主要特性 概述 滑台式电缸系列 紧凑的空间实现最优越性能 : 精确 负载能力强 动态响应佳 壳体选项 : 止动 参考开关 完美的垂直应用 系统产品用于拾放和集成 电缸有多种安装方式 电机有多种安装方式轴向安装 平行安装 轴的特性值表中所列规格为最大值 详细请见样本中相关页面 类型 规格 工作行程 速

小型滑台式电缸 EGSL

主要特性 概述 滑台式电缸系列 紧凑的空间实现最优越性能 : 精确 负载能力强 动态响应佳 壳体选项 : 止动 参考开关 完美的垂直应用 系统产品用于拾放和集成 电缸有多种安装方式 电机有多种安装方式轴向安装 平行安装 轴的特性值表中所列规格为最大值 详细请见样本中相关页面 类型 规格 工作行程 速度 最大加速 度 重复精度 进给力 Fx 导向特性力和扭矩 Fy Fz Mx My Mz [mm] [m/s] [m/s 2 ] [mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] 35 50 0.5 25 ±0.015 75 512 512 6.2 6.0 6.0 45 100, 200 1.0 25 ±0.015 150 631 631 18.6 16.3 16.3 55 100, 200, 250 1.0 25 ±0.015 300 1,047 1,047 33.1 33.3 33.3 75 100, 200, 300 1.3 25 ±0.015 450 1,539 1,539 67.4 47.1 47.1 -H- 注意 PositioningDrives 选型软件 www.festo.com.cn 2 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2013/02

主要特性 完整的系统包括小型滑台式电缸 电机控制器和电机安装组件小型滑台式电缸 电机 22 1 伺服电机 EMMS-AS 2 步进电机 EMMS-ST -H- 注意小型滑台式电缸 EGSL 和电机有一系列完整的解决方案 1 2 电机控制器 Internet: motor controller 1 伺服电机控制器 CMMP-AS, CMMS-AS 2 步进电机控制器 EMMS-ST 1 2 电机安装组件轴向组件 平行组件 22 平行和轴向安装附件齐全 2013/02 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 3

主要特性和型号代码 系统产品用于拾放和装配技术 5 1 3 6 3 2 4 4 系统组件和附件 简要说明 页码 /Internet 1 电缸 在拾放和装配技术中有多种组合 drive 2 气爪在拾放和装配技术中有多种组合 gripper 3 连接件用于电缸 / 电缸和电缸 / 气爪连接 adapter kit 4 基本组件型材和型材连接以及型材 / 电缸连接 basic component 5 电机步进和伺服电机, 带或不带减速机 motor 6 轴在拾放和装配技术中有多种组合 axis 系统组件使得电缆和气管布局清晰以及安全 installation component 型号代码 EGSL BS 45 200 10P 型号 EGSL 小型滑台式电缸 驱动方式 BS 滚珠丝杆规格行程 [mm] 螺距 [mm] 4 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2013/02

外围元件一览 2 1 4 3 3 aj 5 9 8 5 7 6 派生型和附件 型号 简要说明 页码 /Internet 1 盖 EASC- 2 盖 EASC- -F 3 电机 EMMS 4 平行组件 EAMM-U 5 定位套 ZBH 6 型材安装件 EAHF, MUE 7 接近开关 SIES 8 接近开关 SMT-8- -B 9 开关触片 EAPM aj 轴向组件 EAMM-A 连接电缆 NEBU 保护盖, 防止异物进入导轨 26 客户可按需裁切保护盖 此盖需与传感器感应片 EAPM 结合使用 26 保护盖, 防止异物进入导轨与电缸相匹配的电机, 带或不带刹车 22 用于电机平行安装 23 电机只能安装于侧面和下方 ( 包括 : 壳体 夹紧套 齿形带滑轮 齿形带 ) 用于负载和附件定位 27 使得滑块易于横向安装用于轴安装 25 电感式接近开关, 适用于 8 号槽 27 舌簧式接近开关, 适用于 8 号槽 27 通过接近开关感 SIES 测量滑块位置 25 用于轴向电机安装 22 ( 包括 : 联轴器 联轴器壳体和电机法兰 ) 用于接近开关 SIES 和 SMT-8- -B 27 2013/02 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 5

