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1 STMicroelectronics Automotive MCU Technical Day 意法半导体汽车微控制器技术日 2017 年 6 月 6 日, 上海 2017 年 6 月 8 日, 深圳 2017 年 6 月 13 日, 北京 普华 Autosar 基础软件产品和服务

2 中国汽车市场 Market Briefing 年国内广义乘用车批发销量 2429 万辆, 同比增长 14.5% 2. 自主品牌份额达到 45% 的历史新高

3 中国汽车市场 Market Briefing 汽车网络化 智能化和安全 节能等方面的发展趋势, 使得汽车电子在整车中的具有越来越重要的作用 汽车电子软件在汽车中的重要性越来越高 : 汽车 90% 的创新将来源于汽车电子, 而其中 80% 将来源于软件

4 中国汽车市场 Market Briefing 基础软件的作用 管理和调度 ECU 计算 存储 网络 I/O 资源, 并向应用软件提供对这些资源安全 高效访问的基础性 共性软件 通过基础软件的操作系统调度实现 ECU 的信号采集 计算和控制输出等功能 通过基础软件的协议栈实现 ECU 的通信 诊断 标定等功能 整车中各个 ECU 要协调工作, 则需要有标准化的基础软件和统一的软件规范 ECU 在不同车型中的定制应用, 更有赖于开放架构的基础软件及其工具的支撑

5 中国汽车市场 Market Briefing 主机厂 一级供应商 ( 电控系统 ) 二级供应商 ( 基础软件 ) OEM 主机厂 ECU 技术需求 ECU 总成 Tier-I 一级供应商 (ECU) 基础软件 Tier-II 二级供应商 ( 基础软件 ) 基础软件要求 基础软件技术需求

6 中国汽车市场 Market Briefing 普华汽车电子业务市场定位 : 汽车电控基础技术的产品和服务供应商, 服务于国内外汽车电控系统一级供应商和整车厂商 业务特点 : 国内领先的 AUTOSAR 技术产品和服务

7 中国汽车市场 Market Briefing 普华汽车电子发展情况 突破了车控领域汽车电子操作系统产品 实现了国内主要整车企业和软件企业的联合自主研发与产业化应用 实现了面向整车网络环境的汽车电子基础软件平台 实现了基础软件和自主零部件的协同开发和量产 针对新能源汽车与智能汽车发展的核心安全需求, 突破汽车整车控制器与整车网络的功能安全和信息安全技术 功能安全需求 信息安全需求

8 目录 一 二 公司介绍 - Company Autosar 产品介绍 Autosar Products 三产业化联盟 - CASA

9 公司介绍 Company introduction 中国电子科技集团直属一级单位 Direct subsidiary of CETC 基础软件战略平台 Strategic base of Infrastructure SW 在中国, 日本, 欧洲运营 Runs in China, Japan and Europe 注册资金 2.89 亿元人民币 Initial investment 289 million RMB 公司员工 760 人 760 employees

10 业务板块 Business 基础软件 General BSW 汽车电子 Auto- Elec 桌面与服务器操作系统 Desktop Server OS 办公套件及文档管理系统 Office SW & Doc Mngmt Sys. 数据库 Database 虚拟化与云计算 Cloud 基础软件平台 BSW Platform 新能源整车控制器 NEV controller 测试服务 Testing Service

11 机构分部 Branches

12 汽车电子业务 AE Business 基础软件平台 BSW Platform 新能源汽车整车控制器 NEV HCU Controller 整车网络测试设备 Vehicle network test platform 基础软件平台定制 BSW Platform cus. 新能源控制器定制 NEV Controller cus. 测试设备定制 Testing Device Cus. 定制性开发 Customised R&D 产品开发 R&D 汽车电子 AE 技术咨询 Technical Consulting 工程服务 Engineering Services 基于基础软件的集成服务 BSW integration service ECU 软 / 硬件测试服务 ECU software/hardware testing service 功能测试服务 Function testing service 整车网络优化和测试服务 Network improvement & testing HIL 测试服务 HIL testing service AUTOSAR 基础软件平台方案咨询和培训 AUTOSAR platform consulting& training 新能源控制器解决方案 NEV controller solution ECU/ 整车网络测试咨询 ECU/Vehicle network testing consultant

