱动结构最大限度减少了负载 驱动器和控制器完美匹配 通过带有集成光学编码器 ( 闭环 ) 的 2 个步进电机和一个相匹配的双轴控制器驱动运动系统 两种驱动模式 : 通过以太网和 CAN 总线直接驱动 通过数字量 I/O 以太网和 CAN 总线通过选择存储的记录驱动 EXCM-30/-40 的电机安装方式灵活 进给 压接 接合元件 分配流体 安装电子元件 EXCM-10 EXCM-30 EXCM-40 工作原理 通过齿形带驱动滑块在二维空间 (X 轴 /Y 轴 ) 内移动 在位置控制模式 ( 闭环 ) 模式下, 该系统 通过 2 个固定的电机驱动 电机与齿形带耦合连接, 齿形带通过滑轮导向, 这样电机被相应驱动 时, 滑块能接近工作空间内的任意位置 电机 1 EXCM-10/-30 EXCM-40 X 轴 电机 2 Y 轴电机 1 电机 2 电机 1 X 轴 Y 轴 电机 2 2 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2017.07

平面门架 EXCM 主要特性 平面门架 型号 EXCM-10 EXCM-30 EXCM-40 导轨 滑动轴承导轨 循环滚珠轴承导轨 循环滚珠轴承导轨 行程 X 轴 [mm] 150, 260, 300, 360, 460, 700 100, 150, 200, 300, 400, 500 90 700 200 2000 Y 轴 [mm] 110 110, 160, 210, 260, 310, 360, 410, 460, 510 110 510 200 1000 额定负载, 用于最大动态响应 1) [kg] 0.5 2/3 2) 4 重复精度 [mm] ±0.1 ±0.05 ±0.1 安装位置 水平 任意 水平 控制器 已连接 分开 分开 详细技术参数 6 12 28 1) 额定负载 = 工具负载 ( 连接元件 )+ 有效负载 2) 垂直 / 水平安装位置 控制器 用于平面门架 EXCM-10 EXCM-30 EXCM-40 通过模块化产品系统可订购 EXCM- -E 负载电压 [V DC] 24 额定电流 [A] 2.8 6 开关逻辑 NPN 安全功能, 符合 EN 61800-5-2 配置支持 FCT (Festo 配置工具 ), 带插件 EXCM 技术参数 47 通过模块化产品系统可订购 EXCM- -PF 负载电压 [V DC] 48 or 24 额定电流 [A] 10 开关逻辑 PNP 安全功能, 符合 EN 61800-5-2 安全切断扭矩 (STO) 配置支持 FCT (Festo 配置工具 ), 带插件 CMXH 技术参数 Internet: cmxh FCT 软件 Festo 配置工具 Festo 软件平台, 用于电缸 指令表 一个系统中的所有电缸可在一个项目中进行管理和保存 为所有支持的设备类型提供项目和数据管理 参数输入采用图形界面, 易用 所有电缸的通用工作模式 可在您的电脑上脱机工作或在机器上联机工作 31 条指令, 确保灵活定位 每个应用场合可灵活设置一下参数 : 位置 速度 加速度 返回 ( 仅适用于控制器 CMXH) 可用绝对或相对定位值 完整的性能测试 2017.07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 3

平面门架 EXCM 主要特性 EXCM-30 电机安装方式选项详细技术参数 12 底部 EXCM-30- -B1 电缆前端引出 EXCM-30- -B2 电缆后侧引出 EXCM-30- -B3 电缆内部引出 EXCM-30- -B4 电缆外部引出 顶部 EXCM-30- -T1 电缆前端引出 EXCM-30- -T2 电缆后侧引出 EXCM-30- -T3 电缆内部引出 EXCM-30- -T4 电缆外部引出 4 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2017.07

平面门架 EXCM 主要特性 EXCM-40 电机安装方式选项详细技术参数 28 EXCM-40- -B 电机安装于底部 EXCM-40- -T 电机安装于顶部 2017.07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 5

平面门架 EXCM-10 型号代码 EXCM 10 260 110 GF ST B E1 型号 EXCM 平面门架 规格 行程,X 轴 [mm] 行程,Y 轴 [mm] 导轨 GF 滑动轴承导轨 电机类型 ST 步进电机 电机连接位置 B 底部 控制器 E1 集成,NPN(24V) -H- 注意 订货数据 11 6 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2017.07

平面门架 EXCM-10 外围元件一览 1 2 3 附件 型号 说明 页码 /Internet 1 驱动包, 包括控制器, 电机, 电机电缆 3 控制电缆 NEBC-S1H15 包括在平面门架 11 用于 I/O 接口连接至任意控制器 57 2 插塞式接头包括在平面门架 -H- 注意 技术参数, 用于控制器 47 2017.07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 7

平面门架 EXCM-10 技术参数 主要技术参数 结构特点 平面门架 导轨 滑动轴承导轨 行程 X 轴 [mm] 150, 260, 300, 360, 460, 700 Y 轴 [mm] 110 额定负载, 用于最大动态响应 1) [kg] 0.5 电机额定扭矩 [Nm] 0.127 电机保持扭矩 [Nm] 0.127 最大加速度 [m/s 2 ] 3 最大速度 [m/s] 0.3 重复精度 [mm] ±0.1 安装位置 水平 安装方式 通过通孔和螺丝 1) 额定负载 = 工具负载 ( 连接元件 )+ 有效负载 工作和环境条件 防护等级 IP20 环境温度 [ C] +10 +45 贮存温度 [ C] 10 +60 相对湿度 [%] 0 90( 非凝结 ) 噪音水平 [db(a)] 38 持续通电率 [%] 100 CE 标记 ( 见合格声明 ) 符合欧盟机械指令 8 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2017.07

平面门架 EXCM-10 技术参数 材料 1 2 3 4 5 6 7 材料 1 导向滑轮 铝 2 齿形带 氯丁橡胶, 带玻纤 3 底板 铝 4 盖子 X 轴 塑料 Y 轴 塑料 5 滑块 铝 6 端盖 铝 7 Y 横轴 铝 导轨 铝 滚珠轴承 钢 材料注意事项 RoHS 合规含油漆湿润缺陷物质 重量 [g] 产品重量, 行程 ( 带电机和控制器 ) X 轴 Y 轴 150 110 3300 260 110 3800 300 110 4000 360 110 4200 460 110 4700 700 110 5700 2017.07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 9

平面门架 EXCM-10 技术参数 尺寸 CAD 相关数据 www.festo.com 1 定位孔 2 安装孔 3 螺丝, 用于设置齿形带张紧度 4 螺纹销, 用于固定调节螺丝 5 控制器 6 平面门架供货范围内包括四个定位套 2 个定位套, 用于安装孔 2 个定位套, 用于安装到滑块上 10 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2017.07

