电缸选型帮助 齿形带式电缸和丝杆式电缸概览 齿形带式电缸 丝杆式电缸 坐标系 速度可达 10 m/s 加速度可达 50 m/s 2 重复精度可达 ±0.08 mm 行程可达 8500 mm ( 根据要求可提供更长的行程 ) 电机安装灵活 速度可达 2m/s 加速度可达 20 m/s 2 重复精度可达

齿形带式电缸 EGC-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨

电缸选型帮助 齿形带式电缸和丝杆式电缸概览 齿形带式电缸 丝杆式电缸 坐标系 速度可达 10 m/s 加速度可达 50 m/s 2 重复精度可达 ±0.08 mm 行程可达 8500 mm ( 根据要求可提供更长的行程 ) 电机安装灵活 速度可达 2m/s 加速度可达 20 m/s 2 重复精度可达 ±0.003 mm 行程可达 3000 mm 齿形带式电缸型号 F x [N] v [m/s] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] 属性 重载循环滚珠轴承导轨 EGC-HD-TB 450 1000 1800 3 5 5 140 300 900 275 500 1450 275 500 1450 扁平结构 封闭式型材 刚性佳 双导轨导向精确 负载能力强 适合作为基础轴, 用于直线门架和悬臂式电缸 循环滚珠轴承导轨 EGC-TB-KF ELGA-TB-KF 50 100 350 800 2500 350 800 1300 2000 3 5 5 5 5 5 5 5 5 3.5 16 36 144 529 16 36 104 167 10 132 228 680 1820 132 228 680 1150 10 132 228 680 1820 132 228 680 1150 封闭式型材 刚性佳 导轨导向精确 负载能力强 驱动齿轮小, 减少必要的驱动扭矩 节省空间的位置感测 内部导轨和齿形带 精确而有弹性的导轨 导轨和齿形带由封条保护 高输送力 ELGR-TB 50 100 350 3 3 3 2.5 5 15 20 40 124 20 40 124 成本优化的杆导向 即可安装的单元 滚珠轴承负载能力强, 可用于动态操作 滚轮轴承导轨 ELGA-TB-RF 350 800 1300 10 10 10 11 30 100 40 180 640 40 180 640 坚固的滚轮轴承导轨 导轨和齿形带由封条保护 速度可达 10 m/s 与带导轨的轴相比, 重量更轻 ELGA-TB-RF-F1 260 600 1000 10 10 10 8.8 24 80 32 144 512 32 144 512 食品区域适用 坚固的滚轮轴承导轨 导轨和齿形带由封条保护 速度可达 10 m/s 与带导轨的轴相比, 重量更轻 2 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/04

电缸选型帮助 齿形带式电缸和丝杆式电缸概览 齿形带式电缸 丝杆式电缸 坐标系 速度可达 10 m/s 加速度可达 50 m/s 2 重复精度可达 ±0.08 mm 行程可达 8500 mm ( 根据要求可提供更长的行程 ) 电机安装灵活 速度可达 2m/s 加速度可达 20 m/s 2 重复精度可达 ±0.003 mm 行程可达 3000 mm 齿形带式电缸型号 F x [N] v [m/s] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] 属性 滑动轴承导轨 ELGA-TB-G 350 800 1300 5 5 5 5 10 120 30 60 120 10 20 40 导轨和齿形带由封条保护 用于简单的抓取任务 用作外部导向的驱动器 可用于恶劣的环境条件 ELGR-TB-GF 50 100 350 1 1 1 1 2.5 1 10 20 40 10 20 40 成本优化的杆导向 即可安装的单元 重载滑动轴承, 可用于恶劣的环境条件 丝杆式电缸型号 F x [N] v [m/s] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] 属性 重载循环滚珠轴承导轨 EGC-HD-BS 300 600 1300 0.5 1.0 1.5 140 300 900 275 500 1450 275 500 1450 扁平结构 封闭式型材 刚性佳 双导轨导向精确 负载能力强 适合作为基础轴, 用于直线门架和悬臂式电缸 循环滚珠轴承导轨 EGC-BS-KF 300 600 1300 3000 0.5 1.0 1.5 2.0 16 36 144 529 132 228 680 1820 132 228 680 1820 封闭式型材 刚性佳 导轨导向精确 负载能力强 用于对速度 输出力和精度有非常高要求的场合 节省空间的位置感测 EGSK EGSP 57 133 184 239 392 112 212 466 460 0.33 1.10 0.83 1.10 1.48 0.6 0.6 2.0 2.0 13 28.7 60 79.5 231 36.3 81.5 90.3 258 3.7 9.2 20.4 26 77.3 12.5 31.6 32.1 94 3.7 9.2 20.4 26 77.3 12.5 31.6 32.1 94 丝杆式电缸, 精度最高 结构紧凑 刚性佳 循环滚珠轴承导轨和滚珠丝杆, 不带笼式滚珠轴承 标准结构, 库存现货 丝杆式电缸, 精度最高 结构紧凑 刚性佳 循环滚珠轴承导轨, 带笼式滚珠轴承 滚珠丝杆规格 33 46, 带笼式滚珠轴承 2015/04 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 3

齿形带式电缸 EGC-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨主要特性 概览 强大 经济 多功能 型材用料足, 截面经过优化, 高刚性, 承载力强 速度 加速度和抗扭性能开创新的标准 除了技术参数以外, 该齿形带式电缸也是性价比优异的产品 由于 EGC 所具有的高性能, 因此通常可使用小一号的规格 由于具有各种规格和派生型, 例如防护型导轨, 因此应用范围更广泛 节省空间的位置感测, 接近开关可安装在型材槽内 在驱动单元上有多种安装方式可选 丰富的安装附件, 适合多轴组合 电机安装灵活电机可以安装在电缸四侧的任意一侧, 而且随时可以转换 规格齐全, 满足各种负载条件 EGC-50 EGC-185 电缸的特性值下表中的参数是最大值 各派生型的精确值参见样本中相对应的技术参数 类型 规格 工作行程 速度 重复精度 进给力 导轨特性力和扭矩 Fy Fz Mx My Mz [mm] [m/s] [mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] 循环滚珠轴承导轨 50 50 1900 3 ±0.08 50 650 650 3.5 10 10 70 50 5000 5 ±0.08 100 1850 1850 16 132 132 80 50 8500 5 ±0.08 350 3050 3050 36 228 228 120 50 8500 5 ±0.08 800 6890 6890 144 680 680 185 50 8500 5 ±0.1 2500 15200 15200 529 1820 1820 -H- 注意 PositioningDrives 选型软件 www.festo.com 4 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2014/12

齿形带式电缸 EGC-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨主要特性 滑块派生型 标准滑块 加长型滑块 带附加滑块 导轨选项 防护型 中央润滑 21 防护型导轨可保持导轨的清洁, 并通过一个附加防尘密封圈保护循环滚珠轴承导轨 注油孔连接件通过半自动或全自动润滑设备使导轨实现永久性润滑 连接件适用于润滑油和润滑脂 必须连接两个注油孔连接件 位移传感器 12 夹紧单元 13 通过使用增量式位移传感器滑块的位置可以被轻松检测到 这意味着驱动环节的各个动向可以被检测到并由电机控制器进行纠正 1 或 2 通道设计, 用于保持负载 因为输出力直接作用于滑块, 因此可确保可靠保持 对于规格 120 和 185 可具有有限次数的紧急制动 完整的系统包括丝杆式电缸 马达 马达控制器和马达安装组件齿形带式电缸, 带循环滚珠轴承导轨 电机安装组件 轴向安装组件组件含 : 电机法兰 联轴器壳体 联轴器 螺丝 电机 电机控制器 1 1 伺服电机 EMME-AS, EMMS-AS 2 步进电机 EMMS-ST 1 伺服电机控制器 CMMP-AS, CMMS-AS 2 步进电机控制器 CMMS-ST 2 -H- 注意 齿形带式电缸 EGC 和马达有一系列专配的完整解决方案 1 2 2014/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 5

齿形带式电缸 EGC-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨外围元件一览 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aj aa ab ac ad ae af ag ah ai bj 6 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/03

