Microsoft Word - RM Domingo for Linux針對Linux Kernel、Device Driver的除錯實習.doc

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1 DOC Number : RM DOC Version : V1.00 Release Date : Module Name : Domingo for Linux 針對 Linux Kernel Device Driver 的除錯實習 Platform : Creator XScale-PXA270 Category : Embedded Linux programming Difficulty : Basic Experiment time : Lectur : 60 minutes Operation : 120 minutes Key Word : Author : Microtime Computer Inc

2 Copyright Notice Copyright 2006 Microtime Computer Inc. All right reserved. No part of this publication may be reproduced, translated into another language, store in a retrieval system, or transmitted, in any form or by any means, electronic, mechanical, photocopying, or otherwise without the prior written consent of Microtime Computer Inc. Disclaimer This information in this document is subject to change without notice. Every precaution has been taken in the preparation of this publication. Microtime assumes no responsibility for error or omission. Neither is any liability assumed for damages resulting from the use of the information contained herein. Trademarks Carrier ICE, Pocket-ARM and DOMINGO are trademarks of Microtime computer Inc. All other product names are trademarks or registered trademarks of their respective owners. Reversion History Version Descriptions Date V1.00 Initial release

3 1. 實驗簡介 2. 系統說明 3. 基礎知識 4. 實作 4.1 系統設置 系統硬體設置 請參考 [1] System H/W S/W setup 系統軟體設置 請參考 [1] System H/W S/W setup Linux Kernel 及 root filesystem 等 image 檔的編譯方式, 請參考 RM Linux Kernel 的安裝與編譯實習 註 : 以下操作平台若沒有特別說明時, 都是在 Linux host 端 -3-

4 實驗架構圖 除錯軟體 (Debugger) Domingo for Linux, 在新華電腦 (Micoritme) 提供的嵌入式發展系統中,Domingo for Linux 扮演針對 Linux Kernel Device Driver 除錯的角色, 下圖表示 Domingo for Linux 在整個嵌入式系統的關係與架構 : Window Host Domingo for Linux Print port ICE / JTAG Linux target RAM 0xA Domingo 利用 samba 做兩件事情 : 1 讀取 vmlinux driver 的 elf 除錯資 Linux Host RootFS Samba Kernel Device NFS Server 1 設定 linux kernel Cmdline 利用 NFS mount linux Host 訊 Server Driver rootfs 2 下載 Kernel Image 到 Target 端 Linux Kernel Source 2 執行在 Linux Host 端編譯完成 以上圖說明 Domingo for Linux 針對 Linux Kernel 及 Device Driver 的除錯步驟 : 1 編譯環境 Linux Host 端負責編譯 Linux Kernel Device Driver 的 bin 和 elf 的 image 檔 (bin:binary 檔 ;elf: 包含除錯資訊的檔案 ) 2 Linux Host 端利用 Samba NFS Server 將編譯完成的 binary 及 elf 除錯資訊檔, 分享給 Windows Host 端及 Linux Target 端 3 Domingo for Linux 利用 Samba Server 讀取 Linux Host 端編譯完成的 Linux Kernel 除錯資訊檔 vmlinux, 並利用 ICE 下載 Linux Kernel image 檔到 Linux Target 端的記憶體 0xA 位置 4 此時 Domingo for Linux 進入 Linux Kenrel 的除錯模式 利用 ICE 和 JTAG 來達到除錯的功能 5 Linux Kernel 的啟動過程中, 為了省略下載 root filesystem 的時間, 可以設定 Linux Kernel 掛載 Linux Target 端 NFS server 分享出來的 root filesystem 6 設定 Domingo for Linux 支援動態載入 Device Driver 的除錯模式 -4-

5 7 如上圖所示使用者可以在 Linux Host 端開發 Device Driver, 然後再利用 Linux Host 端的 NFS server 的分享, 達到 Linux Target 端動態載入在 Linux Host 端編譯完成的 Device Drvier 4.2 實作進行 原始碼檔案瀏覽 開啟下列檔案並瀏覽之 Domingo for Linux 針對 Debug 的安裝 設定與連結 請依照下列步驟執行, 如下 : Domingo for Linux 開啟後, 要設定 Domingo for Linux support 哪一種 Linux kernel, 請執行 Menu bar 的 Config OS Support 的 Linux2.6 選項, 如下 : 接下來要設定 Domingo for Linux 在除錯時相對應的路徑, 請執行 Menu bar 的 Linux2.6 Linux Path Setting 此時開啟 Linux Path Setting 對話框如下 : -5-