13 汽车电子业务 AE Business 国际 AUTOSAR 组织会员 AUTOSAR Partnership 中国汽车电子基础软件自主研发与产业化联盟 (CASA) 发起单位 理事和秘书长单位 Established CASA in China 十一五 十二五 国家核高基重大专项牵头承担单位 Leading HGJ National Projects 产品通过德国梅赛德斯奔驰技术中心认证 MBtech Certification 研发流程通过 ASPICE 3 级认证 Automotive SPICE level 3 意法战略合作伙伴 STMicroelectronics Marketing Agreement

14 客户 Clients

15 目录 一 公司介绍 - Company 二 Autosar 产品介绍 Autosar Products 三 产业化联盟 - CASA

16 Autosar 技术 在标准化的基础上, 欧洲汽车企业提出 AUTOSAR 开放体系架构, 实现了 ECU 软件及其设计要求在多个供应商 多个车型 多个整车厂之间的可互换性

17 Autosar 技术 Classic Platform

18 Autosar 技术 Classic Platform

19 Autosar 技术 Classic Platform

20 Autosar 技术 Classic Platform

21 Autosar 技术 Adaptive Platform

22 OSEK NM FlexRay NM CAN NM Development Error Tracer Communication Manager Watchdog Manager Diagnostic Event Manager DEM Function Inhibition Manager FIM ECU State Manager Complex Drivers I/O Hardware Abstraction Bootloader Ext. FR Driver BSW Scheduler OSEK OS FR transc Driver Ext. CAN Driver CAN transc Driver PORT Driver DIO Driver ADC Driver PWM Driver ICU Driver FR Driver CAN Driver LIN Driver SPIHandler Driver Internal Flash Driver Internal EEPROM Driver RAM Test Watchdog Driver MCU Driver Gpt Driver CRC Lib Flash Check 汽车电子基础软件产品 : 普华灵智 ORIENTAIS BSW&Tools Application Layer AUTOSAR Runtime Environment (RTE) System Services 操作系统 OS 诊断 Diagnostic Memory Services NVRAM Manager CCP XCP* IPDU Multiplex er OSEK COM LIN TP 标定 Communication Services Calibration DCM Diagnositic Com. Manager PDU Router CAN TP FlexRay TP T1939TP * CAN SM LIN SM FR SM Generic NM Interf 烧写程序 Bootloader I/O Hardware Abstraction Onboard Device Abstraction Memory Hardware Abstraction Communication Hardware Abstraction WdgIF Memory Abstraction Interface LIN Interface CAN Interface FR Interface 网络管理 Network Management External Watchdog Driver Microcontroller Drivers 通信 Communication EEPROM Abstraction Ext.EEPROM Driver Memory Drivers Flash EEPROM Emulation 存储管理 Ext.Flash Driver Memory Management Communication Drivers 底层驱动 MCAL 复杂驱动 Complex Driver I/O Drivers Microcontroller

23 产品及开发流程认证 Certification ASPICE 三级认证 ISO26262 认证工程师

24 ORIENTAIS TM 操作系统 AUTOSAR 应用 AUTOSAR 3.1.5/4.2.2 兼容 BCC1 BCC2 ECC1 ECC2 OSEK 符合类 Application 堆栈检测 内存保护 AUTOSAR OS 实现了 SC1 SC2 SC3 SC4 支持完全可抢占模式, 非抢占模式和混合调度模式 时间保护 错误处理 服务保护 两类中断管理 ( 一类 二类中断 ) 及中断嵌套 典型芯片平台上最小配置资源 : Flash 5k,RAM 749Byte 事件管理 资源管理 调度表 告警 系统具有快速的响应能力, 在典型芯片平台上,CPU 频率为 32MHz 时 : 任务管理 时钟管理 中断控制 任务切换时间 3.6us 中断响应时间 : 一类中断 1.9us, 二类中断 3.2us 硬件环境 支持用户扩展功能, 系统服务中嵌入 HOOK, 用户可在 HOOK 中加入 代码, 实现用户自定义行为 支持任务 系统堆栈使用量检查