齿形带式电缸 EGC-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨外围元件一览 派生型和附件 型号 简要说明 页码 /Internet 1 紧急缓冲器, 带支架 A 2 液压缓冲器, 带支架 C 3 定位销 / 套 ZBS, ZBH 4 夹紧单元 1H -PN, 2H-PN 5 传感器感应片 X, Z, O, P, W, R 6 传感器支架 O, P, W, R 7 接近开关,M8 O, P, W, R 8 轴向安装组件 EAMM_A 9 电机 EMME, EMMS aj 驱动轴 K aa 沟槽盖 B, S ab 接近开关,T 型槽 X, Z ac 连接电缆 V ad ae af ag 电缆夹 CL 沟槽螺母 Y 转接组件 DHAM 支撑型材 HMIA ah 型材安装件 M ai 中心支撑 EAHF EAHF-L5 bj 脚架安装件 F 被动导向轴 EGC-FA 连接轴 KSK 出现故障时防止终端位置的挡块受损 51 出现故障时防止终端位置的挡块受损 51 用于滑块上负载及附件的固定 54 电缸的供货范围内包括 2 件定位销 / 套用于夹紧负载 13 用于感测滑块的位置 51 用于将电感式接近开关 ( 圆形结构 ) 安装到电缸上 52 电感式接近开关, 圆形结构 56 订货代码为 O, P, W, R 的接近开关的供货范围内包括 1 件传感器感应片以及最多 2 件传感器支架用于电机轴向安装 ( 包括 : 联轴器 联轴器壳体和电机法兰 ) 44 与电缸相匹配的电机, 带或不带减速机, 带或不带制动装置 44 必要时可用作备选的接口 53 电缸 - 电机组合时无需驱动轴 44 起 用于防止灰尘进入 54 电感式接近开关, 用于 T 型槽 55 订货代码为 X Z 的接近开关的供货范围内包括 1 件传感器感应片用于接近开关 ( 订货代码 W 和 R) 56 用于将接近开关电缆固定在槽内 54 用于安装附件 54 用于将支撑型材安装到电缸上 55 用于安装和导引能源链 55 用于将电缸安装在型材上 49 用于从底部将电缸安装到型材上 50 用于将电缸安装到端盖上 48 不带驱动器的轴 用于连接两个齿形带式电缸 EGC-TB 以组成三维门架 egc-fa ksk 2015/03 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 7

齿形带式电缸 EGC-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨型号代码 型号 EGC 70 500 TB KF GK EGC 齿形带式电缸 导轨 行程 [mm] 驱动器功能 TB 齿形带 导轨 KF 循环滚珠轴承导轨 行程余量 滑块 GK GV GP GQ 标准滑块加长型滑块标准滑块, 防护型加长型滑块, 防护型 8 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2014/04

齿形带式电缸 EGC-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨型号代码 ZUB F2MX2Z DN 附加滑块 KL 标准滑块, 左侧 附加滑块 KR 标准滑块, 右侧 润滑功能 标准 C 注油孔连接件 位移传感器, 增量式 M1 M2 分辨率 :2.5µm 分辨率 :10µm 夹紧单元 1HL 1HR 2H 1 通道, 左侧 1 通道, 右侧 2 通道 驱动方式 PN 气动驱动 附件, 单独供货 F 脚架安装件 M 型材安装件 B 安装沟槽盖 S 传感器沟槽盖 Y 沟槽螺母, 用于安装槽 X 接近开关 (SIES), 电感式,8 号槽, PNP, 常开触点,7.5 m 电缆 Z 接近开关 (SIES), 电感式,8 号槽, PNP, 常闭触点,7.5 m 电缆 A C O P W R V K CL 操作手册 紧急缓冲, 带支架液压缓冲器, 带支架接近开关 (SIEN), 电感式,M8, PNP, 常开触点,2.5 m 电缆接近开关 (SIEN), 电感式,M8, PNP, 常闭触点,2.5 m 电缆 接近开关 (SIEN), 电感式,M8, PNP, 常开触点, 插头 M8 接近开关 (SIEN), 电感式,M8, PNP, 常闭触点, 插头 M8 连接电缆驱动轴电缆夹 DN 无 2014/04 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 9

功能 -N- 规格 50 185 -T- 行程 50 8500 mm -W- www.festo.com 主要技术参数规格 50 70 80 120 185 结构特点 齿形带式电缸 导轨 循环滚珠轴承导轨 安装位置 任意 工作行程 EGC- -GK/-GP [mm] 50 1900 50 5000 50 8500 50 8500 50 8500 EGC- -GV/-GQ [mm] 50 1900 50 5000 50 8500 50 8400 50 8400 最大进给力 F x [N] 50 100 350 800 2500 最大空载扭矩 1) [Nm] 0.072 0.18 0.4 1.4 4.05 最大空载偏移阻力 1) [N] 8 14.5 28 70 110 最大驱动扭矩 [Nm] 0.46 1.24 5 16 93 最大速度 [m/s] 3 5 最大加速度 [m/s 2 ] 50 重复精度 [mm] ±0.08 ±0.1 1) 速度 0.2 m/s 时测量的结果, 针对 GK 或 GV 工作和环境条件 环境温度 [ C] 10 +60 防护等级 IP40 持续通电率 [%] 100 10 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/03

重量 [g] 规格 50 70 80 120 185 0mm 行程时的基本重量 1) EGC- -GK/-GP 620 1850 3000 10500 32600 EGC- -GV/-GQ 2470 3900 12600 36800 每 10 mm 行程的附加重量 19 44 62 150 300 移动负载 EGC- -GK/-GP 130 370 620 2180 6500 EGC- -GV/-GQ 550 900 2730 7720 附加滑块 EGC- -KL/-KR 80 300 550 2000 6000 夹紧单元 EGC- -1H -PN 700 2300 4900 EGC- -2H-PN 1300 4000 8300 1) 含滑块 齿形带 规格 50 70 80 120 185 齿距 [mm] 2 3 3 5 8 延伸率 1) [%] 0.094 0.08 0.24 0.13 0.29 宽度 [mm] 10 15 19.3 30.3 50.5 有效直径 [mm] 18.46 24.83 28.65 39.79 73.85 进给常数 [mm/rev.] 58 78 90 125 232 1) 最大进给力时测量的结果 转动惯量 规格 50 70 80 120 185 EGC- -GK [kg mm 2 ] 16.94 83.34 205.9 1241 17976 EGC- -GV [kg mm 2 ] 110 265 1465 19690 J H 每米行程 [kg mm 2 /m] 2.6 10.6 18.8 93 760 J L 每公斤有效负载 [kg mm 2 /kg] 85 154 205 396 1363.5 J W 附加滑块 [kg mm 2 ] 3.56 56.32 126.73 861 8846 J F 夹紧单元 EGC- -1H -PN [kg mm 2 ] 143.5 911 6681 EGC- -2H-PN [kg mm 2 ] 266.5 1584 11317 整个电缸转动惯量 J A 的计算公式如下 : J A =J O +KxJ W +J H x 工作行程 [m] + J L xm 有效负载 [kg] + J F K= 附加滑块数量 2015/03 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 11

材料剖面图 1 2 3 4 5 6 电缸 1 端盖 阳极氧化精制铝合金 2 导轨 高质合金钢 3 齿形带 聚氯丁烯, 带玻璃纤维线绳和尼龙涂层 4 滑块 阳极氧化精制铝合金 5 型材 阳极氧化精制铝合金 6 齿形带带盘 高质合金不锈钢 材料注意事项 符合 RoHS 规定含 PWIS( 油漆湿润缺陷物质 ) 技术参数 位移传感器尺寸 38 型号 EGC- -M1 EGC- -M2 分辨率 [ìm] 2.5 10 最大速度带电机控制器 CMMP-AS- [m/s] 4 4 带安全系统 CMGA [m/s] 1 4 电接口 8 针插头, 圆形, M12 电缆长度 [mm] 160 工作和环境条件 位移传感器 环境温度 [ C] 10 +70 防护等级 IP64 CE 标志 ( 参见合格证明 ) 符合 EU EMC 方针 1) 1) 关于元件可用性的信息可参见制造商的 EC 一致性声明 : www.festo.com/sp 用户文档 若元件不适合在居住区 办公楼或商业环境中使用, 则还需采取额外措施以减少干扰的产生 使用指导 带位移传感器的电缸不适用于以下应用 : 磁场 焊接应用 12 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/03

技术参数 夹紧单元尺寸 34 规格 80 120 185 气接口 M5 M5 M5 夹紧方式 弹簧力夹紧, 压缩空气释放 静态保持力 EGC- -1H -PN [N] 320 1200 1500 EGC- -2H-PN [N] 640 2400 3000 在参考能量时的最大紧急制动次数 1) 750 750 [Nm] 35 70 额定负载时的夹紧次数 [ 百万次切换 ] 0.45 0.05, 1.4 1) 紧急制动指的是电缸失去能源时对有效负载的制动 工作和环境条件 夹紧单元 工作介质 压缩空气符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 工作压力夹紧单元打开 [bar] 4.5 8 夹紧单元关闭 [bar] 无压力 环境温度 [ C] 10 +60 -H- 注意 在组合夹紧单元 (EGC- -C) 时, 电缸的润滑需要借助于润滑转 接件 2015/03 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 13