平面门架 EXCM-10 技术参数 型号 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 ±0.03 ±0.2 ±0.2 ±0.03 EXCM-10-230 166 166 149 83 44 26 28 4.7 型号 D1 D2 H7 D3 H1 H2 H3 H4 +1.35/ 1.15 ±1 EXCM-10-5.5 5 M4 103.7 93.2 1.6 44.8 0 50 112 L3 L4 型号 L5 L6 L7 L8 L9 L10 T1 T2 T3 T4 ±0.1 ±0.03 ±0.1 +0.3 EXCM-10-65 32 38 30 15 14.8 6.7 5 1.2 1 取决于行程的尺寸型号 L1 L2 +0.4 ±0.2 EXCM-10-150-110-250 145 EXCM-10-260-110-360 255 EXCM-10-300-110-400 295 EXCM-10-360-110-460 355 EXCM-10-460-110-560 455 EXCM-10-700-110-800 695 订货数据 EXCM-10 行程 (X 轴 ) 订货号 型号 [mm] 150 1801920 EXCM-10-150-110-GF-ST-B-E1 260 1801915 EXCM-10-260-110-GF-ST-B-E1 300 1801917 EXCM-10-300-110-GF-ST-B-E1 360 1801918 EXCM-10-360-110-GF-ST-B-E1 460 1801916 EXCM-10-460-110-GF-ST-B-E1 700 1801919 EXCM-10-700-110-GF-ST-B-E1 2017.07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 11

-V- 新产品关键特性 P8 平面门架 EXCM-30 型号代码 EXCM 30 300 210 KF ST B1 型号 EXCM 平面门架 规格 行程,X 轴 [mm] 行程,Y 轴 [mm] 导轨 KF 循环滚珠轴承导轨 电机类型 ST SB W 步进电机 步进电机, 带制动不带步进电机 颗粒防护 标准 P8 防护型 电机连接位置 B B1 B2 B3 B4 T T1 T2 T3 T4 底部底部, 电缆前端引出底部, 电缆后侧引出底部, 电缆向内引出底部, 电缆向外引出顶部顶部, 电缆前端引出顶部, 电缆后侧引出顶部, 电缆向内引出顶部, 电缆向外引出 12 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2017.07

平面门架 EXCM-30 型号代码 E 4 控制器 不带 E 远程,NPN(24V) PF 远程, PNP (24/48 V) 电缆长度 不带 2 电机和编码器电缆 0.5 m 3 电机和编码器电缆 1m 4 电机和编码器电缆 1.5 m 5 电机和编码器电缆 2m 文档语言 DE EN ES FR IT RU ZH 德文英文西班牙文法文意大利文俄文中文 -H- 注意 订货数据 26 2017.07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 13

-V- 新产品关键特性 P8 平面门架 EXCM-30 外围元件一览 9 7 1 8 2 2 2 4 4 3 4 aj 4 4 6 5 aa 派生型和附件 1 带颗粒防护 EXCM- -P8 2 带调节组件 EADC-E11 盖子保护 Y 轴导轨免于脏污 通过调节组件, 安装后可校准门架 1 2 14 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2017.07

平面门架 EXCM-30 外围元件一览 附件型号 说明 页码 /Internet 1 型材安装件 包括在平面门架 : 50 MUE X- 行程 < 500 mm: 2 对 X- 行程 500 mm: 3 对 2 传感器安装件 与第三方电机组合时, 用于寻零 52 EAPR 3 接近开关 SIES-8M 56 4 驱动包, 包括控制器, 电机, 可选带或不带驱动包 26 电机电缆 5 控制电缆 NEBC-S1H15 用于 I/O 接口连接至任意控制器 57 6 插塞式接头驱动包的供货范围内包括 7 拖链 用于 Z 轴电缆铺设 53 EADH-U-3D 8 连接组件 支架, 用于安装拖链供货范围内包括 : 2 个接头 4 内六角螺丝 M4x10 53 9 安装组件 EAHT-E9 aj 调节组件 EADC-E11 aa H 型导轨安装件 CAFM-D3 安装组件, 用于拖链和 Z 轴, 如 EGSL, DGSL, EGSK 51 组合安装组件 EAHT 时, 行程缩短 21 高度可调安装组件 50 用于安装控制器到 H 型导轨, 符合 EN 50022 49 -H- 注意 始终用 Festo 驱动包和机械挡块的组合寻零 ; 这种情况下, 不需要传感器安装件和接近开关 2017.07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 15

平面门架 EXCM-30 技术参数 主要技术参数 结构特点 平面门架 导轨 循环滚珠轴承导轨 行程 X 轴 [mm] 100, 150, 200, 300, 400, 500 90 700 Y 轴 [mm] 110, 160, 210, 260, 310, 360, 410, 460, 510 110 510 额定负载, 用于最大动态响应 1) [kg] 2/3 2) 最大过程力 3) [N] 100 最大扭矩 18 最大空载扭矩 18 电机额定扭矩 [Nm] 0.5 电机保持扭矩 [Nm] 0.5 最大加速度 EXCM- -E [m/s 2 ] 10 EXCM- -PF [m/s 2 ] 20/10 4) 最大速度 EXCM- -E [m/s] 0.5 EXCM- -SB- -PF [m/s] 0.5 EXCM- -ST- -PF [m/s] 1.0/0.5 4) 重复精度 [mm] ±0.05 安装位置 任意 5) 安装方式平面门架 带型材安装件 控制器 通过 H 型导轨, 底板上 1) 额定负载 = 工具负载 ( 连接元件 )+ 有效负载 2) 垂直 / 水平安装位置 适用于 EXCM- -E,Y 轴行程 360 mm 17 3) 停顿时垂直于工作面 4) 负载电源为 48 V/24 V 5) 垂直安装时必须采用带制动的电机 工作和环境条件 防护等级 IP20 环境温度 [ C] +10 +45 贮存温度 [ C] 10 +60 相对湿度 [%] 0 90( 非凝结 ) 噪音水平 [db(a)] 52 持续通电率 [%] 100 CE 标记 ( 见合格声明 ) 符合欧盟机械指令 16 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2017.07

平面门架 EXCM-30 技术参数 材料 1 2 3 4 5 6 规格 30 1 导向滑轮 铝 2 齿形带 氯丁橡胶, 带玻纤 3 盖子 X 轴 塑料 Y 轴 不锈钢 4 滑块 铝 5 端盖 铝 6 Y 横轴 铝 导轨 钢 滚珠轴承 钢 材料注意事项 RoHS 合规含油漆湿润缺陷物质 重量 [kg] 产品重量, 0mm 行程 ( 不带额定负载 电机和控制器 ) EXCM- 1.73 EXCM- -P8 1.80 Y 轴 ( 不带滑块 ) 0.34/0.4 1) 附加重量, 每 50 mm 行程 X 轴 0.237 Y 轴 0.120/0.132 1) 重量 2 电机 0.9 2 电机带制动 1.5 控制器 0.65 1) 标准 / 带颗粒防护 P8 加速度与有效负载 m 和 Y 轴行程的关系以下参数适用于水平安装位置, 以机械系统 3,500 km 使用寿命为参考系 对于垂直安装位置, 请联系本地 Festo 对口联系人 滑块的重心在 Z 轴的滑块高度上,X/Y 轴的滑块中心 行程,Y 轴 = 110/160/210 mm 行程,Y 轴 =260mm 行程,Y 轴 =310mm 行程,Y 轴 =360mm 行程,Y 轴 =410mm 行程,Y 轴 =460mm 行程,Y 轴 =510mm 2017.07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 17