25 ORIENTAIS TM 通信与网络管理 支持 OSEK COM 标准 支持 AUTOSAR 标准 支持 LIN 通信, 符合 LIN2.0/2.1 标准 支持 CAN 标准帧及扩展帧收发处理 支持 CAN 报文硬件过滤机制 支持 CAN 驱动中断和轮询模式 支持整型和数组类型信号收发 支持消息周期性发送 触发发送和混合发送模式 支持信号大小端转换和过滤 支持信号接收队列 支持信号发送接收门限监控和通知机制 支持 OSEK/VDX NM 支持 AUTOSAR3.1.5 提供网络参数配置 支持 CAN 控制器睡眠 唤醒及 BUSOFF 恢复机制 支持 CAN 网络同步唤醒及同步睡眠机制 支持运行时网络节点动态增减 支持多通道协调管理等网关功能 支持最大 6 个字节的用户数据

26 ORIENTAIS TM 诊断协议栈 支持 UDS OBD 符合 ISO ISO ISO15031 可灵活配置诊断协议 可灵活配置会话 / 安全管理及诊断服务 可灵活配置传输层时间参数 提供可定制加密算法服务 提供协助用户制定诊断规范服务 提供协助用户定制和开发诊断故障码管理策略服务 提供 OEM 诊断规范差异化定制开发

27 ORIENTAIS TM 标定 支持 XCP1.1 支持 CCP2.1 简版 CCP/XCP 标定工具 支持 CANape INCA 支持在线标定 Flash 刷写 DAQ 上传下载 CCP 支持 DAQ Resume 上传 XCP 支持 DAQ 列表动态配置 Block Mode 传输 可定制安全算法和 Checksum 算法 可协助客户制定 A2L 文件

28 ORIENTAIS TM Bootloader 及上位机工具 软件架构参考 HIS 支持 UDS on CAN 协议 符合 ISO ISO 根据 OEM 规范定制刷新流程 上位机支持 Mongoose Kvaser PEAK CAN 等标准 J2534 硬件及 ZLG USB CAN 等 USB/CAN 转接设备 上位机支持应用程序 bin hex s19 文件格式 支持用户自定义服务安全级认证算法 支持下载数据完整性校验算法

29 ORIENTAIS TM 存储栈 符合 AUTOSAR3.1.5 管理和操作内部和外部存储器 (RAM/ ROM/ EEPROM) 包含存储硬件抽象和存储管理服务 模块功能可裁减 可配置 可根据客户需求定制开发 提供集成服务

30 ORIENTAIS TM Studio 集成开发环境 基于 Eclipse 开放架构, 插件化开发, 可扩展性强, 兼容性强, 软件体系成熟 基于 ARTOP 基础软件架构, 全面支持 AUTOSAR 支持对 DBC 文件的导入功能 支持对 ODX 文件的导入功能 支持配置数据的一致性校验 产品级的自动代码生成 支持 OIL 格式与 ARXML 数据交换 可以根据客户需要灵活配置和裁减功能组件 ; 组件可升级

31 OSEK NM FlexRay NM CAN NM Development Error Tracer Communication Manager Watchdog Manager Diagnostic Event Manager DEM Function Inhibition Manager FIM ECU State Manager Complex Drivers I/O Hardware Abstraction Bootloader Ext. FR Driver BSW Scheduler OSEK OS FR transc Driver Ext. CAN Driver CAN transc Driver PORT Driver DIO Driver ADC Driver PWM Driver ICU Driver FR Driver CAN Driver LIN Driver SPIHandler Driver Internal Flash Driver Internal EEPROM Driver RAM Test Watchdog Driver MCU Driver Gpt Driver CRC Lib Flash Check 支持 ST 芯片的集成 Application Layer AUTOSAR Runtime Environment (RTE) System Services 操作系统 OS Memory Services 诊断 Diagnostic NVRAM Manager CCP XCP* IPDU Multiplex er OSEK COM LIN TP 标定 Communication Services Calibration DCM Diagnositic Com. Manager PDU Router CAN TP FlexRay TP T1939TP * CAN SM LIN SM FR SM Generic NM Interf 烧写程序 Bootloader I/O Hardware Abstraction Onboard Device Abstraction Memory Hardware Abstraction Communication Hardware Abstraction WdgIF Memory Abstraction Interface LIN Interface CAN Interface FR Interface 网络管理 Network Management External Watchdog Driver Microcontroller Drivers 通信 Communication EEPROM Abstraction Ext.EEPROM Driver Memory Drivers Flash EEPROM Emulation 存储管理 Ext.Flash Driver Memory Management Communication Drivers 底层驱动 SPC 5 MCAL 复杂驱动 Complex Driver I/O Drivers Microcontroller

