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1 支持 ST 芯片的普华 Autosar 基础软件 普华基础软件股份有限公司

2 目录 一 二 三 汽车电子及基础软件 Automotive electronic and BSW 支持 ST 芯片的普华 Autosar 产品介绍 Autosar Products 开源共赢 CASA open source

3 汽车电子及基础软件 Automotive electronic and BSW 汽车电子系统是汽车车身控制 底盘控制和动力控制的关键核心, 是汽车安全 舒适 环保等功能的实现载体, 汽车电子系统已成为汽车整车系统的重要 高附加值组成 汽车电子系统中, 基础软件平台是重要的共性支撑技术, 不仅可以支撑汽车电子系统应用的开发和运行, 而且可以通过新一代的开放软件结构促进整车汽车电子系统设计的一体化 技术的复用和积累 产业分工的细化, 进而推动汽车电子系统竞争力的提升, 是汽车电子创新中最核心和最关键的技术

4 汽车电子及基础软件 Automotive electronic and BSW 随着新能源 智能驾驶等新兴技术的发展, 汽车电子基础软件需要支持智能传感器 多核处理器 需要支撑较大规模数据的处理能力, 需要支持以太网等高带宽网络 支持软件可靠更新与部署, 需要具备冗余结构与虚拟服务总线, 需要具有与其他异构操作系统互操作的能力

5 汽车电子及基础软件 Automotive electronic and BSW 汽车电子操作系统发展过程和面临的新机遇 随着汽车电子化程度越来越高, 汽车控制系统软件设计和整车网络设计的重要性日益突出 欧洲先后提出了 OSEK 和 AUTOSAR 标准, 旨在将软件标准化

6 汽车电子及基础软件 Automotive electronic and BSW 基于 AUTOSAR 标准的操作系统 2003 年全球汽车制造商 部件供应商及其他电子 半导体和软件系统公司联合建立 AUTOSAR 组织, 致力于为汽车工业开发一个开放的 标准化的软件架构 AUTOSAR 标准包括操作系统内核与系统服务 通讯 诊断 网络管理 存储 标定 硬件抽象等, 以及体系化的 ECU 软件开发流程 AUTOSAR 操作系统在 OSEK 操作系统的基础上增加了调度表 堆栈监测 OS 应用 内存保护 时间保护和服务保护, 增加的安全机制大幅提高了 OSEK 操作系统的运行可靠性

7 汽车电子及基础软件 Automotive electronic and BSW 基于 AUTOSAR 标准的操作系统 普华是继长城汽车之后, 中国汽车行业又一个 AUTOSAR 组织高级合作伙伴, 也是中国汽车零部件及软件企业中唯一的 AUTOSAR 高级合作伙伴 AUTOSAR 已经在汽车行业普遍应用, 国内也已有较多应用

8 目录 一 二 三 汽车电子及基础软件 Automotive electronic and BSW 支持 ST 芯片的 Autosar 产品介绍 Autosar Products 开源共赢 CASA open source

9 公司介绍 Company introduction 普华基础软件股份有限公司, 隶属于中国电子科技集团, 注册资金 2.89 亿元人民币 在中国, 日 本, 欧洲运营, 公司员工 600 余人 Direct subsidiary of CETC, Initial investment 289 million RMB, Runs in China, Japan and Europe, 600+ employees, Business include general BSW (Linux) and Auto-Elec (Autosar) 普华作为国家的基础软件战略平台, 肩负提升国家基础软件产业重中之重的基础软件的开发 和生产, 打造基础软件国家力量的重任 在政府和集团的支持下, 公司以 专注基础软件 (Infrastructure Software) 国际化 (Internationalization) 资源整合(Integration) 创新(Innovation) 为理念, 积极开拓, 锐意进取, 通过资源整合 技术与业务模式创新, 构建完整基础产业链, 提升中国基础软件的核心竞争力 Strategic base of Infrastructure SW, established CASA in China, leading HGJ National Projects 普华汽车电子事业部, 作为公司的核心业务部门之一, 秉承公司长远发展战略, 通过内引外联吸收 国内外先进技术, 构建完整的汽车电子基础软件研发体系, 并始终以推进国产汽车电子基础软件的产业化为己任, 为国内外众多用户提供了汽车电子 AUTOSAR 基础软件和汽车电子产品的开发和测试等技术咨询服务 AE BU is the Leading Autosar provider in China

