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糖宏贝
4 years ago
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1 U-Boot&Linux Kernel image 下載或燒錄的驗證實習 DOC Number : RM DOC Version : V1.00 Release Date : Module Name : U-Boot&Linux Kernel image 下載或燒錄的驗證實習 Platform : Creator XScale-PXA270 Category : embedded Linux Difficulty : basic Experiment time : Lectur : 60 minutes Operation : 120 minutes Key Word : XSCALE, PXA270, CREATOR Author : Microtime Computer Inc. 實驗原理 Embedded Linux 系統初始化 Bootloader U-Boot 介紹 Linux 的檔案系統種類 Linux Target 端的根目錄規劃 Linux Target 端的 Flash 規劃 1

2 本次實驗使用 ICE+Domingo 3. VirtualBox 開著, 但先不要啟動 VirtualXP3 (Windows XP) 4. 按滑鼠右鍵以系統管理員身分執行 E:\LPT- 1.bat 或開啟 DOS 命令提示字元執行以下三指令 cd "c:\program Files\Oracle\VirtualBox" VBoxManage modifyvm VirtualXP3 --lptmode1 "LPT1:" VBoxManage modifyvm VirtualXP3 --lpt1 0x 這時 VirtualBox 才啟動 VirtualXP3 Embedded Linux 系統初始化 (1) Bootloader 及 Linux Kernel 啟動過程 Boot code Extract and decompress the kernel image Launch kernel Initial hardware and subsystem Linux kernel Initial device drivers Mount root filesystem Run /sbin/init User Programs Issue login: prompt Start network services Start X-Windows 2

3 Bootloader U-Boot 介紹嵌入式系統常見的 Bootloader 開機引導程式 Bootloader Bootloader 操作模式 U-Boot 的命令介紹 U-Boot 的環境變數設定 Linux 的檔案系統種類 (1) 一般檔案系統 :ext2 BSD 平台檔案系統微軟平台檔案系統光碟媒體檔案系統其他平台檔案系統日誌式檔案系統 :ext3 網路檔案系統 :nfs smb 虛擬檔案系統 : proc devfs 特殊用途檔案系統 :romfs jffs2 tmpfs 3

4 Linux 的檔案系統種類 (2) 檔案系統的比較 : RAM CRAMFS NO - - YES NO JFFS2 YES YES YES YES NO JFFS YES YES YES NO NO RAM Disk YES NO NO NO YES ROMFS NO - - NO NO Linux Target 端的根目錄規劃 (1) Linux Target 端根目錄架構圖 / bin dev etc lib sbin usr ls cp bin include lib man sbin cc 4

5 Linux Target 端的根目錄規劃 (2) Linux 系統基本的檔案系統架構最起碼的目錄 : /dev, /proc, /bin, /etc, /lib, /usr, /tmp 基本的工具程式 : sh, ls, cp, mv, etc. 最起碼的組態設定檔 : rc, inittab, fstab, etc. 設備檔 : /dev/hd*, /dev/tty*, /dev/fd0, etc. Runtime 函式庫以提供工具程式所使用之基本功能 (functions) Linux Target 端的根目錄規劃 (4) 建立 JFFS2 檔案系統建立合適的 root filesystem 架構首先要建立一個目錄, 然後參考後面單元的說明, 將檔案系統移植到新建立的目錄下 mkfs.jffs2 指令建立 JFFS2 檔案系統./mkfs.jffs2 -v -e pad=0xf r jffs2_rootfs -o rootfs.jffs2 5

6 Linux Target 端的根目錄規劃 (5) 移植檔案系統內容 : /dev -- 裡面存放設備檔 (Devices), 為達成 I/O 工作所需 /proc -- Directory stub required by the proc filesystem /etc -- 裡面存放系統組態設定檔 /sbin -- 重要的 (critical) 系統二進位執行檔 (binaries) /bin -- 被認為是系統一部分的基本二進位執行檔 /lib -- 提供 run-time 支援的共享函式庫 /mnt -- 維護其它磁碟所用的磁碟掛入點 (mount point) /usr -- 額外的工具程式與應用程式 Linux Target 端的 Flash 規劃 u-boot.bin U-BOOT U-BOOT Parameter 128K Linux Root file system diag_ram.bin Diagnostic Program uimage.bin Linux Kernel rootfs.jffs2.pxa270 Linux File Sysetm Reserved 128K K M FFFF M FFFF FF - FFFF 6

