EK-STM32F

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背编令狐
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1 STMEVKIT-STM32F10xx8 软件开发入门指南目录 1 EWARM 安装第一步 : 在线注册第二步 : 下载软件第三步 : 安装 EWARM 基于 STMEVKIT-STM32F10xx8 的示例代码运行 GPIO Demo JoyStick Demo EWARM 的项目配置选项 General Options C/C++ Compiler Linker Debugger 参考手册网站... 17

2 1 EWARM 安装 1.1 第一步 : 在线注册基于 STMEVKIT 的两个示例项目均使用 IAR Embedded Workbench for ARM (EWARM) 进行开发您可以通过以下链接下载 EWARM KickStart 版本 (32KB 代码大小限制 ), 此版本免费使用在如上的页面中点击 Continue 并填写您的注册信息 1

3 点击 Submit registration 完成本步骤 1.2 第二步 : 下载软件几分钟之后, 在您的注册信息中提供的信箱将会自动收到一封邮件, 如下所示 : 点击邮件中的链接, 打开下载页面, 如下图所示 : 2

4 现在您就可以下载安装 EWARM KickStart 版本的安装程序了, 可以选择 HTTP 下载, 也可以选择 FTP 下载请保存安装程序到本地磁盘 1.3 第三步 : 安装 EWARM 1) 双击已经下载的安装文件 EWARM-KS-WEB-5302, 选择 Install IAR Embedded Workbench: 3

5 2) 继续安装过程, 直到 Enter User Information, 填入个人信息和 license number,license number 在您接收到的邮件中可以获得 3) 点击 Next, 复制 License Key 到以下的窗口,License Key 也在您接收到的邮件中获得注意必须将 # 以及 # 之前的字符全部复制 4) 继续安装过程, 直到 Setup Complete 点击 Finish, 结束安装过程 4

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7 2 基于 STMEVKIT-STM32F10xx8 的示例代码运行 2.1 GPIO Demo 项目描述 ============== 这个示例描述了如何使用 GPIO BSRR(Port bit set/reset register) 寄存器以及 BRR(Port bit reset register) 寄存器来触发 IO 输入输出, 板上的 LD2, LD3, LD4, LD5 将轮流闪亮硬件配置 ================= - STLink_USB: 跳线选择 ST-LINK - 使用一根 USB 线, 连接 CN4 (ST-LINK) 和 PC 运行 demo =============== 请按照以下步骤运行 demo 程序 : - 打开 EWARM 集成开发环境 IDE: 选择 Start -> Programs -> IAR Systems -> IAR Embedded Workbench for ARM KickStart -> IAR Embedded Workbench - 打开 Workspace: 在 EWARM IDE 菜单中选择 File -> Open -> Workspace 在 Open Workspace 对话框中, 在 [...]\IAR-STMEVKIT\GPIO 路径下, 选择文件 GPIO Demo.eww, 点击 Open 打开 workspace 文件 : 6

8 - Build 项目 : 在 Workspace 面板里, 右击项目名 (GPIO Demo), 选择 Rebuild All 来编译和链接所有的项目文件你也可以通过菜单选项 Project -> Rebuild All 来实现相同的功能这步完成之后, 在 Build 面板里将提示没有警告和错误的信息 7

9 - Download 程序 the program: 在工具栏里点击或者从菜单栏里选择 Project -> Debug 来下载代码到 flash 空间调试器将会在 main() 函数的入口处停止 : - 调试和执行程序 : 关于程序调试的详细信息, 请参考 EWARM_UserGuide.pdf 的 Part.4 Debugging 章节 ( 您可以从菜单栏里选择 Help, 打开 ARM Embedded Workbench User Guide) 这里我们仅从工具栏里点击点击来运行程序 ( 也可使用菜单栏 Debug -> Go) - 代码运行正常, 板上的 LD2, LD3, LD4, LD5 将轮流闪亮 2.2 JoyStick Demo 项目描述 ============== 这个示例描述了通过对 USB 的配置使用, 以及板上的操纵杆, 来模拟鼠标上下左右移动的功能硬件配置 ================= - STLink_USB: 跳线选择 ST-LINK - 使用一根 USB 线, 连接 CN4 (ST-LINK) 和 PC - 程序运行之后, 使用一根 USB 线, 连接 CN2 和 PC 8

10 运行 demo =============== - build,download, 以及 debug 的步骤请参考如上的 GPIO 示例 Workspace 工程文件位于 [...]\IAR-STMEVKIT\JoyStick 路径下 - 点击运行程序之后, 使用一根 USB 线, 连接 CN2 和 PC, 再上下左右四个方向移动板上的操纵杆,PC 上的鼠标光标将跟随操纵杆上下左右移动 9