10 机构分部 Branches 大连研发中心 R&D in Dalian 辽宁省大连市高新园区高新技术产业园区汇贤园 5 号 3 层 北京分公司 Branch in Beijing 北京市海淀区农大南路 1 号硅谷亮城 4 号楼 5 层 上海公司总部 Headquarter in Shanghai 上海市徐汇区虹漕路 448 号现代物流大厦 12 楼 西安办事处 Office in Xian 陕西省西安市高新区瞪羚谷研发园 A 座 1 楼 成都 研发中心 R&D in Chengdu 四川省成都市高新区天府大道中段 1268 号天府软件园 E 区 3 座 8 楼 PUHUA Europe AB Sweden Turbo Systems Japan

11 汽车电子业务 AE Business 国际 AUTOSAR 组织高级合作伙伴 AUTOSAR Premium Partnership 中国汽车电子基础软件自主研发与产业化联盟 (CASA) 发起单位 理事和秘书长单位 Established CASA in China 十一五 十二五 国家核高基重大专项牵头承担单位 Leading HGJ National Projects 产品通过德国梅赛德斯奔驰技术中心认证 MBtech Certification 研发流程通过 ASPICE 3 级认证 Automotive SPICE level 3 意法半导体战略合作伙伴 STMicroelectronics Marketing Agreement

12 汽车电子基础软件产品 : 普华灵智 ORIENTAIS BSW&Tools

13 ORIENTAIS TM 操作系统 OS ORIENTAIS TM 操作系统秉承消耗最低的运行时间和灵活配置的原则, 它具有代码精 AUTOSAR 应用 简, 中断屏蔽时间短, 中断响应及任务切换快 功能隔离保护 内存保护 时间保护 应用保护 模式管理 同步时基等特点, 在具备良好性能的同时能为汽车电子应用提供一个资源消耗小 可裁剪 可扩展 移植性强的运行平台, 是专门为汽车电子领 Application 堆栈检测 内存保护 域开发的可抢占多任务的实时操作系统 时间保护 错误处理 服务保护 ORIENTAIS TM 操作系统产品分为 : OSEK/VDX 操作系统 : 符合 OSEK/VDX 操作系统 标准, 并通过了 OSEK Bind 国际认证 AUTOSAR 操作系统 : 符合 AUTOSAR 标准 AUTOSAR4.2.2 操作系统 : 符合 AUTOSAR4.2.2 标准 ; 支持多核芯片, 满足功能 安全要求 SPC5634 平台上最小配置资源 : Flash 5.8k,RAM 768Byte 在 SPC5634 平台上,CPU 频率为 80MHz 时 : 任务切换时间 3 us; 中断响应时间 : 一类中断 1.8us, 二类中断 3us 事件管理 资源管理 调度表 告警 任务管理 时钟管理 中断控制 硬件环境 图 : 普华 ORIENTAIS TM 操作系统产品模块结构

14 ORIENTAIS TM 标准通讯组件 Communication module ORIENTAIS TM 标准通讯组件实现组件间的通信交互, 提供图形化配置工具和底层代码, 方便工程师开发应用, 提高开发效率 ORIENTAIS TM 标准通讯组件特点 : 支持 OSEK COM 标准 支持 AUTOSAR 标准及 AUTOSAR4.2.2 标准 支持 J1939 数据解析 支持 dbc 文件导入 支持 Lin 通信, 符合 LIN2.0/2.1 标准 支持 CAN 标准帧及扩展帧收发处理 支持 CAN 报文硬件过滤机制 支持 CAN 驱动中断和轮询模式 支持 CANFD 支持整型和数组类型信号收发 支持消息周期性发送 触发发送和混合发送模式 支持信号大小端转换和过滤 支持信号接收队列 支持信号发送接收门限监控和通知机制 提供通信驱动模块定制开发 (CAN/LIN) 图 : 普华 ORIENTAIS TM 标准通讯组件软件架构