特性负载值图中所示的力和扭矩以滑块表面为参照系 力的作用点就是导轨中心线和滑块纵向中心线的交汇点 动态工作时不得超过这些数值, 在缓冲阶段须特别注意 最大许用力和扭矩 ( 以使用寿命 5000 km 计算 ) 规格 50 70 80 120 185 Fy max. [N] 650 1850 3050 6890 15200 Fz max [N] 650 1850 3050 6890 15200 Mx max. [Nm] 3.5 16 36 144 529 My max. /Mz max. EGC- -GK/-GP [Nm] 10 51 97 380 1157 My max. /Mz max. EGC- -GV/-GQ [Nm] 132 228 680 1820 -H- 注意 针对使用寿命为 5000 km 的导向系统, 其负载比较系数数值必须为 fv < 1, 这是基于使用寿命 为 5000 km 时, 最大许用的力和扭矩计算得出 若电缸同时受到两种以上图中所示的力和扭矩作用时, 除了满足指定的最大负载外还必须满足以下公式 : 计算负载比较系数 : f v = F y,dyn F y,max + F z,dyn F z,max + M x,dyn M x,max + M y,dyn M y,max + M z,dyn M z,max 14 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/03

计算使用寿命导轨的使用寿命取决于负载 为了粗略估算导轨的使用寿命, 以下图表显示了负载比较系数 f v 与使用寿命的关系 这些数值只是理论值 若负载比较系数 f v 大于 1.5, 就必须咨询当地 Festo 联系人 负载比较系数 f v 与使用寿命的关系实例 : 一用户想移动 Xkg 负载 通过公式 14 得出负载比较系数 f v 的值为 1.5 根据图表, 导轨的使用寿命约 为 1,500 km 降低加速度就降低 Mz 和 My 数值 负载比较系数 f v 为 1 时对应的使用寿命是 5000 km -H- 注意 PositioningDrives 选型软件 www.festo.com 通过选型软件可计算出使用寿命为 5,000 km 的导轨工作负载 f v > 1.5 仅为循环滚珠轴承导轨的理论比较值 5000 km 时循环滚珠轴承导轨的动态力和扭矩的特征负载值比较 滚轮轴承导轨的特征负载值在 ISO 和 JIS 标准中都有规定, 它们使用的是动态和静态的力和扭矩 这些力和扭矩参数基于导轨系统预期使用寿命 100 km (ISO) 或 50 km( JIS) 由于特征负载值取决于使用寿命,5000 km 使用寿命所对应的最大许用力和扭矩不能与 ISO/JIS 标准中的滚轮轴承导轨动态力和扭矩进行比较 为了便于对带有滚轮轴承导轨的 EGC 电缸进行导向能力的比较, 下表列出了计算使用寿命为 100 km 时许用的力和扭矩的理论值 该值对应于 ISO 标准的动态力和扭矩 这些 100 km 值是通过数学方式计算得出的, 只能用于和 ISO 标准的动态力和扭矩做比较 电缸不能真的采用这些特征值, 否则产品将受损 基于理论使用寿命 100 km( 仅从导轨方面看 ) 的最大许用力和扭矩规格 50 70 80 120 185 Fy max. [N] 2395 6815 11236 25383 55997 Fz max. [N] 2395 6815 11236 25383 55997 Mx max. [Nm] 13 59 133 531 1949 My max. /Mz max. EGC- -GK/-GP [Nm] 37 188 357 1400 4262 My max. /Mz max. EGC- -GV/-GQ [Nm] 486 840 2505 6705 2015/03 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 15

最大加速度 a 和应用负载 m 的关系 EGC-50 EGC-70 2 2 EGC-80 EGC-120 2 2 EGC-185 2 水平安装位置垂直安装位置 16 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/03

速度 v 和转速 n 的关系 EGC-50 EGC-70 EGC-80 EGC-120 EGC-185 理论进给力 F 和输入扭矩 M 的关系 EGC-50/-70 EGC-80/-120 EGC-185 EGC-50 EGC-70 EGC-80 EGC-120 EGC-185 2015/03 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 17

行程余量行程 行程余量 选用的行程通常就是所需的工作行程 派生型 GK/Gv 的导轨上没有长期的润滑单元 因此, 端盖和滑块之间必须预留一段安全距离, 但该安全距离不能作为工作行程来使用 通过模块化产品系统中的行程余量特性可以为派生型 GP/GQ 和 GK- C/GV-C 定义端盖和滑块之间的安全距离 ( 类似于 GK/GV) 派生型 GK/Gv 的每个终端位置都要加上行程余量和安全距离 行程余量长度可自由选择 行程长度加 2x 行程余量的和不得超过最大工作行程 实例 : EGC-70-500-TB-KF-20H- 工作行程 2x 行程余量 总行程 =500mm =40mm =540mm (540 mm = 500 mm + 2x 20 mm) 规格 50 70 80 120 185 L9 = GK/GV 的安全距离 ( 每个终端位置 ) [mm] 10.5 13 18 21 工作行程缩短标准滑块 GK/GP/ 加长滑块 GV/GQ, 带附加滑块 KL/KR 对于带附加滑块的齿形带式电缸, 工作行程会由于附加滑块的长度和滑块之间的距离而缩短 如果订购的是派生型 GP/GQ, 那么附加滑块也是防护型滑块 如果订购的是派生型 GV/GQ, 那么附加滑块也是非加长型的 如果订购的是派生型 GK-C/GV- C, 那么附加滑块也配备有润滑转接件 L16 = L17 = 滑块长度附加滑块长度 L16 L18 L17 L18 = 滑块之间的距离 1 附加滑块 实例 : 型号 : EGC-70-500-TB- -GK-KR 无附加滑块的工作行程 =500 mm L18 = 20 mm L16, L17 = 100 mm 带附加滑块的工作行程 = 380 mm (500 mm 20 mm 100 mm) 尺寸 附加滑块 规格 50 70 80 120 185 派生型 GK/GV GK/GV GP/GQ GK/GV GP/GQ 或 GK-C/GV-C GK/GV GP/GQ 或 GK-C/GV-C GK/GV GK-C/GV-C 长度 L17 [mm] 65 100 121 120 146 203.3 236 282.8 322 滑块之间的最小距离 [mm] 21 26 36 42 L18 18 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/03

每一侧工作行程的缩短适用于带紧急缓冲器 NPE/ 液压缓冲器 YSRW, 带液压缓冲器支架 KYE 对于齿形带式电缸, 工作行 端盖中的橡胶缓冲必须移除程会由于紧急缓冲器 / 液压缓冲器和液压缓冲器支架的总尺寸而缩短 液压缓冲器不能和润滑转接件组合 规格 50 70 80 120 185 带紧急缓冲器 [mm] 30 43 68 98 133 带液压缓冲器 [mm] 26 42 63 84 107 工作行程缩短带集成的夹紧单元 夹紧单元的长度就是工作行程的缩减量 对于 1 通道夹紧单元, 行程单侧缩短 对于 2 通道夹紧单元, 行程对称缩短 液压缓冲器不能和夹紧单元组合 规格 80 120 185 EGC- -1H -PN [mm] 87 124 131 EGC- -2H-PN [mm] 174 248 262 面积二次矩 Z- 轴 Y- 轴 规格 50 70 80 120 185 Iy [mm 4 ] 8.4x10 4 3.95x10 5 8.44x10 5 4.62x10 6 2.34x10 7 Iz [mm 4 ] 1.14x10 5 5.77x10 5 1.16x10 6 5.65x10 6 2.74x10 7 2015/03 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 19

最大许用支撑跨度 L( 不带型材安装件 MUE/ 中心支撑 EAHF) 和作用力 F 的关系 电缸可能需要支撑, 以限制长行程时产生的挠度 下图就是用来确定最大许用支撑跨度 l 与作用于电缸的力 F 的关系 挠度 f=0.5mm L L 作用力 Fy 作用力 Fz EGC-50 EGC-70 EGC-80 建议挠度极限值为确保电缸的性能不受损害, 建议遵照以下挠度极限值 挠度越 EGC-120 EGC-185 大, 摩擦力就越大, 磨损就越大, 寿命就会相应缩短 规格 动态挠度 ( 移动负载 ) 静态挠度 ( 静止负载 ) 50 185 电缸长度的 0.05%, 最大 0.5 mm 电缸长度的 0.1% 20 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/03