3 EWARM 的项目配置选项为了使用 EWARM 来构建 STM32 的应用程序, 您需要了解 EWARM 不同的配置选项的含义, 例如 device selection,compiler,assembler,linker,debugger 等等作为一个例子, 请在 Workspace 面板里右击项目名

11 3 EWARM 的项目配置选项为了使用 EWARM 来构建 STM32 的应用程序, 您需要了解 EWARM 不同的配置选项的含义, 例如 device selection,compiler,assembler,linker,debugger 等等作为一个例子, 请在 Workspace 面板里右击项目名 GPIO Demo 并选择 Options 来打开 Options for node xxx 对话框同样的, 您也可以使用菜单栏 Project -> Options 打开对话框 3.1 General Options 从 Category 列表中选择 General Options 在 Target 选项卡中, 根据具体的硬件, 从菜单中选择正确的 MCU ( 例如 ST STM32F10xx8) 10

12 3.2 C/C++ Compiler 从 Category 列表中选择 C/C++ Compiler 在 Language 选项卡中, 选择所需要使用的编程语言你也可以指定使用 strict ISO/ANSI 编程语言, 或者允许 IAR 的扩展关键字 ( 例如 irq, ramfunc, 等等 ) C IAR C/C++ 编译器默认使用 ISO/ANSI C 标准, 遵循 ISO 9899:1990 标准, 也就是我们熟知的 ANSI C 11

13 Embedded C++ Embedded C++,C++ 编程语言的一个子集, 专为嵌入式编程所设计它是 Embedded C++ Technical committee 技术委员会定义的一个标准支持如下的 C++ 特性 : 类多态操作符和函数名重载 new 和 delete 内联函数那些消耗资源影响速度和代码大小的特性被排除, 像模板类多重和虚拟继承异常处理运行时类型信息名字空间等等 Extended Embedded C++ Extended Embedded C++ 是 C++ 更大的一个子集, 由 IAR Systems 定义和 Embedded C++ 相比, 它增加了如下的特性 : 模板多重和虚拟继承名字空间 mutable 属性操作符转换 static 转换 const 转换以及 reinterpret 转换 Automatic 如果选择 Automatic, 编程语言将会根据文件编译时的扩展名自动进行选择扩展名为 c 将会按照 C 源文件进行编译, 扩展名为 cpp 将会按照 Extended Embedded C++ 源文件进行编译在 Optimizations 选项卡中, 你可以选择编译优化的级别和类型 Level IAR C/C++ 编译器支持不同的优化级别, 在最高的优化级别中, 你可以指定按照 Speed,Size 或者 Balanced 优化 None ( 最好的调试支持 ) Low Medium 12

14 High, Balanced ( 自动的在速度和大小之间作平衡 ) High, Speed ( 速度优先 ) High, Size ( 代码大小优先 ) Enabled transformations 为了产生最优的目标码, 编译器将会对源码作很多的转换根据不同的优化级别, 编译器自动执行下面的转换, 也可以在复选框中自己选择 Common subexpression elimination Loop unrolling Function inlining Code motion Type-based alias analysis Static variable clustering Instruction scheduling 更多关于优化级别和转换的信息, 请参考 EWARM_DevelopmentGuide.pdf 的 Controlling compiler optimizations 章节在 Preprocessor 选项卡中, 你可以定义符号 ( 宏 ), 添加编译器使用的 include 路径 Additional include directories 这个选项可以添加 #include 文件路径 13

15 在查找标准的 include 路径之前, 在这里列出的路径将首先被查找从更好的移植性考虑, 你可以使用 $TOOLKIT_DIR$ 来定义 EWARM 的路径, 使用 $PROJ_DIR$ 来定义当前项目文件的路径 Defined Symbols 可以方便的指定一个选项或者值你可以为整个项目定义符号的类型, 例如 : TESTVER=1 /* equal to: #define TESTVER 1 */ TESTDEF /* equal to: #define TESTDEF */ 注意在 = 周围没有空格 Defined symbols 选项和 #define 表达式作用相同 3.3 Linker 从 Category 列表中选择 Linker 在 Config 选项卡中, 你可以指定 linker 配置文件的路径和名字, 也可以定义符号 Linker Configuration File Linker 配置文件用来指定在 memory 中代码和数据的位置和大小你也可以使用复选框 Override default 来覆盖默认的 Linker 配置文件, 同时指定你自己的配置文件 $TOOLKIT_DIR$ 或 $PROJ_DIR$ 可以用来提高程序的可移植性你也可以点击 Edit 来打开 Linker configuration file editor, 在 IDE 的辅助下创建自己的 linker 配置文件 Configuration file symbol definitions 14