平面门架 EXCM-30 技术参数 扭矩 M 与转速 n 的关系额定电压时, 匹配最佳控制器时, 典型电机特性曲线 组合 : EXCM- -ST- -E or EXCM- -ST- -PF (at 24 V) EXCM- -SB- -PF (at 48 V) 组合 : EXCM- -ST- -PF (at 48 V) 空载扭矩 M 与速度 n 的关系 特性负载值滑块的重心在 Z 轴的滑块高度上,X/Y 轴的滑块中心 系统在 45 行程时, 承受的负载最大 此种情况下, 以下参数适用 : 公式, 用于计算所需扭矩 M 和所需转速 n M 45 = a (4.28 m L + 2.14 m Ay + 23.38 J m + 0.56) 10 3 + M R n 45 = 2232 v a= 加速度 [m/s 2 ] v= 速度 [m/s] m Ay = Y 轴产品重量 [kg] 17 m L = 连接元件 (Z 轴 )[kg] 带有效负载 J m = 电机转动惯量 [kgcm 2 ] 见下表 M R = 空载扭矩 [Nm] 18 n 45 = 转速,45 行程 [rpm] 平面门架与步进电机的组合, 用于 X/Y 轴 平面门架 电机 Moment of inertia of the 电机 [kgcm 2 ] EXCM-30- -ST EMMS-ST-42-0.082 EXCM-30- -SB EMMS-ST-42-0.095 18 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2017.07

平面门架 EXCM-30 技术参数 计算实例假设 : 平面门架 EXCM-30-700-410-KF-ST- -E a max =10m/s 2 v max =0.35m/s 有效负载 =2kg X-/Y 轴 v[m/s] Z 轴 t[s] 计算 : 1. 机械系统允许的最大速度是多少? 移动负载 m L,Y 轴 : m L =2kg 行程,Y 轴 : 410 mm -H- 注意 以下参数适用于水平安装位置, 以机械系统 3,500 km 使用寿命为参考系 对于垂直安装位置, 请联系本地 Festo 对口联系人 滑块的重心在 Z 轴的滑块高度上,X/Y 轴的滑块中心 结果 : 对于 2kg 移动负载, 最大许用加速度为 13 m/s 2 因此, 所需的加速度 of 10 m/s 2 许用 行程,Y 轴 = 110/160/210 mm 行程,Y 轴 =260mm 行程,Y 轴 =310mm 行程,Y 轴 =360mm 行程,Y 轴 =410mm 行程,Y 轴 =460mm 行程,Y 轴 =510mm 2017.07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 19

平面门架 EXCM-30 技术参数 计算实例 2. 安装的电机足够应付负载? 假设 : a max =10m/s 2 v max =0.35m/s m Ay =1.32kg m L =2kg J m =0.082kgcm 2 M 45 = a (4.28 m L + 2.14 m Ay + 23.38 J m + 0.56) 10 3 + M R n 45 = 2232 v a= 加速度 [m/s 2 ] v= 速度 [m/s] m Ay = Y 轴产品重量 [kg] 17 m L = 有效负载 J m = 电机转动惯量 [kgcm 2 ] 18 M R = 空载扭矩 [Nm] 18 n 45 = 转速,45 行程 [rpm] -H- 注意 用于动态响应的这些要求适用于 45 行程 用于单单 X 或 Y 轴向的动态数值可能更高 确定 M R : n 45 = 2232 0, 35 m s = 781, 2 1 min 空载扭矩 : EXCM-30 M R =0.12Nm M 45 = a (4.28 m L + 2.14 m Ay + 23.38 J m + 0.56) 10 3 + M R M 45 = 10 m s 2 (4.28 2kg+ 2.14 1.32 kg + 23.38 0.082 kgcm2 + 0.56) 10 3 + 0.12 Nm = 0.26 Nm 结果 : 用于扭矩的值位于电机特性曲线下方 因此, 该设计可接受 20 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2017.07

平面门架 EXCM-30 技术参数 型材安装件最小数量必须使用的型材安装件不同数量与安装位置和 X 轴行程的关系 水平安装位置行程 < 500 mm 行程 500 mm 垂直安装位置行程 < 500 mm 行程 500 mm 行程,X 轴 型材安装件的数量 [mm] 水平安装位置 垂直安装位置 100 499 2/ 行程, 内部或外部 4 / 行程, 内部和外部 500 700 3/ 行程, 内部或外部 6 / 行程, 内部和外部 组合安装组件 EAHT-E9 时, 行程缩短以下因素会影响缩短量 : 1 安装组件 EAHT-E9 宽于 Y 轴滑块 2 通过调节组件 EADC-E11 或型材安装件 MUE 安装在 X 轴内部 EXCM- 3 通过额外的安装面, 用于盖子组合 EXCM- -P8 ( 带颗粒防护 ) EXCM- -P8 L L L 1 2 1 B3 B3 L 2 1 1 3 3 带安装组件 EAHT-E9 带安装组件 EAHT-E9 和调节组件 EADC-E11/ 型材安装件 MUE B3 ( 页码 22) L 用于 EXCM- 用于 EXCM- -P8 用于 EXCM- 用于 EXCM- -P8 2x 8 mm 无行程缩短 38 + 行程 63 + 行程 2x 16 mm 2x 4 mm 2017.07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 21

-V- 新产品关键特性 P8 平面门架 EXCM-30 技术参数 尺寸 EXCM-30- 和 EXCM-30- -P8 电机连接位置 底部 CAD 相关数据 www.festo.com 1 运输锁用于辅助运输, 装配后可拆除 2 螺纹销, 用于固定调节螺丝 3 螺丝, 用于设置齿形带张紧度 电机接口 耦合接口 耦合接口 带径向螺纹针脚 带切向夹紧螺丝 22 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2017.07

-V- 新产品关键特性 P8 平面门架 EXCM-30 技术参数 型号 B5 B6 ±0.03 B7 B8 ±0.1 D1 H7 D2 D3 F8 D4 H8 D5 EXCM-30-38 26 42 31 22 16 5 5 M4 EXCM-30- -P8 38 26 42 31 22 16 5 5 M4 型号 H1 H2 H3 H4 H5 L3 L4 EXCM- -ST EXCM- -SB EXCM- -ST EXCM- -SB ±0.7 ±0.03 EXCM-30-129.2 186.2 124.2 181.2 53.8 54 5 60 42 EXCM-30- -P8 131.2 188.2 124.2 181.2 53.8 56 7 60 42 型号 L5 L6 L7 L8 T1 T2 T3 T4 T5 ±0.1 EXCM-30-42 31 20 5.6 3 26 3.7 28.7 24.5 EXCM-30- -P8 42 31 20 5.6 3 26 3.7 28.7 24.5 取决于行程的尺寸 行程,X 轴 L1 L2 ±0.2 100 233 150.5 150 283 200.5 200 333 250.5 300 433 350.5 400 533 450.5 500 633 550.5 90 700 133 + 行程 50.5 + 行程 行程,Y 轴 B1 B2 B3 B4 EXCM-30- - EXCM-30- - EXCM-30- - EXCM-30- - P8 P8 P8 P8 110 240 265 232 257 148 173 140 165 160 290 315 282 307 198 223 190 215 210 340 365 332 357 248 273 240 265 260 390 415 382 407 298 323 290 315 310 440 465 432 457 348 373 340 365 360 490 515 482 507 398 423 390 415 410 540 565 532 557 448 473 440 465 460 590 615 582 607 498 523 490 515 510 640 665 632 657 548 573 540 565 110 510 130 + 行程 155 + 行程 122 + 行程 147 + 行程 38 + 行程 63 + 行程 30 + 行程 55 + 行程 2017.07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 23