15 ORIENTAIS TM 诊断协议栈 Diagnostic protocol ORIENTAIS TM 诊断协议栈产品在 ISO 的 7 层开放模型中的对应关系表 中 5 种诊断协 议栈的解决方案, 包括 ECU 端协议栈代码, 上位机配置工具及基于不同平台的系统测 试用例 ; ORIENTAIS TM 诊断协议栈的特点 : 支持 KWP2000 UDS J1939 GMLAN OBD 等 可灵活配置诊断协议 可灵活配置会话 / 安全管理及诊断服务 可灵活配置传输层时间参数 可定制加密算法 可以协助用户制定诊断规范 可以协助用户定制和开发诊断故障码管理策略 图 : 普华 ORIENTAIS TM 诊断协议栈产品软件架构

16 ORIENTAIS TM 网络管理模块 Network Management Module ORIENTAIS TM 网络管理模块采用分布式网络管理方式并具有强实时性, 高容错性, 低资源占用率的特性, 通过监控网络状态的诊断功能确保了通信网络的安全性和可靠性 普华提供符合 OSEK/VDX 标准和 AUTOSAR 标准的网络管理解决方案, 同时也可以为客户定制或者按照客户需求开发自定义的网络管理方案 包网络管理模块的实现, 配置工具, 系统测试用例等 ORIENTAIS TM 网络管理模块特点 : 支持 OSEK/VDX NM 支持 AUTOSAR 标准及 AUTOSAR4.2.2 标准 提供网络参数配置 支持 CAN 控制器睡眠 唤醒及 BUSOFF 恢复机制 支持 CAN 网络同步唤醒及同步睡眠机制 支持运行时网络节点动态增减 支持多通道协调管理等网关功能 支持最大 6 个字节的用户数据 提供 CANoe 自动化测试环境和测试用例 支持 PN 网络 图 : 普华 ORIENTAIS TM 网络管理模块架构

17 ORIENTAIS TM 标定软件模块 Calibration module ORIENTAIS TM 标定模块包括上位机库 (Host 端 ) 和 ECU 标定模块代码 (Target 端 ) 用户可以根据需求选择两种方式来集 成软件 : 在已有的通信诊断工具中集成 ORIENTAISTM CCP/XCP 库来支持汽车行业所需的实时测量和标定功能 ; 通过集成 ORIENTAISTM ECU 标定模块代码使 ECU 软件支持标定通信, 实现 ECU 控制软件的标定功能扩展 ORIENTAIS TM 标定模块的特点如下 : 支持 XCP1.1, 符合 AUTOSAR 4.2 标准或者支持 CCP2.1 可提供 CCP/XCP 标定工具 支持 Vector CANape 及 ETAS INCA 工具 支持在线标定 Flash 刷写 DAQ 上传 / 下载 CCP/XCP 支持 DAQ Resume 上传 XCP 支持 DAQ 列表动态配置 Block Mode 传输 可定制安全算法和 Checksum 算法 可协助客户制定 A2L 文件 可根据客户需求定制产品 可定制开发基于 CCP/XCP 的 Bootloader 软件 图 : 普华 ORIENTAIS TM 标定软件模块架构

18 ORIENTAIS TM 存储管理模块 Memory Management Module ORIENTAIS TM 存储管理模块作为基础软件的一个模块, 采用层次化的结构设计方法, 针对汽车电子应用特点, 对底层的物理存储器进行抽象, 包含一个功能齐全, 可配置的底层驱动模块和一套统一的硬件抽象接口 不仅极大地简化了对存储器的操作, 提高效率, 而且也实现了上层软件的平台无关性, 降低软件的开发复杂度, 提高软件的可移植性和复用性 ORIENTAIS TM 存储管理模块的特点 : 符合 AUTOSAR 标准及 AUTOSAR4.2.2 标准 提供 NVM/MemIf/Fee /FLS 和 NVM/MemIf/EA/EEPROM 两条线的存储栈 支持直接同步机制, 配置回调函数对读写的数据进行控制 支持 CRC Compare 支持 Write Verification Static Block ID 模块功能可裁减 可根据客户需求定制开发 提供集成服务 图 : 普华 ORIENTAIS TM 存储管理模块架构