4 Debugger 从 Category 列表中选择 Debugger 在 Setup 复选框中, 从 Driver 下拉菜单中选择 ST-Link STMEVKIT 板子包含一个板上的仿真器

16 使用这个文本框来定义在 linker 配置文件中使用的常量符号这些符号和在 linker 配置文件中使用 define symbol 指令定义的符号作用相同更多关于 linker 配置文件的信息, 请参考 EWARM_DevelopmentGuide.pdf 的 Linking using ILINK 以及 Linking your application 章节 3.4 Debugger 从 Category 列表中选择 Debugger 在 Setup 复选框中, 从 Driver 下拉菜单中选择 ST-Link STMEVKIT 板子包含一个板上的仿真器 ST-LINK Run to 复选框用来指定 C-SPY 调试器运行之后停止的位置, 默认的位置是 main() 函数在 Download 选项卡中, 你可以配置程序代码下载到 RAM 还是 flash 15

Verify download 这个选项用来验证下载的代码映像可以正确的从 memory 空间中读出 Suppress download 这个选项用来调试已经驻于 memory 空间中的应用程序当选择这个选项时, 代码将不会被下载, 而会保留 flash 中的当前内容

17 Verify download 这个选项用来验证下载的代码映像可以正确的从 memory 空间中读出 Suppress download 这个选项用来调试已经驻于 memory 空间中的应用程序当选择这个选项时, 代码将不会被下载, 而会保留 flash 中的当前内容 Use flash loader(s) 这个选项用来指定下载代码到 flash 中所用的一个或多个 flash loader 如果对于指定的芯片 ( 如 STM32F10xx8)flash loader 已经存在, 则使用 default 关于更多 flash loader 的信息, 请参考用户手册 FlashLoaderGuide.pdf ( 位于 EWARM 的 doc 路径 ) 16

18 4 参考 4.1 手册使用 EWARM 开发嵌入式系统时的更多帮助, 你可以参考如下的手册 : 关于 EWARM 的基本使用方法, 例如创建项目管理项目编辑编译链接和调试, 请参考下面的文档 : EWARM_UserGuide.pdf -> Part 2. Tutorials EWARM_UserGuide.pdf -> Part 3. Project management and building EWARM C-SPY 调试器的使用, 请参考下面的文档 : EWARM_UserGuide.pdf -> Part 4. Debugging 集成开发环境 IDE 的设置, 例如窗口菜单对话框等, 请参考下面的文档 : EWARM_UserGuide.pdf -> Part 7. Reference information 嵌入式应用程序的开发和程序编写, 请参考下面的文档 : EWARM_DevelopmentGuide.pdf -> Part 1. Using the IAR build tools 代码和数据的存放,linker 配置文件, 请参考下面的文档 : EWARM_DevelopmentGuide.pdf -> Part 1. -> Linking using ILINK EWARM_DevelopmentGuide.pdf -> Part 1. -> Linking your application EWARM_DevelopmentGuide.pdf -> Part 2. -> The linker configuration file IAR 对标准 C/C++ 语言的扩展, 请参考下面的文档 : EWARM_DevelopmentGuide.pdf -> Part 2. -> Compiler extensions EWARM_DevelopmentGuide.pdf -> Part 2. -> Extended keywords EWARM_DevelopmentGuide.pdf -> Part 2. -> Pragma directives EWARM_DevelopmentGuide.pdf -> Part 2. -> Intrinsic functions 4.2 网站更多关于 IAR Systems 开发工具的信息, 请登陆我们的网站 : IAR EWARM ( 重点总结, 特征特点, 支持的 ARM 核以及芯片, 免费的评估版以及 KickStart 版本, 用户手册, 代码示例, 生动的 flash 教程等等 ): IAR PowerPac for ARM(RTOS, 文件系统 File System, TCP/IP 栈, USB 栈 ) IAR visualstate (UML 状态图的软件模型及设计工具 ) 17

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(Load Project) (Save Project) (OffLine Mode) (Help) Intel Hex Motor

(Load Project) (Save Project) (OffLine Mode) (Help) Intel Hex Motor 1 4.1.1.1 (Load) 14 1.1 1 4.1.1.2 (Save) 14 1.1.1 1 4.1.2 (Buffer) 16 1.1.2 1 4.1.3 (Device) 16 1.1.3 1 4.1.3.1 (Select Device) 16 2 4.1.3.2 (Device Info) 16 2.1 2 4.1.3.3 (Adapter) 17 2.1.1 CD-ROM 2 4.1.4