-V- 新产品关键特性 P8 平面门架 EXCM-30 技术参数 尺寸 EXCM-30- 和 EXCM-30- -P8 电机连接位置 顶部 CAD 相关数据 www.festo.com 1 运输锁用于辅助运输, 装配后可拆除 2 螺纹销, 用于固定调节螺丝 3 螺丝, 用于设置齿形带张紧度 电机接口 耦合接口 耦合接口 带径向螺纹针脚 带切向夹紧螺丝 24 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2017.07

-V- 新产品关键特性 P8 平面门架 EXCM-30 技术参数 型号 B5 B6 ±0.03 B7 B8 ±0.1 D1 H7 D2 D3 F8 D4 H8 EXCM-30-38 26 42 31 22 16 5 5 EXCM-30- -P8 38 26 42 31 22 16 5 5 型号 D5 H2 H3 H4 H5 L3 L4 EXCM- -ST EXCM- -SB ±1 ±0.03 EXCM-30- M4 146.2 203.2 75.6 54 5 60 42 EXCM-30- -P8 M4 146.2 203.2 75.6 56 7 60 42 型号 L5 L6 L7 L8 T1 T2 T3 T4 T5 ±0.1 EXCM-30-42 31 20 5.6 3 26 3.7 28.7 24.5 EXCM-30- -P8 42 31 20 5.6 3 26 3.7 28.7 24.5 取决于行程的尺寸 行程,X 轴 L1 L2 ±0.2 100 233 150.5 150 283 200.5 200 333 250.5 300 433 350.5 400 533 450.5 500 633 550.5 90 700 133 + 行程 50.5 + 行程 行程,Y 轴 B1 B2 B3 B4 EXCM-30- - EXCM-30- - EXCM-30- - EXCM-30- - P8 P8 P8 P8 110 240 265 232 257 148 173 140 165 160 290 315 282 307 198 223 190 215 210 340 365 332 357 248 273 240 265 260 390 415 382 407 298 323 290 315 310 440 465 432 457 348 373 340 365 360 490 515 482 507 398 423 390 415 410 540 565 532 557 448 473 440 465 460 590 615 582 607 498 523 490 515 510 640 665 632 657 548 573 540 565 110 510 130 + 行程 155 + 行程 122 + 行程 147 + 行程 38 + 行程 63 + 行程 30 + 行程 55 + 行程 2017.07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 25

-V- 新产品关键特性 P8 平面门架 EXCM-30 订货数据 模块化产品系统 订货表规格 30 条件 代码 输入代码 0M 模块订货号 2226101 产品型号 EXCM 系列 M EXCM EXCM 规格 30-30 30 行程,X 轴 [mm] 100-100 [mm] 150-150 [mm] 200-200 [mm] 300-300 [mm] 400-400 [mm] 500-500 [mm] 90 700 - 行程,Y 轴 [mm] 110-110 [mm] 160-160 [mm] 210-210 [mm] 260-260 [mm] 310-310 [mm] 360-360 [mm] 410-410 [mm] 460-460 [mm] 510-510 [mm] 110 510 - 导轨 循环滚珠轴承导轨 -KF KF 电机类型 步进电机 -ST 步进电机, 带制动 -SB 不带步进电机 1 -W 颗粒防护 标准 防护型 -P8 电机连接位置 底部 2 -B 底部, 电缆前端引出 -B1 底部, 电缆后侧引出 -B2 底部, 电缆向内引出 -B3 底部, 电缆向外引出 -B4 顶部 2 -T 顶部, 电缆前端引出 -T1 顶部, 电缆后侧引出 -T2 顶部, 电缆向内引出 -T3 顶部, 电缆向外引出 -T4 1 W 组合 " 不带步进电机 "W, 控制器 E 和 PF 不需要 2 B, T 不能组合步进电机 ST 和 SB 如果安装了第三方电机可选 输出订货代码 EXCM 30 KF 26 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2017.07

-V- 新产品关键特性 P8 平面门架 EXCM-30 订货数据 模块化产品系统 订货表规格 30 条件 代码 输入代码 0O 控制器 不带 远程,NPN(24V) -E 远程,PNP(24/48V) -PF 电缆长度 不带 电机和编码器电缆 0.5 m 3 2 电机和编码器电缆 1m 3 3 电机和编码器电缆 1.5 m 3 4 电机和编码器电缆 2m 3 5 0M 文档语言 德文 -DE 英文 -EN 西班牙文 -ES 法文 -FR 意大利文 -IT 俄文 -RU 中文 -ZH 3 2, 3, 4, 5 必须组合控制器 E 和 PF 输出订货代码 2017.07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 27

-V- 新产品 平面门架 EXCM-40 型号代码 EXCM 40 600 400 KF SB B PF 7 型号 EXCM 平面门架 规格 行程,X 轴 [mm] 行程,Y 轴 [mm] 导轨 KF 循环滚珠轴承导轨 电机类型 SB ST W 步进电机, 带制动步进电机不带电机 电机连接位置 B T 底部顶部 控制器 不带 PF 远程, PNP (24/48 V) 电缆长度 不带 6 5m 7 10 m 28 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2017.07

-V- 新产品 平面门架 EXCM-40 型号代码 P1 J 连接元件 不带 HE1 电驱动升降单元, 100 mm 行程 P1 气动升降单元,50mm 行程 P2 气动升降单元, 100 mm 行程 P3 气动升降单元, 150 mm 行程 安装组件 带安装元件 J 带调节组件 文档语言 DE EN ES FR IT RU ZH 德文英文西班牙文法文意大利文俄文中文 -H- 注意 订货数据 46 2017.07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 29

-V- 新产品 平面门架 EXCM-40 主要特性 连接元件选择用模块化产品系统可选购以下派生型, 用于 Z 轴 46: 不带连接元件 带气动连接元件 ( 小型滑台式气缸 DGSL) 带电驱动连接元件 ( 小型滑台式电缸 EGSL) 交付时, 电缸已经完全连接好 从拖链 (X 轴 ) 铺设电缆和气管 EXCM- ( 不带连接元件 ) 以下已预装 : 2 个进气口, 例如用于 Z 轴 多针插头分配器用于信号线束 : 例如接近开关 1 3 6 7 元件 1 气管 2 3 穿板接头 2 6 带电缆插座 1 7 多针插头分配器 (6 路 ) 1 接地电缆 2 元件数量 EXCM- -P ( 气动连接元件 ) 以下已预装 : 电磁阀, 用于控制驱动器 1 进气口, 例如用于气爪 接近开关用于终端位置感测 多针插头分配器用于信号线束 : 用于小型滑台式气缸 DGSL: 2 个接近开关 1 个电磁阀 3 个端口可用 1 2 3 4 5 6 7 8 元件 1 气管 2 2 电磁阀 1 3 穿板接头 1 4 小型滑台式气缸 DGSL- -Y3A 1 1 5 连接板 1 6 带电缆插座 1 7 多针插头分配器 (6 路 ) 1 8 接近开关 2 接地电缆 2 元件数量 1) 对于 EXCM-40, 小型滑台式气缸 DGSL-16 采用渐进式液压缓冲器 详细信息 Internet: dgsl 30 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2017.07

-V- 新产品 平面门架 EXCM-40 主要特性 连接元件选择 EXCM- -HE1 ( 电气连接元件 ) 以下已预装 : 2 个进气口, 例如用于爪手 多针插头分配器用于信号线束 : 例如接近开关 1 3 4 5 6 7 9 aj aa ab 元件 1 气管 2 3 穿板接头 2 4 小型滑台式气缸 EGSL 1) 1 5 连接板 1 6 带电缆插座 1 7 多针插头分配器 (6 路 ) 1 9 平行组件 1 aj 电机 1 aa 电机电缆 1 ab 编码器电缆 1 接地电缆 2 元件数量 1) 对于 EXCM-40, 小型滑台式电缸 EGSL-45 采用的导线为 10 mm. 详细信息 Internet: egsl 2017.07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 31