32 目录 一 公司介绍 - Company 二 AE 产品介绍 AE Products 三 产业化联盟 - CASA

33 产业化联盟 CASA 2011 年 4 月, 普华牵头成立了中国汽车电子基础软件自主研发与产业化联盟 (CASA), 与国内主要的整车厂与零部件厂商建立了紧密的业务协作关系 普华基础软件股份有限公司 isoft isoft INFRASTRUCTURE INFRASTRUCTURE SOFTWARE SOFTWARE CO., CO., LTD. LTD. 现有成员 1 六个整车厂 2 十个零部件供应商 3 四个软件供应商 4 七个科研院所 5 一个标准化机构

34 联盟基本情况 CASA

35 联盟基本情况 CASA 1 联盟宗旨 以符合中国汽车工业持续发展的需求为目标, 开展汽车电子基础软件的研究 开发 应用与产业化推广工作, 制定中国汽车电子基础软件标准, 形成中国汽车电子基础软件产品, 增强中国汽车电子基础软件的核心竞争力, 提升中国汽车电子控制系统的整体能力, 促进中国汽车电子产业链的完善与发展

36 联盟基本情况 CASA 2 联盟研究方向及主要任务 制定中国汽车电子基础软件标准, 促进中国汽车电子软件产业链的完善 ; 通过创新发展面向中国应用特点的汽车电子基础软件, 满足国内整车制造企业和零部件厂商的需求 ; 推动符合中国整车制造企业需求的电控单元软硬件一体化解决方案及产品的研制, 提升中国汽车产业在汽车电子核心技术领域的竞争力 ; 推动中国汽车电子基础软件产业化, 加速中国汽车电子软件的产业化进程 ; 加强汽车电子基础软件领域的国际合作与交流

37 联盟基本情况 CASA 在 CASA 的推动下, 联盟成员共同努力下, 面向汽车电子基础软件领域, 共同承接 国家重大科技专项课题工作 承接并圆满完成 十一五核高基国家重大科技专项 工作 承接 十二五核高基国家重大科技专项 工作 完成工信部 汽车电子相关操作系统发展情况 课题调研 完成工信部 软件在网联智能汽车中作用分析 课题调研

38 联盟活动 -AUTOSAR 国际组织交流 活动 :AUTOSAR 国际自主交流时间 :2015 年 8 月 5 日简介 :CASA 联盟和 AUTOSAR 国际组织董事 Matthias 博士一行就 AUTOSAR 发展趋势和中国项目推进进行友好交流

39 联盟活动 - 智能汽车软件开源创新大会 活动 :CASA 联盟智能汽车软件开源创新大会时间 :2016 年 12 月 14 日简介 :12 月 14 日, 智能汽车软件开源创新大会 在上海拉开帷幕, 来自中国一汽 上海汽车 长安汽车 东风汽车 奇瑞汽车 广汽集团 吉利汽车 长城汽车 江淮汽车等国内整车企业 ; 普华软件 航盛 英飞凌 意法 博世等国内外汽车零部件知名企业, 浙江大学 同济大学 电子科技大学等高校研究机构 ; 以及汽车电子技术行业协会的 110 余名代表参加了本次活动

40 联盟活动 - 技术培训 活动 :CASA 联盟 AUTOSAR 公开课培训活动时间 :2016 年 7 月 5-8 日简介 :7 月 5-8 日, 由中国汽车电子基础软件自主研发与产业化联盟 ( 简称 CASA 联盟 ) 主办, 普华基础软件股份有限公司承办的 AUTOSAR 公开课培训活动 在上海举行, 来自国内整车厂一汽 东风 广汽 奇瑞 吉利 陕汽, 零部件厂商桑德 威特和万向以及中电科集团 38 所 32 所等单位的 50 余名代表参加了本次培训

41 联盟活动 - 技术培训 活动 :AUTOSAR 诊断开发与测试实例讲解 培训活动时间 :2016 年 10 月 日简介 :10 月 日, 由中国汽车电子基础软件自主研发与产业化联盟 ( 简称 CASA 联盟 ) 主办, 普华基础软件股份有限公司承办, 东风商车技术中心协办的 AUTOSAR 诊断开发与测试实例讲解培训活动 在武汉举行, 来自东风商车技术中心 东风乘用车 深圳飞音 阳光电源和重庆邮电大学等单位的 30 余名代表参加了本次培训