19 ORIENTAIS TM Bootloader ORIENTAIS TM Bootloader 产品包含上位机刷写软件及下位机软件,ORIENTAIS TM Bootloader 下位机软件常驻在控制器 Flash 的起始位置, 同上位机的烧写程序工具配合完成 ECU 端的应用程序和 / 或数据的更新工作 基于 ISO ISO HIS 标准开发 由安全模块 运行环境 DCM 模块 CAN TP 传输模块 CAN 驱动模块,Flash 驱动模块,WatchDog 驱动模块, 加密解密库模块组成 ORIENTAIS TM Bootloader 上位机软件工具通过 USB 转 CAN 标准 J2534 硬件接口, 配合 ECU 控制器端的 BootLoader 下位机程序产品, 通过 CAN 总线通信, 完成应用程序和用户数据的更新工作 ORIENTAIS TM Bootloader 下位机软件特点 : 支持 HIS 标准 支持 UDS\GMW3110\KWP2000\CCP\XCP 协议 代码 Flash 占用在 32K 以内, 最大程度节省 Flash 资源 支持程序和数据文件独立下载, 可定制安全认证算法 可自恢复, 程序刷新功能永不丢失 提供 CANoe 自动化测试环境和测试用例 提供不同芯片 编译器的移植服务 可以协助用户制定 Bootloader 机制 可根据客户协议开发 Bootloader 产品 ORIENTAIS TM Bootloader 上位机刷写软件特点 : 支持 CAN 总线参数配置 可以自定义接收发送地址和协议时间参数 可以自定义应用程序刷新服务流程 支持 Mongoose ISO,ZLG USB CAN,Kavaser,PCAN 等 USB/CAN 转接设备, 及标准 J2534 硬件 支持的应用程序 BIN HEX 以及 S19 文件格式 检测刷新流程的正确性 支持用户自定义服务安全级认证算法 支持下载数据完整性校验算法 ( 如 CRC32 算法等 )

20 ORIENTAIS TM MCAL 底层驱动软件与 etpu 复杂驱动软件 MCAL and complex driver MCAL 驱动软件位于基础软件平台的分层架构中的底层 MCAL 向上提供标准的微控制器驱动接口, 屏蔽底层硬件差异 ; 向下 直接访问硬件, 并充分利用硬件特性优化驱动实现 复杂驱动层可以通过虚拟功能总线直接访问微控制器, 以实现对复杂传感器和执行器的控制操作, 如喷油器, 火花塞以及发动 机位置信号传感器等复杂设备的控制 由于其特殊的作用, 复杂驱动可以实现 AUTOSAR 不支持的或者其他标准化的驱动 Communication Drivers I/O Drivers Memory Drivers Microcontroller Drivers

21 ORIENTAIS TM MCAL 底层驱动软件与 etpu 复杂驱动软件 MCAL and complex driver AUTOSAR 规范对驱动做了封装, 同时提供了各个硬件依赖模块的 Interface 封装 以基于 CAN 的通讯栈为例, 通讯服务的模块通过中 间的硬件抽象模块 CANIF 和底层的 CAN 驱动模块进行关联

22 ORIENTAIS TM Studio 集成开发环境 ORIENTAIS TM Studio 集成开发环境提供全套基础软件平台开发工具链, 提供 SWC 的配置 DBC 文件的导入 Ecu 的萃取和 RTE 代码的生成等功能 ; 可配置的基础软件模块包括 : 操作系统 通信 / 网络管理 诊断 底层驱动 RTE 等 ; 开发环境集成了代码编写及配置过程, 支持代码自动生成, 实现了软件组件之间的无缝集成 ORIENTAIS TM Studio 集成开发环境帮助用户使用界面友好的工具配置方式取代繁琐的手工配置方式, 不仅使开发变得更加轻松有效, 而且极大的缩短了开发周期 ORIENTAIS TM Studio 集成开发环境特点 : 基于 Eclipse 开放架构, 插件化开发, 可扩展性强, 兼容性强, 软件体系成熟 基于 Artop 基础软件架构, 全面支持 AUTOSAR 支持 CodeWarrior Tasking Cosmic DIAB GreenHill GCC HighTec 等各种编译器 ; 提供 SWC 设计的功能 支持对 DBC 文件的导入功能 支持对 ODX 文件的导入功能 支持对 OSEK/VDX Bind 4.5,OIL 2.5 标准模块的配置 支持配置数据的一致性校验 产品级的自动代码生成 支持 OIL 格式与 Arxml 数据交换 可以根据客户需要灵活配置和裁减功能组件 强大的错误检查和提示纠正机制 支持编译功能 可跨平台运行