功能 -H- 注意 所有数值基于室温 20 C 基础下测得 -N- 规格 35, 45, 55, 75 -T- 工作行程 50 300 mm 主要规格 35 45 55 75 螺距 [mm] 8 3 10 5 12.7 10 20 结构特点 小型滑台式电缸 带循环滚珠丝杆 带导轨 导轨 滚珠轴承导轨 安装方式 通过内螺纹 通过定位套 通过附件 安装位置 任意 工作行程 [mm] 50 100, 200 100, 200, 250 100, 200, 300 最大许用附加负载, 水平 [kg] 2 6 10 14 最大许用附加负载, 垂直 [kg] 2 6 10 14 持续进给力 F x [N] 50 100 200 300 最大进给力 F x [N] 75 150 300 450 最大空载转矩 [Nm] 0.015 0.055 0.050 0.100 0.135 0.265 0.165 最大驱动扭矩 1) [Nm] 0.2 0.45 0.51 0.9 1.25 3.25 3.25 最大径向力 2) [N] 20 120 260 300 最大速度 [m/s] 0.5 0.3 1.0 0.4 1.0 0.65 1.3 额定速度 [m/s 2 ] 15 最大加速度 3) [m/s 2 ] 25 重复精度 [mm] ±0.015 最大扭转间隙 4) [ìm] 50 1) 摩擦力和旋转负载的加速转矩必须考虑在内 2) 位于传动轴上 3) 最大加速度取决于移动负载 驱动扭矩和最大进给力 4) 用新产品测量的结果 工作和环境条件 规格 35 45 55 75 环境温度 [ C] 0 +60 防护等级 IP40 持续通电率 [%] 100 噪音水平 [db (A)] 60 65 维护间隔 免维护 6 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2013/02

重量 [kg] 规格 35 45 行程 [mm] 50 100 200 产品重量 0.6 1.6 2.2 移动负载 0.3 0.7 0.9 导轨和联接板的重量 0.13 0.4 0.58 规格 55 75 行程 [mm] 100 200 250 100 200 300 产品重量 2.6 3.4 4.1 5.1 6.5 8.1 移动负载 1.2 1.5 1.8 2.3 2.9 3.4 导轨和联接板的重量 0.61 0.87 1.07 1.2 1.64 2.07 最大惯量 用于电机选型规格 35 45 螺距 [mm] 8 3 10 行程 [mm] 50 100 200 100 200 J O [kg mm 2 ] 4.26 4.59 5.14 6.14 7.31 J L 每 kg 的有效负载 [kg mm 2 /kg] 1.62 0.23 0.23 2.53 2.53 规格 55 75 螺距 [mm] 5 12.7 10 20 行程 [mm] 100 200 250 100 200 250 100 200 300 100 200 300 J O [kg mm 2 ] 13.52 14.77 15.74 18.27 21.13 23.27 86.95 96.49 106.67 105.12 119.45 134.59 J L 每 kg 的有效负载 [kg mm 2 /kg] 0.63 0.63 0.63 4.09 4.09 4.09 2.53 2.53 2.53 10.13 10.13 10.13 驱动轴的最大惯量 J A 计算方式如下 : J A =J O +J L xm effective load [kg] 电机的安装组件和电机不包含在内 材料剖面图 1 2 3 4 5 6 电缸 1 连接板 阳极氧化精制铝合金 2 导轨 轧钢 3 壳体 阳极氧化精制铝合金 4 螺杆 轧钢 5 轴螺母 轧钢 6 端盖 喷漆铝 材料注意事项 符合 RoHS 规定含 PWIS( 油漆湿润缺陷物质 ) 2013/02 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 7

