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因胎姚
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Linux Kernel 的安裝與編譯實習 ( 代號 : 303) (Part I) DOC Number : RM-033-04-303 DOC Version : V1.

1 Linux Kernel 的安裝與編譯實習 ( 代號 : 303) (Part I) DOC Number : RM DOC Version : V1.00 Release Date : Module Name : Linux Kernel 的安裝與編譯實習 Platform : Creator XScale-PXA270 Category : embedded Linux Difficulty : basic Experiment time : Lectur : 60 minutes Operation : 120 minutes Key Word : XSCALE, PXA270, CREATOR Author : Microtime Computer Inc. 目的瞭解 Linux 的初始化過程及核心編譯的相關說明學習 Linux Kernel Source 的安裝與編譯方式學習如何建立 root file system image 檔 1

2 PXA270 PXA270 出貨設置 32MB Flash Linux Root file system u-boot.bin U-BOOT U-BOOT Parameter diag_ram.bin Diagnostic Program uimage.bin Linux Kernel rootfs.jffs2.pxa270 Linux File Sysetm K K K M M FFFF FFFF Reserved Source: 新華電腦 01FF - FFFF PXA270 PXA270: 刪除 Flash 中的 File System Hyperterminal 進入 u-boot run linux OK? 從 Flash 中 protect off ffff 刪除 Linux erase ffff 的檔案系統 run linux ( 如次頁 ) OK? Memory map : (Physical address) nsdcs0 : 0xA ~ 0xA3FFFFFF 32bit SDRAM (104MHz) 重新開啟 PXA270 Source: 新華電腦 2

PXA270 PXA270 出貨設置 32MB Flash u-boot.bin 0000-0000 U-BOOT U-BOOT Parameter diag_ram.bin 128K 128K 0002-0000 0004-0000 Linux Root file system Diagnostic Program uimage.

3 PXA270 PXA270 出貨設置 32MB Flash u-boot.bin U-BOOT U-BOOT Parameter diag_ram.bin 128K 128K Linux Root file system Diagnostic Program uimage.bin Linux Kernel rootfs.jffs2.pxa270 Linux File Sysetm 768K M M FFFF FFFF X Reserved Source: 新華電腦 01FF - FFFF ( 有問題, 因為 file system 已被刪除 ) 3

4 PXA270 PXA270: 刪除 Flash 中的 Linux Hyperterminal 進入 u-boot run linux OK? 從 Flash 中 protect off ffff 刪除 Linux erase ffff ( 如次頁 ) run linux OK? Memory map : (Physical address) nsdcs0 : 0xA ~ 0xA3FFFFFF 32bit SDRAM (104MHz) 重新開啟 PXA270 Source: 新華電腦 PXA270 4

Linux 已刪除 PXA270 PXA270 PXA270 出貨設置 32MB Flash u-boot.bin 0000-0000 U-BOOT U-BOOT Parameter diag_ram.

5 Linux 已刪除 PXA270 PXA270 PXA270 出貨設置 32MB Flash u-boot.bin U-BOOT U-BOOT Parameter diag_ram.bin 128K 128K Linux Root file system Diagnostic Program uimage.bin Linux Kernel rootfs.jffs2.pxa270 Linux File Sysetm 768K M FFFF M FFFF X X Reserved Source: 新華電腦 01FF - FFFF 5

6 完整的嵌入式系統發展工具解決方案 (1) Linux Host 端為獨立 PC 模式 Window Host CodeLyzer Domingo WinXP Print port Ethernet ICE / JTAG TFTP Server Linux Host Samba Server Linux Kernel Source NFS Server IP2: Internet: IP4: 自動取得 IP Fedora IP3: IP5: 自動取得 IP IP1: Linux target Flash: TFTP Client mtdd/gdbserver Linux kernel RootFS port / mount PXA270 系統架構 (1) 利用 NFS Server 掛載 Linux Target 端的檔案系統 (RootFS) Window Host WinXP Print port Domingo ICE / JTAG Linux Host RootFS NFS Server Fedora tftp Linux kernel 的 Cmdline 設定為 NFS mount linux Host rootfs Linux target RAM 0xA Linux Kernel PXA270 6

系統架構 (2) 從 Linux Target 端的 Flash 掛載檔案系統 (RootFS) Window Host WinXP Linux Target PXA270 Domingo tftp ICE JTAG RAM 0xA0008000 Linux Kernel Linux kernel 的

7 系統架構 (2) 從 Linux Target 端的 Flash 掛載檔案系統 (RootFS) Window Host WinXP Linux Target PXA270 Domingo tftp ICE JTAG RAM 0xA Linux Kernel Linux kernel 的 Cmd line 設定從 flash 掛載 RootFS Flash RootFS Embedded Linux 概述 (1) 系統核心包含下列幾個部分 : Tool Chain Boot Loader Linux Kernel Root File System 本章的實習目的就是要建立其相關的 image 檔 7