中心润滑 通过半自动或全自动的润滑油加注设备以及润滑转接件, 使得潮湿环境中的齿形带式电缸 EGC-TB 可以被永久润滑 针对规格 80, 120, 185 模块适合用润滑油和润滑脂 无论是否带有中心润滑模块, 齿形带式电缸 EGC-TB 的尺寸相同 必须同时连接两个润滑转接件 每侧三个接口选项 可与以下组合使用 : 标准滑块 GK 附加滑块 KL, KR 不可与以下组合使用 防护型循环滚珠轴承导轨 GP 滑块尺寸 29 模块化产品系统中的订货码 C 42 连接选项 在端盖配有液压缓冲器时, 只能使用后侧和顶部的接口 针对客户设计的连接选项 对面的图片显示了使用客户设计时顶部润滑接口所使用的连接选项 D1 8 +0.2 mm D2 6 mm T1 0.6 0.05 mm T2 0.1 +0.2 mm O- 圈 6x1 mm (DIN3771) 1 O- 圈槽 2 所需的空气间隙 其他尺寸 29 中心润滑系统的构架 中心润滑系统需要各种辅助元件 右图展示了不同的选项 ( 手动泵 气动或电动容器泵 ) 这些东西是润换所必须的 Festo 本身不提供这些元件, 但以下这些公司提供 : Lincoln Bielomatik SKF(Vogel) Festo 推荐这些公司, 因为他们能提供必要的元件 1 4 5 6 2 3 1 手动泵 2 气动容器泵 3 电动容器泵 4 手动操作容器泵 5 连接块 6 分配模块 7 软管或硬管 8 接头 7 8 2015/03 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 21

尺寸 下载 CAD 数据 www.festo.com 视图 A( 24) + = 加上行程长度 + 2x 行程余量 L9 带 GK/GV: 每个终端位置的安全距离带 GP/GQ: 防尘密封圈的尺寸 18 带 GK-C/GV-C: 转接件的尺寸 29 组合附加滑块后, 工作行程缩短 18 规格 B1 B2 B3 B4 B5 B9 D1 50 48 39 11.5 20 35 1 27 8 20 15 M4 70 69 58.6 16.5 30 45 1 38 10 28 20 M5 80 82 72.6 22 40 60 1 48 16 46.5 25 9 M5 120 120 107 33 80 40 1 62 23 59 35 M8 185 186 169 53 120 80 1 95 32 90 60 M10 H7 D2 H7 D3 D4 D5 H7 D6 规格 D7 D8 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 L1 L2 H7 GK GV GK GV 50 M3 5 42.5 16.5 37.6 35.5 10.5 10.5 18 155 77.5 70 M5 5 64 28 53.7 50.8 13 13 29 246 346 123 173 80 M5 5 76.5 34.5 65 61.5 17.5 15 35 286 386 143 193 120 M6 9 111.5 51.6 95.9 91.1 22 22 54 446 546 223 273 185 M8 9 172.5 80.5 152.6 143 25 25 80 612 712 306 356 规格 L3 L4 L5 L6 L8 L9 T1 T2 T4 T6 T7 T8 T9 50 40 26 20 1.8 3 1.5 5.9 7 8 3.1 70 57.5 36 27.5 1.8 3 10.5 2.1 18 7.15 10 12 3.1 80 65 46 30 2 3 13 2.1 27 4 2.1 10 10 3.1 120 100 64 50 2 3 18 3.1 29.5 4 16 14 2.1 185 140 80 70 2 3 21 2.8 34.5 4 20 17 2.1 22 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/03

型材 规格 50 规格 70 规格 80 规格 120 规格 185 1 接近开关安装槽 2 沟槽螺母安装槽 规格 B10 B11 H10 H11 50 46 20 7.5 70 67 40 20 80 80 40 20 120 116 40 20 185 182 80 20 40 -H- 注意 轴承面和连接件的平整度 平行安装构架 www.festo.com 2015/03 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 23

尺寸 GK 标准滑块 /GP 标准滑块, 防护型 下载 CAD 数据 www.festo.com 规格 50 规格 70 视图 A 视图 A 规格 80 规格 120 视图 A 视图 A 5 定位轴套的孔 6 定位销的孔 * 防护型 24 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/03

尺寸 GK 标准滑块 下载 CAD 数据 www.festo.com 规格 185 视图 A 5 定位轴套的孔 规格 B1 B2 B3 B4 B10* D1 D2 D3 D4 D5 D6 H1 H2 H3 H4 H7 H7 ±0.03 50 13 5.5 7.2 M4 5 M3 24.5 12.5 15 ±0.1 70 18.7 8.7 11.7 4.5 9 M5 5 M5 5 M4 35 17.5 20 ±0.1 80 22 10 16 5 10.4 M5 9 M6 M5 7 M4 46 23 32 ±0.2 120 34 12 24.5 7 11.2 M5 9 M6 M6 7 M5 68 34 55 ±0.2 20 185 46.5 15.5 35.2 8 M8 9 M6 M8 9 M5 108 54 90 ±0.2 40 规格 H10* L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L10* T1 T2 T3 T4 T5 ±0.1 ±0.03 ±0.1 ±0.05 ±0.2 +0.1 50 65 56 ±0.1 20 ±0.1 20 10 ±0.1 22 4.2 3.1 6 70 29.4 100 90 ±0.1 20 ±0.1 20 10 ±0.1 56 121 7.5 3.1 10 6 80 39 120 74 ±0.2 44 ±0.2 40 30 ±0.1 78 60 145 8.6 2.1 12 7 7.5 120 60.6 203.3 116 ±0.2 76 ±0.2 40 60 ±0.1 140 110 235 8.6 2.1 13 7.5 7.5 185 282.8 169 ±0.2 99 ±0.2 40 70 ±0.2 200 130 190 11 2.1 18 12.3 12 * 防护型 2015/03 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 25

尺寸 GV 加长滑块 /GQ 加长滑块, 防护型 下载 CAD 数据 www.festo.com 规格 70 视图 A 规格 80 视图 A 5 定位轴套的孔 6 定位销的孔 * 防护型 26 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/03

尺寸 GV 加长滑块 /GQ 加长滑块, 防护型 下载 CAD 数据 www.festo.com 规格 120 视图 A 5 定位轴套的孔 * 防护型 规格 B1 B2 B3 B4 B10* D1 D2 H7 D3 D4 D5 H7 70 18.7 8.7 11.7 4.5 9 M5 5 M5 5 80 22 10 16 5 10.4 M5 9 M6 M5 7 120 34 12 24.5 7 11.2 M5 9 M6 M6 7 规格 D6 H1 H2 H3 H4 H10* L1 L2 L3 L4 ±0.03 ±0.1 ±0.03 70 M4 35 17.5 20 ±0.1 29.4 200 90 ±0.1 20 ±0.1 20 80 M4 46 23 32 ±0.2 39 220 74 ±0.2 44 ±0.2 40 120 M5 68 34 55 ±0.2 20 60.6 303.3 116 ±0.2 76 ±0.2 40 规格 L5 L6 L7 L8 L10* T1 T2 T3 T4 T5 ±0.1 ±0.1 ±0.2 +0.1 70 10 56 40 ±0.1 190 221 7.5 3.1 10 6 80 30 78 60 ±0.05 245 8.6 2.1 12 7 7.5 120 60 140 110±0.05 335 8.6 2.1 13 7.5 7.5 * 防护型 2015/03 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 27

尺寸 GV 加长滑块 下载 CAD 数据 www.festo.com 规格 185 视图 A 5 定位轴套的孔 规格 B1 B2 B3 B4 D1 D2 H7 D3 D4 D5 H7 185 46.5 15.5 35.2 8 M8 9 M6 M8 9 规格 D6 H1 H2 H3 H4 L1 L2 L3 L4 ±0.2 ±0.03 ±0.1 ±0.2 ±0.2 ±0.03 185 M5 108 54 90 40 382.8 169 99 40 规格 L5 L6 L7 L8 L11 T1 T2 T3 T4 T5 ±0.2 ±0.1 ±0.05 ±0.2 ±0.03 +0.1 185 70 200 130 190 80 11 2.1 18 10 12 28 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/03