许用组合通过导轨 2 1 主缸 EGSL-35 EGSL-45 EGSL-55 EGSL-75 直接安装 1 2 配缸 EGSL-35 1088327 HMSV-73 1088338 HMSV-74 1088338 HMSV-74 EGSL-45 1088338 HMSV-74 1088338 HMSV-74 1089092 HMSV-75 EGSL-55 1088338 HMSV-74 1089092 HMSV-75 EGSL-75 1089092 HMSV-75 DGSL-4 1088327 HMSV-73 DGSL-6 1088327 HMSV-73 DGSL-8 1088327 HMSV-73 ZBV-M5-7 ZBV-M5-7 DGSL-10 1088327 HMSV-73 ZBV-M5-7 ZBV-M5-7 DGSL-12 M5x14 ZBH-7 M5x16 ZBH-7 ZBV-M6-9 DGSL-16 M5x14 ZBH-7 M5x16 ZBH-7 ZBV-M6-9 DGSL-20 M6x20 ZBH-9 通过联接板 1 主缸 2 EGSL-35 EGSL-45 EGSL-55 EGSL-75 2 配缸 EGSL-35 M4x12 ZBH-7 1088295 HMSV-71 1088295 HMSV-71 1 EGSL-45 M5x12 ZBH-7 M5x14 ZBH-7 1088311 HMSV-72 EGSL-55 M5x14 ZBH-7 1088311 HMSV-72 直接安装 EGSL-75 M6x18 ZBH-9 DGSL-4 1088262 HMSV-70 DGSL-6 1088262 HMSV-70 DGSL-8 1088262 HMSV-70 ZBV-M5-7 ZBV-M5-7 DGSL-10 1088262 HMSV-70 ZBV-M5-7 ZBV-M5-7 DGSL-12 M5x14 ZBH-7 M5x12 ZBH-7 ZBV-M6-9 DGSL-16 M5x14 ZBH-7 M5x12 ZBH-7 ZBV-M6-9 DGSL-20 M6x20 ZBH-9 -H- 注意 定位套 ZBH 和连接套 ZBV 的订货数据 27 8 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2013/02

平行度 [mm] 平行度指的是安装面和滑块表面的校准精度 表中参数适用于缩回状态 规格 35 45 55 75 行程 [mm] 平行度 X 50 0.03 100 0.05 0.05 0.05 200 0.1 0.1 0.1 250 0.125 300 0.15 线性度 [mm] 线性度指的是初始位置与电缸整个行程中移动元件任意一点上参考平面的最大差值 行程 规格 行程 [mm] 35 45 55 75 线性度 X 50 0.02 100 0.04 0.04 0.04 200 0.08 0.08 0.08 250 0.10 300 0.12 2013/02 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 9

动态负载特性值图中所示的力和扭矩以导轨中心为参照系 动态工作时不得超过这些数值 如果驱动轴同时受到两个或以上力和扭矩的作用, 除了满足指定最大负载还必须满意以下公式 ( 比较系数 fv): Fy,dyn f v = Fz,dyn Mx,dyn My,dyn Mz,dyn + + + + Fy max. Fz max. Mx max. My max. Mz max. 许用力和扭矩 几何特性 规格 行程 Fy max Fz max Mx max My max,mz max H13 L6 [mm] [N] [N] [Nm] [Nm] [mm] [mm] 35 50 512 512 6.2 6.0 4.2 106 45 100 631 631 18.6 16.3 6.4 162 200 291 291 14.3 12.3 6.4 262 55 100 1,047 1,047 33.1 31.0 6.4 180 200 490 490 24.2 22.6 6.4 280 250 563 563 27.0 33.3 6.4 344 75 100 1,539 1,539 67.4 47.1 7.6 187 200 714 714 48.5 33.8 7.6 287 300 555 555 46.4 36.5 7.6 389 -H- 注意 PositioningDrives 选型软件 www.festo.com.cn 10 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2013/02

导轨中心点 计算实例假设 : 计算 : 型号 :EGSL-BS-45-100-10P 工作行程 = 100 mm 杠杆臂 L x =30mm 杠杆臂 L y =10mm 质量 F z =5kg 加速度 =0m/s 2 安装位置 : 水平安装 F y,f z,mx,my,mz 复合负载运行验证 使用寿命预估 解决方案 L6 = 0.162 m ( 从表格得出 ) F y =0N F z =mxg =5kgx9.81m/s 2 = 49.05 N 复合负载 Fy + Fz + Mx + My + Mz Fy max. Fz max. Mx max. My max. Mz max. = 0 + 49.05N 631N + 0.49Nm 18.6Nm + 9.42Nm 16.3Nm + 0 = 0.68 M x =F z xl y = 49.05 N x 0.01 m = 0.4905 Nm 当 fv = 0.68 时, 根据第 12 页的图表得出, 电缸的使用寿命为 3 千万次 M y =F z x(l6+l x ) = 49.05 N x (0.162 m + 0.03 m) = 9.42 Nm M z =0Nm 2013/02 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 11