-V- 新产品 平面门架 EXCM-40 外围元件一览 ad ac ab ae 7 8 9 af 2 4 aa aj 3 5 6 1 ag 接近开关感测 Y 轴上滑块位置 ah 32 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2017.07

-V- 新产品 平面门架 EXCM-40 外围元件一览 安装元件和附件 型号 说明 页码 /Internet 1 控制器 CMXH 2 小型滑台式气缸 P1, P2, P3 3 小型滑台式气缸 HE1 用于控制平面门架 4 接近开关 SME-10M/SIES-8M 用于 Z 轴上的位置感测 包括在平面门架 EXCM- -P 5 电机电缆 NEBM 6 编码器电缆 NEBM 7 传感器安装件 EAPR 气动连接元件 ( 小型滑台式气缸 DGSL), 用于 Z 轴 46 电气连接元件 ( 小型滑台式电缸 EGSL), 带电机电缆 NEBM 和编码器电缆 NEBM, 用于 Z 轴 连接电缆, 用于电机和控制器 CMXH-ST2 包括在平面门架 EXCM- -ST/-SB 连接电缆, 用于编码器和控制器 CMXH-ST2 包括在平面门架 EXCM- -ST/-SB 用于将接近开关 SIES-Q8B, SIES-V3B 安装到 X 轴上 不包括在平面门架供货范围内 8 接近开关 SIES-Q8B 用于 X 轴上的位置感测 不包括在平面门架供货范围内 9 接近开关 SIES-V3B 用于 X 轴上的位置感测 不包括在平面门架供货范围内 aj aa ab ac 调节组件 EADC-12 安装组件 EAHM-E12 多针插头分配器 NEDU 带电缆插座 SIM 高度可调安装组件, 用于平面门架 54 包括在平面门架 如果在模块化产品系统中未选择调解组件, 安装组件自动交付 高度不可调安装组件, 用于平面门架 54 用于连接最多 6 输入 / 输出 包括在平面门架 连接电缆, 用于多针插头分配器 NEDU 和控制器 包括在平面门架 ad 拖链 用于 EXCM-40: 型号 IGUS 2500.03.075.0 cmxh 46 56 46 46 55 57 57 nedu sim ae af ag 塑料气管 PUN-H-6x1 单向节流阀 GRLA H 型导轨安装件 CAFM-D3 ah 接近开关 SIES-8M 用于 Y 轴上的位置感测 不包括在平面门架供货范围内 电机电缆 NEBM-S1G9 编码器电缆 NEBM-M12G8 交付时, 穿板接头上连接两根气管, 并铺设在拖链中 ( 用于气动 Z 轴, 一个气管 pun 在阀上, 一个在穿板接头上 ) 用于速度调节 46 包括在平面门架 EXCH- -P 用于安装控制器到 H 型导轨, 符合 EN 50022 49 连接电缆, 用于 Z 轴电机和电机控制器 CMMS-ST 平面门架 EXCM- -HE1 供货范围内包括电机控制器和连接电缆 连接电, 用于 Z 轴电机和电机控制器 CMMS-ST 平面门架 EXCM- -HE1 供货范围内包括电机控制器和连接电缆 56 57 57 2017.07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 33

-V- 新产品 平面门架 EXCM-40 技术参数 主要技术参数规格 40 结构特点 平面门架 导轨 循环滚珠轴承导轨 行程 X 轴 [mm] 200 2000 Y 轴 [mm] 200 1000 Z 轴 [mm] 50, 100, 150 EXCM- -HE1 [mm] 100 EXCM- -P1 [mm] 50 EXCM- -P2 [mm] 100 EXCM- -P3 [mm] 150 额定负载, 用于最大动态响应 1) [kg] 4 Z 轴过程力 [N] 450 最大扭矩 2) 37 最大空载扭矩 2)3) 37 最大加速度 4) 带电机和控制器 [m/s 2 ] 37 纯机械系统 [m/s 2 ] 20 最大速度 4) 带电机和控制器 [m/s] 1 纯机械系统 [m/s] 2 重复精度 [mm] ±0.1 安装位置 水平 安装方式 安装组件, 调节组件 1) 额定负载 = 工具负载 ( 连接元件 (Z 轴 )+ 爪手 )+ 有效负载 2) 安装第三方电机时, 必须也遵守这些值 3) v=0.2 m/s 和 45 行程时 4) 这些参数只在理想条件下才适用 精确配置请咨询 Festo 详细信息 37 工作和环境条件规格 40 防护等级 IP40 环境温度 1) [ C] +10 +50 贮存温度 [ C] 10 +60 相对湿度 [%] 0 90( 非凝结 ) 噪音水平 [db(a)] 65 持续通电率 [%] 100 CE 标记 ( 见合格声明 ) 符合欧盟机械指令 1) 注意接近开关和电机的工作范围 34 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2017.07

-V- 新产品 平面门架 EXCM-40 技术参数 材料 4 1 2 5 3 4 规格 40 1 传动和端盖 铝 2 型材,X 轴 铝 3 型材,Y 轴 铝 4 盖子 X 轴 铝 Y 轴 铝 5 滑块 铝 耦合 铝, 带环形橡胶齿轮 导轨 钢 传动齿轮 钢 滚珠轴承 钢 齿形带 PU, 带钢丝 材料注意事项 RoHS 合规含油漆湿润缺陷物质 2017.07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 35

-V- 新产品 平面门架 EXCM-40 技术参数 重量 [kg] 规格 40 产品重量, 0mm 行程 ( 不带额定负载 电机 轴向组件 安装组件 ) EXCM- -W-T 16.7 EXCM- -W-B 17.5 X 轴 (2x) 8.5 Y 轴 ( 不带滑块 ) 6.2 附加重量, 每 100 mm 行程 X 轴 1.75 Y 轴 0.89 轴向组件 1) 用于 EMMS-ST-57-M 0.54 电机 1) EXCM- -ST ( 不带制动 ) 1.2 EXCM- -SB ( 带制动 ) 1.38 连接元件 (Z 轴 ) 电驱动 EXCM- -HE1 3.3 气动 EXCM- -P1 1.8 EXCM- -P2 2.4 EXCM- -P3 2.7 安装组件, 用于 X 轴 调节组件 1) 0.78 安装组件 1) 0.33 1) 每个元件的重量 36 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2017.07

-V- 新产品 平面门架 EXCM-40 技术参数 扭矩 M 与转速 n 的关系额定电压时, 匹配最佳控制器时, 典型电机特性曲线 与以下组合使用 : EXCM- -ST- -PF or EXCM- -SB- -PF 空载扭矩 M 与速度 n 的关系 特性负载值滑块的重心在 Z 轴的滑块高度上,X/Y 轴的滑块中心 系统在 45 行程时, 承受的负载最大 此种情况下, 以下参数适用 : 公式, 用于计算所需扭矩 M 和所需转速 n M 45 = a (9.79 m L + 4.89 m Ay + 10.21 J m + 19.58) 10 3 + M R n 45 = 975 v a= 加速度 [m/s 2 ] v= 速度 [m/s] m Ay = Y 轴产品重量 [kg] 36 m L = 连接元件 (Z 轴 )[kg] 带有效负载 J m = 电机的转动惯量 [kgcm 2 ] 见下表 M R = 空载扭矩 [Nm] 37 n 45 = 转速,45 行程 [rpm] 平面门架与伺服电机的组合, 用于 X-/Y 轴 平面门架 电机 电机的转动惯量 [kgcm 2 ] EXCM-40- -ST EMMS-ST-57-M-SE-G2 0.48 EXCM-40- -SB EMMS-ST-57-M-SEB-G2 0.5 2017.07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 37