23 ECU 软硬件开发一体化解决方案 ECU HW+SW Solution 对于大多数 OEM 整车厂及汽车电子零部件供应商来说, 其核心竞争 力在于 ECU 的应用软件的开发和应用, 为此, 普华基于多年在 AUTOSAR 基础软件和硬件的设计开发经验和能力为客户提供 ECU 软硬件开发一体化解决方案, 包括 : 基于用户自定义规范的 AUTOSAR 基础软件平台的开发和集成服务 ECU 产品硬件定制设计与开发 ( 六代新能源整车控制器 ) 通用 ECU 硬件平台产品 基于 AUTOSAR 基础软件的 ECU 软件与硬件的一体化设计与开发 具备 AUTOSAR 基础软件的控制算法开发验证快速原型产品

24 ECU 软硬件开发一体化解决方案 ECU HW+SW Solution 基于 ST 芯片的通用 ECU 硬件平台 MCU:SPC563M64, 主频 :80MHz,FLASH:1.5MB, MCU RAM:94KB 监控 MCU 供电电压 :DC9~32V 兼容 12V 和 24V 系统供电外部传感器供电 :4 路独立供电 DC5V 内部供电 :2 路独立供电电压信号输入 :16 路可配置 0V 到 5V/12V/24V 电阻信号输入 : 可配置 4 路电阻信号采集电流信号输入 : 可配置 2 路电流信号输入输入内部关键电压采集 : 温度 / 电池电压 / 内核电压 / 过压反接保护检测数字信号输入 : 可配置 21 路开关量输入频率信号输入 :4 路频率量输入兼容开关量输入高边开关输出 :4 路带诊断保护的开关输出输出底边开关输出 :18 路带诊断保护的开关输出通信 CAN:2 路高速 CAN,1 路 LIN VCU-1 硬件资源 MCU MCU : SPC564A80, 主频 : 150MHz, FLASH : 4MB, SRAM:192KB, 供电 输入 输出 通信 供电电压 :DC9~32V 全工况兼容 12V 和 24V 系统 外部传感器供电 :4 路独立供电 DC5V 内部供电 : 符合功能安全 ASIL-D 电压信号输入 :15 路可配置 0V 到 5V/12V/24V 电阻信号输入 : 可配置 6 路电阻信号采集 电流信号输入 : 可配置 2 路电流信号输入 内部关键电压采集 : 温度 / 电池电压 / 内核电压 / 过压反接保护检测 数字信号输入 : 可配置 12 路, 低有效 16 路输入 频率信号输入 :14 路高低可配频率量输入兼容开关量 高边开关输出 :8 路带诊断保护的开关输出 底边开关输出 :10 路带诊断保护的开关输出 PWM 输出 :8 路 PWM 输出, 兼容高边输出 H 桥输出 :3 路 H 桥输出, 其中一路分别可以配置成 2 路 LSD/HSD Ethernet:1 路,CAN:3 路高速 CAN,1 路 FlexRay LIN:1 路 LIN HCU-5/EMS 硬件资源

25 ECU 软硬件开发一体化解决方案 ECU HW+SW Solution 基于 AUTOSAR 标准规范的通用 ECU 软件架构 开发流程 从产品需求分析 产品实现 实验验证到量产上市遵循基于模型的 V 型的开发流程 产品技术优势 兼容 12V 和 24V 系统应用 12V and 24V compatible 硬件平台化输入输出兼容冗余设计, 支持可配置 高低端可配置生产的系统硬件平台的成本优势 硬件采用 U-Chip 平台化设计思路降低开发周期及技术风险 通过第三方 DVP 试验认证 EMC 电气 环境及耐久, 多数指标优于标准要求等级 通过 10 万公里的路试 10000KM road test 批量装车及量产验证 already in mass production 符合 AUTOSAR 架构的软件设计 性能指标 工作温度 Working temperature:-40/+125 存储温度 Storage temperature:-40/+130 相对湿度 Relative humidity:5%/95%( 非凝露 ) 防护等级 Protection level:ip67 供电电压 Power supply:9/16v&10/32v( 兼容 12V 和 24V 系统 ) 休眠电流 Static current: 小于 2mA( 实测 0.75mA)

26 客户 Clients 普华基础软件股份有限公司.