使用寿命计算使用寿命取决于负载 下图给出了一个初步的使用寿命值, 图中所示负载比较系数 f v 与使用寿命的关系 丝杆模块已超出导轨的承载能力和使用寿命, 因此丝杆负载特性的使用寿命不需在此考虑 此数值只是理论值 当 f v 大于 1.5 时, 必须联系 Festo 当地联系人 负载比较系数 f v 与使用寿命的关系 示例 : 用户想移动 Xkg 的负载 通过 10 的公式图表负载系数为 1.5, 根据图表所示, 使用寿命约为 3 百万次 降低加速度可降低 Mz 和 My 的值 负载比较系数为 1 时, 使用寿命约为 1 千万次 fv l ( 百万次 ) 12 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2013/02

转速与进给力 v 的关系 EGSL-35 EGSL-45 EGSL-55 EGSL-BS-35- -8P EGSL-BS-45- -3P EGSL-BS-45- -10P EGSL-75 EGSL-BS-55- -5P EGSL-BS-55- -12.7P EGSL-BS-75- -10P EGSL-BS-75- -20P 驱动扭矩 M 与进给力 F 的关系 EGSL-35 EGSL-45 EGSL-55 EGSL-BS-35- -8P EGSL-BS-45- -10P EGSL-BS-45- -3P EGSL-75 EGSL-BS-55- -12.7P EGSL-BS-55- -5P EGSL-BS-75- -20P EGSL-BS-75- -10P 这些范围只能短暂使用 2013/02 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 13

挠度 x 与力 Fz 和行程 l 的关系 x EGSL-35 EGSL-45 EGSL-BS-35-50 EGSL-BS-45-100 EGSL-BS-45-200 EGSL-55 EGSL-75 EGSL-BS-55-100 EGSL-BS-55-200 EGSL-BS-55-250 EGSL-BS-75-100 EGSL-BS-75-200 EGSL-BS-75-300 计算实例 假设 : EGSL-BS-45-100 l= 60mm Fz = 30 N 安装位置 : 水平 结果 : 根据图表所示, 当 f = 0.0015 mm/n, 行程为 60 mm x = f F z x = 0.0015mm N 30N x = 0.045mm 14 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2013/02

挠度 x 与力 Fy 和行程 l 的关系 x EGSL-35 EGSL-45 EGSL-BS-35-50 EGSL-BS-45-100 EGSL-BS-45-200 EGSL-55 EGSL-75 EGSL-BS-55-100 EGSL-BS-55-200 EGSL-BS-55-250 EGSL-BS-75-100 EGSL-BS-75-200 EGSL-BS-75-300 2013/02 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 15

尺寸 规格 35 CAD 相关数据 www.festo.com.cn 规格 45/55/75 视图 A 规格 45 规格 55 规格 75 1 1 橡胶缓冲集成于滑块内, 可从壳体内拆卸并寻零位至固定挡块 16 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2013/02