-V- 新产品 平面门架 EXCM-40 技术参数 计算实例假设 : 平面门架 EXCM-40-1000-500-KF-SB-B-PF7-HE1- 带电机 EMMS-ST-57-M-SEB-G2 a max =2m/s 2 v max =0.5m/s 有效负载 =0.5kg 连接元件 Z 轴 : EGSL-BS-45-100-10P X-/Y 轴 v[m/s] Z 轴 t[s] 安装的电机足够应付负载? 假设 : a max =2m/s 2 v max =0.5m/s m Ay =10.65kg m L =3.80kg J m =0.5kgcm 2 M 45 = a (9.79 m L + 4.89 m Ay + 10.21 J m + 19.58) 10 3 + M R n 45 = 975 v a= 加速度 [m/s 2 ] 34 v= 速度 [m/s] m Ay = Y 轴产品重量 [kg] 36 m L = 连接元件 (Z 轴 )[kg] 带有效负载 J m = 电机的转动惯量 [kgcm 2 ] 37 M R = 空载扭矩 [Nm] 37 n 45 = 转速,45 行程 [rpm] -H- 注意 用于动态响应的这些要求适用于 45 行程 用于单单 X 或 Y 轴向的动态数值可能更高 38 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2017.07

-V- 新产品 平面门架 EXCM-40 技术参数 计算实例 确定 M R : n 45 = 975 0.5 m s = 487.5 1 min 空载扭矩 : EXCM-40 M R =0.4Nm M 45 = a (9.79 m L + 4.89 m Ay + 10.21 J m + 19.58) 10 3 + M R M 45 = 2 m s 2 (9.79 3.80 kg + 4.89 10.65 kg + 10.21 0.5 kgcm2 + 19.58) 10 3 + 0.4 Nm = 0.63 Nm 结果 : 用于扭矩的值位于电机特性曲线下方 因此, 该设计可接受 2017.07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 39

-V- 新产品 平面门架 EXCM-40 技术参数 型材安装件最小数量必须使用的型材安装件不同数量与和 X 轴行程的关系 交付时, 所需数量的安装件已连接 行程,X 轴 [mm] 200 499 2 500 899 2 900 1799 3 1800 2000 4 每个轴型材安装件的数量 型材安装件之间的距离型材安装件间隔必须均匀间隔, 距离为 l Distance l = Stroke + 141 n 1 n= 每个轴的型材安装件数量 Z 轴安装位置 由于各导轨的制造公差和回转间隙, X 和 Z 轴的之间的角度在特定情况下可能不会正好为 90 最大偏差 : á =±1.1 á 40 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2017.07

-V- 新产品 平面门架 EXCM-40 技术参数 针脚分配 X-/Y- 和 Z- 轴上的电机电机 编码器 针脚功能针脚功能 1 线路 A 1 信道 A 2 线路 A/ 2 信道 A/ 3 线路 B 3 信道 B 4 线路 B/ 4 信道 B/ 5 n.c. 5 0V 6 n.c. 6 信道 N 7 制动 (24 V) 7 信道 N/ 8 制动 (0 V) 8 5V 9 电缆长度选择通过模块化产品系统可选两种长度的电缆 (5 m 或 10 m) 46 规格标准相对于 X 轴拖链输出 ( 尺寸 L), 并规定了电缆和气管能凸出的最小长度 所选长度适用于以下元件 : 气管 带电缆插座 电机电缆 编码器电缆 接地电缆 L 2017.07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 41

-V- 新产品 平面门架 EXCM-40 技术参数 尺寸 EXCM-40- -T 电机连接位置位于顶部 CAD 相关数据 www.festo.com 1 螺丝, 用于齿形带张紧 2 Earthing point L8 每侧的安全距离 EXCM-40- -B 电机连接位置位于底部 EXCM-40- 电机接口 42 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2017.07

-V- 新产品 平面门架 EXCM-40 技术参数 尺寸 EXCM-40- 滑块 CAD 相关数据 www.festo.com 型号 B3 B4 B5 B6 B9 B10 B11 B12 B13 B14 ±0.05 ±0.1 EXCM-40 65 65 69 179.9 56.4 41 35 30 27 106 型号 B15 ±0.03 D1 H7 D2 H6 D3 D4 H7 D5 H7 D6 H1 H2 H3 EXCM-40 85 38 12 M5 4 6 M6 Approx. 293 100.8 124/159.5 1) 型号 H4 H5 H6 H7 H8 H9 L3 L4 L5 L6 L7 L8 EXCM-40 65 33.6 20 20 100.3 0.5 101 70 70 30.5 37.5 6 型号 L10 L11 L12 L13 L14 L15 L16 T1 T2 T3 T4 ß1 ±0.03 ±0.1 ±0.1 ±0.1 EXCM-40 70 46 41 44 32 18.5 12 12 6 1.9 7 6 取决于行程的尺寸 行程,X 轴 L1 L2 L18 行程,Y 轴 B1 B2 200 2000 382+ 行程 40 167.2+ 行程 200 1000 360+ 行程 230+ 行程 1) 带装置 -H- 注意 取决于 X 轴行程, 所需的行程安装件数量也有所不同 型材安装件的间距必须始终保持一致 ( 40) 调试前必须设定号齿形带的张紧度 供货范围内不包括用于此的工具 ( 如, 频率计 ) 2017.07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 43

-V- 新产品 平面门架 EXCM-40 技术参数 尺寸 EXCM-40- -P 带气动连接元件 ( 小型滑台式气缸 DGSL) CAD 相关数据 www.festo.com EXCM-40- -E 带电驱动连接元件 ( 小型滑台式电缸 EGSL) 型号 B19 B20 H9 H10 max. H11 L23 L24 带气动连接元件 ( 小型滑台式气缸 DGSL) EXCM-40- -P1 164.6 EXCM-40- -P2 33 243.6 EXCM-40- -P3 293.6 51.9 9.1 40±0.08 12 带电驱动连接元件 ( 小型滑台式电缸 EGSL) EXCM-40- -E1 106 275 31.5 56 12 44 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2017.07

-V- 新产品 平面门架 EXCM-40 技术参数 平面门架与伺服电机的分配, 用于 X-/Y 轴平面门架电机 EXCM-40- -ST EXCM-40- -SB EMMS-ST-57-M-SE-G2 EMMS-ST-57-M-SEB-G2 平面门架与伺服电机的分配, 用于 Z 轴平面门架电机 EXCM-40- -HE1 EMMS-ST-42-S-SEB-G2 -H- 注意 如果第三方电机的驱动扭矩太高, 会对平面门架造成损坏 选择电机时, 请遵守技术参数规定的极限值 2017.07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 45