8 Embedded Linux 概述 (2) Embedded Linux 的三大組成要素 : Linux Embedded Linux 的開發流程 Root File System 8

9 BIOS 階段 Linux 的啟動程序 Master Boot Record (MBR) 階段 LILO/ GRUB 階段 Boot loader Kernel 階段 Init 階段 Run Level 階段 File system 選擇 Linux 原始程式碼版本原始程式碼版本有其命名方式, 代表的是 : < 主版本 >.< 次版本 >.< 修訂版本 >-< 附版本 > 特別留意的是第二個數字奇數 : 那這個版本是實驗性的版本偶數 : 已經獲得一定程度的測試和肯定, 已趨於穩定和可靠的狀態 9

10 Linux Kernel 程式碼目錄架構 (1) Documentation /usr/src/linux scripts arch drivers fs include ipc init kernel net lib ppc64 s390x cris parisc s390 mips64 ia64 sh arm sparc64 m68k ppc mips sparc alpha i386 pnp ide sbus isdn cdrom pci sound scsi char block net ext3 jffs2 reiserfs ramfs jffs cramfs devfs bfs efs devpts ntfs asm-ia64 asm-sh asm-arm asm-ppc asm-sparc asm-m68k asm-alpha asm-mips asm-i386 msg.c sem.c shm.c util.c util.h sched.c exit.c fork.c panic.c dma.c signal.c printk.c sys.c ksyms.c module.c itimer.c info.c time.c errno.c ctype.c string.c vsprintf.c inflate.c cmdline.c brlock.c rwsem.c rbtree.c ipv6 decnet netrom ipx ipv4 ethernet core ax unix Linux Kernel 程式碼目錄架構 (2) /:Linux 根目錄 /bin: 放置系統的可執行程式 /dev: 週邊設備檔案 /etc: 系統設定與管理的檔案 /lib: 共用的程式庫 /mnt: 掛上磁碟機時的掛入點 /proc: 系統核心與執行程序的資訊 /root: 系統管理者的家目錄 /sbin: 系統啟動時所需要執行的程式 /tmp: 暫存檔案 /usr: 存放系統指令程式等 /usr/bin: 放置使用者可執行的程式 /usr/local: 放置一些自行安裝的應用程式 10

$gz WinXP Fedora 放在 D:\soc_files\PXA270 CD\Linux\bin 中 ( 複製 ) cd /usr/src ( 以後若有看到紅字或紅框才是實作要輸入的指令 ) ls -al tar$

11 Tool Chain WinXP 安裝 ToolChain 到 Linux host 安裝 arm-linux-toolchain-bin tar.gz WinXP Fedora 放在 D:\soc_files\PXA270 CD\Linux\bin 中 ( 複製 ) cd /usr/src ( 以後若有看到紅字或紅框才是實作要輸入的指令 ) ls -al tar zxvf arm-linux-toolchain-bin tar.gz Linux host: 編輯 /etc/bashrc 檔 ( 已改好 ) PATH=/opt/microtime/pro/devkit/arm/pxa270/ gcc glibc-2.3.3/arm-unknown-linuxgnu/bin:$path export PATH 11

12 安裝 Creator-XScale-PXA270 kernel source Fedora 及 patch 檔到 Linux host 以下檔案放在 D:\soc_files\PXA270 CD \Linux\src 中 ( 已複製到 /usr/src 了 ) Linux host: 在 /usr/src 目錄下安裝 : ( 原始程式碼已安裝好 ) mt-linux tar.gz tar zxvf mt-linux tar.gz linux creator-pxa270.patch cd /usr/src/microtime/pro/devkit/lsp/create-pxa270/ cp /usr/src/linux creator-pxa270.patch./ patch p0 < linux creator-pxa270.patch cd /usr/src/microtime./pxa270.sh /usr/src/microtime 目錄架構 linux/arch/arm/boot/zimage linux/arch/arm/boot/compressed/vmlinux build-linux/output/flash_boot/uimage linux: link to /usr/src/microtime/pro/devkit/lsp/createpxa270/linux kernel source 12

修改 creator_pxa270_nfsroot_defconfig 1. 2.