规格 B g7 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 ±0.5 35 19 33.5 33 20 20 20 45 32 44.5 43.5 32 19 25 34 20 25 55 40 53 52 42 20 25 40 20 25 75 60 74 73 62 31 50 20 40 50 规格 D1 D2 D3 D4 H7 D5 H7 D6 D7 D8 H1 H2 35 5 M4 7 4 4 8 40 37.5 45 6 M3 M5 7 6 M3 6 10 56 43.5 55 8 M3 M5 7 6 M4 6 10 66 63.5 75 12 M4 M6 9 6 M5 8 11 90 87.5 规格 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H13 H14 L7 2) ±1 3) ±1 35 4.2 13 10 2 4.2 17+0.09/ 0.07 21 19 45 29 20.5 13 10 2 6.4 23±0.08 22 20 55 33.3 24.8 17.3 10 2 6.4 28.7±0.08 27 25 75 41.5 26.5 11.5 10 20 2 7.6 38.5±0.08 27 25 规格 L8 L9 L10 L11 L12 L13 L14 1) L15 1) L16 2) 3) ±1 ±0.2 ±0.1 35 18 18.5 10.5 42 40 21 20 10 45 26 16 16.9 3.5 8 43 41 21 25 12.5 55 30 18.5 14.9 3.5 14 48 46 21 25 12.5 75 36 23.6 21.5 4.5 17 48 46 21 50 12.5 规格 L17 T1 T2 T3 T4 T5 T6 TG VD ß 1 ±0.1 35 10 1.6 7.6 7.5 9 7.5 4.6 22 5 45 10 1.6 8.1 7.5 12.4 7.5 5.7 32.5 7 6 55 15 1.6 8.6 8.5 12.4 10 8.7 38 7 6 75 15 2.1 12.6 12 14.5 10 6.8 56.5 9 8 规格行程 L1 L2 L3 L4 1) L5 1) L6 2) 3) 2) 3) 2) 3) [mm] ±1.5 ±1.5 ±1 ±1 0.2 ±0.05 35 50 182 180 163.5 161.5 124.5 60 83 81 45 100 248 246 232 230 184 75 125 114 112 200 348 346 332 330 284 100 175 164 162 55 100 284.5 282.5 266 264 209 100 150 132 130 200 384.5 382.5 366 364 309 100 175 182 180 250 463.5 461.5 445 443 388 100 175 221 219 75 100 309.6 307.6 286 284 223 150 139 137 200 409.6 407.6 386 384 323 100 250 189 187 300 514.6 512.6 491 489 428 150 350 241 239 1) 定位孔公差 ±0.02 mm 螺纹公差 ±0.1 mm 2) 带橡胶缓冲 3) 不带橡胶缓冲 : 寻零位至固定挡块 2013/02 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 17

通孔, 用于安装螺纹和定位孔 EGSL-35-50 EGSL-45-100 EGSL-45-200 规格 行程 L2 1) L3 1) L4 1) L5 L6 L7 1) L8 1) L9 [mm] 35 50 10 20 8 27 17 96 133.5 45 100 167 194 10 22 15 16 6 200 60 117 294 1) 定位孔公差 ±0.02 mm 螺纹公差 ±0.1 mm 18 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2013/02

通孔, 用于安装螺纹和定位孔 EGSL-55-100 EGSL-55-200 EGSL-55-250 规格 行程 L2 1) L3 1) L4 1) L5 L6 L7 1) L8 1) L9 [mm] 55 100 186 219 200 10 17 15 22 7 60 136 319 250 60 115 398 1) 定位孔公差 ±0.02 mm 螺纹公差 ±0.1 mm 2013/02 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 19

通孔, 用于安装螺纹和定位孔 EGSL-75-100 EGSL-75-200 EGSL-75-300 规格 行程 L2 1) L3 1) L4 1) L5 L6 L7 1) L8 1) L9 [mm] 75 100 20 19 15 23 8 198 233 200 298 333 300 100 123 438 1) 定位孔公差 ±0.02 mm 螺纹公差 ±0.1 mm 20 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2013/02

订货数据 规格螺距行程订货号型号 35 8 50 562160 EGSL-BS-35-50-8P 45 3 100 562225 EGSL-BS-45-100-3P 200 562226 EGSL-BS-45-200-3P 10 100 559335 EGSL-BS-45-100-10P 200 559336 EGSL-BS-45-200-10P 55 5 100 562227 EGSL-BS-55-100-5P 200 562228 EGSL-BS-55-200-5P 250 562229 EGSL-BS-55-250-5P 12.7 100 559337 EGSL-BS-55-100-12.7P 200 559338 EGSL-BS-55-200-12.7P 250 559339 EGSL-BS-55-250-12.7P 75 10 100 562230 EGSL-BS-75-100-10P 200 562231 EGSL-BS-75-200-10P 300 562232 EGSL-BS-75-300-10P 20 100 559340 EGSL-BS-75-100-20P 200 559341 EGSL-BS-75-200-20P 300 559342 EGSL-BS-75-300-20P 2013/02 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 21