6 在對話框中設定相關的路徑如下 : Linux Debug Information(vmlinux): S:\microtime\linux\vmlinux Linux-dist PAth:S:\microtime\linux Linux User Application Path:S:\microtime\pro\host\src\BUILD Device Driver Path:S:\microtime\linux\drivers 接下來要 Linux Host 端 Samba server 所分享的路徑, 請執行 Menu bar 的 Debug Default Path Substitution 此時開啟 Default Path Substitution 對話框如下 : 在對話框中新增一個 Path Prefix 設定, 如下 : Path Prefix:/usr/src Replace As:S:\ -6-

7 以上便完成 Domingo for Linux 的相關設定 Create XScale-PXA270 驅動程式 / 應用程式的編譯與驗證 請參考 RM Creator 周邊 IO 實習 安裝 Device Driver 和 user application, 後面的章節會利用這個來說明 Domingo for Linux 針對 Device Driver 的除錯方式 Domingo for Linux 針對 Linux Kernel 的除錯方式 接下來本節要介紹 Domingo for Linux 針對 linux kernel 的除錯, 請依照下列步驟執行, 如下 : Domingo for Linux connect Target board: 執, 執行 Tool bar 的 Connect button 完成連結到 Linux Target 端, 此時 tool bar 為連結狀態, 如下 : 連結完成後,Domingo for Linux 要讀取 vmlinux 檔, 並下載 Linux kernel 檔到 Linux Target 端, 請在 Domingo for Linux 的 Menu bar 選擇 Debug Load Module, 此時會要求選擇下載的檔案, 請選擇 S:\microtime\linux 目錄下的 vmlinux 檔案, 接下來出現 Load Module Dialog 對話框, 如下 : -7-

8 在 Load Module Dialog 對話框中, 設定如下 : 選擇 Options 的 button, 則出現 ELF Module Property 對話框, 在 Path Substitutions Page 中, 按 Add 鈕後請在 Path Prefix 欄位輸入 /usr/src Replace As 欄位輸入 S:\, 如下 : Downlaod Raw Data check box:uncheecked Goto Main/Address check box:checked -8-

9 其對應的 edit 設定為 :0xa ;start_kernel OS Features 中的 Linux-Dynamic Load Module:checked 按 Additional Modules 鈕, 此時出現 Additional Modules 對話框如下 : 此時新增一個 download module, 如下 : Name: 選擇 S:\microtime\linux\arxh\arm\boot\zImage ModuleFormat Options: 設定為 P;A 其餘的設定不便 回到 Load Module Dialog 對話框後按 OK 鈕, 此時開始下載 vmlinux 及 zimage 檔案, 在下載之前 Domingo for Linux 會先做一個 Recalculate Linux Symbol 的動作, 這需要花一些時間, 當 Recalculate Linux Symbol 動作完成後會出現一個 Confirm 對話框, 如下 : ( 註 1:Recalculate Linux Symbol 需要依段時間 ) 接下來開始下載 vmlinux 檔案, 如下 : -9-

10 下載 zimage 檔案如下 : 檔案下載完成後, 回到 Domingo for Linux 的主畫面, 此時 Edit view 已經開啟 linux kernel source 檔案, 並停在 start_kernel() function, 如下 : -10-

11 接下來, 你可以利用 Domingo for Linux 提供的 debug 工具對 linux kernel 除錯 Domingo for Linux 針對 Device Driver 的除錯方式 這個章節的實習目標是要熟悉 Domingo for Linux 針對 Device Driver 所提供的除錯方式, 請依照下列步驟執行, 如下 : 延續著上一節的 debug, 請確認 Domingo for Linux 目前為 Free go 的狀態, 且 linux kernel 為啟動完成, 觀察 UART View 中應該顯示 root@creator:/# 的提示符號, 如下 : 要進行 device driver 的除錯, 請先確認 menu bar 的 Linux2.6 OS Features Linux-Dymanic Loaded Module 為 checked 狀態 接下來要手動載入周邊 I/O Device Driver, 請在 UART View 中執行如下 : SHELL> cd /lib/modules/ SHELL> insmod creator-pxa270-lcd.ko 執行 insmod 動態載入 LCD device driver, 此時 Dominog for Linux 開啟 Load Insmod Module Debug Information 對話框, 確認 Load the Debug information task in 所設定的檔案為 S:\microtime\linux\drivers\char\creator-pxa270-lcd.ko, 按 OK 鈕後則載入 LCD device driver 的 debug information, 如下 : -11-

12 載入 LCD device driver 的 debug information 後, 回到 Domingo for Linux 的主畫面, 此時 Edit view 已經開啟 creator-pxa270-lcd.c 檔案, 並停在 init_module_drv_lcdtxt ()function, 如下 : 接下來, 你可以利用 Domingo for Linux 提供的 debug 工具對 device driver 除錯 -12-

13 4.3 程式碼註解 5. 參考資料 [1] RM 字元裝置驅動程式實習.pdf -13-

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