尺寸 GK-C 标准滑块和润滑转接件 下载 CAD 数据 www.festo.com 规格 80 规格 120 视图 A 视图 A 5 定位轴套的孔 8 润滑油加注孔, 连接润滑转接件 M6 螺纹接口,6mm 深 规格 B1 B2 B3 B4 B5 B6 D1 D2 D3 D4 ±0.1 H7 80 22 10 16 5 1 8.5 M5 9 M6 M5 120 34 12 24.5 7 5.5 18.2 M5 9 M6 M6 规格 D5 D6 H1 H2 H3 H4 L1 L2 L3 L4 H7 ±0.2 ±0.03 ±0.1 ±0.2 ±0.2 ±0.03 80 7 M4 46 23 32 120 74 44 40 120 7 M5 68 34 55 20 203.3 116 76 40 规格 L5 L6 L7 L9 L10 T1 T2 T3 T4 T5 ±0.1 ±0.1 ±0.05 +0.1 80 30 78 60 146 133 8.6 2.1 12 7 7.5 120 60 140 110 226.9 214.3 8.6 2.1 13 7.5 7.5 2015/03 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 29

尺寸 GK-C 标准滑块和润滑转接件 下载 CAD 数据 www.festo.com 规格 185 视图 A 5 定位轴套的孔 8 润滑油加注孔, 连接润滑转接件 M6 螺纹接口,6mm 深 规格 B1 B2 B3 B4 B5 B6 D1 D2 D3 D4 ±0.1 H7 185 46.5 15.5 35.2 8 12.5 27.5 M8 9 M6 M8 规格 D5 D6 H1 H2 H3 H4 L1 L2 L3 L4 H7 ±0.2 ±0.03 ±0.1 ±0.2 ±0.2 ±0.03 185 9 M5 108 54 90 40 282.8 169 99 40 规格 L5 L6 L7 L8 L9 L10 T1 T2 T3 T4 T5 ±0.2 ±0.1 ±0.05 ±0.2 +0.1 185 70 200 130 190 307.4 292.8 11 2.1 18 12.3 12 30 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/03

尺寸 GV-C 加长滑块和润滑转接件 下载 CAD 数据 www.festo.com 规格 80 视图 A 5 定位轴套的孔 8 润滑油加注孔, 连接润滑转接件 M6 螺纹接口,6mm 深 规格 B1 B2 B3 B4 B5 B6 D1 D2 D3 D4 ±0.1 H7 80 22 10 16 5 1 8.5 M5 9 M6 M5 规格 D5 D6 H1 H2 H3 L1 L2 L3 L4 L5 H7 ±0.2 ±0.1 ±0.2 ±0.2 ±0.03 ±0.1 80 7 M4 46 23 32 220 74 44 40 30 规格 L6 L7 L9 L10 T1 T2 T3 T4 T5 ±0.1 ±0.05 +0.1 80 78 60 246 233 8.6 2.1 12 7 7.5 2015/03 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 31

尺寸 GV-C 加长滑块和润滑转接件 下载 CAD 数据 www.festo.com 规格 120 视图 A 5 定位轴套的孔 8 润滑油加注孔, 连接润滑转接件 M6 螺纹接口,6mm 深 规格 B1 B2 B3 B4 B5 B6 D1 D2 D3 D4 ±0.1 H7 120 34 12 24.5 7 5.5 18.2 M5 9 M6 M6 规格 D5 D6 H1 H2 H3 H4 L1 L2 L3 L4 H7 ±0.2 ±0.03 ±0.1 ±0.2 ±0.2 ±0.03 120 7 M5 68 34 55 20 303.3 116 76 40 规格 L5 L6 L7 L9 L10 T1 T2 T3 T4 T5 ±0.1 ±0.1 ±0.05 ±0.1 120 60 140 110 326.9 314.3 8.6 2.1 13 7.5 7.5 32 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/03

尺寸 GV-C 加长滑块和润滑转接件 下载 CAD 数据 www.festo.com 规格 185 视图 A 5 定位轴套的孔 8 润滑油加注孔, 连接润滑转接件 M6 螺纹接口,6mm 深 规格 B1 B2 B3 B4 B5 B6 D1 D2 D3 D4 ±0.1 H7 185 46.5 15.5 35.2 8 12.5 27.5 M8 9 M6 M8 规格 D5 D6 H1 H2 H3 H4 L1 L2 L3 L4 L5 H7 ±0.2 ±0.03 ±0.1 ±0.2 ±0.2 ±0.03 ±0.2 185 9 M5 108 54 90 40 382.8 169 99 40 70 规格 L6 L7 L8 L9 L10 L11 T1 T2 T3 T4 T5 ±0.1 ±0.05 ±0.2 ±0.03 +0.1 185 200 130 190 407.4 392.8 80 11 2.1 18 10 12 2015/03 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 33

尺寸 1HL/1HR 带夹紧单元 下载 CAD 数据 www.festo.com 规格 80 1 通道, 左侧 1 通道, 右侧 D2 压缩空气气源 组合附加滑块后, 工作行程缩短 19 34 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/03

尺寸 2H 带夹紧单元规格 80 2 通道 下载 CAD 数据 www.festo.com D2 压缩空气气源 组合附加滑块后, 工作行程缩短 19 型号 B1 B2 B3 B4 B5 B6 H1 H2 H3 D1 D2 L1 L2 L3 EGC-80- -1HL-PN 220 EGC-80- -1HR-PN 206 EGC-80- -C-1HL-PN 220 98.4 64.4 17.4 39.4 25 46 87.5 11 32.4 M6 M5 63 EGC-80- -C-1HR-PN EGC-80- -2H-PN 292 306 EGC-80- -C-2H-PN 2015/03 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 35

尺寸 1HL/1HR 带夹紧单元 下载 CAD 数据 www.festo.com 规格 120/185 1 通道, 左侧 1 通道, 右侧 D2 压缩空气气源 组合附加滑块后, 工作行程缩短 19 36 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/03

尺寸 2H 带夹紧单元 下载 CAD 数据 www.festo.com 规格 120/185 2 通道 D2 压缩空气气源 组合附加滑块后, 工作行程缩短 19 型号 B1 B2 B3 B4 H1 H2 H3 D1 D2 L1 L2 规格 120 EGC-120- -1HL-PN EGC-120- -1HR-PN EGC-120- -C-1HL-PN EGC-120- -C-1HR-PN EGC-120- -2H-PN EGC-120- -C-2H-PN 133.5 97 15.5 68 125.5 14 48.9 M6 M5 342 484 105 规格 185 EGC-185- -1HL-PN EGC-185- -1HR-PN EGC-185- -C-1HL-PN EGC-185- -C-1HR-PN EGC-185- -2H-PN EGC-185- -C-2H-PN 196.5 131 12.5 108 189.5 17 64.1 M6 M5 432 584 109 2015/03 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 37

尺寸 M1/M2 带增量式位移传感器 下载 CAD 数据 www.festo.com 编码器电缆 ( 连接电机控制器 / 安全系统 ) 56 型号 B1 B2 B3 H1 H2 H3 H4 EGC-70- -M1 39 18.4 4.5 EGC-70- -M2 39 18.4 4.5 EGC-80- -M1 48 24.4 5 EGC-80- -M2 48 24.4 5 32.5 24.5 3 15 EGC-120- -M1 60 36.4 7 EGC-120- -M2 60 36.4 7 EGC-185- -M1 78.5 54.9 8 EGC-185- -M2 78.5 54.9 8 型号 D1 D2 L1 L2 L3 L4 L5 EGC-70- -M1 M5x8 35 20 EGC-70- -M2 M5x8 35 20 EGC-80- -M1 M5x8 45 30 EGC-80- -M2 M5x8 45 30 M4x14 86 72 47 EGC-120- -M1 M6x10 86 60 EGC-120- -M2 M6x10 86 60 EGC-185- -M1 M8x12 86 70 EGC-185- -M2 M8x12 86 70 38 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/03

订货数据 库存项特性 : 行程余量 :0mm 标准滑块 规格 行程 订货号 型号 [mm] 70 300 3012492 EGC-70-300-TB-KF-0H-GK 400 3012493 EGC-70-400-TB-KF-0H-GK 500 3012494 EGC-70-500-TB-KF-0H-GK 600 3012495 EGC-70-600-TB-KF-0H-GK 800 3012496 EGC-70-800-TB-KF-0H-GK 1000 3012497 EGC-70-1000-TB-KF-0H-GK 1200 3012498 EGC-70-1200-TB-KF-0H-GK 80 400 575832 EGC-80-400-TB-KF-0H-GK 500 3013354 EGC-80-500-TB-KF-0H-GK 600 3013355 EGC-80-600-TB-KF-0H-GK 800 3013356 EGC-80-800-TB-KF-0H-GK 1000 3013357 EGC-80-1000-TB-KF-0H-GK 1200 3013359 EGC-80-1200-TB-KF-0H-GK 120 400 3013364 EGC-120-400-TB-KF-0H-GK 500 3013365 EGC-120-500-TB-KF-0H-GK 600 3013366 EGC-120-600-TB-KF-0H-GK 800 3013367 EGC-120-800-TB-KF-0H-GK 1000 3013368 EGC-120-1000-TB-KF-0H-GK 1200 3013369 EGC-120-1200-TB-KF-0H-GK 1500 3013370 EGC-120-1500-TB-KF-0H-GK 2015/03 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 39