42 开源共赢 CASA open source CASA 开源软件内容 通信 诊断 网络管理 标定 CASA 开源软件开源模式 采用 GNU General Public License 遵循 OSI Open Source Definition 遵守 AUTOSAR 合作伙伴协议

43 Bootloader OSEK OS BSW Scheduler ECU State Manager CRC Lib Flash Check Function Inhibition Manager FIM System Services Diagnostic Event Manager DEM Watchdog Manager Onboard Device Abstraction Gpt Driver WdgIF External Watchdog Driver Microcontroller Drivers MCU Driver Communication Manager Watchdog Driver Development Error Tracer Memory Services NVRAM Manager EEPROM Abstraction Ext.EEPROM Driver RAM Test IPDU Multiplexer Memory Hardware Abstraction Memory Abstraction Interface Memory Drivers Internal EEPROM Driver Internal Flash Driver CCP XCP* Flash EEPROM Emulation Ext.Flash Driver SPIHandler Driver Bootloader COM LIN TP LIN Driver OSEK OS CAN TP Communication Services DCM Diagnositic Com. Manager PDU Router BSW Scheduler FlexRay TP LIN Interface Communication Drivers CAN Driver ECU State Manager CRC Lib Flash Check Communication Hardware Abstraction CAN transc Driver Function Inhibition Manager FIM System Services CAN Interface Ext. CAN Driver Diagnostic Event Manager DEM CAN SM LIN SM FR SM FR Driver Watchdog Manager Onboard Device Abstraction Gpt Driver WdgIF External Watchdog Driver Microcontroller Drivers MCU Driver FR transc Driver Generic NM Interf CAN NM Communication Manager FR Interface ICU Driver Ext. FR Driver FlexRay NM Watchdog Driver Development Error Tracer OSEK NM PWM Driver I/O Hardware Abstraction I/O Drivers ADC Driver Memory Services NVRAM Manager I/O Hardware Abstraction EEPROM Abstraction Ext.EEPROM Driver RAM Test DIO Driver PORT Driver Complex Drivers IPDU Multiplexer Memory Hardware Abstraction Memory Abstraction Interface Memory Drivers Internal EEPROM Driver Internal Flash Driver CCP XCP* Flash EEPROM Emulation Ext.Flash Driver SPIHandler Driver COM LIN TP LIN Driver CAN TP Communication Services DCM Diagnositic Com. Manager PDU Router FlexRay TP LIN Interface Communication Drivers CAN Driver Communication Hardware Abstraction CAN transc Driver CAN Interface Ext. CAN Driver CAN SM LIN SM FR SM FR Driver FR transc Driver Generic NM Interf CAN NM FR Interface ICU Driver Ext. FR Driver FlexRay NM OSEK NM PWM Driver I/O Hardware Abstraction I/O Drivers ADC Driver I/O Hardware Abstraction DIO Driver PORT Driver Complex Drivers 开源共赢 CASA open source CASA 开源版本特点 低成本, 软件免费 代码公开, 可修改, 不限制应用 技术开放, 无安全隐患 符合 GPL 许可证要求 操作系统 OS 诊断 Diagnostic (CASA 开源 ) 烧写程序 Bootloader 应用软件 AUTOSAR Runtime Environment (RTE) 通信 Communication (CASA 开源 ) 存储管理 Memory Management 微控制器 标定 Calibration (CASA 开源 ) T1939TP * 网络管理 Network Management (CASA 开源 ) 硬件抽象复杂驱动 MCAL Complex Driver 应用软件 AUTOSAR Runtime Environment (RTE) 普华商用版本特点 操作系统 OS 诊断 Diagnostic 烧写程序 Bootloader 通信 Communication 存储管理 Memory Management 微控制器 标定 Calibration T1939TP * 网络管理 Network Management 硬件抽象复杂驱动 MCAL Complex Driver 模块功能更全面完整 版本更新快 提供用户友好的配置工具 高效的技术支持服务 质量保障

44 开源共赢 CASA open source CASA 开源软件获取方式 注册登录 CASA 网站 ( 下载软件

45 Address. 12F No.448 HongCao Rd. Shanghai, China Tel Fax

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