27 目录 一 二 三 汽车电子及基础软件 Automotive electronic and BSW 支持 ST 芯片的普华 Autosar 产品介绍 Autosar Products 开源共赢 CASA open source

28 开源共赢 CASA open source

29 开源共赢 CASA open source CASA 开源软件内容 通信 诊断 网络管理 标定 CASA 开源软件开源模式 采用 GNU General Public License 遵循 OSI Open Source Definition 遵守 AUTOSAR 合作伙伴协议

30 Bootloader OSEK OS BSW Scheduler ECU State Manager CRC Lib Flash Check Function Inhibition Manager FIM System Services Diagnostic Event Manager DEM Watchdog Manager Onboard Device Abstraction Gpt Driver WdgIF External Watchdog Driver Microcontroller Drivers MCU Driver Communication Manager Watchdog Driver Development Error Tracer Memory Services NVRAM Manager EEPROM Abstraction Ext.EEPROM Driver RAM Test IPDU Multiplexer Memory Hardware Abstraction Memory Abstraction Interface Memory Drivers Internal EEPROM Driver Internal Flash Driver CCP XCP* Flash EEPROM Emulation Ext.Flash Driver SPIHandler Driver Bootloader COM LIN TP LIN Driver OSEK OS CAN TP Communication Services DCM Diagnositic Com. Manager PDU Router BSW Scheduler FlexRay TP LIN Interface Communication Drivers CAN Driver ECU State Manager CRC Lib Flash Check Communication Hardware Abstraction CAN transc Driver Function Inhibition Manager FIM System Services CAN Interface Ext. CAN Driver Diagnostic Event Manager DEM CAN SM LIN SM FR SM FR Driver Watchdog Manager Onboard Device Abstraction Gpt Driver WdgIF External Watchdog Driver Microcontroller Drivers MCU Driver FR transc Driver Generic NM Interf CAN NM Communication Manager FR Interface ICU Driver Ext. FR Driver FlexRay NM Watchdog Driver Development Error Tracer OSEK NM PWM Driver I/O Hardware Abstraction I/O Drivers ADC Driver Memory Services NVRAM Manager I/O Hardware Abstraction EEPROM Abstraction Ext.EEPROM Driver RAM Test DIO Driver PORT Driver Complex Drivers IPDU Multiplexer Memory Hardware Abstraction Memory Abstraction Interface Memory Drivers Internal EEPROM Driver Internal Flash Driver CCP XCP* Flash EEPROM Emulation Ext.Flash Driver SPIHandler Driver COM LIN TP LIN Driver CAN TP Communication Services DCM Diagnositic Com. Manager PDU Router FlexRay TP LIN Interface Communication Drivers CAN Driver Communication Hardware Abstraction CAN transc Driver CAN Interface Ext. CAN Driver CAN SM LIN SM FR SM FR Driver FR transc Driver Generic NM Interf CAN NM FR Interface ICU Driver Ext. FR Driver FlexRay NM OSEK NM PWM Driver I/O Hardware Abstraction I/O Drivers ADC Driver I/O Hardware Abstraction DIO Driver PORT Driver Complex Drivers 普华基础软件股份有限公司 开源共赢 CASA open source CASA 开源版本特点 低成本, 软件免费 代码公开, 可修改, 不限制应用 技术开放, 无安全隐患 符合 GPL 许可证要求 操作系统 OS 诊断 Diagnostic (CASA 开源 ) 烧写程序 Bootloader 应用软件 AUTOSAR Runtime Environment (RTE) 通信 Communication (CASA 开源 ) 存储管理 Memory Management 微控制器 标定 Calibration (CASA 开源 ) T1939TP * 网络管理 Network Management (CASA 开源 ) 硬件抽象复杂驱动 MCAL Complex Driver 应用软件 AUTOSAR Runtime Environment (RTE) 普华商用版本特点 操作系统 OS 诊断 Diagnostic 烧写程序 Bootloader 通信 Communication 存储管理 Memory Management 微控制器 标定 Calibration T1939TP * 网络管理 Network Management 硬件抽象复杂驱动 MCAL Complex Driver 模块功能更全面完整 版本更新快 提供用户友好的配置工具 高效的技术支持服务 质量保障

31 开源共赢 CASA open source CASA 开源软件获取方式 注册登录 CASA 网站 ( 下载软件 购买硬件参考实现

32 内部资料, 请勿外泄 感谢指正 Thanks for advising!

33 感谢指正 Thanks for advising! 普华基础软件股份有限公司

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