齿形带式电缸 EGC-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨订货数据 模块化产品 订货代码必填数据 沟槽, 用于接近开关 O U R L V H 顶部底部右侧左侧前侧后侧 40 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/02

齿形带式电缸 EGC-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨订货数据 模块化产品 订货代码附件 A C 54 1H -PN, 2H-PN X, Z, O, P, W, R O, P, W, R O, P, W, R 轴向安装组件 44 伺服电机步进电机 44 K B, S X, Z CL Y V 55 M 50 F 2015/02 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 41

齿形带式电缸 EGC-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨订货数据 模块化产品 订货表规格 50 70 80 120 185 条件 代码 输入代码 0M 模块订货号 556812 556813 556814 556815 556817 结构特点 直线电缸 EGC EGC 规格 50 70 80 120 185 - - 行程 [mm] 50 1900 50 5000 50 8500 50 8500 (50 8400 带 GV, GQ) 50 8500 (50 8400 带 GV, GQ) 1 - - 功能 齿形带 -TB -TB 导轨 循环滚珠轴承导轨 -KF -KF 行程余量 [mm] 0 999 (0 = 无行程余量 ) 1 - H 滑块 标准滑块 -GK 加长型滑块, 带防护 -GQ 标准型滑块, 带防护 -GP 加长型滑块 -GV 0O 附加滑块 左 附加滑块, 标准型, 位于左侧 2 -KL 右 附加滑块, 标准型, 位于右侧 2 -KR 润滑功能 标准 润滑转接件 -C 增量式位移传感器 分辨率 :2.5 ìm -M1 分辨率 :10 ìm -M2 夹紧单元 1 通道, 左侧 3-1HL 1 通道, 右侧 3-1HR 2 通道 3-2H 驱动方式 气动 -PN 1 - 行程长度加 2x 行程余量不得超过最大行程长度 2 KL, KR 如果选择防护型滑块派生型 (GQ, GP), 那么附加滑块 (KL KR) 也是防护型滑块 如果选择加长型滑块派生型 (GQ, GV), 那么附加滑块 (KL KR) 不是加长型滑块 如果选择带有润滑转接件的滑块 (GK-C), 那么附加滑块 (KL Kr) 也将配备润滑转接件 组合附加滑块 (KL, KR) 后工作行程会降低 18 3 1HL, 1HR, 2H 不适用于滑块 GQ, GV 以及附加滑块 KL, KR 仅针对 PN 组合夹紧单元 (1HL, 1HR, 2H) 后工作行程会降低 19 M O 必填数据选填数据 订货代码 EGC TB KF 42 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/02

齿形带式电缸 EGC-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨订货数据 模块化产品 订货表规格 50 70 80 120 185 状态 代码 输入代码 附件 附件单独包装 ZUB- ZUB- 0O 脚架安装件 1 F 型材安装件 1 50 M 盖 安装槽 1 50(1=2 个单元, 500 mm) B 传感器槽 1 50(1=2 个单元, 500 mm) S 沟槽螺母, 用于安装槽 1 99 Y 接近开关 (SIES), 电感式,8 号槽,PNP 常开触点,7.5 m 电缆 1 6 X, 包括传感器感应片 常闭触点, 7.5 m 电缆 1 6 Z 紧急缓冲器, 带支架 1 2 4 A 液压缓冲器, 带支架 1 2 5 C 接近开关 (SIEN), 电感式,M8, PNP, 包括传感器感应片, 带支架 常开触点,2.5 m 电缆 1 99 O 常闭触点, 2.5 m 电缆 1 99 P 常开触点, 插头 M8 1 99 W 常闭触点, 插头 M8 1 99 R 连接电缆,M8, 3 线,2.5m 1 99 V 驱动轴 1 4 6 K 电缆夹 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 CL 操作手册 免责声明 - 不包括用户文档 ( 已提供 )(PDF 格式的操作手册可在 http://www.festo.com.cn 免费查阅 ) -DN 4 A 紧急缓冲 ( 带支架 A), 不能组合滑块 GP, GQ, GK-C, GV-C, 液压缓冲 ( 带支架 C) 以及夹紧单元 1H -PN, 2H-PN 5 C 液压缓冲 ( 带支架 C), 不能组合滑块 GP, GQ, GK-C, GV-C, 紧急缓冲 ( 带支架 A) 以及夹紧单元 1H -PN, 2H-PN 6 K 电缸 / 电机组合无需驱动轴 44 起 -H- 说明 代码 X, Z 在供货范围内含开关触片 代码 O, P, W, R 含一个开关触片和最多两个传感器支架 M O 必填数据选填数据 订货代码 ZUB 2015/02 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 43

齿形带式电缸 EGC-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨附件 -H- 注意 根据电机和电缸的组合, 不是每个电缸都能达到其最大的输 出力 电缸 / 电机与轴向安装组件的许用组合 不带减速机电机 1) 轴向安装组件 技术参数 Internet: eamm-a 型号订货号型号 EGC-50 配伺服电机 EMMS-AS-55-557975 EAMM-A-L27-55A 配步进电机 EMMS-ST-57-560678 EAMM-A-L27-57A EGC-70 配伺服电机 EMME-AS-60-2037246 EAMM-A-L38-60P EMMS-AS-70-557979 EAMM-A-L38-70A 配步进电机 EMMS-ST-57-560679 EAMM-A-L38-57A EMMS-ST-87-560680 EAMM-A-L38-87A EGC-80 配伺服电机 EMMS-AS-70-557982 EAMM-A-L48-70A EMME-AS-80-2042616 EAMM-A-L48-80P EMMS-AS-100-557984 EAMM-A-L48-100A 配步进电机 EMMS-ST-87-560683 EAMM-A-L48-87A EGC-120 配伺服电机 EMME-AS-100-557988 EAMM-A-L62-100A EMMS-AS-100-557988 EAMM-A-L62-100A EMMS-AS-140-557990 EAMM-A-L62-140A EGC-185 配伺服电机 EMMS-AS-140-557994 EAMM-A-L95-140A EMMS-AS-190-1378474 EAMM-A-L95-190A 1) 输入扭矩不可超出轴向安装组件允许的最大可传输扭矩 44 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/03

齿形带式电缸 EGC-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨附件 电缸 / 电机与轴向安装组件的许用组合 带减速机电机 1) 减速机轴向安装组件 技术参数 Internet: eamm-a 型号型号订货号型号 EGC-50 配伺服电机 EMME-AS-40- EMGA-40-P-G -EAS-40 557974 EAMM-A-L27-40G EMMS-AS-40- EMGA-40-P-G -SAS-40 557974 EAMM-A-L27-40G 配步进电机 EMMS-ST-42- EMGA-40-P-G -SST-42 557974 EAMM-A-L27-40G EGC-70 配伺服电机 EMMS-AS-55- EMGA-60-P-G -SAS-55 557978 EAMM-A-L38-60G EMMS-AS-70- EMGA-60-P-G -SAS-70 557978 EAMM-A-L38-60G 配步进电机 EMMS-ST-57- EMGA-60-P-G -SST-57 557978 EAMM-A-L38-60G EGC-80 配伺服电机 EMMS-AS-55- EMGA-60-P-G -SAS-55 557983 EAMM-A-L48-60G EMMS-AS-70- EMGA-60-P-G -SAS-70 557983 EAMM-A-L48-60G 配步进电机 EMMS-ST-57- EMGA-60-P-G -SST-57 557983 EAMM-A-L48-60G EGC-120 配伺服电机 EMMS-AS-70- EMGA-80-P-G -SAS-70 557989 EAMM-A-L62-80G EMME-AS-80- EMGA-80-P-G -EAS-80 557989 EAMM-A-L62-80G EMME-AS-100- EMGA-80-P-G -SAS-100 557989 EAMM-A-L62-80G EMMS-AS-100- EMGA-80-P-G -SAS-100 557989 EAMM-A-L62-80G 配步进电机 EMMS-ST-87- EMGA-80-P-G -SST-87 557989 EAMM-A-L62-80G EGC-185 配伺服电机 EMME-AS-100- EMGA-120-P-G -SAS-100 557995 EAMM-A-L95-120G EMMS-AS-100- EMGA-120-P-G -SAS-100 557995 EAMM-A-L95-120G EMMS-AS-140- EMGA-120-P-G -SAS-140 557995 EAMM-A-L95-120G 1) 输入扭矩不可超出轴向安装组件允许的最大可传输扭矩 2015/03 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 45