附件 电缸 / 电机与轴向安装件的许用组合 Internet: eamm-a 电机 / 电机单元轴向安装件轴向安装件组成 : 电机法兰联轴器联轴器壳体 型号 订货号 订货号 订货号 订货号 型号 型号 型号 型号 EGSL-35 带伺服电机 EMMS-AS-40-1199152 EAMM-A-D19-40A 1199144 EAMF-A-28D-40A 543419 EAMC-16-20-5-6 1087585 EAMK-A-D19-28D 带步进电机 EMMS-ST-28-1081659 EAMM-A-D19-28A 1087613 EAMF-A-28D-28A 562676 EAMC-16-20-5-5 1087585 EAMK-A-D19-28D EMMS-ST-42-1087642 EAMM-A-D19-42A 1087630 EAMF-A-28D-42A 562676 EAMC-16-20-5-5 1087585 EAMK-A-D19-28D EGSL-45 带伺服电机 EMMS-AS-40-543147 EAMM-A-D32-40A 552163 EAMF-A-28B-40A 543420 EAMC-16-20-6-6 552155 EAMK-A-D32-28B EMMS-AS-55-550979 EAMM-A-D32-55A 529942 EAMF-A-44A/B-55A 551003 EAMC-30-32-6-9 551006 EAMK-A-D32-44A/C 带步进电机 EMMS-ST-42-543148 EAMM-A-D32-42A 552164 EAMF-A-28B-42A 543419 EAMC-16-20-5-6 552155 EAMK-A-D32-28B EMMS-ST-57-550980 EAMM-A-D32-57A 530081 EAMF-A-44A/B-57A 551002 EAMC-30-32-6-6.35 551006 EAMK-A-D32-44A/C EGSL-55 带伺服电机 EMMS-AS-55-543153 EAMM-A-D40-55A 529942 EAMF-A-44A/B-55A 543423 EAMC-30-32-8-9 552157 EAMK-A-D40-44A/C EMMS-AS-70-550981 EAMM-A-D40-70A 529943 EAMF-A-44A/B-70A 551004 EAMC-30-32-8-11 552157 EAMK-A-D40-44A/C 带步进电机 EMMS-ST-57-543154 EAMM-A-D40-57A 530081 EAMF-A-44A/B-57A 543421 EAMC-30-32-6.35-8 552157 EAMK-A-D40-44A/C EMMS-ST-87-550982 EAMM-A-D40-87A 530082 EAMF-A-44A/B-87A 551004 EAMC-30-32-8-11 552157 EAMK-A-D40-44A/C EGSL-75 带伺服电机 EMMS-AS-70-543161 EAMM-A-D60-70A 529945 EAMF-A-64A/B-70A 543424 EAMC-42-50-11-12 552160 EAMK-A-D60-64B EMMS-AS-100-550983 EAMM-A-D60-100A 529947 EAMF-A-64A/C/D-100A 551005 EAMC-42-50-12-19 551007 EAMK-A-D60-64C 带步进电机 EMMS-ST-87-543162 EAMM-A-D60-87A 533140 EAMF-A-64A/B-87A 543424 EAMC-42-50-11-12 552160 EAMK-A-D60-64B 22 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2013/08

附件 电缸 / 电机与平行组件的许用组合电机 / 电机单元平行组件 Internet: eamm-u 重力压铸外壳, 节省空间 型号订货号型号 EGSL-45 带伺服电机 EMMS-AS-40-543150 EAMM-U-D32-40A EGSL-55 带伺服电机 EMMS-AS-55-543157 EAMM-U-D40-55A EGSL-75 带伺服电机 EMMS-AS-70-543165 EAMM-U-D60-70A -H- 注意 当使用安装件安装电机时, 只能安装于侧面和下方 2013/08 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 23