-V- 新产品 平面门架 EXCM-40 订货数据 模块化产品系统 订货表规格 40 条件 代码 输入代码 0M 模块订货号 3741955 产品型号 EXCM 系列 M EXCM EXCM 规格 40-40 -40 行程,X 轴 [mm] 200 2000 行程,Y 轴 [mm] 200 1000 导轨 循环滚珠轴承导轨 -KF -KF 电机类型 步进电机, 带制动 -SB 步进电机 -ST 不带电机 -W 电机连接位置 底部 -B 顶部 -T 0O 控制器 不带 远程, PNP (24/48 V) -PF 电缆长度 不带 5m 6 10 m 7 连接元件 无 电驱动升降单元,100mm 行程 -HE1 气动升降单元,50mm 行程 -P1 气动升降单元,100mm 行程 -P2 气动升降单元,150mm 行程 -P3 安装组件 带安装组件 带调节组件 -J 0M 文档语言 德文 -DE 英文 -EN 西班牙文 -ES 法文 -FR 意大利文 -IT 俄文 -RU 瑞典文 -SV 中文 -ZH -H- 注意 组合关键特性 W( 不带电机 ) 时,EXCM 平面门架不提供联轴器壳体和联轴器 输出订货代码 EXCM 40 KF 46 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2017.07

平面门架 EXCM 控制器 技术参数 控制器 EXCM- -E 适用规格 10 和 30 配置支持通过 FCT 插件 EXCM 技术参数 见下表 控制器 EXCM- -PF 配置支持通过 FCT 插件 CMXH 技术参数 Internet: cmxh 技术参数 控制器 工作原理 串级控制器 P 位置控制器,PI 速度控制器,PI 电流调节器 ; 串级控制器内部调节电流 PWM MOSFET 功率输出级 工作模式 直接操作 指令选择 旋转位置编码器 光学编码器,2000 步 / 转 状态显示 7 段式显示 LED 编码器接口输入 RS422 电流降可调节 通过软件 额定电流设置 通过软件 步角调节 通过软件 制动电阻 [Ω] 15 电源滤波器 集成 电气参数 控制器 适用 EXCM 规格 10 30 负载电源额定电压 [V DC] 24 _15% 额定电流 [A] 2.8 6 最大峰值电流 [A] 8 逻辑电源额定电压 [V DC] 24 _15% 最大峰值电流 [A] 0.3 每个数字量输出的最大峰值电流 [A] 0.1 数字量逻辑输出的特性 无电气隔离 逻辑输入的特性 绝缘连接到逻辑电位 逻辑输入规格标准 基于 IEC 61131-2 开关逻辑 NPN ( 负开关 ) 保护功能 I ² t 监控, 遵循误差监控, 软件终端位置检测, 电压故障检测, 电流监控, 温度监控 技术参数 现场总线接口 接口 I/O CANopen Ethernet 数字量逻辑输出的数量 5 数字量逻辑输入的数量 9 逻辑输入工作电压 [V DC] 8 30 过程衔接 31 条指令 通信行规 FHPP FHPP ( 通过 TCP/IP CVE) 现场总线最大速率 [Mbit/s] 1 100 总线接口 衬套,15 针,Sub-D 插塞式接头,9 针,Sub-D RJ45 2017.07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 47

平面门架 EXCM 控制器 技术参数 针脚分配正面 3 反面 5 5 6 2 1 4 4 1 X1 电源 2 X2 I/O 接口 针脚功能针脚功能 1 +24 V 逻辑 逻辑电源 1 +24 V Ready 通信就绪 2 +24 V 负载 负载电源 2 In 1 定位指令位 1 3 0V 参考电位 3 In 2 定位指令位 2 4 In 3 定位指令位 3 5 In 4 定位指令位 4 6 In 5 定位指令位 5 7 In 6 未占用 8 Start 启动输入 9 Enable 输入使能 10 Reset 复位输入 11 Ready 输出就绪 12 故障 输出故障 13 Acknowledge 输出确认 14 MC 运动完成 15 0V 参考电位 3 X3 CAN 接口 4 电机接口 电源 针脚功能针脚功能 1 n.c. 1 A 线路 A 2 CAN_L CAN 低电平 2 A/ 线路 A/ 3 GND 参考电位 3 B 线路 B 4 n.c. 4 B/ 线路 B/ 5 屏蔽 5 BR+ 24 V 制动接口 6 n.c. 6 BR 0 V 制动接口 7 CAN_H CAN 高电平 8 n.c. 9 n.c. 5 电机接口 编码器 6 X4 紧急停机接口 针脚功能针脚功能 1 O 1 +24 V 逻辑 逻辑电源 2 B 2 TO 中断电机电压 (0 V) 3 N 3 ES 触发制动曲线 (0 V) 4 0V 参考电位, 用于编码器 4 RB 释放制动 (24 V) 5 5V 辅助电源, 用于编码器 5 故障 故障 6 A/ 6 DIAG1 7 B/ 7 DIAG2 8 N/ 8 0V 参考电位 9 n.c. 48 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2017.07

平面门架 EXCM 控制器 技术参数 尺寸控制器 CAD 相关数据 www.festo.com B1 B2 H1 H2 L1 L2 134.4 112 50 34 149 104 H 型导轨安装件 CAFM 用于 H 型导轨, 符合 EN 50022 材料 : 阳极氧化铝 RoHS- 合规 1 内六角螺丝 M4x8 尺寸和订货数据 D1 H1 H2 L1 L2 L3 重量 订货号 型号 [g] 4.2 52 22.5 50 34 8 29 4135048 CAFM-D3-H 2017.07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 49

平面门架 EXCM 附件 型材安装件 MUE 适用规格 30 材料 : 阳极氧化铝 RoHS- 合规 用于安装平面门架 ( 供货范围 :1 对 ) 包括在平面门架 : X- 行程 < 500 mm: 2 对 X- 行程 500 mm: 3 对 尺寸和订货数据适用规格 B1 B2 B3 B5 D1 D2 H1 H2 H3 H7 30 58 8 50 4 3.4 5 49 6 5.5 适用规格 H4 H5 L1 L2 重量 订货号 型号 [g] 30 2.3 11 40 20 20 558042 MUE-50 调节组件 EADC-E11 适用规格 30 材料 : 阳极氧化铝 RoHS 合规 用于安装和校准平面门架 该组件高度可调 1 接口 MUE-50 尺寸和订货数据 适用规格 B1 B2 D1 D2 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 +12/ 2 30 58 3 33 M8 58 22 11.5 4 19.5 13.5 11 适用规格 L1 W1 W2 ß1 ß2 重量 订货号 型号 [g] 30 40 12 6 17 13 160 4706964 EADC-E11-30 50 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2017.07

平面门架 EXCM 附件 安装组件 EAHT-E9 适用规格 30 材料 : 阳极氧化铝 RoHS- 合规 预置孔型, 用于 : 小型滑台式电缸 EGSL-35 小型滑台式气缸 DGSL-8/-10/-12 小型滑台式电缸 EGSK-20/-26 尺寸和订货数据适用规格 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 D1 D2 D3 H7 30 50 40 36 25 24 20 18 5 4.5 M4 适用规格 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13 H7 H7 H7 30 M5 M4 M4 7 M5 7 M4 7 4.5 4.5 适用规格 D14 D15 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 ±0.2 30 M4 M3 125 85 40 118 90 80 50 40 适用规格 H9 H10 H11 H12 H13 H14 H15 L1 L2 L3 30 20 55 60 9 30 20 15 65 42 15 适用规格 L4 L5 L6 T1 T2 重量 订货号 型号 [g] ±0.1 ±0.1 30 20 6 5 1.6 1.6 165 4070088 EAHT-E9-FB-3D-30 2017.07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 51