齿形带式电缸 EGC-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨附件 轴向安装组件 不带减速机轴向安装组件 包含 电机法兰 联轴器 联轴器外壳 螺钉 订货号型号 订货号型号 订货号型号 订货号型号 订货号型号 EGC-50 557975 EAMM-A-L27-55A 560678 EAMM-A-L27-57A 558016 EAMF-A-L27-55A 560690 EAMF-A-L27-57A 557999 EAMD-19-15-9-8X10 561292 EAMD-16-15-6,35-8X10 EGC-70 2037246 EAMM-A-L38-60P 557979 EAMM-A-L38-70A 560679 EAMM-A-L38-57A 560680 EAMM-A-L38-87A 1987412 EAMF-A-38A-60P 558018 EAMF-A-38A-70A 560692 EAMF-A-38A-57A 560693 EAMF-A-38A-87A 1453861 EAMD-28-22-14-10X12 558000 EAMD-25-22-11-10X12 561293 EAMD-25-22-6,35-10X12 558000 EAMD-25-22-11-10X12 558011 EAMK-A-L38-38A 558011 EAMK-A-L38-38A 558011 EAMK-A-L38-38A 558011 EAMK-A-L38-38A 567485 EAHM-L2-M5-35 567484 EAHM-L2-M5-30 567484 EAHM-L2-M5-30 567485 EAHM-L2-M5-35 EGC-80 2042616 EAMM-A-L48-80P 557982 EAMM-A-L48-70A 557984 EAMM-A-L48-100A 560683 EAMM-A-L48-87A 2043427 EAMF-A-48A-80P 558025 EAMF-A-48A-70A 558020 EAMF-A-48A-100A 560695 EAMF-A-48A-87A 558002 EAMD-42-40-19-16X25 558001 EAMD-32-32-11-16X20 558002 EAMD-42-40-19-16X25 558001 EAMD-32-32-11-16X20 558012 EAMK-A-L48-48A 558012 EAMK-A-L48-48A 558012 EAMK-A-L48-48A 558012 EAMK-A-L48-48A 567489 EAHM-L2-M5-55 567486 EAHM-L2-M5-40 567489 EAHM-L2-M5-55 567487 EAHM-L2-M5-45 EGC-120 557988 EAMM-A-L62-100A 557990 EAMM-A-L62-140A 558026 EAMF-A-62A-100A 558022 EAMF-A-62A-140A 558003 EAMD-56-46-19-23X27 558005 EAMD-56-46-24-23X27 558013 EAMK-A-L62-62A 558013 EAMK-A-L62-62A 567491 EAHM-L2-M6-65 567493 EAHM-L2-M6-70 EGC-185 557994 EAMM-A-L95-140A 1378474 EAMM-A-L95-190A 558023 EAMF-A-95A-140A 1378473 EAMF-A-95A-190A 558008 EAMD-67-51-24-32X32-U 1379269 EAMD-67-51-32-32X32-U 558014 EAMK-A-L95-95A 558014 EAMK-A-L95-95A 567497 EAHM-L2-M8-80 567497 EAHM-L2-M8-80 46 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/03

齿形带式电缸 EGC-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨附件 轴向安装组件 带减速机轴向安装组件 包含 电机法兰 联轴器 联轴器外壳 螺钉 订货号型号 订货号型号 订货号型号 订货号型号 订货号型号 EGC-50 557974 EAMM-A-L27-40G 558015 EAMF-A-L27-40G 557998 EAMD-19-15-10-8X10 EGC-70 557978 EAMM-A-L38-60G 558017 EAMF-A-38A-60G/H 558000 EAMD-25-22-11-10X12 558011 EAMK-A-L38-38A 567485 EAHM-L2-M5-35 EGC-80 557983 EAMM-A-L48-60G 558019 EAMF-A-48A-60G/H 558001 EAMD-32-32-11-16X20 558012 EAMK-A-L48-48A 567486 EAHM-L2-M5-40 EGC-120 557989 EAMM-A-L62-80G 558021 EAMF-A-62A-80G 558004 EAMD-56-46-20-23X27 558013 EAMK-A-L62-62A 567492 EAHM-L2-M6-65-L EGC-185 557995 EAMM-A-L95-120G 558024 EAMF-A-95A-120G 558006 EAMD-67-51-25-32X32-U 558014 EAMK-A-L95-95A 567496 EAHM-L2-M8-70 2015/03 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 47

齿形带式电缸 EGC-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨附件 脚架安装件 HPE ( 订货代码 F) 材料 : 镀锌钢符合 RoHS 1 HPE-120 中的孔 + = 加行程长 +2x 行程余量 尺寸和订货数据 用于规格 AB A0 AT AU B1 B2 H1 H8 50 4.5 4.5 2 10.5 21.5 14 42.5 0.5 70 5.5 6 3 13 37 14.5 64 0.5 80 5.5 6 3 15 38 21 76.5 0.5 120 9 8 6 22 65 20 111.5 0.6 185 9 12 8 25 118 13 172.5 0.5 用于规格 SA TR TR1 US 重量订货号型号 EGC- -GK EGC- -GV [g] 50 176 20 46 44 558320 HPE-50 70 272 372 40 67 115 558321 HPE-70 80 316 416 40 80 150 558322 HPE-80 120 490 590 80 116 578 558323 HPE-120 185 662 762 160 80 182 1438 558325 HPE-185 48 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/03

齿形带式电缸 EGC-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨附件 型材安装件 MUE ( 订货代码 M) 材料 : 阳极氧化铝符合 RoHS 尺寸和订货数据 用于规格 B1 B2 B3 B4 D1 H1 H2 H3 50 62 8 54 15.5 3.4 42.5 6 5.5 70 91 12 79 22.5 5.5 64 17.5 12 80 104 12 92 28 5.5 76.5 17.5 12 120 154 19 135 42.5 9 111.5 16 14 185 220 19 201 62.5 9 172.5 16 14 用于规格 H4 H5 L1 L2 重量 订货号 型号 [g] 50 2.3 11 40 20 20 558042 MUE-50 70 6.2 22 52 40 80 558043 MUE-70/80 80 6.2 22 52 40 80 558043 MUE-70/80 120 5.5 29.5 90 40 290 558044 MUE-120/185 185 5.5 29.5 90 40 290 558044 MUE-120/185 2015/03 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 49

齿形带式电缸 EGC-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨附件 中心支撑 EAHF 材料 : 阳极氧化铝符合 RoHS 规格 70, 80 规格 120 尺寸和订货数据 用于规格 AH B1 B2 D1 D2 D3 H1 L1 70 38 102 35 22 5.8 10 5.8 10 80 44.5 112 120 67.6 50 26 9 15 9 16 160 用于规格 L2 L3 L4 L5 T1 重量 订货号 型号 [g] 70 51 45 25 113 2349256 EAHF-L5-70-P 5.7 80 56 50 30 123 3535188 EAHF-L5-80-P 120 80 70 30 20 11 384 2410274 EAHF-L5-120-P 50 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/03

齿形带式电缸 EGC-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨附件 液压缓冲器支架 KYE 紧急缓冲 NPE 54 液压缓冲器 YSRW 54 ( 订货代码 A 或 C) 材料 : 阳极氧化铝符合 RoHS 不可与以下派生型组合使用 : GP 和 GQ 或 GK-C, GV-C 和 1H -PN, 2H-PN. 1 紧急缓冲 NPE 2 液压缓冲器 YSRW 尺寸和订货数据 用于规格 B1 B2 B3 D1 H1 H2 H3 L1 L2 L3 L4 重量 订货号 型号 Min. [g] 50 38 1 13.5 M8x1 12 0.4 5 20 12 8 20 20 557583 KYE-50 70 57.5 1 16.5 M12x1 18.2 0.5 7.5 30 15 14 32 75 557584 KYE-70 80 74.2 1 20.5 M16x1 22 0.5 9.5 45 25 20 41 170 557585 KYE-80 120 108.5 1 26 M22x1.5 31 1 14 60 40 26 48.5 680 557586 KYE-120 185 168 1 37 M26x1.5 42 4 18 75 60 34 58.5 1075 557587 KYE-185 接近开关感应片 SF-EGC-1 用于通过接近开关 SIES-8M 进行感测 ( 订货代码 X 或 Z) 材料 : 镀锌钢符合 RoHS 规格为 50, 当两个端位都需要感测时, 最多可支持 3 个接近开关 如果需要更多的接近开关行程余量 25 mm 尺寸和订货数据 用于规格 B2 D1 H1 L1 L2 L6 重量 订货号 型号 [g] 50 2 M3 3.5 45 22 45 20 558046 SF-EGC-1-50 70 3 M4 4.65 70 56 50 50 558047 SF-EGC-1-70 80 3 M4 4.65 90 78 70 63 558048 SF-EGC-1-80 120 3 M5 8 170 140 170 147 558049 SF-EGC-1-120 185 3 M5 10 230 200 230 246 558051 SF-EGC-1-185 2015/03 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 51