13 Fedora 編譯 Kernel Image (1) 設定 root filesystem 在 NFS Linux host 開啟 Geditor 修改 creator_pxa270_nfsroot_defconfig 改成 :

14 編譯 Kernel Image (1) 設定 root filesystem 在 NFS Fedora cd /usr/src/microtime/linux ( 刪除原始碼當中 *.o 以及相關的設定檔 ) nfsroot_defconfig ( 僅刪除目的檔之類的中間檔案 ) 編譯整個 Linux kernel 時間較久請耐心等候先做點別的事吧! 編譯 Kernel Image (2) 設定 root filesystem 在 NFS Fedora ( 是否刪除? y) 14

15 NFS rootfs uimage Kernel (3) Fedora cd /usr/src/microtime/build-linux/output/flash_boot/ ls al ( 請注意觀察 uimage 日期是否最新?) cp uimage /usr/src Win XP 網路芳鄰 samba server( )/usrsrc 複製 uimage 到 D:\ftp\ 中, 以供 Target(PXA270) tftp 取得安裝 Root Filesystem (4) WinXP 安裝 rootfs.tar.gz 檔 Fedora 放在 D:\soc_files\PXA270 CD\Linux\bin 中, 複製到 Fedora( )/UsrSrc cd /usr/src/microtime cp../rootfs.tar.gz. tar zxvf rootfs.tar.gz cd rootfs ls 15

16 CN1 C A x 1x 8x 2x 9x 3x A 10x 4x 11x 5x 12x 6x 7x 1x 8x 2x 9x 3x B 10x 4x 11x 5x 12x 6x POWERFAULT DATA ALARM PC-HOST tftp server (serverip) D:\ftp\diag_ram.bin RS-232 Null Cable Printer Cable Optional Optional for Ethernet Ethernet Cable Ethernet 網路線 for Debug Use Download (Crossover) setenv ipaddr HUB setenv serverip saveenv JTAG-ICE tftp a uimage Ethernet cp.b Cable a JTAG Cable Ethernet 利用乙太網路傳輸 AC Power SW 5V DC tftp client U U (ipaddr) B 1 1B BB 7U 5 U B Memory: 0xA B C 8 C N Creator PXA270 N SOM 8Board Main Board G 6 Base Board J J1 2 Source: 新華電腦系統架構 (5) 利用 NFS Server 掛載 Linux Target 端的檔案系統 (RootFS) Window Host WinXP Print port Domingo ICE / JTAG Linux Host RootFS NFS Server Fedora tftp Linux kernel 的 Cmdline 設定為 NFS mount linux Host rootfs Linux target RAM 0xA Linux Kernel PXA270 16

17 複製支援 NFS file system 的 uimage D:\ftp\. Reset PXA270 U-Boot setenv ipaddr setenv serverip saveenv setenv bootargs console=ttys0,9600n8 root=/dev/nfs rw nfsroot= :/usr/src/microtime/rootfs,v3 ip= : : : ::eth0:off ether=00:16:08:40:13:86 saveenv tftp a uimage bootm a bootm 0xa 請試看看以上兩個指令 bootm 是否可行? 若否, 請直接往下進行燒錄一個空白非換行無空白也無換行 Reset PXA270 U-Boot tftp a uimage protect off ffff erase ffff diag_ram.bin NFS rootfs uimage 燒錄 (6) Diagnostic Program uimage.bin Linux Kernel rootfs.jffs2.pxa270 Linux File Sysetm Reserved cp.b a K 3.5M 15M 大小 FFFF 燒錄 uimage (linux kernel) 進入 Flash 01FF - FFFF setenv bootargs console=ttys0,9600n8 root=/dev/nfs rw nfsroot= :/usr/src/microtime/rootfs,v3 ip= : : : ::eth0:off ether=00:16:08:40:13:86 run linux (NFS RPC call 會等較久 ) Reset PXA270 U-Boot run linux ( 重開機再試一次 linux) 17

18 參考 (NFS RPC call 會等較久 ) 參考 18

19 測試網路指令 19

20 PXA270 出貨設置 32MB Flash u-boot.bin U-BOOT U-BOOT Parameter diag_ram.bin Diagnostic Program uimage.bin Linux Kernel rootfs.jffs2.pxa K K K M FFFF 大小 Linux File Sysetm 15M Reserved Source: 新華電腦 01FF - FFFF 20

21 PXA270 PXA270 出貨設置 32MB Flash u-boot.bin U-BOOT U-BOOT Parameter diag_ram.bin 128K 128K Linux Root file system Diagnostic Program uimage.bin Linux Kernel rootfs.jffs2.pxa270 Linux File Sysetm 768K M M FFFF FFFF 已燒錄 ( 還原 ) X Reserved Source: 新華電腦 01FF - FFFF Q & A 21

<4D6963726F736F667420576F7264202D20C7B6C8EBCABD6C696E7578BBF9B4A1CAB5D1E92E646F63>

<4D6963726F736F667420576F7264202D20C7B6C8EBCABD6C696E7578BBF9B4A1CAB5D1E92E646F63> 嵌入式 linux 基础实验 1 内核配置及编译 1. 进入内核所在目录 /opt/ruiva/xscale/linux-2.6.26 #cd /opt/ruiva/xscale/linux-2.6.26 2. 键入 make menuconfig, 根据需要适当配置内核 #make menuconfig 这里先使用默认的配置,