平面门架 EXCM 附件 传感器安装件 EAPR 适用规格 30 ( 包括传感器感应片 ) 材料 : 支架 : 精制铝合金传感器感应片 : 钢 RoHS 合规 -H- 注意 与第三方电机组合时, 用于寻零. 尺寸和订货数据 适用规格 B1 B2 B3 B4 B5 B6 D1 D2 D3 H1 30 51.5 5 39 23 8.4 5.3 6.5 3.4 2.6 40 适用规格 H2 H3 H4 H5 H6 H7 L1 L2 L3 L4 30 28 23 13 8 6 3 30 22 8 15 适用规格 L5 L6 L7 L8 T1 重量 订货号 型号 [g] 30 4.5 6.5 3 2.5 2 330 2319236 EAPR-E11-30 52 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2017.07

平面门架 EXCM 附件 拖链和连接组件, 用于规格 30 订货数据 拖链 EADH-U-3D-30 EADH-U-3D-40 型号 D1 H1 H2 EADH-U-3D-30 34.5 12.5 11 EADH-U-3D-40 45 15 适用规格 最大弯曲半径 长度 重量 订货号 型号 [mm] [mm] [g] 30 50 Approx. 500 75 8059999 EADH-U-3D-30 58 Approx. 500 100 8060324 EADH-U-3D-40 订货数据 连接组件 用于拖链说明订货号型号 EADH-U-3D-30 用于安装拖链. 8060325 EAHT-AE-3D-30 EADH-U-3D-40 供货范围内包括 : 2 接头 4 内六角螺丝 M4x10 8060326 EAHT-AE-3D-40 2017.07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 53

平面门架 EXCM 附件 调节组件 EADC-E12 适用规格 40 材料 : 阳极氧化铝 RoHS 合规 用于安装和校准平面门架 该组件高度可调 1 可调 2 椭圆孔宽度用调节组件最多可补偿 5mm 高度差 尺寸和订货数据 适用规格 B1 B2 B3 B4 B5 D1 H1 H2 ±0.2 40 110 78 26 36.5 5 M8 29 129.8 适用规格 H3 H4 L1 T1 重量订货号型号 Min. max. max. ±0.1 [g] 40 34.8 39.8 14 37 10 800 8029165 EADC-E12-40 安装组件 EAHM-E12 适用规格 40 材料 : 阳极氧化铝 RoHS 合规 用于安装平面门架 该组件高度不可调 2 椭圆孔宽度该安装组件不能进行补偿 尺寸和订货数据适用规格 B1 B2 B3 B4 B5 D1 H1 ±0.2 ±0.2 40 110 78 26 36.5 5 M8 30 适用规格 H2 H4 L1 T1 重量 订货号 型号 max. ±0.1 [g] 40 131.3 14 37 10 330 3489340 EAHM-E12-K-40 54 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2017.07

平面门架 EXCM 附件 传感器安装件 EAPR 适用规格 40 材料 : 传感器感应片 : 钢传感器支架 : 精制铝合金 RoHS- 合规 用于接近开关 SIES-V3B 和 SIES-Q8B ( 用于感测 X 轴上滑块的位置 ) 尺寸和订货数据 适用规格 B1 B2 B3 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 ±0.1 0.1 0.2 40 44 36.3 4 21.8 21 15 2.5 6.1 3.1 3 适用规格 L1 L2 L3 L4 重量 订货号 型号 [g] 40 36 20 35 25 120 2536353 EAPR-E12-40 2017.07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 55

平面门架 EXCM 附件 接近开关, 适用规格 30 订货数据 接近开关, 用于 T 型槽, 电感式 安装方式 电接口 开关输出 电缆长度 订货号 型号 [m] 技术参数 Internet: sies 常开触点 可从上方插入槽内, 与型材齐平 电缆,3 芯 PNP 7.5 551386 SIES-8M-PS-24V-K-7,5-OE 插塞式接头 M8x1, 3 针 0.3 551387 SIES-8M-PS-24V-K-0,3-M8D 电缆,3 芯 NPN 7.5 551396 SIES-8M-NS-24V-K-7,5-OE 插塞式接头 M8x1, 3 针 0.3 551397 SIES-8M-NS-24V-K-0,3-M8D 常闭触点 可从上方插入槽内, 与型材齐平 电缆,3 芯 PNP 7.5 551391 SIES-8M-PO-24V-K-7,5-OE 插塞式接头 M8x1, 3 针 0.3 551392 SIES-8M-PO-24V-K-0,3-M8D 电缆,3 芯 NPN 7.5 551401 SIES-8M-NO-24V-K-7,5-OE 插塞式接头 M8x1, 3 针 0.3 551402 SIES-8M-NO-24V-K-0,3-M8D -H- 注意 与第三方电机组合时, 用于寻零. 接近开关, 适用规格 40 许用接近开关, 用于感测 Y 轴上滑块的位置 订货数据 接近开关, 用于 T 型槽, 电感式 安装方式 电接口 开关输出 电缆长度 订货号 型号 [m] 技术参数 Internet: sies 从上方插入槽内, 与型材齐平 插塞式接头 M8x1, 3 针 PNP, 常开触点 0.3 551387 SIES-8M-PS-24V-K-0,3-M8D 许用接近开关, 用于感测 Z 轴上滑块的位置 订货数据 个接近开关 for T 型槽 安装方式 电接口 开关输出 电缆长度 订货号 型号 [m] 技术参数 Internet: smt 带小型滑台式气缸 DGSL ( 磁阻式 ) 从上方插入槽内, 与型材齐平 插塞式接头 M8x1, 3 针 PNP, 常开触点 0.3 551367 SME-10M-DS-24V-E-0,3-L-M8D 带小型滑台式电缸 EGSL ( 电感式 ) 从上方插入槽内, 与型材齐平 插塞式接头 M8x1, 3 针 PNP, 常开触点 0.3 551387 SIES-8M-PS-24V-K-0,3-M8D 56 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2017.07

平面门架 EXCM 附件 接近开关与传感器安装件的许用组合 EAPR-E12 订货数据 个接近开关技术参数 Internet: sies 安装方式电接口开关输出订货号型号常开触点拧上插塞式接头 M8x1, 3 针 PNP 150491 SIES-V3B-PS-S-L 常闭触点 拧上电缆,3 芯 NPN 174550 SIES-Q8B-NO-K-L 订货数据 控制电缆 NEBC 说明 电缆长度 [m] 订货号 用于 I/O 接口连接至任意控制器 1 2307459 NEBC-S1H15-E-1.0-N-LE15 2.5 2052917 NEBC-S1H15-E-2.5-N-LE15 5 2052918 NEBC-S1H15-E-5.0-N-LE15 10 2052919 NEBC-S1H15-E-10.0-N-LE15 型号 电缆, 用于 Z 轴, 适用规格 40 订货数据 电机电缆 NEBM 说明 最小完全半径 :62mm 适用于拖链 环境温度 : 40 +80 C 电缆长度 [m] 订货号 型号 10 1450372 NEBM-S1G9-E-10-Q5-LE6 编码器电缆 NEBM 最小完全半径 :51mm 适用于拖链 环境温度 : 40 +70 C 10 550749 NEBM-M12G8-E-10-S1G9 15 550750 NEBM-M12G8-E-15-S1G9 2017.07 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 57