附件 电缸 / 电机与平行组件的许用组合电机 / 电机单元平行组件 Internet: eamm-u 增强壳体刚度 更灵活的电机连接方式 可选防护等级 IP65 可与第三方电机组合使用 型号订货号型号 EGSL-45 带伺服电机 EMMS-AS-40-1201591 EAMM-U-50-D32-40A-78 EMMS-AS-55-1210126 EAMM-U-60-D32-55A-91 带步进电机 EMMS-ST-42-1201607 EAMM-U-50-D32-42A-78 EMMS-ST-57-1210419 EAMM-U-60-D32-57A-91 带电机 MTR-DCI-32S- 1570862 EAMM-U-50-D32-32B-78 MTR-DCI-42S- 1577393 EAMM-U-60-D32-42B/C-91 带减速机 EMGA-40-P- 1577358 EAMM-U-60-D32-40G-91 EGSL-55 带伺服电机 EMMS-AS-55-1210438 EAMM-U-60-D40-55A-91 EMMS-AS-70-1212826 EAMM-U-86-D40-70A-102 带步进电机 EMMS-ST-57-1210442 EAMM-U-60-D40-57A-91 EMMS-ST-87-1215802 EAMM-U-86-D40-87A-102 带电机 MTR-DCI-42S- 1570950 EAMM-U-60-D40-42B/C-91 MTR-DCI-52S- 1537046 EAMM-U-86-D40-52B/C-102 带减速机 EMGA-40-P- 1577165 EAMM-U-60-D40-40G-91 EMGA-60-P- 1586445 EAMM-U-86-D40-60G-102 EMGC-60-P- 1586496 EAMM-U-86-D40-60H-102 EGSL-75 带伺服电机 EMMS-AS-70-1212477 EAMM-U-86-D60-70A-102 EMMS-AS-100-1202436 EAMM-U-110-D60-100A-120 带步进电机 EMMS-ST-87-1215784 EAMM-U-86-D60-87A-102 带电机 MTR-DCI-52S- 1537000 EAMM-U-86-D60-52B/C-102 MTR-DCI-62S- 1536988 EAMM-U-110-D60-62B-120 带减速机 EMGA-60-P- 1586347 EAMM-U-86-D60-60G-102 EMGC-60-P- 1586276 EAMM-U-86-D60-60H-102 EMGA-60-P- 1543240 EAMM-U-110-D60-60G-120 EMGC-60-P- 1542264 EAMM-U-110-D60-60H-120 EMGA-80-P- 1532949 EAMM-U-110-D60-80G-120 -H- 注意 夹紧组件 EADT 与轴向组件 EAMM-U-110 用于调整齿形带预张紧 电机和 / 或电缸可与反向轴承 EAMG 任意组合使用 更多信息 eamm-u 24 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2013/08

附件 型材安装件 EAHF/MUE 材料 : 阳极氧化铝 尺寸和订货数据规格 B1 B2 B3 D1 H2 H3 35 49.5 8 41.5 3.4 10.5 10 45 68.5 12 56.5 5.5 12.5 8.3 55 77 12 65 5.5 17.5 12 75 98 12 86 5.5 17.5 12 规格 H4 H5 L1 L2 重量 订货号 型号 [g] 35 6.8 15.5 40 20 20 1170211 EAHF-G1-35-P 45 2.5 17 52 40 23 1168859 EAHF-G1-45-P 55 6.2 22 52 40 80 558043 MUE-70/80 75 6.2 22 52 40 80 558043 MUE-70/80 传感器感应片 EAPM 材料 : 镀锌钢 尺寸和订货数据 尺寸 B1 H1 H2 L1 重量 订货号 型号 [g] 35 25.5 25 1.5 17 15 1235029 EAPM-G1-35-SLS 45 32 32.5 2 30 30 1235033 EAPM-G1-45-SLS 55 36 35 2 30 35 1235035 EAPM-G1-55-SLS 75 48 44 2 35 50 1235036 EAPM-G1-75-SLS -H- 注意 传感器感应片只能安装在指定的螺纹上 ( 背后的导轨 ) 2013/08 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 25