10 Internet: IP4: 自動取得 IP Fedora IP3:192.168.0.112 IP5: 自動取得 IP IP1: 192.168.0.100 Linux target Flash: TFTP Client mtdd/gdbserver Linux

7 完整的嵌入式系統發展工具解決方案 (1) Linux Host 端為獨立 PC 模式 Window Host CodeLyzer Domingo WinXP Print port Ethernet ICE / JTAG TFTP Server Linux Host Samba Server Linux Kernel Source NFS Server IP2: Internet: IP4: 自動取得 IP Fedora IP3: IP5: 自動取得 IP IP1: Linux target Flash: TFTP Client mtdd/gdbserver Linux kernel RootFS port / mount PXA270 Domingo for Linux ICE 啟動 Linux Kernel 及 Flash 中的 RootFS (1) Window Host Linux Target Domingo ICE JTAG RAM 0xA Linux Kernel Linux kernel 的 Cmd line 設定從 flash 掛載 RootFS Flash RootFS 7

8 Domingo for Linux ICE 啟動 Linux Kernel 及 Flash 中的 RootFS (2) 執行步驟 : 利用 Domingo for Linux 下載 zimage 檔到 0xa 位置註 : 此時 zimage 的 CmdLine 是規劃成 RootFS 是從 Flash 掛載 Domingo for Linux 設定 PC 為 0xa , 來啟動 Linux Kernel vmlinux uimage 8

9 Win XP Domingo

12 設定 Config/OS support/linux 2.6 ( 如畫面 ) 12

$關閉 WinXP3 及 VirtualBox 及 ICE 以及 PXA270 實驗板 2. ICE 先開機等 5 秒 PXA270 實驗板後開 3. 重新執行 VirtualBox(VB) 4. 以系統管理員身分執行 E:\LPT-1.bat ( 執行中會遇到暫停兩次, 請按空白鍵兩次 ) 5. 再啟動 VB 中的 VirtualXP3 6.$

13 14. 這個 LPT 連線到 ICE 會較久, 請耐心等候, 先去看看其他教材投影片, 若無法連接上 ICE 出現錯誤訊息時請看下一頁說明加以處理, 謝謝! 若一直無法連接上 ICE ( 出現 LPT 印表機埠無法連結 ) 先檢查所有線路是否接上或鬆脫? 以下動作請重複 2~3 次 ( 這個部分慢慢做 ) 1. 關閉 WinXP3 及 VirtualBox 及 ICE 以及 PXA270 實驗板 2. ICE 先開機等 5 秒 PXA270 實驗板後開 3. 重新執行 VirtualBox(VB) 4. 以系統管理員身分執行 E:\LPT-1.bat ( 執行中會遇到暫停兩次, 請按空白鍵兩次 ) 5. 再啟動 VB 中的 VirtualXP3 6. 再啟動 WirtualXP3 中的 Domingo 7. 再根據前面投影片中 Domingo 除錯程序重新再來一次 8. 祝好運 13

14 Win XP

15 20. ICE+Domingo Load module S:\microtime\linux\arc h\arm\boot\zimage

$S:\microtime\linux\arch\arm\boot\zImage 22. 輸入 P;0xa0008000 23.$

16 S:\microtime\linux\arch\arm\boot\zImage 22. 輸入 P;0xa 不勾選 A 輸入完請按 Enter 24. 如下頁 24. PC=A 輸入完請按 Enter A

17 25. Run (Free go) 25. Run (Free go) Free Go 直到超級終端機訊息停住 ( 很像當機 ) 超級終端機 17

18 26. Domingo 按 Pause ( 暫停 )

19 Free Go 或追蹤除錯 32. Free Go 或追蹤除錯 Q & A 19

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投影片 1 的安裝與編譯實習 ( 代號 : 303)(Part II) DOC Number : RM-033-04-303 DOC Version : V1.00 Release Date : 2007-03-16 Module Name : 的安裝與編譯實習 Platform : Creator XScale- Category : embedded Linux Difficulty : basic Experiment