齿形带式电缸 EGC-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨附件 接近开关感应片 SF-EGC-2 用于通过接近开关 SIEN-M8B 进行感测 ( 订货代码 O, P, W 或 R) 或 SIES-8M ( 订货代码 X 或 Z) 材料 : 镀锌钢符合 RoHS 传感器支架 HWS-EGC 用于接近开关 SIEN-M8B ( 订货代码 O, P, W 或 R) 材料 : 镀锌钢符合 RoHS 用于规格 70 120 接近开关感应片 SF-EGC-2 用于规格 185 传感器支架 HWS-EGC 尺寸和订货数据 用于规格 B1 B2 B3 B4 D1 D2 D3 H1 H2 70 31.5 3 25.5 18 M4 M5 8.4 9.5 35 80 31.5 3 25.5 18 M4 M5 8.4 9.5 35 120 32 3 25.5 18 M5 M5 8.4 13.2 65 185 33 3 25.5 15 M5 M5 8.4 43 20 用于规格 H3 H4 H5 H6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 Max. 70 25 45 13.5 70 56 135 20 35 50 80 25 45 23.5 90 78 135 20 35 70 120 55 75 24 170 140 215 20 35 170 185 11 53 71 25.5 230 200 37 25 12.5 230 用于规格 重量 订货号 型号 用于规格 重量 订货号 型号 [g] [g] 接近开关感应片 传感器支架 70 100 558052 SF-EGC-2-70 70 110 558057 HWS-EGC-M5 80 130 558053 SF-EGC-2-80 80 110 558057 HWS-EGC-M5 120 277 558054 SF-EGC-2-120 120 217 570365 HWS-EGC-M8-B 185 390 558056 SF-EGC-2-185 185 58 560517 HWS-EGC-M8:KURZ 52 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/03

齿形带式电缸 EGC-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨附件 驱动轴 EAMB 备选接口 ( 订货代码 K) 尺寸和订货数据 用于规格 B1 B2 B3 D1 D2 D3 重量 订货号 型号 [g] 50 12 3 1.1 16 8 M4 20 558034 EAMB-16-7-8X15-8X10 70 12 4 1.85 18 8 M5 29 558035 EAMB-18-9-8X16-10X12 80 21 2 24 15 M6 70 558036 EAMB-24-6-15X21-16X20 120 26 2 34 25 M10 201 558037 EAMB-34-6-25X26-23X27 185 30 3 44 35 M10 463 558038 EAMB-44-7-35X30-32X32 2015/03 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 53

定位销 / 套 ZBS/ZBH 2) 50, 70 用于滑块 150928 ZBS-5 10 齿形带式电缸 EGC-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨附件 订货数据 用于规格备注订货代码订货号型号 PU 1) 紧急缓冲 NPE 50 与液压缓冲器支架 KYE A 564897 NPE-50 1 70 组合使用 562581 NPE-70 80 562582 NPE-80 120 562583 NPE-120 185 562584 NPE-185 液压缓冲器 YSRW 技术参数 Internet: ysrw 50 用于组合液压缓冲器支架 C 191192 YSRW-5-8 1 70 KYE 191194 YSRW-8-14 80 191196 YSRW-12-20 120 191197 YSRW-16-26 185 191198 YSRW-20-34 沟槽螺母 NST 50 用于安装槽 Y 558045 NST-3-M3 1 70, 80 150914 NST-5-M5 120, 185 150915 NST-8-M6 80, 120, 185 150927 ZBH-9 沟槽盖 ABP 70, 80 用于安装槽 B 151681 ABP-5 2 120, 185 每件 0.5 m 151682 ABP-8 沟槽盖 ABP-S 50 185 用于传感器槽每件 0.5 m S 563360 ABP-5-S1 2 电缆夹 SMBK 50 185 用于传感器槽, 用于固定接近开关电缆 CL 534254 SMBK-8 10 1) 每包的数量 2) 电缸的供货范围内包括 2 件定位销 / 套 54 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/03

齿形带式电缸 EGC-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨附件 电缸和支撑型材之间的安装选项 视转接组件的不同, 电缸和支撑型材之间的间距可以是 : x=20mm 或 50 mm 支撑型材在安装时必须采用至少 2 个转接组件 若行程较长, 则每 500 mm 需要一组转接组件 例子 : x x 订货数据 用于规格备注订货号型号 PU 1) 转接组件 DHAM 70, 80 用于在电缸上安装支撑型材 电缸和型材之间的间距 20 mm 562241 DHAM-ME-N1-CL 1 120, 185 562242 DHAM-ME-N2-CL 70, 80 用于在电缸上安装支撑型材 电缸和型材之间的间距 50 mm 574560 DHAM-ME-N1-50-CL 120, 185 574561 DHAM-ME-N2-50-CL 支撑型材 HMIA 70 185 用于导引能源链 539379 HMIA-E07-1 1) 每包的数量 订货数据 接近开关, 用于 T 型槽, 电感式技 技术参数 Internet: sies 安装方式 电气接口 开关输出 电缆长度 订货代码 订货号 型号 [m] 常开触点 从上方插入沟槽, 与型材齐平 电缆,3 线 PNP 7.5 X 551386 SIES-8M-PS-24V-K-7,5-OE 插头 M8x1, 3 针 0.3 551387 SIES-8M-PS-24V-K-0,3-M8D 电缆,3 线 NPN 7.5 551396 SIES-8M-NS-24V-K-7,5-OE 插头 M8x1, 3 针 0.3 551397 SIES-8M-NS-24V-K-0,3-M8D 常闭触点 从上方插入沟槽, 与型材齐平 电缆,3 线 PNP 7.5 Z 551391 SIES-8M-PO-24V-K-7,5-OE 插头 M8x1, 3 针 0.3 551392 SIES-8M-PO-24V-K-0,3-M8D 电缆,3 线 NPN 7.5 551401 SIES-8M-NO-24V-K-7,5-OE 插头 M8x1, 3 针 0.3 551402 SIES-8M-NO-24V-K-0,3-M8D 2015/03 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 55

齿形带式电缸 EGC-TB-KF, 带循环滚珠轴承导轨附件 订货数据 接近开关 M8( 圆形结构 ), 电感式 技术参数 Internet: sien 电气接口 LED 开关输出 电缆长度 订货代码 订货号 型号 [m] 常开触点 电缆,3 线 插头 M8x1,3 针 PNP 2.5 O 150386 SIEN-M8B-PS-K-L PNP W 150387 SIEN-M8B-PS-S-L 常闭触点 电缆,3 线 插头 M8x1,3 针 PNP 2.5 P 150390 SIEN-M8B-PO-K-L PNP R 150391 SIEN-M8B-PO-S-L 订货数据 连接电缆 技术参数 Internet: nebu 电气连接, 左侧 电气连接, 右侧 电缆长度 订货号 型号 [m] 直列式插座,M8x1, 3 针 电缆, 末端开放,3 线 2.5 159420 SIM-M8-3GD-2,5-PU 2.5 541333 NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 5 541334 NEBU-M8G3-K-5-LE3 直角式插座,M8x1,3 针 电缆, 末端开放,3 线 2.5 541338 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 5 541341 NEBU-M8W3-K-5-LE3 订货数据 位移传感器电缆 EGC- -M1/-M2 技术参数 Internet: nebm 电气连接, 左侧 电气连接, 右侧 电缆长度 订货号 型号 [m] 位移传感器 EGC- -M1/-M2 电机控制器 CMMP-AS- 5 1599105 NEBM-M12G8-E-5-S1G9-V3 10 1599106 NEBM-M12G8-E-10-S1G9-V3 15 1599107 NEBM-M12G8-E-15-S1G9-V3 X 1) 1599108 NEBM-M12G8-E- -S1G9-V3 位移传感器 EGC- -M1/-M2 安全系统 CMGA 5 1617289 NEBM-M12G8-E-5-S1G9-V4 10 1617288 NEBM-M12G8-E-10-S1G9-V4 15 1617287 NEBM-M12G8-E-15-S1G9-V4 X 1) 1617291 NEBM-M12G8-E- -S1G9-V4 1) 电缆最大长度 25 m. 56 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/03