附件 盖 EASC 材料 : 阳极氧化铝不含铜, 聚四氟乙烯和硅 EASC- EASC- -F 1 钻孔螺纹 M2 尺寸和订货数据 规格 长度 B1 H1 H2 H3 L1 L2 订货号 型号 [mm] 0.5 0.3 用于不带传感器感应片 35 50 58 570819 EASC-G1-35-50 32.5 43.2 8.5 2.3 6 500 1) 500 570874 EASC-G1-35-500 45 100 108 570822 EASC-G1-45-100 200 43.5 59.7 9 2.3 208 6 570823 EASC-G1-45-200 500 1) 500 570875 EASC-G1-45-500 55 100 108 570824 EASC-G1-55-100 200 208 570825 EASC-G1-55-200 52 69.7 9 2.3 6 250 258 570826 EASC-G1-55-250 500 1) 500 570876 EASC-G1-55-500 75 100 108 570827 EASC-G1-75-100 200 208 570828 EASC-G1-75-200 73 93.7 9 2.3 6 300 308 570829 EASC-G1-75-300 500 1) 500 570877 EASC-G1-75-500 用于带传感器感应片 35 50 38.3 55 19.1 119.5 570830 EASC-G1-35-50-F 45 100 179 570833 EASC-G1-45-100-F 49.7 71.5 19.6 200 279 570834 EASC-G1-45-200-F 55 100 204 570835 EASC-G1-55-100-F 200 58.2 81.5 19.6 304 570836 EASC-G1-55-200-F 250 383 570837 EASC-G1-55-250-F 75 100 218 570838 EASC-G1-75-100-F 200 78.9 105.5 19.4 318 570839 EASC-G1-75-200-F 300 423 570840 EASC-G1-75-300-F -H- 注意 当盖长度为 500 mm 时, 客户必须在侧方钻安装孔 1) 客户可按需求裁切保护盖 26 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2013/08

定位套 ZBH 2) 35, 45, 55 用于侧面和联接板 186717 ZBH-7 10 小型滑台式电缸 EGSL 附件 订货数据 规格简要说明订货号型号 PU 1) 75 150927 ZBH-9 连接轴套 ZBV 45, 55 用于连接小型滑块式电缸 EGSL 和小型滑台式气缸 DGSL 548803 ZBV-M5-7 3 75 548804 ZBV-M6-9 1) 包装数量 2) 供货时小型滑块包括 6 个定位套 订货数据 用于 T 型槽的接近开关, 磁阻式 Internet: sies 安装方式 开关输出 电连接 电缆长度 订货号 型号 [m] 常开触点 从上方插入槽内, 与型材平齐 PNP 电缆,3 芯 7.5 551386 SIES-8M-PS-24V-K-7,5-OE 插座 M8x1,3 针 0.3 551387 SIES-8M-PS-24V-K-0,3-M8D NPN 电缆,3 芯 7.5 551396 SIES-8M-NS-24V-K-7,5-OE 插座 M8x1,3 针 0.3 551397 SIES-8M-NS-24V-K-0,3-M8D 常闭触点 从上方插入槽内, 与型材平齐 PNP 电缆,3 芯 7.5 551391 SIES-8M-PO-24V-K-7,5-OE 插座 M8x1,3 针 0.3 551392 SIES-8M-PO-24V-K-0,3-M8D NPN 电缆,3 芯 7.5 551401 SIES-8M-NO-24V-K-7,5-OE 插座 M8x1,3 针 0.3 551402 SIES-8M-NO-24V-K-0,3-M8D 订货数据 用于 T 型槽的接近开关, 舌簧式 Internet: smt 安装方式 开关输出 电连接 电缆长度 订货号 型号 [m] 常开触点 从上方插入槽内, 与型材平齐 PNP 电缆,3 芯 2.5 574335 SMT-8M-A-PS-24V-E-2,5-OE 插座 M8x1,3 针 0.3 574334 SMT-8M-A-PS-24V-E-0,3-M8D 订货数据 连接电缆 Internet: nebu 电连接, 左侧 电连接, 左侧 电缆长度 订货号 型号 [m] 直列式插座,M8x1,3 针 电缆, 开放式,3 芯 2.5 541333 NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 5 541334 NEBU-M8G3-K-5-LE3 直角式插座,M8x1,3 针 电缆, 开放式,3 芯 2.5 541338 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 5 541341 NEBU-M8W3-K-5-LE3 2013/08 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 27